JP2019079109A - 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 - Google Patents

紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】収納袋における紙葉類の収納スペースの底部となる箇所を予め平らにしておくことにより、空状態の収納袋に紙葉類を収納する際に集積状態を安定させることができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置（例えば、紙幣処理機１０）は、収納袋（例えば、紙幣収納袋３４）における開口近傍の箇所が取り付けられる取付部（例えば、各取付部材３６）と、開口から紙葉類を収納袋の内部に挿入する挿入方向および挿入方向に対して逆方向に沿って移動可能となっており、取付部に取り付けられた収納袋の少なくとも一部が載置され、かつ収納袋の一部を保持する保持部（例えば、各ステージ４０）とを備えている。取付部に取り付けられた収納袋に紙葉類が収納される前に、保持部により収納袋の一部を保持させた状態で当該保持部を上記の挿入方向に対して逆方向に沿って取付部に接近させる。【選択図】図７

Description

本発明は、開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法に関する。
紙幣等の紙葉類の入金処理を行う紙葉類処理装置において、機体内に取り込まれた紙葉類をパウチ袋等の収納袋に収納させるようなタイプのものが従来から用いられている。このような紙葉類処理装置は、例えばスーパーマーケット等の店舗におけるバックオフィス領域に設置される現金出納機の一部として用いられるようになっており、当該現金出納機は、フロントオフィス領域に設けられた現金精算機へ装填するための釣銭準備金としての貨幣を出金したり、現金精算機から回収した売上金としての貨幣を入金したりするようになっている。このような紙葉類処理装置としては例えば特許文献１等に開示されるものが知られている。
特許文献１に開示される紙幣処理装置では、一方に開口が設けられた収納袋の内部に紙幣を積層状態で収納させるための紙幣収納機構が設けられている。より詳細には、紙幣収納機構には、一対の取付部材が互いに対向するよう離間して設けられており、収納袋の開口近傍における互いに対向する２つの箇所が各取付部材にそれぞれ取り付けられるようになっている。また、各取付部材にはそれぞれ加熱部材が設けられている。そして、紙幣収納機構において各取付部材に取り付けられた収納袋に所定量の紙幣が積層状態で収納された後、当該収納袋が紙幣収納機構から取り出される前に、一方の取付部材が他方の取付部材に向かって移動してこれらの取付部材が互いに接した状態で、加熱部材によって収納袋の開口近傍の箇所に熱が与えられることにより当該収納袋の開口はヒートシール（熱封止）されるようになっている。また、紙幣収納機構には、一対の取付部材に取り付けられた収納袋の底部となる箇所が載置されるステージが設けられている。そして、一対の取付部材に取り付けられた収納袋に紙幣が収納される度にステージが少しずつ下降することにより、収納袋の内部における紙幣を収納するスペースが確保されるようになる。
国際公開第２０１６／１３６５１７号
特許文献１等に開示されるような従来の紙幣処理装置では、空状態の収納袋に紙幣を収納する際に、一対の取付部材に取り付けられた収納袋における紙幣の収納スペースの底部となる箇所が斜めになっていた場合には、収納袋の内部で紙幣が斜めに傾いて集積されるため集積状態が安定しないという問題があった。収納袋の内部で集積状態が安定しないまま紙幣が収納されると、収納袋における紙幣の収納量が減少したり、収納袋の開口を一対の加熱部材によってヒートシールする際に収納袋内の紙幣が加熱部材に接触することによりシール不良が発生したりしてしまう。
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納袋における紙葉類の収納スペースの底部となる箇所を予め平らにしておくことにより、空状態の収納袋に紙葉類を収納する際に集積状態を安定させることができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
本発明の紙葉類処理装置は、開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類処理装置であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所が取り付けられる取付部と、前記開口から紙葉類を前記収納袋の内部に挿入する挿入方向および前記挿入方向に対して逆方向に沿って移動可能となっており、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の少なくとも一部が載置され、かつ前記収納袋の一部を保持する保持部と、前記保持部を移動させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記取付部に取り付けられた前記収納袋に紙葉類が収納される前に、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させた状態で当該保持部を前記挿入方向に対して逆方向に沿って前記取付部に接近させるよう前記駆動部を制御することを特徴とする。
このような紙葉類処理装置によれば、取付部に取り付けられた収納袋に紙葉類が収納される前に、保持部により収納袋の一部を保持させた状態で、当該保持部を、収納袋の内部への紙葉類の挿入方向に対して逆方向に沿って取付部に接近させることにより、収納袋における開口近傍の箇所が取り付けられた取付部および当該収納袋の中腹部分を保持する保持部が接近するため、取付部に取り付けられた収納袋における、紙葉類の収納スペースの底部となる箇所が平らな状態となる。よって、空状態の収納袋に紙葉類を収納する際に集積状態を安定させることができる。
本発明の紙葉類処理装置においては、前記制御部は、前記取付部に取り付けられた前記収納袋に紙葉類が収納される前に、前記保持部により前記収納袋を保持させない状態で当該保持部を前記挿入方向に沿って前記取付部から離間させた後、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させ、その後、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させた状態で当該保持部を前記挿入方向に対して逆方向に沿って前記取付部に接近させるよう前記駆動部を制御してもよい。
また、前記保持部は一対の保持部材を有しており、少なくとも一つの前記保持部材は他の前記保持部材に接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、各前記保持部材が互いに接近したときに各前記保持部材の間に前記収納袋の一部が挟まれることによって当該収納袋の一部が前記保持部に保持されていてもよい。
また、前記保持部は、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の少なくとも一部が載置され、かつ前記収納袋の内部に挿入された紙葉類を支持する載置部であってもよい。
この場合、本発明の紙葉類処理装置は、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の内部に進入することによって当該収納袋の内部で前記載置部に向かって紙葉類を押し込む押し込み部を更に備え、前記制御部は、前記載置部により前記収納袋の一部を保持させた状態で当該載置部を前記挿入方向に対して逆方向に沿って前記取付部に接近させた後、前記取付部に取り付けられた空状態の前記収納袋の内部に進入して当該収納袋の一部を前記載置部に押圧するよう前記押し込み部を制御してもよい。
本発明の紙葉類処理方法は、開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類処理方法であって、前記収納袋における前記開口近傍の箇所を取付部に取り付けるとともに、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の少なくとも一部を保持部に載置する工程と、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させる工程と、前記取付部に取り付けられた前記収納袋に紙葉類が収納される前に、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させた状態で、前記開口から紙葉類を前記収納袋の内部に挿入する挿入方向に対して逆方向に沿って前記保持部を前記取付部に接近させる工程と、前記保持部を前記取付部に接近させた後、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の内部に紙葉類を収納する工程と、を備えたことを特徴とする。
このような紙葉類処理方法によれば、取付部に取り付けられた収納袋に紙葉類が収納される前に、保持部により収納袋の一部を保持させた状態で、当該保持部を、収納袋の内部への紙葉類の挿入方向に対して逆方向に沿って取付部に接近させることにより、収納袋における開口近傍の箇所が取り付けられた取付部および当該収納袋の中腹部分を保持する保持部が接近するため、取付部に取り付けられた収納袋における、紙葉類の収納スペースの底部となる箇所が平らな状態となる。よって、空状態の収納袋に紙葉類を収納する際に集積状態を安定させることができる。
本発明の紙葉類処理装置および紙葉類処理方法によれば、収納袋における紙葉類の収納スペースの底部となる箇所を予め平らにしておくことにより、空状態の収納袋に紙葉類を収納する際に集積状態を安定させることができる。
本発明の実施の形態による紙幣処理機の内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す紙幣処理機における紙幣収納機構の構成の詳細を示す側面図である。 図２に示す紙幣収納機構における一対の取付部材等の構成を示す斜視図である。 図２等に示す紙幣収納機構において各取付部材に取り付けられるべき紙幣収納袋の構成を示す斜視図である。 図２等に示す紙幣収納機構の各取付部材に紙幣収納袋を取り付けたときの状態を示す斜視図である。 図１等に示す紙幣処理機における制御系の構成を示す機能ブロック図である。 （ａ）〜（ｋ）は、図２等に示す紙幣収納機構における紙幣収納袋に紙幣を収納させる動作を概略的に示す側面図である。
以下、本発明の実施の形態において、本発明に係る紙葉類処理装置として紙幣の処理を行う紙幣処理機が用いられる場合について説明する。図１乃至図７は、本実施の形態に係る紙幣処理機およびこのような紙幣処理機による紙幣処理方法を示す図である。なお、図７において積層状態の複数の紙幣を参照符合Ｐで示している。
本実施の形態による紙幣処理機１０は、概してスーパーマーケット等の店舗のフロントオフィス領域やバックオフィス領域、あるいは銀行ロビーや銀行の内部に配置されるものであり、当該紙幣処理機１０は、紙幣の入金処理等の様々な処理を行うことができるようになっている。図１に示すように、本実施の形態による紙幣処理機１０は略直方体形状の筐体１２を有している。なお、図１における筐体１２の左側の面が当該筐体１２の前面（すなわち、操作者が対向する面）となっている。また、筐体１２の内部には、上部ユニット１４および下部ユニット１６がそれぞれ当該筐体１２の前面から前方（具体的には、図１における左方向）に引き出し可能となるよう収容されている。上部ユニット１４において、筐体１２の前面上部（図１における左側の面の上部）には、筐体１２の外部から内部に紙幣を投入するための受入ホッパ等の投入部２０が設けられている。また、上部ユニット１４において、筐体１２の前面（図１における左側の面）における投入部２０の下方には、筐体１２の内部から外部に紙幣を投出するための投出部２２が設けられている。
投入部２０には、操作者により当該投入部２０に積層状態で載置された紙幣を１枚ずつ筐体１２の内部に繰り出すための紙幣繰出機構２０ａが設けられている。また、上部ユニット１４において、紙幣処理機１０の筐体１２の内部には、当該筐体１２内で紙幣を１枚ずつ搬送する搬送部２４が設けられており、紙幣繰出機構２０ａにより投入部２０から繰り出された紙幣は当該搬送部２４により１枚ずつ搬送されるようになっている。また、搬送部２４には識別部２６が設けられており、紙幣繰出機構２０ａにより搬送部２４に繰り出された紙幣は識別部２６によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別されるようになっている。
図１に示すように、搬送部２４には投出部２２が接続されており、搬送部２４から投出部２２に送られた紙幣は当該投出部２２に集積されるようになっている。また、投出部２２は筐体１２の外部からアクセス可能となっており、操作者は投出部２２に集積された紙幣を筐体１２の前面から取り出すことができるようになっている。また、搬送部２４における投出部２２との接続箇所には羽根車２２ａが設けられており、当該羽根車２２ａは図１における反時計回りの方向に回転するようになっている。そして、搬送部２４から投出部２２に紙幣が送られる際に、羽根車２２ａにおける２つの羽根の間に紙幣が挟まれた状態で当該羽根車２２ａが図１における反時計回りの方向に回転することにより、羽根車２２ａの２つの羽根の間に挟まれた紙幣は投出部２２に整列された状態で集積されるようになる。
また、上部ユニット１４において、搬送部２４にはテープ式の収納繰出部３０が設けられており、搬送部２４から収納繰出部３０に送られた紙幣が当該収納繰出部３０に収納されるとともにこの収納繰出部３０に収納されている紙幣を１枚ずつ搬送部２４に繰り出すことができるようになっている。より詳細には、収納繰出部３０は正逆両方向に回転可能なドラム３０ａが設けられており、当該ドラム３０ａの外周面には一対の帯状のテープ３１の一端が接続されている。そして、搬送部２４から収納繰出部３０に紙幣が送られると、これらの帯状のテープ３１により当該紙幣は１枚ずつテープ３１ごとドラム３０ａに巻き取られるようになっている。一方、ドラム３０ａを逆方向に回転させることにより各テープ３１をドラム３０ａから巻き戻すとドラム３０ａに巻き取られている紙幣も各テープ３１から放出されて搬送部２４に繰り出されるようになる。
図１に示すように、本実施の形態では、下部ユニット１６には、一方に、紙幣を投入するための開口が設けられた紙幣収納袋３４の内部に紙幣を収納させるための紙幣収納機構３２が複数（例えば、２つ）設けられている。各紙幣収納機構３２には、それぞれ、一対の取付部材３６が互いに対向するよう離間して設けられており、紙幣収納袋３４の開口部の近傍における互いに対向する２つの箇所が各取付部材３６にそれぞれ取り付けられるようになっている。ここで、ある取付部材３６（具体的には、例えば図１や図２における左側の取付部材３６）はその位置が固定されているのに対し、別の取付部材３６（具体的には、例えば図１や図２における右側の取付部材３６）は位置固定の取付部材３６に向かって移動することができるようになっている。また、図２に示すように、各取付部材３６にはそれぞれ加熱部材３８が設けられている。そして、紙幣収納機構３２において各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４に所定量の紙幣が収納された後、当該紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２から取り出される前に、一方の取付部材３６が他方の取付部材３６に向かって移動してこれらの取付部材３６が互いに接した状態で、加熱部材３８によって紙幣収納袋３４の開口部の近傍の箇所に熱が与えられることにより当該紙幣収納袋３４の開口部はヒートシール（熱封止）されるようになっている。
また、上部ユニット１４において、搬送部２４からは各紙幣収納機構３２に対応して複数（図１に示す例では２つ）の分岐搬送部２５が分岐しており、搬送部２４から分岐搬送部２５に分岐させられた紙幣が当該分岐搬送部２５から各紙幣収納機構３２に装着された紙幣収納袋３４に送られて当該紙幣収納袋３４に収納されるようになっている。
次に、本実施の形態における紙幣収納機構３２の構成の詳細について図２乃至図５を用いて説明する。図２は、紙幣収納機構３２の構成の詳細を示す側面図であり、図３は、図２に示す紙幣収納機構３２における一対の取付部材３６等の構成を示す斜視図であり、図４は、図２等に示す紙幣収納機構３２において各取付部材３６に取り付けられるべき紙幣収納袋３４の構成を示す斜視図である。また、図５は、図２等に示す紙幣収納機構３２の各取付部材３６に紙幣収納袋３４を取り付けたときの状態を示す斜視図である。
図２に示すように、紙幣収納機構３２には、上部ユニット１４の分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を一対の取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４に送るための紙幣送り出し部４８と、紙幣送り出し部４８から送られた紙幣が一時的に保留される一時保留部４４と、一対の取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の底部が載置されるステージ４０とがそれぞれ設けられている。
図２に示すように、紙幣送り出し部４８は、ローラやベルトを組み合わせたものからなり、上部ユニット１４の分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を１枚ずつ一時保留部４４上に送って当該一時保留部４４上に集積させるようになっている。また、一時保留部４４は左右一対のものからなり、各一時保留部４４の基端部分に設けられた軸４４ａを中心として各一時保留部４４は下方（すなわち、図２における矢印方向）にそれぞれ回転することができるようになっている。
また、図２に示すように、紙幣収納機構３２において、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の少なくとも一部が載置されるステージ４０が設けられている。ステージ４０は左右一対のものからなり、各ステージ４０は図２における上下方向および左右方向にそれぞれ移動可能となっている。より詳細には、図５に示すように、一対のステージ４０は、各ステージ４０の端部に設けられたヒンジ４０ａにより互いに連結されており、各ステージ４０は水平面に沿ってヒンジ４０ａを中心として図５における矢印方向に揺動することができるようになっている。また、各ステージ４０が開いた場合には、これらのステージ４０の間に隙間が形成されるようになる。そして、取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の一部を、この隙間を通って各ステージ４０から下方に延びるようにすることができるようになっている。なお、各ステージ４０は電動アクチュエータ等のステージ駆動部４１（図６参照）により駆動されるようになっている。具体的には、ステージ駆動部４１により各ステージ４０が図２における上下方向に移動させられるとともに、水平面に沿ってヒンジ４０ａを中心として開閉させられるようになっている。なお、上述したように一対のステージ４０はヒンジ４０ａにより互いに連結されており当該ヒンジ４０ａを中心として開閉するようになっているが、図２および図７では、便宜上、ヒンジ４０ａを中心とした各ステージ４０の開閉動作を、各ステージ４０の左右方向の移動動作で示すようになっている。
また、各ステージ４０にはそれぞれ加熱部材４２が設けられている。そして、当該紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２から取り出される前に、一方のステージ４０（例えば、図２における右側のステージ４０）が他方のステージ４０（例えば、図２における左側のステージ４０）に向かって移動してこれらのステージ４０が互いに接した状態で、紙幣収納袋３４に紙幣を収納したときに底部となる箇所に各加熱部材４２から熱が与えられることにより当該箇所がヒートシールされるようになっている。なお、紙幣収納機構３２において、一対のステージ４０のうちある１つのステージ４０が他のステージ４０に向かって移動する代わりに、両方のステージ４０がそれぞれ他のステージ４０に向かって移動することによりこれらのステージ４０が互いに接するようになっていてもよい。
また、図３に示すように、左右一対の取付部材３６のうち左側の取付部材３６にはパンタグラフ３７が設けられており、当該パンタグラフ３７により左側の取付部材３６は右側の取付部材３６に向かって移動させられてこれらの取付部材３６が互いに接するようになっている。より詳細には、左側の取付部材３６の端部にはガイドピン３６ｐが設けられているとともに、各取付部材３６を支持する枠体３６ｋには当該ガイドピン３６ｐが案内される直線状の長穴３６ｑが設けられている。ここで、この長穴３６ｑは枠体３６ｋにおいて水平方向に延びるよう設けられている。そして、パンタグラフ３７が伸びると、左側の取付部材３６に設けられたガイドピン３６ｐが長穴３６ｑに沿って案内されることにより、この左側の取付部材３６は右側の取付部材３６に向かって移動させられるようになる。このことにより、左側の取付部材３６の面３６ｂが、右側の取付部材３６の面３６ｂに接するようになる。なお、紙幣収納機構３２において、一対の取付部材３６のうちある１つの取付部材３６が他の取付部材３６に向かって移動する代わりに、両方の取付部材３６がそれぞれ他の取付部材３６に向かって中央位置まで移動することによりこれらの取付部材３６が中央位置で互いに接するようになっていてもよい。
また、図３に示すように、左右一対の取付部材３６の上面にはそれぞれ３つのピン３６ａが設けられている。ここで、図４に示すように、各取付部材３６に取り付けられるべき紙幣収納袋３４の開口近傍の箇所（すなわち、紙幣収納袋３４の上端部）には、それぞれ３つの開口３４ｂが設けられた一対の突出部３４ａが設けられており、紙幣収納袋３４が各取付部材３６に取り付けられる際に、紙幣収納袋３４の各突出部３４ａに設けられた各開口３４ｂに各取付部材３６の各ピン３６ａが通されることにより、これらの突出部３４ａが各取付部材３６に取り付けられるようになっている。
また、図４等に示すように、紙幣収納袋３４の外面における開口近傍の箇所には帯状の補強部材３４ｃが設けられている。補強部材３４ｃは、紙幣収納袋３４よりコシが強い、ポリエチレンテレフタラートによって形成されている。このような補強部材３４ｃによって、紙幣収納袋３４の開口に皺が生じないように力が働くようになっている。ここで、「コシが強い」とは、曲げに対する剛性が大きいことを意味している。なお、補強部材３４ｃとして、紙幣収納袋３４よりコシが弱いものが用いられてもよい。この場合でも、紙幣収納袋３４は、他部材である補強部材３４ｃが設けられる（貼り付けられる）ことにより、全体的に開口付近のコシが強くなり、開口に皺が生じることが抑制されるようになる。
また、図２に示すように、各一時保留部４４の上方には押し込み板４６が設けられている。当該押し込み板４６にはパンタグラフ５０が設けられており、このパンタグラフ５０が図２における上下方向に伸縮することによって押し込み板４６は上下方向に移動することができるようになっている。このような押し込み板４６が図２に示す位置から下方に移動することによって、一時保留部４４に一時的に保留されている紙幣が紙幣収納袋３４に収納される際に、各一時保留部４４上にある紙幣を集積状態のまま紙幣収納袋３４に向かって押し込むことができるようになる。本実施の形態では、このような押し込み板４６およびパンタグラフ５０を組み合わせることにより、一対の取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の内部に進入して当該紙幣収納袋３４に収納されている紙幣を押し込む押し込み部が構成されている。
また、本実施の形態の紙幣処理機１０には、当該紙幣処理機１０の各構成部材の制御を行う制御部８０が設けられている。より詳細には、図６に示すように、制御部８０には、投入部２０に設けられた紙幣繰出機構２０ａ、投出部２２に設けられた羽根車２２ａを駆動するための羽根車駆動部２２ｂ、搬送部２４、分岐搬送部２５、識別部２６、収納繰出部３０、紙幣収納機構３２（具体的には、パンタグラフ３７、加熱部材３８、ステージ駆動部４１、加熱部材４２、一時保留部４４、紙幣送り出し部４８およびパンタグラフ５０）等がそれぞれ接続されている。そして、識別部２６による紙幣の識別結果に係る信号が制御部８０に送られるとともに、制御部８０は紙幣処理機１０の各構成部材に指令信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。
また、図６に示すように、制御部８０には操作表示部８２、記憶部８４、印字部８６および通信インターフェース部８８がそれぞれ接続されている。図１に示すように、操作表示部８２は例えば筐体１２の上面に設けられたタッチパネル等からなり、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理状況や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報が操作表示部８２に表示されるようになっている。また、操作者は操作表示部８２を操作することにより制御部８０に対して様々な指令を与えることができるようになっている。記憶部８４には、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報が記憶されるようになっている。また、印字部８６は、紙幣処理機１０における紙幣の入金処理等の処理履歴や、各紙幣収納袋３４に収納されている紙幣の在高等に関する情報をレシート等に印字するようになっている。また、制御部８０は通信インターフェース部８８を介して本実施の形態による紙幣処理機１０とは別に設けられた外部装置（具体的には、例えば上位端末）に対して信号の送受信を行うことができるようになっている。具体的には、制御部８０は通信インターフェース部８８を介して記憶部８４に記憶されている情報を紙幣処理機１０とは別に設けられた外部装置に送信することができるようになっている。例えば、警送会社の警備員等が紙幣収納袋３４ごと紙幣を回収する際に、回収された紙幣に関する情報が通信インターフェース部８８により警送会社のコンピュータ等に送信されるようになっている。
次に、このような構成からなる紙幣処理機１０の動作について説明する。なお、以下に示すような紙幣処理機１０の動作は、制御部８０が紙幣処理機１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。
まず、紙幣処理機１０において紙幣の入金処理を行う際の動作について説明する。操作者が投入部２０に紙幣を投入した後、操作表示部８２により入金処理開始の指令を制御部８０に与えると、投入部２０に投入された紙幣は紙幣繰出機構２０ａにより１枚ずつ筐体１２内に繰り出され、搬送部２４により１枚ずつ搬送されるようになる。そして、搬送部２４により搬送される紙幣は識別部２６によりその金種、真偽、表裏、正損、新旧、搬送状態等が識別される。識別部２６により正常な紙幣ではないと識別された紙幣、すなわちリジェクト紙幣は搬送部２４により投出部２２に送られ、当該投出部２２に集積される。このことにより、操作者は投出部２２に集積されたリジェクト紙幣を筐体１２の前面から手動で取り出し、投入部２０に再投入等することができるようになる。一方、識別部２６により正常な紙幣であると識別された紙幣は収納繰出部３０に送られ、当該収納繰出部３０に一時的に収納されるようになる。また、収納繰出部３０に一時的に収納された紙幣の金種毎の枚数や総額が操作表示部８２に表示される。操作者がその表示内容を確認し、入金処理の承認操作を行うと、収納繰出部３０から紙幣が１枚ずつ搬送部２４に繰り出され、 搬送部２４から分岐搬送部２５に分岐させられ、当該分岐搬送部２５から紙幣収納袋３４に送られ、この紙幣収納袋３４に収納されるようになる。
また、識別部２６により識別された紙幣が送られるべき紙幣収納袋３４がフル状態またはニアフル状態となっており、紙幣収納袋３４に紙幣を収納させることができない場合には、収納繰出部３０を、フル状態またはニアフル状態が解消されるまでの紙幣の収納部として用いてもよい。具体的には、識別部２６により識別された紙幣は収納繰出部３０に送られ、当該収納繰出部３０に収納されるようになっている。そして、フル状態またはニアフル状態となっている紙幣収納袋３４が警送会社の警備員等や店舗の店員等によって下部ユニット１６の紙幣収納機構３２から取り出され、空の紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２に装着されると、収納繰出部３０から紙幣が１枚ずつ搬送部２４に繰り出されて当該搬送部２４により紙幣収納袋３４に送られるようになる。
次に、各紙幣収納機構３２において、上部ユニット１４の分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣を一対の取付部材３６に取り付けられている紙幣収納袋３４に収納させる際の動作について図７（ａ）〜（ｋ）を参照しながら説明する。
図７（ａ）は、空状態の紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２に装着されたときの状態を示す図である。図７（ａ）に示すように、空状態の紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２に装着される際に、紙幣収納袋３４の開口部の近傍における互いに対向する２つの箇所が各取付部材３６にそれぞれ取り付けられる。また、空状態の紙幣収納袋３４が紙幣収納機構３２に装着される際に、各ステージ４０は上端位置である初期位置に位置している。このことにより、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の一部が各ステージ４０に載置されるようになる。
空状態の紙幣収納袋３４が各取付部材３６に取り付けられた後、操作者が操作表示部８２等により紙幣収納袋３４の装着が完了した旨の指令を制御部８０に入力すると、図７（ｂ）に示すように各ステージ４０がステージ駆動部４１により所定距離だけ下方に移動させられる。このことにより、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４における、各ステージ４０により載置される箇所が下がるようになる。その後、図７（ｃ）に示すように、各ステージ４０が互いに接近する方向に移動し、紙幣収納袋３４の一部が各ステージ４０の間に挟まれるようになる。このことにより、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の一部（中腹部分）が各ステージ４０により保持されるようになる。
その後、図７（ｄ）に示すように、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の一部が各ステージ４０により保持された状態でステージ駆動部４１により各ステージ４０が上方に移動させられる。このことにより、紙幣収納袋３４の上端部分が取り付けられた各取付部材３６および当該紙幣収納袋３４の中腹部分を保持する各ステージ４０が鉛直方向において接近するため、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４における、紙幣の収納スペースの底部となる箇所が平らな状態となる。なお、この際に、各ステージ４０は上端位置である初期位置まで上昇してもよく、あるいは、初期位置よりも下方の位置である所定位置まで上昇してもよい。その後、図７（ｅ）に示すように、各一時保留部４４はその基端部分に設けられた軸４４ａを中心としてそれぞれ下方（すなわち、図２における矢印方向）に同時に回転する。また、各一時保留部４４の動作と同期して、パンタグラフ５０が下方に伸び、パンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み板４６も下方に移動する。このことにより、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の内部に押し込み板４６が進入し、紙幣収納袋３４における各ステージ４０に載置されている箇所が押し込み板４６により各ステージ４０に向かって押圧される。このことにより、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４における、紙幣の収納スペースの底部となる箇所がより一層平らな状態となる。その後、図７（ｆ）に示すように、押し込み板４６が上方に移動し、この押し込み板４６は紙幣収納袋３４から上方に退避するようになる。このようにして、紙幣収納機構３２における、紙幣が収納される前の紙幣収納袋３４の準備が完了する。
紙幣収納機構３２において紙幣収納袋３４に紙幣を収納させる際に、図７（ｇ）に示すように、上部ユニット１４の分岐搬送部２５から下部ユニット１６に送られた紙幣は紙幣送り出し部４８により一時保留部４４における左右一対の一時保留部４４上に送られ、これらの一時保留部４４上に集積される。そして、図７（ｈ）に示すように、各一時保留部４４に紙幣が保留された後、各一時保留部４４はその基端部分に設けられた軸４４ａを中心としてそれぞれ下方（すなわち、図２における矢印方向）に同時に回転し、各一時保留部４４上に集積されている紙幣は自重によりこれらの一時保留部４４から落下して紙幣収納袋３４に収納されるようになる。また、各一時保留部４４の動作と同期して、パンタグラフ５０が下方に伸び、パンタグラフ５０の下端部に取り付けられている押し込み板４６も下方に移動する。このことにより、各一時保留部４４に一時的に保留されている紙幣が紙幣収納袋３４に収納される際に、各一時保留部４４上に残留してしまった紙幣を押し込み板４６によって紙幣収納袋３４に向かって押し込むことができるようになる。
また、各一時保留部４４から紙幣が落下して紙幣収納袋３４に収納されると、各ステージ４０がステージ駆動部４１により下方に移動させられ、次に一時保留部４４から紙幣収納袋３４に送られる紙幣の収納空間が当該紙幣収納袋３４の内部に形成されるようになる。より詳細には、パンタグラフ５０が下方に伸びることにより押し込み板４６が下方に移動した後、図７（ｉ）に示すように、各ステージ４０は互いに離間する方向に移動する。このことにより、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４は各ステージ４０により保持されなくなる。その後、図７（ｊ）に示すように、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣が押し込み板４６により各ステージ４０に向かって押圧された状態で、各ステージ４０および押し込み板４６が一体的に図２における下方に移動する。その後、押し込み板４６が下端位置に到達し、押し込み板４６が下端位置に位置していることが図示しない検知センサにより検知されると、各ステージ４０が停止させられる。このように、各ステージ４０が下降する際に、押し込み板４６が下端位置に到達するまで当該押し込み板４６によって紙幣収納袋３４の内部で各ステージ４０に向かって紙幣を押し込むことにより、紙幣収納袋３４の内部に積層状態で集積されている紙幣が集積方向に圧縮されるため、紙幣収納袋３４の内部に積層状態で収納されている紙幣が崩れてしまうことを抑制することができる。そして、各ステージ４０が停止させられた後、図７（ｋ）に示すように、押し込み板４６が上方に移動し、この押し込み板４６は紙幣収納袋３４から上方に退避するようになる。
また、各ステージ４０が下方に移動することによって当該ステージ４０が図示しない下端位置検知センサにより検知されると、紙幣収納袋３４に収納されている紙幣がフル状態またはニアフル状態になったとみなされる。この場合には、押し込み板４６が紙幣収納袋３４から上方に退避した後、当該紙幣収納袋３４の開口が各加熱部材３８によってヒートシールされる。また、紙幣収納袋３４に紙幣を収納したときに底部となる箇所が各加熱部材４２によってヒートシールされる。その後、各取付部材３６が離間するよう各取付部材３６が移動する。また、各ステージ４０が離間するよう各ステージ４０が移動する。その後、紙幣収納袋３４を各取付部材３６から取り外すことにより、紙幣収納機構３２の各取付部材３６の上方側から紙幣収納袋３４を上方向に取り出すことができるようになる。
以上のような構成からなる本実施の形態の紙幣処理機１０やこのような紙幣処理機１０による紙幣処理方法によれば、各ステージ４０（保持部）は、紙幣収納袋３４の開口から紙幣を当該紙幣収納袋３４の内部に挿入する挿入方向（すなわち、図２における下方向）および挿入方向に対して逆方向（すなわち、図２における上方向）に沿って移動可能となっており、各取付部材３６（取付部）に取り付けられた紙幣収納袋３４の少なくとも一部が載置され、かつ紙幣収納袋３４の一部を保持するようになっている。また、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４に紙幣が収納される前に、各ステージ４０により紙幣収納袋３４の一部を保持させた状態でこれらの各ステージ４０を上記の挿入方向に対して逆方向（すなわち、図２における上方向）に沿って各取付部材３６に接近させるようになっている。このことにより、紙幣収納袋３４における紙幣の収納スペースの底部となる箇所を予め平らにしておくことができるため、空状態の紙幣収納袋３４に紙幣を収納する際に集積状態を安定させることができる。
より詳細に説明すると、従来の紙幣処理機では、空状態の紙幣収納袋に紙幣を収納する際に、一対の取付部材に取り付けられた紙幣収納袋における紙幣の収納スペースの底部となる箇所が斜めになっていた場合には、紙幣収納袋の内部で紙幣が斜めに傾いて集積されるため集積状態が安定しないという問題があった。紙幣収納袋の内部で集積状態が安定しないまま紙幣が収納されると、紙幣収納袋における紙幣の収納量が減少したり、紙幣収納袋の開口を一対の加熱部材によってヒートシールする際に紙幣収納袋内の紙幣が加熱部材に接触することによりシール不良が発生したりしてしまう。これに対し、本実施の形態の紙幣処理機１０や紙幣処理方法では、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４に紙幣が収納される前に、各ステージ４０により紙幣収納袋３４の一部を保持させた状態でこれらの各ステージ４０を上記の挿入方向に対して逆方向（すなわち、図２における上方向）に沿って各取付部材３６に接近させることにより、紙幣収納袋３４における開口近傍の箇所が取り付けられた各取付部材３６および当該紙幣収納袋３４の中腹部分を保持する各ステージ４０が鉛直方向において接近する。このため、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４における、紙幣の収納スペースの底部となる箇所が平らな状態となる。よって、空状態の紙幣収納袋３４に紙幣を収納する際に集積状態を安定させることができる。
また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、上述したように、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４に紙幣が収納される前に、各ステージ４０により紙幣収納袋３４を保持させない状態でこれらの各ステージ４０を上記の挿入方向に沿って各取付部材３６から離間させた後（図７（ｂ）参照）、各ステージ４０により紙幣収納袋３４の一部を保持させ（図７（ｃ）参照）、その後、各ステージ４０により紙幣収納袋３４の一部を保持させた状態でこれらの各ステージ４０を上記の挿入方向に対して逆方向（すなわち、図２における上方向）に沿って各取付部材３６に接近させる（図７（ｄ）参照）ようになっている。この場合には、各ステージ４０を各取付部材３６から離間させた後に、各ステージ４０により紙幣収納袋３４の一部を保持させた状態でこれらの各ステージ４０を各取付部材３６に接近させるため、各ステージ４０が各取付部材３６に接近する際の移動距離を十分に確保することができ、よって紙幣収納袋３４における紙幣の収納スペースの底部となる箇所をより一層確実に平らな状態とすることができる。
また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、上述したように、各ステージ４０のうち少なくとも一つのステージ４０は他のステージ４０に接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、各ステージ４０が互いに接近したときに各ステージ４０の間に紙幣収納袋３４の一部が挟まれることによって当該紙幣収納袋３４の一部が各ステージ４０に保持されるようになっている。
また、本実施の形態の紙幣処理機１０においては、上述したように、保持部として機能する各ステージ４０は、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の少なくとも一部が載置され、かつ紙幣収納袋３４の内部に挿入された紙幣を支持する載置部としても機能する。また、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４の内部に進入することによって当該紙幣収納袋３４の内部で各ステージ４０に向かって紙幣を押し込む押し込み部として押し込み板４６およびパンタグラフ５０が設けられており、各ステージ４０により紙幣収納袋３４の一部を保持させた状態でこれらの各ステージ４０を上記の挿入方向に対して逆方向に沿って各取付部材３６に接近させた後、各取付部材３６に取り付けられた空状態の紙幣収納袋３４の内部に進入して当該紙幣収納袋３４の一部を各ステージ４０に押圧するよう押し込み部が制御されるようになっている。この場合には、紙幣収納袋３４の一部を当該紙幣収納袋３４の内側から押し込み板４６によって各ステージ４０に押圧することにより、紙幣収納袋３４における紙幣の収納スペースの底部となる箇所をより一層確実に平らな状態とすることができる。
なお、本実施の形態による紙幣処理機１０や紙幣処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
例えば、上記の紙幣処理機１０による紙幣処理方法では、各取付部材３６に取り付けられた紙幣収納袋３４に紙幣が収納される前に、各ステージ４０により紙幣収納袋３４の一部を保持させた状態でこれらの各ステージ４０を上方させた後、押し込み部（具体的には、押し込み板４６）を空状態の紙幣収納袋３４の内部に進入させて当該紙幣収納袋３４の一部を内部から各ステージ４０に押し込むようになっているが、このような態様に限定されることはない。変形例に係る紙幣処理機や紙幣処理方法において、各ステージにより紙幣収納袋の一部を保持させた状態でこれらの各ステージを上方させた後、押し込み部により紙幣収納袋の一部を各ステージに押し込まないようになっていてもよい。
また、各取付部材に取り付けられた紙幣収納袋の一部を保持することができる保持部は、一対のステージから構成されるものに限定されることはない。保持部として、各取付部材に取り付けられた紙幣収納袋の少なくとも一部が載置され、かつこの紙幣収納袋の一部を保持することができるものであれば、単一のステージや他の構成部材が用いられるようになっていてもよい。
また、別の変形例に係る紙幣処理機では、上部および下部にそれぞれ開口が設けられた筒形状の紙幣収納袋が支持部により支持されるとともに、当該支持部に支持される紙幣収納袋に紙幣が収納されるようになっていてもよい。この場合でも、本発明の原理を上述した変形例に係る紙幣処理機に適用することができるようになる。
また、収納袋の開口を加熱部材によりヒートシールする代わりに、収納袋の開口を接着剤により接着させて封止するようにしてもよい。具体的には、紙幣が収納される紙幣収納袋として、その内面における開口に接着剤が設けられたものが用いられてもよい。この場合には、紙幣収納袋の開口を接着剤により接着することによって紙幣収納袋の開口を封止することができるようになる。この場合でも、本発明の原理を上述した変形例に係る紙幣処理機に適用することができるようになる。
また、紙幣収納袋の開口をヒートシールする加熱部材が、当該紙幣収納袋の開口近傍の箇所が取り付けられる各取付部材とは別の部材とされていてもよい。また、紙幣収納袋に紙幣を収納したときに底部となる箇所をヒートシールする加熱部材が各ステージとは別の部材とされていてもよい。また、紙幣収納袋に紙幣を収納したときに底部となる箇所を封止しなくてもよい。この場合には、各ステージ等に加熱部材が設けられないようになる。
また、上記の紙幣処理機１０による紙幣処理方法では、各ステージ４０は上下方向に移動し、紙幣収納袋３４は開口を上部にして取り付けられるようになっているが、このような態様に限定されることはない。変形例に係る紙幣処理機や紙幣処理方法において、各ステージは略水平方向（紙幣処理機の正面から見て前後方向または左右方向）に移動してもよいし、傾斜方向に移動してもよい。また、上記の紙幣処理機１０による紙幣処理方法では、紙幣収納袋３４の開口は上側になるように各取付部材３６に取り付けられているが、このような態様に限定されることはない。水平方向や傾斜方向を向くように紙幣収納袋が取付部に取り付けられてもよい。また、紙幣が集積される方向についても限定されることはない。例えば、図１乃至図７に示す態様のように紙幣を平積みにしてもよいし、あるいは紙幣を略直立状態で水平方向に集積してもよい。
また、上記の紙幣処理機１０による紙幣処理方法では、各ステージ４０が紙幣収納袋３４の少なくとも一部を載置すると共に保持するようにされているが、このような態様に限定されることはない。すなわち、紙幣収納袋の少なくとも一部が載置される部材と、当該紙幣収納袋の少なくとも保持する部材とが別々に設けられていてもよい。
また、本発明に係る紙葉類処理装置や紙葉類処理方法として、収納袋の内部に紙幣以外の紙葉類（例えば、小切手や商品券等）を収納させるものが用いられてもよい。
１０ 紙幣処理機
１２ 筐体
１４ 上部ユニット
１６ 下部ユニット
２０ 投入部
２０ａ 紙幣繰出機構
２２ 投出部
２２ａ 羽根車
２２ｂ 羽根車駆動部
２４ 搬送部
２５ 分岐搬送部
２６ 識別部
３０ 収納繰出部
３０ａ ドラム
３１ テープ
３２ 紙幣収納機構
３４ 紙幣収納袋
３４ａ 突出部
３４ｂ 開口
３４ｃ 補強部材
３６ 取付部材
３６ａ ピン
３６ｂ 面
３６ｋ 枠体
３６ｐ ガイドピン
３６ｑ 長穴
３７ パンタグラフ
３８ 加熱部材
４０ ステージ
４０ａ ヒンジ
４１ ステージ駆動部
４２ 加熱部材
４４ 一時保留部
４４ａ 軸
４６ 押し込み板
４８ 紙幣送り出し部
５０ パンタグラフ
８０ 制御部
８２ 操作表示部
８４ 記憶部
８６ 印字部
８８ 通信インターフェース部

Claims (6)

  1. 開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類処理装置であって、
    前記収納袋における前記開口近傍の箇所が取り付けられる取付部と、
    前記開口から紙葉類を前記収納袋の内部に挿入する挿入方向および前記挿入方向に対して逆方向に沿って移動可能となっており、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の少なくとも一部が載置され、かつ前記収納袋の一部を保持する保持部と、
    前記保持部を移動させる駆動部と、
    前記駆動部を制御する制御部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記取付部に取り付けられた前記収納袋に紙葉類が収納される前に、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させた状態で当該保持部を前記挿入方向に対して逆方向に沿って前記取付部に接近させるよう前記駆動部を制御する、紙葉類処理装置。
  2. 前記制御部は、前記取付部に取り付けられた前記収納袋に紙葉類が収納される前に、前記保持部により前記収納袋を保持させない状態で当該保持部を前記挿入方向に沿って前記取付部から離間させた後、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させ、その後、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させた状態で当該保持部を前記挿入方向に対して逆方向に沿って前記取付部に接近させるよう前記駆動部を制御する、請求項１記載の紙葉類処理装置。
  3. 前記保持部は一対の保持部材を有しており、少なくとも一つの前記保持部材は他の前記保持部材に接近する方向および離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、各前記保持部材が互いに接近したときに各前記保持部材の間に前記収納袋の一部が挟まれることによって当該収納袋の一部が前記保持部に保持されるようになっている、請求項１または２記載の紙葉類処理装置。
  4. 前記保持部は、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の少なくとも一部が載置され、かつ前記収納袋の内部に挿入された紙葉類を支持する載置部である、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
  5. 前記取付部に取り付けられた前記収納袋の内部に進入することによって当該収納袋の内部で前記載置部に向かって紙葉類を押し込む押し込み部を更に備え、
    前記制御部は、前記載置部により前記収納袋の一部を保持させた状態で当該載置部を前記挿入方向に対して逆方向に沿って前記取付部に接近させた後、前記取付部に取り付けられた空状態の前記収納袋の内部に進入して当該収納袋の一部を前記載置部に押圧するよう前記押し込み部を制御する、請求項４記載の紙葉類処理装置。
  6. 開口が設けられた収納袋の内部に紙葉類を収納させる紙葉類処理方法であって、
    前記収納袋における前記開口近傍の箇所を取付部に取り付けるとともに、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の少なくとも一部を保持部に載置する工程と、
    前記保持部により前記収納袋の一部を保持させる工程と、
    前記取付部に取り付けられた前記収納袋に紙葉類が収納される前に、前記保持部により前記収納袋の一部を保持させた状態で、前記開口から紙葉類を前記収納袋の内部に挿入する挿入方向に対して逆方向に沿って前記保持部を前記取付部に接近させる工程と、
    前記保持部を前記取付部に接近させた後、前記取付部に取り付けられた前記収納袋の内部に紙葉類を収納する工程と、
    を備えた、紙葉類処理方法。
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