JP4839591B2 - ダイレクトドライブモータ - Google Patents
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Description
本実施の形態では、電動機の一例として、ダイレクトドライブモータを例示する。なお、ダイレクトドライブモータとは、ギヤやベルト及びローラなどの伝達機構を全く介在させないモータ負荷直結形駆動方式を採用した電動機である。
複数の部材としては、転がり軸受(例えば、クロスローラ形軸受)4を介して相対的に回転自在に連結されたベース6と円筒状出力軸8とが該当し、円筒状出力軸8は、ベース6に対して回転することができるように構成されている。
各種駆動制御系としては、円筒状出力軸8の回転角度をフィードバック制御する例えば割出制御機構10が該当し、割出制御機構10には、ベース6に固定された円筒状ステータ12と、この円筒状ステータ12の内周に対向するように円筒状出力軸8に固定されたロータ14と、このロータ14の回転角度を検出するレゾルバ16とが設けられている。
このような構成によれば、モータ駆動時にレゾルバ16で検出されたロータ14の回転角度に基づいて、円筒状出力軸8の回転角度をフィードバック制御することにより、円筒状出力軸8を所定角度だけ回転させて位置決めすることができる。
また、配線Lを各種駆動制御系(例えば割出制御機構10)からのノイズの影響を受けない領域に沿ってベース6に形成された連通孔6aに挿通したことにより、ダイレクトドライブモータ2の構成はそのままで且つ大型化すること無く、電気的或いは磁気的なノイズによる影響を小さくすることができる。
更に、ベース6に連通孔6aを形成するだけで例えば配線Lにノイズ防止用カバー(図示しない)を被覆させる必要がないので、ダイレクトドライブモータ2の部品点数が増加することは無く、モータ製造に要する時間もかからないため、製造コストの上昇を抑えることができる。
6a 連通孔
8 円筒状出力軸
10 割出制御機構
L 配線
Claims (1)
- ベースに固定された円筒状ステータ、及び、前記ベースに対して相対的に回転する円筒状出力軸に固定されたロータ、並びに、前記ロータの回転を検出する回転検出器が設けられた各種駆動制御系を備え、
前記各種駆動制御系に電力を供給するための配線と、その他の配線とが、外部電源に接続される1つのコネクタ部に配線されているダイレクトドライブモータにおいて、
前記電力を供給するための配線は、前記1つのコネクタ部まで、前記ベース内を連通して形成された連通孔に配され、
前記連通孔は、前記各種駆動制御系からのノイズの影響を受けない領域に沿って、且つ、前記各種駆動制御系から最も離間した位置を経由して配置されていることを特徴とするダイレクトドライブモータ。
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Family
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Family Applications (1)
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