KR20160094651A - 동력전달장치 - Google Patents

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Abstract

동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치는, 외부기어에 형성되는 치형에 상호간 대응되어 외부기어를 운동시키되 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀; 동력전달핀들과 연결되고 동력전달핀들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부; 및 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에 배치되어 핀 회전 지지부와 연결되며, 외측에 배치되는 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부를 포함한다.

Description

동력전달장치{A TRANSMISSION DEVICE FOR CONVERTING A TORQUE}
본 발명은, 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있는 동력전달장치에 관한 것이다.
동력전달장치는 모터의 회전동력을 이용하여 장치의 직선운동, 곡선운동, 원운동 등을 구현시키는 일련의 장치이다.
이러한 동력전달장치는 반도체 장비, LCD, PDP, OLED 등의 평면디스플레이 장비 등을 비롯한 다양한 산업 기계에 두루 사용되고 있으며, 이미 본 출원인에 의해서도 다수 출원되어 등록된 바 있다.
도 1은 종래기술에 따른 동력전달장치의 사용상태 측면 구조도이다.
도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 동력전달장치(1)는 예컨대 베이스 플레이트(2)에 대하여 레일(4) 구조로 결합된 슬라이더(3)를 직선운동시키기 위하여 슬라이더(3)에 부분적으로 결합될 수 있다.
베이스 플레이트(2)에 대한 슬라이더(3)의 직선운동을 위해, 슬라이더(3)에 연결되는 동력전달장치(1)에는 베이스 플레이트(2) 영역에 위치 고정되는 랙(5)과 치형 맞물림되는 피니언(6, 혹은 핀치차)이 마련된다. 피니언(6)의 외측에는 별도의 모터(8)가 구비되어 핀치차(6)와 연결된다.
피니언(6)은 동력전달장치(1)의 외측으로 연장되게 마련되는 샤프트(7)의 단부에 결합되어 도 1과 같은 장치의 결합 시 랙(5)과 치형 맞물림된다.
이러한 구조에 의해, 모터(8)가 동작되면 동력전달장치(1)의 내장부품들의 상호작용에 기초하여 샤프트(7)가 회전되면서 피니언(6)이 회전된다.
이때, 피니언(6)은 위치 고정된 랙(5)과 치형 맞물림되어 있기 때문에 결과적으로 회전되는 피니언(6)은 랙(5)의 길이 방향을 따라 직선운동하게 됨으로써, 베이스 플레이트(2)에 대한 슬라이더(3)의 직선운동이 구현될 수 있다.
따라서 슬라이더(3) 상에 원하는 부품이나 장치를 탑재한 경우, 해당 부품이나 장치가 직선운동될 수 있다.
한편, 도 1에 개시된 동력전달장치(1) 구조는 현장에서 가장 많이 사용되고 있는 형태로서 피니언(6)의 회전축심에 감속기(9)와 더불어 모터(8)가 직결되는 형태라서 동력전달장치(1)의 전체적인 높이(H1)가 높아질 수밖에 없다.
종래기술처럼 동력전달장치(1)의 전체적인 높이(H1)가 높아질 경우, 동력전달장치(1)가 거대해질 수밖에 없기 때문에 콤팩트한 장비, 예컨대 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 널리 적용되는 인덱스(INDEX)와 같은 콤팩트한 장비에 적용이 어려운 등 장비 적용에 다소 제약이 있을 수 있다는 점을 고려해볼 때, 동력전달장치에 대한 구조 보완이 필요한 실정이다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2004-7013942호
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있는 동력전달장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 외부기어에 형성되는 치형에 상호간 대응되어 상기 외부기어를 운동시키되 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀; 상기 동력전달핀들과 연결되고 상기 동력전달핀들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부; 및 상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에 배치되어 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 외측에 배치되는 상기 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치가 제공될 수 있다.
상기 외전형 모터부는, 상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에서 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 상기 핀 회전 지지부와 함께 회전되는 로터; 및 상기 로터의 반경 방향 내측에 고정 배치되며, 인가되는 전류에 의해 상기 로터를 회전시키는 스테이터를 포함할 수 있다.
상기 핀 회전 지지부는, 상기 동력전달핀을 회전 가능하게 지지하며, 상기 로터와 하나의 몸체를 형성하는 로터 연결바디를 포함할 수 있다.
상기 로터 연결바디는 상기 동력전달핀의 양측 단부 영역에 하나씩 한 쌍으로 배치되어 상기 동력전달핀들과 연결될 수 있다.
상기 핀 회전 지지부는, 상기 동력전달핀들의 개수만큼 상기 로터 연결바디의 원주 방향을 따라 상호 등각도 간격으로 배열되어 상기 동력전달핀들의 자전 운동을 지지하는 다수의 핀 지지용 베어링을 더 포함할 수 있다.
상기 핀 회전 지지부는, 상기 핀 지지용 베어링에 하나씩 대응되게 마련되어 상기 동력전달핀들이 삽입되어 지지되는 상기 로터 연결바디 내의 핀 삽입 지지홀을 실링하는 다수의 오일 실을 더 포함할 수 있다.
상기 외전형 모터부는, 상기 스테이터의 내측에 배치되는 고정 샤프트를 더 포함할 수 있다.
상기 고정 샤프트의 단부에 결합되어 상기 동력전달핀들의 절대위치를 감지하는 절대위치 감지센서를 더 포함할 수 있다.
상기 외전형 모터부의 주변에 결합되어 상기 외전형 모터부를 보호하는 마감캡을 더 포함할 수 있다.
상기 동력전달핀들의 주변에 배치되며, 상기 외전형 모터부에서 발생되는 열을 방열시키는 히트 싱크를 더 포함할 수 있다.
상기 히트 싱크 내에 마련되는 제어회로를 더 포함할 수 있다.
상기 히트 싱크 내에서 상기 외전형 모터부와 상기 제어회로 사이에는 에어 플로(air flow)를 위한 에어 플로 공간부가 형성될 수 있다.
상기 외부기어는 랙, 외치차 또는 내치차 중 어느 하나일 수 있다.
본 발명에 따르면, 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 동력전달장치의 사용상태 측면 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 동력전달장치의 개략적인 구조도이다.
도 4는 동력전달핀과 핀 회전 지지부의 분해 사시도이다.
도 5는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 외전형 모터부의 확대도이다.
도 7은 동력전달핀의 변형 실시예이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 동력전달장치의 개략적인 구조도이며, 도 4는 동력전달핀과 핀 회전 지지부의 분해 사시도이고, 도 5는 도 3의 A-A선에 따른 단면도이며, 도 6은 도 5에 도시된 외전형 모터부의 확대도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 동력전달장치는 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있도록 한 것으로서, 외부기어로서의 랙(110)에 형성되는 치형(111)에 상호간 대응되어 랙(110)을 운동시키되 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀(120)과, 동력전달핀(120)들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부(130)와, 핀 회전 지지부(130)의 반경 방향 내측에 배치되어 핀 회전 지지부(130)가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부(160)를 포함한다.
참고로, 본 실시예의 경우, 외부기어로서 랙(110)을 개시하고 있으나 외부기어는 원 형상을 갖는 외치차나 혹은 내치차가 될 수도 있다.
예컨대, 도 2처럼 외부기어가 랙(110)인 경우에는 본 실시예에 따른 동력전달장치(100)가 구동될 때 랙(110)이 직선운동할 수 있다.
이에 반해, 외부기어가 외치차나 혹은 내치차인 경우에는 본 실시예에 따른 동력전달장치(100)가 구동될 때 외치차나 혹은 내치차가 회전운동할 수 있게 된다.
랙(110)의 일측에는 랙치형(111)이 형성된다. 랙치형(111)은 랙(110)의 일측에서 랙(110)의 길이 방향을 따라 연속적으로 균등하게 형성된다.
랙(110)에 형성되는 랙치형(111)은 트로코이드(trochoid) 치형, 사이클로이드(cycloid) 치형 및 인벌류트(involute) 치형 중에서 선택되는 어느 하나의 치형으로 적용될 수 있다.
이와 같이 랙(110)이 직선운동을 수행할 수 있도록 동력전달핀(120)들이 마련된다. 본 실시예에서 동력전달핀(120)들은 랙(110)을 운동시키기 위한 동력원으로서 랙(110)의 랙치형(111)과 대응되어 제자리에서 회전운동을 수행한다. 동력전달핀(120)들은 원 형상의 배열 구조를 가질 수 있다.
다음으로, 핀 회전 지지부(130)는 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 원 형상의 배열 구조를 갖는 동력전달핀(120)들과 연결되는 구조물로서, 동력전달핀(120)들을 회전 가능하게 지지한다.
이러한 핀 회전 지지부(130)는 로터 연결바디(140), 핀 지지용 베어링(151), 그리고 오일 실(152)을 포함한다.
로터 연결바디(140)는 동력전달핀(120)을 회전 가능하게 지지하며, 로터(161)와 하나의 몸체를 형성하는 구조물이다.
이러한 로터 연결바디(140)는 동력전달핀(120)의 양측 단부 영역에 하나씩 한 쌍으로 배치되어 동력전달핀(120)들과 연결된다.
즉 로터 연결바디(140)는 동력전달핀(120)의 길이만큼 혹은 그보다 작게 상호간 이격되고 나란하게 한 쌍으로 배치되며, 한 쌍의 로터 연결바디(140)는 동력전달핀(120)의 양단부와 연결되어 동력전달핀(120)들이 회전 가능하게 지지되도록 한다.
로터 연결바디(140)에는 동력전달핀(120)들이 삽입되면서 지지되는 핀 삽입 지지홀(141)이 원주 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 다수 개 마련된다.
핀 지지용 베어링(151)은 동력전달핀(120)들의 개수만큼 로터 연결바디(140)의 원주 방향을 따라 상호 등각도 간격으로 배열되어 동력전달핀(120)들의 자전 운동을 지지하는 역할을 한다.
핀 지지용 베어링(151)은 볼 베어링을 비롯하여 강성이 우수한 다양한 구름베어링으로 적용될 수 있다.
오일 실(152)은 핀 지지용 베어링(151)에 하나씩 대응되게 마련되어 동력전달핀(120)들이 삽입되어 지지되는 로터 연결바디(140) 내의 핀 삽입 지지홀(141)을 실링한다.
본 실시예의 경우, 한 쌍의 로터 연결바디(140)가 적용되고 있기 때문에 한 쌍의 로터 연결바디(140) 측에 각각 핀 지지용 베어링(151)과 오일 실(152)이 적용된다.
다시 말해, 동력전달핀(120)을 기준으로 해서 로터 연결바디(140), 핀 지지용 베어링(151) 및 오일 실(152)은 각각 대칭되는 구조를 이룰 수 있다. 따라서 조립 작업 역시 용이해질 수 있다.
한편, 외전형 모터부(160)는 핀 회전 지지부(130)의 반경 방향 내측에 배치되어 핀 회전 지지부(130)와 연결되며, 외측에 배치되는 핀 회전 지지부(130)가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 역할을 한다.
다시 말해, 본 실시예의 동력전달장치(100)의 경우, 외전형 모터부(160)가 핀 회전 지지부(130)의 내측에 배치된 상태에서 바깥쪽에 배치되는 구조물인 핀 회전 지지부(130) 및 동력전달핀(120)을 회전시키는 구조를 갖는다.
이러한 경우, 도 1처럼 별도의 모터(8)를 직결해야 하는 복잡한 구조를 탈피할 수 있음은 물론 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비, 특히 인덱스(INDEX)와 같은 콤팩트한 장비에 적용하기가 용이하다.
외전형 모터부(160)는 핀 회전 지지부(130)의 반경 방향 내측에서 핀 회전 지지부(130)와 연결되며, 핀 회전 지지부(130)와 함께 회전되는 로터(161)와, 로터(161)의 반경 방향 내측에 고정 배치되며, 인가되는 전류에 의해 로터(161)를 회전시키는 스테이터(162)를 포함한다.
로터(161)는 자석으로 마련되고, 스테이터(162)는 전선이 감긴 코일 구조체로 마련된다.
이에, 도 6에 도시된 바와 같이, 스테이터(162)에 전류를 흘려주면 플레밍의 법칙에 따라 자력이 발생되고, 이를 교차로 변경시켜 주면 로터(161)의 자석은 유도되는 자성의 극성에 맞춰서 회전된다.
이때, 로터(161)에 로터 연결바디(140)가 결합되어 있기 때문에 로터(161)가 회전되면 로터 연결바디(140) 역시 함께 회전되면서 동력전달핀(120)들이 회전되도록 유도할 수 있다.
스테이터(162)의 내측에는 고정 샤프트(163)가 마련된다. 회전이 가능한 로터(161)와 달리 고정 샤프트(163)는 회전되지 않고 고정된다.
따라서 고정 샤프트(163)에는 절대위치 감지센서(170) 등의 센서가 마련될 수 있다. 본 실시예에서 절대위치 감지센서(170)는 고정 샤프트(163)의 단부에 결합되어 동력전달핀(120)들의 절대위치를 감지하는 역할을 한다. 예컨대, 절대위치가 틀어진 경우, 외전형 모터부(160)의 동작을 강제로 정지시키는 등의 제어가 이루어질 수 있다.
외전형 모터부(160)의 주변에는 외전형 모터부(160)를 보호하는 마감캡(175)이 마련된다. 마감캡(175)으로 인해 외전형 모터부(160)가 보호될 수 있으며, 마감캡(175)을 개방할 경우에는 외전형 모터부(160)의 유지보수의 통로를 이룰 수 있다.
마감캡(175)의 반대편에는 동력전달핀(120)들의 주변에 배치되며, 외전형 모터부(160)에서 발생되는 열을 방열시키는 히트 싱크(178)가 마련된다.
히트 싱크(178)는 하우징 구조로 형성될 수 있는데, 그 내부에는 본 실시예에 따른 동력전달장치(100)의 제어를 위한 각종 제어회로(180)가 마련된다.
여기서, 제어회로(180)는 전원 회로(181), 무선 통신 회로(182), MCU 회로(183), 그리고 외전형 모터부 구동 회로(184) 등을 포함할 수 있다.
본 실시예의 경우, 전원 회로(181), 무선 통신 회로(182), MCU 회로(183), 그리고 외전형 모터부 구동 회로(184)가 모두 적용된 것으로 도시하였으나 이들 중 일부는 적용에서 제외될 수도 있다.
히트 싱크(178) 내에서 상기 외전형 모터부(160)와 상기 제어회로(180) 사이에는 에어 플로(air flow)를 위한 에어 플로 공간부(179)가 형성된다. 에어 플로 공간부(179)로 인해 외전형 모터부(160)에서 발생되는 열이 제어회로(180)로 직접 전달되어 제어회로(180)가 손상되는 현상을 예방할 수 있다.
이러한 구성을 갖는 동력전달장치(100)의 작용을 설명한다.
도 2처럼 동력전달장치(100)가 조립된 상태, 즉 랙(110)에 조립된 상태에서 스테이터(162)로 전류가 인가된다.
스테이터(162)에 전류가 인가되면 플레밍의 법칙에 따라 자력이 발생되고, 이를 교차로 변경시켜 주면 로터(161)의 자석은 유도되는 자성의 극성에 맞춰서 회전된다.
이때, 로터(161)에 로터 연결바디(140)가 결합되어 있기 때문에 로터(161)가 회전되면 로터 연결바디(140) 역시 함께 회전되면서 동력전달핀(120)들이 회전되도록 유도할 수 있다.
이처럼 동력전달핀(120)들이 회전되면 랙(110)의 랙치형(111)을 따라 하나씩 맞물리면서 상호작용하게 되고, 이로써 랙(110)은 직선운동을 수행할 수 있다.
이와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예의 동력전달장치(100)에 따르면, 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있다.
도 7은 동력전달핀의 변형 실시예이다.
전술한 실시예와 달리, 동력전달핀(220)은 도 7과 같이 윤활이 가능한 구조로 적용될 수 있다.
즉 동력전달핀(220)의 내부에는 동력전달핀(220)의 길이 방향을 윤활제가 유동되는 윤활제 유동홀(221)이 마련될 수 있다.
그리고 동력전달핀(220)의 측벽에는 윤활제 유동홀(221)과 연통되어 윤활제가 윤활제 유동홀(221)을 통해 출입되는 윤활제 출구(222)와 윤활제 입구(223)가 마련될 수 있다.
윤활제 출구(222)와 윤활제 입구(223)는 윤활제 유동홀(221)의 양측 단부 영역에서 동력전달핀(220)의 반경방향을 따라 서로 반대 방향으로 배치될 수 있다. 물론, 이러한 사항에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않으므로 윤활제 출구(222)와 윤활제 입구(223)는 서로 같은 방향으로 배치될 수도 있다.
이와 같은 윤활 구조를 갖는 동력전달핀(220)이 적용될 경우, 동력전달핀(220)의 회전이 유연해질 수 있기 때문에 장비의 운동에 도움이 될 수 있을 것이다.
본 실시예에 따른 동력전달핀(220)들이 적용되더라도 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있어 콤팩트한 부품을 요구하는 반도체나 평면디스플레이 장비 등에 아무런 제약 없이 용이하게 적용될 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 동력전달장치 110 : 랙
111 : 치형 120 : 동력전달핀
130 : 핀 회전 지지부 140 : 로터 연결바디
141 : 핀 삽입 지지홀 151 : 핀 지지용 베어링
152 : 오일 실 160 : 외전형 모터부
161 : 로터 162 : 스테이터
163 : 고정 샤프트 170 : 절대위치 감지센서
175 : 마감캡 178 : 히트 싱크
179 : 에어 플로 공간부 180 : 제어회로

Claims (13)

  1. 외부기어에 형성되는 치형에 상호간 대응되어 상기 외부기어를 운동시키되 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀;
    상기 동력전달핀들과 연결되고 상기 동력전달핀들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부; 및
    상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에 배치되어 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 외측에 배치되는 상기 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 외전형 모터부는,
    상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에서 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 상기 핀 회전 지지부와 함께 회전되는 로터; 및
    상기 로터의 반경 방향 내측에 고정 배치되며, 인가되는 전류에 의해 상기 로터를 회전시키는 스테이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 핀 회전 지지부는,
    상기 동력전달핀을 회전 가능하게 지지하며, 상기 로터와 하나의 몸체를 형성하는 로터 연결바디를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 로터 연결바디는 상기 동력전달핀의 양측 단부 영역에 하나씩 한 쌍으로 배치되어 상기 동력전달핀들과 연결되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 핀 회전 지지부는,
    상기 동력전달핀들의 개수만큼 상기 로터 연결바디의 원주 방향을 따라 상호 등각도 간격으로 배열되어 상기 동력전달핀들의 자전 운동을 지지하는 다수의 핀 지지용 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 핀 회전 지지부는,
    상기 핀 지지용 베어링에 하나씩 대응되게 마련되어 상기 동력전달핀들이 삽입되어 지지되는 상기 로터 연결바디 내의 핀 삽입 지지홀을 실링하는 다수의 오일 실을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 외전형 모터부는,
    상기 스테이터의 내측에 배치되는 고정 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정 샤프트의 단부에 결합되어 상기 동력전달핀들의 절대위치를 감지하는 절대위치 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 외전형 모터부의 주변에 결합되어 상기 외전형 모터부를 보호하는 마감캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 동력전달핀들의 주변에 배치되며, 상기 외전형 모터부에서 발생되는 열을 방열시키는 히트 싱크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 히트 싱크 내에 마련되는 제어회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 히트 싱크 내에서 상기 외전형 모터부와 상기 제어회로 사이에는 에어 플로(air flow)를 위한 에어 플로 공간부가 형성되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 외부기어는 랙, 외치차 또는 내치차 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
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