WO2016136517A1 - 紙葉類収納機構、紙葉類処理機および紙葉類収納方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a paper sheet storage mechanism for storing paper sheets such as banknotes in a storage bag such as a pouch bag provided with an opening on one side, and a paper sheet having such a paper sheet storage mechanism.
- the present invention relates to a sheet processing machine and a sheet storage method using such a sheet storage mechanism.
- a paper sheet processing machine for depositing paper sheets such as banknotes has been used in which a paper sheet taken into the machine body is stored in a storage bag such as a pouch bag.
- a paper sheet processing machine one disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2012-174130, which is a Japanese patent publication, has been known.
- JP 2012-174130 A such a paper sheet processing machine is a part of a cash accounting apparatus installed in a backyard area in a store such as a supermarket (specifically, a banknote accounting apparatus).
- the cash accounting device is used as the sales proceeds collected from the cash settlement device, withdrawing money as a change reserve for loading into the cash settlement device provided in the front area. Or money.
- a mechanism as shown in European Patent Publication No. EP276025A1 is used as a banknote storage mechanism for storing banknotes in a storage bag such as a pouch bag.
- a mechanism disclosed in European Patent Publication No. EP276025A1 in the state in which the opening of the pouch bag is opened, the vicinity of the opening of the pouch bag is held by a pair of rod-shaped holding members, and then below the holding members. Pass a part of the pouch bag through the opening of the platform that is movable in the vertical direction, squeeze the pouch bag located below the platform, and widen the pouch bag located above the platform on the top surface of the platform Banknotes are easily stacked inside the lever pouch bag.
- the pouch bag held by the pair of holding members does not form the bottom of the pouch bag positioned above the platform flatly, and simply does not Since the pouch bag located above is merely spread by the upper surface of the platform, when the banknotes are stored in the pouch bag, the banknotes accumulated at the bottom of the pouch bag are inclined with respect to the horizontal direction, There was a problem that the accumulation state of the banknotes in the bag was not stable.
- an object of the present invention is to provide a paper sheet storage mechanism, a paper sheet processing machine, and a paper sheet storage method that can stabilize the state of accumulation of paper sheets in a storage bag.
- the paper sheet storage mechanism of the present invention is a paper sheet storage mechanism for storing paper sheets inside a storage bag having an opening provided on one side, and holds a location near the opening in the storage bag.
- a holding part for carrying out the sheet a paper sheet feeding part for storing the paper sheet in the storage bag by feeding the paper sheet into the storage bag held by the holding part, and a substantially vertical direction
- the paper sheet storage mechanism of the present invention further includes a temporary storage unit for temporarily storing paper sheets before being stored in the storage bag held by the holding unit, wherein the temporary storage unit The paper sheets sent from the leaf sending section are temporarily held, and the control unit sends the paper sheets into the storage bag held by the holding section.
- the drive unit may be controlled so that the paper sheet held in the temporary holding unit is pushed into the storage bag by the pressing unit.
- control unit holds the sheet by the holding unit after the paper sheet is fed by the paper sheet feeding unit into the storage bag held by the holding unit.
- the driving unit is configured to cause the pressing portion to enter the inside of the storage bag and press a part of the storage bag toward the placement portion via the paper sheets accumulated in the storage bag.
- the unit may be controlled.
- control unit causes the pressing unit to enter the storage bag held by the holding unit, and moves a part of the storage bag toward the placement unit.
- the placement unit may be controlled to raise the placement unit.
- the pressing part when the pressing part enters the storage bag held by the holding part and presses a part of the storage bag from the inside toward the placement part.
- a part of the storage bag may be sandwiched between the pressing portion and the placement portion.
- the pressing portion when the pressing portion enters the inside of the storage bag held by the holding portion and presses a part of the storage bag from the inside toward the mounting portion, the pressing portion and the mounting portion A slight gap may be formed between the portions.
- the holding portion has a first heating member that seals the portion near the opening of the storage bag held by the holding portion by heat. Also good.
- the pressing portion includes a plurality of pressing portions, and each pressing portion enters the inside of the storage bag held by the holding portion, and then the outside of the storage bag.
- Each of the storage bags may be placed in a state in which paper sheets can be accumulated by moving each of the storage bags so as to spread.
- the placement section may be provided with an opening through which a part of the storage bag held by the holding section passes.
- the mounting portion includes a plurality of mounting portions, and each of the mounting portions is movable in a direction approaching and separating from the other preceding mounting portions, and is separated from each other.
- the pressing portion enters the storage bag and the storage bag is moved from the inside by the pressing portion.
- the portion of the storage bag placed on the placement portion may be in a state where paper sheets can be accumulated.
- a part of the storage bag is positioned between the mounting portions separated from each other before the control unit causes the pressing portion to enter the storage bag held by the holding unit.
- the above-described mounting portions may be moved in a direction to approach each other, and a part of the storage bag may be sandwiched by each of the above-described mounting portions.
- the at least 1 said mounting part may have the 2nd heating member which adhere
- the paper sheet processing machine of the present invention is a paper sheet processing machine for processing paper sheets, and is a paper sheet for storing paper sheets inside a storage bag provided with an opening on one side.
- a storage unit for holding a portion of the storage bag in the vicinity of the opening, and at least a part of the storage bag that is movable in a substantially vertical direction and is held by the holding unit And a part of the storage bag that enters the inside of the storage bag held by the holding part and presses a part of the storage bag from the inside toward the mounting part.
- a paper sheet storage mechanism having a pressing portion that allows the sheets placed on the placement portion to be stacked, and a driving portion that drives the pressing portion, and the paper sheet storage mechanism
- the main body part for feeding paper sheets to the paper and the holding part of the paper sheet storage mechanism Before sending the paper sheets from the main body portion into the storage bag, the pressing portion is inserted into the storage bag held by the holding portion, and the storage bag is moved toward the placement portion.
- a control unit that controls the driving unit so as to press a part thereof.
- the paper sheet storage method of the present invention is a paper sheet storage method for storing paper sheets inside a storage bag provided with an opening on one side, and holds a location near the opening in the storage bag.
- a step of holding by the portion, and before sending the paper sheets into the storage bag held by the holding portion, a pressing portion is inserted into the storage bag held by the holding portion, and the holding portion By placing a part of the storage bag against the mounting part on which at least a part of the storage bag held by the storage unit is mounted, the storage bag is mounted on the mounting part.
- FIG. 2 it is a schematic block diagram which shows an example of a structure of the banknote processing machine by embodiment of this invention. It is a side view which shows the detail of a structure of the banknote accommodation mechanism in the banknote processing machine shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of a pair of holding member etc. in the banknote accommodation mechanism shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of the banknote storage bag which should be hold
- FIG. 2 etc. it is a side view which shows operation
- FIG. 8 is a side view showing the operation when the banknote is stored in the banknote storage bag in the banknote storage mechanism shown in FIG. 2 and the like continued from the state shown in FIG. 7. It is a side view which shows operation
- FIG. 2 it is a side view which shows operation
- FIG. 2 It is a functional block diagram which shows the structure of the control system of the banknote processing machine shown in FIG.
- FIG. 2 It is a side view which shows the detail of a structure of the banknote accommodation mechanism which concerns on a modification.
- FIG. 2 It is a side view which shows the detail of a structure of the banknote accommodation mechanism which concerns on another modification.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the configuration of the banknote handling machine according to the present embodiment
- FIG. 2 is a side view showing details of the configuration of the banknote storage mechanism in the banknote handling machine shown in FIG.
- FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a pair of holding members and the like in the banknote storage mechanism shown in FIG. 2
- FIG. 4 is a banknote to be held by each holding member in the banknote storage mechanism shown in FIG. It is a perspective view which shows the structure of a storage bag.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the configuration of the banknote handling machine according to the present embodiment
- FIG. 2 is a side view showing details of the configuration of the banknote storage mechanism in the banknote handling machine shown in FIG.
- FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a pair of holding members and the like in the banknote storage mechanism shown in FIG. 2
- FIG. 4 is a banknote to be held by each holding member in the banknote storage mechanism shown in
- FIG. 5 is a side view showing a state when the banknotes are stored in the banknote storage bag before the bottom of the banknote storage bag is pressed from the inside by the push-in plate in the banknote storage mechanism shown in FIG. 2 and the like.
- FIGS. 6 to 9 are side views sequentially showing the operations when the banknotes are stored in the banknote storage bag after the bottom of the banknote storage bag is pressed from the inside by the push-in plate in the banknote storage mechanism shown in FIG.
- FIG. 10 is a side view showing the operation of the stage before the bottom of the banknote storage bag is pressed from the inside by the push-in plate in the banknote storage mechanism shown in FIG.
- FIG. 11 is a functional block diagram showing the configuration of the control system of the banknote handling machine shown in FIG.
- the banknote handling machine 10 is generally disposed in the front area or backyard area of a store such as a supermarket, or in a bank lobby or bank, and the banknote handling machine 10 is a banknote depositing process. Various processes such as these can be performed.
- the banknote processing machine 10 by this Embodiment has the housing
- the upper unit 14 and the lower unit 16 are accommodated inside the housing 12 so that they can be drawn forward from the front surface of the housing 12 (specifically, leftward in FIG. 1).
- a loading unit 20 such as a receiving hopper for loading bills into the inside from the outside of the housing 12 is provided on the front upper surface of the housing 12 (upper part of the left surface in FIG. 1). .
- a dispensing unit 22 for dispensing banknotes from the inside of the housing 12 to the outside is provided below the insertion unit 20 on the front surface (left surface in FIG. 1) of the housing 12. It has been.
- the billing unit 20 is provided with a bill feeding mechanism 20a for feeding bills placed on the loading unit 20 in a stacked state by the operator to the inside of the housing 12 one by one.
- a transport unit 24 that transports banknotes one by one in the housing 12 is provided inside the housing 12 of the banknote handling machine 10, and is inserted by a banknote feeding mechanism 20 a.
- the banknotes fed out from the bank are transported one by one by the transport unit 24.
- the identification part 26 is provided in the conveyance part 24, and the banknote advanced
- the identification part 26 has an image sensor, for example, and can acquire the image of a banknote with the said image sensor. Further, the identification unit 26 can acquire information such as the serial number and type (series of banknotes) of the banknote and the age when the banknote was issued based on the banknote image acquired by the image sensor. It has become.
- a dispensing unit 22 is connected to the conveyance unit 24, and banknotes sent from the conveyance unit 24 to the dispensing unit 22 are accumulated in the dispensing unit 22. .
- the dispensing unit 22 is accessible from the outside of the housing 12, and the operator can take out the banknotes accumulated in the dispensing unit 22 from the front surface of the housing 12.
- the impeller 22a is provided in the connection part with the discharge part 22 in the conveyance part 24, The said impeller 22a rotates in the counterclockwise direction in FIG. And when a banknote is sent to the dispensing part 22 from the conveyance part 24, the said impeller 22a rotates in the counterclockwise direction in FIG.
- the transport unit 24 is provided with a tape-type storage and feeding unit 30, and banknotes sent from the transport unit 24 to the storage and feeding unit 30 are stored in the storage and feeding unit 30.
- the banknotes stored in the storage and feeding unit 30 can be fed out to the transport unit 24 one by one.
- the storage and feeding section 30 is provided with a drum 30a that can rotate in both forward and reverse directions, and one end of a pair of strip-shaped tapes 31 is connected to the outer peripheral surface of the drum 30a.
- a banknote is sent from the conveyance part 24 to the storage and feeding part 30, the said banknote is wound up to the drum 30a with the tape 31 one sheet at a time by these strip
- the banknotes wound around the drums 30a are also discharged from the tapes 31 and fed out to the transport unit 24.
- the lower unit 16 has a plurality of (for example, two) banknote storage mechanisms 32 for storing banknotes inside a banknote storage bag 34 having an opening on one side. ) Is provided.
- Each bill storage mechanism 32 is provided with a pair of holding members 36 so as to be opposed to each other, and two opposing portions in the vicinity of the opening of the bill storage bag 34 are held by each holding member 36. It has come to be.
- a certain holding member 36 specifically, for example, the right holding member 36 in FIGS. 1 and 2
- another holding member 36 specifically, for example, The holding member 36 on the left side in FIGS. 1 and 2 can move toward the holding member 36 whose position is fixed.
- each holding member 36 is provided with a heating member 38. Then, after a predetermined amount of banknotes is stored in the banknote storage bag 34 held by each holding member 36 in the banknote storage mechanism 32, before the banknote storage bag 34 is taken out from the banknote storage mechanism 32, one holding member. In a state where the 36 moves toward the other holding member 36 and these holding members 36 are joined to each other, heat is applied to a location near the opening of the banknote storage bag 34 by the heating member 38, whereby the banknote storage bag 34. The opening is heat sealed (heat sealed). In the bill storage mechanism 32, instead of one holding member 36 of the pair of holding members 36 moving toward the other holding member 36, both holding members 36 are directed toward the other holding members 36, respectively. The holding member 36 may be joined to each other at the central position by moving to the central position.
- branch conveyance units 25 are branched from the conveyance unit 24 corresponding to each bill storage mechanism 32, and the conveyance unit 24 branches to the branch conveyance unit.
- the banknote branched into 25 is sent from the branch conveyance unit 25 to the banknote storage bag 34 attached to each banknote storage mechanism 32 and stored in the banknote storage bag 34.
- FIGS. 2 is a side view showing details of the configuration of the bill storage mechanism 32
- FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of a pair of holding members 36 and the like in the bill storage mechanism 32 shown in FIG. 3
- FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a banknote storage bag 34 held by each holding member 36 in the banknote storage mechanism 32 shown in FIG.
- the bill storage mechanism 32 has a bill for sending a bill sent from the branch conveyance unit 25 of the upper unit 14 to the lower unit 16 to a bill storage bag 34 held by a pair of holding members 36.
- a sending unit 48, a temporary holding unit 44 for temporarily holding a banknote sent from the banknote sending unit 48, and a stage 40 on which the bottom of the banknote storage bag 34 held by the pair of holding members 36 is placed. are provided.
- the banknote delivery part 48 consists of what combined a roller and a belt, and the banknote sent to the lower unit 16 from the branch conveyance part 25 of the upper unit 14 one sheet at a time on the temporary storage part 44
- the data is sent and accumulated on the temporary holding unit 44.
- the temporary storage portions 44 are composed of a pair of left and right parts, and each temporary storage portion 44 rotates downward (that is, in the direction of the arrow in FIG. 2) around a shaft 44a provided at the base end portion of each temporary storage portion 44. Be able to.
- the stage 40 is composed of a pair of left and right stages, and each stage 40 is movable in the vertical direction and the horizontal direction in FIG.
- stage 40 is driven by a stage drive unit 41 (see FIG. 11) such as an electric actuator.
- each stage 40 is provided with a heating member 42, respectively.
- one stage 40 for example, the left stage 40 in FIG. 2 becomes the other stage 40 (for example, the right stage 40 in FIG. 2).
- heat is applied to a location in the vicinity of the bottom of the bill storage bag 34 by the heating member 42, whereby the bottom of the bill storage bag 34 is heat sealed (heat sealed). ).
- both stages 40 move toward the other stage 40 to the center position. These stages 40 may be joined to each other at the central position.
- the left holding member 36 of the pair of left and right holding members 36 is provided with a pantograph 37, and the left holding member 36 moves toward the right holding member 36 by the pantograph 37.
- the holding members 36 are joined to each other by being moved. More specifically, a guide pin 36p is provided at the end of the left holding member 36, and a linear elongated hole in which the guide pin 36p is guided in the frame 36k that supports each holding member 36. 36q is provided.
- the long hole 36q is provided in the frame body 36k so as to extend in the horizontal direction.
- two pins 36a are provided on the upper surfaces of the pair of left and right holding members 36.
- two openings 34 b are provided at locations near the opening of the banknote storage bag 34 to be held by each holding member 36 (that is, the upper end portion of the banknote storage bag 34).
- each holding member 36 is provided in each opening 34 b provided in each protrusion 34 a of the banknote storage bag 34.
- the projections 34 a are held by the holding members 36 by passing the pins 36 a.
- a push-in plate 46 is provided above the pair of temporary storage portions 44.
- the pusher plate 46 is provided with a pantograph 47, and the pusher plate 46 can move downward from the state shown in FIG. 2 by extending the pantograph 47 downward.
- a pushing plate 46 moves downward from the state shown in FIG. 2
- each temporary storage section It becomes possible to push the banknotes remaining in 44 toward the banknote storage bag 34.
- a one-sided lever 39 is provided below the left-side holding member 36 of the pair of holding members 36, and is held by the pair of holding members 36 by the one-sided lever 39.
- the bills stored in the bill storage bag 34 are drawn to one side (specifically, the right side in FIG. 2) in the bill storage bag 34. More specifically, the shift lever 39 is moved to the right from the state shown in FIG. 2 by a shift lever drive unit 39a (see FIG. 11) made of a pantograph, an electric actuator, or the like. Details of the technical features of the shift lever 39 will be described later.
- an imaging unit 60 such as a camera for imaging the inner wall portion of the banknote storage bag 34 is provided in the vicinity of the opening of the banknote storage bag 34 held by the pair of holding members 36. ing.
- a mark 34 c is provided in the vicinity of the opening of the inner wall portion of the bill storage bag 34 held by each holding member 36, and the mark 34 c is imaged by the imaging unit 60.
- a light source 62 that irradiates light to the inner wall portion of the bill storage bag 34 held by each holding member 36 is provided in the vicinity of the imaging unit 60. By irradiating light on the inner wall portion of the bill storage bag 34 by such a light source 62, the imaging unit 60 can clearly image the mark 34 c formed near the opening of the inner wall portion of the bill storage bag 34. It becomes like this.
- the banknote handling machine 10 of the present embodiment is provided with a control unit 50 that controls each component of the banknote handling machine 10. More specifically, as shown in FIG. 11, the control unit 50 includes a bill feeding mechanism 20 a provided in the insertion unit 20 and an impeller driving unit for driving the impeller 22 a provided in the dispensing unit 22. 22b, transport unit 24, branch transport unit 25, identification unit 26, storage and feeding unit 30, bill storage mechanism 32 (specifically, pantograph 37, heating member 38, one-sided lever drive unit 39a, stage drive unit 41, heating The member 42, the temporary storage unit 44, the pantograph 47 and the banknote delivery unit 48), the imaging unit 60, the light source 62, and the like are connected to be communicable.
- the control unit 50 includes a bill feeding mechanism 20 a provided in the insertion unit 20 and an impeller driving unit for driving the impeller 22 a provided in the dispensing unit 22. 22b, transport unit 24, branch transport unit 25, identification unit 26, storage and feeding unit 30, bill storage mechanism 32 (specifically, pantograph 37, heating member
- control part 50 sends a command signal to each structural member of the banknote processing machine 10. The operation of these components is controlled.
- an operation display unit 52 As shown in FIG. 11, an operation display unit 52, a storage unit 54, a printing unit 56, and a communication interface unit 58 are connected to the control unit 50 so as to communicate with each other.
- the operation display unit 52 includes, for example, a touch panel provided on the upper surface of the housing 12, and is stored in each banknote storage bag 34, such as a banknote depositing process in the banknote processing machine 10. Information regarding the amount of banknotes being displayed is displayed on the operation display unit 52.
- the operator can give various commands to the control unit 50 by operating the operation display unit 52. For example, the operator can select the banknote classification pattern for the plurality of banknote storage bags 34 by the operation display unit 52.
- the operator may be able to arbitrarily set the banknote classification pattern for the plurality of banknote storage bags 34 by the operation display unit 52, or may operate from a preset banknote classification pattern. Selection may be made by the display unit 52.
- the storage unit 54 is configured to store information on processing history such as banknote deposit processing in the banknote processing machine 10 and information on banknotes stored in each banknote storage bag 34. Further, the storage unit 54 can store the identification information of the banknote identified by the identification unit 26. Specifically, identification information (ID) of each banknote storage bag 34 and identification information of banknotes stored in each banknote storage bag 34 are associated with each other and stored in the storage unit 54.
- the printing unit 56 prints information on processing history such as banknote depositing processing in the banknote handling machine 10 and information on banknotes stored in each banknote storage bag 34 on a receipt or the like.
- control unit 50 can transmit and receive signals to and from an external device (specifically, for example, a host terminal) provided separately from the banknote handling machine 10 according to the present embodiment via the communication interface unit 58. It can be done. Specifically, the control unit 50 can transmit information stored in the storage unit 54 to an external device provided separately from the banknote processing machine 10 via the communication interface unit 58. For example, when a security guard of a security company collects the banknotes together with the banknote storage bag 34, information on the collected banknotes is transmitted by the communication interface unit 58 to a computer of the security company.
- an external device specifically, for example, a host terminal
- control part 50 is provided in the housing
- the control part which controls each component of the said banknote storage mechanism 32 may be installed in this banknote storage mechanism 32.
- a banknote is imaged with the image sensor of the identification part 26, and information, such as the serial number and the type (series of banknote) of the said banknote, and the age when the banknote was issued, is acquired based on the image of this banknote.
- a banknote identified as not a normal banknote by the identification section 26, that is, a reject banknote is sent to the dispensing section 22 by the transport section 24 and is accumulated in the dispensing section 22.
- the operator can manually remove the reject banknotes accumulated in the dispensing unit 22 from the front surface of the housing 12 and re-insert it into the insertion unit 20.
- the banknote identified as a normal banknote by the identification unit 26 is branched from the transport unit 24 to the branch transport unit 25 and sent from the branch transport unit 25 to the banknote storage bag 34. It will be stored.
- the control unit 50 stores banknotes sent from the transport unit 24 of the upper unit 14 to the lower unit 16 based on predetermined classification conditions set in advance. The conveyance unit 24 is controlled so as to be distributed to the bags 34.
- the banknote storage bag 34 to which the banknote identified by the identification unit 26 is to be sent is in a full state or a near full state, and the banknote cannot be stored in the banknote storage bag 34
- the banknote storage bag 34 is identified by the identification unit 26.
- the bills that have been sent are sent to the storing and feeding unit 30 and stored in the storing and feeding unit 30.
- the banknote storage bag 34 which is in the full state or the near full state is taken out from the banknote storage mechanism 32 of the lower unit 16 by a security company security officer or a store clerk or the like, and the empty banknote storage bag 34 is removed from the banknote storage mechanism.
- banknotes are fed one by one from the storage and feeding section 30 to the transport section 24 and are sent to the banknote storage bag 34 by the transport section 24.
- a predetermined classification condition at the time of distributing the banknote sent to the lower unit 16 from the conveyance part 24 of the upper unit 14 to each banknote storage bag 34
- An example of such a predetermined classification condition Even if a condition is used in which the banknote processing machine 10 is classified into a banknote to be used as a change reserve for the next day and a banknote to be collected by a security company security guard or the like, for example, Good.
- the banknote determined in the control unit 50 as a banknote to be used as a change fund for the next day, for example, at the store where the banknote handling machine 10 is installed is In the control part 50, when it is sent to the banknote storage bag 34 of the left side in FIG. 1 by the conveyance part 24, and it is a banknote which should be collect
- the judged banknote is sent to the right banknote storage bag 34 in FIG.
- control is performed when the empty banknote storage bag 34 is held by the pair of holding members 36 in the banknote storage mechanism 32.
- the unit 50 controls the pantograph 47 so that the push-in plate 46 enters the inside of the banknote storage bag 34 held by each holding member 36 and presses the bottom of the banknote storage bag 34 toward each stage 40. It has become. Details of such operation will be described below.
- FIG. 5 is a side view showing a state in which banknotes are stored in the banknote storage bag 34 before the bottom of the banknote storage bag 34 is pressed from the inside by the push-in plate 46 in the banknote storage mechanism 32 shown in FIG. It is.
- FIG. 5 shows after the empty banknote storage bag 34 is held by the pair of holding members 36 in the banknote storage mechanism 32, if the bottom of the banknote storage bag 34 is temporarily pressed from the inside by the pushing plate 46.
- the bottom of the banknote storage bag 34 positioned above each stage 40 is not formed flat, so when storing banknotes in the banknote storage bag 34, As shown by reference symbol P in FIG. 5, the banknotes stacked on the bottom of the banknote storage bag 34 are inclined with respect to the horizontal direction, and the banknote stacking state in the banknote storage bag 34 becomes unstable.
- the part to be placed that is, the bottom of the bill storage bag 34
- the state in which banknotes can be accumulated refers to a state in which the bottom portion of the banknote storage bag 34 is flat or a state in which it is substantially flat.
- the push-in plate 46 enters the banknote storage bag 34 held by each holding member 36 and enters each stage 40.
- a slight gap is formed between the push-in plate 46 and each stage 40, and the bottom of the banknote storage bag 34 is sandwiched between the slight gaps.
- a flat habit may be formed at the bottom of the bill storage bag 34.
- each temporary storage section 44 is respectively downward (that is, in the direction of the arrow in FIG. 2) about a shaft 44a provided at the base end portion.
- the bills accumulated on the temporary holding portions 44 fall from the temporary holding portions 44 by their own weight and are stored in the bill storage bag 34.
- the banknote storage is performed when the banknote is dropped from each temporary storage section 44 and stored in the banknote storage bag 34. It is possible to prevent the banknotes accumulated at the bottom of the bag 34 from being inclined with respect to the horizontal direction.
- each stage 40 is moved downward by the stage drive part 41, and next, the banknote storage bag 34 is sent from each temporary storage part 44.
- a bill storage space is formed inside the bill storage bag 34.
- control unit 50 sends the banknote into the banknote storage bag 34 held by each holding member 36 and stores the banknote in the banknote storage bag 34.
- the pantograph 47 is controlled so that the banknote to be held is pushed into the inside of the bill storage bag 34 by the pushing plate 46. As a result, even when banknotes remain in each temporary storage section 44, such remaining banknotes can be dropped from each temporary storage section 44 and stored in the banknote storage bag 34.
- the control unit 50 stores banknotes in the banknote storage bags 34 held by the holding members 36 and moves the respective stages 40 downward, and then the banknote storage bags 34.
- the pantograph 47 is controlled so that the pushing plate 46 is made to enter the inside and the bottom of the banknote storage bag 34 is pressed toward each stage 40 via the banknotes accumulated in the banknote storage bag 34. It may be. In this case, even during the operation of storing the banknotes in the banknote storage bag 34, the banknotes can be accumulated on the portion of the banknote storage bag 34 placed on each stage 40 (that is, the bottom of the banknote storage bag 34).
- a habit (specifically, a flat habit) having a shape that allows banknotes to be stacked on the bottom of the banknote storage bag 34 is formed. It can be formed again. For this reason, since it can prevent more reliably that the banknote which the banknote storage bag 34 accumulate
- the mark 34c provided on the inner wall portion of the banknote storage bag 34 is always imaged by the imaging unit 60.
- a predetermined amount of banknotes is stored in the banknote storage bag 34, and the mark 34 c is blocked by the banknote stored in the banknote storage bag 34 in the image photographed by the imaging unit 60, and the mark 34 c is imaged by the imaging unit 60.
- the control part 50 will judge that the said banknote storage bag 34 became the full state or the near full state.
- the left holding member 36 is replaced with the right holding member 36 as described later.
- the banknote stored in the banknote storage bag 34 is sandwiched between the holding members 36. It is possible to prevent an unsealed portion from occurring at the opening of the storage bag 34.
- the banknote storage bag 34 when the banknote storage bag 34 is determined to be full or near full, the banknote storage bag 34 is taken out from the banknote storage mechanism 32. Before the banknote storage bag 34 is taken out from the banknote 32, as shown in FIG. 8, the banking lever drive unit 39a moves the side shifting lever 39 to the right in FIG. Is moved toward the one side (specifically, the right side in FIG. 8) from the outside of the bill storage bag 34 by the one-sided lever 39. Thereafter, when the one-sided lever 39 returns to the position shown in FIG. 2, a gap is formed between the left inner wall portion of the banknote storage bag 34 and the banknotes that are moved to one side in the banknote storage bag 34. Become so.
- the left end portion of the uppermost banknote among the plurality of banknotes in the banknote storage bag 34 is the banknote storage bag 34. It is possible to prevent the inner wall portion on the left side from turning up.
- the heating member 42 applies heat to a location near the bottom of the bill storage bag 34.
- the bottom of the bill storage bag 34 is heat sealed (heat sealed).
- the left holding member 36 in FIG. 2 moves toward the right holding member 36 and the holding members 36 are joined to each other, and the heating member 38 holds the bill storage bag 34.
- the opening of the banknote storage bag 34 is heat-sealed (heat sealed). As a result, the operator can take out the banknote storage bag 34 whose opening and bottom are sealed from the banknote storage mechanism 32.
- the banknote storage bag 34 (that is, the empty banknote storage bag 34). )
- the stage 40 moves as indicated by the arrows in FIG. 10 before the pushing plate 46 is moved into the interior and the bottom of the bill storage bag 34 is pressed toward the stage 40. Good.
- each stage 40 is first raised by the stage drive unit 41 and moved to a position indicated by reference numeral B in FIG. 10. Then, in a state in which a part of the bill storage bag 34 is sandwiched between the stages 40, the stages 40 are moved in a direction approaching each other by the stage driving unit 41. Accordingly, each stage 40 reaches a position indicated by reference symbol C in FIG. 10, and a part of the bill storage bag 34 can be narrowed by each stage 40.
- the push board 46 approachs into the inside of the banknote storage bag 34 by the push board 46 being lowered
- the part (namely, bottom part of the banknote storage bag 34) mounted in each stage 40 in the banknote storage bag 34 can accumulate
- the pushing plate 46 moves upward and retracts to the outside of the bill storage bag 34.
- each stage 40 is further raised by the stage driving unit 41 and moved to a position indicated by reference symbol D in FIG. Note that the amount of rise of each stage 40 at this time is, for example, about 10 mm.
- the stage 40 is further raised, The state which can accumulate
- the pushing plate 46 is moved by the pantograph 47.
- the push-in plate 46 may enter the inside of the banknote storage bag 34 by being lowered, and the push-in plate 46 may press the bottom of the banknote storage bag 34 toward each stage 40. In this case, each stage 40 does not further rise after the push-in plate 46 moves upward and retracts to the outside of the bill storage bag 34.
- the control unit 50 has a banknote storage bag held by each holding member 36.
- the pantograph 47 is controlled so that the push-in plate 46 enters the interior of the banknote storage bag 34 and presses the bottom of the banknote storage bag 34 toward each stage 40. ing. In this way, the push plate 46 is inserted into the banknote storage bag 34, and the bottom portion of the banknote storage bag 34 is pressed toward the stage 40 by the push plate 46, whereby each stage 40 in the banknote storage bag 34.
- the part placed on the banknote can be made into a state in which banknotes can be accumulated (specifically, in a flat state or a substantially flat state), so that the banknotes can be accumulated in advance at the bottom of the banknote storage bag 34. It is possible to form a habit of a specific shape (specifically, a flat habit). As a result, it is possible to prevent the banknotes accumulated at the bottom of the banknote storage bag 34 from being inclined with respect to the horizontal direction when the banknotes are stored in the banknote storage bag 34. The accumulation state of banknotes can be stabilized.
- each temporary storage unit 44 temporarily stores the banknotes sent from the banknote delivery unit 48.
- the control part 50 sends a banknote into the inside of the banknote storage bag 34 hold
- maintained at each temporary storage part 44 is made into the inside of the banknote storage bag 34 by the pushing board 46.
- the pantograph 47 is controlled to be pushed in.
- a function of pushing the banknotes held in each temporary storage unit 44 into the inside of the banknote storage bag 34 and a function of forming a habit of a shape that allows banknotes to be accumulated in the bottom of the banknote storage bag 34 in advance. Can be shared by a single push-in plate 46.
- the control part 50 is the banknote storage bag 34 hold
- the push-in plate 46 is inserted into the banknote storage bag 34 and the bottom of the banknote storage bag 34 is moved through the banknotes accumulated in the banknote storage bag 34.
- the pantograph 47 is controlled to be pressed toward the stage 40.
- the banknotes can be accumulated on the portion of the banknote storage bag 34 that is placed on each stage 40 (that is, the bottom of the banknote storage bag 34). (Specifically, a flat state or a substantially flat state)
- a shape specifically, the flat shape
- a shape that allows banknotes to be accumulated on the bottom of the bill storage bag 34 Can be formed.
- the control part 50 is the banknote storage bag 34 hold
- each stage 40 is raised (that is, the reference is made from the position indicated by reference numeral C in FIG. 10).
- the stage driving unit 41 is controlled so that each stage 40 is moved to a position indicated by reference numeral D).
- the stage 40 is further raised, so that the bottom part of the banknote storage bag 34 can be more reliably stacked (specifically, Can be made flat or substantially flat), and a habit (specifically, a flat habit) shaped so as to be able to stack banknotes on the bottom of the banknote storage bag 34 is more suitable. It can form more reliably.
- maintained by each holding member 36 is used.
- the bill storage bag 34 pushes the bottom portion so as to be pinched between the plate 46 and each stage 40. It has become.
- the push-in plate 46 enters the inside of the banknote storage bag 34 held by each holding member 36 and presses the bottom of the banknote storage bag 34 from the inside toward each stage 40, A slight gap may be formed between the stage 40 and the stage 40.
- each holding member 36 is the banknote storage bag hold
- the heating member 38 heats the portion near the opening of the bill storage bag 34.
- the opening of the banknote storage bag 34 can be heat-sealed (heat sealed).
- the multiple (specifically, two) stage 40 is provided as mentioned above.
- Each stage 40 is movable in a direction approaching and separating from the other stages 40. Then, in a state where a part of the banknote storage bag 34 held by each holding member 36 is located in the gap between the stages 40 spaced apart from each other, the pushing plate 46 enters the inside of the banknote storage bag 34 and the The banknote storage bag 34 is pressed against each stage 40 from the inside by the push-in plate 46 so that the portion of the banknote storage bag 34 placed on each stage 40 can be accumulated.
- the banknote storage bag 34 is easily moved when the push-in plate 46 enters the banknote storage bag 34 and presses the banknote storage bag 34 from the inside. Therefore, it becomes easy to form the banknote storage bag 34 in a state in which banknotes can be stacked.
- the control unit 50 places a part of the banknote storage bag 34 between the stages 40 separated from each other before the pushing plate 46 enters the inside of the banknote storage bag 34 held by each holding member 36. In this state, the stages 40 are moved toward each other so that a part of the bill storage bag 34 is sandwiched between the stages 40. As a result, a part of the banknote storage bag 34 can be squeezed by each stage 40.
- each stage 40 is the banknote storage bag 34 hold
- FIG. The heating member 42 (2nd heating member) which adheres and seals the location (namely, bottom part of the banknote storage bag 34) of each stage 40 in FIG.
- the bottom portion of the bag 34 can be heat sealed (heat sealed).
- banknote processing machine 10 and banknote processing method by this Embodiment are not limited to an aspect as mentioned above, A various change can be added.
- a pushing plate 46a constituted by a pair of pushing portions 46b and 46c may be used.
- the banknote storage mechanism 32a shown in FIG. 12 after the pushing plate 46a composed of a pair of left and right pushing portions 46b and 46c enters the inside of the banknote storage bag 34 held by each holding member 36, the banknote storage bag 34 is concerned. Are moved so as to spread outward (see arrows in FIG. 12).
- banknote storage mechanism 32a it is possible to further stack banknotes on the portion of the banknote storage bag 34 held by each holding member 36 that is placed on each stage 40 (that is, the bottom of the banknote storage bag 34). (Specifically, a flat state or a substantially flat state).
- a pair of regulation guides 70 may be provided outside each stage 40 below each holding member 36.
- Each regulation guide 70 is movable in a direction toward and away from each other. That is, each regulation guide 70 is movable in the left-right direction in FIG.
- These regulation guides 70 store a large number of banknotes in the banknote storage bag 34 held by each holding member 36, and the side surface of the banknote storage bag 34 when each stage 40 moves downward from the state shown in FIG. Is to regulate.
- Each regulation guide 70 has a plate shape with a large width corresponding to the width of the bill storage bag 34.
- Each regulation guide 70 is not limited to a plate shape having a large lateral width.
- Each regulation guide 70 may be composed of a plurality of plate-shaped members having a small width so as to correspond to the width of the bill storage bag 34.
- each regulation guide 70 may be comprised from what arranged several rod-shaped members so that it might respond
- Each regulation guide 70 is moved in the left-right direction in FIG. 13 by a drive mechanism (not shown).
- each regulation guide 70 when each regulation guide 70 is moved by the drive mechanism, the distance between the pair of left and right regulation guides 70 facing each other is adjusted according to the width of the banknote stored in the banknote storage bag 34. It has become so.
- only one regulation guide 70 may be driven by one drive mechanism. In this case, the position of one restriction guide 70 is fixed, while the other restriction guide 70 is moved toward the position-fixed restriction guide 70.
- the position of each regulation guide 70 is fixed according to the largest banknote among various types of banknotes to be stored in the banknote storage bag 34. Also good. That is, each regulation guide 70 may not move in the left-right direction in FIG.
- the pair of left and right regulation guides 70 may be provided on the front side or the back side of the banknote storage bag 34 on the paper surface of FIG.
- the entire periphery of the bill storage bag 34 can be regulated by the pair of left and right regulation guides 70 and the regulation guide provided on the front side or the back side of the bill storage bag 34, and thus the bill storage. It can prevent still more reliably that a banknote collapses in the bag 34.
- the dimensions of the stage 40 are designed in accordance with the banknote having the smallest size among various types of banknotes to be stored in the banknote storage bag 34, and the banknote having the smallest size is used as the banknote storage bag 34.
- the stage 40 and the regulation guide 70 do not interfere with each other even if they are housed.
- a plurality of plate-shaped members having a small lateral width or a plurality of rod-shaped members are used as the regulation guide 70
- a cutout through which a plate-shaped member or a bar-shaped member passes may be provided in the stage 40.
- the dimension of the stage 40 can be made larger than the width of the banknote.
- one of the pair of left and right regulation guides 70 is moved to one side for bringing the banknotes stored in the banknote storage bag 34 held by the pair of holding members 36 to one side within the banknote storage bag 34. It may be used as a lever. That is, one regulation guide 70 of the pair of left and right regulation guides 70 may be configured to perform the same operation as the one-sided lever 39 shown in FIGS.
- FIG. 14 is a perspective view showing the configuration of the banknote storage mechanism 132 according to another modified example, and is a view showing a state when the stage 140 is at the upper limit position
- FIG. It is a perspective view which shows the structure of the banknote accommodation mechanism 132 shown, Comprising: It is a figure which shows a state when the stage 140 exists in a lower limit position.
- 16 is a side view showing the configuration of the banknote storage mechanism 132 shown in FIG. 14, and shows a state when the stage 140 is at the upper limit position.
- FIG. 17 shows the banknote storage shown in FIG.
- FIG. 18 is the banknote storage mechanism 132 shown in FIG. It is a side view which shows a structure, Comprising: It is a figure which shows a state when the stage 140 exists in a lower limit position.
- the banknote stored in the banknote storage bag 134 is indicated by the reference symbol P.
- a pair of holding members 136 are provided in the banknote storage mechanism 132 according to another modification so as to be opposed to each other, and in the vicinity of the opening of the banknote storage bag 134. Two opposing portions are held by the holding members 136, respectively.
- the position of one holding member 136 (specifically, for example, the right holding member 136 in FIGS. 14 to 18) is fixed, while another holding member 136 (specifically, for example, The left holding member 136) in FIGS. 14 to 18 can be moved toward the holding member 136 having a fixed position.
- Each holding member 136 is provided with a heating member (not shown).
- one holding member 136 holds the other.
- heat is applied to a location in the vicinity of the opening of the banknote storage bag 134 by the heating member, whereby the opening of the banknote storage bag 134 is heat sealed ( Heat-sealed).
- a temporary storage unit (not shown) is provided above each holding member 136, and banknotes are stored in a banknote storage bag 134 held by each holding member 136.
- the bills are temporarily held in the temporary holding unit before being executed.
- a push-in plate 146 is provided above the temporary storage unit.
- the push plate 146 is provided with a pantograph (not shown), and the push plate 146 can move downward from a position above the temporary holding portion by extending the pantograph downward. .
- the pushing plate 146 moves downward, when the banknote temporarily held in the temporary storage unit is stored in the banknote storage bag 134, the banknote remaining in the temporary storage unit is transferred to the banknote. It can be pushed toward the storage bag 134.
- two pins 136 a are provided on the upper surfaces of the pair of left and right holding members 136. Further, a plurality of (four in the example shown in FIG. 14 and the like) openings 134a are provided at locations near the opening of the banknote storage bag 134 to be held by each holding member 136 (that is, the upper end portion of the banknote storage bag 134). The pin 136a of each holding member 136 is passed through each opening 134a of the banknote storage bag 134, so that the banknote storage bag 134 is held by each holding member 136.
- the banknote storage mechanism 132 is provided with a stage 140 on which the bottom of the banknote storage bag 134 held by the pair of holding members 136 is placed.
- an opening 140 a is provided in the stage 140, and a part of the banknote storage bag 134 held by each holding member 136 passes through the opening 140 a and extends downward from the stage 140.
- the stage 140 is movable in the vertical direction in FIG. More specifically, a guide member 141 extending in the vertical direction is provided in the vicinity of the stage 140, and the stage 140 moves up and down along the guide member 141.
- the stage 140 is provided with a guide pin (not shown), and the guide member 141 is provided with a linear long hole 141a for guiding the guide pin.
- the long hole 141a is provided to extend in the vertical direction. Then, the guide pins provided on the stage 140 are guided along the elongated holes 141a, so that the stage 140 can be moved in the vertical direction along the guide members 141.
- the stage 140 is movable between an upper limit position as indicated by the reference symbol L ⁇ b> 1 and a lower limit position as indicated by the reference symbol L ⁇ b> 2 in FIG. 14. Yes.
- the banknote storage mechanism 132 shown in FIGS. 14 to 18 As in the banknote storage mechanism 32 shown in FIGS. 1 to 11, when the banknote storage bag 134 is replaced, the banknote storage mechanism 132 stores empty banknotes. After the bag 134 is held by the pair of holding members 136, the push-in plate 146 (see FIG. 17) enters the inside of the banknote storage bag 134 held by each holding member 136, and the banknote storage bag is directed toward the stage 140. The bottom of 134 is pressed. Details of such operation will be described below.
- FIG. 16 shows the banknote storage mechanism 132 shown in FIG. 14 and the like before the empty banknote storage bag 134 is held by the pair of holding members 136 and before the bottom of the banknote storage bag 134 is pressed from the inside by the push-in plate 146. It is a side view which shows a state. After the empty banknote storage bag 134 is held by the pair of holding members 136 in the banknote storage mechanism 132, the banknotes are inserted into the banknote storage bag 134 before the bottom of the banknote storage bag 134 is pressed from the inside by the pushing plate 146. When the bill is stored in the bill storage bag 134, the bottom of the bill storage bag 134 located above the stage 140 is not formed flat as shown in FIG. The banknotes accumulated on the bottom of the storage bag 134 are inclined with respect to the horizontal direction, and the banknotes in the banknote storage bag 134 may not be stable.
- the banknote storage mechanism 132 shown in FIGS. 14 to 18 after the empty banknote storage bag 134 is held by the pair of holding members 136 in the banknote storage mechanism 132, as shown in FIG.
- the push-in plate 146 into the inside of the bill storage bag 134 held by 136 (that is, the empty bill storage bag 134) and pressing the bottom of the bill storage bag 134 toward the stage 140, the bill storage bag
- the part (namely, bottom part of the banknote storage bag 134) mounted in the stage 140 in 134 is made into the state (specifically, a flat state or a substantially flat state) which can accumulate
- the bottom of the plate is sandwiched between the pushing plate 146 and the stage 140.
- the push-in plate 146 enters the inside of the banknote storage bag 134 held by each holding member 136 and pushes the bottom of the banknote storage bag 134 toward the stage 140 from the inside, the push-in plate 146 is pushed in.
- a slight gap is formed between the plate 146 and the stage 140, and the bottom of the bill storage bag 134 is sandwiched between the slight gaps so that bills can be stacked on the bottom of the bill storage bag 134.
- a habit (specifically, a flat habit) may be formed.
- the banknote storage bag 134 When stored in the banknote storage bag 134, it is possible to prevent the banknotes accumulated at the bottom of the banknote storage bag 134 from being inclined with respect to the horizontal direction. Moreover, whenever the banknote is stored in the banknote storage bag 134, the stage 140 is moved downward, and the storage space for the banknote to be sent to the banknote storage bag 134 is formed inside the banknote storage bag 134. become.
- the bill storage bag 134 is taken out from the bill storage mechanism 132. It comes to be. More specifically, when it is determined that the bill storage bag 34 is full or near full, the left holding member 136 in FIG. 14 and the like moves toward the right holding member 136, and these holding members 136 In the state joined together, the opening of the banknote storage bag 134 is heat-sealed (heat sealed) by applying heat to the vicinity of the opening of the banknote storage bag 134 by the heating member. As a result, the operator can take out the banknote storage bag 134 whose opening is sealed from the banknote storage mechanism 132.
- the banknotes are sent to the inside of the banknote storage bag 134 held by each holding member 136, similarly to the banknote storage mechanism 32 as shown in FIGS. 1 to 11.
- the pushing plate 146 enters the inside of the banknote storage bag 134 and presses the bottom of the banknote storage bag 134 toward the stage 140.
- the portion of the bill storage bag 134 placed on the stage 140 can be put into a state in which bills can be accumulated (specifically, a flat state or a substantially flat state).
- a habit (specifically, a flat habit) having a shape that allows banknotes to be accumulated at the bottom of 134 can be formed.
- the paper sheet processing machine according to the present invention and the paper sheet storage mechanism provided in such a paper sheet processing machine include the banknote processing machine 10 that performs various processes such as the above-described banknote depositing process, and the like. It is not limited to the banknote storage mechanism 32,132 grade
- the paper sheet processing machine or the paper sheet storage mechanism according to the present invention one capable of processing paper sheets such as checks other than banknotes and gift certificates may be used.
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Abstract
紙葉類収納機構(例えば、紙幣収納機構32)には、保持部(例えば、保持部材36)により保持される収納袋(例えば、紙幣収納袋34)の内部に進入して載置部(例えば、ステージ40)に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧することにより当該収納袋における載置部に載置される部分を紙幣を集積可能な状態とする押圧部(例えば、押し込み板46)が設けられており、収納袋の内部に紙葉類を送る前に、当該収納袋の内部に押圧部を進入させて載置部に向かってこの収納袋の一部を押圧させる。
Description
本発明は、一方に開口が設けられたパウチ袋等の収納袋の内部に紙幣等の紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構、このような紙葉類収納機構を備えた紙葉類処理機およびこのような紙葉類収納機構による紙葉類収納方法に関する。
紙幣等の紙葉類の入金処理を行う紙葉類処理機において、機体内に取り込まれた紙葉類をパウチ袋等の収納袋に収納させるようなタイプのものが従来から用いられている。このような紙葉類処理機として、例えば日本国公開特許公報である特開2012-174130号公報等に開示されるものが従来から知られている。特開2012-174130号公報によれば、このような紙葉類処理機は、例えばスーパーマーケット等の店舗におけるバックヤード領域に設置される現金出納装置の一部(具体的には、紙幣出納装置)として用いられるようになっており、当該現金出納装置は、フロント領域に設けられた現金精算装置へ装填するための釣銭準備金としての貨幣を出金したり、現金精算装置から回収した売上金としての貨幣を入金したりするようになっている。
このような紙葉類処理機において、パウチ袋等の収納袋の内部に紙幣を収納させるための紙幣収納機構として例えば欧州特許公開公報EP2736025A1に示すような機構が用いられるようになっている。欧州特許公開公報EP2736025A1に開示される機構では、パウチ袋の開口を開いた状態で当該パウチ袋の開口の近傍部分を棒状の一対の保持部材により保持させた後、これらの保持部材よりも下方において鉛直方向に移動可能となっているプラットフォームの開口部にパウチ袋の一部を通し、プラットフォームよりも下方に位置するパウチ袋を絞るとともにプラットフォームよりも上方に位置するパウチ袋を当該プラットフォームの上面により広げてこのパウチ袋の内部に紙幣が集積されやすいようにしている。
しかしながら、欧州特許公開公報EP2736025A1に開示される機構では、一対の保持部材により保持されるパウチ袋について、プラットフォームよりも上方に位置するパウチ袋の底部を平らに形作っておらず、単純にプラットフォームよりも上方に位置するパウチ袋を当該プラットフォームの上面により広げているに過ぎないため、パウチ袋に紙幣を収納する際に、パウチ袋の底部に集積された紙幣が水平方向に対して傾いてしまい、パウチ袋内の紙幣の集積状態が安定しないという問題があった。
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納袋に紙葉類を収納する際に当該収納袋の底部に集積される紙葉類が水平方向に対して傾いてしまうことを防止することができるため収納袋内の紙葉類の集積状態を安定させることができる紙葉類収納機構、紙葉類処理機および紙葉類収納方法を提供することを目的とする。
本発明の紙葉類収納機構は、一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持するための保持部と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に紙葉類を送ることによって当該収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類送り出し部と、略鉛直方向に移動可能となっており、前記保持部により保持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して前記載置部に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧することにより当該収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とする押圧部と、前記押圧部の駆動を行う駆動部と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記紙葉類送り出し部により紙葉類を送る前に、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させて前記載置部に向かってこの収納袋の一部を押圧させるよう前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
本発明の紙葉類収納機構は、前記保持部により保持される前記収納袋に収納される前の紙葉類を一時的に保留する一時保留部を更に備え、前記一時保留部は、前記紙葉類送り出し部から送られた紙葉類を一時的に保留するようになっており、前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に紙葉類を送る際に、前記一時保留部に保留される紙葉類を前記押圧部により前記収納袋の内部に押し込むよう前記駆動部を制御するようになっていてもよい。
本発明の紙葉類収納機構においては、前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記紙葉類送り出し部により紙葉類が送られた後に、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させてこの収納袋の内部に集積されている紙葉類を介して当該収納袋の一部を前記載置部に向かって押圧させるよう前記駆動部を制御するようになっていてもよい。
本発明の紙葉類収納機構においては、前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させて前記載置部に向かってこの収納袋の一部を押圧させた後、前記載置部を上昇させるよう当該載置部を制御するようになっていてもよい。
本発明の紙葉類収納機構においては、前記押圧部が前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して前記載置部に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧する際に、当該収納袋の一部が前記押圧部と前記載置部との間で挟圧されるようになっていてもよい。
あるいは、前記押圧部が前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して前記載置部に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧する際に、前記押圧部と前記載置部との間にわずかな隙間が形成されるようになっていてもよい。
本発明の紙葉類収納機構においては、前記保持部は、当該保持部により保持される前記収納袋の前記開口近傍の箇所を熱により接着させて封止する第1加熱部材を有していてもよい。
本発明の紙葉類収納機構においては、前記押圧部は複数の押圧部分を含み、各前記押圧部分は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入した後、当該収納袋の外側に広がるようそれぞれ移動することによりこの収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とするようになっていてもよい。
本発明の紙葉類収納機構においては、前記載置部には、前記保持部により保持される前記収納袋の一部が通る開口が設けられていてもよい。
あるいは、前記載置部は複数の載置部分を含み、各前記載置部分は他の前記載置部分に接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、互いに離間した各前記載置部分の間の隙間に前記保持部により保持される前記収納袋の一部が位置する状態で、当該収納袋の内部に前記押圧部が進入して当該押圧部により前記収納袋を内側から各前記載置部分に押圧することにより、前記収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とするようになっていてもよい。
この場合、前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させる前に、互いに離間した各前記載置部分の間に当該収納袋の一部が位置する状態でこれらの前記載置部分を互いに接近させる方向に移動させ、各前記載置部分により前記収納袋の一部を挟むようになっていてもよい。
また、少なくとも1つの前記載置部分は、前記保持部により保持される前記収納袋における前記載置部の近傍の箇所を熱により接着させて封止する第2加熱部材を有していてもよい。
本発明の紙葉類処理機は、紙葉類の処理を行うための紙葉類処理機であって、一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持するための保持部と、略鉛直方向に移動可能となっており、前記保持部により保持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して前記載置部に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧することにより当該収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とする押圧部と、前記押圧部の駆動を行う駆動部とを有する紙葉類収納機構と、前記紙葉類収納機構に紙葉類を送る本体部分と、前記紙葉類収納機構の前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記本体部分から紙葉類を送る前に、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させて前記載置部に向かってこの収納袋の一部を押圧させるよう前記駆動部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
本発明の紙葉類収納方法は、一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納方法であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持部により保持させる工程と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に紙葉類を送る前に、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に押圧部を進入させ、前記保持部により保持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部に向かって当該押圧部によってこの収納袋の一部を押圧させることにより当該収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とする工程と、前記保持部により保持される前記収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とした後、当該収納袋の内部に紙葉類を送る工程と、を備えたことを特徴とする。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図11は、本実施の形態に係る紙幣処理機および紙幣処理方法を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による紙幣処理機の構成の一例を示す概略構成図であり、図2は、図1に示す紙幣処理機における紙幣収納機構の構成の詳細を示す側面図である。また、図3は、図2に示す紙幣収納機構における一対の保持部材等の構成を示す斜視図であり、図4は、図2等に示す紙幣収納機構において各保持部材により保持されるべき紙幣収納袋の構成を示す斜視図である。また、図5は、図2等に示す紙幣収納機構において、押し込み板により紙幣収納袋の底部を内側から押圧する前に当該紙幣収納袋に紙幣を収納させたときの状態を示す側面図であり、図6乃至図9は、それぞれ、図2等に示す紙幣収納機構において、押し込み板により紙幣収納袋の底部を内側から押圧した後に当該紙幣収納袋に紙幣を収納させるときの動作を順に示す側面図である。また、図10は、図2等に示す紙幣収納機構において、押し込み板により紙幣収納袋の底部を内側から押圧する前のステージの動作を示す側面図である。また、図11は、図1等に示す紙幣処理機の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
本実施の形態による紙幣処理機10は、概してスーパーマーケット等の店舗のフロント領域やバックヤード領域、あるいは銀行ロビーや銀行の内部に配置されるものであり、当該紙幣処理機10は、紙幣の入金処理等の様々な処理を行うことができるようになっている。図1に示すように、本実施の形態による紙幣処理機10は略直方体形状の筐体12を有している。なお、図1における筐体12の左側の面が当該筐体12の前面(すなわち、操作者が対向する面)となっている。また、筐体12の内部には、上部ユニット14および下部ユニット16がそれぞれ当該筐体12の前面から前方(具体的には、図1における左方向)に引き出し可能となるよう収容されている。上部ユニット14において、筐体12の前面上部(図1における左側の面の上部)には、筐体12の外部から内部に紙幣を投入するための受入ホッパ等の投入部20が設けられている。また、上部ユニット14において、筐体12の前面(図1における左側の面)における投入部20の下方には、筐体12の内部から外部に紙幣を投出するための投出部22が設けられている。
投入部20には、操作者により当該投入部20に積層状態で載置された紙幣を1枚ずつ筐体12の内部に繰り出すための紙幣繰出機構20aが設けられている。また、上部ユニット14において、紙幣処理機10の筐体12の内部には、当該筐体12内で紙幣を1枚ずつ搬送する搬送部24が設けられており、紙幣繰出機構20aにより投入部20から繰り出された紙幣は当該搬送部24により1枚ずつ搬送されるようになっている。また、搬送部24には識別部26が設けられており、紙幣繰出機構20aにより搬送部24に繰り出された紙幣は識別部26によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別されるようになっている。また、識別部26は例えばイメージセンサを有しており、当該イメージセンサにより紙幣の画像を取得することができるようになっている。また、識別部26は、イメージセンサにより取得された紙幣の画像に基づいて、当該紙幣の記番号や種類(紙幣のシリーズ)、紙幣が発行された年代等の情報を取得することができるようになっている。
図1に示すように、搬送部24には投出部22が接続されており、搬送部24から投出部22に送られた紙幣は当該投出部22に集積されるようになっている。また、投出部22は筐体12の外部からアクセス可能となっており、操作者は投出部22に集積された紙幣を筐体12の前面から取り出すことができるようになっている。また、搬送部24における投出部22との接続箇所には羽根車22aが設けられており、当該羽根車22aは図1における反時計回りの方向に回転するようになっている。そして、搬送部24から投出部22に紙幣が送られる際に、羽根車22aにおける2つの羽根の間に紙幣が挟まれた状態で当該羽根車22aが図1における反時計回りの方向に回転することにより、羽根車22aの2つの羽根の間に挟まれた紙幣は投出部22に整列された状態で集積されるようになる。
また、上部ユニット14において、搬送部24にはテープ式の収納繰出部30が設けられており、搬送部24から収納繰出部30に送られた紙幣が当該収納繰出部30に収納されるとともにこの収納繰出部30に収納されている紙幣を1枚ずつ搬送部24に繰り出すことができるようになっている。より詳細には、収納繰出部30は正逆両方向に回転可能なドラム30aが設けられており、当該ドラム30aの外周面には一対の帯状のテープ31の一端が接続されている。そして、搬送部24から収納繰出部30に紙幣が送られると、これらの帯状のテープ31により当該紙幣は1枚ずつテープ31ごとドラム30aに巻き取られるようになっている。一方、ドラム30aを逆方向に回転させることにより各テープ31をドラム30aから巻き戻すとドラム30aに巻き取られている紙幣も各テープ31から放出されて搬送部24に繰り出されるようになる。
図1に示すように、本実施の形態では、下部ユニット16には、一方に開口が設けられた紙幣収納袋34の内部に紙幣を収納させるための紙幣収納機構32が複数(例えば、2つ)設けられている。各紙幣収納機構32には、それぞれ、一対の保持部材36が互いに対向するよう離間して設けられており、紙幣収納袋34の開口近傍における互いに対向する2つの箇所が各保持部材36によりそれぞれ保持されるようになっている。ここで、ある保持部材36(具体的には、例えば図1や図2における右側の保持部材36)はその位置が固定されているのに対し、別の保持部材36(具体的には、例えば図1や図2における左側の保持部材36)は位置固定の保持部材36に向かって移動することができるようになっている。また、図2に示すように、各保持部材36にはそれぞれ加熱部材38が設けられている。そして、紙幣収納機構32において各保持部材36により保持された紙幣収納袋34に所定量の紙幣が収納された後、当該紙幣収納袋34が紙幣収納機構32から取り出される前に、一方の保持部材36が他方の保持部材36に向かって移動してこれらの保持部材36が互いに接合した状態で、加熱部材38によって紙幣収納袋34の開口近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋34の開口はヒートシール(熱封止)されるようになっている。なお、紙幣収納機構32において、一対の保持部材36のうちある1つの保持部材36が他の保持部材36に向かって移動する代わりに、両方の保持部材36がそれぞれ他の保持部材36に向かって中央位置まで移動してこれらの保持部材36が中央位置で互いに接合するようになっていてもよい。
また、上部ユニット14において、搬送部24からは各紙幣収納機構32に対応して複数(図1に示す例では2つ)の分岐搬送部25が分岐しており、搬送部24から分岐搬送部25に分岐させられた紙幣が当該分岐搬送部25から各紙幣収納機構32に装着された紙幣収納袋34に送られて当該紙幣収納袋34に収納されるようになっている。
次に、本実施の形態における紙幣収納機構32の構成の詳細について図2乃至図4を用いて説明する。図2は、紙幣収納機構32の構成の詳細を示す側面図であり、図3は、図2に示す紙幣収納機構32における一対の保持部材36等の構成を示す斜視図であり、図4は、図2等に示す紙幣収納機構32において各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の構成を示す斜視図である。
図2に示すように、紙幣収納機構32には、上部ユニット14の分岐搬送部25から下部ユニット16に送られた紙幣を一対の保持部材36により保持される紙幣収納袋34に送るための紙幣送り出し部48と、紙幣送り出し部48から送られた紙幣が一時的に保留される一時保留部44と、一対の保持部材36により保持される紙幣収納袋34の底部が載置されるステージ40とがそれぞれ設けられている。
図2に示すように、紙幣送り出し部48は、ローラやベルトを組み合わせたものからなり、上部ユニット14の分岐搬送部25から下部ユニット16に送られた紙幣を1枚ずつ一時保留部44上に送って当該一時保留部44上に集積させるようになっている。一時保留部44は左右一対のものからなり、各一時保留部44の基端部分に設けられた軸44aを中心として各一時保留部44は下方(すなわち、図2における矢印方向)にそれぞれ回転することができるようになっている。また、ステージ40は左右一対のものからなり、各ステージ40は図2における上下方向および左右方向にそれぞれ移動可能となっている。また、一対のステージ40の間には隙間が形成されており、保持部材36により保持される紙幣収納袋34の一部はこの隙間を通って各ステージ40から下方に延びるようになっている。なお、各ステージ40は電動アクチュエータ等のステージ駆動部41(図11参照)により駆動されるようになっている。
また、図2に示すように、各ステージ40にはそれぞれ加熱部材42が設けられている。そして、当該紙幣収納袋34が紙幣収納機構32から取り出される前に、一方のステージ40(例えば、図2における左側のステージ40)が他方のステージ40(例えば、図2における右側のステージ40)に向かって移動してこれらのステージ40が互いに接合した状態で、加熱部材42によって紙幣収納袋34の底部近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋34の底部がヒートシール(熱封止)されるようになっている。なお、紙幣収納機構32において、一対のステージ40のうちある1つのステージ40が他のステージ40に向かって移動する代わりに、両方のステージ40がそれぞれ他のステージ40に向かって中央位置まで移動してこれらのステージ40が中央位置で互いに接合するようになっていてもよい。
また、図3に示すように、左右一対の保持部材36のうち左側の保持部材36にはパンタグラフ37が設けられており、当該パンタグラフ37により左側の保持部材36は右側の保持部材36に向かって移動させられてこれらの保持部材36が互いに接合させられるようになっている。より詳細には、左側の保持部材36の端部にはガイドピン36pが設けられているとともに、各保持部材36を支持する枠体36kには当該ガイドピン36pが案内される直線状の長穴36qが設けられている。ここで、この長穴36qは枠体36kにおいて水平方向に延びるよう設けられている。そして、パンタグラフ37が伸びると、左側の保持部材36に設けられたガイドピン36pが長穴36qに沿って案内されることにより、当該左側の保持部材36は右側の保持部材36に向かって移動させられるようになる。
また、図3に示すように、左右一対の保持部材36の上面には2つのピン36aが設けられている。ここで、図4に示すように、各保持部材36により保持されるべき紙幣収納袋34の開口近傍の箇所(すなわち、紙幣収納袋34の上端部)には、それぞれ2つの開口34bが設けられた一対の突出部34aが設けられており、紙幣収納袋34が各保持部材36により保持される際に、紙幣収納袋34の各突出部34aに設けられた各開口34bに各保持部材36の各ピン36aが通されることにより、これらの突出部34aが各保持部材36により保持されるようになっている。
また、図2に示すように、一対の一時保留部44の上方には押し込み板46が設けられている。当該押し込み板46にはパンタグラフ47が設けられており、このパンタグラフ47が下方に伸びることによって押し込み板46は図2に示す状態から下方に移動することができるようになっている。このような押し込み板46が図2に示す状態から下方に移動することによって、各一時保留部44に一時的に保留されている紙幣が紙幣収納袋34に収納される際に、各一時保留部44に残留してしまった紙幣を紙幣収納袋34に向かって押し込むことができるようになる。
また、図2に示すように、一対の保持部材36のうち左側の保持部材36の下方には片寄せレバー39が設けられており、当該片寄せレバー39により、一対の保持部材36により保持される紙幣収納袋34に収納された紙幣が当該紙幣収納袋34内で片側(具体的には、図2における右側)に寄せられるようになっている。より詳細には、片寄せレバー39はパンタグラフや電動アクチュエータ等からなる片寄せレバー駆動部39a(図11参照)により図2に示す状態から右側に移動させられるようになっている。このような片寄せレバー39の技術的特徴の詳細については後述する。
また、紙幣収納機構32において、一対の保持部材36により保持される紙幣収納袋34の開口の近傍には、当該紙幣収納袋34の内壁部分を撮像するためのカメラ等の撮像部60が設けられている。ここで、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内壁部分の開口近傍には目印34cが設けられており、撮像部60によりこの目印34cが撮像されるようになっている。また、撮像部60の近傍には、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内壁部分に光を照射する光源62が設けられている。このような光源62により紙幣収納袋34の内壁部分に光が照射されることにより、撮像部60は紙幣収納袋34の内壁部分の開口近傍に形成される目印34cを鮮明に撮像することができるようになる。
また、本実施の形態の紙幣処理機10には、当該紙幣処理機10の各構成部材の制御を行う制御部50が設けられている。より詳細には、図11に示すように、制御部50には、投入部20に設けられた紙幣繰出機構20a、投出部22に設けられた羽根車22aを駆動するための羽根車駆動部22b、搬送部24、分岐搬送部25、識別部26、収納繰出部30、紙幣収納機構32(具体的には、パンタグラフ37、加熱部材38、片寄せレバー駆動部39a、ステージ駆動部41、加熱部材42、一時保留部44、パンタグラフ47および紙幣送り出し部48)、撮像部60、光源62等がそれぞれ通信可能に接続されている。そして、識別部26による紙幣の識別結果に係る信号や撮像部60により撮像された画像が制御部50に送られるとともに、制御部50は紙幣処理機10の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。
また、図11に示すように、制御部50には操作表示部52、記憶部54、印字部56および通信インターフェース部58がそれぞれ通信可能に接続されている。図1に示すように、操作表示部52は例えば筐体12の上面に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣処理機10における紙幣の入金処理等の処理状況や、各紙幣収納袋34に収納されている紙幣の在高等に関する情報が操作表示部52に表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部52を操作することにより制御部50に対して様々な指令を与えることができるようになっている。例えば、操作者は操作表示部52により複数の紙幣収納袋34への紙幣の分類パターンを選択することができるようになっている。ここで、操作者は操作表示部52により複数の紙幣収納袋34への紙幣の分類パターンを任意で設定することができるようになっていてもよく、あるいは予め設定された紙幣の分類パターンから操作表示部52により選択することができるようになっていてもよい。
記憶部54には、紙幣処理機10における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋34に収納されている紙幣の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、記憶部54には、識別部26により識別された紙幣の識別情報を記憶することができるようになっている。具体的には、各紙幣収納袋34の識別情報(ID)と、各紙幣収納袋34に収納された紙幣の識別情報とが関連付けられて記憶部54に記憶されるようになっている。また、印字部56は、紙幣処理機10における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋34に収納されている紙幣の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部50は通信インターフェース部58を介して本実施の形態による紙幣処理機10とは別に設けられた外部装置(具体的には、例えば上位端末)に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。具体的には、制御部50は通信インターフェース部58を介して記憶部54に記憶されている情報を紙幣処理機10とは別に設けられた外部装置に送信することができるようになっている。例えば、警送会社の警備員等が紙幣収納袋34ごと紙幣を回収する際に、回収された紙幣に関する情報が通信インターフェース部58により警送会社のコンピュータ等に送信されるようになっている。
なお、上記の制御部50は、紙幣処理機10の各構成部材の制御を行うよう、当該紙幣処理機10の筐体12内に設けられているが、紙幣収納機構32を単体で用いる場合には、当該紙幣収納機構32の各構成部材の制御を行う制御部がこの紙幣収納機構32に設置されるようになっていてもよい。
次に、このような構成からなる紙幣処理機10の動作について説明する。なお、以下に示すような紙幣処理機10の動作は、制御部50が紙幣処理機10の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
まず、紙幣処理機10において紙幣の入金処理を行う際の動作について説明する。操作者が投入部20に紙幣を投入した後、操作表示部52により入金処理開始の指令を制御部50に与えると、投入部20に投入された紙幣は紙幣繰出機構20aにより1枚ずつ筐体12内に繰り出され、搬送部24により1枚ずつ搬送されるようになる。そして、搬送部24により搬送される紙幣は識別部26によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。また、識別部26のイメージセンサにより紙幣が撮像され、この紙幣の画像に基づいて当該紙幣の記番号や種類(紙幣のシリーズ)、紙幣が発行された年代等の情報が取得される。識別部26により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は搬送部24により投出部22に送られ、当該投出部22に集積される。このことにより、操作者は投出部22に集積されたリジェクト紙幣を筐体12の前面から手動で取り出し、投入部20に再投入等することができるようになる。
一方、識別部26により正常な紙幣であると識別された紙幣は搬送部24から分岐搬送部25に分岐させられ、当該分岐搬送部25から紙幣収納袋34に送られ、この紙幣収納袋34に収納されるようになる。ここで、本実施の形態による紙幣処理機10では、制御部50は、上部ユニット14の搬送部24から下部ユニット16に送られる紙幣を、予め設定された所定の分類条件に基づいて各紙幣収納袋34に振り分けるよう搬送部24の制御を行うようになっている。
また、識別部26により識別された紙幣が送られるべき紙幣収納袋34がフル状態またはニアフル状態となっており、紙幣収納袋34に紙幣を収納させることができない場合には、識別部26により識別された紙幣は収納繰出部30に送られ、当該収納繰出部30に収納されるようになっている。そして、フル状態またはニアフル状態となっている紙幣収納袋34が警送会社の警備員等や店舗の店員等によって下部ユニット16の紙幣収納機構32から取り出され、空の紙幣収納袋34が紙幣収納機構32に装着されると、収納繰出部30から紙幣が1枚ずつ搬送部24に繰り出されて当該搬送部24により紙幣収納袋34に送られるようになる。
なお、上部ユニット14の搬送部24から下部ユニット16に送られる紙幣を各紙幣収納袋34に振り分ける際の所定の分類条件としては様々な条件が挙げられるが、このような所定の分類条件の一例として、紙幣処理機10が設置される店舗で例えば翌日の釣銭準備金として用いられるべき紙幣と、警送会社の警備員等により回収されるべき紙幣とに分類分けするような条件が用いられてもよい。この場合には、識別部26により紙幣が識別されたときに、紙幣処理機10が設置される店舗で例えば翌日の釣銭準備金として用いられるべき紙幣であると制御部50において判断された紙幣は搬送部24により図1における左側の紙幣収納袋34に送られ、一方、識別部26により紙幣が識別されたときに、警送会社の警備員等により回収されるべき紙幣であると制御部50において判断された紙幣は搬送部24により図1における右側の紙幣収納袋34に送られるようになる。
次に、紙幣収納機構32において、上部ユニット14の分岐搬送部25から下部ユニット16に送られた紙幣を一対の保持部材36により保持されている紙幣収納袋34に収納させる際の動作について図5乃至図10を用いて説明する。なお、図5乃至図9において、紙幣収納袋34に収納される紙幣を参照符号Pで示している。
本実施の形態の紙幣処理機10では、下部ユニット16において紙幣収納袋34の交換を行う際に、紙幣収納機構32において空の紙幣収納袋34が一対の保持部材36により保持されると、制御部50は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に押し込み板46を進入させて各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を押圧させるようパンタグラフ47を制御するようになっている。このような動作の詳細について以下に述べる。
図5は、図2等に示す紙幣収納機構32において、押し込み板46により紙幣収納袋34の底部を内側から押圧する前に当該紙幣収納袋34に紙幣を収納させたときの状態を示す側面図である。図5に示すように、紙幣収納機構32において空の紙幣収納袋34が一対の保持部材36により保持された後、もし仮に、押し込み板46により紙幣収納袋34の底部を内側から押圧する前に当該紙幣収納袋34に紙幣を収納させてしまうと、各ステージ40よりも上方に位置する紙幣収納袋34の底部が平らに形作られていないため、紙幣収納袋34に紙幣を収納する際に、図5の参照符号Pに示すように当該紙幣収納袋34の底部に集積された紙幣が水平方向に対して傾いてしまい、紙幣収納袋34内の紙幣の集積状態が安定しなくなってしまう。
これに対し、本実施の形態では、紙幣収納機構32において空の紙幣収納袋34が一対の保持部材36により保持された後、図6に示すように、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34(すなわち、空の紙幣収納袋34)の内部に押し込み板46を進入させて各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を押圧させることにより、紙幣収納袋34における各ステージ40に載置される部分(すなわち、紙幣収納袋34の底部)を、紙幣を集積可能な状態とする。ここで、紙幣を集積可能な状態とは、紙幣収納袋34の底部が平らとなっている状態やほぼ平らとなっている状態のことをいう。このことにより、前もって紙幣収納袋34の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)を形成することができる。このため、図7に示すように、紙幣収納袋34に紙幣を収納する際に当該紙幣収納袋34の底部に集積される紙幣が水平方向に対して傾いてしまうことを防止することができるため紙幣収納袋34内の紙幣の集積状態を安定させることができる。ここで、押し込み板46が各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に進入して各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を内側から押圧する際に、当該紙幣収納袋34の底部が押し込み板46と各ステージ40との間で挟圧されるようになっている。なお、本実施の形態はこのような態様に限定されることはなく、別の態様として、押し込み板46が各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に進入して各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を内側から押圧する際に、押し込み板46と各ステージ40との間にわずかな隙間が形成され、紙幣収納袋34の底部がこのわずかな隙間に挟まれることにより当該紙幣収納袋34の底部に平らなクセが形成されるようになっていてもよい。
次に、紙幣収納機構32において、上部ユニット14の分岐搬送部25から下部ユニット16に送られた紙幣を一対の保持部材36により保持されている紙幣収納袋34に収納させる際の動作について簡単に述べる。上部ユニット14の分岐搬送部25から下部ユニット16に送られた紙幣は紙幣送り出し部48により左右一対の一時保留部44上に送られ、これらの一時保留部44上に集積される。そして、所定の枚数の紙幣が各一時保留部44上に集積されると、各一時保留部44はその基端部分に設けられた軸44aを中心としてそれぞれ下方(すなわち、図2における矢印方向)に回転し、各一時保留部44上に集積されている紙幣は自重によりこれらの一時保留部44から落下して紙幣収納袋34に収納されるようになる。この際に、上述したように、前もって紙幣収納袋34の底部に平らなクセが形成されているため、各一時保留部44から紙幣を落下させて紙幣収納袋34に収納させる際に当該紙幣収納袋34の底部に集積される紙幣が水平方向に対して傾いてしまうことを防止することができる。また、各一時保留部44から紙幣が落下して紙幣収納袋34に収納されると、各ステージ40がステージ駆動部41により下方に移動させられ、次に各一時保留部44から紙幣収納袋34に送られる紙幣の収納空間が当該紙幣収納袋34の内部に形成されるようになる。また、本実施の形態では、制御部50は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に紙幣を送って当該紙幣収納袋34に紙幣を収納させる際に、一時保留部44に保留される紙幣を押し込み板46により紙幣収納袋34の内部に押し込むようパンタグラフ47を制御するようになっている。このことにより、各一時保留部44に紙幣が残留した場合でも、このような残留している紙幣を各一時保留部44から落下させて紙幣収納袋34に収納させることができるようになる。
また、本実施の形態では、制御部50は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に紙幣が収納され、各ステージ40が下方に移動させられた後に、当該紙幣収納袋34の内部に押し込み板46を進入させてこの紙幣収納袋34内に集積されている紙幣を介して当該紙幣収納袋34の底部を各ステージ40に向かって押圧させるようパンタグラフ47を制御するようになっていてもよい。この場合には、紙幣収納袋34に紙幣を収納させる動作の最中でも、紙幣収納袋34における各ステージ40に載置される部分(すなわち、紙幣収納袋34の底部)を、紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)とすることにより、紙幣収納袋34の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)を改めて形成することができる。このため、紙幣収納袋34の集積される紙幣が水平方向に対して傾いてしまうことをより一層確実に防止することができるため紙幣収納袋34内の紙幣の集積状態をより一層安定させることができるようになる。
各保持部材36により保持される紙幣収納袋34に紙幣が収納される際に、撮像部60により紙幣収納袋34の内壁部分に設けられた目印34cが常に撮像されるようになっている。そして、紙幣収納袋34に所定量の紙幣が収納され、撮像部60により撮影される画像において紙幣収納袋34に収納された紙幣によって目印34cが遮られてこの目印34cが撮像部60により撮像されなくなると、制御部50は当該紙幣収納袋34がフル状態またはニアフル状態になったと判断する。このように、撮像部60により撮影される画像に基づいて紙幣収納袋34に収納された紙幣の上端位置を検知することができるため、後述するように左側の保持部材36が右側の保持部材36に向かって移動して加熱部材38により紙幣収納袋34の開口をヒートシール(熱封止)する際に、紙幣収納袋34に収納されている紙幣が各保持部材36により挟まれてしまい当該紙幣収納袋34の開口において未シール箇所が発生してしまうことを防止することができる。
本実施の形態による紙幣処理機10では、紙幣収納袋34がフル状態またはニアフル状態になったと判断されると、当該紙幣収納袋34は紙幣収納機構32から取り出されるようになるが、紙幣収納機構32から紙幣収納袋34が取り出される前に、図8に示すように片寄せレバー駆動部39aによって片寄せレバー39が図8における右方向に移動させられ、紙幣収納袋34に収納されている紙幣は当該片寄せレバー39により紙幣収納袋34の外側から片側(具体的には、図8における右側)に寄せられるようになる。その後、片寄せレバー39が図2に示すような位置に戻ると、紙幣収納袋34の左側の内壁部分と、当該紙幣収納袋34内で片側に寄せられた紙幣との間に隙間が形成されるようになる。このことにより、後述するように左側の保持部材36が右側の保持部材36に向かって移動する際に、紙幣収納袋34内の複数の紙幣のうち最上層の紙幣の左端部分が紙幣収納袋34の左側の内壁部分によって上方にめくれ上がってしまうことを防止することができるようになる。
片寄せレバー39により、一対の保持部材36により保持される紙幣収納袋34に収納された紙幣が当該紙幣収納袋34内で片側(具体的には、図8における右側)に寄せられた後、図2における左側のステージ40が右側のステージ40に向かって移動してこれらのステージ40が互いに接合した状態で、加熱部材42によって紙幣収納袋34の底部近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋34の底部がヒートシール(熱封止)される。その後、図9に示すように、図2における左側の保持部材36が右側の保持部材36に向かって移動してこれらの保持部材36が互いに接合した状態で、加熱部材38によって紙幣収納袋34の開口近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋34の開口がヒートシール(熱封止)される。このことにより、操作者は開口および底部がそれぞれ封止された紙幣収納袋34を紙幣収納機構32から取り出すことができるようになる。
また、本実施の形態による紙幣処理機10では、紙幣収納機構32において空の紙幣収納袋34を一対の保持部材36により保持させた後、当該紙幣収納袋34(すなわち、空の紙幣収納袋34)の内部に押し込み板46を進入させて各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を押圧させる前に、各ステージ40が図10の矢印に示すように移動するようになっていてもよい。
より詳細には、紙幣収納機構32において紙幣収納袋34が各保持部材36により保持されていないときには、一対のステージ40はそれぞれ図10における参照符号Aに示すような待機位置に位置している。そして、一対の保持部材36により紙幣収納袋34が保持されると、各ステージ40はまずステージ駆動部41により上昇させられ、図10における参照符号Bに示す箇所に移動する。そして、紙幣収納袋34の一部が各ステージ40により挟まれた状態で、ステージ駆動部41により各ステージ40は互いに接近する方向に移動させられる。このことにより、各ステージ40は図10における参照符号Cに示す箇所に到達するようになり、紙幣収納袋34の一部を各ステージ40により絞ることができるようになる。そして、各ステージ40が図10における参照符号Cに示す箇所に位置しているときに、パンタグラフ47によって押し込み板46が下降させられることにより紙幣収納袋34の内部に押し込み板46が進入し、当該押し込み板46が各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を押圧させる。このことにより、紙幣収納袋34における各ステージ40に載置される部分(すなわち、紙幣収納袋34の底部)が紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)となる。その後、押し込み板46は上方に移動して紙幣収納袋34の外部に退避する。押し込み板46が紙幣収納袋34の外部に退避した後、各ステージ40はステージ駆動部41により更に上昇させられ、図10における参照符号Dに示す箇所に移動する。なお、このときの各ステージ40の上昇量は例えば約10mmとなっている。このように、押し込み板46によって紙幣収納袋34の底部を押圧させた後、ステージ40を更に上昇させることにより、紙幣収納袋34の底部をより確実に紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)とすることができるようになり、紙幣収納袋34の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)をより一層確実に形成することができる。
なお、本実施の形態による紙幣処理機10では、図10に示すように各ステージ40を移動させる代わりに、各ステージ40が押し込み板46の下限位置まで上昇した後、パンタグラフ47によって押し込み板46が下降させられることによって紙幣収納袋34の内部に押し込み板46が進入し、当該押し込み板46が各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を押圧させるようになっていてもよい。この場合は、押し込み板46が上方に移動して紙幣収納袋34の外部に退避した後も、各ステージ40が更に上昇することはない。
以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理機10やこの紙幣処理機10に設けられた紙幣収納機構32によれば、制御部50は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に紙幣を送る前に、当該紙幣収納袋34の内部に押し込み板46を進入させて各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を押圧させるようパンタグラフ47を制御するようになっている。このように、当該紙幣収納袋34の内部に押し込み板46を進入させ、この押し込み板46によって紙幣収納袋34の底部を各ステージ40に向かって押圧させることにより当該紙幣収納袋34における各ステージ40に載置される部分を紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)とすることができ、よって前もって紙幣収納袋34の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)を形成することができる。このことにより、紙幣収納袋34に紙幣を収納する際に当該紙幣収納袋34の底部に集積される紙幣が水平方向に対して傾いてしまうことを防止することができるため紙幣収納袋34内の紙幣の集積状態を安定させることができる。
また、本実施の形態の紙幣処理機10やこの紙幣処理機10に設けられた紙幣収納機構32においては、上述したように、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34に収納される前の紙幣を一時的に保留する一対の一時保留部44が設けられており、各一時保留部44は、紙幣送り出し部48から送られた紙幣を一時的に保留するようになっている。また、制御部50は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に紙幣を送る際に、各一時保留部44に保留される紙幣を押し込み板46により紙幣収納袋34の内部に押し込むようパンタグラフ47を制御するようになっている。この場合には、各一時保留部44に保留される紙幣を紙幣収納袋34の内部に押し込む機能、および前もって紙幣収納袋34の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセを形成する機能を1つの押し込み板46で兼用させることができる。
また、本実施の形態の紙幣処理機10やこの紙幣処理機10に設けられた紙幣収納機構32においては、上述したように、制御部50は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に紙幣が送られた後に、当該紙幣収納袋34の内部に押し込み板46を進入させてこの紙幣収納袋34の内部に集積されている紙幣を介して当該紙幣収納袋34の底部を各ステージ40に向かって押圧させるようパンタグラフ47を制御するようになっている。この場合には、紙幣収納袋34に紙幣を収納させる動作の最中でも、紙幣収納袋34における各ステージ40に載置される部分(すなわち、紙幣収納袋34の底部)を紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)とすることにより、紙幣収納袋34の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)を改めて形成することができる。
また、本実施の形態の紙幣処理機10やこの紙幣処理機10に設けられた紙幣収納機構32においては、上述したように、制御部50は、保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に押し込み板46を進入させて各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の一部を押圧させた後、各ステージ40を上昇させるよう(すなわち、図10における参照符号Cに示す箇所から参照符号Dに示す箇所に各ステージ40を移動させるよう)ステージ駆動部41を制御するようになっている。この場合には、押し込み板46によって紙幣収納袋34の底部を押圧させた後、ステージ40を更に上昇させることにより、紙幣収納袋34の底部をより確実に紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)とすることができるようになり、紙幣収納袋34の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)をより一層確実に形成することができる。
また、本実施の形態の紙幣処理機10やこの紙幣処理機10に設けられた紙幣収納機構32においては、上述したように、押し込み板46が各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に進入して各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を内側から押圧する際に、当該紙幣収納袋34が底部を押し込み板46と各ステージ40との間で挟圧されるようになっている。あるいは、押し込み板46が各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に進入して各ステージ40に向かってこの紙幣収納袋34の底部を内側から押圧する際に、押し込み板46と各ステージ40との間にわずかな隙間が形成されるようになっていてもよい。
また、本実施の形態の紙幣処理機10やこの紙幣処理機10に設けられた紙幣収納機構32においては、上述したように、各保持部材36は、当該保持部材36により保持される紙幣収納袋34の開口近傍の箇所を熱により接着させて封止する加熱部材38(第1加熱部材)を有している。この場合には、一方の保持部材36が他方の保持部材36に向かって移動してこれらの保持部材36が互いに接合した状態で、加熱部材38によって紙幣収納袋34の開口近傍の箇所に熱を与えることにより当該紙幣収納袋34の開口をヒートシール(熱封止)することができるようになる。なお、本実施の形態では、両方の保持部材36に加熱部材38をそれぞれ設ける必要はなく、片方の保持部材36のみに加熱部材38が設けられるようになっていてもよい。
また、本実施の形態の紙幣処理機10やこの紙幣処理機10に設けられた紙幣収納機構32においては、上述したように、複数(具体的には、2つ)のステージ40が設けられており、各ステージ40は他のステージ40に接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっている。そして、互いに離間した各ステージ40の間の隙間に各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の一部が位置する状態で、当該紙幣収納袋34の内部に押し込み板46が進入して当該押し込み板46により紙幣収納袋34を内側から各ステージ40に押圧することにより、紙幣収納袋34における各ステージ40に載置される部分を紙幣を集積可能な状態とするようになっている。ここで、一対のステージ40の間に隙間を設けることにより、押し込み板46が紙幣収納袋34の内部に進入して当該紙幣収納袋34を内側から押圧する際に紙幣収納袋34が移動しやすくなり、よって紙幣収納袋34を紙幣を集積可能な状態に形成しやすくなる。また、制御部50は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に押し込み板46を進入させる前に、互いに離間した各ステージ40の間に紙幣収納袋34の一部が位置する状態でこれらのステージ40を互いに接近させる方向に移動させ、各ステージ40により紙幣収納袋34の一部を挟むようになっている。このことにより、紙幣収納袋34の一部を各ステージ40により絞ることができるようになる。
また、本実施の形態の紙幣処理機10やこの紙幣処理機10に設けられた紙幣収納機構32においては、上述したように、各ステージ40は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34における各ステージ40の近傍の箇所(すなわち、紙幣収納袋34の底部)を熱により接着させて封止する加熱部材42(第2加熱部材)を有している。この場合には、一方のステージ40が他方のステージ40に向かって移動してこれらのステージ40が互いに接合した状態で、加熱部材42によって紙幣収納袋34の底部に熱を与えることにより当該紙幣収納袋34の底部をヒートシール(熱封止)することができるようになる。なお、本実施の形態では、両方のステージ40に加熱部材42をそれぞれ設ける必要はなく、片方のステージ40のみに加熱部材42が設けられるようになっていてもよい。
なお、本実施の形態による紙幣処理機10や紙幣処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
例えば、図1乃至図11に示す紙幣処理機10の紙幣収納機構32のように1つの押し込み板46が用いられる代わりに、図12に示す紙幣収納機構32aのように、互いに離間している左右一対の押し込み部分46b、46cから構成される押し込み板46aが用いられるようになっていてもよい。図12に示す紙幣収納機構32aでは、左右一対の押し込み部分46b、46cから構成される押し込み板46aが各保持部材36により保持される紙幣収納袋34の内部に進入した後、当該紙幣収納袋34の外側に広がるようそれぞれ移動するようになっている(図12における矢印参照)。このような紙幣収納機構32aによれば、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34における各ステージ40に載置される部分(すなわち、紙幣収納袋34の底部)をより一層紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)とすることができるようになる。
また、別の変形例に係る紙幣収納機構において、図13に示すように、各保持部材36の下方において各ステージ40の外側に一対の規制ガイド70が設けられていてもよい。各々の規制ガイド70は、それぞれ、互いに接近する方向および遠ざかる方向に移動可能となっている。すなわち、各々の規制ガイド70は、図13における左右方向に移動可能となっている。これらの規制ガイド70は、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34に多くの紙幣が収納され、図13に示す状態から各ステージ40が下方に移動したときの当該紙幣収納袋34の側面を規制するようになっている。
各規制ガイド70は、紙幣収納袋34の横幅に対応するような横幅が大きな板形状のものとなっている。なお、各規制ガイド70は横幅が大きな板形状のものに限定されることはない。各々の規制ガイド70は、紙幣収納袋34の横幅に対応するよう、横幅の小さい板形状の部材を複数並べたものから構成されていてもよい。あるいは、各々の規制ガイド70は、紙幣収納袋34の横幅に対応するよう、棒状の部材を複数並べたものから構成されていてもよい。また、各規制ガイド70は、図示しない駆動機構により図13における左右方向に移動させられるようになっている。ここで、駆動機構によって各規制ガイド70が移動させられることにより、対向する左右一対の規制ガイド70の間の距離が、紙幣収納袋34に収納される紙幣の幅の大きさに合わせて調整されるようになっている。なお、各規制ガイド70に対応して2つの駆動機構を設ける代わりに、1つの規制ガイド70のみを1つの駆動機構により駆動させるようにしてもよい。この場合には、一方の規制ガイド70はその位置が固定されているのに対し、別の規制ガイド70は位置固定の規制ガイド70に向かって移動させられるようになる。また、更に別の例として、各々の規制ガイド70は、紙幣収納袋34に収納されるべき様々な種類の紙幣のうちサイズが最も大きい紙幣に合わせてその位置が固定されるようになっていてもよい。すなわち、各々の規制ガイド70は図13における左右方向に移動しないようになっていてもよい。
このように、各保持部材36により保持される紙幣収納袋34に多くの紙幣が収納され、図13に示す状態から各ステージ40が下方に移動したときの当該紙幣収納袋34の側面が各規制ガイド70によって規制されることにより、紙幣収納袋34に収納された紙幣の高さが大きくなっても、紙幣収納袋34内で紙幣が崩れてしまうことを防止することができる。
また、左右一対の規制ガイド70のみならず、図13の紙面における紙幣収納袋34の手前側や奥側にも規制ガイド70と同様の構成の規制ガイドを設けてもよい。この場合には、左右一対の規制ガイド70および紙幣収納袋34の手前側や奥側に設けられた規制ガイドにより、紙幣収納袋34の周囲全体を規制することができるようになり、よって紙幣収納袋34内で紙幣が崩れてしまうことをより一層確実に防止することができる。
なお、ステージ40の寸法は、紙幣収納袋34に収納されるべき様々な種類の紙幣のうちサイズが最も小さい紙幣に合わせて設計されており、このようなサイズが最も小さい紙幣を紙幣収納袋34に収納させても、ステージ40と規制ガイド70とが互いに干渉することはない。また、規制ガイド70として、横幅の小さい板形状の部材を複数並べたものや棒状の部材を複数並べたものが用いられる場合には、ステージ40と規制ガイド70を交差させるために、このような板形状の部材や棒状の部材が通過する切り欠きをステージ40に設けるようにしてもよい。この場合には、ステージ40の寸法を紙幣の幅よりも大きくすることができる。
また、左右一対の規制ガイド70のうち一方の規制ガイド70を、一対の保持部材36により保持される紙幣収納袋34に収納された紙幣を当該紙幣収納袋34内で片側に寄せるための片寄せレバーとして用いてもよい。すなわち、左右一対の規制ガイド70のうち一方の規制ガイド70が、図5乃至図9に示す片寄せレバー39と同様の動作を行うようになっていてもよい。
また、更に他の紙幣収納機構として、図14乃至図18に示すような構成のものが用いられてもよい。ここで、図14は、別の変形例に係る紙幣収納機構132の構成を示す斜視図であって、ステージ140が上限位置にあるときの状態を示す図であり、図15は、図14に示す紙幣収納機構132の構成を示す斜視図であって、ステージ140が下限位置にあるときの状態を示す図である。また、図16は、図14に示す紙幣収納機構132の構成を示す側面図であって、ステージ140が上限位置にあるときの状態を示す図であり、図17は、図14に示す紙幣収納機構132の構成を示す側面図であって、押し込み板146により紙幣収納袋134の底部を内側から押圧したときの状態を示す側面図であり、図18は、図14に示す紙幣収納機構132の構成を示す側面図であって、ステージ140が下限位置にあるときの状態を示す図である。なお、図14乃至図18において、紙幣収納袋134に収納される紙幣を参照符号Pで示している。
図14乃至図18に示すように、別の変形例に係る紙幣収納機構132にはそれぞれ一対の保持部材136が互いに対向するよう離間して設けられており、紙幣収納袋134の開口近傍における互いに対向する2つの箇所が各保持部材136によりそれぞれ保持されるようになっている。ここで、ある保持部材136(具体的には、例えば図14乃至図18における右側の保持部材136)はその位置が固定されているのに対し、別の保持部材136(具体的には、例えば図14乃至図18における左側の保持部材136)は位置固定の保持部材136に向かって移動することができるようになっている。また、各保持部材136にはそれぞれ加熱部材(図示せず)が設けられている。そして、紙幣収納機構132に設けられた紙幣収納袋134に所定量の紙幣が収納された後、当該紙幣収納袋134が紙幣収納機構132から取り出される前に、一方の保持部材136が他方の保持部材136に向かって移動してこれらの保持部材136が互いに接合した状態で、加熱部材によって紙幣収納袋134の開口近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋134の開口はヒートシール(熱封止)されるようになっている。
別の変形例に係る紙幣収納機構132において、各保持部材136の上方には一時保留部(図示せず)が設けられており、各保持部材136により保持される紙幣収納袋134に紙幣が収納される前に一時保留部に紙幣が一時的に保留されるようになっている。また、一時保留部の上方には押し込み板146が設けられている。当該押し込み板146にはパンタグラフ(図示せず)が設けられており、このパンタグラフが下方に伸びることによって押し込み板146は一時保留部の上方の位置から下方に移動することができるようになっている。このような押し込み板146が下方に移動することによって、一時保留部に一時的に保留されている紙幣が紙幣収納袋134に収納される際に、一時保留部に残留してしまった紙幣を紙幣収納袋134に向かって押し込むことができるようになる。
図14および図15に示すように、左右一対の保持部材136の上面には2つのピン136aが設けられている。また、各保持部材136により保持されるべき紙幣収納袋134の開口近傍の箇所(すなわち、紙幣収納袋134の上端部)には複数(図14等に示す例では4つ)の開口134aが設けられており、紙幣収納袋134の各開口134aに各保持部材136のピン136aが通されることにより、紙幣収納袋134が各保持部材136により保持されるようになっている。
また、紙幣収納機構132には、一対の保持部材136により保持される紙幣収納袋134の底部が載置されるステージ140が設けられている。ここで、ステージ140には開口140aが設けられており、各保持部材136により保持される紙幣収納袋134の一部がこの開口140aを貫通して当該ステージ140から下方に延びるようになっている。また、ステージ140は図14等における上下方向に移動可能となっている。より詳細には、ステージ140の近傍には鉛直方向に延びるガイド部材141が設けられており、ステージ140は当該ガイド部材141に沿って上下方向に移動するようになっている。具体的に説明すると、ステージ140には図示しないガイドピンが設けられているとともに、ガイド部材141には当該ガイドピンが案内される直線状の長穴141aが設けられている。ここで、この長穴141aは鉛直方向に延びるよう設けられている。そして、ステージ140に設けられたガイドピンが長穴141aに沿って案内されることにより、当該ステージ140はガイド部材141に沿って上下方向に移動させられるようになる。ここで、図14乃至図18に示す紙幣収納機構132では、ステージ140は図14における参照符号L1で示すような上限位置と参照符号L2で示すような下限位置との間で移動可能となっている。
また、図14乃至図18に示す紙幣収納機構132でも、図1乃至図11に示す紙幣収納機構32と同様に、紙幣収納袋134の交換を行う際に、紙幣収納機構132において空の紙幣収納袋134を一対の保持部材136により保持させた後、各保持部材136により保持される紙幣収納袋134の内部に押し込み板146(図17参照)を進入させてステージ140に向かってこの紙幣収納袋134の底部を押圧させるようになっている。このような動作の詳細について以下に述べる。
図16は、図14等に示す紙幣収納機構132において、空の紙幣収納袋134を一対の保持部材136により保持させた後、押し込み板146により紙幣収納袋134の底部を内側から押圧する前の状態を示す側面図である。紙幣収納機構132において空の紙幣収納袋134が一対の保持部材136により保持された後、もし仮に、押し込み板146により紙幣収納袋134の底部を内側から押圧する前に当該紙幣収納袋134に紙幣を収納させてしまうと、図16に示すようにステージ140よりも上方に位置する紙幣収納袋134の底部が平らに形作られていないため、紙幣収納袋134に紙幣を収納する際に、当該紙幣収納袋134の底部に集積された紙幣が水平方向に対して傾いてしまい、紙幣収納袋134内の紙幣の集積状態が安定しなくなってしまうおそれがある。
これに対し、図14乃至図18に示す紙幣収納機構132では、紙幣収納機構132において空の紙幣収納袋134が一対の保持部材136により保持された後、図17に示すように、各保持部材136により保持される紙幣収納袋134(すなわち、空の紙幣収納袋134)の内部に押し込み板146を進入させてステージ140に向かってこの紙幣収納袋134の底部を押圧させることにより、紙幣収納袋134におけるステージ140に載置される部分(すなわち、紙幣収納袋134の底部)を紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)とする。このことにより、前もって紙幣収納袋134の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)を形成することができる。このため、図18に示すように、紙幣収納袋134に紙幣を収納する際に当該紙幣収納袋134の底部に集積される紙幣が水平方向に対して傾いてしまうことを防止することができるため紙幣収納袋134内の紙幣の集積状態を安定させることができる。ここで、押し込み板146が各保持部材136により保持される紙幣収納袋134の内部に進入してステージ140に向かってこの紙幣収納袋134の底部を内側から押圧する際に、当該紙幣収納袋134の底部が押し込み板146とステージ140との間で挟圧されるようになっている。なお、別の態様として、押し込み板146が各保持部材136により保持される紙幣収納袋134の内部に進入してステージ140に向かってこの紙幣収納袋134の底部を内側から押圧する際に、押し込み板146とステージ140との間にわずかな隙間が形成され、紙幣収納袋134の底部がこのわずかな隙間に挟まれることにより当該紙幣収納袋134の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)が形成されるようになっていてもよい。
次に、紙幣収納機構132において、一対の保持部材136により保持されている紙幣収納袋134に紙幣を収納させる際の動作について簡単に述べる。図14や図15の二点鎖線で示すように、紙幣収納機構132に送られた紙幣は、各保持部材136により保持される紙幣収納袋134に対して上方から当該紙幣の自重により送られ、当該紙幣収納袋134に収納されるようになる。この際に、上述したように、前もって紙幣収納袋134の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)が形成されているため、紙幣を落下させて紙幣収納袋134に収納させる際に当該紙幣収納袋134の底部に集積される紙幣が水平方向に対して傾いてしまうことを防止することができる。また、紙幣が紙幣収納袋134に収納される度に、ステージ140が下方に移動させられ、次に紙幣収納袋134に送られる紙幣の収納空間が当該紙幣収納袋134の内部に形成されるようになる。
その後、ステージ140が図15や図18に示すような下限位置まで移動し、紙幣収納袋34がフル状態またはニアフル状態になったと判断されると、当該紙幣収納袋134は紙幣収納機構132から取り出されるようになる。より詳細には、紙幣収納袋34がフル状態またはニアフル状態になったと判断されると、図14等における左側の保持部材136が右側の保持部材136に向かって移動し、これらの保持部材136が互いに接合した状態で、加熱部材によって紙幣収納袋134の開口近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋134の開口がヒートシール(熱封止)される。このことにより、操作者は開口が封止された紙幣収納袋134を紙幣収納機構132から取り出すことができるようになる。
図14乃至図18に示すような紙幣収納機構132でも、図1乃至図11に示すような紙幣収納機構32と同様に、各保持部材136により保持される紙幣収納袋134の内部に紙幣を送る前に、当該紙幣収納袋134の内部に押し込み板146を進入させてステージ140に向かってこの紙幣収納袋134の底部を押圧させるようになっている。このことにより、紙幣収納袋134におけるステージ140に載置される部分を紙幣を集積可能な状態(具体的には、平らな状態またはほぼ平らな状態)とすることができ、よって前もって紙幣収納袋134の底部に紙幣を集積可能とするような形状のクセ(具体的には、平らなクセ)を形成することができる。このため、紙幣収納袋134に紙幣を収納する際に当該紙幣収納袋134の底部に集積される紙幣が水平方向に対して傾いてしまうことを防止することができるため紙幣収納袋134内の紙幣の集積状態を安定させることができる。
また、本発明による紙葉類処理機やこのような紙葉類処理機に設けられる紙葉類収納機構は、上述した、紙幣の入金処理等の様々な処理を行う紙幣処理機10やこのような紙幣処理機10に設けられる紙幣収納機構32、132等に限定されることはない。本発明による紙葉類処理機や紙葉類収納機構として、紙幣以外の小切手、商品券等の紙葉類の処理を行うことができるものが用いられてもよい。
Claims (14)
- 一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構であって、
前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持するための保持部と、
前記保持部により保持される前記収納袋の内部に紙葉類を送ることによって当該収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類送り出し部と、
略鉛直方向に移動可能となっており、前記保持部により保持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部と、
前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して前記載置部に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧することにより当該収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とする押圧部と、
前記押圧部の駆動を行う駆動部と、
前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記紙葉類送り出し部により紙葉類を送る前に、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させて前記載置部に向かってこの収納袋の一部を押圧させるよう前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた、紙葉類収納機構。 - 前記保持部により保持される前記収納袋に収納される前の紙葉類を一時的に保留する一時保留部を更に備え、
前記一時保留部は、前記紙葉類送り出し部から送られた紙葉類を一時的に保留するようになっており、
前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に紙葉類を送る際に、前記一時保留部に保留される紙葉類を前記押圧部により前記収納袋の内部に押し込むよう前記駆動部を制御するようになっている、請求項1記載の紙葉類収納機構。 - 前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記紙葉類送り出し部により紙葉類が送られた後に、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させてこの収納袋の内部に集積されている紙葉類を介して当該収納袋の一部を前記載置部に向かって押圧させるよう前記駆動部を制御するようになっている、請求項1または2記載の紙葉類収納機構。
- 前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させて前記載置部に向かってこの収納袋の一部を押圧させた後、前記載置部を上昇させるよう当該載置部を制御するようになっている、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
- 前記押圧部が前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して前記載置部に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧する際に、当該収納袋の一部が前記押圧部と前記載置部との間で挟圧されるようになっている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
- 前記押圧部が前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して前記載置部に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧する際に、前記押圧部と前記載置部との間にわずかな隙間が形成されるようになっている、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
- 前記保持部は、当該保持部により保持される前記収納袋の前記開口近傍の箇所を熱により接着させて封止する第1加熱部材を有している、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
- 前記押圧部は複数の押圧部分を含み、
各前記押圧部分は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入した後、当該収納袋の外側に広がるようそれぞれ移動することによりこの収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とするようになっている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。 - 前記載置部には、前記保持部により保持される前記収納袋の一部が通る開口が設けられている、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。
- 前記載置部は複数の載置部分を含み、各前記載置部分は他の前記載置部分に接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、
互いに離間した各前記載置部分の間の隙間に前記保持部により保持される前記収納袋の一部が位置する状態で、当該収納袋の内部に前記押圧部が進入して当該押圧部により前記収納袋を内側から各前記載置部分に押圧することにより、前記収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とするようになっている、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の紙葉類収納機構。 - 前記制御部は、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させる前に、互いに離間した各前記載置部分の間に当該収納袋の一部が位置する状態でこれらの前記載置部分を互いに接近させる方向に移動させ、各前記載置部分により前記収納袋の一部を挟むようになっている、請求項10記載の紙葉類収納機構。
- 少なくとも1つの前記載置部分は、前記保持部により保持される前記収納袋における前記載置部の近傍の箇所を熱により接着させて封止する第2加熱部材を有している、請求項10または11記載の紙葉類収納機構。
- 紙葉類の処理を行うための紙葉類処理機であって、
一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納機構であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持するための保持部と、略鉛直方向に移動可能となっており、前記保持部により保持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部と、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に進入して前記載置部に向かってこの収納袋の一部を内側から押圧することにより当該収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とする押圧部と、前記押圧部の駆動を行う駆動部とを有する紙葉類収納機構と、
前記紙葉類収納機構に紙葉類を送る本体部分と、
前記紙葉類収納機構の前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記本体部分から紙葉類を送る前に、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に前記押圧部を進入させて前記載置部に向かってこの収納袋の一部を押圧させるよう前記駆動部を制御する制御部と、
を備えた、紙葉類処理機。 - 一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させるための紙葉類収納方法であって、
前記収納袋における前記開口近傍の箇所を保持部により保持させる工程と、
前記保持部により保持される前記収納袋の内部に紙葉類を送る前に、前記保持部により保持される前記収納袋の内部に押圧部を進入させ、前記保持部により保持される前記収納袋の少なくとも一部が載置される載置部に向かって当該押圧部によってこの収納袋の一部を押圧させることにより当該収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とする工程と、
前記保持部により保持される前記収納袋における前記載置部に載置される部分を紙葉類を集積可能な状態とした後、当該収納袋の内部に紙葉類を送る工程と、
を備えた、紙葉類収納方法。
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