WO2016132470A1 - 回転電機の固定子 - Google Patents

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magnetic pole
stator
axial direction
iron core
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大輔 司城
諭 山代
崇裕 田中
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三菱電機株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/32Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/34Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation between conductors or between conductor and core, e.g. slot insulation

Definitions

  • the present invention relates to a stator of a rotating electric machine used for industrial machines and the like.
  • an insulating film is arranged along the inner wall of the slot inside the slot for accommodating the coil, and the iron core is disposed on both axial end surfaces of the iron core.
  • a method of insulating between the insulating film and the coil wound from above the insulating end plate and the iron core by covering the insulating end plate made of a bowl-shaped resin so as to enclose the insulating film for example, Patent Document 1.
  • the insulation between the inner wall surface of the slot of the iron core and the coil is provided in the circumferential direction between the insulating end plate, which is a resin molded product, and the insulating film in the vicinity of both axial ends of the iron core. It is a double structure. This is excessive as an insulating function.
  • the insulating end plate projecting into the slot in the circumferential direction reduces the number of coils that can be wound around the magnetic teeth portion because the slot area is reduced, thereby reducing the size and output of the rotating electrical machine. There was a problem of going against the request for expansion of the slot area.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and can provide a rotating electrical machine that can reliably secure insulation between an iron core and a coil and can increase the number of coil turns by expanding a slot region.
  • the purpose is to provide a stator.
  • the stator of the rotating electrical machine is: An iron core in which a plurality of split iron cores connected in a ring shape having a yoke part, a magnetic pole tooth part projecting inward from the yoke part, and a shoe part projecting in a circumferential direction from an inner peripheral tip of the magnetic pole tooth part;
  • the stator is a core end insulating member disposed on each end face of the split core in the axial direction; An inner circumferential surface of the yoke portion, a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion, and an outer circumferential surface of the shoe portion; and an inner circumferential surface of the yoke portion and a circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion; An outer peripheral surface of the shoe portion and an insulating film that insulates the coil;
  • the iron core end insulating member includes an end surface insulating portion that covers an end surface in the a
  • the length of the insulating film in the axial direction is longer than the axial length of the divided core.
  • the circumferential width of the end surface insulating portion is equal to or smaller than the circumferential width of the magnetic pole tooth portion.
  • the stator of the rotating electric machine since the insulation on the side surface in the circumferential direction at the axial end of the magnetic pole tooth portion of the split iron core can be made only of the insulating film, the slot region can be enlarged and the iron core at the same time. And insulation of the coil can be ensured reliably. As a result, the number of turns of the coil can be increased, and the rotating electrical machine using the stator can be reduced in size and output.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the stator of the rotary electric machine which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a top view of the division
  • FIG. 1 is a perspective view of a stator 100 of a rotating electrical machine.
  • the stator 100 includes an iron core 10 and a coil 3 housed in a slot of the iron core 10.
  • FIG. 2 is a plan view of the split iron core 12 constituting the iron core 10.
  • the “axial direction”, “circumferential direction”, “radial direction”, “inner peripheral side”, “outer peripheral side”, “inner peripheral surface”, and “outer peripheral surface” of the stator 100 are respectively referred to.
  • “up” and “down” are not particularly specified, and a plane perpendicular to the axial direction is assumed at a reference location, and the center point of the stator is included with that plane as a boundary. The lower side is “down” and the opposite is “up”. Further, when comparing the heights, the longer distance from the center of the stator is defined as “high”.
  • the split iron core 12 includes a yoke portion 12a having an arcuate outer periphery, a magnetic teeth portion 12b protruding inward from the center of the yoke portion 12a, and a shoe portion 12c protruding in the circumferential direction from the tip of the magnetic teeth portion 12b.
  • a locking groove 12d extending in the axial direction is provided at the center of the outer peripheral surface of the yoke portion 12a. The locking groove 12d is used for gripping the divided iron core 12 in a coil winding process described later.
  • the iron core 10 is a combination of a plurality of divided iron cores 12 in an annular shape. In the iron core 10, slots S indicated by hatched portions in FIG. 2 are formed between adjacent magnetic pole tooth portions 12b.
  • FIG. 3A is a view showing an assembling process of the split iron core 12, the iron core end insulating members 4 a and 4 b, and the insulating film 5.
  • FIG. 3B is a perspective view of the insulated divided iron core 13 in which the divided iron core 12, the iron core end insulating members 4a and 4b, and the insulating film 5 are assembled.
  • FIG.3 (c) is a perspective view of the state which opened the insulating film 5 from the state of FIG.3 (b).
  • the core end insulating members 4a and 4b are resin molded products having the same shape. In this specification, even if only one of the core end insulating members is mentioned, the two core end insulating members are the same unless otherwise specified.
  • the core end insulating members 4a and 4b are provided with an insulating function that insulates between the end face 12b1 in the axial direction of the magnetic pole tooth portion 12b of the split core 12 and the coil 3, a reel function that contributes to the alignment of the coil 3, and an insulating function. It has an insulating film fixing function for fixing the film 5.
  • the insulating film 5 is disposed along the inner peripheral surface 12a2 of the yoke portion 12a, the circumferential side surface 12b2 of the magnetic pole tooth portion 12b, and the outer peripheral surface 12c2 of the shoe portion 12c.
  • the insulating film 5 is a resin film that insulates between the inner peripheral surface 12a2 of the yoke portion 12a, the circumferential side surface 12b2 of the magnetic pole tooth portion 12b, the outer peripheral surface 12c2 of the shoe portion 12c, and the coil 3. .
  • the insulating film 5 can be opened and closed in the circumferential direction as shown in FIG. Further, the length of the insulating film 5 in the axial direction is longer than the length of the split iron core 12 in the axial direction.
  • FIG.4 (a) is the perspective view which looked at the iron-core edge part insulation member 4a from diagonally upward.
  • FIG.4 (b) is the perspective view which looked at the iron-core edge part insulation member 4a from diagonally downward.
  • the end surface insulating portion 4a1 covers the end surface 12b1 in the axial direction of the magnetic pole tooth portion 12b, and exhibits the above-described insulating function to ensure insulation between the magnetic pole tooth portion 12b and the coil 3.
  • the insulating member described in Patent Document 1 covered not only the end surface in the axial direction of the split iron core but also a part of the circumferential side surface of the magnetic pole tooth portion 12b following the end surface.
  • the end surface insulating portion 4a1 according to the present embodiment is formed so as to cover only the end surface 12b1 in the axial direction of the magnetic pole tooth portion 12b. That is, the circumferential width of the end face insulating portion 4a1 and the circumferential width of the magnetic pole tooth portion 12b are the same.
  • the inner peripheral end of the end surface insulating portion 4a1 is provided with an inner flange 4au that protrudes on both sides in the circumferential direction and extends upward in the axial direction.
  • the outer peripheral end of the end surface insulating portion 4a1 is provided with an outer casing 4as that protrudes on both sides in the circumferential direction so as to cover the axial end surface of the yoke portion 12a and extends upward in the axial direction.
  • One end of the winding frame around which the coil 3 is wound is constituted by the inner flange 4au, the outer flange 4as, and the end surface insulating portion 4a1, and exhibits the above-described winding frame function.
  • the core end insulating member 4a protrudes downward in the axial direction from the inner flange 4au with the magnetic pole tooth portion 12b interposed therebetween, and is fitted to the upper end of the outer peripheral surface 12c2 of the shoe portion 12c. 1 fitting protrusion).
  • the core end insulating member 4a protrudes downward in the axial direction from the outer casing 4as with the magnetic pole tooth portion 12b interposed therebetween, and is fitted to the upper end of the inner peripheral surface 12a2 of the yoke portion 12a. (Second fitting protrusion). As shown in FIG.
  • gaps s2 to s5 sufficient to insert the insulating film 5 are provided between the end face insulating portion 4a1 of the core end insulating member 4a and the fitting protrusions 4a2 to 4a5. Is formed.
  • a lateral groove y5 that can only insert the insulating film 5 along the fitting protrusions 4a5 and 4a4 is provided in the circumferential direction on the outer peripheral side of the base part of the fitting protrusions 4a5 and 4a4.
  • Both end portions in the axial direction of the insulating film 5 are sandwiched and held between the fitting projections 4a2, 4a3 and the shoe portion 12c and between the fitting projections 4a4, 4a5 and the yoke portion 12a.
  • the core end insulating member 4a is fixed to the axial end of the split core 12, and at the same time, exhibits the above-described insulating film fixing function for holding the insulating film 5 in the slot S.
  • the prior art insulating end plate has a shape in which a fitting portion between the insulating end plate and the split iron core is connected from the inner peripheral side surface of the yoke portion to the outer peripheral side surface of the shoe portion, and the insulating end plate and the split iron core are the magnetic teeth portion. It overlapped at the side edge.
  • the end surface insulating portion 4a1 of the core end insulating member 4a according to the present embodiment does not overlap with the circumferential side surface 12b2 of the magnetic pole tooth portion 12b, and the side surface 4a11 of the core end insulating member 4a is the magnetic pole tooth portion. It becomes flush with the side surface 12b2 of 12b and there is no step.
  • the insulating film 5 can completely insulate the circumferential side surface 12b2 of the magnetic pole tooth portion 12b of the split iron core 12.
  • the manufacturing method of the stator 100 is demonstrated. First, as shown in FIG. 3A, the insulating film 5 that can be opened in the circumferential direction is divided into an inner circumferential surface 12a2 of the yoke portion 12a, a circumferential side surface 12b2 of the magnetic pole tooth portion 12b, and an outer circumferential surface 12c2 of the shoe portion 12c. And insert along
  • the insulating film 5 is one having a crease P in advance so as to follow the inner surface shape of the slot S (actually half thereof).
  • the crease P includes a portion along the inner peripheral side of the yoke portion 12a and a circumferential end portion, a portion along the root portion of the magnetic pole tooth portion 12b, and a portion along the outer peripheral side portion and the circumferential end portion of the shoe portion 12c. And are provided so as to extend in the axial direction.
  • the core end insulating members 4 a and 4 b are fitted to the split core 12 from both sides in the axial direction of the split core 12 to obtain an insulated split core 13.
  • both ends in the axial direction of the insulating film 5 are fixed by being sandwiched between the fitting protrusions 4a2 to 4a5 and 4b2 to 4b5 of the core end insulating members 4a and 4b and the split core 12.
  • the fitting protrusions 4a2 to 4a5 and 4b2 to 4b5 are just fit between the respective folds.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a coil winding process for winding the coil 3 around the insulated divided core 13 in the state of FIG.
  • the locking groove 12d provided in the axial direction on the outer peripheral surface of the split iron core 12 is gripped by a winding device (not shown).
  • the opening-and-closing part 51a, 52a, 51b, 52b of the insulating film 5 is opened along the crease
  • the insulated divided iron core 13 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 5, and the coil 3 is wound around the insulated divided iron core 13 while feeding the wire 8 from the nozzle 9.
  • the insulated split iron core 13 side may be fixed and the nozzle 9 may be rotated.
  • the open / close portions 51a, 52a, 51b, 52b of the insulating film 5 are closed along the fold line P in the radial direction to obtain the divided stator 14.
  • a plurality of split stators 14 are combined in an annular shape, and the adjacent split stators 14 are fixed together by welding, resin molding, or shrink fitting to an aluminum frame to obtain the stator 100.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of the split stator 14.
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 6A.
  • the magnetic pole teeth portion 12b, the end face insulating portion 4a1 of the iron core end insulating member 4a, and the insulating film 5 include the magnetic pole teeth.
  • the part which follows the part 12b is shown.
  • FIG. 6C is a cross-sectional view of the split stator 14b when it is assumed that the prior art insulating end plate 4X1 is used for the split stator according to the present embodiment.
  • FIG. 6D is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. Note that FIG. 6D shows a display object similar to that in FIG.
  • the insulating member on the side surface 12b2 in the circumferential direction of the magnetic pole tooth portion 12b is only the insulating film 5, so that the slot region is enlarged.
  • the number of turns of the coil 3 can be increased as compared with the case where the prior art is applied.
  • the insulation of the circumferential side surface 12b2 at the axial end of the magnetic pole tooth portion 12b of the split core 12 is limited to the insulating film 5.
  • the slot area can be expanded, and at the same time, the insulation between the iron core and the coil can be reliably ensured.
  • the number of turns of the coil can be increased, and the rotating electrical machine using the stator 100 can be reduced in size and output.
  • the length of the insulating film 5 in the axial direction is longer than the length of the divided iron core 12 in the axial direction. Therefore, in the insulated divided core 13, the insulating film 5 along the circumferential side surface 12 b 2 of the magnetic pole tooth portion 12 b is the circumferential side surface 4 a 11 of the end surface insulating portions 4 a 1 and 4 b 1 of the core end insulating members 4 a and 4 b. Arranged so as to overlap. Thereby, the insulation of the division
  • the example in which the circumferential width of the end face insulating portion 4a1 and the circumferential width of the magnetic pole tooth portion are formed to the same length has been described.
  • the end face is adjusted to the margin of the length of the insulating film 5.
  • the circumferential width of the insulating portion 4a1 may be smaller than the circumferential width of the magnetic pole tooth portion 12b.
  • FIG. 7 is a plan view of split core 212 that constitutes the core according to Embodiment 2 of the present invention.
  • Fig.8 (a) is the perspective view which looked at the iron-core edge part insulation member 204a from diagonally upward.
  • FIG. 8B is a perspective view of the iron core end insulating member 204a as viewed obliquely from below.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view of the split stator 214.
  • FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 9A.
  • the magnetic pole teeth portion 12b, the end surface insulating portion 204a1 of the core end insulating member 204a, and the magnetic pole teeth of the insulating film 5 are shown.
  • the part along the part 212b is shown.
  • the inner peripheral surface 212a2 of the yoke portion 212a of the split iron core 212 has an arc shape whose cross section perpendicular to the axial direction has the same curvature as the outer peripheral surface.
  • the thickness X in the radial direction of the fitting protrusions 204a4 and 204a5 of the iron core end insulating member 204a is set to the fitting protrusions 4a4 and 4a5 of the first embodiment in accordance with the expanded space of the slot 20S (FIG. 4).
  • the thickness of each of the outer peripheral surfaces is larger than the thickness in the radial direction of the reference portion, and the outer peripheral surfaces thereof are formed along the inner peripheral surface of the yoke portion 12a to increase the rigidity.
  • the fluidity of the resin can be improved, and the moldability of the core end insulating member 204a can be improved.
  • the method for manufacturing the stator is the same as that in the first embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view of the iron core end insulating member 304a as viewed obliquely from above.
  • the configuration of the stator according to the present embodiment other than the iron core end insulating member 304a is the same as that of the second embodiment.
  • a wire introduction groove M is formed in the axial direction on one side of the extension line of the connecting portion between the magnetic pole tooth portion 212b and the yoke portion 212a at the base portion of the outer flange 304as of the core end insulating member 304a. Is different.
  • the wire introduction groove M is a place where an introduction wire at the beginning of winding of the coil 3 in the coil winding process is disposed, and in the vicinity of the connection portion between the yoke portion 212a and the magnetic teeth portion 212b (the root portion of the magnetic teeth portion 212b). This is to avoid interference between the wound wire and the introduction wire.
  • the alignment of the coil 3 can be improved and the number of turns of the coil 3 can be increased.
  • the inner peripheral surface 12a2 of the yoke portion 12a is planar in the circumferential direction. Interfere with. However, the interference can be avoided by combining the shape of the yoke portion 212a of the split core 212 and the core end insulating member 304a according to the third embodiment. Since the wire introduction groove M is for introducing the winding start end of the wire for the coil 3, it is not necessary to form it in the core end insulating member attached to the opposite side of the split core 12.
  • FIG. 11 is a perspective view of the iron core end insulating member 404a as viewed obliquely from above.
  • Fig.12 (a) is the figure which looked at the iron-core edge part insulation member 404a from the inner side of the stator.
  • FIG. 12B is a view of the core end insulating member 404a viewed from the circumferential direction of the stator.
  • FIG. 13 is a perspective view showing a process of attaching the core end insulating member 404a to the split iron core 12 to which the insulating film 5 is attached.
  • the fitting protrusions 404a2, 404a3, 404a4, and 404a5 of the core end insulating member 404a are characterized by their tip shapes. As shown in FIGS. 11, 12A and 12B, the axial lengths of the fitting projections 404a4 and 404a5 on the yoke portion 12a side are the axes of the fitting projections 404a2 and 404a3 on the shoe portion 12c side. Longer than the direction length.
  • the core end insulating member 4a, the split core 12 into which the insulating film 5 is inserted, and the core end insulating member 4b are aligned straight and divided.
  • the insulated split iron core 13 was assembled by moving it parallel to the axial direction of the iron core.
  • the insulating film 5 which is a flexible material and the fitting protrusions 4a2 to 4a5 and 4b2 to 4b5 of the core end insulating members 4a and 4b which are resin molded products may interfere with each other, making assembly difficult. .
  • the axial lengths of the inner fitting projections 404a2 and 404a3 and the outer fitting projections 404a4 and 404a5 are changed, and as shown in FIG. 13, the longer fitting projections 404a4 and 404a5 in advance. Is inserted into the inner peripheral side of the yoke portion 12a, and the fitting projections 404a2 and 404a3 on the shoe portion 12c side are rotated while rotating the core end insulating member 404a with the tips of the fitting projections 404a4 and 404a5 as fulcrums. By assembling, the assembled split iron core 413 can be easily assembled.
  • the assembly can be facilitated.
  • the outer fitting projections 404a4 and 404a5 are lengthened, but the reverse is also possible.
  • the taper processing may be performed only on the inner fitting protrusions 404a2 and 404a3, or may be performed only on the inner fitting protrusions or the outer fitting protrusions in the first to third embodiments. .
  • the stator for a rotary electric machine when the core end insulating member 404a, the insulating film 5, and the split core 12 are assembled, the core end insulating is performed without damaging the insulating film 5.
  • the member 404a can be attached.
  • general-purpose equipment and jigs can be used for manufacturing the stator, the manufacturing cost of the stator of the rotating electrical machine can be suppressed.

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Abstract

回転電機の固定子(100)は、分割鉄心(12)の軸方向の両端面を覆う鉄心端部絶縁部材(4a、4b)と、ヨーク部(12a)の内周面と磁極ティース部(12b)の周方向の側面とシュー部(12c)の外周面とに沿い、ヨーク部(12a)の内周面と磁極ティース部(12b)の周方向の側面とシュー部(12c)の外周面と、コイル(3)との間を絶縁する絶縁フィルム(5)とを備え、絶縁フィルム(5)の軸方向の長さは、分割鉄心(12)の軸方向の長さより長く、端面絶縁部(4a1)の周方向の幅は、磁極ティース部(12b)の周方向の幅以下である。

Description

回転電機の固定子
 この発明は、産業用機械などに使用される回転電機の固定子に関するものである。
 従来の回転電機の固定子では、鉄心とコイルとの絶縁方法として、コイルを収納するスロット内部においては絶縁フィルムをスロットの内壁に沿うように配置し、鉄心の軸方向の両端面においては、鉄心と絶縁フィルムを包み込むように鞍型の樹脂製の絶縁端板を被せることで、絶縁フィルム及び絶縁端板の上から巻かれるコイルと鉄心との間を絶縁する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
 また、近年、産業用機械の小型・高速化の要求から、それに用いられる回転電機も小型・高出力化が求められており、その手段の一つとしてコイルの巻数を増加するために、スロット領域を拡大する技術が求められている。
特開2003-61286号公報
 特許文献1に示された絶縁構造では、鉄心の軸方向両端部付近において、鉄心のスロット内壁面とコイルとの絶縁が、樹脂成形品である絶縁端板と、絶縁フィルムとの周方向に二重構成になっている。これは、絶縁機能としては過剰である。また、周方向にスロット内に張り出した絶縁端板が、スロット領域を縮小してしまうことから磁極ティース部に巻装できるコイルの巻数を減少させてしまい、回転電機の小型・高出力化のためのスロット領域拡大の要請に逆行するという課題があった。
 この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、鉄心とコイルの絶縁を確実に確保し、かつ、スロット領域を拡大してコイルの巻数を増加させることができる回転電機の固定子を提供することを目的とする。
 この発明に係る回転電機の固定子は、
ヨーク部と前記ヨーク部から内側に突出する磁極ティース部と前記磁極ティース部の内周側先端から周方向に突出するシュー部とを有する分割鉄心を円環状に複数個結合した鉄心と、
前記磁極ティース部に巻装したコイルとを有する回転電機の固定子において、
前記固定子は、前記分割鉄心の軸方向の両端面にそれぞれ配設された鉄心端部絶縁部材と、
前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面とに沿って配設され、前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面と、前記コイルとの間を絶縁する絶縁フィルムとを備え、
前記鉄心端部絶縁部材は、前記磁極ティース部の軸方向の端面を覆う端面絶縁部と、
前記端面絶縁部の内周側の端部から、周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる内鍔と、前記端面絶縁部の外周側の端部から、前記ヨーク部の軸方向端面を覆うように周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる外鍔とを有し、
前記絶縁フィルムの軸方向の長さは、前記分割鉄心の軸方向の長さより長く、
前記端面絶縁部の周方向の幅は、前記磁極ティース部の周方向の幅以下であるものである。
 この発明に係る回転電機の固定子によれば、分割鉄心の磁極ティース部の軸方向端部における周方向の側面の絶縁は、絶縁フィルムのみとすることができるのでスロット領域を拡大できると同時に鉄心とコイルの絶縁を確実に確保できる。これにより、コイルの巻数を増加させることができ、固定子を使用する回転電機の小型・高出力化を図ることができる。
この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の斜視図である。 この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子を構成する分割鉄心の平面図である。 この発明の実施の形態1に係る、分割鉄心、鉄心端部絶縁部材、絶縁フィルムの組み立て工程を示す図と、絶縁済分割鉄心の斜視図等である。 この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子の鉄心端部絶縁部材の斜視図である。 この発明の実施の形態1に係るコイル巻装工程を示す斜視図である。 この発明の実施の形態1に係る分割固定子の断面図である。 この発明の実施の形態2に係る固定子を構成する分割鉄心の平面図である。 この発明の実施の形態2に係る回転電機の固定子の鉄心端部絶縁部材の斜視図である。 この発明の実施の形態2に係る分割固定子の断面図である。 この発明の実施の形態3に係る回転電機の固定子の鉄心端部絶縁部材の斜視図である。 この発明の実施の形態4に係る回転電機の固定子の鉄心端部絶縁部材の斜視図である。 この発明の実施の形態4に係る鉄心端部絶縁部材を固定子の内側から見た図と周方向から見た図である。 この発明の実施の形態4に係る絶縁フィルムを装着した分割鉄心に、鉄心端部絶縁部材を装着する工程を示す斜視図である。
実施の形態1.
 以下、この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子を、図を用いて説明する。
図1は、回転電機の固定子100の斜視図である。
固定子100は、鉄心10と鉄心10のスロットに収納されたコイル3とからなる。
図2は、鉄心10を構成する分割鉄心12の平面図である。
 この明細書中で、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、と言うときは、それぞれ、固定子100の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」を言うものとする。また、この明細書で、特に断り無く「上」、「下」と言うときは、基準となる場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として固定子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。また、高さの高低を比較する場合は、固定子の中心からの距離が長い方を「高い」とする。
 分割鉄心12は、外周が円弧状のヨーク部12aと、ヨーク部12aの中央から内側に突出した磁極ティース部12bと、磁極ティース部12bの先端から周方向に突出したシュー部12cとからなる。また、ヨーク部12aの外周面の中央には、軸方向に伸びる係止溝12dを備える。係止溝12dは、後述するコイル巻装工程において、分割鉄心12を把持するために使用する。鉄心10は、複数の分割鉄心12を円環状に組み合わせたものである。鉄心10において、隣接する磁極ティース部12bの間には、図2の斜線部にて示すスロットSがそれぞれ形成される。
 図3(a)は、分割鉄心12、鉄心端部絶縁部材4a、4b、絶縁フィルム5の組み立て工程を示す図である。
図3(b)は、分割鉄心12、鉄心端部絶縁部材4a、4b、絶縁フィルム5を組み立てた絶縁済分割鉄心13の斜視図である。
図3(c)は、図3(b)の状態から絶縁フィルム5を開いた状態の斜視図である。
 鉄心端部絶縁部材4a、4bは、同形状の樹脂成形品である。この明細書中で、鉄心端部絶縁部材の一方についてのみ言及している場合であっても、特に言及しない限り、2つの鉄心端部絶縁部材は同じである。鉄心端部絶縁部材4a、4bは、分割鉄心12の磁極ティース部12bの軸方向の端面12b1とコイル3との間を絶縁する絶縁機能と、コイル3の整列に寄与する巻枠機能と、絶縁フィルム5を固定する、絶縁フィルム固定機能とを有する。
 絶縁フィルム5は、ヨーク部12aの内周面12a2と、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2と、シュー部12cの外周面12c2に沿うように配設される。そして、絶縁フィルム5は、ヨーク部12aの内周面12a2と、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2と、シュー部12cの外周面12c2と、コイル3との間を絶縁する樹脂フィルムである。絶縁フィルム5は、図3(c)に示すように、周方向に開閉できる。また、絶縁フィルム5の軸方向の長さは、分割鉄心12の軸方向の長さよりも長く形成されている。
 図4(a)は、鉄心端部絶縁部材4aを斜め上方から見た斜視図である。
図4(b)は、鉄心端部絶縁部材4aを斜め下方から見た斜視図である。
次に、鉄心端部絶縁部材4aについて、上述の絶縁機能と、巻枠機能と、絶縁フィルム固定機能とを提供する部分をそれぞれ説明する。
 端面絶縁部4a1は、磁極ティース部12bの軸方向の端面12b1を覆って、磁極ティース部12bとコイル3との絶縁を確保する上述の絶縁機能を発揮する。特許文献1に記載の絶縁部材は、分割鉄心の軸方向の端面のみならず、上記端面に続く、磁極ティース部12bの周方向側面の一部をも覆っていた。一方、本実施の形態に係る端面絶縁部4a1は、磁極ティース部12bの軸方向の端面12b1のみを覆うように形成されている。すなわち、端面絶縁部4a1の周方向の幅と、磁極ティース部12bの周方向の幅とは同じである。
 端面絶縁部4a1の内周側の端部には、周方向に両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる内鍔4auを備える。また、端面絶縁部4a1の外周側の端部には、ヨーク部12aの軸方向端面を覆うように周方向の両側に張り出し、軸方向上方に伸びる外鍔4asを備える。内鍔4auと、外鍔4asと、端面絶縁部4a1とでコイル3を巻装する巻枠の一端を構成し、上述の巻枠機能を発揮する。
 また、鉄心端部絶縁部材4aは、内鍔4auから磁極ティース部12bを挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、シュー部12cの外周面12c2の上端に嵌合する嵌合突起部4a2、4a3(第一嵌合突起部)を備える。同様に、鉄心端部絶縁部材4aは、外鍔4asから磁極ティース部12bを挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、ヨーク部12aの内周面12a2の上端に嵌合する嵌合突起部4a4、4a5(第二嵌合突起部)を備える。なお、図4(b)に示すように、鉄心端部絶縁部材4aの端面絶縁部4a1と嵌合突起部4a2~4a5との間には、絶縁フィルム5を差し込めるだけの隙間s2~s5が形成されている。また、嵌合突起部4a5、4a4の根元部の外周側に、嵌合突起部4a5、4a4に沿って絶縁フィルム5を差し込めるだけの横溝y5が周方向に設けられている。
 嵌合突起部4a2、4a3とシュー部12cとの間及び、嵌合突起部4a4、4a5とヨーク部12aとの間に絶縁フィルム5の軸方向の両端部が挟み込まれて保持される。これにより、鉄心端部絶縁部材4aは、分割鉄心12の軸方向端部に固定されると同時に、絶縁フィルム5をスロットS内に保持する上述の絶縁フィルム固定機能を発揮する。
 先行技術の絶縁端板は、絶縁端板と分割鉄心との嵌合部がヨーク部内周側側面からシュー部の外周側側面まで繋がった形状であり、絶縁端板と分割鉄心とは磁極ティース部側面端部において重なっていた。一方、本実施の形態に係る鉄心端部絶縁部材4aの端面絶縁部4a1は、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2において重ならず、鉄心端部絶縁部材4aの側面4a11は、磁極ティース部12bの側面12b2と面一となり段差が存在しない。そして、絶縁フィルム5の軸方向端部は、先述の隙間s2~s5、横溝y5等に挿入される。したがって、絶縁フィルム5は、分割鉄心12の磁極ティース部12bの周方向の側面12b2を完全に絶縁できる。
 続いて、固定子100の製造方法を説明する。
まず、図3(a)に示すように、周方向に開放可能な絶縁フィルム5を、ヨーク部12aの内周面12a2と磁極ティース部12bの周方向の側面12b2とシュー部12cの外周面12c2とに沿うように挿入する。
 絶縁フィルム5は、スロットSの内面形状(実際にはその半分)に沿うように予め折り目Pを付けたものを用いる。折り目Pは、ヨーク部12aの内周側、周方向端部に沿う部分と、磁極ティース部12bの根元部に沿う部分と、シュー部12cの外周側の根元部及び周方向端部に沿う部分とに、軸方向に延在するように設けられている。
 絶縁フィルム5を分割鉄心12に取り付ける際は、全ての折り目Pを折った状態で組立てる。これにより、絶縁フィルム5が分割鉄心12の形状に沿うことから、後の鉄心端部絶縁部材4a、4bの取り付け工程が容易となる。
 次に、図3(b)に示すように、分割鉄心12の軸方向両側から鉄心端部絶縁部材4a、4bを分割鉄心12に嵌合して絶縁済分割鉄心13を得る。このとき絶縁フィルム5は、軸方向の両端部が、鉄心端部絶縁部材4a、4bの嵌合突起部4a2~4a5、4b2~4b5と分割鉄心12との間に挟まれて固定される。また、嵌合突起部4a2~4a5、4b2~4b5は、丁度それぞれの折れ目の間に収まる。
 これにより、コイル3の巻装前に絶縁フィルム5の一部を再展開する際に、絶縁フィルム5がスロットS内で変形し、これに起因してコイル巻装時にワイヤの配置が乱れることを防止できる。
 図5は、図3(c)の状態にある絶縁済分割鉄心13にコイル3を巻装するコイル巻装工程を示す斜視図である。
まず、図示しない巻線装置によって分割鉄心12の外周面に軸方向に設けた係止溝12dを把持する。そして、絶縁フィルム5の開閉部51a、52a、51b、52bを周方向に、折り目Pに沿って開く。
 次に、絶縁済分割鉄心13を図5の矢印方向に回転させ、ノズル9からワイヤ8を繰り出しながら絶縁済分割鉄心13にコイル3を巻装する。絶縁済分割鉄心13側を固定して、ノズル9を回転させてもよい。コイル3の巻装を終えたら、絶縁フィルム5の開閉部51a、52a、51b、52bを径方向に、折り目Pに沿って閉じ分割固定子14を得る。次に、複数個の分割固定子14を環状に組み合わせ、隣接する分割固定子14同士を溶接や樹脂成形、あるいはアルミフレームに焼嵌めすることにより固定して固定子100を得る。
 図6(a)は、分割固定子14の断面図である。
図6(b)は、図6(a)のA-A線における断面図であり、磁極ティース部12bと、鉄心端部絶縁部材4aの端面絶縁部4a1と、絶縁フィルム5の内、磁極ティース部12bに沿う部分とを示している。
図6(c)は、先行技術の絶縁端板4X1を仮に本実施の形態にかかる分割固定子に用いると想定した場合の分割固定子14bの断面図である。
図6(d)は、図6(c)のB-B線における断面図である。なお、図6(d)は、図6(b)と同様の表示対象物を示している。
 図6(a)と図6(c)とを比較すると分かるように、本実施の形態では、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2における絶縁部材が絶縁フィルム5のみとなるためスロット領域を拡大することができ、先行技術を適用した場合に比べてコイル3のターン数を増加させることができる。
 この発明の実施の形態1に係る回転電機の固定子100によれば、分割鉄心12の磁極ティース部12bの軸方向端部における周方向の側面12b2の絶縁は、絶縁フィルム5のみとすることができるのでスロット領域を拡大できると同時に鉄心とコイルの絶縁を確実に確保できる。これにより、コイルの巻数を増加させることができ、固定子100を使用する回転電機の小型・高出力化を図ることができる。
 また、絶縁フィルム5の軸方向の長さは、分割鉄心12の軸方向の長さよりも長い。したがって、絶縁済分割鉄心13においては、磁極ティース部12bの周方向の側面12b2に沿わせた絶縁フィルム5が、鉄心端部絶縁部材4a、4bの端面絶縁部4a1、4b1の周方向の側面4a11上に重なるように配置される。これにより、分割鉄心12とコイル3の絶縁を完全に確保できる。
 なお、上述の説明では端面絶縁部4a1の周方向の幅と磁極ティース部の周方向の幅を同じ長さに形成する例を説明したが、絶縁フィルム5の長さの余裕に合わせて、端面絶縁部4a1の周方向の幅を磁極ティース部12bの周方向の幅より小さく形成しても良い。
実施の形態2.
 以下、この発明の実施の形態2に係る回転電機の固定子を、図を用いて実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図7は、この発明の実施の形態2に係る鉄心を構成する分割鉄心212の平面図である。
図8(a)は、鉄心端部絶縁部材204aを斜め上方から見た斜視図である。
図8(b)は、鉄心端部絶縁部材204aを斜め下方から見た斜視図である。
図9(a)は、分割固定子214の断面図である。
図9(b)は、図9(a)のC-C線における断面図であり、磁極ティース部12bと、鉄心端部絶縁部材204aの端面絶縁部204a1と、絶縁フィルム5の内、磁極ティース部212bに沿う部分とを示している。
実施の形態1と異なり、分割鉄心212のヨーク部212aの内周面212a2は、軸方向に垂直な断面が外周面と同等の曲率の円弧形状としている。そして、スロット20Sの拡大した空間に合わせて、鉄心端部絶縁部材204aの嵌合突起部204a4、204a5の径方向の厚さXを、実施の形態1の嵌合突起部4a4、4a5(図4参照)の径方向の厚さよりも厚く、それぞれの外周面がヨーク部12aの内周面に沿うように形成して剛性を増している。
 これにより、嵌合突起部204a4、204a5が絶縁フィルム5を押圧する力が増し、コイル3の巻装時に絶縁フィルム5を過剰に展開しても嵌合突起部204a4、204a5は変形しない。また、鉄心端部絶縁部材204aの剛性が増すことにより、絶縁済分割鉄心の組立性を向上できる。さらに、コイル3の巻線前後の絶縁済分割鉄心、分割固定子の取り扱いが容易となる。
 また、鉄心端部絶縁部材204aを製造する際に樹脂の流動性を向上でき、鉄心端部絶縁部材204aの成形性を向上できる。なお、固定子の製造方法は実施の形態1と同様である。
実施の形態3.
 以下、この発明の実施の形態3に係る回転電機の固定子を、図を用いて実施の形態2と異なる部分を中心に説明する。
図10は、鉄心端部絶縁部材304aを斜め上方から見た斜視図である。
本実施の形態に係る固定子の鉄心端部絶縁部材304a以外の構成は、実施の形態2と同様である。
 図10に示すように鉄心端部絶縁部材304aの外鍔304asの根元部の磁極ティース部212bとヨーク部212aの接続部の延長線上の一方側に、軸方向にワイヤ導入溝Mが形成されている点が異なる。
 このワイヤ導入溝Mは、コイル巻装工程におけるコイル3の巻き始めの導入ワイヤが配置される箇所であり、ヨーク部212aと磁極ティース部212bの接続部付近(磁極ティース部212bの根元部)に巻回されるワイヤと、導入ワイヤの干渉を避けるためのものである。ワイヤ導入溝Mを設けることによりコイル3の整列性を向上させてコイル3のターン数を増すことができる。
 実施の形態1に係る鉄心端部絶縁部材4a、4bに同様のワイヤ導入溝Mを形成すると、ヨーク部12aの内周面12a2が周方向に平面状であるために、分割鉄心12と導入ワイヤとが干渉する。しかし、本実施の形態3に係る分割鉄心212のヨーク部212aの形状および鉄心端部絶縁部材304aの組み合わせであれば、前記干渉を回避することができる。なお、ワイヤ導入溝Mは、コイル3用のワイヤの巻始め端部の導入用なので、分割鉄心12の反対側に装着する鉄心端部絶縁部材に形成する必要はない。
実施の形態4.
 以下、この発明の実施の形態4に係る回転電機の固定子を、図を用いて実施の形態1と異なる部分を中心に説明する。
図11は、鉄心端部絶縁部材404aを斜め上方から見た斜視図である。
図12(a)は、鉄心端部絶縁部材404aを固定子の内側から見た図である。
図12(b)は、鉄心端部絶縁部材404aを固定子の周方向から見た図である。
図13は、絶縁フィルム5を装着した分割鉄心12に、鉄心端部絶縁部材404aを装着する工程を示す斜視図である。
 本実施の形態に係る鉄心端部絶縁部材404aの嵌合突起部404a2、404a3、404a4、404a5は、それぞれの先端形状に特徴がある。
図11、図12(a)、(b)に示すようにヨーク部12a側の嵌合突起部404a4、404a5の軸方向の長さは、シュー部12c側の嵌合突起部404a2、404a3の軸方向の長さよりも長い。
 実施の形態1では、図3に示すように、鉄心端部絶縁部材4aと、絶縁フィルム5を挿入した分割鉄心12と、鉄心端部絶縁部材4bとを真っ直ぐに一直線上に並べて、それぞれを分割鉄心の軸方向と平行に移動させて、絶縁済分割鉄心13を組み立てていた。その場合、柔軟物である絶縁フィルム5と、樹脂成形品である鉄心端部絶縁部材4a、4bの嵌合突起部4a2~4a5、4b2~4b5とが干渉して、組み立てが困難な場合がある。
 そこで、内側の嵌合突起部404a2、404a3と外側の嵌合突起部404a4、404a5との軸方向の長さを変更し、図13に示すように、予め長い方の嵌合突起部404a4、404a5をヨーク部12aの内周側に差し込んだ後に、嵌合突起部404a4、404a5の先端を支点にして、鉄心端部絶縁部材404aを回転させながらシュー部12c側の嵌合突起部404a2、404a3を嵌合させることで、絶縁済分割鉄心413の組み立てが容易となる。
 さらに、図12(a)、(b)に示すように、嵌合突起部404a2~404a5の先端の絶縁フィルム5と接する側にテーパ加工部T2~T5を設けることで、より組み立ての容易化を図ることができる。なお、本実施の形態では、外側の嵌合突起部404a4、404a5を長くしたが、逆でも良い。また、テーパ加工は、内側の嵌合突起部404a2、404a3だけに施しても良いし、実施の形態1~3においては内側の嵌合突起部又は外側の嵌合突起部だけに施しても良い。
 この発明の実施の形態4に係る回転電機の固定子によれば、鉄心端部絶縁部材404aと絶縁フィルム5と分割鉄心12とを組み立てる際に、絶縁フィルム5を損傷することなく鉄心端部絶縁部材404aを装着できる。また、固定子の製造には汎用的な設備や治工具を用いることができるので、回転電機の固定子の製造コストを抑制できる。
 なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

Claims (6)

  1. ヨーク部と前記ヨーク部から内側に突出する磁極ティース部と前記磁極ティース部の内周側先端から周方向に突出するシュー部とを有する分割鉄心を円環状に複数個結合した鉄心と、
    前記磁極ティース部に巻装したコイルとを有する回転電機の固定子において、
    前記固定子は、前記分割鉄心の軸方向の両端面にそれぞれ配設された鉄心端部絶縁部材と、
    前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面とに沿って配設され、前記ヨーク部の内周面と前記磁極ティース部の周方向の側面と前記シュー部の外周面と、前記コイルとの間を絶縁する絶縁フィルムとを備え、
    前記鉄心端部絶縁部材は、前記磁極ティース部の軸方向の端面を覆う端面絶縁部と、
    前記端面絶縁部の内周側の端部から、周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる内鍔と、前記端面絶縁部の外周側の端部から、前記ヨーク部の軸方向端面を覆うように周方向両側に張り出し、かつ軸方向上方に伸びる外鍔とを有し、
    前記絶縁フィルムの軸方向の長さは、前記分割鉄心の軸方向の長さより長く、
    前記端面絶縁部の周方向の幅は、前記磁極ティース部の周方向の幅以下である回転電機の固定子。
  2. 前記内鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記シュー部の外周面上端に嵌合する2つの第一嵌合突起部と、
    前記外鍔から前記磁極ティース部を挟んで軸方向下方にそれぞれ突出し、前記ヨーク部の内周面上端に嵌合する2つの第二嵌合突起部とを備え、
    前記鉄心端部絶縁部材は、前記端面絶縁部と前記第一嵌合突起部の間及び、前記端面絶縁部と前記第二嵌合突起部の間に、前記絶縁フィルムを差し込める隙間を有し、
    前記鉄心端部絶縁部材は、前記第二嵌合突起部の根元部の外周側に、前記第二嵌合突起部に沿って前記絶縁フィルムを差し込める周方向に延在する横溝を有する請求項1に記載の回転電機の固定子。
  3. 前記第二嵌合突起部の軸方向の長さと、前記第一嵌合突起部の軸方向の長さとは異なる請求項2に記載の回転電機の固定子。
  4. 前記第一嵌合突起部又は前記第二嵌合突起部の少なくとも一方は、先端の前記絶縁フィルムと接する側にテーパ加工部を有する請求項2又は請求項3に記載の回転電機の固定子。
  5. 前記ヨーク部の内周面は、軸方向に垂直な断面が円弧形状であり、
    前記第二嵌合突起部の外周面は、前記ヨーク部の内周面に沿うように形成されている請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。
  6. 前記外鍔の根元部であって前記磁極ティース部と前記ヨーク部の接続部の延長線上に、軸方向にワイヤ導入溝が形成されている請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の回転電機の固定子。
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