WO2016125994A1 - 동력전달장치 - Google Patents

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WO2016125994A1
WO2016125994A1 PCT/KR2015/012198 KR2015012198W WO2016125994A1 WO 2016125994 A1 WO2016125994 A1 WO 2016125994A1 KR 2015012198 W KR2015012198 W KR 2015012198W WO 2016125994 A1 WO2016125994 A1 WO 2016125994A1
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pin
rotation support
pin rotation
rotor
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PCT/KR2015/012198
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임선호
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주식회사 세진아이지비
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    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks

Definitions

  • the present invention relates to a power transmission device, and more particularly, the overall height of the device as well as the appearance size can be significantly reduced, so that it can be easily applied to semiconductor or flat panel display equipment requiring compact components without any restrictions.
  • the present invention relates to a power transmission device.
  • Power transmission device is a series of devices that implement the linear motion, curve motion, circular motion of the device by using the rotational power of the motor.
  • Such power transmission devices are widely used in various industrial machines including semiconductor equipment, flat display equipment such as LCD, PDP, OLED, and the like, and have already been filed and registered by the applicant.
  • FIG. 1 is a side view of the state of use of the power transmission device according to the prior art.
  • the power transmission device 1 is partially coupled to the slider 3 in order to linearly move the slider 3 coupled in a rail 4 structure with respect to the base plate 2, for example. Can be.
  • the power train 1 connected to the slider 3 has a toothed engagement with a rack 5 which is fixed in the area of the base plate 2. (6 or pinch difference) is provided.
  • the outer side of the pinion 6 is provided with a separate motor 8 is connected to the pinch difference (6).
  • the pinion 6 is coupled to the end of the shaft 7 provided to extend outward of the power train 1 so that the pinion 6 is toothed with the rack 5 when the device of FIG. 1 is coupled.
  • the part or device may be linearly moved.
  • the structure of the power transmission device 1 disclosed in FIG. 1 is the most used form in the field, the power transmission device (1) because the motor 8 is directly connected to the rotary shaft of the pinion (6) together with the reduction gear (9). ), The overall height (H1) is bound to increase.
  • the power train 1 When the overall height H1 of the power train 1 is high as in the prior art, the power train 1 is forced to be enormous, so that the indexes INDEX, which are widely applied to compact equipment, such as semiconductor or flat panel display equipment, Considering that there may be some restrictions on the application of the equipment, such as difficult to apply to the compact equipment, it is necessary to supplement the structure of the power transmission device.
  • the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a power transmission device that can be easily applied to any semiconductor or flat panel display equipment requiring compact components, as well as the overall height of the device can be significantly reduced in appearance size. It is.
  • the appearance size can be significantly reduced, so that it can be easily applied to semiconductor or flat panel display equipment requiring a compact component without any restriction.
  • FIG. 1 is a side view of the state of use of the power transmission device according to the prior art.
  • FIG. 2 is a perspective view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of the power train shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the power transmission pin and the pin rotation support.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
  • FIG. 6 is an enlarged view of the abduction type motor unit illustrated in FIG. 5.
  • a plurality of power transmission pins corresponding to each other teeth formed on the external gear to move the external gear but having a circular arrangement structure;
  • a pin rotation support part connected to the power transmission pins and rotatably supporting the power transmission pins;
  • a power transmission device disposed in a radially inner side of the pin rotation support part and connected to the pin rotation support part to generate a rotational power for rotating the pin rotation support part disposed outside.
  • the abduction type motor part may include a rotor connected to the pin rotation support part at a radially inner side of the pin rotation support part and rotated together with the pin rotation support part; And a stator disposed in a radially inner side of the rotor and rotating the rotor by an applied current.
  • the pin rotation support part may rotatably support the power transmission pin and include a rotor connection body forming a body with the rotor.
  • the rotor connection bodies may be arranged in pairs one by one in both end regions of the power transmission pins and connected to the power transmission pins.
  • the pin rotation support part may further include a plurality of pin support bearings arranged at equally spaced intervals along the circumferential direction of the rotor connection body by the number of the power transmission pins to support the rotational movement of the power transmission pins. have.
  • the pin rotation support part may further include a plurality of oil seals provided corresponding to the pin support bearings one by one to seal pin insertion support holes in the rotor connection body in which the power transmission pins are inserted and supported.
  • the abduction-type motor unit may further include a fixed shaft disposed inside the stator.
  • It may further include an absolute position detection sensor coupled to the end of the fixed shaft for detecting the absolute position of the power transmission pins.
  • It may further include a closing cap coupled to the periphery of the abduction type motor part to protect the abduction type motor part.
  • a heat sink disposed around the power transmission pins may further include a heat sink for dissipating heat generated from the abduction type motor unit.
  • the apparatus may further include a control circuit provided in the heat sink.
  • An air flow space part for air flow may be formed between the abduction type motor part and the control circuit in the heat sink.
  • the external gear may be any one of a rack, an external tooth or an internal tooth.
  • FIG. 2 is a perspective view of a power transmission device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a schematic structural diagram of the power transmission device shown in Figure 2
  • Figure 4 is an exploded perspective view of the power transmission pin and the pin rotational support
  • 5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3
  • FIG. 6 is an enlarged view of the abduction type motor unit illustrated in FIG. 5.
  • the power transmission device can significantly reduce the overall height as well as the appearance size of the device so that it can be easily applied to semiconductor or flat panel display equipment requiring compact components without any restrictions.
  • a plurality of power transmission pins 120 and power transmission pins 120 having a circular array structure while moving the racks 110 correspond to the teeth 111 formed on the racks 110 as external gears.
  • an external motor type 160 that is disposed in the radially inner side of the pin rotation support 130 to generate rotational power for rotating the pin rotation support 130. It includes.
  • the rack 110 is disclosed as an external gear, but the external gear may be an external tooth or an internal tooth having a circular shape.
  • the rack 110 may linearly move when the power transmission device 100 according to the present embodiment is driven.
  • the external gear is an external tooth or an internal tooth
  • the external tooth or the internal tooth may rotate when the power transmission device 100 according to the present embodiment is driven.
  • Rack side 111 is formed on one side of the rack (110).
  • Rack tooth 111 is formed uniformly continuously along the longitudinal direction of the rack 110 on one side of the rack (110).
  • the rack tooth 111 formed in the rack 110 may be applied to any one tooth selected from a trochoid tooth, a cycloid tooth, and an involute tooth.
  • the power transmission pins 120 are provided so that the rack 110 can perform a linear motion.
  • the power transmission pins 120 correspond to the rack type 111 of the rack 110 as a power source for moving the rack 110 to perform a rotational motion in place.
  • the power transmission pins 120 may have a circular arrangement.
  • the pin rotation support 130 is a structure that is connected to the power transmission pins 120 having a circular array structure, as shown in detail in FIG. 4, rotatably supporting the power transmission pins 120 do.
  • the pin rotation support 130 includes a rotor connecting body 140, a pin support bearing 151, and an oil seal 152.
  • the rotor connection body 140 rotatably supports the power transmission pin 120 and is a structure that forms a body with the rotor 161.
  • the rotor connection bodies 140 are arranged in pairs one by one in both end regions of the power transmission pin 120 and are connected to the power transmission pins 120.
  • the rotor connection bodies 140 are spaced apart from each other by a length or smaller than the length of the power transmission pin 120 and arranged in a pair, and the pair of rotor connection bodies 140 are connected to both ends of the power transmission pin 120. Connected to allow the power transmission pins 120 to be rotatably supported.
  • the rotor connection body 140 is provided with a plurality of pin insertion support holes 141 which are supported while the power transmission pins 120 are inserted at equiangular intervals along the circumferential direction.
  • the pin support bearings 151 are arranged at equally spaced intervals along the circumferential direction of the rotor connection body 140 by the number of the power transmission pins 120 to support the rotational movement of the power transmission pins 120. .
  • the pin support bearing 151 may be applied to various rolling bearings having excellent rigidity including a ball bearing.
  • the oil seal 152 is provided to correspond to the pin support bearing 151 one by one to seal the pin insertion support hole 141 in the rotor connection body 140 in which the power transmission pins 120 are inserted and supported.
  • the pin support bearing 151 and the oil seal 152 are applied to the pair of rotor connecting body 140, respectively.
  • the rotor connecting body 140, the pin support bearing 151 and the oil seal 152 based on the power transmission pin 120 may each have a symmetrical structure.
  • assembly work can also be facilitated.
  • the abduction-type motor unit 160 is disposed in the radially inner side of the pin rotation support unit 130 is connected to the pin rotation support unit 130, and the rotational power for rotating the pin rotation support unit 130 disposed on the outside It plays a role.
  • the external rotation type motor unit 160 is a structure that is disposed on the outside in a state disposed inside the pin rotation support unit 130 and the power It has a structure for rotating the transfer pin 120.
  • the abduction type motor unit 160 is connected to the pin rotation support unit 130 in the radially inner side of the pin rotation support unit 130, and rotates together with the pin rotation support unit 130 and the rotor 161. It is fixedly disposed radially inward, and includes a stator 162 for rotating the rotor 161 by an applied current.
  • the rotor 161 is provided with a magnet
  • the stator 162 is provided with a coil structure in which a wire is wound.
  • the rotor connection body 140 since the rotor connection body 140 is coupled to the rotor 161, when the rotor 161 is rotated, the rotor connection body 140 may also be rotated together to induce the power transmission pins 120 to rotate.
  • the fixed shaft 163 is provided inside the stator 162. Unlike the rotor 161 that can rotate, the fixed shaft 163 is fixed without being rotated.
  • the fixed shaft 163 may be provided with a sensor, such as the absolute position sensor 170.
  • the absolute position sensor 170 is coupled to the end of the fixed shaft 163 serves to detect the absolute position of the power transmission pins 120. For example, when the absolute position is misaligned, control such as forcibly stopping the operation of the abduction type motor unit 160 may be performed.
  • a closing cap 175 is provided around the abduction type motor part 160 to protect the abduction type motor part 160. Due to the closing cap 175, the abduction type motor unit 160 may be protected, and when the closing cap 175 is opened, a passage for maintenance of the abduction type motor unit 160 may be achieved.
  • the heat sink 178 is provided to dissipate heat generated from the abduction type motor unit 160.
  • the heat sink 178 may be formed in a housing structure, and various control circuits 180 for controlling the power transmission device 100 according to the present embodiment are provided therein.
  • the control circuit 180 may include a power supply circuit 181, a wireless communication circuit 182, an MCU circuit 183, and an external motor driving circuit 184.
  • the power supply circuit 181, the wireless communication circuit 182, the MCU circuit 183, and the external motor driving circuit 184 are all applied, but some of them may be excluded from the application. .
  • An air flow space 179 for air flow is formed between the abduction type motor unit 160 and the control circuit 180 in the heat sink 178. Due to the air flow space 179, heat generated from the abduction type motor unit 160 may be directly transmitted to the control circuit 180 to prevent the control circuit 180 from being damaged.
  • a current is applied to the stator 162 in a state in which the power transmission device 100 is assembled, that is, assembled in the rack 110.
  • the rotor connection body 140 since the rotor connection body 140 is coupled to the rotor 161, when the rotor 161 is rotated, the rotor connection body 140 may also be rotated together to induce the power transmission pins 120 to rotate.
  • the power transmission pins 120 When the power transmission pins 120 are rotated as described above, the power transmission pins 120 rotate and engage with each other along the rack tooth 111 of the rack 110, whereby the rack 110 may perform linear motion.
  • the power transmission device 100 of the present embodiment having such a structure and action, not only the overall height of the device but also the appearance size can be significantly reduced, so that it is easy without any restrictions on semiconductors or flat panel display devices requiring compact components. Can be applied.
  • the power transmission pin 220 may be applied in a structure capable of lubrication as shown in FIG.
  • a lubricant flow hole 221 through which lubricant flows in the longitudinal direction of the power transmission pin 220 may be provided in the power transmission pin 220.
  • the sidewall of the power transmission pin 220 may be provided with a lubricant outlet 222 and a lubricant inlet 223 communicating with the lubricant flow hole 221 to allow lubricant to enter and exit through the lubricant flow hole 221.
  • the lubricant outlet 222 and the lubricant inlet 223 may be disposed in opposite directions along the radial direction of the power transmission pin 220 at both end regions of the lubricant flow hole 221.
  • the lubricant outlet 222 and the lubricant inlet 223 may be disposed in the same direction.
  • the power transmission pins 220 according to the present embodiment are applied, not only the overall height of the apparatus but also the appearance size can be significantly reduced, so that it can be easily applied without any limitation to a semiconductor or flat display device requiring a compact component.
  • the power transmission device of the present invention can be used in various machine tools requiring rotational motion or linear motion, as well as industrial mechanical devices, semiconductor or flat display manufacturing equipment, and various logistics transport equipment.

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Abstract

동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치는, 외부기어에 형성되는 치형에 상호간 대응되어 외부기어를 운동시키되 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀; 동력전달핀들과 연결되고 동력전달핀들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부; 및 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에 배치되어 핀 회전 지지부와 연결되며, 외측에 배치되는 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부를 포함한다.

Description

동력전달장치
본 발명은, 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.
동력전달장치는 모터의 회전동력을 이용하여 장치의 직선운동, 곡선운동, 원운동 등을 구현시키는 일련의 장치이다.
이러한 동력전달장치는 반도체 장비, LCD, PDP, OLED 등의 평면디스플레이 장비 등을 비롯한 다양한 산업 기계에 두루 사용되고 있으며, 이미 본 출원인에 의해서도 다수 출원되어 등록된 바 있다.
도 1은 종래기술에 따른 동력전달장치의 사용상태 측면 구조도이다.
도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 동력전달장치(1)는 예컨대 베이스 플레이트(2)에 대하여 레일(4) 구조로 결합된 슬라이더(3)를 직선운동시키기 위하여 슬라이더(3)에 부분적으로 결합될 수 있다.
베이스 플레이트(2)에 대한 슬라이더(3)의 직선운동을 위해, 슬라이더(3)에 연결되는 동력전달장치(1)에는 베이스 플레이트(2) 영역에 위치 고정되는 랙(5)과 치형 맞물림되는 피니언(6, 혹은 핀치차)이 마련된다. 피니언(6)의 외측에는 별도의 모터(8)가 구비되어 핀치차(6)와 연결된다.
피니언(6)은 동력전달장치(1)의 외측으로 연장되게 마련되는 샤프트(7)의 단부에 결합되어 도 1과 같은 장치의 결합 시 랙(5)과 치형 맞물림된다.
이러한 구조에 의해, 모터(8)가 동작되면 동력전달장치(1)의 내장부품들의 상호작용에 기초하여 샤프트(7)가 회전되면서 피니언(6)이 회전된다.
이때, 피니언(6)은 위치 고정된 랙(5)과 치형 맞물림되어 있기 때문에 결과적으로 회전되는 피니언(6)은 랙(5)의 길이 방향을 따라 직선운동하게 됨으로써, 베이스 플레이트(2)에 대한 슬라이더(3)의 직선운동이 구현될 수 있다.
따라서 슬라이더(3) 상에 원하는 부품이나 장치를 탑재한 경우, 해당 부품이나 장치가 직선운동될 수 있다.
한편, 도 1에 개시된 동력전달장치(1) 구조는 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 형태로서 피니언(6)의 회전축심에 감속기(9)와 더불어 모터(8)가 직결되는 형태라서 동력전달장치(1)의 전체적인 높이(H1)가 높아질 수밖에 없다.
종래기술처럼 동력전달장치(1)의 전체적인 높이(H1)가 높아질 경우, 동력전달장치(1)가 거대해질 수밖에 없기 때문에 콤팩트한 장비, 예컨대 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 널리 적용되는 인덱스(INDEX)와 같은 콤팩트한 장비에 적용이 어려운 등 장비 적용에 다소 제약이 있을 수 있다는 점을 고려해볼 때, 동력전달장치에 대한 구조 보완이 필요한 실정이다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있는 동력전달장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 동력전달장치의 사용상태 측면 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 동력전달장치의 개략적인 구조도이다.
도 4는 동력전달핀과 핀 회전 지지부의 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 외전형 모터부의 확대도이다.
도 7은 동력전달핀의 변형 실시예이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 외부기어에 형성되는 치형에 상호간 대응되어 상기 외부기어를 운동시키되 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀; 상기 동력전달핀들과 연결되고 상기 동력전달핀들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부; 및 상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에 배치되어 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 외측에 배치되는 상기 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치가 제공될 수 있다.
상기 외전형 모터부는, 상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에서 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 상기 핀 회전 지지부와 함께 회전되는 로터; 및 상기 로터의 반경 방향 내측에 고정 배치되며, 인가되는 전류에 의해 상기 로터를 회전시키는 스테이터를 포함할 수 있다.
상기 핀 회전 지지부는, 상기 동력전달핀을 회전 가능하게 지지하며, 상기 로터와 하나의 몸체를 형성하는 로터 연결바디를 포함할 수 있다.
상기 로터 연결바디는 상기 동력전달핀의 양측 단부 영역에 하나씩 한 쌍으로 배치되어 상기 동력전달핀들과 연결될 수 있다.
상기 핀 회전 지지부는, 상기 동력전달핀들의 개수만큼 상기 로터 연결바디의 원주 방향을 따라 상호 등각도 간격으로 배열되어 상기 동력전달핀들의 자전 운동을 지지하는 다수의 핀 지지용 베어링을 더 포함할 수 있다.
상기 핀 회전 지지부는, 상기 핀 지지용 베어링에 하나씩 대응되게 마련되어 상기 동력전달핀들이 삽입되어 지지되는 상기 로터 연결바디 내의 핀 삽입 지지홀을 실링하는 다수의 오일 실을 더 포함할 수 있다.
상기 외전형 모터부는, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 고정 샤프트를 더 포함할 수 있다.
상기 고정 샤프트의 단부에 결합되어 상기 동력전달핀들의 절대위치를 감지하는 절대위치 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 외전형 모터부의 주변에 결합되어 상기 외전형 모터부를 보호하는 마감캡을 더 포함할 수 있다.
상기 동력전달핀들의 주변에 배치되며, 상기 외전형 모터부에서 발생되는 열을 방열시키는 히트 싱크를 더 포함할 수 있다.
상기 히트 싱크 내에 마련되는 제어회로를 더 포함할 수 있다.
상기 히트 싱크 내에서 상기 외전형 모터부와 상기 제어회로 사이에는 에어 플로(air flow)를 위한 에어 플로 공간부가 형성될 수 있다.
상기 외부기어는 랙, 외치차 또는 내치차 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 동력전달장치의 개략적인 구조도이며, 도 4는 동력전달핀과 핀 회전 지지부의 분해 사시도이고, 도 5는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 외전형 모터부의 확대도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 동력전달장치는 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있도록 한 것으로서, 외부기어로서의 랙(110)에 형성되는 치형(111)에 상호간 대응되어 랙(110)을 운동시키되 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀(120)과, 동력전달핀(120)들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부(130)와, 핀 회전 지지부(130)의 반경 방향 내측에 배치되어 핀 회전 지지부(130)가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부(160)를 포함한다.
참고로, 본 실시예의 경우, 외부기어로서 랙(110)을 개시하고 있으나 외부기어는 원 형상을 갖는 외치차나 혹은 내치차가 될 수도 있다.
예컨대, 도 2처럼 외부기어가 랙(110)인 경우에는 본 실시예에 따른 동력전달장치(100)가 구동될 때 랙(110)이 직선운동할 수 있다.
이에 반해, 외부기어가 외치차나 혹은 내치차인 경우에는 본 실시예에 따른 동력전달장치(100)가 구동될 때 외치차나 혹은 내치차가 회전운동할 수 있게 된다.
랙(110)의 일측에는 랙치형(111)이 형성된다. 랙치형(111)은 랙(110)의 일측에서 랙(110)의 길이 방향을 따라 연속적으로 균등하게 형성된다.
랙(110)에 형성되는 랙치형(111)은 트로코이드(trochoid) 치형, 사이클로이드(cycloid) 치형 및 인벌류트(involute) 치형 중에서 선택되는 어느 하나의 치형으로 적용될 수 있다.
이와 같이 랙(110)이 직선운동을 수행할 수 있도록 동력전달핀(120)들이 마련된다. 본 실시예에서 동력전달핀(120)들은 랙(110)을 운동시키기 위한 동력원으로서 랙(110)의 랙치형(111)과 대응되어 제자리에서 회전운동을 수행한다. 동력전달핀(120)들은 원 형상의 배열 구조를 가질 수 있다.
다음으로, 핀 회전 지지부(130)는 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 원 형상의 배열 구조를 갖는 동력전달핀(120)들과 연결되는 구조물로서, 동력전달핀(120)들을 회전 가능하게 지지한다.
이러한 핀 회전 지지부(130)는 로터 연결바디(140), 핀 지지용 베어링(151), 그리고 오일 실(152)을 포함한다.
로터 연결바디(140)는 동력전달핀(120)을 회전 가능하게 지지하며, 로터(161)와 하나의 몸체를 형성하는 구조물이다.
이러한 로터 연결바디(140)는 동력전달핀(120)의 양측 단부 영역에 하나씩 한 쌍으로 배치되어 동력전달핀(120)들과 연결된다.
즉 로터 연결바디(140)는 동력전달핀(120)의 길이만큼 혹은 그보다 작게 상호간 이격되고 나란하게 한 쌍으로 배치되며, 한 쌍의 로터 연결바디(140)는 동력전달핀(120)의 양단부와 연결되어 동력전달핀(120)들이 회전 가능하게 지지되도록 한다.
로터 연결바디(140)에는 동력전달핀(120)들이 삽입되면서 지지되는 핀 삽입 지지홀(141)이 원주 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 다수 개 마련된다.
핀 지지용 베어링(151)은 동력전달핀(120)들의 개수만큼 로터 연결바디(140)의 원주 방향을 따라 상호 등각도 간격으로 배열되어 동력전달핀(120)들의 자전 운동을 지지하는 역할을 한다.
핀 지지용 베어링(151)은 볼 베어링을 비롯하여 강성이 우수한 다양한 구름베어링으로 적용될 수 있다.
오일 실(152)은 핀 지지용 베어링(151)에 하나씩 대응되게 마련되어 동력전달핀(120)들이 삽입되어 지지되는 로터 연결바디(140) 내의 핀 삽입 지지홀(141)을 실링한다.
본 실시예의 경우, 한 쌍의 로터 연결바디(140)가 적용되고 있기 때문에 한 쌍의 로터 연결바디(140) 측에 각각 핀 지지용 베어링(151)과 오일 실(152)이 적용된다.
다시 말해, 동력전달핀(120)을 기준으로 해서 로터 연결바디(140), 핀 지지용 베어링(151) 및 오일 실(152)은 각각 대칭되는 구조를 이룰 수 있다. 따라서 조립 작업 역시 용이해질 수 있다.
한편, 외전형 모터부(160)는 핀 회전 지지부(130)의 반경 방향 내측에 배치되어 핀 회전 지지부(130)와 연결되며, 외측에 배치되는 핀 회전 지지부(130)가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 역할을 한다.
다시 말해, 본 실시예의 동력전달장치(100)의 경우, 외전형 모터부(160)가 핀 회전 지지부(130)의 내측에 배치된 상태에서 바깥쪽에 배치되는 구조물인 핀 회전 지지부(130) 및 동력전달핀(120)을 회전시키는 구조를 갖는다.
이러한 경우, 도 1처럼 별도의 모터(8)를 직결해야 하는 복잡한 구조를 탈피할 수 있음은 물론 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비, 특히 인덱스(INDEX)와 같은 콤팩트한 장비에 적용하기가 용이하다.
외전형 모터부(160)는 핀 회전 지지부(130)의 반경 방향 내측에서 핀 회전 지지부(130)와 연결되며, 핀 회전 지지부(130)와 함께 회전되는 로터(161)와, 로터(161)의 반경 방향 내측에 고정 배치되며, 인가되는 전류에 의해 로터(161)를 회전시키는 스테이터(162)를 포함한다.
로터(161)는 자석으로 마련되고, 스테이터(162)는 전선이 감긴 코일 구조체로 마련된다.
이에, 도 6에 도시된 바와 같이, 스테이터(162)에 전류를 흘려주면 플레밍의 법칙에 따라 자력이 발생되고, 이를 교차로 변경시켜 주면 로터(161)의 자석은 유도되는 자성의 극성에 맞춰서 회전된다.
이때, 로터(161)에 로터 연결바디(140)가 결합되어 있기 때문에 로터(161)가 회전되면 로터 연결바디(140) 역시 함께 회전되면서 동력전달핀(120)들이 회전되도록 유도할 수 있다.
스테이터(162)의 내측에는 고정 샤프트(163)가 마련된다. 회전이 가능한 로터(161)와 달리 고정 샤프트(163)는 회전되지 않고 고정된다.
따라서 고정 샤프트(163)에는 절대위치 감지센서(170) 등의 센서가 마련될 수 있다. 본 실시예에서 절대위치 감지센서(170)는 고정 샤프트(163)의 단부에 결합되어 동력전달핀(120)들의 절대위치를 감지하는 역할을 한다. 예컨대, 절대위치가 틀어진 경우, 외전형 모터부(160)의 동작을 강제로 정지시키는 등의 제어가 이루어질 수 있다.
외전형 모터부(160)의 주변에는 외전형 모터부(160)를 보호하는 마감캡(175)이 마련된다. 마감캡(175)으로 인해 외전형 모터부(160)가 보호될 수 있으며, 마감캡(175)을 개방할 경우에는 외전형 모터부(160)의 유지보수의 통로를 이룰 수 있다.
마감캡(175)의 반대편에는 동력전달핀(120)들의 주변에 배치되며, 외전형 모터부(160)에서 발생되는 열을 방열시키는 히트 싱크(178)가 마련된다.
히트 싱크(178)는 하우징 구조로 형성될 수 있는데, 그 내부에는 본 실시예에 따른 동력전달장치(100)의 제어를 위한 각종 제어회로(180)가 마련된다.
여기서, 제어회로(180)는 전원 회로(181), 무선 통신 회로(182), MCU 회로(183), 그리고 외전형 모터부 구동 회로(184) 등을 포함할 수 있다.
본 실시예의 경우, 전원 회로(181), 무선 통신 회로(182), MCU 회로(183), 그리고 외전형 모터부 구동 회로(184)가 모두 적용된 것으로 도시하였으나 이들 중 일부는 적용에서 제외될 수도 있다.
히트 싱크(178) 내에서 상기 외전형 모터부(160)와 상기 제어회로(180) 사이에는 에어 플로(air flow)를 위한 에어 플로 공간부(179)가 형성된다. 에어 플로 공간부(179)로 인해 외전형 모터부(160)에서 발생되는 열이 제어회로(180)로 직접 전달되어 제어회로(180)가 손상되는 현상을 예방할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 동력전달장치(100)의 작용을 설명한다.
도 2처럼 동력전달장치(100)가 조립된 상태, 즉 랙(110)에 조립된 상태에서 스테이터(162)로 전류가 인가된다.
스테이터(162)에 전류가 인가되면 플레밍의 법칙에 따라 자력이 발생되고, 이를 교차로 변경시켜 주면 로터(161)의 자석은 유도되는 자성의 극성에 맞춰서 회전된다.
이때, 로터(161)에 로터 연결바디(140)가 결합되어 있기 때문에 로터(161)가 회전되면 로터 연결바디(140) 역시 함께 회전되면서 동력전달핀(120)들이 회전되도록 유도할 수 있다.
이처럼 동력전달핀(120)들이 회전되면 랙(110)의 랙치형(111)을 따라 하나씩 맞물리면서 상호작용하게 되고, 이로써 랙(110)은 직선운동을 수행할 수 있다.
이와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예의 동력전달장치(100)에 따르면, 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있다.
도 7은 동력전달핀의 변형 실시예이다.
전술한 실시예와 달리, 동력전달핀(220)은 도 7과 같이 윤활이 가능한 구조로 적용될 수 있다.
즉 동력전달핀(220)의 내부에는 동력전달핀(220)의 길이 방향을 윤활제가 유동되는 윤활제 유동홀(221)이 마련될 수 있다.
그리고 동력전달핀(220)의 측벽에는 윤활제 유동홀(221)과 연통되어 윤활제가 윤활제 유동홀(221)을 통해 출입되는 윤활제 출구(222)와 윤활제 입구(223)가 마련될 수 있다.
윤활제 출구(222)와 윤활제 입구(223)는 윤활제 유동홀(221)의 양측 단부 영역에서 동력전달핀(220)의 반경방향을 따라 서로 반대 방향으로 배치될 수 있다. 물론, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않으므로 윤활제 출구(222)와 윤활제 입구(223)는 서로 같은 방향으로 배치될 수도 있다.
이와 같은 윤활 구조를 갖는 동력전달핀(220)이 적용될 경우, 동력전달핀(220)의 회전이 유연해질 수 있기 때문에 장비의 운동에 도움이 될 수 있을 것이다.
본 실시예에 따른 동력전달핀(220)들이 적용되더라도 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
본 발명의 동력전달장치는 회전 운동 또는 직선 운동을 요하는 각종 공작기계를 비롯하여 산업용 기계 장치, 반도체 혹은 평면디스플레이 제조 설비, 그리고 각종 물류 이송 설비 등에 이용될 수 있다.

Claims (13)

  1. 외부기어에 형성되는 치형에 상호간 대응되어 상기 외부기어를 운동시키되 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀;
    상기 동력전달핀들과 연결되고 상기 동력전달핀들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부; 및
    상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에 배치되어 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 외측에 배치되는 상기 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외전형 모터부는,
    상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에서 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 상기 핀 회전 지지부와 함께 회전되는 로터; 및
    상기 로터의 반경 방향 내측에 고정 배치되며, 인가되는 전류에 의해 상기 로터를 회전시키는 스테이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 핀 회전 지지부는,
    상기 동력전달핀을 회전 가능하게 지지하며, 상기 로터와 하나의 몸체를 형성하는 로터 연결바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 로터 연결바디는 상기 동력전달핀의 양측 단부 영역에 하나씩 한 쌍으로 배치되어 상기 동력전달핀들과 연결되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 핀 회전 지지부는,
    상기 동력전달핀들의 개수만큼 상기 로터 연결바디의 원주 방향을 따라 상호 등각도 간격으로 배열되어 상기 동력전달핀들의 자전 운동을 지지하는 다수의 핀 지지용 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 핀 회전 지지부는,
    상기 핀 지지용 베어링에 하나씩 대응되게 마련되어 상기 동력전달핀들이 삽입되어 지지되는 상기 로터 연결바디 내의 핀 삽입 지지홀을 실링하는 다수의 오일 실을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 외전형 모터부는,
    상기 스테이터의 내측에 배치되는 고정 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정 샤프트의 단부에 결합되어 상기 동력전달핀들의 절대위치를 감지하는 절대위치 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 외전형 모터부의 주변에 결합되어 상기 외전형 모터부를 보호하는 마감캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달핀들의 주변에 배치되며, 상기 외전형 모터부에서 발생되는 열을 방열시키는 히트 싱크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 히트 싱크 내에 마련되는 제어회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 히트 싱크 내에서 상기 외전형 모터부와 상기 제어회로 사이에는 에어 플로(air flow)를 위한 에어 플로 공간부가 형성되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 외부기어는 랙, 외치차 또는 내치차 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
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