JPH11308848A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
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- JPH11308848A JPH11308848A JP12685098A JP12685098A JPH11308848A JP H11308848 A JPH11308848 A JP H11308848A JP 12685098 A JP12685098 A JP 12685098A JP 12685098 A JP12685098 A JP 12685098A JP H11308848 A JPH11308848 A JP H11308848A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コギングトルクの発生を抑え、移動子が円滑に
移動できるリニアモータを提供する。 【解決手段】固定部９の永久磁石８に対向する電機子鉄
心５に電機子巻線６を巻装した電機子を取付けた移動子
１とを備えたリニアモータにおいて、電機子鉄心５の歯
部の間隔の９倍の長さの寸法を８等分した間隔で配置し
て固定部９に取付けた永久磁石８と、電機子鉄心５に歯
部を６個設け、３個の歯部にＵ相を、残り３個にＶ相の
電機子巻線６を巻装した第１の電機子と、電機子鉄心５
に歯部を６個設け、３個の歯部にＶ相を、残り３個にＷ
相の電機子巻線６を巻装して、第１の電機子２に永久磁
石８の間隔の１／３の間隔をあけて移動子１に取付けた
第２の電機子３と、電機子鉄心５に歯部を６個設け、３
個の歯部にＷ相を、残り３個にＵ相の電機子巻線６を巻
装して、第２の電機子３に永久磁石８の間隔の１／３の
間隔をあけて移動子１に取付けた第３の電機子４とを備
えている。
移動できるリニアモータを提供する。 【解決手段】固定部９の永久磁石８に対向する電機子鉄
心５に電機子巻線６を巻装した電機子を取付けた移動子
１とを備えたリニアモータにおいて、電機子鉄心５の歯
部の間隔の９倍の長さの寸法を８等分した間隔で配置し
て固定部９に取付けた永久磁石８と、電機子鉄心５に歯
部を６個設け、３個の歯部にＵ相を、残り３個にＶ相の
電機子巻線６を巻装した第１の電機子と、電機子鉄心５
に歯部を６個設け、３個の歯部にＶ相を、残り３個にＷ
相の電機子巻線６を巻装して、第１の電機子２に永久磁
石８の間隔の１／３の間隔をあけて移動子１に取付けた
第２の電機子３と、電機子鉄心５に歯部を６個設け、３
個の歯部にＷ相を、残り３個にＵ相の電機子巻線６を巻
装して、第２の電機子３に永久磁石８の間隔の１／３の
間隔をあけて移動子１に取付けた第３の電機子４とを備
えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、可動電機子巻線を
有するリニアモータに関するものである。
有するリニアモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のリニアモータは、図６に示すよう
に構成されている。図において、３０はリニアモータ
で、移動子３６と、前記移動子３６に取付けられた電機
子３１と、前記移動子３６に空隙を介して対向する固定
部３５と、前記固定部３５に取付けられた永久磁石３４
とから構成されている。前記電機子３１は電磁鋼板を櫛
歯状に打ち抜き、巻線収納溝３２ａとヨーク３２ｂとを
有する電機子鉄板を積層固定した電機子鉄心３２の巻線
収納溝３２ａに電機子巻線３３を収納して構成し、移動
子３６の裏面に取付けている。前記永久磁石３４は、前
記電機子鉄心３２に対向させて隣同志が異極となるよう
に固定部３５に永久磁石を取付けて構成している。この
ように構成したリニアモータ３０の電機子巻線３３を励
磁すると、この電機子巻線３３と永久磁石３４との電磁
作用により、移動子３６が軸線方向に移動する。
に構成されている。図において、３０はリニアモータ
で、移動子３６と、前記移動子３６に取付けられた電機
子３１と、前記移動子３６に空隙を介して対向する固定
部３５と、前記固定部３５に取付けられた永久磁石３４
とから構成されている。前記電機子３１は電磁鋼板を櫛
歯状に打ち抜き、巻線収納溝３２ａとヨーク３２ｂとを
有する電機子鉄板を積層固定した電機子鉄心３２の巻線
収納溝３２ａに電機子巻線３３を収納して構成し、移動
子３６の裏面に取付けている。前記永久磁石３４は、前
記電機子鉄心３２に対向させて隣同志が異極となるよう
に固定部３５に永久磁石を取付けて構成している。この
ように構成したリニアモータ３０の電機子巻線３３を励
磁すると、この電機子巻線３３と永久磁石３４との電磁
作用により、移動子３６が軸線方向に移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記移動子
３６が軸線方向に移動すると、前記永久磁石３４の磁気
吸引力により、図７のＤ線で示すように移動子３６に１
周期のコギングトルクが発生し、移動子３６が円滑に移
動することができなかった。そこで、本発明は、コキン
グトルクの発生を抑え、移動子が円滑に移動できるリニ
アモータを提供することを目的とする。
３６が軸線方向に移動すると、前記永久磁石３４の磁気
吸引力により、図７のＤ線で示すように移動子３６に１
周期のコギングトルクが発生し、移動子３６が円滑に移
動することができなかった。そこで、本発明は、コキン
グトルクの発生を抑え、移動子が円滑に移動できるリニ
アモータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、永久磁石を取付けた固定部と、前記固
定部の永久磁石に対向する電機子鉄心の歯部に電機子巻
線を巻装した電機子を取付けた移動子とを備えたリニア
モータにおいて、前記電機子鉄心の相隣り合う歯部の間
隔の９倍の長さの寸法を８等分した間隔で配置して前記
固定部に取付けた永久磁石と、前記電機子鉄心に歯部を
６個設け、前記３個の歯部にＵ相を、残り３個にＶ相の
電機子巻線を巻装して前記移動子に取付けた第１の電機
子と、前記電機子鉄心に歯部を６個設け、前記３個の歯
部にＶ相を、残り３個にＷ相の電機子巻線を巻装して、
前記第１の電機子に前記永久磁石の取付け間隔の１／３
の間隔をあけて前記移動子に取付けた第２の電機子と、
前記電機子鉄心に歯部を６個設け、前記３個の歯部にＷ
相を、残り３個にＵ相の電機子巻線を巻装して、前記第
２の電機子に前記永久磁石の取付け間隔の１／３の間隔
をあけて前記移動子に取付けた第３の電機子とを備えて
いる。
めに、本発明は、永久磁石を取付けた固定部と、前記固
定部の永久磁石に対向する電機子鉄心の歯部に電機子巻
線を巻装した電機子を取付けた移動子とを備えたリニア
モータにおいて、前記電機子鉄心の相隣り合う歯部の間
隔の９倍の長さの寸法を８等分した間隔で配置して前記
固定部に取付けた永久磁石と、前記電機子鉄心に歯部を
６個設け、前記３個の歯部にＵ相を、残り３個にＶ相の
電機子巻線を巻装して前記移動子に取付けた第１の電機
子と、前記電機子鉄心に歯部を６個設け、前記３個の歯
部にＶ相を、残り３個にＷ相の電機子巻線を巻装して、
前記第１の電機子に前記永久磁石の取付け間隔の１／３
の間隔をあけて前記移動子に取付けた第２の電機子と、
前記電機子鉄心に歯部を６個設け、前記３個の歯部にＷ
相を、残り３個にＵ相の電機子巻線を巻装して、前記第
２の電機子に前記永久磁石の取付け間隔の１／３の間隔
をあけて前記移動子に取付けた第３の電機子とを備えて
いる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す
もので、（ａ）はリニアモータの側断面図、（ｂ）は第
１の電機子の説明図、（ｃ）は第２の電機子の説明図、
（ｄ）は第３の電機子の説明図、図２はコギングトルク
の波形図である。図において、１は移動子で、この移動
子１の裏面に第１の電機子２、第２の電機子３および第
３の電機子４をそれぞれ取付けている。１ａは第１の電
機子２、第２の電機子３および第３の電機子４の電機子
巻線に接続するモータリードコネクタである。前記第１
の電機子２は、電磁鋼板をＩ字形に打ち抜いて積層した
６個の電機子鉄心５を相互に連結して構成している。す
なわち、電機子鉄心５の一方側部に設けた凸部５ａを相
隣り合う電機子鉄心５の他方側部に設けた凹部５ｂに嵌
合して連結している。前記第１の電機子２は、図１
（ｂ）に示すように前記電機子鉄心５の３個の巻線収納
溝５ｃにＵ相を、残り３個の巻線収納溝５ｃにＶ相の電
機子巻線６を巻装して収納している。前記第２の電機子
３は、電磁鋼板をＩ字形に打ち抜いて積層した６個の電
機子鉄心５を相互に連結して構成している。すなわち、
電機子鉄心５の一方側部に設けた凸部５ａを相隣り合う
電機子鉄心５の他方側部に設けた凹部５ｂに嵌合して連
結している。前記第２の電機子３は、図１（ｃ）に示す
ように前記電機子鉄心５の３個の巻線収納溝５ｃにＶ相
を、残り３個の巻線収納溝５ｃにＷ相の電機子巻線６を
巻装して収納している。第３の電機子４は、電磁鋼板を
Ｉ字形に打ち抜いて積層した６個の電機子鉄心５を相互
に連結して構成している。すなわち、電機子鉄心５の一
方側部に設けた凸部５ａを相隣り合う電機子鉄心５の他
方側部に設けた凹部５ｂに嵌合して連結している。前記
第３の電機子４は、図１（ｄ）に示すように前記電機子
鉄心５の３個の巻線収納溝５ｃにＷ相を、残り３個の巻
線収納溝５ｃにＵ相の電機子巻線６を巻装して収納して
いる。７は第１の電機子２と第２の電機子３との間およ
び第２の電機子３と第３の電機子４との間に介装した非
磁性材からなるスペーサ、８は固定部９に固定した永久
磁石で、前記電機子鉄心５の相隣り合う歯部の間隔の９
倍の長さと等しい長の寸法を８等分した間隔で固定部９
に永久磁石８を固定している。前記第１の電機子２、第
２の電機子３および第３の電機子４は、前記永久磁石７
の取付け間隔の１／３の間隔をおいて第１の電機子２、
第２の電機子３および第３の電機子４を移動子１に取付
けている。このように本発明のリニアモータは、３相、
８極、９コイルで構成している。つぎに、このように構
成したリニアモータの動作について説明する。第１の電
機子２、第２の電機子３および第３の電機子４の電機子
巻線６に通電すると、移動子１が直線方向に移動する。
前記第１の電機子２の電機子巻線６は、永久磁石８との
電磁作用により移動子１を軸線方向に移動する移動力を
発生する。この場合、図２のＡ線に示すようなコギング
トルクを発生する。つぎに、第２の電機子３の電機子巻
線６を励磁すると永久磁石８の磁束との電磁作用により
移動子１を軸線方向に移動する移動力を発生する。この
場合、図２のＢ線で示すように第１の電機子２のコギン
グトルクＡに対し電気角で１２０°遅れのコギングトル
クが発生する。さらに、第３の電機子４の電機子巻線６
を励磁すると界磁永久磁石８の磁束との電磁作用により
移動子１を軸線方向に移動する移動力を発生する。この
場合、図２のＣ線で示すように第２の電機子３のコギン
グトルクに対しで１２０°遅れのコギングトルクが発生
する。前記コギングトルクは、図２に示すように第１の
電機子２によるコギングトルクＡと第２の電機子３によ
るコギングトルクＢと第３の電機子４によるコギングト
ルクＣが相殺されて零となり、移動子１にコギングトル
クは発生しない。図３は、本発明の第２の実施例を示す
正断面図で、１０は工作機械のテーブルで、コ字状のベ
ース１１の脚部１２にリニアガイド１３を介して載置し
てある。前記テーブル１０の裏面に第１、第２および第
３の電機子２、３、４が取付けてある。前記ベース１１
の底面に永久磁石８が取付けてある。このように構成し
た工作機械のテーブル１０に取付けた第１、第２および
第３の電機子２、３、４の電機子巻線６を励磁すると、
永久磁石８との電磁作用によりテーブル１０はコギング
トルクを生じることなく円滑に直線方向に移動すること
ができる。図４は、本発明の第３の実施例を示す正断面
図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図で、１４は工作
機械のテーブルで、コ字状のベース１５の脚部１６にリ
ニアガイド１７を介して載置してある。前記テーブル１
４の裏面には第１の電機子１８、第２の電機子１９およ
び第３の電機子２０をそれぞれ取付けてある。前記第１
の電機子１８は、電磁鋼板をＩ字形に打ち抜いて積層し
た６個の電機子鉄心２１を相互に連結して構成してい
る。すなわち、電機子鉄心２１の一方側部に設けた凸部
２１ｂを相隣り合う電機子鉄心２１の他方側部に設けた
凹部２１ｃに嵌合して連結している。前記第１の電機子
１８は、図１（ｂ）と同じように前記電機子鉄心２１の
３個の巻線収納溝２１ａにＵ相を、残り３個の巻線収納
溝２１ａにＶ相の電機子巻線６を巻装して収納してい
る。前記第２の電機子１９は、電磁鋼板をＩ字形に打ち
抜いて積層した６個の電機子鉄心２１を相互に連結して
構成している。すなわち、電機子鉄心２１の一方側部に
設けた凸部２１ｂをを相隣り合う電機子鉄心２１の他方
側部に設けた凹部２１ｃに嵌合して連結している。前記
第２の電機子１９は、図１（ｃ）と同じように前記電機
子鉄心２１の３個の巻線収納溝２１ａにＶ相を、残り３
個の巻線収納溝２１ａにＷ相の電機子巻線６を巻装して
収納している。前記第３の電機子２０は、電磁鋼板をＩ
字形に打ち抜いて積層した６個の電機子鉄心２１を相互
に連結して構成している。すなわち、電機子鉄心２１の
一方側部に設けた凸部２１ｂを相隣り合う電機子鉄心２
１の他方側部に設けた凹部２１ｃ嵌合して連結してい
る。前記第３の電機子は、図１（ｄ）と同じように前記
電機子鉄心２１の３個の巻線収納溝２１ａにＷ相を、残
り３個の巻線収納溝２１ａにＵ相の電機子巻線６を巻装
して収納している。２２は第１の電機子１８と第２の電
機子１９との間および第２の電機子１９と第３の電機子
２０との間に介装した非磁性材からなるスペーサであ
る。２３は固定部２４に固定した永久磁石で、前記電機
子鉄心２１の９倍の長さと等しい長さに８個を等間隔で
固定部２４に固定して、３相、８極、９コイルのリニア
モータを構成している。このように構成したリニアモー
タの電機子巻線に通電してテーブルを軸線方向移動する
と、第１の電機子に発生するコギングトルクは第２の電
機子および第３の電機子に発生するコギングトルクに相
殺されて、テーブルにコギグントルクが発生することな
く、テーブルを円滑に移動することができる。
基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施例を示す
もので、（ａ）はリニアモータの側断面図、（ｂ）は第
１の電機子の説明図、（ｃ）は第２の電機子の説明図、
（ｄ）は第３の電機子の説明図、図２はコギングトルク
の波形図である。図において、１は移動子で、この移動
子１の裏面に第１の電機子２、第２の電機子３および第
３の電機子４をそれぞれ取付けている。１ａは第１の電
機子２、第２の電機子３および第３の電機子４の電機子
巻線に接続するモータリードコネクタである。前記第１
の電機子２は、電磁鋼板をＩ字形に打ち抜いて積層した
６個の電機子鉄心５を相互に連結して構成している。す
なわち、電機子鉄心５の一方側部に設けた凸部５ａを相
隣り合う電機子鉄心５の他方側部に設けた凹部５ｂに嵌
合して連結している。前記第１の電機子２は、図１
（ｂ）に示すように前記電機子鉄心５の３個の巻線収納
溝５ｃにＵ相を、残り３個の巻線収納溝５ｃにＶ相の電
機子巻線６を巻装して収納している。前記第２の電機子
３は、電磁鋼板をＩ字形に打ち抜いて積層した６個の電
機子鉄心５を相互に連結して構成している。すなわち、
電機子鉄心５の一方側部に設けた凸部５ａを相隣り合う
電機子鉄心５の他方側部に設けた凹部５ｂに嵌合して連
結している。前記第２の電機子３は、図１（ｃ）に示す
ように前記電機子鉄心５の３個の巻線収納溝５ｃにＶ相
を、残り３個の巻線収納溝５ｃにＷ相の電機子巻線６を
巻装して収納している。第３の電機子４は、電磁鋼板を
Ｉ字形に打ち抜いて積層した６個の電機子鉄心５を相互
に連結して構成している。すなわち、電機子鉄心５の一
方側部に設けた凸部５ａを相隣り合う電機子鉄心５の他
方側部に設けた凹部５ｂに嵌合して連結している。前記
第３の電機子４は、図１（ｄ）に示すように前記電機子
鉄心５の３個の巻線収納溝５ｃにＷ相を、残り３個の巻
線収納溝５ｃにＵ相の電機子巻線６を巻装して収納して
いる。７は第１の電機子２と第２の電機子３との間およ
び第２の電機子３と第３の電機子４との間に介装した非
磁性材からなるスペーサ、８は固定部９に固定した永久
磁石で、前記電機子鉄心５の相隣り合う歯部の間隔の９
倍の長さと等しい長の寸法を８等分した間隔で固定部９
に永久磁石８を固定している。前記第１の電機子２、第
２の電機子３および第３の電機子４は、前記永久磁石７
の取付け間隔の１／３の間隔をおいて第１の電機子２、
第２の電機子３および第３の電機子４を移動子１に取付
けている。このように本発明のリニアモータは、３相、
８極、９コイルで構成している。つぎに、このように構
成したリニアモータの動作について説明する。第１の電
機子２、第２の電機子３および第３の電機子４の電機子
巻線６に通電すると、移動子１が直線方向に移動する。
前記第１の電機子２の電機子巻線６は、永久磁石８との
電磁作用により移動子１を軸線方向に移動する移動力を
発生する。この場合、図２のＡ線に示すようなコギング
トルクを発生する。つぎに、第２の電機子３の電機子巻
線６を励磁すると永久磁石８の磁束との電磁作用により
移動子１を軸線方向に移動する移動力を発生する。この
場合、図２のＢ線で示すように第１の電機子２のコギン
グトルクＡに対し電気角で１２０°遅れのコギングトル
クが発生する。さらに、第３の電機子４の電機子巻線６
を励磁すると界磁永久磁石８の磁束との電磁作用により
移動子１を軸線方向に移動する移動力を発生する。この
場合、図２のＣ線で示すように第２の電機子３のコギン
グトルクに対しで１２０°遅れのコギングトルクが発生
する。前記コギングトルクは、図２に示すように第１の
電機子２によるコギングトルクＡと第２の電機子３によ
るコギングトルクＢと第３の電機子４によるコギングト
ルクＣが相殺されて零となり、移動子１にコギングトル
クは発生しない。図３は、本発明の第２の実施例を示す
正断面図で、１０は工作機械のテーブルで、コ字状のベ
ース１１の脚部１２にリニアガイド１３を介して載置し
てある。前記テーブル１０の裏面に第１、第２および第
３の電機子２、３、４が取付けてある。前記ベース１１
の底面に永久磁石８が取付けてある。このように構成し
た工作機械のテーブル１０に取付けた第１、第２および
第３の電機子２、３、４の電機子巻線６を励磁すると、
永久磁石８との電磁作用によりテーブル１０はコギング
トルクを生じることなく円滑に直線方向に移動すること
ができる。図４は、本発明の第３の実施例を示す正断面
図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図で、１４は工作
機械のテーブルで、コ字状のベース１５の脚部１６にリ
ニアガイド１７を介して載置してある。前記テーブル１
４の裏面には第１の電機子１８、第２の電機子１９およ
び第３の電機子２０をそれぞれ取付けてある。前記第１
の電機子１８は、電磁鋼板をＩ字形に打ち抜いて積層し
た６個の電機子鉄心２１を相互に連結して構成してい
る。すなわち、電機子鉄心２１の一方側部に設けた凸部
２１ｂを相隣り合う電機子鉄心２１の他方側部に設けた
凹部２１ｃに嵌合して連結している。前記第１の電機子
１８は、図１（ｂ）と同じように前記電機子鉄心２１の
３個の巻線収納溝２１ａにＵ相を、残り３個の巻線収納
溝２１ａにＶ相の電機子巻線６を巻装して収納してい
る。前記第２の電機子１９は、電磁鋼板をＩ字形に打ち
抜いて積層した６個の電機子鉄心２１を相互に連結して
構成している。すなわち、電機子鉄心２１の一方側部に
設けた凸部２１ｂをを相隣り合う電機子鉄心２１の他方
側部に設けた凹部２１ｃに嵌合して連結している。前記
第２の電機子１９は、図１（ｃ）と同じように前記電機
子鉄心２１の３個の巻線収納溝２１ａにＶ相を、残り３
個の巻線収納溝２１ａにＷ相の電機子巻線６を巻装して
収納している。前記第３の電機子２０は、電磁鋼板をＩ
字形に打ち抜いて積層した６個の電機子鉄心２１を相互
に連結して構成している。すなわち、電機子鉄心２１の
一方側部に設けた凸部２１ｂを相隣り合う電機子鉄心２
１の他方側部に設けた凹部２１ｃ嵌合して連結してい
る。前記第３の電機子は、図１（ｄ）と同じように前記
電機子鉄心２１の３個の巻線収納溝２１ａにＷ相を、残
り３個の巻線収納溝２１ａにＵ相の電機子巻線６を巻装
して収納している。２２は第１の電機子１８と第２の電
機子１９との間および第２の電機子１９と第３の電機子
２０との間に介装した非磁性材からなるスペーサであ
る。２３は固定部２４に固定した永久磁石で、前記電機
子鉄心２１の９倍の長さと等しい長さに８個を等間隔で
固定部２４に固定して、３相、８極、９コイルのリニア
モータを構成している。このように構成したリニアモー
タの電機子巻線に通電してテーブルを軸線方向移動する
と、第１の電機子に発生するコギングトルクは第２の電
機子および第３の電機子に発生するコギングトルクに相
殺されて、テーブルにコギグントルクが発生することな
く、テーブルを円滑に移動することができる。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、電機
子を３個に分割し、永久磁石の取付け間隔の１／３の間
隔をあけて第１の電機子、第２の電機子および第３の電
機子を設けたので、それぞれの電機子に生ずるコギング
トルクを相殺でき、移動子にコギングトルクが発生せ
ず、移動子は円滑に動作することができる。
子を３個に分割し、永久磁石の取付け間隔の１／３の間
隔をあけて第１の電機子、第２の電機子および第３の電
機子を設けたので、それぞれの電機子に生ずるコギング
トルクを相殺でき、移動子にコギングトルクが発生せ
ず、移動子は円滑に動作することができる。
【図１】 本発明の第１の実施例を示すもので、（ａ）
はリニアモータの側断面図、（ｂ）は第１の電機子の説
明図、（ｃ）は第２の電機子の説明図、（ｄ）は第３の
電機子の説明図である。
はリニアモータの側断面図、（ｂ）は第１の電機子の説
明図、（ｃ）は第２の電機子の説明図、（ｄ）は第３の
電機子の説明図である。
【図２】 本発明のリニアモータのコギングトルクの波
形図である。
形図である。
【図３】 本発明の第２の実施例を示す正断面である。
【図４】 本発明の第３の実施例を示す正断面図であ
る。
る。
【図５】 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】 従来のリニアモータの側面図である。
【図７】 従来のリニアモータのコギングトルクの波形
図である。
図である。
【符号の説明】 １ 移動子、 ２ 第１の電機子、 ３ 第２の電機
子、４ 第３の電機子、 ５ 電機子鉄心、 ５ａ 凸
部、 ５ｂ 凹部、５ｃ 巻線収納溝、 ６ 電機子巻
線、 ７ スペーサ、８ 永久磁石、 ９ 固定部、
１０ テーブル、 １１ ベース、１２ 脚部、 １３
リニアガイド、 １４ テーブル
子、４ 第３の電機子、 ５ 電機子鉄心、 ５ａ 凸
部、 ５ｂ 凹部、５ｃ 巻線収納溝、 ６ 電機子巻
線、 ７ スペーサ、８ 永久磁石、 ９ 固定部、
１０ テーブル、 １１ ベース、１２ 脚部、 １３
リニアガイド、 １４ テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土井 貴仁 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内
Claims (1)
- 【請求項１】 永久磁石を取付けた固定部と、前記固定
部の永久磁石に対向する電機子鉄心の歯部に電機子巻線
を巻装した電機子を取付けた移動子とを備えたリニアモ
ータにおいて、 前記電機子鉄心の相隣り合う歯部の間隔の９倍の長さの
寸法を８等分した間隔で配置して前記固定部に取付けた
永久磁石と、 前記電機子鉄心に歯部を６個設け、前記３個の歯部にＵ
相を、残り３個にＶ相の電機子巻線を巻装して前記移動
子に取付けた第１の電機子と、 前記電機子鉄心に歯部を６個設け、前記３個の歯部にＶ
相を、残り３個にＷ相の電機子巻線を巻装して、前記第
１の電機子に前記永久磁石の取付け間隔の１／３の間隔
をあけて前記移動子に取付けた第２の電機子と、 前記電機子鉄心に歯部を６個設け、前記３個の歯部にＷ
相を、残り３個にＵ相の電機子巻線を巻装して、前記第
２の電機子に前記永久磁石の取付け間隔の１／３の間隔
をあけて前記移動子に取付けた第３の電機子と、 を備えたことを特徴とするリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12685098A JP4110335B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12685098A JP4110335B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11308848A true JPH11308848A (ja) | 1999-11-05 |
| JP4110335B2 JP4110335B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=14945409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12685098A Expired - Fee Related JP4110335B2 (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4110335B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002027732A (ja) * | 2000-07-06 | 2002-01-25 | Shinko Electric Co Ltd | リニアアクチュエータ |
| EP1615323A1 (en) | 2004-07-06 | 2006-01-11 | Fanuc Ltd | Linear driving device |
| JP2007143398A (ja) * | 2007-02-26 | 2007-06-07 | Nsk Ltd | リニアモータ |
| JP2007318952A (ja) * | 2006-05-29 | 2007-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | リニアモータ |
| KR100795208B1 (ko) | 2006-03-16 | 2008-01-16 | 자화전자 주식회사 | 영구자석 계자와 돌극이 있는 전기자를 갖는 선형 모터 및그 제조방법 |
| WO2011136475A2 (ko) * | 2010-04-28 | 2011-11-03 | 한국전기연구원 | 이중돌극형 영구자석 전기기기의 권선 배치법 |
| CN108712053A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-26 | 南京航空航天大学 | 模块化τ/2的永磁同步直线电机及其绕组设计方法 |
-
1998
- 1998-04-20 JP JP12685098A patent/JP4110335B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2011136475A3 (ko) * | 2010-04-28 | 2011-12-22 | 한국전기연구원 | 이중돌극형 영구자석 전기기기의 권선 배치법 |
| KR101101299B1 (ko) * | 2010-04-28 | 2012-01-04 | 한국전기연구원 | 이중돌극형 영구자석 전기기기의 권선 배치법 |
| US9692269B2 (en) | 2010-04-28 | 2017-06-27 | Korea Electrotechnology Research Institute | Winding configuration of doubly salient permanent magnet electric machine |
| CN108712053A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-26 | 南京航空航天大学 | 模块化τ/2的永磁同步直线电机及其绕组设计方法 |
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| JP4110335B2 (ja) | 2008-07-02 |
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