WO2011136475A2 - 이중돌극형 영구자석 전기기기의 권선 배치법 - Google Patents

이중돌극형 영구자석 전기기기의 권선 배치법 Download PDF

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정시욱
정연호
우병철
이지영
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한국전기연구원
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Definitions

  • the present invention relates to a structure of a double-pole permanent magnet electric device, and in particular, to have a winding structure including a winding connected in series to the mover upper winding line, the stator having a plurality of permanent magnets and a plurality of stator poles adjacent thereto
  • the present invention relates to a double-pole pole type permanent magnet electric device that can be composed of iron cores and can reduce the number of permanent magnets in half.
  • the conventional electric machine repeats U, V, and W phases on a mover iron core 11 having a multiple of three teeth as an example of a permanent magnet linear synchronous motor.
  • the permanent magnets 21 are disposed on a straight stator core without the stator poles and the mover 10 having one winding wire 12, and the permanent magnets 21 are disposed to have opposite polarities with neighboring permanent magnets. It includes the stator 20 arranged.
  • an object of the present invention is to have a winding structure including a winding connected in series to the mover three-phase winding, the stator a plurality of permanent magnets and a plurality of stator adjacent to it It is to provide a double-pole pole permanent magnet electric device that can be composed of an iron core having a salient pole to reduce the number of permanent magnets in half.
  • the mover moves against the stator, the mover is N (number of power phases) A plurality of teeth of the teeth and the winding windings wound on the teeth, one or more pairs of the winding windings of the mover having a 180 degree phase difference with each other in series, wherein the stator is a stator of each iron core having a plurality of stator poles It characterized in that it comprises a permanent magnet disposed in the recessed portion between the poles.
  • the mover includes phase windings for each of the N phases and phase windings having a 180 degree phase difference with each of the N phases.
  • the mover includes phase windings for each of the three phases U, V, and W and phase windings having a 180 degree phase difference (/ U, / V, / W) with each of the three phases, and the U and / U phases or U And / U first phase winding group consisting of an odd number or even number of repeating adjacent phase; A second phase winding group consisting of an odd or even number of V and / V phases or a V and / V phase adjacently repeated; And a third phase winding group consisting of an odd number or an even number of W and / W phases or a shape in which W and / W phases are adjacently repeated.
  • the mover includes four or more even windings in each winding group of N phases, and windings and windings winding windings of 180 degrees out of phase with only one or more pairs of some teeth selectively in each winding group. Let's do it.
  • the teeth are arranged at equal intervals in the mover, and the wound windings are arranged so that the corresponding windings of each of the N phases and the windings formed of the / phases are not adjacent to each other.
  • each of the stators on both sides of the movement direction and the vertical direction of the mover to offset the magnetic attraction force between the mover and each of the stators.
  • Each of the movers is disposed on both sides of the stator to cancel the magnetic attraction force between the stator and each of the movers.
  • the mover may be made in a concentric form without iron core.
  • the stator is circular and the mover includes a form of adduction or abduction around the stator.
  • a first mover and a second mover move against a stator, and the first mover and the second mover each have multiple teeth of N (number of power phases).
  • the stator includes a permanent magnet disposed in a recessed portion between each stator pole of the iron core in which a plurality of stator poles are formed, and having a phase difference of 180 degrees from each other. Or a pair of one or more pairs of phase winding lines having a 180 degree phase difference between the first mover and the second mover in series or serially connected one or more pairs of phase winding lines of the first mover and the second mover.
  • the first mover and the second mover respectively include phase windings for each of the N phases and phase windings having a 180 degree phase difference with each of the N phases.
  • the first mover and the second mover include phase windings for each of three phases U, V, and W, and phase windings having a 180 degree phase difference (/ U, / V, / W) with each of the three phases, respectively.
  • a first phase winding group consisting of an odd number or an even number of U and / U phases or a U and / U phases adjacently repeated;
  • a second phase winding group consisting of an odd or even number of V and / V phases or a V and / V phase adjacently repeated;
  • a third phase winding group consisting of an odd number or an even number of W and / W phases or a shape in which W and / W phases are adjacently repeated.
  • the stator may be composed of a permanent magnet and a stator pole adjacent to the stator pole, thereby reducing the amount of permanent magnets used.
  • the present invention also provides an electric device capable of reducing pulsation of thrust and vertical force by arranging the first mover and the second mover to be electrically spaced at a predetermined phase angle.
  • the bilateral arrangement of the mover or stator can be configured to cancel the suction force.
  • the double-pole pole type electric machine according to the present invention has low noise / low vibration, high precision, and high thrust force movement, a field such as a direct drive or a precise position control is required, or a generator, a compressor, a processor, an industrial electric machine, or the like. It can be used in various applications where rotational motion is required.
  • FIG. 2 is a view for explaining an example of a double-pole pole type electric apparatus having one mover according to the present invention.
  • FIG. 3 is a view for explaining another example of a double-pole pole type electric apparatus having one mover according to the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining another example of a double-pole pole type electric device having one mover according to the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining another example of a double-pole pole type electric device having one mover according to the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining another example of a double-pole pole type electric apparatus having one mover according to the present invention.
  • FIG. 7 is a view for explaining an example of a double-pole pole type electric device having two movers according to the present invention.
  • FIG. 8 is a view for explaining another example of a double-pole pole type electric device having two movers according to the present invention.
  • FIG. 9 is a view for explaining another example of a double-pole pole type electric device having two movers according to the present invention.
  • FIG. 10 is a view for explaining another example of a double-pole pole type electric device having two movers according to the present invention.
  • FIG. 11 is a view for explaining another example of a double-pole pole type electric device having two movers according to the present invention.
  • FIG. 13 is an application example in which the movers are arranged on both sides of the stator according to the present invention.
  • 15 is an example of applying the structure of the present invention in the form of a rotary electric machine.
  • 16 is another example of applying the structure of the present invention in the form of a rotary electric machine.
  • 17 is a view for explaining the series connection of the winding wires in the winding direction of the winding wire.
  • the electric machine described in the present invention means an energy converter that converts electrical energy into kinetic energy or kinetic energy into electrical energy, and thus includes an electric motor, a driver, and a generator, and includes a straight line, a rotation, or a combination of a straight line and a rotation. It means an electric device that implements the above-described energy conversion by (for example, curve motion).
  • FIGS. 2 to 6 are diagrams for explaining the double-pole pole type electric equipment having one mover according to the present invention.
  • the mover 110 moves against the stator 150, and the mover 110 is a multiple of N (the number of power phases).
  • the stator 150 has two teeth 111 and a winding wire 112 wound around each tooth, and the stator 150 is disposed in a recessed portion between each stator pole of the iron core having a plurality of stator poles 152 formed therein. 151.
  • the permanent magnets 151 may be arranged in all of the N pole or S pole of the same polarity.
  • the magnetic pole spacing ⁇ p corresponding to the distance from one end of the permanent magnet 151 to the stator pole adjacent to the other end has an electrical phase angle of 180 degrees.
  • each of the teeth and the upper winding line arranged such that any one image and its / phase (an image having a phase difference of 180 degrees) is repeated adjacently, the number of the teeth and the upper winding line may be odd or even.
  • the series connection means that two windings are connected in series between a power input terminal of one phase (eg, U) and another terminal (eg, a common terminal to which the windings of each phase are commonly connected).
  • U power input terminal
  • U another terminal
  • a common terminal to which the windings of each phase are commonly connected e.g.
  • the windings of U and / U phases are connected in series to each other in a phase winding group consisting of two U and / U phases.
  • the windings on V and / V in two phase winding group may be connected in series with each other, and the windings on W and / W in two phase winding group consisting of W and / W phase may be connected in series with each other.
  • the windings on U and / U can be connected in series.
  • the windings of one or more pairs of V and / V windings of the winding windings included in the group may be connected in series in a four winding winding group having a form in which the V and / V phases are adjacently repeated.
  • the windings of one or more pairs of W and / W of the winding windings included in the group can be connected in series in the four winding windings group consisting of the repeating W and / W phases adjacent to each other.
  • U, V, W each number of merchant group may be two as shown in Figure 2, may be four as shown in Figure 3, in some cases even more, or 3,5,7 .. It may be an odd number.
  • mover teeth 111 formed on the mover 110 may be disposed at the same interval ⁇ .
  • one or more pairs of corresponding phases of the winding windings (even or odd) wound on the teeth 111 in each winding winding group and the / phase windings are connected in series.
  • ⁇ may be determined as shown in [Equation 1].
  • N t is the number of teeth 111 formed in the mover 110
  • m is a natural number smaller than N t .
  • each group of winding wires that is, a U group (a group adjacent to the commercial winding lines on U and / U), a V group (a group adjacent to the commercial winding lines on V and / V), and a W group (W).
  • the teeth 111 may be arranged, and the image and the winding wires formed of the / image may not be disposed adjacent to each other.
  • the order in which the winding windings are arranged may be U- / VW- / UV- / W, as shown in FIG. 6, where the windings of U and / U are connected in series with each other, and the windings of V and / V are And the windings on W and / W are connected in series with each other.
  • / phase in the present invention means that the direction of the winding or the direction of the current is the opposite direction.
  • U and / U or V and / V and W and / W
  • the 180-degree phase angle here means the result that occurs when the direction of the current or the winding direction is reversed.
  • a phase and its / phase in a general sense means that the direction of the winding or the flow of current is reversed.
  • the first mover 110 and the second mover 120 move against the stator 150, and each mover 110/120 has multiple teeth of N (number of power phases).
  • the stator 150 is a permanent magnet 151 disposed in the recessed portion between each stator pole of the iron core formed with a plurality of stator poles 152 ).
  • the permanent magnets 151 may be arranged in all of the N pole or S pole of the same polarity.
  • the arrangement method of the teeth 111 formed in the first mover 110 and the second mover 120 and the arrangement method of the winding wires 112 wound around each tooth are similar to those of FIG. 2, and a detailed description thereof will be omitted. .
  • the separation distance ⁇ between the first mover 110 and the second mover 120 is, for example, arranged to be 60 degrees out of phase angle.
  • the first moving unit 110 when even-numbered winding wires are included in each of the winding group in the first moving unit 110 and the second moving unit 120, the first moving unit 110 having a 180 degree phase difference from each other. Connect one or more pairs of the winding wires of) in series. In addition, (or) one or more pairs of the winding wires of the second mover 120 are connected in series. As shown in FIG. 7, for example, in the case where two commercial winding lines are included in each commercial winding group, U and / U are serially connected, V and / V are serially connected, and W and / W are serially connected. Connect. When four or more even windings are included in each winding group, one or more pairs having a phase difference of 180 degrees may be connected in series.
  • the odd moving windings of the first mover 110 are included.
  • One or more pairs of pairs of winding wires having a 180 degree phase difference with each other are connected between the included winding wire group and the winding wire group including the odd number of winding wires of the second mover 120.
  • the U phase winding line of the first mover 110 and the / U phase winding line of the second mover 120 are serialized, and the V phase winding line of the first mover 110 and the / V phase winding line of the second mover 120 are connected.
  • the W phase winding line of the first mover 110 and the / W phase winding line of the second mover 120 are serialized. Between the group of the winding group of the first mover 110 and the group of the winding group of the second mover 120, more corresponding pairs of the pair of winding lines having a 180 degree phase difference with each other may be connected in series.
  • the separation distance between the first mover 110 and the second mover 120 is zero, and as shown in FIG. 9, the separation between the first mover 110 and the second mover 120 is performed.
  • the distance may be arranged to have a predetermined distance ⁇ , for example, an electrical phase angle of 120 degrees.
  • phase winding is wound only on the phase (U, V, or W) of the second mover 120, and the / phase (/ U, / V, Or / W) only the windings can be wound.
  • the phase winding of the second mover 120 having a phase difference of 180 degrees with the phase winding of the first mover 110 is connected in series to each phase.
  • stator 150/160 is disposed on both sides of the mover 110 according to the present invention.
  • the electric device of the present invention may be permanently disposed on a surface of the electric device that faces the mover 110 on both sides thereof in a direction perpendicular to the moving direction of the mover 1110 with one mover 110 therebetween.
  • the stator 150/160 having the magnets 152/162 and the stator poles 151/161 may be disposed to offset the magnetic attraction force between the mover 110 and the two stators 150/160.
  • the mover 110 may include the upper winding lines 112 in the teeth 111 similarly to FIGS. 2 to 6 on both sides of the surface opposite to the two stators 150/160.
  • the permanent magnet 152 of one stator 150 of the two stator 150/160 is preferably disposed so as to face the stator poles 161 of the other stator 160 facing each other.
  • FIG. 13 is an application example in the case where the movers 110/120 are disposed on both sides of the stator 150 according to the present invention.
  • two movers 110/120 are disposed to face each other, and between the two movers 110/120, the two movers 110/120 face each other in a direction perpendicular to the direction of movement thereof.
  • the stator 150 having the permanent magnet 151 and the stator poles 152 may be disposed on the surface thereof to provide a magnetic attraction force between the two movers 110/120 and the stator 150. And a canceling structure.
  • positions) is preferable.
  • FIG 14 illustrates an example in which the mover 110 according to the present invention is applied in a concentric form.
  • FIG. 14 in the electrical apparatus of the present invention, similarly to FIGS. 2 to 6, two stators 150/160 having permanent magnets and stator poles are disposed to face each other, and two stators 150/160 are disposed.
  • the permanent magnets of one stator 150 of the two stators 150/160 face each other with the stator poles of the other stator 160 disposed to face each other.
  • FIGS. 12 to 14 are not applicable only when there is only one mover as shown in FIGS. 2 to 6, and some designs may be applied even when there are two or more movers as shown in FIGS. 7 to 11. It is apparent to those skilled in the art that the present invention can be applied through modification.
  • the stator 150 as illustrated in FIG. 3 may be used for the circular rotor 250 inside the circular stator 210, and the stator 210 may be configured as shown in FIG. 3.
  • windings of one or more pairs of U and / U windings among the winding windings included in this group may be connected in series in a group of four winding windings in which U and / U phases are adjacently repeated.
  • the windings of one or more pairs of the V and / V windings included in the group may be connected in series in the four winding winding group consisting of four V and / V phases adjacently repeated.
  • the windings of one or more pairs of W and / W of the winding windings included in the group can be connected in series in the four winding windings group consisting of the repeating W and / W phases adjacent to each other.
  • the number of the number of merchant wires of each group of the U, V, W group may be two as shown in Figure 2, may be four as shown in Figure 3, in some cases even more, or 3,5,7 .. etc. may be odd.
  • the windings of each of the winding group is wound side by side with a predetermined interval ⁇ , for example, 180 degrees of electrical phase angle
  • the phase angles are electrically arranged by 60 degrees, and consequently, the two adjacent upper windings of the two groups are arranged to have a predetermined distance ⁇ , for example, by 120 degrees.
  • the stator 150 as shown in FIG. 5 may be used for the circular rotor 250 inside the circular stator 210, and the teeth 211 of the stator 210 may be different from those of FIG. 5. Likewise, they can be arranged at equal intervals ⁇ . Here, at least one pair of corresponding windings (even or odd) of windings on teeth 211 in each winding winding group and its / phase windings are connected in series. ⁇ may be determined as shown in [Equation 1].
  • the double-pole pole type electric machine according to the present invention described above can be configured to include a stator pole and a stator pole adjacent to the stator pole, thereby reducing the amount of permanent magnets used, and electrically spaced at a predetermined phase angle.
  • the double-pole pole type electric machine according to the present invention has low noise / low vibration, high precision, and high thrust force movement, a field such as a direct drive or a precise position control is required, or a generator, a compressor, a processor, an industrial electric machine, or the like. It can be used in various applications where rotational motion is required.

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Abstract

본 발명은 이동자 3상 권선에 직렬 연결된 권선을 포함시키는 권선 구조를 갖도록 하고, 고정자를 복수의 영구자석과 이와 이웃하는 복수의 고정자돌극을 가지는 철심으로 구성하여 영구자석 개수를 절반으로 줄일 수 있는 이중돌극형 영구자석 전기기기에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 전기기기는, 이동자가 고정자에 대향하여 운동하며, 상기 이동자는 N(전원 위상의 수)의 배수 개의 치형들과 상기 치형들에 권선되는 상권선들을 가지고, 서로 180도 위상 차이를 갖는 상기 이동자의 상권선들 중 한쌍 이상을 직렬 연결하며, 상기 고정자는 복수의 고정자돌극들이 형성된 철심의 각 고정자돌극 사이의 함몰된 부분에 배치된 영구자석을 포함한다.

Description

이중돌극형 영구자석 전기기기의 권선 배치법
본 발명은 이중돌극형 영구자석 전기기기의 구조에 관한 것으로, 특히, 이동자 상권선에 직렬 연결된 권선을 포함시키는 권선 구조를 갖도록 하고, 고정자를 복수의 영구자석과 이와 이웃하는 복수의 고정자돌극을 가지는 철심으로 구성하여 영구자석 개수를 절반으로 줄일 수 있는 이중돌극형 영구자석 전기기기에 관한 것이다.
도 1은 종래의 전기기기의 일례이다. 도 1을 참조하면, 종래의 전기기기는, 영구자석 선형동기전동기(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)에 대한 예로서, 3의 배수개의 치형을 가지는 이동자 철심(11)에 U, V, W상을 반복한 상권선들(12)을 구비하는 이동자(10)와 고정자돌극이 없이 직선형 고정자 철심에 영구자석들(21)을 배치하되, 이웃하는 영구자석과 서로 반대의 극성을 갖도록 영구자석들(21)을 배치한 고정자(20)를 포함한다.
그러나, 이와 같은 종래의 선형 전기기기의 구조에서는, 이동 거리가 길어짐에 따라 영구자석 사용량이 증가하여 비용의 증가가 불가피할 뿐만아니라, 이동자의 입구와 출구의 단부에서 발생하는 단부효과로 인해 추력 및 수직력의 맥동을 발생시키게 되므로 정밀위치제어용으로 적합하지 않은 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 이동자 3상 권선에 직렬 연결된 권선을 포함시키는 권선 구조를 갖도록 하고, 고정자를 복수의 영구자석과 이와 이웃하는 복수의 고정자돌극을 가지는 철심으로 구성하여 영구자석 개수를 절반으로 줄일 수 있는 이중돌극형 영구자석 전기기기를 제공하는 데 있다.
먼저, 본 발명의 특징을 요약하면, 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 전기기기는, 이동자가 고정자에 대향하여 운동하며, 상기 이동자는 N(전원 위상의 수)의 배수 개의 치형들과 상기 치형들에 권선되는 상권선들을 가지고, 서로 180도 위상 차이를 갖는 상기 이동자의 상권선들 중 한쌍 이상을 직렬 연결하며, 상기 고정자는 복수의 고정자돌극들이 형성된 철심의 각 고정자돌극 사이의 함몰된 부분에 배치된 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동자는 N상 각각을 위한 상권선들 및 상기 N상 각각과180도 위상 차이를 갖는 상권선들을 포함한다.
상기 이동자는 3상 U, V, W 각각을 위한 상권선들 및 상기 3상 각각과180도 위상 차이(/U, /V, /W)를 갖는 상권선들을 포함하되, U와 /U 상 또는 U와 /U 상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제1 상권선 그룹; V와 /V 상 또는 V와 /V 상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제2 상권선 그룹; 및 W와 /W상 또는 W와 /W상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제3 상권선 그룹을 포함한다.
상기 제1 상권선 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 U와 /U 상의 권선들을 직렬 연결하고, 상기 제2 상권선 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 V와 /V 상의 권선들을 직렬 연결하며, 상기 제3 상권선 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 W와 /W상의 권선들을 직렬 연결한다.
상기 이동자에서 N상 각각의 상권선 그룹에 4개 이상의 짝수개의 상권선들을 포함하고, 각 상권선 그룹에서 선택적으로 한 쌍 이상의 일부 치형들에만 서로 180도 위상차이가 있는 상권선들을 권선하고 직렬 연결시킨다.
상기 이동자에서 상기 치형들은 동일 간격 δ로 배치되며, N상 각각의 상권선 그룹에 복수의 상권선들을 포함하고, 각 상권선 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 해당 상과 그 /상의 권선들이 직렬 연결되며, 여기서, δ = (Nt ± m)τp / Nt에 따라 결정되고, Nt 는 이동자에 형성된 치형들의 갯수, m은 Nt 보다 작은 자연수, τp 는 영구자석의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝에 인접한 고정자돌극 까지의 거리에 해당하는 자극 간격이며, 직렬 연결되는 상기 해당 상과 그 /상의 권선들은 서로 전류 방향이 반대이다.
상기 이동자에서 상기 치형들을 동일 간격으로 배치하고, N상 각각의 해당 상과 그 /상으로 이루어지는 상권선들이 인접하지 않도록 상권선들을 배치한다.
상기 이동자의 운동 방향과 수직 방향의 양측에 각각의 상기 고정자를 배치하여 상기 이동자와 각각의 상기 고정자 간의 자기 흡인력을 상쇄하는 구조를 포함한다.
상기 고정자의 양측에 각각의 상기 이동자를 배치하여 상기 고정자와 각각의 상기 이동자 간의 자기 흡인력을 상쇄한다.
상기 이동자는 철심없이 공심 형태로 이루어질 수 있다.
상기 고정자는 원형이며, 상기 이동자는 상기 고정자 주위를 내전 또는 외전하는 형태를 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 일면에 따른 전기기기는, 제1 이동자와 제2 이동자가 고정자에 대향하여 운동하며, 상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자는 각각 N(전원 위상의 수)의 배수 개의 치형들과 상기 치형들에 권선되는 상권선들을 가지고, 상기 고정자는 복수의 고정자돌극들이 형성된 철심의 각 고정자돌극 사이의 함몰된 부분에 배치된 영구자석을 포함하며, 서로 180도 위상 차이를 갖는 상기 제1 이동자 또는 상기 제2 이동자의 상권선들 중 한쌍 이상을 직렬 연결하거나, 상기 제1 이동자와 상기 제2 이동자 사이에 서로 180도 위상 차이를 갖는 상권선 쌍들 중 한쌍 이상을 직렬 연결한 것을 특징으로 한다.
상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자는 각각 N상 각각을 위한 상권선들 및 상기 N상 각각과180도 위상 차이를 갖는 상권선들을 포함한다.
상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자는 각각 3상 U, V, W 각각을 위한 상권선들 및 상기 3상 각각과180도 위상 차이(/U, /V, /W)를 갖는 상권선들을 포함하되, U와 /U 상 또는 U와 /U 상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제1 상권선 그룹; V와 /V 상 또는 V와 /V 상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제2 상권선 그룹; 및 W와 /W상 또는 W와 /W상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제3 상권선 그룹을 포함한다.
상기 제1 이동자의 홀수개의 상권선들이 포함된 상권선 그룹과 상기 제2 이동자의 홀수개의 상권선들이 포함된 상권선 그룹 사이에, 각 상에 대하여 서로 180도 위상 차이를 갖는 상권선 쌍들 중 한쌍 이상을 직렬연결 한다.
상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자에서, N상 각각의 상권선 그룹에 3개 이상의 홀수개의 치형들에 권선되는 상권선들을 포함하고, 상기 제1 이동자의 각 상권선 그룹의 해당 상의 상권선들만 권선하고, 상기 제2 이동자의 상기 해당 상에 180도 위상차이가 있는 상권선들만 권선하며, 각 상에 대하여 상기 제1 이동자의 상권선과 180도 위상 차이를 갖는 상기 제2 이동자의 상권선을 직렬연결 한다.
본 발명에 따른 이중돌극형 전기기기의 경우, 고정자를 영구자석과 이와 이웃하는 고정자 돌극으로 구성할 수 있어서 종래 형태보다 영구자석 사용량을 절감할 수 있다.
또한, 전기적으로 소정 위상각으로 이격되도록 제 1 이동자와 제 2 이동자를 배치하여 추력과 수직력의 맥동 저감이 가능한 전기기기를 제공한다. 이동자 또는 고정자의 양측식 배치를 통해 흡인력을 상쇄시키는 형태로 구성이 가능하다.
그리고, 본 발명에 따른 이중돌극형 전기기기는, 저소음/저진동, 고정밀, 고추력 운동이 확보되므로, 직접구동 또는 정밀위치제어가 요구되는 분야나, 발전기, 압축기, 가공기, 산업용 전기기기 등 선형 또는 회전 운동이 요구되는 다양한 응용기기에 사용될 수 있다.
도 1은 종래의 전기기기의 일례이다.
도 2는 본 발명에 따른 한 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 한 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 한 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 한 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 한 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 두 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 두 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 두 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 두 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 두 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기의 또 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 이동자의 양측에 고정자를 배치한 경우의 적용예이다.
도 13은 본 발명에 따른 고정자의 양측에 이동자를 배치한 경우의 적용예이다.
도 14는 본 발명에 따른 이동자를 공심 형태로 적용한 예이다.
도 15는 본 발명의 구조를 회전형 전기기기 형태로 적용한 예이다.
도 16은 본 발명의 구조를 회전형 전기기기 형태로 적용한 다른 예이다.
도 17은 상권선의 권선 방향에 따른 상권선들의 직렬 연결을 설명하기 위한 도면이다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 발명에서 설명하는 전기기기는 전기 에너지를 운동 에너지로 또는 운동 에너지를 전기 에너지로 변환하는 에너지 변환기기를 의미하므로, 전동기, 구동기 및 발전기를 포함하며 직선, 회전, 또는 직선과 회전의 조합의 운동(예를 들어, 곡선 운동)에 의한 전술한 에너지 변환을 구현하는 전기기기를 의미한다.
도 2 내지 도 6은 본 발명에 따른 한 개의 이동자를 갖는 이중돌극형 전기기기들을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 2 내지 도 6과 같이, 본 발명에 따른 이중돌극형 전기기기는, 이동자(110)가 고정자(150)에 대향하여 운동하며, 이동자(110)는 N(전원 위상의 수)의 배수 개의 치형들(111)과 각 치형에 권선되는 상권선들(112)을 가지고, 고정자(150)는 복수의 고정자돌극들(152)이 형성된 철심의 각 고정자돌극 사이의 함몰된 부분에 배치된 영구자석(151)을 포함한다. 여기서, 영구자석(151)은 동일 극성으로서 모두 N극 또는 모두 S극으로 배치될 수 있다. 영구자석(151)의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝에 인접한 고정자돌극 까지의 거리에 해당하는 자극 간격 τp는 전기적으로 180도의 위상각을 가진다.
이동자(110)에는 N(전원 위상의 수)상 각각을 위한 상권선들 및 N상 각각과180도 위상 차이를 갖는 상권선들이 포함된다. 즉, 3상인 경우(N=3)에, 이동자(110)는 3상 U, V, W 각각을 위한 상권선들 및 3상 각각과180도 위상 차이(/U, /V, /W)를 갖는 상권선들을 포함할 수 있다. 이때, 어느 하나의 상과 그의 /상(180도 위상 차이가 나는 상)이 인접하여 반복되도록 배치되는 치형과 상권선의 각 그룹에는, 그 치형과 상권선의 수가 홀수개 또는 짝수개 포함될 수 있다.
특히, 본 발명에서는 서로 180도 위상 차이를 갖는 이동자(110)의 상권선들(112) 중 한쌍 이상이 직렬 연결되도록 하였다. 여기서, 직렬 연결은 어느 상(예를 들어, U)의 전원 입력 단자와 다른 단자(예를 들어, 각 상의 권선이 공통 연결되는 공통단자) 사이에 두권선이 직렬로 연결되는 것을 의미한다. 도 17과 같이, 권선 방향이 동일한 경우, 즉, 두 권선이 시계 방향으로 권선된 경우에는, 한 상권선(예를 들어, U 권선)의 어느 한 끝을 다른 상권선(예를 들어, /U 권선)의 다른 한 끝과 연결하여, 직렬 결선이 되도록 할 수 있다. 도 17과 같이, 권선 방향이 반대인 경우, 즉, 한 권선은 시계 방향으로 권선하고 다른 한 권선은 반시계 방향으로 권선한 경우에는, 두 상권선의 끝들을 공통 단자에 연결하고, 두 상권선의 다른 끝들을 전원 입력 단자에 연결하여, 직렬 결선이 되도록 할 수 있다.
도 2와 같이, 3상인 경우(N=3)에, 이동자(110)에서, U와 /U 상 2개로 이루어진 상권선 그룹에서 U와 /U 상의 권선들이 서로 직렬 연결되며, V와 /V 상 2개로 이루어진 상권선 그룹에서 V와 /V 상의 권선들이 서로 직렬 연결되고, 및 W와 /W 상 2개로 이루어진 상권선 그룹에서 W와 /W 상의 권선들이 서로 직렬 연결될 수 있다.
도 3과 같이, 3상인 경우(N=3)에, 이동자(110)에서, U와 /U 상이 인접하여 반복되는 형태의 4개로 이루어진 상권선 그룹에서 이 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 U와 /U 상의 권선들을 직렬 연결할 수 있다. 또한, V와 /V 상이 인접하여 반복되는 형태의 4개로 이루어진 상권선 그룹에서 이 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 V와 /V 상의 권선들을 직렬 연결할 수 있다. 또한, W와 /W 상이 인접하여 반복되는 형태의 4개로 이루어진 상권선 그룹에서 이 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 W와 /W 상의 권선들을 직렬 연결할 수 있다.
U, V, W 각 상권선 그룹의 상권선 수는 도 2와 같이 2개일 수도 있으며, 도 3과 같이 4 개 일 수도 있고, 경우에 따라서는 더 많은 짝수개, 또는 3,5,7..등 홀수개일 수도 있다.
도 2 내지 도 4에서, 각 상권선 그룹의 상권선들은 일정간격 β, 예를 들어, 전기적으로 위상각 180도 차이가 나도록 나란히 권선되며, 상권선 그룹 간 이격 거리는 예를 들어, 180/N, 즉, N=3인 경우에 전기적으로 위상각 60도 차이가 나도록 배치되고, 결국, 두 그룹의 인접하는 양끝 상권선들은 일정간격 α, 예를 들어, 전기적으로 위상각 120도 차이가 나도록 배치된다.
한편, 도 4와 같이, 3상인 경우(N=3)에, 이동자(110)에서, 각 상권선 그룹에 4개 이상 짝수개의 이동자 치형(111)을 구비하고 각 상권선 그룹에서 선택적으로 일부 치형들에만 서로 180도 위상차이가 있는 상권선들이 권선되며 이들은 직렬 연결된다. 도 4에서, 상권선 그룹에 4개의 이동자 치형(111)을 구비한 경우에, 상권선 그룹의 양끝의 치형들에만 선택적으로 서로 180도 위상차이가 있는 상권선들이 권선되는 예를 도시하였으나, 이에 한정되지 않으며, 상권선 그룹에6, 8,.. 등 짝수개의 이동자 치형(111)을 구비한 경우에, 어느 한쌍 이상의(2쌍, 3쌍 ..등 포함) 일부 치형들에만 서로 180도 위상차이가 있는 상권선들이 권선되도록 할 수 있으며, 서로 180도 위상차이가 있는 상권선들은 서로 직렬 연결된다. 이와 같은 구성은 전체 권선 개수를 줄이는 효과가 있다.
또한, 도 5와 같이, 이동자(110)에 형성된 이동자 치형들(111)을 동일 간격 δ로 배치할 수 있다. 여기서, 각 상권선 그룹에서 치형들(111)에 권선된 상권선들(짝수개 또는 홀수개) 중 한 쌍 이상의 해당 상과 그 /상의 권선들이 직렬 연결된다. δ는 [수학식 1]과 같이 결정될 수 있다. [수학식 1] 에서 Nt 는 이동자(110)에 형성된 치형들(111)의 갯수, m은 Nt 보다 작은 자연수이다.
[수학식 1]
δ = (Nt ± m)τp / Nt
또한, 도 2와 같이, 각 상권선 그룹, 즉, U 그룹(U와 /U 상의 상권선들이 인접된 그룹), V 그룹(V와 /V 상의 상권선들이 인접된 그룹), W 그룹(W와 /W 상의 상권선들이 인접된 그룹)으로 해당 상과 그 /상으로 이루어지는 상권선들을 그룹지어 배치할 수도 있지만, 도 6과 같이, 3상인 경우(N=3)에, 각 치형에 3상 U, V, W 각각을 위한 상권선들 및 3상 각각과180도 위상 차이(/U, /V, /W)를 갖는 상권선들을 권선하되, 동일 간격 α(예를 들어 3상인 경우에 위상각 120도)로 치형들(111)을 배치하고, 해당 상과 그 /상으로 이루어지는 상권선들을 인접하게 그룹지어 배치하지 않을 수 있다. 이때, 상권선들이 배치되는 순서를 도 6과 같이, U-/V-W-/U-V-/W로 할 수 있고, 여기서, U와 /U 상의 권선들이 서로 직렬 연결되며, V와 /V 상의 권선들이 서로 직렬 연결되고, 및 W와 /W 상의 권선들이 서로 직렬 연결된다.
한편, 본 발명에서 의미하는 /상은 엄밀하게는 권선의 방향 또는 전류의 방향이 반대 방향이라는 의미이다. 실제로 도 5와 도 16의 경우와 같이 δ 간격으로 배치되는 경우에는 U와 /U(또는 V와 /V 및 W와 /W)는 180도 간격이 아니고 전류의 흐름이 서로 반대 방향이라는 것을 의미하며, 여기서의 180도 위상각은 전류의 방향 또는 권선 방향을 반대로 한 경우에 발생하는 결과적인 것을 의미한다. 즉, 포괄적으로는 어느 상과 그 /상은 권선의 방향 또는 전류의 흐름이 반대로 되게 한다는 것을 의미한다.
지금까지 이동자(110)가 한 개인 경우를 설명하였고, 이하 위와 같은 유사한 원리를 도 7내지 도 11과 같이 이동자 두개인 경우에 대하여 적용하는 예들을 설명한다.
먼저, 도 7과 같이, 제1이동자(110)와 제2이동자(120)가 고정자(150)에 대향하여 운동하며, 각 이동자(110/120)는 N(전원 위상의 수)의 배수 개의 치형들(111)과 각 치형에 권선되는 상권선들(112)을 가지고, 고정자(150)는 복수의 고정자돌극들(152)이 형성된 철심의 각 고정자돌극 사이의 함몰된 부분에 배치된 영구자석(151)을 포함한다. 여기서, 영구자석(151)은 동일 극성으로서 모두 N극 또는 모두 S극으로 배치될 수 있다. 제1이동자(110)와 제2이동자(120)에 형성되는 치형들(111)의 배치 방법과 각 치형에 권선되는 상권선들(112)의 배치방법은 도 2와 유사하며, 자세한 설명은 생략한다. 제1이동자(110)와 제2이동자(120)의 이격 거리 γ는 예를 들어, 전기적으로 위상각 60도 차이가 나도록 배치된다.
예를 들어, 도 7과 같이, 제1이동자(110)와 제2이동자(120)에서 각 상권선 그룹에 짝수개의 상권선들이 포함된 경우에, 서로 180도 위상 차이를 갖는 제1이동자(110)의 상권선들 중 한쌍 이상을 직렬 연결한다. 또한(또는), 제2이동자(120)의 상권선들 중 한쌍 이상을 직렬 연결한다. 도 7과 같이, 예를 들어, 각 상권선 그룹에 2개의 상권선들이 포함된 경우에, 각 이동자의 U와 /U를 직렬연결, V와 /V를 직렬연결, 및 W와 /W를 직렬 연결한다. 각 상권선 그룹에 4개 이상 짝수개의 상권선들이 포함된 경우에 서로 180도 위상 차이를 갖는 한쌍 이상을 직렬 연결할 수 있다.
또한, 도 8과 같이, 제1이동자(110)와 제2이동자(120)에서 각 상권선 그룹에 3개 이상의 홀수개의 상권선들이 포함된 경우에는, 제1 이동자(110)의 홀수개의 상권선들이 포함된 상권선 그룹과 제2 이동자(120)의 홀수개의 상권선들이 포함된 상권선 그룹 사이에, 각 상에 대하여 서로 180도 위상 차이를 갖는 상권선 쌍들 중 한쌍 이상을 직렬 연결한다. 예를 들어, 제1 이동자(110)의 U 상권선과 제2 이동자(120)의 /U 상권선을 직렬하며, 제1 이동자(110)의 V 상권선과 제2 이동자(120)의 /V 상권선을 직렬하며, 제1 이동자(110)의 W 상권선과 제2 이동자(120)의 /W 상권선을 직렬한다. 제1 이동자(110)의 상권선 그룹과 제2 이동자(120)의 상권선 그룹 사이에, 서로 180도 위상 차이를 갖는 상권선 쌍들 중 더 많은 해당 쌍들을 직렬 연결할 수 있다.
도 8과 같은 경우에, 제1이동자(110)와 제2이동자(120)의 이격 거리는, 0(zero)이며, 도 9와 같이, 제1이동자(110)와 제2이동자(120)의 이격 거리는 일정간격 α, 예를 들어, 전기적으로 위상각 120도 차이가 나도록 배치될 수 있다.
한편, 도 10을 참조하면, 도 8의 제1이동자(110)와 제2이동자(120)의 치형(111/121) 구성과 이격 거리(0)를 갖는 경우에 있어서, 모든 치형들(111/121)에 상권선들을 권선하지 않고, 일부 치형들에만 상권선을 권선할 수도 있다. 마찬가지로, 도 9의 제1이동자(110)와 제2이동자(120)의 치형(111/121) 구성과 이격거리(α)를 갖는 경우에 있어서도, 도 11과 같이, 모든 치형들(111/121)에 상권선들을 권선하지 않고, 일부 치형들에만 상권선을 권선할 수도 있다. 예를 들어, 각 상에 대하여, 제2이동자(120)의 해당 상(U, V, 또는 W)에만 해당 상권선을 권선하고, 제1이동자(110)의 /상(/U, /V, 또는 /W)에만 해당 상권선을 권선할 수 있다. 이때, 각 상에 대하여 제1 이동자(110)의 상권선과 180도 위상 차이를 갖는 제2 이동자(120)의 상권선을 직렬연결한다.
도 12는 본 발명에 따른 이동자(110)의 양측에 고정자(150/160)를 배치한 경우의 적용예이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 전기기기는, 하나의 이동자(110)를 사이에 두고 이동자(1110)의 운동 방향과 수직한 방향으로 그 양측에 각각 이동자(110)와 대향하는 면에 각각 영구자석(152/162)과 고정자돌극(151/161)을 가지는 고정자(150/160)를 배치하여 이동자(110)와 2개의 고정자(150/160) 사이의 자기 흡인력을 상쇄시키는 구조를 포함한다. 여기서, 이동자(110)는 2개의 고정자(150/160)와 대향하는 면에 각각 양측으로 도 2 내지 도 6과 유사하게 치형들(111)에 상권선들(112)을 구비할 수 있다. 여기서, 2개의 고정자(150/160) 중 한 고정자(150)의 영구자석(152)은 대향하게 배치된 다른 고정자(160)의 고정자돌극(161)과 서로 마주보도록 배치하는 것이 바람직하다.
도 13은 본 발명에 따른 고정자(150)의 양측에 이동자(110/120)를 배치한 경우의 적용예이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 전기기기는, 두 개의 이동자(110/120)가 서로 대향하게 배치되고 두 개의 이동자(110/120) 사이에는, 그 운동 방향과 수직한 방향의 양측으로 그 대향하는 면에 도 2 내지 도 6과 유사하게 영구자석(151)과 고정자돌극(152)을 구비한 고정자(150)를 배치하여 두 개의 이동자(110/120)와 고정자(150) 사이의 자기 흡인력을 상쇄시키는 구조를 포함한다. 여기서, 고정자(150)의 양측에 구비된 영구자석(151)과 고정자돌극(152)의 반복 형태는, 한 측면에 영구자석(151)을 배치하고, 그 반대면의 대응 위치에는 고정자돌극(152)을 배치하는 반복 구조가 바람직하다.
도 14는 본 발명에 따른 이동자(110)를 공심 형태로 적용한 예이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 전기기기는, 도 2 내지 도 6과 유사하게 영구자석과 고정자돌극을 가지는 두개의 고정자(150/160)를 서로 대향하게 위치시키고, 두 개의 고정자(150/160) 사이에는 철심없이 공심형태로 도 2 내지 도 6과 유사한 상권선 구조를 갖도록 한 이동자(110)를 배치한 구조이다. 여기서, 도 12와 유사하게, 2개의 고정자(150/160) 중 한 고정자(150)의 영구자석은 대향하게 배치된 다른 고정자(160)의 고정자돌극과 서로 마주보도록 배치하는 것이 바람직하다.
지금까지 설명한, 도 12 내지 도 14의 구조는, 도 2 내지 도 6과 같이 이동자가 하나인 경우에만 적용될 수 있는 것은 아니며, 도 7 내지 도 11과 같이 이동자가 두개 또는 그 이상인 경우에도 약간의 설계 변경을 통하여 적용될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
한편, 본 발명의 도 2내지 도 6과 같은 구조는 도 15 및 도 16과 같이 회전형 전기기기 형태로 적용될 수 있다.
도 15를 참조하면, 예를 들어, 도 3과 같은 고정자(150)를, 원형 고정자(210) 내부의 원형 회전자(250)에 이용할 수 있으며, 고정자(210)는, 도 3과 같이, 3상인 경우(N=3)에, U와 /U 상이 인접하여 반복되는 형태의 4개로 이루어진 상권선 그룹에서 이 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 U와 /U 상의 권선들을 직렬 연결할 수 있다. 또한, 고정자(210)에서 V와 /V 상이 인접하여 반복되는 형태의 4개로 이루어진 상권선 그룹에서 이 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 V와 /V 상의 권선들을 직렬 연결할 수 있다. 또한, W와 /W 상이 인접하여 반복되는 형태의 4개로 이루어진 상권선 그룹에서 이 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 W와 /W 상의 권선들을 직렬 연결할 수 있다.
여기서, U, V, W 각 상권선 그룹의 상권선 수는 도 2와 같이 2개일 수도 있으며, 도 3과 같이 4 개 일 수도 있고, 경우에 따라서는 더 많은 짝수개, 또는 3,5,7..등 홀수개일 수도 있다.
여기서, 각 상권선 그룹의 상권선들은 일정간격 β, 예를 들어, 전기적으로 위상각 180도 차이가 나도록 나란히 권선되며, 상권선 그룹 간 이격 거리는 예를 들어, 180/N, 즉, N=3인 경우에 전기적으로 위상각 60도 차이가 나도록 배치되고, 결국, 두 그룹의 인접하는 양끝 상권선들은 일정간격 α, 예를 들어, 전기적으로 위상각 120도 차이가 나도록 배치된다.
또한, 도 16을 참조하면, 도 5와 같은 고정자(150)를, 원형 고정자(210) 내부의 원형 회전자(250)에 이용할 수 있으며, 고정자(210)의 치형들(211)은 도 5와 같이 동일 간격 δ로 배치할 수 있다. 여기서, 각 상권선 그룹에서 치형들(211)에 권선된 상권선들(짝수개 또는 홀수개) 중 한 쌍 이상의 해당 상과 그 /상의 권선들이 직렬 연결된다. δ는 [수학식 1]과 같이 결정될 수 있다.
도 15와 도 16과 같이, 본 발명의 도 2내지 도 6과 같은 구조가 내전형 전기기기 형태로 적용될 수 있을 뿐만 아니라, 당업자라면 약간의 설계 변경을 통하여, 본 발명의 도 2내지 도 6과 같은 구조를 외전형 전기기기 형태로도 적용될 수 있을 것이다.
지금까지 설명한 본 발명에 따른 이중돌극형 전기기기는, 고정자를 영구자석과 이와 이웃하는 고정자 돌극으로 구성할 수 있어서 종래 형태보다 영구자석 사용량을 절감할 수 있고, 전기적으로 소정 위상각으로 이격되도록 제 1 이동자와 제 2 이동자를 배치하는 구조를 통하여 추력과 수직력의 맥동 저감이 가능한 전기기기를 제공할 수 있으며, 이동자 또는 고정자의 양측식 배치를 통해 자기 흡인력을 상쇄시킬 수 있다. 이에 따라 본 발명에 따른 이중돌극형 전기기기는, 저소음/저진동, 고정밀, 고추력 운동이 확보되므로, 직접구동 또는 정밀위치제어가 요구되는 분야나, 발전기, 압축기, 가공기, 산업용 전기기기 등 선형 또는 회전 운동이 요구되는 다양한 응용기기에 사용될 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (18)

  1. 전기기기에 있어서,
    이동자가 고정자에 대향하여 운동하며,
    상기 이동자는 N(전원 위상의 수)의 배수 개의 치형들과 상기 치형들에 권선되는 상권선들을 가지고, 상기 이동자의 상권선들 중 한쌍 이상이 서로 180도 위상 차이를 가지면서 이웃하게 배치된 것을 특징으로 하는 전기기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동자는 N상 각각을 위한 상권선들 및 상기 N상 각각과180도 위상 차이를 갖는 상권선들을 포함하며, 상기 이동자의 상권선들 중 한쌍 이상이 직렬 연결된 것을 특징으로 하는 전기기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 고정자는 복수의 고정자돌극들이 형성된 철심의 각 고정자돌극 사이의 함몰된 부분에 배치된 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동자는 3상 U, V, W 각각을 위한 상권선들 및 상기 3상 각각과180도 위상 차이(/U, /V, /W)를 갖는 상권선들을 포함하되,
    U와 /U 상 또는 U와 /U 상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제1 상권선 그룹;
    V와 /V 상 또는 V와 /V 상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제2 상권선 그룹; 및
    W와 /W상 또는 W와 /W상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제3 상권선 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 상권선 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 U와 /U 상의 권선들을 직렬 연결하고,
    상기 제2 상권선 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 V와 /V 상의 권선들을 직렬 연결하며,
    상기 제3 상권선 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 W와 /W상의 권선들을 직렬 연결한 것을 특징으로 하는 전기기기.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동자에서 N상 각각의 상권선 그룹에 4개 이상의 짝수개의 상권선들을 포함하고, 각 상권선 그룹에서 선택적으로 한 쌍 이상의 일부 치형들에만 서로 180도 위상차이가 있는 상권선들을 권선하고 직렬 연결시킨 것을 특징으로 하는 전기기기.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동자에서 상기 치형들은 동일 간격 δ로 배치되며, N상 각각의 상권선 그룹에 복수의 상권선들을 포함하고, 각 상권선 그룹에 포함된 상권선들 중 한 쌍 이상의 해당 상과 그 /상의 권선들이 직렬 연결되며, 상기 고정자는 복수의 고정자돌극들이 형성된 철심의 각 고정자돌극 사이의 함몰된 부분에 배치된 영구자석을 포함하며,
    여기서, δ = (Nt ± m)τp / Nt에 따라 결정되고, Nt 는 이동자에 형성된 치형들의 갯수, m은 Nt 보다 작은 자연수, τp 는 영구자석의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝에 인접한 고정자돌극 까지의 거리에 해당하는 자극 간격이며,
    직렬 연결되는 상기 해당 상과 그 /상의 권선들은 서로 전류 방향이 반대인 것을 특징으로 하는 전기기기.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동자에서 상기 치형들을 동일 간격으로 배치하고, N상 각각의 해당 상과 그 /상으로 이루어지는 상권선들이 인접하지 않도록 상권선들을 배치한 것을 특징으로 하는 전기기기.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동자의 운동 방향과 수직 방향의 양측에 각각의 상기 고정자를 배치하여 상기 이동자와 각각의 상기 고정자 간의 자기 흡인력을 상쇄하는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기기.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정자의 양측에 각각의 상기 이동자를 배치하여 상기 고정자와 각각의 상기 이동자 간의 자기 흡인력을 상쇄하는 것을 특징으로 하는 전기기기.
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동자는 철심없이 공심 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 전기기기.
  12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정자는 원형이며,
    상기 이동자는 상기 고정자 주위를 내전 또는 외전하는 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기기.
  13. 전기기기에 있어서,
    제1 이동자와 제2 이동자가 고정자에 대향하여 운동하며,
    상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자는 각각 N(전원 위상의 수)의 배수 개의 치형들과 상기 치형들에 권선되는 상권선들을 가지고,
    상기 제1 이동자 또는 상기 제2 이동자의 상권선들 중 한쌍 이상이 서로 180도 위상 차이를 가지면서 이웃하게 배치된 것을 특징으로 하는 전기기기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자는 각각 N상 각각을 위한 상권선들 및 상기 N상 각각과180도 위상 차이를 갖는 상권선들을 포함하며, 상기 제1 이동자 또는 상기 제2 이동자의 상권선들 중 한쌍 이상이 직렬 연결되거나, 상기 제1 이동자와 상기 제2 이동자 사이에 서로 180도 위상 차이를 갖는 상권선 쌍들 중 한쌍 이상이 직렬 연결된 것을 특징으로 하는 전기기기.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 고정자는 복수의 고정자돌극들이 형성된 철심의 각 고정자돌극 사이의 함몰된 부분에 배치된 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기기.
  16. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자는 각각 3상 U, V, W 각각을 위한 상권선들 및 상기 3상 각각과180도 위상 차이(/U, /V, /W)를 갖는 상권선들을 포함하되,
    U와 /U 상 또는 U와 /U 상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제1 상권선 그룹;
    V와 /V 상 또는 V와 /V 상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제2 상권선 그룹; 및
    W와 /W상 또는 W와 /W상이 인접하여 반복되는 형태의 홀수개 또는 짝수개로 이루어진 제3 상권선 그룹을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기기기.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 이동자의 홀수개의 상권선들이 포함된 상권선 그룹과 상기 제2 이동자의 홀수개의 상권선들이 포함된 상권선 그룹 사이에,
    각 상에 대하여 서로 180도 위상 차이를 갖는 상권선 쌍들 중 한쌍 이상을 직렬연결 한 것을 특징으로 하는 전기기기.
  18. 제13항 또는 제14항에 있어서,
    상기 제1 이동자 및 상기 제2 이동자에서, N상 각각의 상권선 그룹에 3개 이상의 홀수개의 치형들에 권선되는 상권선들을 포함하고, 상기 제1 이동자의 각 상권선 그룹의 해당 상의 상권선들만 권선하고, 상기 제2 이동자의 상기 해당 상에 180도 위상차이가 있는 상권선들만 권선하며, 각 상에 대하여 상기 제1 이동자의 상권선과 180도 위상 차이를 갖는 상기 제2 이동자의 상권선을 직렬연결 한 것을 특징으로 하는 전기기기.
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