WO2021194241A1 - 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터 - Google Patents

다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2021194241A1
WO2021194241A1 PCT/KR2021/003615 KR2021003615W WO2021194241A1 WO 2021194241 A1 WO2021194241 A1 WO 2021194241A1 KR 2021003615 W KR2021003615 W KR 2021003615W WO 2021194241 A1 WO2021194241 A1 WO 2021194241A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
input terminal
conductor
coil
coil units
conductor material
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/003615
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이의천
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to US17/913,157 priority Critical patent/US20230179135A1/en
Publication of WO2021194241A1 publication Critical patent/WO2021194241A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/22—Multiple windings; Windings for more than three phases
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/02—Windings characterised by the conductor material
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/022—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/06—Machines characterised by the wiring leads, i.e. conducting wires for connecting the winding terminations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to a driving motor, and more particularly, to a six-phase driving motor designed to obtain high efficiency in the entire section including high-speed driving and low-speed driving, including an input terminal made of a multi-conductor material.
  • three-phase alternating current electricity refers to a form of alternating current in which three single-phase alternating sine waves, that is, R-phase, S-phase, and T-phase, have a phase angle of 120° to each other.
  • the three-phase driving motor driven by such three-phase alternating current electricity generates a rotating magnetic field in the winding of the stator, and has a structure in which the rotor rotates according to the rotating magnetic field.
  • the three-phase driving motor forms a plurality of slots between a plurality of cores provided in a stator, and a coil is wound in the slots. Therefore, when an alternating current is applied to the coil provided in the stator, a rotating magnetic field is generated in the stator, and rotational torque can be generated in the rotor by the rotating magnetic field.
  • the coil applied to such a three-phase driving motor is generally made of the same material as a whole.
  • the coil is collectively formed of a copper material, a low-speed and high-efficiency effect can be obtained, and when the coil is formed of an aluminum material, a high-speed and high-efficiency effect can be obtained.
  • the conventional driving motor has a problem in that the field to which the driving motor is applied is limited depending on the material of the coil.
  • the present invention is an invention devised to solve the problems of the prior art, and provides high efficiency over the entire section by designing a driving motor with 6 phases and applying different conductor materials with 3 phases as a group have a purpose to
  • a six-phase driving motor including an input end made of a multi-conductor material of the present invention for achieving the above object includes a rotor and n cores (n is a natural number greater than 6) provided to surround the circumference of the rotor
  • the stator is wound to surround each of the cores, and includes n coil units connected to each other by end turns, and an input terminal connected to three coil units selected from among the n coil units, respectively, and formed of a first conductor material.
  • the first input terminal part and the first input terminal part are respectively connected to selected three coil units selected from among other coil units other than the three coil units to which the first input terminal part is connected, the input terminal formed of a second conductor material different from the first conductor and a second input terminal unit forming a six-phase input terminal together with the first input terminal unit.
  • the first input terminal part and the second input terminal part may be connected to a coil unit wound on a core located on opposite sides with respect to the center point of the stator.
  • each of the first input terminal part and the second input terminal part may be connected to three coil units adjacent to each other in succession.
  • the first conductor may be formed of a material having higher conductivity than the second conductor.
  • the rotor when the rotor is driven at less than a preset reference speed, it is controlled to apply a current through the first input terminal part, and when the rotor is driven at a preset reference speed or more, the current is supplied through the second input terminal part It can be controlled to apply.
  • the rotor when the rotor is driven at a maximum speed higher than the reference speed, it may be controlled to apply a current through the first input terminal part and the second input terminal part.
  • the first conductor may include a copper material
  • the second conductor may include an aluminum material
  • the input terminal of the first input terminal part and the input terminal of the second input terminal part are connected to form a right angle from the coil connection part so that a coil connection part connected to the coil unit, one end of which is parallel to the end turn, is formed from the coil connection part, and extends by a predetermined length It may include at least one or more of an extension part and a power connector connected to the other end of the extension part to form a preset angle, extending in a lateral direction of the stator, and connected to an external power source.
  • the six-phase driving motor including an input terminal made of a multi-conductor material of the present invention for solving the above problems is a six-phase driving motor designed as a six-phase, three-phase group as a group and different conductor materials are applied. , has the advantage of providing high efficiency over the entire section from low speed to high speed.
  • FIG. 1 is a view showing a state of a six-phase driving motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a view showing a state of a first input terminal in the six-phase driving motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a state of the second input terminal in the six-phase driving motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing a state of a six-phase driving motor according to an embodiment of the present invention.
  • the electric motor includes a rotor 100 , a stator 200 , a coil unit 300 , a first input terminal part 500 and a second input terminal part 600 . consists of including
  • the stator 200 includes a ring-shaped inner peripheral portion 210 and n cores (n is a natural number greater than 6) on which the coil unit 300 is mounted, and such a core is formed around the inner peripheral portion 210 .
  • n cores a natural number greater than 6
  • the rotor 100 includes an outer peripheral portion 110 provided in a shape surrounding the stator 200, and a plurality of permanent magnets 120 provided between the outer peripheral portion 110 and the stator 200. do.
  • the permanent magnet 120 may be replaced with a field winding.
  • the electric motor according to the present embodiment has a form in which the rotating rotor 100 is provided outside the stator 200, and the rotor 100 may be connected to a target to which rotational driving force is transmitted.
  • a hollow 212 into which an external structure for fixing the stator 200 is inserted may be formed inside the inner peripheral portion 210 of the stator 200 .
  • the inner peripheral surface of the inner peripheral portion 210 is coupled to the external structure is further provided with a rotation preventing protrusion 214 to prevent the rotation of the stator (200).
  • n coil units 300 (n is a natural number greater than 6) provided in the stator 200 may be electrically connected by an end turn 400 connecting each coil unit 300 to each other. .
  • first input terminal part 500 is connected to three selected coil units 300 among the n coil units 300, and the second input terminal part 600 is connected to the other three coil units 300, respectively. have.
  • FIG. 2 is a view showing the state of the first input terminal unit 500 in the six-phase driving motor according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a six-phase driving motor according to an embodiment of the present invention, It is a view showing the state of the second input terminal unit (600).
  • the first input terminal unit 500 is connected to three coil units 300 selected from among the n coil units 300, respectively, and is formed of a first conductor material. and input terminals 510 , 520 , and 530 . These will be referred to as the 1-1 input terminal 510, the 1-2 input terminal 520, and the 1-3 input terminal 530, respectively, for convenience of description below.
  • the second input terminal unit 600 is respectively connected to three selected coil units 300 from among the other coil units 300 other than the three coil units 300 to which the first input terminal unit 500 is connected, and input terminals 610 , 620 , and 630 formed of a first conductor and a different type of second conductor material. These will be referred to as a 2-1 input terminal 610, a 2-2 input terminal 620, and a 2-3 input terminal 630, respectively, for convenience of description below.
  • the first input terminal part 500 and the second input terminal part 600 may form a six-phase input terminal together.
  • the first input terminal part 500 and the second input terminal part 600 are connected to the coil unit 300 wound on cores located on opposite sides with respect to the center point of the stator 200 .
  • the reason for doing this is to secure the maximum separation distance between the first input terminal part 500 and the second input terminal part 600 so that the respective connection structures do not interfere with each other, and the center of gravity of the entire driving motor is not eccentric to one side. in order to avoid
  • each of the input terminals 510, 520, 530 of the first input terminal unit 500 and the input terminals 610, 620, 630 of the second input terminal unit 600 is successively adjacent to each other three coil units (300) can be connected to
  • the 1-1 input terminal 510 and the 1-3 input terminal 530 of the first input terminal part 500 are coil connection parts connected to the connection part 330 of the coil unit 300, respectively. (512, 532) and the extension parts (514, 534) that are connected to form a right angle from the coil connection parts (512, 532) so that one end is parallel to the end turn (400) and extends by a predetermined length, the extension part It is connected to form a preset angle from the other end of the (514, 534) and extends in the lateral direction of the stator 200, and has a form including power connection parts (516, 536) connected to an external power source.
  • first and second input terminals 520 of the first input terminal part 500 include a coil connection part 522 connected to the connection part 330 of the coil unit 300 and a preset coil connection part 522 from the coil connection part 522 . It is connected to form an angle and extends in the lateral direction of the stator 200, has a form including a power connection part 526 connected to an external power source, and has a form in which the extension part is omitted.
  • the 1-1 input terminal 510, the 1-2 input terminal 520, and the 1-3 input terminal 530 are connected to the stator 200 in a form in which the power connection parts 516, 526, and 536 are parallel to each other. Since it extends in the lateral direction, it can have a simpler connection structure.
  • the 2-1 input terminal 610 and the 2-3 input terminal 630 of the second input terminal part 600 are coil connection parts connected to the connection part 330 of the coil unit 300, respectively. (612, 632) and the extension parts (614, 634) that are connected to form a right angle from the coil connection parts (612, 632) so that one end is parallel to the end turn (400) and extends by a predetermined length, the extension part It is connected to form a preset angle from the other end of the (614, 634) and extends in the lateral direction of the stator 200, and has a form including power connection parts (616, 636) connected to an external power source.
  • the 2-2 input terminal 620 of the second input terminal part 600 includes a coil connection part 622 connected to the connection part 330 of the coil unit 300 and a preset coil connection part 622 from the coil connection part 622 . It is connected to form an angle and extends in the lateral direction of the stator 200, has a form including a power connection unit 626 connected to an external power source, and has a form in which the extension is omitted.
  • the 2-1 th input terminal 610, the 2-2 input terminal 620, and the 2-3 input terminal 630 are connected to the stator 200 in a form in which the power connection parts 616, 626, and 636 are parallel to each other. Since it extends in the lateral direction of the , it can have a simpler connection structure like the first input terminal unit 500 .
  • the first input terminal unit 500 may be formed of a first conductor material
  • the second input terminal unit 600 may be formed of a second conductor material different from the first conductor material.
  • the first conductor may be formed of a material having a higher conductivity than the second conductor. Accordingly, in the six-phase driving motor of this embodiment, when the rotor 100 is driven at less than a preset reference speed, the It may be controlled to apply a current through the first input terminal unit 500 , and when the rotor 100 is driven at a preset reference speed or higher, it is controlled to apply a current through the second input terminal unit 600 . can be
  • current is applied through the first input terminal unit 500 of high conductivity at low speed, and current is applied through the second input terminal unit 600 of low conductivity at high speed, and at the maximum output It may have a selective current application feature in which current is applied through both the first input terminal part 500 and the second input terminal part 600, which is to solve the AC resistance problem to have high efficiency over the entire section.
  • the first conductor includes a copper material and the second conductor includes an aluminum material, but this is not limited by the present embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터는, 로터, 상기 로터의 둘레를 감싸도록 구비되는 n개의 코어(n은 6보다 큰 자연수)를 포함하는 스테이터, 상기 코어 각각을 감싸도록 권선되며, 서로 엔드턴에 의해 연결되는 n개의 코일유닛, 상기 n개의 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되며, 제1도전체 재질로 형성되는 입력단을 포함하는 제1입력단자부 및 상기 제1입력단자부가 연결된 3개의 코일유닛 외의 다른 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되며, 상기 제1도전체와 이종의 제2도전체 재질로 형성되는 입력단을 포함하여, 상기 제1입력단자부와 함께 6상 입력단을 형성하는 제2입력단자부를 포함한다.

Description

다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터
본 발명은 구동모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하여 고속 구동 및 저속 구동에 걸친 전 구간에서 고효율을 얻을 수 있도록 설계된 6상 구동모터에 관한 것이다.
일반적으로 3상 교류 전기는 단상 교류 정현파 3개, 즉 R상, S상, T상이 서로 위상각 120°를 가지며 진행하는 교류의 형태를 말한다. 그리고 이와 같은 3상 교류 전기로 구동하는 3상 구동모터는 스테이터의 권선에 회전자계를 생성시키고, 이와 같은 회전자계를 따라 로터가 회전되는 구조를 가진다.
구체적으로 3상 구동모터는 스테이터에 구비되는 복수 개의 코어 사이에 다수의 슬롯들을 형성하고 있으며, 그 슬롯 내에는 코일이 권선된다. 따라서 스테이터에 구비된 코일에 교류 전류를 인가하게 되면, 스테이터에서는 회전 자기장을 발생시키게 되며, 회전 자기장에 의하여 로터에 회전 토크를 발생시킬 수 있다.
이와 같은 3상 구동모터에 적용되는 코일은 전체적으로 동일한 재질로 이루어지는 것이 일반적이다. 예컨대, 코일이 일괄적으로 구리 재질로 형성될 경우에는 저속 고효율 효과를 얻을 수 있으며, 알루미늄 재질로 형성될 경우에는 고속 고효율 효과를 얻을 수 있다.
따라서 종래의 구동모터는, 코일의 재질에 따라 구동모터가 적용되는 분야가 제한되는 문제가 있었다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 구동모터를 6상으로 설계하고, 3상을 한 그룹으로 하여 서로 다른 도전체 재질을 적용함에 따라 전 구간에 걸쳐 고효율을 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터는, 로터, 상기 로터의 둘레를 감싸도록 구비되는 n개의 코어(n은 6보다 큰 자연수)를 포함하는 스테이터, 상기 코어 각각을 감싸도록 권선되며, 서로 엔드턴에 의해 연결되는 n개의 코일유닛, 상기 n개의 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되며, 제1도전체 재질로 형성되는 입력단을 포함하는 제1입력단자부 및 상기 제1입력단자부가 연결된 3개의 코일유닛 외의 다른 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되며, 상기 제1도전체와 이종의 제2도전체 재질로 형성되는 입력단을 포함하여, 상기 제1입력단자부와 함께 6상 입력단을 형성하는 제2입력단자부를 포함한다.
이때 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부는 상기 스테이터의 중심점을 기준으로 서로 반대 측에 위치한 코어에 권선된 코일유닛에 연결될 수 있다.
그리고 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부 각각은, 서로 연속하게 인접한 3개의 코일유닛에 연결될 수 있다.
여기서 상기 제1도전체는 상기 제2도전체보다 도전성이 높은 재질로 형성될 수 있다.
한편 상기 로터가 기 설정된 기준속도 미만으로 구동되는 경우, 상기 제1입력단자부를 통해 전류를 인가하도록 제어되며, 상기 로터가 기 설정된 기준속도 이상으로 구동되는 경우, 상기 제2입력단자부를 통해 전류를 인가하도록 제어될 수 있다.
더불어 상기 로터가 상기 기준속도보다 높은 최대속도로 구동되는 경우, 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부를 통해 전류를 인가하도록 제어될 수 있다.
이때 상기 제1도전체는 구리 재질을 포함하며, 상기 제2도전체는 알루미늄 재질을 포함할 수 있다.
그리고 상기 제1입력단자부의 입력단 및 상기 제2입력단자부의 입력단은, 상기 코일유닛과 연결되는 코일연결부, 일단이 상기 엔드턴과 평행하도록 상기 코일연결부로부터 직각을 이루도록 연결되며, 소정 길이만큼 연장되는 연장부 및 상기 연장부의 타단으로부터 기 설정된 각도를 이루도록 연결되어 상기 스테이터의 측 방향으로 연장되며, 외부의 전원과 연결되는 전원연결부중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터는, 구동모터를 6상으로 설계하고, 3상을 한 그룹으로 하여 서로 다른 도전체 재질을 적용함에 따라, 저속에서부터 고속에 이르기까지 전체 구간에 걸쳐 고효율을 제공할 수 있는 장점을 가진다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 6상 구동모터의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 6상 구동모터에 있어서, 제1입력단자부의 모습을 나타낸 도면; 및
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 6상 구동모터에 있어서, 제2입력단자부의 모습을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 6상 구동모터의 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기는 로터(100), 스테이터(200), 코일유닛(300), 제1입력단자부(500) 및 제2입력단자부(600)를 포함하여 구성된다.
상기 스테이터(200)는 링 형상의 내주부(210)와, 코일유닛(300)이 장착되는 n개의 코어(n은 6보다 큰 자연수)를 포함하며, 이와 같은 코어는 내주부(210)의 둘레를 따라 복수 개가 배열된다.
그리고 상기 로터(100)는 상기 스테이터(200)를 둘레를 감싸는 형태로 구비되는 외주부(110)와, 상기 외주부(110) 및 상기 스테이터(200) 사이에 구비되는 복수 개의 영구자석(120)을 포함한다. 여기서 영구자석(120)은 계자권선으로 대체될 수도 있음은 물론이다.
즉 본 실시예에 따른 전동기는 회전되는 로터(100)가 스테이터(200)의 외측에 구비되는 형태를 가지며, 상기 로터(100)는 회전 구동력을 전달하고자 하는 대상에 연결될 수 있다.
또한 본 실시예에서 상기 스테이터(200)의 내주부(210) 내측에는, 상기 스테이터(200)를 고정시키기 위한 외부 구조물이 삽입되는 중공(212)이 형성될 수 있다. 그리고 상기 내주부(210)의 내주면에는 외부 구조물과 결합되어 상기 스테이터(200)의 회전을 방지하는 회전방지돌기(214)가 더 구비된다.
더불어 이와 같은 스테이터(200)에 구비되는 n개(n은 6보다 큰 자연수)의 코일유닛(300)은 각각의 코일유닛(300)을 서로 연결하는 엔드턴(400)에 의해 전기적으로 연결될 수 있다.
그리고 상기 n개의 코일유닛(300) 중 선택된 3개의 코일유닛(300)에는 제1입력단자부(500)가, 그리고 또 다른 3개의 코일유닛(300)에는 제2입력단자부(600)가 각각 연결될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 6상 구동모터에 있어서, 제1입력단자부(500)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 6상 구동모터에 있어서, 제2입력단자부(600)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1입력단자부(500)는 상기 n개의 코일유닛(300) 중 선택된 3개의 코일유닛(300)에 각각 연결되며, 제1도전체 재질로 형성되는 입력단(510, 520, 530)을 포함한다. 이들은 이하 설명의 편의를 위해 각각 제1-1입력단(510), 제1-2입력단(520) 및 제1-3입력단(530)으로 칭하도록 한다.
또한 상기 제2입력단자부(600)는 상기 제1입력단자부(500)가 연결된 3개의 코일유닛(300) 외의 다른 코일유닛(300) 중 선택된 3개의 코일유닛(300)에 각각 연결되며, 상기 제1도전체와 이종의 제2도전체 재질로 형성되는 입력단(610, 620, 630)을 포함한다. 이들은 이하 설명의 편의를 위해 각각 제2-1입력단(610), 제2-2입력단(620) 및 제2-3입력단(630)으로 칭하도록 한다.
즉 이에 따라 상기 제1입력단자부(500) 및 상기 제2입력단자부(600)는 함께 6상 입력단을 형성할 수 있다.
특히 본 실시예에서 상기 제1입력단자부(500) 및 상기 제2입력단자부(600)는 상기 스테이터(200)의 중심점을 기준으로 서로 반대 측에 위치한 코어에 권선된 코일유닛(300)에 연결된 형태를 가진다.
이와 같이 하는 이유는 제1입력단자부(500) 및 제2입력단자부(600)의 이격 거리를 최대로 확보하여 각각의 연결 구조가 서로 간섭되지 않도록 하고, 구동모터 전체의 무게중심이 일측으로 편심되지 않도록 하기 위해서이다.
또한 상기 제1입력단자부(500)의 입력단(510, 520, 530)과 상기 제2입력단자부(600)의 입력단(610, 620, 630) 각각은, 서로 연속하게 인접한 3개의 코일유닛(300)에 연결될 수 있다.
이는 상기 제1입력단자부(500) 및 상기 제2입력단자부(600)가 점유하는 면적을 최소화하고, 결선 구조를 가능한 단순화하기 위한 것이다.
한편 본 실시예에서 상기 제1입력단자부(500)의 제1-1입력단(510)과 제1-3입력단(530)은, 각각 상기 코일유닛(300)의 연결부(330)와 연결되는 코일연결부(512, 532)와, 일단이 상기 엔드턴(400)과 평행하도록 상기 코일연결부(512, 532)로부터 직각을 이루도록 연결되며, 소정 길이만큼 연장되는 연장부(514, 534)와, 상기 연장부(514, 534)의 타단으로부터 기 설정된 각도를 이루도록 연결되어 상기 스테이터(200)의 측 방향으로 연장되며, 외부의 전원과 연결되는 전원연결부(516, 536)을 포함하는 형태를 가진다.
또한 상기 제1입력단자부(500)의 제1-2입력단(520)은, 상기 코일유닛(300)의 연결부(330)과 연결되는 코일연결부(522)와, 상기 코일연결부(522)로부터 기 설정된 각도를 이루도록 연결되어 상기 스테이터(200)의 측 방향으로 연장되며, 외부의 전원과 연결되는 전원연결부(526)을 포함하는 형태를 가지며, 연장부가 생략된 형태를 가진다.
이에 따라 상기 제1-1입력단(510), 제1-2입력단(520) 및 제1-3입력단(530)은 각각의 전원연결부(516, 526, 536)가 평행한 형태로 스테이터(200)의 측 방향으로 연장되므로, 보다 간소한 결선 구조를 가질 수 있다.
마찬가지로 본 실시예에서 상기 제2입력단자부(600)의 제2-1입력단(610)과 제2-3입력단(630)은, 각각 상기 코일유닛(300)의 연결부(330)와 연결되는 코일연결부(612, 632)와, 일단이 상기 엔드턴(400)과 평행하도록 상기 코일연결부(612, 632)로부터 직각을 이루도록 연결되며, 소정 길이만큼 연장되는 연장부(614, 634)와, 상기 연장부(614, 634)의 타단으로부터 기 설정된 각도를 이루도록 연결되어 상기 스테이터(200)의 측 방향으로 연장되며, 외부의 전원과 연결되는 전원연결부(616, 636)을 포함하는 형태를 가진다.
또한 상기 제2입력단자부(600)의 제2-2입력단(620)은, 상기 코일유닛(300)의 연결부(330)과 연결되는 코일연결부(622)와, 상기 코일연결부(622)로부터 기 설정된 각도를 이루도록 연결되어 상기 스테이터(200)의 측 방향으로 연장되며, 외부의 전원과 연결되는 전원연결부(626)을 포함하는 형태를 가지며, 연장부가 생략된 형태를 가진다.
이에 따라 상기 제2-1입력단(610), 제2-2입력단(620) 및 제2-3입력단(630)은 각각의 전원연결부(616, 626, 636)가 평행한 형태로 스테이터(200)의 측 방향으로 연장되므로, 제1입력단자부(500)와 같이 보다 간소한 결선 구조를 가질 수 있다.
한편 전술한 바와 같이 상기 제1입력단자부(500)는 제1도전체 재질로 형성될 수 있으며, 상기 제2입력단자부(600)는 제1도전체와는 이종의 제2도전체 재질로 형성될 수 있다.
여기서 상기 제1도전체는 상기 제2도전체보다 도전성이 높은 재질로 형성될 수 있으며, 이에 따라 본 실시예의 6상 구동모터는 상기 로터(100)가 기 설정된 기준속도 미만으로 구동되는 경우, 상기 제1입력단자부(500)를 통해 전류를 인가하도록 제어될 수 있으며, 상기 로터(100)가 기 설정된 기준속도 이상으로 구동되는 경우에는, 상기 제2입력단자부(600)를 통해 전류를 인가하도록 제어될 수 있다.
한편 본 실시예의 6상 구동모터는 상기 로터(100)가 상기 기준속도보다 높은 최대속도로 구동되는 경우, 상기 제1입력단자부(500) 및 상기 제2입력단자부(600) 모두를 통해 전류를 인가하도록 제어될 수 있다.
즉 본 실시예의 6상 구동모터는 저속에서 고도전성의 제1입력단자부(500)를 통해 전류가 인가되며, 고속에서는 저도전성의 제2입력단자부(600)를 통해 전류가 인가되고, 최대 출력에서는 제1입력단자부(500) 및 제2입력단자부(600) 모두를 통해 전류가 인가되는 선택적 전류 인가 특징을 가질 수 있으며, 이는 교류저항 문제를 해결하여 전 구간에 걸쳐 고효율성을 가지도록 하기 위한 것이다.
특히 본 실시예에서 상기 제1도전체는 구리 재질을 포함하며, 상기 제2도전체는 알루미늄 재질을 포함하는 것으로 하였으나, 이는 본 실시예에 의해 제한되는 것이 아님은 물론이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
110: 외주부
120: 영구자석
200: 스테이터
210: 내주부
212: 중공
214: 회전방지돌기
300: 코일유닛
400: 엔드턴
500: 제1입력단자부
510: 제1-1입력단
520: 제1-2입력단
530: 제1-3입력단
600: 제2입력단자부
610: 제2-1입력단
620: 제2-2입력단
630: 제2-3입력단

Claims (8)

  1. 로터;
    상기 로터의 둘레를 감싸도록 구비되는 n개의 코어(n은 6보다 큰 자연수)를 포함하는 스테이터;
    상기 코어 각각을 감싸도록 권선되며, 서로 엔드턴에 의해 연결되는 n개의 코일유닛;
    상기 n개의 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되며, 제1도전체 재질로 형성되는 입력단을 포함하는 제1입력단자부; 및
    상기 제1입력단자부가 연결된 3개의 코일유닛 외의 다른 코일유닛 중 선택된 3개의 코일유닛에 각각 연결되며, 상기 제1도전체와 이종의 제2도전체 재질로 형성되는 입력단을 포함하여, 상기 제1입력단자부와 함께 6상 입력단을 형성하는 제2입력단자부;
    를 포함하는,
    다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부는 상기 스테이터의 중심점을 기준으로 서로 반대 측에 위치한 코어에 권선된 코일유닛에 연결되는,
    다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부 각각은, 서로 연속하게 인접한 3개의 코일유닛에 연결되는,
    다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1도전체는 상기 제2도전체보다 도전성이 높은 재질로 형성되는,
    다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로터가 기 설정된 기준속도 미만으로 구동되는 경우, 상기 제1입력단자부를 통해 전류를 인가하도록 제어되며,
    상기 로터가 기 설정된 기준속도 이상으로 구동되는 경우, 상기 제2입력단자부를 통해 전류를 인가하도록 제어되는,
    다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 로터가 상기 기준속도보다 높은 최대속도로 구동되는 경우, 상기 제1입력단자부 및 상기 제2입력단자부를 통해 전류를 인가하도록 제어되는,
    다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 제1도전체는 구리 재질을 포함하며, 상기 제2도전체는 알루미늄 재질을 포함하는,
    다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1입력단자부의 입력단 및 상기 제2입력단자부의 입력단은,
    상기 코일유닛과 연결되는 코일연결부;
    일단이 상기 엔드턴과 평행하도록 상기 코일연결부로부터 직각을 이루도록 연결되며, 소정 길이만큼 연장되는 연장부; 및
    상기 연장부의 타단으로부터 기 설정된 각도를 이루도록 연결되어 상기 스테이터의 측 방향으로 연장되며, 외부의 전원과 연결되는 전원연결부;
    중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는,
    다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터.
PCT/KR2021/003615 2020-03-24 2021-03-24 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터 WO2021194241A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/913,157 US20230179135A1 (en) 2020-03-24 2021-03-24 6-phase driving motor comprising input terminals of multiple conductor materials

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0035905 2020-03-24
KR1020200035905A KR102351855B1 (ko) 2020-03-24 2020-03-24 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021194241A1 true WO2021194241A1 (ko) 2021-09-30

Family

ID=77892763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/003615 WO2021194241A1 (ko) 2020-03-24 2021-03-24 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230179135A1 (ko)
KR (1) KR102351855B1 (ko)
WO (1) WO2021194241A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117175821B (zh) * 2023-11-02 2024-01-26 博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司 一种72槽6极3支路发夹式扁线电枢绕组及电机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030091060A (ko) * 2002-05-24 2003-12-01 미츠비시덴키 가부시키가이샤 회전 전기 기기의 고정자
KR20070012742A (ko) * 2004-05-19 2007-01-26 비스테온 글로벌 테크놀로지스, 인크. 복수의 선들로 이루어진 고정자 권선을 갖는 전기 기기
JP2012110188A (ja) * 2010-11-19 2012-06-07 Nippon Densan Corp 中間接続部材、ステータ及びモータ
JP2012143090A (ja) * 2011-01-04 2012-07-26 Asmo Co Ltd ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法
KR20130061283A (ko) * 2011-12-01 2013-06-11 엘지이노텍 주식회사 Ｅｐｓ모터의 스테이터

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006203957A (ja) 2004-12-21 2006-08-03 Denso Corp ターボチャージャアシスト電動機
JP5729091B2 (ja) * 2010-10-29 2015-06-03 日本電産株式会社 バスバー、モータ及びこれらの製造方法
JP6349933B2 (ja) * 2014-05-07 2018-07-04 日本精工株式会社 電動機、電動パワーステアリング装置および車両
JP6256304B2 (ja) * 2014-10-31 2018-01-10 株式会社安川電機 駆動装置及びそれを備える乗り物
TWI536714B (zh) * 2014-11-14 2016-06-01 財團法人工業技術研究院 混合式馬達結構
JP2016171607A (ja) * 2015-03-11 2016-09-23 日立アプライアンス株式会社 永久磁石同期機、モータ駆動システムおよび電気機器
CZ309686B6 (cs) * 2016-12-15 2023-07-26 Mitsubishi Electric Corporation Elektrický motor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030091060A (ko) * 2002-05-24 2003-12-01 미츠비시덴키 가부시키가이샤 회전 전기 기기의 고정자
KR20070012742A (ko) * 2004-05-19 2007-01-26 비스테온 글로벌 테크놀로지스, 인크. 복수의 선들로 이루어진 고정자 권선을 갖는 전기 기기
JP2012110188A (ja) * 2010-11-19 2012-06-07 Nippon Densan Corp 中間接続部材、ステータ及びモータ
JP2012143090A (ja) * 2011-01-04 2012-07-26 Asmo Co Ltd ブラシレスモータ及びブラシレスモータの駆動方法
KR20130061283A (ko) * 2011-12-01 2013-06-11 엘지이노텍 주식회사 Ｅｐｓ모터의 스테이터

Also Published As

Publication number Publication date
US20230179135A1 (en) 2023-06-08
KR20210119235A (ko) 2021-10-05
KR102351855B1 (ko) 2022-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011136475A2 (ko) 이중돌극형 영구자석 전기기기의 권선 배치법
WO2016111539A1 (ko) 모터
WO2012060493A1 (ko) 개량된 형태의 저속발전기
WO2014046348A1 (ko) 발전기
WO2020138583A1 (ko) 자기부상 회전체를 포함하는 축방향 모터
WO2021194241A1 (ko) 다중 도전체 재질의 입력단을 포함하는 6상 구동모터
WO2021025366A1 (ko) 영구자석 동기전동기 및 이를 사용한 밀폐형 압축기
WO2019041915A1 (zh) 电机及压缩机
WO2013032122A1 (ko) 종축자속형 영구자석 동기발전기 및 모터
WO2015190719A1 (en) Brushless motor
WO2018139827A1 (ko) 브러시 모터
WO2017116089A1 (ko) 유도 전동기의 회전자 구조
WO2023063740A1 (ko) 역기전력 감소 효율이 향상된 발전장치
WO2021194238A1 (ko) 병렬식 3상 입력을 위한 결선 구조를 포함하는 구동모터
WO2015170805A1 (ko) 플럭스 필터링 기능을 갖는 회전자 및 그를 포함하는 동기형 모터
WO2012015209A2 (ko) 분할형 전기자 형태의 전동기
WO2016108614A1 (ko) 전동기의 회전자
WO2018124634A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2014010978A1 (ko) 전기자유닛 및 이를 구비한 회전기
WO2018110714A1 (ko) 코어리스 발전기의 코일 구조
WO2020055151A1 (ko) 모터
WO2010058885A2 (ko) 단상 유도 모터
WO2020145645A1 (ko) 모터
WO2019124950A1 (ko) Ipm bldc 전동기
WO2014200193A1 (ko) 양방향 전력 변환 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21774337

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21774337

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1