WO2016139861A1 - アクティブ静電スタイラス、センサコントローラ、これらを備えるシステム、及び、これらによって実行される方法 - Google Patents

アクティブ静電スタイラス、センサコントローラ、これらを備えるシステム、及び、これらによって実行される方法 Download PDF

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渡辺　直樹
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Definitions

  • the present invention relates to an active electrostatic stylus, a sensor controller, a system including the same, and a method performed by the same, and particularly when one or more active electrostatic stylus frequently enters and exits a detection range of a sensor electrode.
  • the invention relates to suitable active electrostatic styluses, sensor controllers, systems comprising them, and methods performed by them.
  • a stylus called an active electrostatic stylus has an oscillation circuit, and an oscillation circuit is generated by generating an electric field change (alternating electric field) near the indicated position of the tip by an electrode provided near the tip of the stylus. Sends a signal with the frequency of the frequency signal.
  • a sensor provided in an electronic device uses a group of electrodes arranged in a matrix, detects a signal by detecting a change in the amount of charge induced in the group of electrodes due to a change in the electric field, and detects a signal.
  • the indicated position of the stylus is derived based on the position of the electrode and the signal level.
  • electrostatic stylus types that can transmit information to the sensor controller by modulating the signal supplied from the oscillation circuit with information such as writing pressure and unique ID.
  • the electronic pen described in Patent Document 1 discloses an example of an active electrostatic stylus that can transmit information.
  • the electronic pen is a first modulation signal obtained by modulating the continuous signal CS with partial information obtained by dividing the continuous signal CS for position detection and the first information (such as a unique ID given to the electronic pen). Are sequentially transmitted to the position detection device.
  • FIG. 14A shows an example of a transmission signal including a continuous signal CS and a signal block SIB.
  • FIG. 14B is a diagram showing that the first information is transmitted by a plurality of signal blocks SIB.
  • the division numbers (block numbers A, B,..., N) in the figure indicate ID block numbers corresponding to the partial information.
  • the microprocessor of the tablet in Patent Document 1 is configured to associate and output position information obtained from the continuous signal CS and first information obtained by combining the partial information.
  • Communication between the active electrostatic stylus and the sensor controller is realized by a local alternating electric field in the vicinity of the nib electrode (within several millimeters to several tens of millimeters).
  • the signal level is greatly attenuated with respect to the distance. Therefore, communication is intermittent every time the stylus is separated from a sensor disposed in an electronic device, and wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) is performed. Not done persistently. Even if the stylus and the sensor are in a close positional relationship, the communication speed is limited. Therefore, it is desirable that the communication resources such as time and frequency used for communication of configuration data indicating the stylus function or the stylus ID (unique ID) that does not change depending on the operation state of the stylus are smaller.
  • one of the problems of the present invention is that (1) a stylus repeats in / out within a detection range of one sensor controller by repeating a cycle in which the user lowers the stylus and moves it up after a predetermined amount.
  • Form or (2) In a use form in which the user alternates between the first stylus and the second stylus, the difference between the first stylus and another stylus can be discriminated, and changes depending on the operation state of the stylus such as a stylus identifier This is to reduce the number of data communications that are not performed.
  • the method according to the first aspect of the present invention is a method performed by one or more active electrostatic styluses and a sensor controller connected to a sensor electrode, wherein the sensor controller detects the active electrostatic stylus.
  • the stylus is the first specified in the configuration packet. Use between slots, and a data transmission step of transmitting the operation state data indicating the operation state of the active electrostatic stylus first.
  • the method according to the second aspect of the present invention is the method according to the first aspect, wherein the sensor controller requests configuration information of the first active electrostatic stylus from the first active electrostatic stylus.
  • the sensor controller transmits the setting packet after receiving the configuration information.
  • the configuration information includes, for example, a first stylus identifier that is a stylus identifier held in advance by the first active electrostatic stylus.
  • the system of the present invention is a system including one or a plurality of active electrostatic styluses and a sensor controller connected to a sensor electrode, and the sensor controller repeatedly performs a search packet for detecting the active electrostatic stylus.
  • Time slot designation information for designating a time slot using the search packet as a reference timing for the active electrostatic stylus that has transmitted the response packet to the search packet among the one or a plurality of active electrostatic styli.
  • Each of the one or more active electrostatic styluses returns a response packet when detecting the search packet, and uses the time slot specified in the setting packet,
  • the active electrostatic styler It transmits operation state data indicating the operation state.
  • the active electrostatic stylus of the present invention is an active electrostatic stylus used in a system including one or a plurality of active electrostatic styluses and a sensor controller connected to a sensor electrode, and the sensor controller includes the active electrostatic stylus.
  • a search packet for detecting a stylus is repeatedly transmitted, and the search packet is set as a reference timing for an active electrostatic stylus that has returned a response packet to the search packet among the one or more active electrostatic styluses.
  • a setting packet that includes time slot designation information that designates a time slot is transmitted, and when the search packet is detected, the response packet is returned, and among the time slots defined by the reference timing, the setting packet is transmitted. Finger in packet Using said time slot that is, it transmits the operation state data indicating the operation state of the active electrostatic stylus.
  • the sensor controller of the present invention is a sensor controller used in a system including one or a plurality of active electrostatic styluses and a sensor controller connected to a sensor electrode, wherein each of the one or more active electrostatic styluses is
  • a search packet for detecting an active electrostatic stylus is detected, a response packet is returned, and a time slot specified by a setting packet including time slot specification information for specifying a time slot using the search packet as a reference timing Is used to transmit operation state data indicating the operation state of the active electrostatic stylus.
  • the search packet is repeatedly transmitted, and the search packet is transmitted to the search packet among the one or more active electrostatic styluses. Send back a response packet To active electrostatic stylus, and it transmits the configuration packet.
  • the sensor controller can identify the first active electrostatic stylus by the first time slot specified in the setting packet. Therefore, even if no stylus identifier is added to the operational state data, the sensor controller determines that the operational state data is received in the first active electrostatic stylus due to the fact that the operational state data was received in the first time slot. Can be understood to have been sent by Therefore, the first active electrostatic stylus can omit the transmission of the stylus identifier when transmitting the operation state data.
  • the sensor controller obtains the first stylus identifier from the first active electrostatic stylus by communication, and uses the communication channel for communication with the first active electrostatic stylus. Can be managed in the communication resource table in association with. Therefore, even if the stylus identifier is not added to the operation state data, the received operation state data and the first stylus identifier can be associated with each other and output to the host controller.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a position input system 1.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a stylus 100.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a sensor controller 200.
  • FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating four operation modes M1 to M4. It is a figure which shows the common format of various packets It is a figure explaining the packet communicated in each of four operation modes. It is a figure explaining a communication channel. It is a figure which shows the communication resource table CRTbl. It is an operation
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an operation example 1 (when the first stylus 101 repeats in / out with respect to a detection range of the sensor controller 200). It is a figure which shows the operation example 2 (when the 1st stylus 101 and the 2nd stylus 102 are utilized alternately). It is a modification of the operation
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a position input system 1 according to the present embodiment.
  • the position input system 1 includes a stylus 100 for indicating a position, and a sensor controller 200 for deriving the indicated position of the stylus 100 using a sensor electrode 201.
  • the stylus 100 includes a first stylus 101 and a second stylus 102 that are both active electrostatic styluses.
  • the user uses the first stylus 101 by lowering the first stylus 101 and moving it for a predetermined period so as to draw a trajectory st1 in the drawing to raise the first stylus 101. Thereafter, the user lowers the first stylus 101 again, moves the first stylus 101 along another locus st2 for a predetermined period, and then raises the first stylus 101.
  • the user repeats the cycle from stylus down to up, a situation occurs in which the first stylus 101 repeatedly enters and exits the detection range of one sensor controller 200.
  • the user once puts the first stylus 101 and changes it to the second stylus 102 set differently from the first stylus 101 (such as a brush type). In such a case, a situation occurs in which the first stylus 101 and the second stylus 102 repeatedly go in and out of the detection range of one sensor controller 200.
  • a trajectory st3 in the figure indicates a trajectory input by the second stylus 102 set differently from the first stylus 101.
  • Dotted circles P1 and P2 in the figure indicate the pointing positions of the first stylus 101 and the second stylus 102, respectively.
  • An arrow DS in the vicinity of the dashed circle P1 indicates a downlink signal DS that is a signal in the direction from the first stylus 101 to the sensor controller 200.
  • An arrow US near the dashed circle P2 indicates an uplink signal US that is a signal in the direction from the sensor controller 200 to the stylus 100.
  • the sensor controller 200 performs bidirectional communication centered on the sensor controller 200 with one or more styluses 100 using the downlink signal DS and the uplink signal US.
  • the sensor controller 200 also performs a process of supplying the indication positions of the first stylus 101 and the second stylus 102 to the electronic device control unit 300 (host controller) that controls the entire electronic device 301 while distinguishing the stylus.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the stylus 100.
  • the stylus 100 includes an electrode 103, a transmission / reception switching unit 104, an oscillation unit 111, a transmission unit 112, a reception unit 113, an operation information detection unit 117, an operation input unit 118, a configuration information holding unit 119, and A communication control unit 120 is included.
  • the electrode 103 plays a role of generating an alternating electric field corresponding to the downlink signal DS supplied from the transmission / reception switching unit 104 and generating a charge corresponding to the uplink signal US and supplying it to the transmission / reception switching unit 104. It is. These two roles are performed alternately.
  • the transmission / reception switching unit 104 is a switch that switches a connection state between the electrode 103 and the transmission unit 112 or the reception unit 113 based on the switching signal S_Sel. It is used to switch transmission and reception in a time division within one time slot s or in units of time slot s.
  • the oscillating unit 111 is an oscillation circuit that generates a sine wave having a frequency f0, f1, f2,... (See FIG. 7) or a corresponding rectangular wave signal based on the frequency setting signal F_Sel.
  • the transmission unit 112 generates a downlink signal DS corresponding to the transmission packets (search response packet D_DP, operation state transmission packet OD_DP, configuration information transmission packet CD_DP) supplied from the communication control unit 120.
  • a downlink signal DS corresponding to the transmission packets (search response packet D_DP, operation state transmission packet OD_DP, configuration information transmission packet CD_DP) supplied from the communication control unit 120.
  • an error correction code or the like is attached to a bit string constituting a packet to generate a transmission digital signal, and a frequency f (f0, f1) given from the oscillation unit 111 by a baseband signal obtained by DA conversion of the transmission digital signal. , F2,...) Is modulated to generate downlink signals DS corresponding to various packets.
  • the receiving unit 113 extracts a packet from the uplink signal US and supplies the packet to the communication control unit 120.
  • the uplink signal US is received by the change in the amount of charge induced in the electrode 103
  • the baseband signal is demodulated using the signal of the frequency f supplied from the oscillation unit 111, and the baseband signal is AD-converted and received.
  • a digital signal is acquired, and various packets (search broadcast packet D_UP, configuration information request packet CD_UP, channel change request packet CC_UP, operation state) including itself (first stylus 101 or the like) as a destination based on the value of a local identifier LID described later.
  • Request packet OD_UP is extracted. Further, the start time of the frame corresponding to the predetermined period T using the synchronization code (see FIG. 6A) included in the search notification packet D_UP transmitted at the beginning of the predetermined period T (see FIG. 7). Is detected.
  • the operation information detection unit 117 is an operation state such as an on / off state of the operation input unit 118 such as a button provided on the stylus 100, a value of the pen pressure F detected by a not-shown pen pressure detection unit, or remaining battery data.
  • the operation state data OD which is information that changes depending on the operation state of the stylus 100, is acquired and output.
  • the configuration information holding unit 119 is a function information indicating a stylus identifier SID that is different for each stylus 100, a vendor ID that indicates the manufacturer of the stylus 100, and functions (such as a pen tip type, brush type, and number of buttons) that the stylus 100 has.
  • the configuration data CD which is static data that does not change depending on the operation state of the stylus 100 (stylus position, writing pressure applied to the tip of the stylus, whether or not a button is pressed), is held.
  • the communication control unit 120 transmits / receives various packets illustrated in FIG. 6 to / from the sensor controller 200 using the communication channels set in the communication setting table using each of the function units described above.
  • the position input method shown in the flow diagram is executed.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the sensor controller 200 used together with the sensor electrode 201.
  • the sensor electrode 201 is two-dimensionally arranged to form a plane parallel to the panel of the electronic device 301.
  • the row electrode group 202 (202a, 202b, 202c) and the column electrode group 203 (203a, 203b, 203c, 203d).
  • the transmission / reception switching unit 204 is a switch that switches transmission time using the row electrode group 202 as a transmission electrode and reception time used as a reception electrode in a time division manner. During the time for receiving a signal from the stylus 100, both the row electrode group 202 and the column electrode group 203 are used as receiving electrodes. During the time for transmitting a signal to the stylus 100, the row electrode group 202 is used as a transmission electrode.
  • the sensor controller 200 includes a transmission unit 211, an oscillation unit 212, a reception unit 213, and a stylus detection unit 215.
  • the sensor controller 200 is connected to the row electrode group 202 via the transmission / reception switching unit 204, while the column electrode group 203 includes Connected directly.
  • the oscillating unit 212 generates a signal that is a sine wave or a rectangular wave at any one of the frequencies f0, f1, f2,... (See FIG. 7) based on the frequency setting signal F_Sel.
  • the transmission unit 211 generates an uplink signal US corresponding to various packets (search notification packet D_UP, configuration information request packet CD_UP, channel change request packet CC_UP, operation state request packet OD_UP) supplied from the stylus detection unit 215.
  • a transmission digital signal is generated by performing an encoding process including an error correction process such as adding a repetitive code to a bit string constituting a packet, and a baseband signal obtained by performing DA conversion on the transmission digital signal
  • An uplink signal US is generated by modulating the signal of the frequency f (f0, f1, f2,...) Supplied from the oscillating unit 212.
  • Uplink signal US is formed on the entire panel including P1 and P2 so that it can be detected not only by stylus 100 whose position has already been specified but also by new stylus 100 whose position has not been specified.
  • the receiving unit 213 receives the downlink signal DS and outputs a packet extracted from the downlink signal DS.
  • the baseband signal is demodulated by multiplying the downlink signal DS, which is a modulation signal, by the carrier signal supplied from the oscillating unit 212. Further, a received digital signal obtained by AD converting the baseband signal is acquired, and error correction is performed to extract a packet.
  • the receiving unit 213 extracts a packet and supplies position information Pos indicating the electrode that has received the downlink signal DS corresponding to the packet to the stylus detecting unit 215.
  • the stylus detection unit 215 executes the position input method shown in the flowchart of FIG. 9 using each of the above-described functional units.
  • each entry of the communication resource table CRTbl holds the correspondence between the communication channel assignment and the configuration data CD of the stylus 100 that uses the assigned communication channel, and the various communication packets shown in FIG. While performing transmission / reception, it is possible to associate the configuration data CD such as the stylus identifier SID of the stylus 100 and supply them to the electronic device control unit 300.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining four operation modes M1 to M4 of the sensor controller 200 and the stylus 100 in the position input method of the present invention.
  • FIG. 4A illustrates the search mode M1.
  • the search mode M1 is a mode in which the sensor controller 200 and the stylus 100 search each other for communication partners.
  • the sensor controller 200 transmits a search notification packet D_UP including the identification information of the sensor controller 200 for every predetermined time slot (for example, every 8 time slots).
  • the stylus 100 returns a search response packet D_DP when detecting the search notification packet D_UP.
  • FIG. 4B illustrates the setting mode M2.
  • the setting mode M2 is a mode for determining a communication channel (second communication channel) used for communication between the sensor controller 200 and the stylus 100 using a default communication channel (first communication channel).
  • the sensor controller 200 determines a local identifier LID for temporarily identifying the detected first stylus 101 and a communication channel to be used for communication with the first stylus 101.
  • the first stylus 101 transmits the configuration data CD including the stylus identifier SID in this setting mode M2 (after the search mode M1 and before the stroke mode M3) using a default communication channel (first communication channel). To do.
  • the communication between the sensor controller 200 and the stylus 100 is performed by, for example, frequency time division multiple access.
  • a communication channel when using frequency time division multiple access is specified by a frequency f and a time slot s. Therefore, the channel change request packet CC_UP includes frequency designation information that designates the frequency f and time slot designation information that designates the time slot s (see FIG. 6B).
  • the frequency designation information may be included in the search notification packet D_UP instead of the channel change request packet CC_UP and notified to the stylus 100 in advance.
  • the local identifier LID may be included in the search notification packet D_UP instead of the configuration information request packet CD_UP and notified to the stylus 100.
  • FIG. 4C illustrates the stroke mode M3.
  • the stylus 100 and the sensor controller 200 transmit / receive operation state data OD such as writing pressure F using the communication channel (second communication channel) determined in the setting mode M2.
  • operation state data OD such as writing pressure F
  • the communication channel second communication channel
  • transmission of the configuration data CD which is data that does not change depending on the operation state of the stylus such as the stylus identifier SID, is omitted.
  • FIG. 4D illustrates the hold mode M4.
  • the hold mode M4 includes a communication channel (second communication channel) and a stylus set in the setting mode M2 in a situation where the pen is held in the air until the next pen down after the user lifts the stylus 100. This is a state for maintaining the local identifier LID assigned to 100 for a while.
  • the sensor controller 200 and the stylus 100 maintain the local identifier LID and the communication resource by detecting whether the local identifier LID secured in the setting mode M2 and the transmission of the communication packet using the communication resource are performed. It is determined whether to return to mode M3 or to release and return to search mode M1.
  • FIG. 5 is a diagram showing a common format for various packets.
  • the packet is configured to include a header HDR and a payload PL with a synchronization code Psync as the head (FIG. 5A).
  • the synchronization code Psync is a code for the stylus 100 to synchronize with the clock of the sensor controller 200.
  • the synchronization code Psync is a code such as a PN code or a Barker code selected by the sensor controller 200.
  • the reception unit 113 of the stylus 100 detects the peak timing of the correlation value between the received digital signal and the synchronization code Psync, and synchronizes with the clock of the sensor controller 200 (FIG. 5B).
  • the synchronization code Psync is the code selected by the sensor controller 200 so that the stylus 100 can identify the sensor controller 200 by the synchronization code Psync.
  • the code selected by the sensor controller 200 is: The sensor controller 200 notifies the stylus 100 by a search notification packet D_UP (see FIG. 6A) described later.
  • the synchronization code of the search notification packet D_UP includes not the synchronization code Psync but a code (synchronization code broadcast shown in FIG. 6A) stored in advance by each stylus 100 and sensor controller 200.
  • the synchronization code broadcast may be used as the synchronization code for each packet other than the search notification packet D_UP.
  • the synchronization code broadcast is also composed of a PN code or a Barker code.
  • the header HDR includes a local identifier LID and packet type information TYPE.
  • the local identifier LID is an identifier for uniquely identifying the stylus 100 that should receive this packet or the stylus 100 that transmitted this packet among the stylus 100 used on the sensor controller 200.
  • the number of bits of the local identifier LID is preferably smaller than the number of bits of the stylus identifier SID. In one example, the stylus identifier SID is preferably information of 5 bits or more, and the local identifier LID is preferably information of 4 bits or less. When the number of bits of the local identifier LID is specifically selected, the number may be sufficient to identify the stylus 100 used alternately or substantially simultaneously on one sensor controller 200. For example, if there are 3 bits, 7 styluses 100 can be identified and one address can be used as a broadcast ID.
  • the first stylus 101 determines that the packet matches the local identifier LID included in the received digital signal and the local identifier LID recorded in its own communication setting table (see FIG. 2). Whether the packet is for the stylus 101) or another stylus (second stylus 102) is identified. The second stylus 102 is also processed in the same manner as the first stylus 101.
  • the type information TYPE is a field for distinguishing the packet type (see FIG. 6).
  • Payload PL includes payload data corresponding to the type of packet.
  • the packets transmitted by the stylus 100 and the sensor controller 200 are transmitted in a state of being spread by a spread spectrum method such as a direct spread spectrum (DSSS) method.
  • the spreading code required in this case may be stored in advance in both the stylus 100 and the sensor controller 200.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a packet communicated in each of the four operation modes M1 to M4 of the position input system 1.
  • the search notification packet D_UP is used for the sensor controller 200 to newly detect an undetected stylus 100, or to notify the undetected stylus 100 of its presence.
  • the synchronization code portion of the search notification packet D_UP includes a synchronization code broadcast that can be received by an unspecified stylus 100 instead of the synchronization code Psync.
  • the payload of the search notification packet D_UP includes information for identifying the synchronization code Psync for identifying the sensor controller 200 that has transmitted the search notification packet D_UP.
  • the synchronization code broadcast may be used as the synchronization code for each packet other than the search notification packet D_UP.
  • information for identifying the synchronization code Psync is included in the payload of the search notification packet D_UP. It is not necessary to include it.
  • the search response packet D_DP is a packet (response packet) that the stylus 100 (first active electrostatic stylus) that has received the search notification packet D_UP transmits to the sensor controller 200 as a response.
  • the synchronization code Psync selected by the sensor controller 200 is used as the synchronization code of the search response packet D_DP.
  • the configuration information request packet CD_UP is a packet that the sensor controller 200 requests the stylus 100 that has transmitted the search response packet D_DP to transmit the configuration data CD including the stylus identifier SID. is there. Before transmitting the configuration information request packet CD_UP, the sensor controller 200 performs processing for determining a local identifier LID to be given to the stylus 100 that has transmitted the search response packet D_DP, and configures information on the determined local identifier LID. Set to the payload PL of the information request packet CD_UP.
  • the sensor controller 200 may assign different local identifiers LID to each of one or more styluses 100 (one or more styluses 100 existing on the sensor controller 200) being detected. To decide. Thereby, the local identifier LID becomes information for identifying one or more styluses 100 existing on the sensor controller 200.
  • the configuration information transmission packet CD_DP is a packet transmitted from the stylus 100, and includes static configuration data CD that does not change depending on the operation state of the stylus 100, such as the stylus identifier SID.
  • the channel change request packet CC_UP is a packet (setting packet) for notifying the communication channel (second communication channel) for transmitting the operation state data OD to the stylus 100 specified by the sensor controller 200 with the local identifier LID. It includes channel data CHD indicating the communication channel to be notified.
  • a communication channel is specified by a time slot s and / or a frequency f.
  • time slot designation information expressed by an offset time from the reference timing indicating the start time of the frame is described.
  • the reference timing is the transmission timing of the communication channel 700.
  • offset time + 1 is described as time slot designation information
  • the communication channel 702 Is specified is described as time slot specification information.
  • the frequency f frequency designation information for designating any of a plurality of predetermined frequencies is described in the channel data CHD.
  • the channel data CHD is transmitted in the setting mode M2, but as described above, all or part of the channel data CHD (for example, only the frequency designation information) is included in the search notification packet D_UP. Also good.
  • the time slot designation information may indicate an interval time or a time slot for transmission that is repeatedly transmitted after the offset time.
  • the time slots s8n + 1, s8n + 3, s8n + 5, and s8n + 7 may be specified by setting the offset to +1 and specifying the interval as 2 hour slots.
  • the operation state request packet OD_UP is a packet for requesting transmission of the operation state data OD to the stylus 100 specified by the local identifier LID.
  • the payload part has no data.
  • the operation state transmission packet OD_DP is a packet that is transmitted from the stylus 100 and includes operation state data OD that changes depending on the operation state of the stylus 100 such as writing pressure F and button operation state.
  • the operation state transmission packet OD_DP does not include the configuration data CD such as the stylus identifier SID, but may include the local identifier LID as illustrated.
  • the sensor controller 200 can identify the stylus 100 that is the transmission source from the information of the communication channel that received the operation state transmission packet OD_DP, the local identifier LID is not included in the operation state transmission packet OD_DP. Also good. Further, regarding the transmission of the operation state transmission packet OD_DP from the stylus 100, there may be no request from the sensor controller 200 with the operation state request packet OD_UP.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining communication channels assigned by the sensor controller 200.
  • the horizontal axis in FIG. 7 indicates time slots s0, s1, s2,.
  • One period T is defined between the stylus 100 that communicates with the sensor controller 200 based on the clock of the sensor controller 200.
  • One time slot s may be occupied by transmission time or reception time for one time slot s, or transmission time and reception time may be provided.
  • the vertical axis in FIG. 7 is the frequency f, and the frequencies f0, f1, f2,... Used for communication are shown.
  • the communication channel is determined by the time domain (time slot s) and / or the frequency domain (frequency f) and is allocated by the sensor controller 200.
  • a communication channel 700 indicated by a hatched frame is provided for the sensor controller 200 to search for a new stylus 100 in the search mode M1 or to communicate with the first stylus 101 detected in the search mode M1.
  • Default communication channel (first communication channel).
  • a communication channel 701 indicated by white paint indicates a communication channel (second communication channel) allocated for communication between the sensor controller 200 and the first stylus 101 in the stroke mode M3 and the hold mode M4.
  • a communication channel 702 shown in black is a communication channel (second communication channel) allocated for the sensor controller 200 and the second stylus 102 to communicate in the stroke mode M3 and the hold mode M4.
  • FIG. 7A shows an example in which the communication channel is defined by the time slot s.
  • the default communication channel 700 (the first communication channel 700) used by the sensor controller 200 for the search mode M1 and the like every eight time slots s having a period (frame period) indicated by s8n (n is an integer of 0 or more).
  • a communication resource represented by a time slot s8n is secured.
  • This communication channel 700 is used for the sensor controller 200 to share with the first stylus 101 and the second stylus 102 the start time of the period T (frame period), which is one cycle in the eight time slots s0 to s7. Used.
  • a time slot s8n + 1 following the time slot s8n used by the sensor controller 200 is a time slot given to the first stylus 101, and becomes a communication channel 701 (second communication channel).
  • the time slot s8n + 2 is a time slot given to the second stylus 102 and serves as a communication channel 702 (second communication channel).
  • FIG. 7B is an example in which the communication channel is defined by the frequency f.
  • the communication channel having the frequency f0 is used as the default communication channel 700 (first communication channel) used by the sensor controller 200 for the search mode M1 and the setting mode M2.
  • the channel having the frequency f1 is a communication channel 701 (second communication channel) reserved for the sensor controller 200 to communicate with the first stylus 101 in the stroke mode M3 or the hold mode M4.
  • the channel of the frequency f2 is a communication channel 702 (second communication channel) reserved for the sensor controller 200 to communicate with the second stylus 102 in the stroke mode M3 or the hold mode M4.
  • FIG. 7C is an example in which a communication channel is defined by a set of time slot s and frequency f.
  • the communication channel defined by the time slot s8n is used as the default communication channel 700 (first communication channel) that the sensor controller 200 uses for the search mode M1 and the setting mode M2.
  • the communication channel 700 is secured across all the frequencies f as a time for the sensor controller 200 to transmit the search notification packet D_UP in order to indicate the start time of the period T to the first stylus 101 and the second stylus 102.
  • the communication channel 701 (second communication channel) reserved for the sensor controller 200 to communicate with the first stylus 101 in the stroke mode M3 or the hold mode M4 includes a communication channel defined by the frequency f1 and the time slot s8n + 1.
  • a communication channel 702 (second communication channel) reserved for the sensor controller 200 to communicate with the second stylus 102 in the stroke mode M3 or the hold mode M4, a communication channel defined by the frequency f2 and the time slot s8n + 2 is used. Used.
  • FIG. 7D shows another example in which a communication channel is defined by a set of time slot s and frequency f.
  • a communication channel 700 indicated by a hatched time slot s8n (n is an integer of 0 or more) is the same as that in FIG.
  • the communication channel 701 (second communication channel) reserved for the sensor controller 200 to communicate with the first stylus 101 in the stroke mode M3 or the hold mode M4 is a communication channel defined by the frequency f1 and the time slot s8n + 2. Used.
  • a communication channel 702 (second communication channel) reserved for the sensor controller 200 to communicate with the second stylus 102 in the stroke mode M3 or the hold mode M4 a communication channel defined by the frequency f2 and the time slot s8n + 2 is used. Used.
  • FIG. 8 is a diagram showing the communication resource table CRTbl of the stylus detection unit 215.
  • the entries shown in the rows of the table hold the configuration data CD such as the local identifier LID and communication channel (time slot s and / or frequency f) given to the stylus 100 and the stylus identifier SID acquired in the setting mode M2.
  • the configuration data CD such as the local identifier LID and communication channel (time slot s and / or frequency f) given to the stylus 100 and the stylus identifier SID acquired in the setting mode M2.
  • All information is set in each entry when the processing up to the setting mode M2 is completed between the sensor controller 200 and the stylus 100 managed by each entry.
  • Entry 801 is an entry including information about the first stylus 101.
  • the stylus detection unit 215 Upon receiving the operation state transmission packet OD_DP from the first stylus 101, the stylus detection unit 215 receives the value of the local identifier LID included in the operation state transmission packet OD_DP or the communication channel 701 that has received the operation state transmission packet OD_DP. On the basis of any of the above information, it is determined that the position instructed by the transmission of the operation state transmission packet OD_DP is due to the first stylus 101.
  • Entry 802 is an entry including information about the second stylus 102.
  • the stylus detection unit 215 Upon receiving the operation state transmission packet OD_DP from the second stylus 102, the stylus detection unit 215 receives the value of the local identifier LID included in the operation state transmission packet OD_DP or the communication channel 702 that has received the operation state transmission packet OD_DP. Based on one of the information, it is determined that the position instructed by the transmission of the operation state transmission packet OD_DP is due to the second stylus 102.
  • Each entry of the communication resource table CRTbl is deleted when the operation mode of the sensor controller 200 and the stylus 100 returns from the hold mode M4 to the search mode M1.
  • FIG. 9 is an operation flowchart of the sensor controller 200 (stylus detection unit 215).
  • ⁇ M1 Search Mode Sensor Controller 200>
  • the sensor controller 200 starts operation in the search mode M1.
  • the sensor controller 200 uses, for example, the communication channel 700 (first communication channel) in the time slot s8n (n is an integer equal to or greater than 0) illustrated in FIG. 7A or 7D.
  • the search notification packet D_UP is transmitted.
  • transmission of the search notification packet D_UP is repeated at a predetermined period T (for example, every 8 hours slot) until the search response packet D_DP is received.
  • ⁇ M2 setting mode sensor controller 200>
  • the operation mode of the sensor controller 200 transitions to the setting mode M2.
  • the transmission of the search notification packet D_UP is repeated in order to detect another new stylus 100.
  • step S921 the sensor controller 200 determines a local identifier LID for identifying the detected stylus 100 on the sensor controller 200. Then, the configuration information request packet CD_UP including the determined local identifier LID is notified to the stylus 100.
  • step S923 the sensor controller 200 receives the configuration information transmission packet CD_DP from the stylus 100 (S923 YES), and extracts configuration data CD such as a stylus identifier SID included in the configuration information transmission packet CD_DP.
  • step S925 the sensor controller 200 determines a communication channel (second communication channel) used for communication with the stylus 100.
  • a communication channel 701 composed of a set of time slot s8n + 1 (n is an integer of 0 or more) and frequency f1 is assigned to the first stylus 101.
  • the sensor controller 200 registers the correspondence relationship between the assigned communication channel 701 and the configuration data CD in the communication resource table CRTbl of FIG.
  • step S927 the sensor controller 200 transmits a channel change request packet CC_UP to the stylus 100, thereby communicating with the detected stylus 100 in the stroke mode M3 (first channel 701).
  • the previously determined set of time slot s8n + 1 (n is an integer of 0 or more) and frequency f1 is notified.
  • the sensor controller 200 determines a part (frequency) of the communication channel and the local identifier LID in a stage before transmitting the search notification packet D_UP, and includes the determined information in the search notification packet D_UP. It is good also as transmitting. In this way, the stylus 100 that has received the search notification packet D_UP does not wait for the reception of the configuration information request packet CD_UP and the channel change request packet CC_UP, but instead uses the local identifier LID assigned to itself and a part (frequency) of the communication channel. I can know.
  • ⁇ M3 stroke mode sensor controller 200> From step S931, processing for continuously receiving the operation state transmission packet OD_DP is performed.
  • step S931 the sensor controller 200 requests the already connected or detected stylus registered in the communication resource table CRTbl to transmit the operation state transmission packet OD_DP.
  • This request may be made by the sensor controller 200 explicitly sending an operation state request packet OD_UP, or simply a search notification packet in a specific time slot s (for example, s8n (n is an integer of 0 or more)).
  • s8n n is an integer of 0 or more
  • D_UP the stylus 100 may be expected to transmit on the second communication channel (for example, time slot s8n + 1 following time slot s8n, frequency f1).
  • the stylus detection unit 215 (see FIG. 3) of the sensor controller 200 that has received the operation state transmission packet OD_DP through the second communication channel derives the coordinate position of the stylus 100 based on the position information Pos supplied from the reception unit 213.
  • the configuration data CD corresponding to the communication channel that has received the operation state transmission packet OD_DP is read from the communication resource table CRTbl (step S934).
  • the derived coordinate position and the stylus identifier SID included in the configuration data CD read from the communication resource table CRTbl are associated with each other and supplied to the electronic device control unit 300.
  • the operation state data OD may be extracted from the operation state transmission packet OD_DP and supplied to the electronic device control unit 300 together with the coordinate position.
  • step S939 the sensor controller 200 initializes the value of the continuous non-reception counter, repeats the process in step S931, and continues the operation in the stroke mode M3.
  • the stylus 100 is identified by the communication channel or the local identifier LID assigned to the communication channel until the user moves the stylus 100 down, moves it on the panel, and lifts the stylus 100.
  • the stylus 100 can omit transmission of a full length stylus identifier SID, such as 48 bits or 64 bits.
  • ⁇ M4 hold mode sensor controller 200>
  • the sensor controller 200 detects how many times the operation state transmission packet OD_DP has not been received continuously in step S945. If packets are not continuously received from the stylus 100 once operated in the stroke mode M3, the user may raise the stylus 100 once and hold it in the air until the next pen-down. If the number of times that the operation state transmission packet OD_DP is not continuously received is N times or less in accordance with the usage mode of the user's stylus, the sensor controller 200 uses the communication channel used for communication with the stylus 100. (Second communication channel) is maintained.
  • step S947 the continuous non-reception counter is incremented, and the operation waits on the second communication channel held until the operation state transmission packet OD_DP is received again.
  • the operation state data OD is received again using the second communication channel used in the stroke mode M3 before returning, and the configuration associated with the second communication channel
  • the data CD is associated and supplied to the electronic device control unit 300.
  • step S641 if the number of times that the operation state transmission packet OD_DP has not been continuously received is greater than N times in step S641, the user has not temporarily lifted up, but has stopped using the stylus 100. Judge that there is. In this case, by deleting the corresponding entry from the communication resource table CRTbl, the second communication channel and the local identifier LID are released (step S949), and the search mode M1 for performing communication using the first communication channel is restored.
  • FIG. 10 is an operation flowchart of the stylus 100 (communication control unit 120).
  • ⁇ M1 search mode stylus 100> The stylus 100 starts operation from the search mode M1.
  • the stylus 100 detects the search notification packet D_UP on the default communication channel (first communication channel). While the search notification packet D_UP is not received (NO in S1011), the stylus 100 repeats the detection of the search notification packet D_UP at a predetermined cycle.
  • the stylus 100 acquires the synchronization code Psync from the search notification packet D_UP and transmits the search response packet D_DP.
  • the synchronization code included in the search response packet D_DP is the synchronization code Psync when the synchronization code Psync can be acquired, and the same synchronization code broadcast as the search notification packet D_UP when the synchronization code Psync is not acquired.
  • step S1021 the stylus 100 acquires the local identifier LID included in the configuration information request packet CD_UP (or the search notification packet D_UP), and sets the local identifier LID in the communication setting table shown in FIG. Also, the code string PN indicating the synchronization code Psync (or synchronization code broadcast) acquired from the search notification packet D_UP is set in the correlator of the reception unit 113.
  • step S1023 the stylus 100 transmits the configuration information transmission packet CD_DP including the configuration data CD including the stylus identifier SID.
  • the setting mode M2 is operated only once at the beginning of communication. Therefore, when the number of bits of the stylus identifier SID is as long as 48 bits or 64 bits, the configuration data CD includes a vendor ID, a brush type, and the like. Even when the information is transmitted including the above information, the consumption of communication resources can be suppressed as compared with the communication method described in Patent Document 1.
  • the configuration information transmission packet CD_DP is divided into a plurality of time slots and transmitted in a plurality of time slots. May be.
  • the stylus 100 receives the channel change request packet CC_UP and acquires the communication channel (second communication channel) specified by the channel change request packet CC_UP.
  • the communication channel (second communication channel) is acquired by combining with the remaining part specified by the channel change request packet CC_UP.
  • the stylus 100 sets information (frequency f (eg, f1) and time slot s (eg, s8n + 1)) indicating the acquired communication channel in the communication setting table shown in FIG.
  • a communication channel (second communication channel) used for communication in the M3 stroke mode is made available.
  • step S1031 the stylus 100 determines whether it is the transmission timing of the operation state transmission packet OD_DP. This determination may be performed by receiving the operation state request packet OD_UP that is explicitly transmitted by the sensor controller 200, or the search notification packet D_UP transmitted from the sensor controller 200 in the time slot s8n is detected and the time slot is detected. It may be determined that the time slot s8n + 1 following s8n is for transmitting the operation state transmission packet OD_DP.
  • step S1031 If the result of the determination in step S1031 is YES, the stylus 100 transmits the operation state transmission packet OD_DP on the second communication channel (frequency f1, time slot s8n + 1) shown in FIG. 7D, for example.
  • step S1035 the value of the continuous non-reception counter is initialized, the process returns to step S1031, and the operation in the stroke mode M3 is continued until the stylus 100 is raised.
  • the operation state request packet OD_UP is received on the second communication channel (or the search notification packet D_UP is received on the first communication channel) until the stylus 100 is down and up, and the operation state is transmitted.
  • the packet OD_DP continues to be transmitted.
  • ⁇ M4 hold mode stylus 100> If the operation state request packet OD_UP (or search notification packet D_UP) is not received in step S1031, the stylus 100 continues the operation state request packet OD_UP (or search notification packet D_UP) in step S1041 (how long period of time). ) To detect whether it is received.
  • step S1041 If it is determined in step S1041 that the number of consecutive receptions is N or less, the stylus 100 is determined to be down again and there is a possibility that new communication will be resumed. Accordingly, during this time, the second communication channel and the local identifier LID used for communication with the stylus 100 are maintained while the continuous non-reception counter is incremented in step S1043. In the hold mode M4, it continues to try to receive the operation state request packet OD_UP using the second communication channel specified in the communication setting table, and when a new operation state request packet is received, it immediately returns to the stroke mode M3.
  • step S641 if the number of consecutive times not receiving a packet from the sensor controller 200 is greater than N in step S641, it is determined that the use of the stylus 100 has been stopped, and the second set in the communication setting table. The two communication channels and the local identifier LID are released, and the search mode M1 that uses the first communication channel is restored.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the position input system 1 when the first stylus 101 repeats in / out with respect to the detection range of the sensor controller 200.
  • the top table shows the communication channels used.
  • the horizontal directions s0 to s610 indicate the time slot s.
  • the vertical directions f0 to f2 indicate the frequency f used in the communication channel.
  • the communication channel indicated by the hatched frame indicates a default communication channel (first communication channel) used by the sensor controller 200 to transmit the search notification packet D_UP and the like to the unspecified stylus 100.
  • a communication channel indicated by white paint indicates a communication channel (second communication channel) used by the first stylus 101 to transmit the operation state data OD in the stroke mode M3.
  • the horizontal axis indicated by mode 101 indicates an operation mode of communication between the first stylus 101 and the sensor controller 200.
  • the lowermost part of the figure shows a packet sequence between the first stylus 101 and the sensor controller 200.
  • Search mode M1 is executed from time slot s0 to time slot s201.
  • the sensor controller 200 While the search mode M1 is executed, the sensor controller 200 performs a hatching frame at a predetermined cycle (for example, a cycle every 8 time slots s such as time slots s0, s8, s200, s8n (n is an integer of 0 or more)).
  • the search notification packet D_UP is continuously transmitted using the first communication channel indicated by.
  • the operation of the position input system 1 configured by the first stylus 101 and the sensor controller 200 transitions from the search mode M1 to the setting mode M2. .
  • the setting mode M2 is executed.
  • the first stylus 101 transmits a configuration information transmission packet CD_DP including configuration data CD that is data that does not change depending on the operation state of the first stylus 101, such as a 48-bit or 64-bit stylus identifier SID.
  • the sensor controller 200 receives a configuration information request packet CD_UP including the local identifier LID assigned for the first stylus 101, and a channel change request packet CC_UP including channel data CHD indicating the second communication channel used for communication. Send.
  • the stroke mode M3 is executed as an operation mode of the position input system 1 constituted by the first stylus 101 and the sensor controller 200.
  • the pen pressure F or The operation state data OD that is changed according to the operation state of the first stylus 101 such as the ON / OFF state of the button is repeatedly transmitted.
  • the hold mode M4 is executed.
  • the sensor controller 200 waits for reception of the operation state transmission packet OD_DP on the second communication channel, but since the first stylus 101 is held in a state where the sensor controller 200 cannot be detected, the sensor controller 200 transmits the operation state transmission packet OD_DP. None receive.
  • the proximity of the first stylus 101 is detected again in the time slot s601 (or the time slot s600), and the operation of the position input system 1 including the first stylus 101 and the sensor controller 200 is performed.
  • the stroke mode M3 is executed again as a mode.
  • the operation state data OD is transmitted again from the first stylus 101 to the sensor controller 200 by the operation state transmission packet OD_DP including the local identifier LID in the second communication channel specified by the set of the frequency f1 and the time slot s8n + 1.
  • the operation state transmission packet OD_DP does not necessarily include the local identifier LID.
  • the sensor controller 200 controls the stylus 100 that transmits the operation state data OD based on the communication channel (or the local identifier LID associated with the communication channel) assigned to the first stylus 101.
  • the stylus 100 can omit sending out the stylus identifier SID during the operation period in the stroke mode M3 until the stylus 100 is pen-down and up.
  • the sensor controller 200 is configured to acquire the stylus identifier SID of the stylus 100 by communication in the setting mode M2, and manage it in the communication resource table CRTbl in association with the communication channel used for communication with the stylus 100. Even if the stylus identifier SID is not supplied every time, the sensor controller 200 can output the received operation state data OD and the stylus identifier SID in association with each other.
  • the hold mode M4 is provided that waits while maintaining the communication resource and the local identifier LID for a predetermined period after the stroke mode M3, when one stylus 100 repeats INOUT, the number of transmissions of the stylus identifier SID, The number of transmission bits can be reduced.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the position input system 1 when the first stylus 101 and the second stylus 102 alternately enter and exit the detection range of the sensor controller 200. Description of the same parts as those in FIG. 11 is omitted.
  • a communication channel indicated by black in FIG. 12 indicates a communication channel (second communication channel) used by the second stylus 102 for packet transmission.
  • a horizontal axis indicated by mode 102 indicates an operation mode of the position input system by the second stylus 102 and the sensor controller 200.
  • the period from the time slot s800 to the time slot s2001 is, for example, a time during which the first stylus 101 used by the user is placed sideways and the first stylus 101 is held by the second stylus 102. is there. During this time, the position input system using the first stylus 101 and the sensor controller 200 operates in the hold mode M4.
  • the time slot s801 is, for example, a timing when the user brings the second stylus 102 close and pens down.
  • reporting packet D_UP transmitted with a predetermined period from the sensor controller 200 using the default communication channel (communication channel of the frequency f0) is shown.
  • the time slot s808 to the time slot s839 indicate the time for the second stylus 102 and the sensor controller 200 to exchange the configuration data CD in the setting mode M2.
  • the sensor controller 200 refers to the communication resource table CRTbl, the first stylus 101 is currently in the hold mode M4, the local identifier LID assigned to the first stylus 101 is 0b001, and the first stylus 101 has secured it.
  • the second communication channel is a communication channel of time slot s8n + 1 and frequency f1, and a local identifier LID (for example, 0b010) different from these resources assigned to the first stylus 101 and the second communication channel (FIG. 12).
  • time slot s8n + 2 and frequency f2 are allocated, and the second stylus 102 is notified.
  • An entry for the second stylus 102 is newly generated in the communication resource table CRTbl.
  • Time slot s840 to time slot s1007 indicate time slots in which the second stylus 102 and the sensor controller 200 operate in the stroke mode M3. During this time, the communication resource (second communication channel) for the first stylus 101 continues to be maintained in preparation for the return of the first stylus 101.
  • the first stylus 101 From the time slot s2000, the first stylus 101 returns to the stroke mode M3. Even in this case, the communication channel of the frequency f1 is maintained, and the first stylus 101 does not need to perform the operation of the search mode M1 or the setting mode M2 again. Therefore, the stylus identifier having a long bit number such as 48 bits or 64 bits is used. It is possible to return at high speed while omitting transmission of the SID.
  • a plurality of stylus identifiers SID transmission times and a sequence for setting communication resources are omitted.
  • the stylus 100 can be used.
  • the sensor controller 200 can identify the first stylus 101 by the first time slot specified by the channel change request packet CC_UP. Therefore, even if the stylus identifier SID is not added to the operation state data OD, the sensor controller 200 determines that the operation state data OD first stylus is based on the fact that the operation state data OD is received in the first time slot. 101 can be understood to have been transmitted. Therefore, the first stylus 101 can omit the transmission of the stylus identifier SID when transmitting the operation state data OD.
  • the sensor controller 200 acquires the stylus identifier SID from the first stylus 101 by communication, and associates it with the communication channel used for communication with the first stylus 101, in the communication resource table. It can be managed by CRTbl. Therefore, even if the stylus identifier SID is not added to the operation state data OD, the received operation state data OD and the stylus identifier SID of the first stylus 101 can be associated with each other and output to the electronic device control unit 300.
  • the communication resource and the local identifier LID are maintained for a predetermined period after the stroke mode M3 in which the stylus 100 and the sensor controller 200 continuously communicate the operation state data OD.
  • a hold mode M4 for standby is provided. Accordingly, even when the first stylus 101 repeatedly enters and exits the detection range of the sensor controller 200, or when the first stylus 101 and the second stylus 102 are alternately used, the processing such as the setting mode M2 is performed. Without returning to the stroke mode M3, the communication of the operation state data OD can be resumed. As a result, the number of transmissions of the stylus identifier SID can be reduced.
  • the sensor controller 200 continues to hold the stylus identifier SID in the communication resource table CRTbl until the second communication channel and the local identifier LID are released in step S949 shown in FIG.
  • a process of deleting the stylus identifier SID from the communication resource table CRTbl may be performed.
  • this modification will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 13 is a modification of the operation flow diagram of the sensor controller 200 (stylus detection unit 215).
  • the processing in the stroke mode M3 and the hold mode M4 is different from the example shown in FIG. 9 and is not shown, but the processing in the search mode M1 and the setting mode M2 is the same as the example shown in FIG. Are the same.
  • the description will focus on the differences from the example shown in FIG.
  • step S941 determines whether or not the continuous non-reception counter is equal to the constant N1 (step S941).
  • the constant N1 is a number smaller than the constant N used for the determination in step S945.
  • the sensor controller 200 determined to be not equal in step S941 moves the process to step S945, and thereafter performs the same process as in the example shown in FIG.
  • the sensor controller 200 determined to be equal in step S941 deletes the stylus identifier SID from the corresponding record in the communication resource table CRTbl (step S943). Thereafter, the process proceeds to step S945, and thereafter, the same process as in the example shown in FIG. 9 is performed.
  • the sensor controller 200 performs a process of reading the configuration data CD including the stylus identifier SID from the communication resource table CRTbl in step S934, and then determines whether or not the reading of the stylus identifier SID has failed. (Step S935). If the stylus identifier SID has been deleted from the corresponding record in the communication resource table CRTbl in step S943, the determination result in step S935 is YES.
  • the sensor controller 200 that has determined that the reading has not failed in step S935 is similar to the process described with reference to FIG. 9, and the coordinate position derived in step S934 and the stylus identifier SID read from the communication resource table CRTbl.
  • step S939 the sensor controller 200 that has determined that reading has failed in step S935 retransmits the configuration information request packet CD_UP transmitted in step S921 of FIG. 9 (step S936). Then, it is determined whether or not the configuration information transmission packet CD_DP has been received from the stylus 100 as a response (step S937). Are extracted and registered in the corresponding record of the communication resource table CRTbl (step S937). As a result, the communication resource and the stylus identifier SID are associated with each other again and held in the sensor controller 200.
  • the sensor controller 200 associates the coordinate position derived in step S934 with the stylus identifier SID newly registered in the communication resource table CRTbl and supplies it to the electronic device control unit 300 (not shown), and then proceeds to step S939.
  • the processing is moved, and thereafter the same processing as the example shown in FIG. 9 is performed.
  • the sensor controller 200 that has determined that it has not received in step S937 moves the process to step S941, and thereafter performs the same process as in the example shown in FIG.
  • the stylus identifier SID is deleted from the communication resource table CRTbl when the operation state transmission packet OD_DP is not received and a predetermined time has elapsed. A part of the storage area of the sensor controller 200 occupied by the resource table CRTbl can be released earlier than in the above embodiment.
  • the stylus identifier SID is required again, the stylus identifier SID can be received again from the stylus 100. Therefore, according to the sensor controller 200 according to the present modification, data (coordinate position and stylus) for the electronic device control unit 300 can be received. The supply of the identifier SID) can be performed without any trouble.

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Abstract

【課題】第１スタイラスと他のスタイラスの異同を判別可能にしつつ、スタイラス識別子等のスタイラスの操作状態によって変化しないデータの通信の回数を削減する。 【解決手段】センサコントローラが、スタイラス１００を検出するための探索報知パケットＤ＿ＵＰを繰り返し送出するステップと、探索報知パケットＤ＿ＵＰを検出した第１スタイラスが探索応答パケットＤ＿ＤＰを返信するステップと、センサコントローラが第１スタイラスに対し、時間スロット指定情報を含むチャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰを送信するステップと、第１スタイラスがチャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰで指定された時間スロットを使用して、該第１スタイラスの操作状態を示す操作状態データＯＤを送信するステップとを含む方法。

Description

アクティブ静電スタイラス、センサコントローラ、これらを備えるシステム、及び、これらによって実行される方法
　本発明は、アクティブ静電スタイラス、センサコントローラ、これらを備えるシステム、及び、これらによって実行される方法に関し、特に、１又は複数のアクティブ静電スタイラスがセンサ電極の検出範囲に頻繁に出入りする場合に適した、アクティブ静電スタイラス、センサコントローラ、これらを備えるシステム、及び、これらによって実行される方法に関する。
　近年、電子機器のパネル上でペンを用いた手書き入力するため入力装置として様々な方式のスタイラスが利用可能になっている。中でもアクティブ静電スタイラスと呼ばれるスタイラスは発振回路を備えており、スタイラスの先端付近に設けられた電極により先端の指示位置付近に電界の変化（交番電界）を発生させることで、発振回路の生成する周波数信号の周波数の信号を送出する。電子機器に供えられたセンサは、マトリクス状に配設された電極群を用い、上記電界の変化によって電極群に誘導される電荷量の変化を検出することで信号を検出し、信号を検出した電極の位置及び信号のレベル等に基づいてスタイラスの指示位置を導出する。
　アクティブ静電スタイラスには、発振回路から供給される信号を筆圧や固有のＩＤなどの情報により変調することで、センサコントローラに対し情報を送信することができるタイプのものがある。
　特許文献１に記載の電子ペンは、情報を送信することができるタイプのアクティブ静電スタイラスの１つの例を開示するものである。電子ペンは、位置検出用の連続信号ＣＳと、第１の情報（電子ペンに付与される固有ＩＤなど）を分割した部分情報により連続信号ＣＳを変調することによって得られた第１の変調信号を含む信号ブロックＳＩＢとを、順次位置検出装置に対して送信する。
　図１４Ａは、連続信号ＣＳと信号ブロックＳＩＢとを含む送信信号の例を示している。また、図１４Ｂは、第１の情報が複数の信号ブロックＳＩＢにより送信されることを示す図である。図中の分割番号（ブロック番号Ａ，Ｂ，・・・，ｎ）は、部分情報に対応したＩＤブロックの番号を示している。特許文献１におけるタブレットのマイクロプロセッサは、連続信号ＣＳから得られた位置情報と部分情報を結合して得られた第１の情報とを関連付けて出力するよう構成される。
国際公開第２０１５／１１１１５９号公報
　アクティブ静電スタイラスとセンサコントローラの間の通信は、ペン先電極付近（数ミリ～数十ミリ程度以内）の局所的な交番電界によって実現されるものである。電界を利用した通信は、距離に対する信号レベルの減衰が大きいことから、電子機器に配設されたセンサからスタイラスが離間する毎に通信が断続し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信のように持続的に行われない。
　また、スタイラスとセンサとが近接した位置関係にあったとしても、その通信速度は限られている。
　したがって、スタイラスの操作状態によって変化しないスタイラスの機能やスタイラスＩＤ（固有ＩＤ）などを示す構成データの通信に用いられる時間や周波数などの通信リソースは、少ないほど望ましい。
　したがって、本発明の課題の一つは、（１）ユーザがスタイラスをダウンさせ所定量移動させた後にアップさせるサイクルを繰り返すことにより、あるスタイラスが１つのセンサコントローラの検出範囲にインアウトを繰り返す利用形態、又は、（２）ユーザが第１スタイラスと第２スタイラスとを交互に持ち替える利用形態において、第１スタイラスと他のスタイラスの異同を判別可能にしつつ、スタイラス識別子等のスタイラスの操作状態によって変化しないデータの通信の回数を削減することにある。
　本発明の第１の側面による方法は、１又は複数のアクティブ静電スタイラスとセンサ電極に接続されたセンサコントローラとによって実行される方法であって、前記センサコントローラが、前記アクティブ静電スタイラスを検出するための探索パケットを繰り返し送出する探索ステップと、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスのうち前記探索パケットを検出した第１のアクティブ静電スタイラスが、前記探索パケットへの応答パケットを返信する探索応答ステップと、前記センサコントローラが、前記第１のアクティブ静電スタイラスに対し、第１の時間スロットを指定する時間スロット指定情報を含む設定パケットを送信する設定ステップと、前記第１のアクティブ静電スタイラスが、前記設定パケットで指定された前記第１の時間スロットを使用して、該第１のアクティブ静電スタイラスの操作状態を示す操作状態データを送信するデータ送信ステップとを含む。
　本発明の第２の側面による方法は、上記第１の側面による方法において、前記センサコントローラが、前記第１のアクティブ静電スタイラスに対し、該第１のアクティブ静電スタイラスの構成情報を要求するための構成情報要求パケットを送信する構成情報要求ステップと、前記第１のアクティブ静電スタイラスが、前記構成情報要求パケットの受信に応じて前記構成情報を送信する構成応答ステップとをさらに含み、前記センサコントローラは、前記構成情報の受信後に前記設定パケットを送信する、というものである。前記構成情報は、例えば、前記第１のアクティブ静電スタイラスが予め保持しているスタイラス識別子である第１のスタイラス識別子を含む。
　本発明のシステムは、１又は複数のアクティブ静電スタイラスとセンサ電極に接続されたセンサコントローラとを備えるシステムであって、前記センサコントローラは、前記アクティブ静電スタイラスを検出するための探索パケットを繰り返し送出するとともに、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスのうち該探索パケットへの応答パケットを返信したアクティブ静電スタイラスに対し、前記探索パケットを基準タイミングとした時間スロットを指定する時間スロット指定情報を含む設定パケットを送信し、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスはそれぞれ、前記探索パケットを検出した場合に前記応答パケットを返信するとともに、前記設定パケットで指定された前記時間スロットを使用して、当該アクティブ静電スタイラスの操作状態を示す操作状態データを送信する。
　本発明のアクティブ静電スタイラスは、１又は複数のアクティブ静電スタイラスとセンサ電極に接続されたセンサコントローラとを備えるシステムで用いられるアクティブ静電スタイラスであって、前記センサコントローラは、前記アクティブ静電スタイラスを検出するための探索パケットを繰り返し送出するとともに、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスのうち該探索パケットへの応答パケットを返信したアクティブ静電スタイラスに対し、前記探索パケットを基準タイミングとした時間スロットを指定する時間スロット指定情報を含む設定パケットを送信するものであり、前記探索パケットを検出した場合に前記応答パケットを返信するとともに、前記基準タイミングで規定される時間スロットのうち、前記設定パケットで指定された前記時間スロットを使用して、当該アクティブ静電スタイラスの操作状態を示す操作状態データを送信する。
　本発明のセンサコントローラは、１又は複数のアクティブ静電スタイラスとセンサ電極に接続されたセンサコントローラとを備えるシステムで用いられるセンサコントローラであって、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスはそれぞれ、前記アクティブ静電スタイラスを検出するための探索パケットを検出した場合に応答パケットを返信するとともに、前記探索パケットを基準タイミングとした時間スロットを指定する時間スロット指定情報を含む設定パケットで指定された時間スロットを使用して、当該アクティブ静電スタイラスの操作状態を示す操作状態データを送信するものであり、前記探索パケットを繰り返し送出するとともに、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスのうち該探索パケットへの応答パケットを返信したアクティブ静電スタイラスに対し、前記設定パケットを送信する。
　本発明の第１の側面によれば、センサコントローラは、設定パケットで指定した第１の時間スロットにより第１のアクティブ静電スタイラスを識別できる。したがって、操作状態データにスタイラス識別子が付加されていなくても、その操作状態データが第１の時間スロットで受信されたという事実から、センサコントローラは、その操作状態データが第１のアクティブ静電スタイラスによって送信されたものであると理解することができる。したがって、第１のアクティブ静電スタイラスは、操作状態データを送信する際に、スタイラス識別子の送信を省略することができる。
　また、本発明の第２の側面によれば、センサコントローラは、通信によって第１のアクティブ静電スタイラスから第１のスタイラス識別子を取得し、第１のアクティブ静電スタイラスとの通信に用いる通信チャネルに対応付けて、通信リソーステーブルにて管理することができる。したがって、操作状態データにスタイラス識別子が付加されていなくても、受信した操作状態データと第１のスタイラス識別子とを関連付けて、ホストコントローラに出力することができる。
位置入力システム１の概要図である。 スタイラス１００の機能ブロック図である。 センサコントローラ２００の機能ブロック図である。 ４つの動作モードＭ１～Ｍ４を説明する図である。 各種パケットの共通フォーマットを示す図である ４つの動作モードの各々で通信されるパケットを説明する図である。 通信チャネルを説明する図である。 通信リソーステーブルＣＲＴｂｌを示す図である。 センサコントローラ２００（スタイラス検出部２１５）の動作フロー図である。 スタイラス１００（通信制御部１２０の）動作フロー図である。 動作例１（第１スタイラス１０１がセンサコントローラ２００の検出範囲に対してインアウトを繰り返す場合）を示す図である。 動作例２（第１スタイラス１０１と第２スタイラス１０２とが交互に利用される場合）を示す図である。 センサコントローラ２００（スタイラス検出部２１５）の動作フロー図の変形例である。 特許文献１記載の発明による送信信号の例を示す図である。 特許文献１記載の発明による第１の情報の送信方法を示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本実施の形態による位置入力システム１の概要図である。同図に示すように、位置入力システム１は、位置を指示するためのスタイラス１００と、センサ電極２０１を用いてスタイラス１００の指示位置を導出するセンサコントローラ２００とを含み構成される。スタイラス１００には、共にアクティブ静電スタイラスである、第１スタイラス１０１及び第２スタイラス１０２が含まれる。
　（１）ユーザは、第１スタイラス１０１をダウンさせ図中軌跡ｓｔ１を描くように所定期間移動させ第１スタイラス１０１をアップさせて第１スタイラス１０１を利用する。その後ユーザは、再び第１スタイラス１０１をダウンさせ別の軌跡ｓｔ２に沿って第１スタイラス１０１を所定期間移動させその後第１スタイラス１０１をアップさせる。ユーザがスタイラスダウンからアップまでのサイクルを繰り返すことにより、１つのセンサコントローラ２００の検出範囲に対し第１スタイラス１０１が出入りを繰り返す状況が発生する。
　（２）また、ユーザが、一旦第１スタイラス１０１を置き、第１スタイラス１０１と異なる設定（ブラシのタイプなど）がされた第２スタイラス１０２に持ち替える場合がある。このような場合に、１つのセンサコントローラ２００の検出範囲に対し、第１スタイラス１０１と第２スタイラス１０２とがを交互に出入りを繰り返す状況が発生する。図中軌跡ｓｔ３は第１スタイラス１０１と異なる設定がされた第２スタイラス１０２により入力された軌跡を示している。
　図中の破線円Ｐ１及びＰ２は、それぞれ第１スタイラス１０１及び第２スタイラス１０２の指示位置を示している。破線円Ｐ１付近の矢印ＤＳは、第１スタイラス１０１からセンサコントローラ２００への方向の信号であるダウンリンク信号ＤＳを示している。破線円Ｐ２付近の矢印ＵＳは、センサコントローラ２００からスタイラス１００への方向の信号であるアップリンク信号ＵＳを示している。
　センサコントローラ２００は、ダウンリンク信号ＤＳとアップリンク信号ＵＳを用いて１以上のスタイラス１００との間でセンサコントローラ２００を中心とした双方向通信を行う。また、センサコントローラ２００は、第１スタイラス１０１及び第２スタイラス１０２の指示位置を、スタイラスを区別しつつ電子機器３０１全体を制御する電子機器制御部３００（ホストコントローラ）に供給する処理も行う。
　図２は、スタイラス１００の機能ブロック図である。同図に示すように、スタイラス１００は、電極１０３、送受信切替部１０４、発振部１１１、送信部１１２、受信部１１３、操作情報検出部１１７、操作入力部１１８、構成情報保持部１１９、及び、通信制御部１２０を含み構成される。
　電極１０３は、送受信切替部１０４から供給されるダウンリンク信号ＤＳに一致した交番電界を発生させる役割とともに、アップリンク信号ＵＳに応じた電荷を発生させて送受信切替部１０４に供給する役割を担う導体である。これら２つの役割は、交互に実行される。
　送受信切替部１０４は、切替信号Ｓ＿Ｓｅｌに基づいて、電極１０３と送信部１１２又は受信部１１３との接続状態を切り替えるスイッチである。１つの時間スロットｓ内であるいは時間スロットｓ単位で送信と受信とを時分割で切り替えるために用いられる。
　発振部１１１は、周波数設定信号Ｆ＿Ｓｅｌに基づいて周波数ｆ０、ｆ１、ｆ２、・・・（図７参照）のいずれかの周波数の正弦波あるいは対応した矩形波の信号を生成する発振回路である。
　送信部１１２は、通信制御部１２０から供給された送信用のパケット（探索応答パケットＤ＿ＤＰ、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰ、構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰ）に対応したダウンリンク信号ＤＳを生成する。例えば、パケットを構成するビット列に誤り訂正符号等を付し送信デジタル信号を生成し、送信デジタル信号をＤＡ変換して得られたベースバンド信号により、発振部１１１から与えられる周波数ｆ（ｆ０、ｆ１、ｆ２、・・・）の信号を変調することで、各種パケットに対応したダウンリンク信号ＤＳを生成する。
　受信部１１３は、アップリンク信号ＵＳからパケットを抽出し通信制御部１２０に供給する。例えば、電極１０３に誘導された電荷量の変化によりアップリンク信号ＵＳを受信し、発振部１１１から与えられる周波数ｆの信号を用いてベースバンド信号を復調し、ベースバンド信号をＡＤ変換して受信デジタル信号を取得し、後述するローカル識別子ＬＩＤの値に基づいて自己（第１スタイラス１０１等）を宛先に含む各種パケット（探索報知パケットＤ＿ＵＰ、構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰ、チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰ、操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰ）を抽出する。また、所定の期間Ｔ（図７参照）の先頭で送信される探索報知パケットＤ＿ＵＰに含まれた同期コード（図６（ａ）参照）を用いて、所定の期間Ｔに相当するフレームの開始時刻を検出する。
　操作情報検出部１１７は、スタイラス１００に設けられたボタンなどの操作入力部１１８のオンオフなどの操作状態、図示しない筆圧検出部により検出された筆圧Ｆの値、又は、バッテリの残量データなど、スタイラス１００の操作状態によって変化する情報である操作状態データＯＤを取得し出力する。
　構成情報保持部１１９は、スタイラス１００ごとに異なるスタイラス識別子ＳＩＤ、スタイラス１００の製造元を示すベンダＩＤ、スタイラス１００が有している機能（ペン先のタイプ、ブラシタイプやボタン数など）を示す機能情報など、スタイラス１００の操作状態（スタイラスの位置、スタイラス先端にかかる筆圧、ボタンの押下の有無）によって変化しない静的なデータである構成データＣＤを保持する。
　通信制御部１２０は、上述した各機能部を利用し、通信設定テーブルに設定されている通信チャネルを用いて、センサコントローラ２００のとの間で図６に示す各種パケットを送受信し、図１０のフロー図に示す位置入力方法を実行する。
　図３は、センサ電極２０１とともに用いられるセンサコントローラ２００の機能ブロック図である。
　センサ電極２０１は、電子機器３０１のパネルに平行な面を形成するように２次元に配設される、行電極群２０２（２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ）及び列電極群２０３（２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ）を含み構成される。
　送受信切替部２０４は、行電極群２０２を送信電極として用いる送信時間と受信電極として用いる受信時間とを時分割で切り替えるスイッチである。スタイラス１００からの信号を受信する時間には、行電極群２０２と列電極群２０３の両方が受信電極として用いられる。スタイラス１００に対して信号を送信する時間には、行電極群２０２が送信電極として用いられる。
　センサコントローラ２００は、送信部２１１、発振部２１２、受信部２１３、及びスタイラス検出部２１５を含み構成され、送受信切替部２０４を介して行電極群２０２に接続される一方、列電極群２０３には直接接続される。
　発振部２１２は、周波数設定信号Ｆ＿Ｓｅｌに基づいて周波数ｆ０、ｆ１、ｆ２、・・・（図７参照）のいずれかの周波数ｆの正弦波あるいは矩形波である信号を生成する。
　送信部２１１は、スタイラス検出部２１５から供給される各種パケット（探索報知パケットＤ＿ＵＰ、構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰ、チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰ、操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰ）に対応したアップリンク信号ＵＳを生成する。例えば、パケットを構成するビット列に対し繰り返し符号を付加するなどの誤り訂正処理を含む符号化処理を行うことによって送信デジタル信号を生成し、送信デジタル信号をＤＡ変換して得られたベースバンド信号により発振部２１２から供給される周波数ｆ（ｆ０、ｆ１、ｆ２、・・・）の信号を変調してアップリンク信号ＵＳを生成する。アップリンク信号ＵＳは、既に位置を特定しているスタイラス１００のみならず位置を特定していない新たなスタイラス１００においても検出できるように、Ｐ１およびＰ２付近を含むパネル全面に形成される。
　受信部２１３は、ダウンリンク信号ＤＳを入力しダウンリンク信号ＤＳから抽出したパケットを出力する。例えば、変調信号であるダウンリンク信号ＤＳに発振部２１２から供給されるキャリア信号を乗算することでベースバンド信号を復調する。更に、ベースバンド信号をＡＤ変換し得られた受信デジタル信号を取得し、誤り訂正等を行いパケットを抽出する。受信部２１３はパケットを抽出すると同時に、当該パケットに対応したダウンリンク信号ＤＳを受信した電極を示す位置情報Ｐｏｓをスタイラス検出部２１５に供給する。
　スタイラス検出部２１５は、上述した各機能部を用い図９のフロー図に示す位置入力方法を実行する。例えば、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌの各エントリに、通信チャネルの割り当てと、割り当てた通信チャネルを利用するスタイラス１００の構成データＣＤとの対応を保持し、割り当てられた通信チャネルにより図４に示す各種パケットの送受信を行いつつ、スタイラス１００のスタイラス識別子ＳＩＤなどの構成データＣＤを対応付けて、これらを電子機器制御部３００に対して供給することを可能にする。
　図４は、本発明の位置入力方法におけるセンサコントローラ２００とスタイラス１００の４つの動作モードＭ１～Ｍ４を説明する図である。
　図４（ａ）は、探索モードＭ１を説明する図である。探索モードＭ１は、センサコントローラ２００とスタイラス１００とが互いに通信相手を探索するモードである。センサコントローラ２００は、自己の存在とフレーム期間の開始タイミングとをスタイラス１００に対して報知するために、センサコントローラ２００の識別情報を含む探索報知パケットＤ＿ＵＰを所定時間スロット毎（例えば、８時間スロット毎）に送信する。スタイラス１００は探索報知パケットＤ＿ＵＰを検出した場合に、探索応答パケットＤ＿ＤＰを返信する。
　図４（ｂ）は、設定モードＭ２を説明する図である。設定モードＭ２は、デフォルトの通信チャネル（第１通信チャネル）を用いて、センサコントローラ２００とスタイラス１００との通信に用いる通信チャネル（第２通信チャネル）を決定するモードである。
　センサコントローラ２００は、検出された第１スタイラス１０１を一時的に識別するローカル識別子ＬＩＤと、第１スタイラス１０１との通信に用いる通信チャネルを決定し、それぞれ構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰ及びチャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰを用いてスタイラス１００に送信する。
　第１スタイラス１０１は、デフォルトの通信チャネル（第１通信チャネル）を用いてこの設定モードＭ２（探索モードＭ１の後であってストロークモードＭ３の前）で、スタイラス識別子ＳＩＤを含む構成データＣＤを送信する。
　ここで、センサコントローラ２００とスタイラス１００の間の通信は、例えば周波数時分割多重アクセスによって実施される。周波数時分割多重アクセスを用いる場合の通信チャネルは、周波数ｆ及び時間スロットｓによって特定される。したがって、チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰには、周波数ｆを指定する周波数指定情報と、時間スロットｓを指定する時間スロット指定情報とが含まれる（図６（ｂ）参照）。なお、このうち周波数指定情報については、チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰではなく探索報知パケットＤ＿ＵＰに含めて予めスタイラス１００に通知しておくこととしてもよい。また、ローカル識別子ＬＩＤについても同様に、構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰではなく探索報知パケットＤ＿ＵＰに含めてスタイラス１００に通知することとしてもよい。
　図４（ｃ）は、ストロークモードＭ３を説明する図である。ストロークモードＭ３では、スタイラス１００とセンサコントローラ２００は、設定モードＭ２で決定した通信チャネル（第２通信チャネル）を用いて筆圧Ｆ等の操作状態データＯＤの送受信を行う。ストロークモードＭ３では、スタイラス識別子ＳＩＤなどスタイラスの操作状態によって変化しないデータである構成データＣＤの送信は省略される。
　図４（ｄ）は、ホールドモードＭ４を説明する図である。ホールドモードＭ４は、ユーザがスタイラス１００を持ち上げた後に、次のペンダウンまでの間、ペンを空中に保持しているような状況において、設定モードＭ２で設定した通信チャネル（第２通信チャネル）とスタイラス１００に割り当てられたローカル識別子ＬＩＤとをしばらく維持するための状態である。センサコントローラ２００及びスタイラス１００は、設定モードＭ２で確保されたローカル識別子ＬＩＤと通信リソースを利用した通信パケットの送出がなされているかを検出することで、ローカル識別子ＬＩＤと通信リソースとを維持してストロークモードＭ３に復帰するか、開放して探索モードＭ１に戻るかを判定する。
　図５は、各種パケットの共通フォーマットを示す図である。パケットは同期コードＰｓｙｎｃを先頭にヘッダＨＤＲとペイロードＰＬとを含み構成される（図５（ａ））。
　同期コードＰｓｙｎｃは、スタイラス１００がセンサコントローラ２００のクロックと同期をとるためのコードである。同期コードＰｓｙｎｃは、センサコントローラ２００が選択したＰＮ符号やバーカー符号などのコードである。スタイラス１００の受信部１１３は、受信デジタル信号と同期コードＰｓｙｎｃとの相関値のピークタイミングを検出し、センサコントローラ２００のクロックと同期を取る（図５（ｂ））。
　なお、上記説明で同期コードＰｓｙｎｃをセンサコントローラ２００が選択したコードとしているのは、同期コードＰｓｙｎｃによってスタイラス１００がセンサコントローラ２００を識別できるようにするためであり、センサコントローラ２００が選択したコードは、後述する探索報知パケットＤ＿ＵＰ（図６（ａ）参照）によってセンサコントローラ２００からスタイラス１００に通知される。探索報知パケットＤ＿ＵＰの同期コードとしては、同期コードＰｓｙｎｃではなく、各スタイラス１００とセンサコントローラ２００とのそれぞれが予め記憶しているコード（図６（ａ）に示す同期コードｂｒｏａｄｃａｓｔ）が含まれる。しかしながら、このような識別機能は必ずしも必要ではなく、識別機能を設けない場合には、探索報知パケットＤ＿ＵＰ以外の各パケットについても、同期コードとして同期コードｂｒｏａｄｃａｓｔを用いることとしてもよい。同期コードｂｒｏａｄｃａｓｔも、同期コードＰｓｙｎｃと同様、ＰＮ符号やバーカー符号によって構成される。
　ヘッダＨＤＲには、ローカル識別子ＬＩＤ及びパケットのタイプ情報ＴＹＰＥが含まれる。
　ローカル識別子ＬＩＤは、センサコントローラ２００上で利用されるスタイラス１００のうち、このパケットを受信すべきスタイラス１００又はこのパケットを送信したスタイラス１００を一意に識別するための識別子である。
　ローカル識別子ＬＩＤは、複数のアドレスの中から選択されるひとつを表現可能に構成された情報である。例えば３ビットの情報によりローカル識別子ＬＩＤを構成するのであれば、ローカル識別子ＬＩＤは、２３＝８個のアドレスの中から選択されるひとつを表現できる。ローカル識別子ＬＩＤのビット数は、スタイラス識別子ＳＩＤのビット数より少なくすることが好適である。一例では、スタイラス識別子ＳＩＤを５ビット以上の情報とし、ローカル識別子ＬＩＤを４ビット以下の情報とすることが好ましい。ローカル識別子ＬＩＤのビット数を具体的に選択する際には、１つのセンサコントローラ２００上で交互にあるいは略同時に利用されるスタイラス１００を識別するのに十分な数とすればよい。例えば、３ビットあれば、７個のスタイラス１００を識別し１個のアドレスをブロードキャストＩＤとして利用することができる。
　第１スタイラス１０１は、受信デジタル信号に含まれたローカル識別子ＬＩＤと、自己の通信設定テーブル（図２参照）に記録されたローカル識別子ＬＩＤとの合致を判定することで、パケットが自己（第１スタイラス１０１）に向けたパケットであるか、他のスタイラス（第２スタイラス１０２）に向けたパケットであるかを識別する。第２スタイラス１０２についても、第１スタイラス１０１と同様の処理を行う。
　タイプ情報ＴＹＰＥは、パケットの種類（図６参照）を区別するフィールドである。ペイロードＰＬには、パケットの種類に応じたペイロードデータが含まれる。
　ここで、スタイラス１００及びセンサコントローラ２００のそれぞれが送信するパケットは、例えば直接スペクトラム拡散（ＤＳＳＳ）方式などのスペクトラム拡散方式により拡散された状態で送信されることが好ましい。この場合に必要となる拡散符号は、スタイラス１００とセンサコントローラ２００の双方に予め記憶されるものとすればよい。こうしてスペクトラム拡散方式を用いることにより、ノイズに強い通信を実現することができる。
　図６は、位置入力システム１の４つの動作モードＭ１～Ｍ４の各々で通信されるパケットを説明する図である。
（ａ）探索モードＭ１で利用されるパケット
　探索報知パケットＤ＿ＵＰは、センサコントローラ２００が、未検出のスタイラス１００を新たに検出するため、あるいは自己の存在を未検出のスタイラス１００に対して報知しつつ、既に検出された第１スタイラス１０１や第２スタイラス１０２に対して所定の期間Ｔのタイミングを供給するために、不特定のスタイラス１００に対して送出するパケット（探索パケット）である。探索報知パケットＤ＿ＵＰの同期コードの部分には、同期コードＰｓｙｎｃではなく不特定のスタイラス１００が受信可能な同期コードｂｒｏａｄｃａｓｔが含まれる。探索報知パケットＤ＿ＵＰのペイロードには、当該探索報知パケットＤ＿ＵＰを送信したセンサコントローラ２００を識別するための、同期コードＰｓｙｎｃを識別する情報が含まれている。なお、上述したように、探索報知パケットＤ＿ＵＰ以外の各パケットについても同期コードとして同期コードｂｒｏａｄｃａｓｔを用いることとしてもよく、この場合には、探索報知パケットＤ＿ＵＰのペイロードに同期コードＰｓｙｎｃを識別する情報を含める必要はない。
　探索応答パケットＤ＿ＤＰは、探索報知パケットＤ＿ＵＰを受信したスタイラス１００（第１のアクティブ静電スタイラス）が、応答としてセンサコントローラ２００に対して送信するパケット（応答パケット）である。探索報知パケットＤ＿ＵＰのペイロードに同期コードＰｓｙｎｃを識別する情報が含まれていた場合、探索応答パケットＤ＿ＤＰの同期コードとしては、センサコントローラ２００が選択した同期コードＰｓｙｎｃが用いられる。
（ｂ）設定モードＭ２で利用されるパケット
　構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰは、センサコントローラ２００が、探索応答パケットＤ＿ＤＰを送信したスタイラス１００に対し、スタイラス識別子ＳＩＤを含む構成データＣＤの送信を要求するパケットである。センサコントローラ２００は、この構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰを送信する前に、探索応答パケットＤ＿ＤＰを送信したスタイラス１００に対して付与するローカル識別子ＬＩＤを決定する処理を行い、決定したローカル識別子ＬＩＤの情報を構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰのペイロードＰＬに設定する。ローカル識別子ＬＩＤの決定にあたっては、センサコントローラ２００は、検出中の１以上のスタイラス１００（センサコントローラ２００上に存在する１以上のスタイラス１００）のそれぞれに対し、互いに異なるローカル識別子ＬＩＤが付与されるように決定する。これにより、ローカル識別子ＬＩＤは、センサコントローラ２００上に存在する１以上のスタイラス１００を識別する情報となる。
　構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰは、スタイラス１００から送信されるパケットであり、スタイラス識別子ＳＩＤなどスタイラス１００の操作状態によっては変化しない静的な構成データＣＤを含む。
　チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰは、センサコントローラ２００がローカル識別子ＬＩＤで指定したスタイラス１００に対して操作状態データＯＤを送信する通信チャネル（第２通信チャネル）を通知するためのパケット（設定パケット）であり、通知する通信チャネルを示すチャネルデータＣＨＤを含む。通信チャネルは、時間スロットｓ及び／又は周波数ｆにより指定される。
　チャネルデータＣＨＤ内に記述される具体的な情報としては、まず時間スロットｓに関しては、フレームの開始時点を示す基準タイミングからのオフセット時間により表現される時間スロット指定情報が記述される。例えば、後述する図７（ａ）に示す例では、基準タイミングは通信チャネル７００の送信タイミングであり、通信チャネル７０１を指定する場合には時間スロット指定情報としてオフセット時間＋１が記述され、通信チャネル７０２を指定する場合には時間スロット指定情報としてオフセット時間＋２が記述されることとなる。一方、周波数ｆに関しては、予め定められた複数の周波数のいずれかを指定する周波数指定情報がチャネルデータＣＨＤ内に記述される。なお、ここでは設定モードＭ２でチャネルデータＣＨＤを送信することとしているが、上でも触れたように、探索報知パケットＤ＿ＵＰにチャネルデータＣＨＤの全部又は一部（例えば周波数指定情報のみ）を含めることとしてもよい。尚、時間スロット指定情報として、オフセット時間に加えてオフセット時間の後に繰り返し送信する送信する際のインターバル時間あるいは時間スロットを示すとしてもよい。例えば、オフセットを＋１とし、インターバルを２時間スロットと指定することで、時間スロットｓ８ｎ＋１、ｓ８ｎ＋３、ｓ８ｎ＋５、ｓ８ｎ＋７を指定するとしても良い。
（ｃ）ストロークモードＭ３、（ｄ）ホールドモードＭ４で通信されるパケット
　操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰは、ローカル識別子ＬＩＤで指定されたスタイラス１００に対し操作状態データＯＤの送信を要求するパケットである。ペイロード部には何もデータを有さない。
　操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰは、スタイラス１００から送信され、筆圧Ｆやボタン操作状態などスタイラス１００の操作状態によって変化する操作状態データＯＤを含むパケットである。操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰは、スタイラス識別子ＳＩＤ等の構成データＣＤを含まないが、図示するように、ローカル識別子ＬＩＤは含んでもよい。ただし、センサコントローラ２００は、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信した通信チャネルの情報から送信元であるスタイラス１００を識別することができるので、ローカル識別子ＬＩＤについても、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰに含めないこととしてもよい。また、スタイラス１００からの操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰの送出について、センサコントローラ２００から操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰでの要求はなくともよい。
　図７は、センサコントローラ２００により割り当てられる通信チャネルを説明する図である。図７の横軸は、期間Ｔにより規定される時間スロットｓ０、ｓ１、ｓ２、・・・を示している。期間Ｔは、センサコントローラ２００のクロックを基準として当該センサコントローラ２００と通信を行うスタイラス１００の間で１つ規定される。１つの時間スロットｓについて１つの時間スロットｓを送信時間又は受信時間で占有するとしても良いし、送信時間と受信時間とを設けるとしても良い。図７の縦軸は周波数ｆであり、通信に用いられる周波数ｆ０、ｆ１、ｆ２、・・・の周波数が示されている。
　通信チャネルは、上述したように、時間領域（時間スロットｓ）及び／又は周波数領域（周波数ｆ）により定められ、センサコントローラ２００により割り振られる。
　図中、ハッチング枠で示す通信チャネル７００は、探索モードＭ１においてセンサコントローラ２００が新たなスタイラス１００を探索するため、又は、探索モードＭ１にて検出された第１スタイラス１０１と通信を行うために与えられているデフォルトの通信チャネル（第１通信チャネル）である。
　図中、白塗で示す通信チャネル７０１は、ストロークモードＭ３やホールドモードＭ４にて、センサコントローラ２００と第１スタイラス１０１とが通信するために割り振られた通信チャネル（第２通信チャネル）を示す。
　図中、黒塗で示す通信チャネル７０２は、ストロークモードＭ３やホールドモードＭ４にて、センサコントローラ２００と第２スタイラス１０２とが通信するために割り振られた通信チャネル（第２通信チャネル）を示す。
　図７（ａ）は、通信チャネルが時間スロットｓにより規定される例である。この例では、ｓ８ｎ（ｎは０以上の整数）で示す周期（フレーム周期）である８時間スロットｓ毎に、センサコントローラ２００が探索モードＭ１等のために使用するデフォルトの通信チャネル７００（第１通信チャネル）として、時間スロットｓ８ｎで表わされる通信リソースが確保されている。この通信チャネル７００は、センサコントローラ２００が時間スロットｓ０～ｓ７の８時間スロットで１つの周期とする期間Ｔ（フレーム期間）の開始時刻を、第１スタイラス１０１や第２スタイラス１０２と共有するために用いられる。センサコントローラ２００が利用する時間スロットｓ８ｎに続く時間スロットｓ８ｎ＋１は、第１スタイラス１０１に付与された時間スロットであり、通信チャネル７０１（第２通信チャネル）となる。時間スロットｓ８ｎ＋２は、第２スタイラス１０２に付与された時間スロットであり、通信チャネル７０２（第２通信チャネル）となる。
　図７（ｂ）は、通信チャネルが周波数ｆにより規定される例である。この例では、周波数ｆ０の通信チャネルが、センサコントローラ２００が探索モードＭ１や設定モードＭ２のために使用するデフォルトの通信チャネル７００（第１通信チャネル）として利用される。周波数ｆ１のチャネルは、センサコントローラ２００が、ストロークモードＭ３又はホールドモードＭ４にある第１スタイラス１０１と通信するために確保された通信チャネル７０１（第２通信チャネル）となる。周波数ｆ２のチャネルは、センサコントローラ２００が、ストロークモードＭ３又はホールドモードＭ４にある第２スタイラス１０２と通信するために確保された通信チャネル７０２（第２通信チャネル）となる。
　図７（ｃ）は、時間スロットｓ及び周波数ｆの組で通信チャネルが規定される例である。この例では、時間スロットｓ８ｎで規定される通信チャネルが、センサコントローラ２００が探索モードＭ１や設定モードＭ２のために使用するデフォルトの通信チャネル７００（第１通信チャネル）として利用される。通信チャネル７００は、センサコントローラ２００が、期間Ｔの開始時刻を第１スタイラス１０１や第２スタイラス１０２に示すために探索報知パケットＤ＿ＵＰを送信する時間として、全ての周波数ｆに跨って確保されている。センサコントローラ２００がストロークモードＭ３又はホールドモードＭ４にある第１スタイラス１０１と通信するために確保される通信チャネル７０１（第２通信チャネル）としては、周波数ｆ１及び時間スロットｓ８ｎ＋１で規定される通信チャネルが利用される。センサコントローラ２００がストロークモードＭ３又はホールドモードＭ４にある第２スタイラス１０２と通信するために確保される通信チャネル７０２（第２通信チャネル）としては、周波数ｆ２及び時間スロットｓ８ｎ＋２で規定される通信チャネルが利用される。
　図７（ｄ）は、時間スロットｓ及び周波数ｆの組で通信チャネルが規定される他の例である。ハッチングが付された時間スロットｓ８ｎ（ｎは０以上の整数）で示される通信チャネル７００は、図７（ａ）と同様である。センサコントローラ２００がストロークモードＭ３又はホールドモードＭ４にある第１スタイラス１０１と通信するために確保される通信チャネル７０１（第２通信チャネル）としては、周波数ｆ１及び時間スロットｓ８ｎ＋２で規定される通信チャネルが利用される。センサコントローラ２００がストロークモードＭ３又はホールドモードＭ４にある第２スタイラス１０２と通信するために確保される通信チャネル７０２（第２通信チャネル）としては、周波数ｆ２及び時間スロットｓ８ｎ＋２で規定される通信チャネルが利用される。
　図８は、スタイラス検出部２１５の通信リソーステーブルＣＲＴｂｌを示す図である。テーブルの行で示すエントリには、スタイラス１００に付与されたローカル識別子ＬＩＤ及び通信チャネル（時間スロットｓ及び／又は周波数ｆ）、並びに設定モードＭ２で取得したスタイラス識別子ＳＩＤ等の構成データＣＤが保持される。
　各エントリには、センサコントローラ２００と各エントリが管理対象とするスタイラス１００との間で設定モードＭ２までの処理が完了した時点で、全ての情報が設定される。
　エントリ８０１は、第１スタイラス１０１についての情報を含むエントリである。スタイラス検出部２１５は、第１スタイラス１０１から操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信すると、当該操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰに含まれたローカル識別子ＬＩＤの値、又は、当該操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信した通信チャネル７０１、のいずれかの情報を基に、その操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰの送信により指示された位置が第１スタイラス１０１によるものであることを判別する。
　エントリ８０２は、第２スタイラス１０２についての情報を含むエントリである。スタイラス検出部２１５は、第２スタイラス１０２から操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信すると、当該操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰに含まれたローカル識別子ＬＩＤの値、又は、当該操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信した通信チャネル７０２、のいずれかの情報を基に、その操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰの送信により指示された位置が第２スタイラス１０２によるものであることを判別する。
　通信リソーステーブルＣＲＴｂｌの各エントリは、センサコントローラ２００及びスタイラス１００の動作モードがホールドモードＭ４から探索モードＭ１に戻るときに、削除される。
　図９は、センサコントローラ２００（スタイラス検出部２１５）の動作フロー図である。
＜Ｍ１探索モード：センサコントローラ２００＞
　センサコントローラ２００は、探索モードＭ１で動作を開始する。ステップＳ９１１にて、センサコントローラ２００は、例えば、図７（ａ）あるいは図７（ｄ）に示した時間スロットｓ８ｎ（ｎは０以上の整数）の通信チャネル７００（第１通信チャネル）を用いて、探索報知パケットＤ＿ＵＰを送信する。ステップＳ９１３にて、探索応答パケットＤ＿ＤＰを受信するまで探索報知パケットＤ＿ＵＰの送信を所定の期間Ｔ（例えば、８時間スロット毎）で繰り返す。
＜Ｍ２設定モード：センサコントローラ２００＞
　ステップＳ９１３にて、センサコントローラ２００がスタイラス１００から探索応答パケットＤ＿ＤＰを受信すると、センサコントローラ２００の動作モードは設定モードＭ２に遷移する。尚、設定モードＭ２以降のモードになっても、他の新たなスタイラス１００を検出するために、探索報知パケットＤ＿ＵＰの送信は繰り返される。
　ステップＳ９２１にて、センサコントローラ２００は、検出したスタイラス１００をセンサコントローラ２００上で識別するためのローカル識別子ＬＩＤを決定する。そして、決定したローカル識別子ＬＩＤを含む構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰを、スタイラス１００に通知する。
　ステップＳ９２３にて、センサコントローラ２００は、スタイラス１００から構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰを受信し（Ｓ９２３ＹＥＳ）、構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰに含まれたスタイラス識別子ＳＩＤなどの構成データＣＤを抽出する。
　次に、ステップＳ９２５にて、センサコントローラ２００は、スタイラス１００との通信に用いる通信チャネル（第２通信チャネル）を決定する。例えば図７（ｄ）の例によれば、第１スタイラス１０１に対して、時間スロットｓ８ｎ＋１（ｎは０以上の整数）及び周波数ｆ１の組からなる通信チャネル７０１を付与する。センサコントローラ２００は、割り当てた通信チャネル７０１と構成データＣＤとの対応関係を図８の通信リソーステーブルＣＲＴｂｌに登録する。
　次に、ステップＳ９２７にて、センサコントローラ２００は、スタイラス１００に対してチャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰを送信することにより、検出されたスタイラス１００とのストロークモードＭ３での通信に使用する通信チャネル７０１（第２通信チャネル）の値として、先に決定した時間スロットｓ８ｎ＋１（ｎは０以上の整数）及び周波数ｆ１の組を通知する。
　なお、センサコントローラ２００は、探索報知パケットＤ＿ＵＰの送信前の段階で通信チャネルの一部（周波数）と、ローカル識別子ＬＩＤとを決定しておき、決定したこれらの情報を探索報知パケットＤ＿ＵＰに含めて送信することとしてもよい。こうすれば、探索報知パケットＤ＿ＵＰを受信したスタイラス１００は、構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰ及びチャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰの受信を待たずに、自身に割り当てられるローカル識別子ＬＩＤ及び通信チャネルの一部（周波数）を知ることができる。
＜Ｍ３ストロークモード：センサコントローラ２００＞
　ステップＳ９３１からは、連続して操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰの受信を行うための処理を行う。
　まず、ステップＳ９３１にて、センサコントローラ２００は、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌに登録された既に接続あるいは検出済のスタイラスに対し、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰの送信を要求する。この要求は、センサコントローラ２００が明示的に操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰを送信することによって行っても良いし、単に、特定の時間スロットｓ（例えばｓ８ｎ（ｎは０以上の整数））で探索報知パケットＤ＿ＵＰを送信することにより、暗示的にスタイラス１００に対して第２通信チャネル（例えば、時間スロットｓ８ｎに続く時間スロットｓ８ｎ＋１、周波数ｆ１）での送信を期待するものであっても良い。
　第２通信チャネルにて操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信したセンサコントローラ２００のスタイラス検出部２１５（図３参照）は、受信部２１３から供給される位置情報Ｐｏｓに基づいてスタイラス１００の座標位置を導出するとともに、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信した通信チャネルに対応する構成データＣＤを通信リソーステーブルＣＲＴｂｌから読み出す（ステップＳ９３４）。そして、導出した座標位置と、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌから読み出した構成データＣＤに含まれていたスタイラス識別子ＳＩＤとを関連付けて、電子機器制御部３００に供給する。なお、このとき、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰから操作状態データＯＤを抽出し、座標位置とともに電子機器制御部３００に供給してもよいのは勿論である。
　ステップＳ９３９においてセンサコントローラ２００は、連続不受信カウンタの値を初期化し、ステップＳ９３１の処理を繰り返しストロークモードＭ３の動作を継続する。
　ストロークモードＭ３の処理により、ユーザがスタイラス１００をダウンさせてパネル上で移動させ、スタイラス１００を持ち上げるまでの間は、通信チャネルあるいは通信チャネルに付与されたローカル識別子ＬＩＤによりスタイラス１００を識別することができるため、スタイラス１００は、４８ビット又は６４ビット等の完全な長さのスタイラス識別子ＳＩＤの送信を省略することができる。
＜Ｍ４ホールドモード：センサコントローラ２００＞
　他方、ステップＳ９３３にて操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信しない場合、センサコントローラ２００はステップＳ９４５にて、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを何回連続で受信していないかを検出する。一度ストロークモードＭ３で動作したスタイラス１００からパケットを連続で受信しない場合は、ユーザがスタイラス１００を一度アップさせ、空中で次のペンダウンまでの間保持している可能性がある。このようなユーザのスタイラスの利用形態に合わせ、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを連続で受信していない回数がＮ回以下である場合は、センサコントローラ２００は、スタイラス１００との通信に用いている通信チャネル（第２通信チャネル）を維持する。
　例えば、ステップＳ９４７で、連続不受信カウンタをインクリメントし、再度、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信するまでの間、保持している第２通信チャネルにて待機する。この状態で、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信すると、再び復帰前のストロークモードＭ３で使用していた第２通信チャネルを用いて操作状態データＯＤを受信し、第２通信チャネルに対応付けられた構成データＣＤを対応付けて電子機器制御部３００へ供給する。
　一方、ステップＳ６４１で、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを連続で受信していない回数がＮ回より大きいときは、ユーザが一時的にペンアップしたのではなく、スタイラス１００の使用をユーザが停止した場合であると判断する。この場合、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌから該当するエントリを削除することによって第２通信チャネルとローカル識別子ＬＩＤを解放し（ステップＳ９４９）、第１通信チャネルを用いた通信を行う探索モードＭ１に復帰する。
　図１０は、スタイラス１００（通信制御部１２０）の動作フロー図である。
＜Ｍ１探索モード：スタイラス１００＞
　スタイラス１００は、探索モードＭ１から動作を開始する。ステップＳ１０１１にて、スタイラス１００は、デフォルトの通信チャネル（第１通信チャネル）にて探索報知パケットＤ＿ＵＰの検出を行う。探索報知パケットＤ＿ＵＰを受信しない間（Ｓ１０１１ＮＯ）、スタイラス１００は、探索報知パケットＤ＿ＵＰの検出を所定の周期で繰り返す。ステップＳ１０１１にて探索報知パケットＤ＿ＵＰを受信すると、スタイラス１００は、該探索報知パケットＤ＿ＵＰから同期コードＰｓｙｎｃを取得するとともに、探索応答パケットＤ＿ＤＰを送出する。探索応答パケットＤ＿ＤＰに含める同期コードは、同期コードＰｓｙｎｃを取得できた場合にはその同期コードＰｓｙｎｃとし、できなかった場合には探索報知パケットＤ＿ＵＰと同じ同期コードｂｒｏａｄｃａｓｔとする。
＜Ｍ２設定モード：スタイラス１００＞
　ステップＳ１０２１にて、スタイラス１００は構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰ（又は探索報知パケットＤ＿ＵＰ）に含まれたローカル識別子ＬＩＤを取得し、図２に示した通信設定テーブルにローカル識別子ＬＩＤを設定する。また、探索報知パケットＤ＿ＵＰから取得した同期コードＰｓｙｎｃ（又は同期コードｂｒｏａｄｃａｓｔ）を示す符号列ＰＮを、受信部１１３の相関器に設定する。
　ステップＳ１０２３にて、スタイラス１００は、スタイラス識別子ＳＩＤを含む構成データＣＤを含む構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰを送信する。原則、設定モードＭ２の動作は通信の開始時の最初に１回だけであるため、スタイラス識別子ＳＩＤのビット数が４８ビットや６４ビットと長い場合や、構成データＣＤとしてベンダＩＤやブラシタイプなど他の情報を含めて送信する場合であっても、特許文献１に記載の通信方法に比して通信リソースの消費を抑制することができる。尚、このようにスタイラス識別子ＳＩＤのビット数として長いビット数の通信を行う初めの１回の通信では、構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰは複数回のパケットで複数回の時間スロットにて分割して送信してもよい。
　次に、スタイラス１００はステップＳ１０２７にて、チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰを受信し、チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰにて指定された通信チャネル（第２通信チャネル）を取得する。なお、通信チャネルの一部が探索報知パケットＤ＿ＵＰにて通知済みである場合には、チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰにて指定された残部と組み合わせることにより、通信チャネル（第２通信チャネル）を取得する。スタイラス１００は、取得した通信チャネルを示す情報（周波数ｆ（例えばｆ１）及び時間スロットｓ（例えば、ｓ８ｎ＋１））を図２に示した通信設定テーブルに設定するとともに、この情報により発振部１１１及び送受信切替部１０４を設定することにより、Ｍ３ストロークモードの通信に利用する通信チャネル（第２通信チャネル）を利用可能にする。
＜Ｍ３ストロークモード：スタイラス１００＞
　ステップＳ１０３１にて、スタイラス１００は、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰの送信タイミングであるか否かを判定する。この判定はセンサコントローラ２００が明示的に送信した操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰを受信することによって行っても良いし、センサコントローラ２００から時間スロットｓ８ｎで送信された探索報知パケットＤ＿ＵＰを検出してその時間スロットｓ８ｎに続く時間スロットｓ８ｎ＋１が自己が操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを送信するものであると判定しても良い。
　ステップＳ１０３１の判定の結果がＹＥＳである場合、スタイラス１００は、例えば図７（ｄ）で示す第２通信チャネル（周波数ｆ１、時間スロットｓ８ｎ＋１）にて、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを送信する。また、ステップＳ１０３５にて、連続不受信カウンタの値を初期化しつつ、ステップＳ１０３１の処理に戻り、スタイラス１００がアップされるまでストロークモードＭ３での動作を続行する。原則として、スタイラス１００がダウンされてからアップされるまでの間は、第２通信チャネルで操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰが受信され（又は第１通信チャネルで探索報知パケットＤ＿ＵＰが受信され）、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰが送信され続けることになる。
＜Ｍ４ホールドモード：スタイラス１００＞
　ステップＳ１０３１で操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰ（又は探索報知パケットＤ＿ＵＰ）を受信しなかった場合、ステップＳ１０４１においてスタイラス１００は、操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰ（又は探索報知パケットＤ＿ＵＰ）を何回連続（どの位の期間）で受信していないかを検出する。
　ステップＳ１０４１で、連続で受信していない回数がＮ回以下である場合は、スタイラス１００は再度ダウンされ新たな通信が再開される可能性が残っていると判定する。従って、この間はステップＳ１０４３で連続不受信カウンタをインクリメントするなどしながら、スタイラス１００との通信に用いる第２通信チャネルとローカル識別子ＬＩＤとを維持する。ホールドモードＭ４では通信設定テーブルに指定された第２通信チャネルを用いて操作状態要求パケットＯＤ＿ＵＰの受信を試み続け、新たな操作状態要求パケットが受信された場合は即座にストロークモードＭ３に復帰する。
　一方、ステップＳ６４１で、センサコントローラ２００からのパケットを受信していない連続回数がＮ回より大きい場合は、スタイラス１００の使用が停止された場合であると判定し、通信設定テーブルに設定された第２通信チャネルとローカル識別子ＬＩＤとを解放し、再び第１通信チャネルを利用する探索モードＭ１に復帰する。
＜動作例１：第１スタイラス１０１が検出範囲に対しインアウトを繰り返す場合＞
　図１１は、第１スタイラス１０１がセンサコントローラ２００の検出範囲に対しインアウトを繰り返す場合の、位置入力システム１の動作を説明する図である。
　最上段の表は利用される通信チャネルを示している。横方向ｓ０からｓ６１０は時間スロットｓを示す。縦方向ｆ０からｆ２は、通信チャネルで利用される周波数ｆを示す。
　図７と同様に、ハッチング枠で示す通信チャネルは、センサコントローラ２００が不特定のスタイラス１００に対して探索報知パケットＤ＿ＵＰ等を送信するために用いるデフォルトの通信チャネル（第１通信チャネル）を示している。白塗で示す通信チャネルは、第１スタイラス１０１がストロークモードＭ３にて操作状態データＯＤを送信するために用いる通信チャネル（第２通信チャネル）を示している。ｍｏｄｅ１０１で示す横軸は、第１スタイラス１０１とセンサコントローラ２００との通信の動作モードを示している。図の最下段は、第１スタイラス１０１とセンサコントローラ２００との間のパケットシーケンスを示している。
　時間スロットｓ０から時間スロットｓ２０１までは、探索モードＭ１が実行される。
　探索モードＭ１が実行される間、センサコントローラ２００は、所定の周期（例えば、時間スロットｓ０、ｓ８、ｓ２００、ｓ８ｎ（ｎは０以上の整数）など８時間スロットｓ毎の周期）で、ハッチング枠で示す第１通信チャネルを用いて探索報知パケットＤ＿ＵＰを送出し続ける。
　時間スロットｓ２０１で第１スタイラス１０１が近接し探索応答パケットＤ＿ＤＰを返信すると、第１スタイラス１０１とセンサコントローラ２００とで構成される位置入力システム１の動作は、探索モードＭ１から設定モードＭ２に遷移する。
　時間スロットｓ２０８から時間スロットｓ２７９までの期間では、設定モードＭ２が実行される。
　１回目の設定モードＭ２の間、第１スタイラス１０１は、４８ビットや６４ビットのスタイラス識別子ＳＩＤなど第１スタイラス１０１の操作状態によって変化しないデータである構成データＣＤを含む構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰを送出する。一方、センサコントローラ２００は、第１スタイラス１０１のために付与されたローカル識別子ＬＩＤを含む構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰと、通信に用いる第２通信チャネルを示すチャネルデータＣＨＤを含むチャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰとを送信する。
　時間スロットｓ２８０から時間スロットｓ４０７までは、第１スタイラス１０１がパネル上を摺動している時間である。この間、第１スタイラス１０１とセンサコントローラ２００とで構成される位置入力システム１の動作モードとして、ストロークモードＭ３が実行される。
　図１１の例では、センサコントローラ２００から探索報知パケットＤ＿ＵＰが送出される時間スロットｓ８ｎの次の時間スロットである時間スロットｓ８ｎ＋１及び周波数ｆ１の組で規定される第２通信チャネルにより、筆圧ＦやボタンのＯＮＯＦＦ状態など第１スタイラス１０１の操作状態によって変更する操作状態データＯＤが繰り返し送信される。
　時間スロットｓ４０８から時間スロットｓ６００の前の時間スロットｓ５９９までの期間では、ホールドモードＭ４が実行される。
　センサコントローラ２００は第２通信チャネルで操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰの受信を待機するが、第１スタイラス１０１がセンサコントローラ２００を検出できない状態で保持されているため、センサコントローラ２００が操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信することはない。
　時間スロットｓ６００からは、時間スロットｓ６０１（又は時間スロットｓ６００）において再び第１スタイラス１０１の近接が検出された状態であり、第１スタイラス１０１とセンサコントローラ２００とで構成される位置入力システム１の動作モードとして再びストロークモードＭ３が実行される。第１スタイラス１０１からセンサコントローラ２００へは、周波数ｆ１及び時間スロットｓ８ｎ＋１の組によって特定される第２通信チャネルにおいて、ローカル識別子ＬＩＤを含む操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰにより再び操作状態データＯＤが送信される。なお、必ずしも操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰにローカル識別子ＬＩＤが含まれていなくてもよいのは、上述したとおりである。
　このように、センサコントローラ２００は、第１スタイラス１０１に対して付与した通信チャネル（あるいは該通信チャネルに対応付けられたローカル識別子ＬＩＤ）に基づいて、操作状態データＯＤを送信しているスタイラス１００を識別するので、スタイラス１００は、ペンダウンされてアップされるまでの間のストロークモードＭ３での動作期間において、スタイラス識別子ＳＩＤの送出を省略することが可能となる。
　また、センサコントローラ２００を、スタイラス１００のスタイラス識別子ＳＩＤを設定モードＭ２における通信により取得し、スタイラス１００との通信に用いる通信チャネルに対応付けて通信リソーステーブルＣＲＴｂｌにて管理する構成としたことにより、センサコントローラ２００は、スタイラス識別子ＳＩＤが毎回供給されなくとも、受信した操作状態データＯＤとスタイラス識別子ＳＩＤと対応付けて出力することができる。
　また、ストロークモードＭ３の後に所定期間、通信リソースとローカル識別子ＬＩＤを維持したまま待機するホールドモードＭ４を設けているので、１つのスタイラス１００がＩＮＯＵＴを繰り返す場合などに、スタイラス識別子ＳＩＤの送出回数や送出ビット数を削減することができる。
＜動作例２：複数のスタイラス１００が交互に利用される場合＞
　図１２は、センサコントローラ２００の検出範囲に対し第１スタイラス１０１と第２スタイラス１０２と交互に出入りする場合の位置入力システム１の動作を説明する図である。図１１と同様の部分は説明を省略する。
　図１２中の黒塗で示す通信チャネルは、第２スタイラス１０２がパケット送信に用いる通信チャネル（第２通信チャネル）を示している。ｍｏｄｅ１０２で示す横軸は、第２スタイラス１０２とセンサコントローラ２００とによる位置入力システムの動作モードを示している。
　時間スロットｓ８００から時間スロットｓ２００１までの期間は、例えば、ユーザが以前利用していた第１スタイラス１０１を横に置き、第１スタイラス１０１を第２スタイラス１０２に持ちかえている間のような時間である。この時間は、第１スタイラス１０１とセンサコントローラ２００とによる位置入力システムは、ホールドモードＭ４で動作している。
　時間スロットｓ８０１は、例えば、ユーザが第２スタイラス１０２を近接させペンダウンしたタイミングである。デフォルトの通信チャネル（周波数ｆ０の通信チャネル）を用いてセンサコントローラ２００から所定の周期で送信される探索報知パケットＤ＿ＵＰに対して、第２スタイラス１０２が応答した時間スロットを示している。
　時間スロットｓ８０８から時間スロットｓ８３９までは、第２スタイラス１０２とセンサコントローラ２００とが設定モードＭ２で構成データＣＤを交換する時間を示している。センサコントローラ２００は、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌを参照し、現在第１スタイラス１０１がホールドモードＭ４にあり、第１スタイラス１０１に付与されたローカル識別子ＬＩＤが０ｂ００１であり、第１スタイラス１０１が確保している第２通信チャネルが時間スロットｓ８ｎ＋１及び周波数ｆ１の通信チャネルであることを把握し、第１スタイラス１０１に付与されたこれらのリソースとは異なるローカル識別子ＬＩＤ（例えば０ｂ０１０）並びに第２通信チャネル（図１２の例では時間スロットｓ８ｎ＋２及び周波数ｆ２）を割り当て、第２スタイラス１０２に通知する。通信リソーステーブルＣＲＴｂｌには、第２スタイラス１０２のためのエントリが新たに生成される。
　時間スロットｓ８４０から時間スロットｓ１００７は、第２スタイラス１０２とセンサコントローラ２００がストロークモードＭ３で動作する時間スロットを示している。この間も第１スタイラス１０１のための通信リソース（第２通信チャネル）は、第１スタイラス１０１の復帰に備え維持され続けている。
　時間スロットｓ１００８で、ペンアップされるなどの理由で第２スタイラス１０２が第２通信チャネルでの通信を行えなくなった場合、第２スタイラス１０２とセンサコントローラ２００とはホールドモードＭ４に遷移する。周波数ｆ２を利用した通信リソースは通信リソーステーブルＣＲＴｂｌに維持される。
　時間スロットｓ２０００からは、第１スタイラス１０１がストロークモードＭ３に復帰した状況を示している。この場合においても、周波数ｆ１の通信チャネルは維持されており、第１スタイラス１０１は再度探索モードＭ１または設定モードＭ２の動作を行う必要がないため、４８ビットや６４ビットなど長いビット数のスタイラス識別子ＳＩＤの送信などを省略したまま高速に復帰することができる。
　このように、本発明による方法によれば、複数のスタイラス１００が交互に利用されるような場合でも、スタイラス識別子ＳＩＤの送出回数や通信リソースの設定のためのシーケンスなどを省略した状態で、複数のスタイラス１００を利用することができる。
　以上説明したように、本実施の形態による方法によれば、センサコントローラ２００は、チャネル変更要求パケットＣＣ＿ＵＰで指定した第１の時間スロットにより第１スタイラス１０１を識別できる。したがって、操作状態データＯＤにスタイラス識別子ＳＩＤが付加されていなくても、その操作状態データＯＤが第１の時間スロットで受信されたという事実から、センサコントローラ２００は、その操作状態データＯＤ第１スタイラス１０１によって送信されたものであると理解することができる。したがって、第１スタイラス１０１は、操作状態データＯＤを送信する際に、スタイラス識別子ＳＩＤの送信を省略することができる。
　また、本実施の形態による方法によれば、センサコントローラ２００は、通信によって第１スタイラス１０１からスタイラス識別子ＳＩＤを取得し、第１スタイラス１０１との通信に用いる通信チャネルに対応付けて、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌにて管理することができる。したがって、操作状態データＯＤにスタイラス識別子ＳＩＤが付加されていなくても、受信した操作状態データＯＤと第１スタイラス１０１のスタイラス識別子ＳＩＤとを関連付けて、電子機器制御部３００に出力することができる。
　さらに、本実施の形態による方法によれば、スタイラス１００とセンサコントローラ２００とが連続して操作状態データＯＤを通信するストロークモードＭ３の後に、所定の期間、通信リソースとローカル識別子ＬＩＤを維持したまま待機するホールドモードＭ４を設けている。したがって、第１スタイラス１０１がセンサコントローラ２００の検出範囲に対し出入りを繰り返す場合や、第１スタイラス１０１と第２スタイラス１０２が交互に利用されるような場合においても、設定モードＭ２等の処理を経ることなくストロークモードＭ３に復帰して操作状態データＯＤの通信を再開することができ、その結果としてスタイラス識別子ＳＩＤの送出回数を削減することができる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
　例えば、上記実施の形態によるセンサコントローラ２００は、図９に示したステップＳ９４９で第２通信チャネルとローカル識別子ＬＩＤを解放するときまで通信リソーステーブルＣＲＴｂｌ内にスタイラス識別子ＳＩＤを保持し続けていたが、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰが受信されなくなって一定時間が経過した場合には、まずは通信リソーステーブルＣＲＴｂｌからスタイラス識別子ＳＩＤを削除する処理を行うこととしてもよい。以下、この変形例について、図１３を参照しながら詳しく説明する。
　図１３は、センサコントローラ２００（スタイラス検出部２１５）の動作フロー図の変形例である。本変形例は、ストロークモードＭ３及びホールドモードＭ４における処理が図９に示した例と異なっており、図示を省略しているが、探索モードＭ１及び設定モードＭ２における処理は図９に示す例と同一である。以下、図９に示した例との相違点を中心に説明する。
　本変形例によるセンサコントローラ２００は、ステップＳ９３３にて操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰを受信しない場合、まず連続不受信カウンタが定数Ｎ１と等しいか否かを判定する（ステップＳ９４１）。定数Ｎ１は、ステップＳ９４５での判定に用いる定数Ｎより小さい数字である。ステップＳ９４１で等しくないと判定したセンサコントローラ２００は、ステップＳ９４５に処理を移し、以降は図９に示す例と同様の処理を行う。一方、ステップＳ９４１で等しいと判定したセンサコントローラ２００は、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌの該当レコードからスタイラス識別子ＳＩＤを削除する（ステップＳ９４３）。その後はステップＳ９４５に処理を移し、以降は図９に示す例と同様の処理を行う。これらの処理により、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰが受信されなくなって一定時間が経過した場合には、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌからスタイラス識別子ＳＩＤが削除されることになる。
　次に、本変形例によるセンサコントローラ２００は、ステップＳ９３４にて通信リソーステーブルＣＲＴｂｌからスタイラス識別子ＳＩＤを含む構成データＣＤを読み出す処理を行った後、スタイラス識別子ＳＩＤの読み出しに失敗したか否かを判定する（ステップＳ９３５）。ステップＳ９４３で通信リソーステーブルＣＲＴｂｌの該当レコードからスタイラス識別子ＳＩＤが削除されていた場合、ステップＳ９３５の判定結果はＹＥＳとなる。ステップＳ９３５で読み出しに失敗していないと判定したセンサコントローラ２００は、図９を参照して説明した処理と同様に、ステップＳ９３４で導出した座標位置と、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌから読み出したスタイラス識別子ＳＩＤとを関連付けて電子機器制御部３００に供給し（図示せず）、その後、ステップＳ９３９に処理を移す。これ以降の処理は、図９に示した例と同様である。一方、ステップＳ９３５で読み出しに失敗したと判定したセンサコントローラ２００は、図９のステップＳ９２１で送信した構成情報要求パケットＣＤ＿ＵＰを再送信する（ステップＳ９３６）。そして、その応答としてスタイラス１００から構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰを受信したか否かを判定し（ステップＳ９３７）、受信したと判定した場合（Ｓ９３７ＹＥＳ）には、受信した構成情報送信パケットＣＤ＿ＤＰからスタイラス識別子ＳＩＤなどの構成データＣＤを抽出し、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌの該当レコードに登録する（ステップＳ９３７）。これにより、通信リソースとスタイラス識別子ＳＩＤとが再度対応付けて、センサコントローラ２００内に保持されることになる。その後、センサコントローラ２００は、ステップＳ９３４で導出した座標位置と、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌに新たに登録したスタイラス識別子ＳＩＤとを関連付けて電子機器制御部３００に供給した後（図示せず）、ステップＳ９３９に処理を移し、以降は図９に示す例と同様の処理を行う。ステップＳ９３７で受信していないと判定したセンサコントローラ２００は、ステップＳ９４１に処理を移し、以降は図９に示す例と同様の処理を行う。
　以上説明したように、本変形例によるセンサコントローラ２００によれば、操作状態送信パケットＯＤ＿ＤＰが受信されなくなって一定時間が経過した場合に通信リソーステーブルＣＲＴｂｌからスタイラス識別子ＳＩＤを削除しているので、通信リソーステーブルＣＲＴｂｌによって占有されるセンサコントローラ２００の記憶領域の一部を、上記実施の形態に比べて早期に解放することが可能になる。一方で、スタイラス識別子ＳＩＤが再度必要となった場合にはスタイラス１００からスタイラス識別子ＳＩＤを再度受信できるので、本変形例によるセンサコントローラ２００によれば、電子機器制御部３００に対するデータ（座標位置及びスタイラス識別子ＳＩＤ）の供給についても、支障なく行うことができる。
１　　　　　　　位置入力システム
１００　　　　　スタイラス
１０１　　　　　第１スタイラス
１０２　　　　　第２スタイラス
１０３　　　　　電極
１０４　　　　　送受信切替部
１１１，２１２　発振部
１１２，２１１　送信部
１１３，２１３　受信部
１１７　　　　　操作情報検出部
１１８　　　　　操作入力部
１１９　　　　　構成情報保持部
１２０　　　　　通信制御部
２００　　　　　センサコントローラ
２０１　　　　　センサ電極
２０２　　　　　行電極群
２０３　　　　　列電極群
２０４　　　　　送受信切替部
２１５　　　　　スタイラス検出部
３００　　　　　電子機器制御部
３０１　　　　　電子機器
７００　　　　　第１通信チャネル
７０１，７０２　第２通信チャネル
８０１，８０２　通信リソーステーブルＣＲＴｂｌのエントリ
ｂｒｏａｄｃａｓｔ，Ｐｓｙｎｃ　同期コード
ＣＣ＿ＵＰ　　　チャネル変更要求パケット
ＣＤ　　　　　　構成データ
ＣＤ＿ＤＰ　　　構成情報送信パケット
ＣＤ＿ＵＰ　　　構成情報要求パケット
ＣＨＤ　　　　　チャネルデータ
ＣＲＴｂｌ　　　通信リソーステーブル
Ｄ＿ＤＰ　　　　探索応答パケット
Ｄ＿ＵＰ　　　　探索報知パケット
ＤＳ　　　　　　ダウンリンク信号
ｆ　　　　　　　周波数
Ｆ＿ｓｅｌ　　　周波数設定信号
ＨＤＲ　　　　　パケットのヘッダ
ＬＩＤ　　　　　ローカル識別子
Ｍ１　　　　　　探索モード
Ｍ２　　　　　　設定モード
Ｍ３　　　　　　ストロークモード
Ｍ４　　　　　　ホールドモード
ＯＤ　　　　　　操作状態データ
ＯＤ＿ＤＰ　　　操作状態送信パケット
ＯＤ＿ＵＰ　　　操作状態要求パケット
Ｐ１　　　　　　第１スタイラス１０１の指示位置
Ｐ２　　　　　　第２スタイラス１０２の指示位置
ＰＬ　　　　　　パケットのペイロード
Ｐｏｓ　　　　　位置情報
ｓ　　　　　　　時間スロット
Ｓ＿Ｓｅｌ　　　切替信号
ＳＩＤ　　　　　スタイラス識別子
ｓｔ１，ｓｔ２　軌跡
ＵＳ　　　　　　アップリンク信号

Claims (19)

  1. 　１又は複数のアクティブ静電スタイラスとセンサ電極に接続されたセンサコントローラとによって実行される方法であって、
    　前記センサコントローラが、前記アクティブ静電スタイラスを検出するための探索パケットを繰り返し送出する探索ステップと、
    　前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスのうち前記探索パケットを検出した第１のアクティブ静電スタイラスが、前記探索パケットへの応答パケットを返信する探索応答ステップと、
    　前記センサコントローラが、前記第１のアクティブ静電スタイラスに対し、前記探索パケットを基準タイミングとした第１の時間スロットを指定する時間スロット指定情報を含む設定パケットを送信する設定ステップと、
    　前記第１のアクティブ静電スタイラスが、前記設定パケットで指定された前記第１の時間スロットを使用して、該第１のアクティブ静電スタイラスの操作状態を示す操作状態データを送信するデータ送信ステップと
    　を含む方法。
  2. 　前記時間スロット指定情報は、前記基準タイミングからのオフセット時間を含み記述される
    　請求項１に記載の方法。
  3. 　前記設定パケット又は前記探索パケットに、周波数を指定する周波数指定情報が含まれる
    　請求項１又は２に記載の方法。
  4. 　前記センサコントローラが、前記第１のアクティブ静電スタイラスに対し、該第１のアクティブ静電スタイラスの機能を識別するための情報を含む構成情報を要求するための構成情報要求パケットを送信する構成情報要求ステップと、
    　前記第１のアクティブ静電スタイラスが、前記構成情報要求パケットの受信に応じて前記構成情報を送信する構成応答ステップとをさらに含み、
    　前記センサコントローラは、前記構成情報の受信後に前記設定パケットを送信する
    　請求項１に記載の方法。
  5. 　前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスはそれぞれ、前記アクティブ静電スタイラスごとに異なるスタイラス識別子を予め保持しており、
    　前記構成情報は、前記第１のアクティブ静電スタイラスが予め保持している前記スタイラス識別子である第１のスタイラス識別子を含む、
    　請求項４に記載の方法。
  6. 　前記センサコントローラは、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスそれぞれの前記スタイラス識別子を保持するためのテーブルを有し、
    　前記方法は、
    　前記センサコントローラが、前記第１のアクティブ静電スタイラスから受信した前記第１のスタイラス識別子を前記テーブル内に書き込むスタイラス識別子保持ステップ
    　をさらに含む
    　請求項５に記載の方法。
  7. 　前記構成情報要求ステップは、前記テーブルが前記第１のスタイラス識別子を記憶していない場合に実行される
    　請求項６に記載の方法。
  8. 　前記スタイラス識別子保持ステップは、前記設定ステップで指定した前記第１の時間スロット及び前記設定パケット又は前記探索パケットによって指定した第１の周波数により特定される第１の通信チャネルに関連付けて、前記第１のアクティブ静電スタイラスから受信した前記第１のスタイラス識別子を前記テーブル内に書き込むよう構成され、
    　前記方法は、
    　前記センサコントローラが、前記第１の通信チャネルで前記操作状態データを受信した場合に、前記テーブルから、前記第１の通信チャネルと関連付けて記憶されるスタイラス識別子を読み出す読出ステップと、
    　前記センサコントローラが、前記読出ステップで読み出される前記第１のスタイラス識別子と関連付けて、前記第１の通信チャネルで受信した前記操作状態データをホストコントローラに出力する出力ステップと
    　をさらに含む
    　請求項７に記載の方法。
  9. 　前記スタイラス識別子保持ステップは、前記第１のアクティブ静電スタイラスから前記操作状態データが受信されない状態で所定時間が経過した場合に、前記テーブル内から前記第１のスタイラス識別子を削除するよう構成され、
    　前記センサコントローラは、前記読出ステップにおいて前記第１の通信チャネルと関連付けられたスタイラス識別子を読み出せなかった場合に、前記構成情報要求ステップを再度実行するよう構成される
    　請求項８に記載の方法。
  10. 　前記センサコントローラが、前記第１のアクティブ静電スタイラスに付与するローカル識別子を決定するローカル識別子決定ステップをさらに含み、
    　前記設定パケットは、前記ローカル識別子決定ステップにおいて決定された前記ローカル識別子を含む
    　請求項１に記載の方法。
  11. 　前記ローカル識別子は、前記センサコントローラ上に存在する１以上の前記アクティブ静電スタイラスを識別する情報である
    　請求項９に記載の方法。
  12. 　前記ローカル識別子は４ビット以下の情報であり、
    　前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスはそれぞれ、前記アクティブ静電スタイラスごとに異なるスタイラス識別子を予め保持しており、
    　前記スタイラス識別子は５ビット以上の情報である
    　請求項１０に記載の方法。
  13. 　前記ローカル識別子は、複数のアドレスの中から選択されるひとつを表現可能に構成され、
    　前記複数のアドレスには１以上のブロードキャストアドレスが含まれる
    　請求項１１に記載の方法。
  14. 　前記第１のアクティブ静電スタイラスは、前記操作状態データを含む操作情報パケットを送信することにより、前記操作状態データを送信するよう構成され、
    　前記操作情報パケットは、前記ローカル識別子を含まない
    　請求項９乃至１２のいずれか一項に記載の方法。
  15. 　前記探索パケットは、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスと前記センサコントローラとのそれぞれが予め記憶している同期コードを先頭に含み、
    　前記第１のアクティブ静電スタイラスは、受信した信号と、記憶している前記同期コードとの相関値のピークタイミングを検出することにより、前記探索パケットを検出する
    　請求項１に記載の方法。
  16. 　前記探索パケットは、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスと前記センサコントローラとのそれぞれが予め記憶している拡散符号により拡散された状態で送信される
    　請求項１４に記載の方法。
  17. 　１又は複数のアクティブ静電スタイラスとセンサ電極に接続されたセンサコントローラとを備えるシステムであって、
    　前記センサコントローラは、
    　前記アクティブ静電スタイラスを検出するための探索パケットを繰り返し送出するとともに、
    　前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスのうち該探索パケットへの応答パケットを返信したアクティブ静電スタイラスに対し、前記探索パケットを基準タイミングとした時間スロットを指定する時間スロット指定情報を含む設定パケットを送信し、
    　前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスはそれぞれ、
    　前記探索パケットを検出した場合に前記応答パケットを返信するとともに、
    　前記設定パケットで指定された前記時間スロットを使用して、当該アクティブ静電スタイラスの操作状態を示す操作状態データを送信する
    　システム。
  18. 　１又は複数のアクティブ静電スタイラスとセンサ電極に接続されたセンサコントローラとを備えるシステムで用いられるアクティブ静電スタイラスであって、
    　前記センサコントローラは、前記アクティブ静電スタイラスを検出するための探索パケットを繰り返し送出するとともに、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスのうち該探索パケットへの応答パケットを返信したアクティブ静電スタイラスに対し、前記探索パケットを基準タイミングとした時間スロットを指定する時間スロット指定情報を含む設定パケットを送信するものであり、
    　前記探索パケットを検出した場合に前記応答パケットを返信するとともに、
    　前記基準タイミングで規定される時間スロットのうち、前記設定パケットで指定された前記時間スロットを使用して、当該アクティブ静電スタイラスの操作状態を示す操作状態データを送信する、
    　アクティブ静電スタイラス。
  19. 　１又は複数のアクティブ静電スタイラスとセンサ電極に接続されたセンサコントローラとを備えるシステムで用いられるセンサコントローラであって、
    　前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスはそれぞれ、前記アクティブ静電スタイラスを検出するための探索パケットを検出した場合に応答パケットを返信するとともに、前記探索パケットを基準タイミングとした時間スロットを指定する時間スロット指定情報を含む設定パケットで指定された時間スロットを使用して、当該アクティブ静電スタイラスの操作状態を示す操作状態データを送信するものであり、
    　前記探索パケットを繰り返し送出するとともに、前記１又は複数のアクティブ静電スタイラスのうち該探索パケットへの前記応答パケットを返信したアクティブ静電スタイラスに対し、前記設定パケットを送信する、
    　センサコントローラ。
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