KR101892562B1 - 모듈 베어링 및 그를 구비하는 동력전달장치 - Google Patents

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Abstract

모듈 베어링 및 그를 구비하는 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 베어링은, 기어(gear)의 회전 또는 직선운동을 가이드하기 위해 기어의 일측벽에 접촉지지되는 모듈 외륜; 모듈 외륜의 반경방향 내측에 회전 가능하게 배치되는 베어링 회전체; 및 베어링 회전체를 사이에 두고 모듈 외륜의 반경방향 내측에 배치되고 베어링 회전체와 연결되며, 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위해 다수의 조각(part)로 분리 제작되어 결합되는 조각 결합식 모듈 내륜을 포함한다.

Description

모듈 베어링 및 그를 구비하는 동력전달장치{MODULE BEARING AND TRANSMISSION DEVICE FOR CONVERTING TORQUE HAVING THE SAME}
본 발명은, 모듈 베어링 및 그를 구비하는 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 링 기어의 크기에 제약 없이 설비적용이 가능하고, 공정에서 요구되는 하중에 맞게 필요 수량만을 선택해서 사용할 수 있어서 설치비용을 현저하게 감소시킬 수 있음은 물론 컴팩트한 구조로 인해 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있으며, 나아가 직선형 기어나 곡선형 기어가 적용되는 경우에는 효율적인 구조로써 해당 기어의 직선운동과 곡선운동을 원활하게 가이드할 수 있는 모듈 베어링 및 그를 구비하는 동력전달장치에 관한 것이다.
동력전달장치는 반도체 장비, LCD, PDP, OLED 등의 평면디스플레이 장비 등을 비롯한 다양한 산업 장비에 직선 혹은 곡선운동을 구현시키기 위해 적용될 수 있다. 즉 동력전달장치는 모터의 회전동력을 기초로 하여 랙과 피니언의 상호작용에 따라 직선 혹은 곡선운동을 구현시킬 수 있다.
예컨대, 랙이 직선형인 경우에는 피니언과의 상호작용에 의해 운동 대상체의 직선운동이 가능하고, 랙이 곡선형인 경우에는 피니언과의 상호작용에 의해 운동 대상체의 곡선운동이 가능하다.
따라서 이러한 구조와 기능을 토대로 하여 랙과 피니언을 적절하게 조합함으로써, 인덱스와 같은 다양한 산업 장비의 직선, 곡선 또는 회전운동을 구현시킬 수 있는 것이다.
이와 같은 다양한 산업 장비의 직선, 곡선 또는 회전운동, 예컨대 인덱스의 회전운동을 구현하기 위해 도 1과 같은 링 기어(10)와 크로스 롤러 베어링(20)의 조합이 적용될 수 있다.
도 1은 일반적인 링 기어와 크로스 롤러 베어링이 조합된 상태의 도면이고, 도 2는 도 1의 측면도이다. 참고로, 도 1의 도면에서 크로스 롤러 베어링(20) 대신에 4점 접촉 베어링이 적용될 수도 있다.
도 1에서 링 기어(10)는 자동차의 감속 기어와 같이 보스(boss)도 암(arm)도 없는 원판 형상의 기어를 가리킨다. 외면에 치형(11)이 형성될 수 있다.
그리고 크로스 롤러링이라고도 불리는 크로스 롤러 베어링(20)은 내륜, 외륜, 전동체, 플라스틱 스페이서 등으로 구성된 베어링을 가리킨다. 크로스 롤러 베어링(20)은 주변 구조물, 예컨대 인덱스와 같은 주변 구조물에 결합될 수 있으며, 링 기어(10)의 회전운동을 원활하게 인덱스 테이블로 전달한다.
크로스 롤러 베어링(20)은 그 구조적인 특징으로 인해 축 방향과 경 방향의 양 방향 하중, 틸팅 모멘트 하중, 단일 베어링 위치로서의 모든 하중을 지지할 수 있다. 특히, 크로스 롤러 베어링(20)은 강성이 높을 뿐만 아니라 동작 정확성이 높아 도 1과 같은 형태로 인덱스와 같은 산업 장비에 두루 적용되는 것으로 알려지고 있다.
한편, 전술한 것처럼 도 1 및 도 2의 구조를 통해 링 기어(10)의 회전력을 예컨대, 인덱스로 전달하는 구조가 가장 흔한 베어링 구조이다.
하지만, 도 1 및 도 2와 같은 종래기술의 경우에는 그 구조적인 한계로 인해 링 기어(10)의 크기(직경)에 따라 설치비용이 급상승됨에 따라 실질적으로 설비적용이 용이하지 않거나 링 기어(10)의 직경이 제약될 수 있는 여러 문제점을 발생시킬 수 있다.
첫째, 크로스 롤러 베어링(20)의 직경이 커질수록 크로스 롤러 베어링(20)의 가격이 급상승하게 되어 실질적으로 설비적용이 용이하지 않을 수 있다. 실제, 크로스 롤러 베어링(20)은 고가의 베어링이고 그 크기가 커질수록 단가가 상승되는 것으로 알려져 있다.
둘째, 크로스 롤러 베어링(20)은 제작 크기에 한계가 있을 수밖에 없기 때문에 크로스 롤러 베어링(20)의 크기에 따라 링 기어(10)의 직경이 제약될 수밖에 없다. 즉 최대 직경의 크로스 롤러 베어링(20)보다 직경이 훨씬 큰 링 기어(10)의 적용이 원천적으로 불가능할 수 있다.
셋째, 크로스 롤러 베어링(20)은 도 1처럼 링 기어(10)의 일측에서 돌출되게 결합될 수밖에 없는데, 이와 같은 크로스 롤러 베어링(20)의 결합 구조상 축 방향의 경박단소 구현이 용이하지 않을 수 있다. 즉 크로스 롤러 베어링(20)으로 인해 도 2처럼 전체적인 높이(H1)가 높아질 수밖에 없어서 축 방향의 경박단소 구현이 용이하지 않을 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 크로스 롤러 베어링(20)은 전술한 것처럼 많은 장점을 제공하는 일반적인 베어링이기는 하지만 한편으로 여러 가지 단점들을 발생시킬 수 있다는 점을 고려해볼 때, 크로스 롤러 베어링(20)이나 혹은 4점 접촉 베어링만을 적용하여 왔던 기존의 통상적인 방식에서 벗어난 신개념의 베어링 구조에 대한 필요성이 대두된다.
공개특허 제2013-0117489호(2013.10.28.) 일본공개특허 평06-155161호(1994.06.03.)
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 링 기어의 크기에 제약 없이 설비적용이 가능하고, 공정에서 요구되는 하중에 맞게 필요 수량만을 선택해서 사용할 수 있어서 설치비용을 현저하게 감소시킬 수 있음은 물론 컴팩트한 구조로 인해 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있으며, 나아가 직선형 기어나 곡선형 기어가 적용되는 경우에는 효율적인 구조로써 해당 기어의 직선운동과 곡선운동을 원활하게 가이드할 수 있는 모듈 베어링 및 그를 구비하는 동력전달장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 기어(gear)의 회전 또는 직선운동을 가이드하기 위해 상기 기어의 일측벽에 접촉지지되는 모듈 외륜; 상기 모듈 외륜의 반경방향 내측에 회전 가능하게 배치되는 베어링 회전체; 및 상기 베어링 회전체를 사이에 두고 상기 모듈 외륜의 반경방향 내측에 배치되고 상기 베어링 회전체와 연결되며, 상기 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위해 다수의 조각(part)로 분리 제작되어 결합되는 조각 결합식 모듈 내륜을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 베어링이 제공될 수 있다.
상기 조각 결합식 모듈 내륜은, 상기 베어링 회전체의 일단부에 지지되는 제1 지지벽을 구비하는 제1 내륜 조각; 및 상기 베어링 회전체의 반대편에서 상기 베어링 회전체의 타단부에 지지되는 제2 지지벽을 구비하는 제2 내륜 조각을 포함할 수 있다.
상기 제1 내륜 조각은, 상기 베어링 회전체의 내측으로 삽입되는 제1 내륜 삽입부; 및 상기 제1 내륜 삽입부와 연결되되 상기 제1 내륜 삽입부보다 큰 직경을 가지며, 상기 제1 내륜 삽입부와의 사이에 상기 제1 지지벽을 형성하는 제1 내륜 플랜지부를 포함할 수 있다.
상기 제2 내륜 조각은, 상기 베어링 회전체의 내측으로 삽입되되 상기 베어링 회전체의 내측에서 상기 제1 내륜 삽입부의 단부와 접면되는 제2 내륜 삽입부; 및 상기 제2 내륜 삽입부와 연결되되 상기 제2 내륜 삽입부보다 큰 직경을 가지며, 상기 제2 내륜 삽입부와의 사이에 상기 제2 지지벽을 형성하는 제2 내륜 플랜지부를 포함할 수 있다.
상기 조각 결합식 모듈 내륜은, 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각을 결합시키기 위한 결합볼트의 체결을 위해 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각에 각각 형성되는 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공은 상기 조각 결합식 모듈 내륜의 센터 영역에 배치될 수 있다.
상기 조각 결합식 모듈 내륜은, 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각이 결합된 이후에 상기 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위한 예압볼트의 체결을 위해 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각에 각각 형성되는 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공은 상기 조각 결합식 모듈 내륜의 둘레 방향을 따라 등각도 간격으로 다수 개 배열될 수 있다.
상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각의 사이즈가 서로 다를 수 있다.
상기 모듈 외륜의 외벽에는 상기 기어의 가이드 돌출부가 삽입되어 가이드되는 가이드 슬롯이 함몰되게 형성될 수 있다.
상기 가이드 슬롯은 영문자 V자 형상을 가질 수 있다.
상기 기어는 링 기어, 직선형 기어 및 곡선형 기어 중 어느 한 기어일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 일측에 치형이 형성되는 기어(gear); 상기 기어의 치형에 맞물림되어 상호작용하는 피니언; 및 상기 기어의 상기 치형이 형성되는 측부의 반대측부에 배치되어 상기 피니언의 구동 시 상기 기어의 회전 또는 직선운동을 가이드하되 상호 이격되게 배치되는 복수의 모듈 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치가 제공될 수 있다.
상기 모듈 베어링은, 상기 기어의 상기 치형이 형성되는 측부의 반대측부에 접촉지지되는 모듈 외륜; 상기 모듈 외륜의 반경방향 내측에 회전 가능하게 배치되는 베어링 회전체; 및 상기 베어링 회전체를 사이에 두고 상기 모듈 외륜의 반경방향 내측에 배치되고 상기 베어링 회전체와 연결되며, 상기 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위해 다수의 조각(part)로 분리 제작되어 결합되는 조각 결합식 모듈 내륜을 포함할 수 있다.
상기 조각 결합식 모듈 내륜은, 상기 베어링 회전체의 일단부에 지지되는 제1 지지벽을 구비하는 제1 내륜 조각; 및 상기 베어링 회전체의 반대편에서 상기 베어링 회전체의 타단부에 지지되는 제2 지지벽을 구비하는 제2 내륜 조각을 포함할 수 있다.
상기 제1 내륜 조각은, 상기 베어링 회전체의 내측으로 삽입되는 제1 내륜 삽입부; 및 상기 제1 내륜 삽입부와 연결되되 상기 제1 내륜 삽입부보다 큰 직경을 가지며, 상기 제1 내륜 삽입부와의 사이에 상기 제1 지지벽을 형성하는 제1 내륜 플랜지부를 포함하며, 상기 제2 내륜 조각은, 상기 베어링 회전체의 내측으로 삽입되되 상기 베어링 회전체의 내측에서 상기 제1 내륜 삽입부의 단부와 접면되는 제2 내륜 삽입부; 및 상기 제2 내륜 삽입부와 연결되되 상기 제2 내륜 삽입부보다 큰 직경을 가지며, 상기 제2 내륜 삽입부와의 사이에 상기 제2 지지벽을 형성하는 제2 내륜 플랜지부를 포함할 수 있다.
상기 조각 결합식 모듈 내륜은, 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각을 결합시키기 위한 결합볼트의 체결을 위해 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각에 각각 형성되는 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공을 더 포함할 수 있다.
상기 조각 결합식 모듈 내륜은, 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각이 결합된 이후에 상기 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위한 예압볼트의 체결을 위해 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각에 각각 형성되는 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공을 더 포함할 수 있다.
상기 피니언은, 원 형상의 배열 구조를 가지며, 상기 기어의 치형에 맞물림되는 다수의 동력전달핀; 및 상기 다수의 동력전달핀들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부를 포함할 수 있다.
상기 핀 회전 지지부에 연결되며, 상기 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외부 결합형 모터부를 더 포함할 수 있다.
상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에 배치되어 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 외측에 배치되는 상기 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부를 더 포함할 수 있다.
상기 기어는 링 기어, 직선형 기어 및 곡선형 기어 중 어느 한 기어일 수 있다.
본 발명에 따르면, 링 기어의 크기에 제약 없이 설비적용이 가능하고, 공정에서 요구되는 하중에 맞게 필요 수량만을 선택해서 사용할 수 있어서 설치비용을 현저하게 감소시킬 수 있음은 물론 컴팩트한 구조로 인해 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있으며, 나아가 직선형 기어나 곡선형 기어가 적용되는 경우에는 효율적인 구조로써 해당 기어의 직선운동과 곡선운동을 원활하게 가이드할 수 있다.
도 1은 일반적인 링 기어와 크로스 롤러 베어링이 조합된 상태의 도면이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 베어링이 적용되는 동력전달장치의 사시도이다.
도 4은 도 3의 요부 절개 사시도이다.
도 5는 도 4의 A 영역의 확대도이다.
도 6은 도 5의 부분 단면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 모듈 베어링의 확대도이다.
도 8은 도 7의 부분 분해도이다.
도 9는 도 3에서 일부의 모듈 베어링을 제거한 상태의 평면도이다.
도 10은 도 3에 도시된 피니언에 모터가 결합된 상태의 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 베어링이 직선형 기어에 적용되는 도면들이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 베어링이 곡선형 기어에 적용되는 도면이다.
도 14는 피니언의 변형예로서 피니언의 개략적인 내부 구조도이다.
도 15는 도 14에 도시된 동력전달핀과 핀 회전 지지부의 분해 사시도이다.
도 16은 도 14의 B-B선에 따른 단면도이다.
도 17은 도 16에 도시된 외전형 모터부의 확대도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부도면 및 첨부도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 베어링이 적용되는 동력전달장치의 사시도이고, 도 4은 도 3의 요부 절개 사시도이며, 도 5는 도 4의 A 영역의 확대도이고, 도 6은 도 5의 부분 단면도이며, 도 7은 도 6에 도시된 모듈 베어링의 확대도이고, 도 8은 도 7의 부분 분해도이며, 도 9는 도 3에서 일부의 모듈 베어링을 제거한 상태의 평면도이고, 도 10은 도 3에 도시된 피니언에 모터가 결합된 상태의 도면이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)은 링 기어(110)의 크기에 제약 없이 설비적용이 가능해질 수 있고, 공정에서 요구되는 하중에 맞게 필요 수량만을 선택해서 사용할 수 있어서 설치비용을 현저하게 감소시킬 수 있음은 물론 컴팩트한 구조로 인해 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있도록 한 것이다.
특히, 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)은 도 3의 링 기어(110) 외에도 도 11 및 도 12의 직선형 기어(310,410)나 도 13의 곡선형 기어(510)에 적용되어 해당 기어(310,410,510)의 직선운동과 곡선운동을 원활하게 가이드할 수 있는 신개념의 베어링이다.
본 실시예에서는 모듈 베어링(130)이 링 기어(110)에 적용되는 경우에 대해 설명한다. 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)이 도 3, 도 4, 그리고 도 9와 같은 링 기어(110)에 적용될 경우, 앞서도 기술한 것처럼 링 기어(110)의 크기에 제약 없이 설비적용이 가능해질 수 있다. 즉 링 기어(110)를 크게 제작하더라도 링 기어(110)의 크기에 맞게 모듈 베어링(130)을 적용할 수 있다.
또한 도 3 및 도 9처럼 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)은 공정에서 요구되는 하중에 맞게 필요 수량만을 선택해서 사용할 수 있어서 설치비용을 현저하게 감소시킬 수 있다. 예컨대, 높은 하중을 필요로 한다면 도 3처럼 다소 많은 개수의 모듈 베어링(130)을 링 기어(110)에 적용하면 되고, 도 3보다 낮은 하중을 필요로 한다면 도 9처럼 도 3에서 일부의 모듈 베어링(130)을 제거하여 사용하면 된다.
이처럼 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)은 개수 조절이 가능할 뿐만 아니라 구조가 도 1 및 도 2의 크로스 롤러 베어링(20)보다 컴팩트하기 때문에 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있다. 즉 종래에는 크로스 롤러 베어링(20)으로 인해 도 2처럼 전체적인 높이(H1)가 높아질 수밖에 없어서 축 방향의 경박단소 구현이 용이하지 않을 수 있었으나 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)을 적용하게 되면 모듈 베어링(130)의 구조적인 특징에 의해 도 6처럼 전체적인 높이(H2)를 줄일 수 있어서 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있다.
이와 같은 많은 장점을 제공할 수 있는 모듈 베어링(130)은 도 5 내지 도 8에 자세히 도시된 바와 같이, 베어링 회전체(150)를 사이에 두고 내외측에 조각 결합식 모듈 내륜(160)과 모듈 외륜(140)이 결합되는 구조를 가지며, 링 기어(110)에 내접될 수 있다.
참고로, 본 실시예에 적용되는 링 기어(110)는 치형(111)이 외벽에 형성되는 기어이기 때문에 모듈 베어링(130)이 내접될 수 있다.
하지만, 반대의 경우도 충분히 가능하다. 즉 치형(111)이 링 기어(110)의 내벽에 형성되고 모듈 베어링(130)이 링 기어(110)에 외접될 수도 있다. 이러한 경우에는 피니언(200)은 내접되어 링 기어(110)를 회전시키는 동력원으로 사용될 수 있다.
모듈 베어링(130)의 구조에 대해 자세히 살펴보면, 우선 모듈 외륜(140)은 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)에서 최외측에 배치되는 회전식 구조물로서, 링 기어(110)에 회전 가능하게 접촉지지된다. 즉 링 기어(110)의 회전운동을 가이드하기 위해 모듈 외륜(140)이 링 기어(110)의 내측벽에 접촉지지될 수 있다.
도 5 및 도 6에 자세히 도시된 것처럼 링 기어(110)의 내벽에는 가이드 돌출부(112)가 형성되는데, 이와 같은 링 기어(110)의 가이드 돌출부(112)가 안정적으로 가이드될 수 있도록 모듈 외륜(140)의 외벽에 가이드 슬롯(141)이 함몰되게 형성된다.
이때, 가이드 슬롯(141)은 영문자 V자 형상을 가질 수 있다. 따라서 링 기어(110)의 가이드 돌출부(112)가 가이드 슬롯(141)에 안정적으로 또한 정위치로 가이드되기에 유리하다. 링 기어(110)의 회전 시 베어링 회전체(150)의 작용으로 인해 모듈 외륜(140)이 회전되면서 링 기어(110)의 회전운동을 서포트할 수 있다.
다음으로, 베어링 회전체(150)는 모듈 외륜(140)의 반경방향 내측에 회전 가능하게 배치되는 구조물이다. 즉 베어링 회전체(150)는 모듈 외륜(140)과 조각 결합식 모듈 내륜(160) 사이에서 자유 회전되는 구조물이다. 본 실시예에서 베어링 회전체(150)는 볼(ball)로 적용될 수 있다.
한편, 조각 결합식 모듈 내륜(160)은 베어링 회전체(150)를 사이에 두고 모듈 외륜(140)의 반경방향 내측에 배치되는 구조물로서, 베어링 회전체(150)와 연결된다.
본 실시예에서 모듈 외륜(140)이 일체형 구조물로 제작되는데 반해 조각 결합식 모듈 내륜(160)은 다수의 조각(part)로 분리 제작되어 결합됨으로써 한 몸체의 조각 결합식 모듈 내륜(160)을 이룬다.
이처럼 조각 결합식 모듈 내륜(160)이 다수의 조각(part)로 분리 제작되어 결합됨으로써 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)을 도 3처럼 실제 사용할 때, 베어링 회전체(150)에 예압을 걸어줄 수 있다.
이에 대해 부연 설명한다. 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)은 전술한 것처럼 베어링 회전체(150)를 사이에 두고 내외측에 조각 결합식 모듈 내륜(160)과 모듈 외륜(140)이 결합되는 구조로 제작되기 때문에, 가공오차 또는 조립오차 등으로 인해 베어링 회전체(150) 영역에서 약간의 내부 틈새(gap)가 발생될 수밖에 없다.
이처럼 모듈 베어링(130)이 약간의 내부 틈새(gap)를 가지고 회전 동작할 경우, 축의 흔들림이 발생되어 회전 정밀도 및 위치결정 정밀도를 감소시킬 수 있기 때문에 이를 보완해야만 한다.
이에, 모듈 베어링(130)을 도 1처럼 설비에 장착하여 세팅할 때, 모듈 베어링(130)에 예압을 걸어줌으로써 위의 문제를 해소할 수 있다. 즉 가공오차 또는 조립오차 등으로 인해 베어링 회전체(150) 영역에서 발생 가능한 내부 틈새(gap)를 미리 마이너스로 사용(예압)함으로써, 축의 흔들림 발생을 저지시킬 수 있다.
이처럼 모듈 베어링(130)에 예압을 걸어주게 되면 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)이 하중을 받더라도 내부 틈새(gap)가 발생되기 어렵게 되어 강성이 높아질 수 있다. 또한 모듈 베어링(130)에 예압을 걸어주게 되면 축의 고유 진동수가 높아져 고속회전에 적합할 수 있으며, 무엇보다도 축의 흔들림이 억제되어 회전 정밀도 및 위치결정 정밀도가 증가될 수 있다.
그리고 모듈 베어링(130)에 예압을 걸어주게 되면 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)의 동작 시 진동 및 소음이 억제 될 수 있다.
물론, 예압량이 무작정 높으면 좋은 것은 아닌데, 예압량이 너무 큰 경우에는 수명단축, 이상발열, 회전토크 증대 등이 초래될 수 있으므로 세팅 메뉴얼을 따르는 것이 바람직하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)을 도 1처럼 설비에 장착하여 세팅할 때, 모듈 베어링(130)에 예압을 걸어주기 위해 본 실시예에서는 조각 결합식 모듈 내륜(160)을 다수의 조각(part)로 분리 제작한 후, 상호간 결합되어 하나의 몸체가 되도록 하고 있는 것이다.
이러한 조각 결합식 모듈 내륜(160)은 베어링 회전체(150)의 일단부에 지지되는 제1 지지벽(171)을 구비하는 제1 내륜 조각(170)과, 베어링 회전체(150)의 반대편에서 베어링 회전체(150)의 타단부에 지지되는 제2 지지벽(181)을 구비하는 제2 내륜 조각(180)을 포함할 수 있다.
이때, 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)의 사이즈가 서로 다를 수 있다. 본 실시예에서는 제1 내륜 조각(170)보다 제2 내륜 조각(180)의 사이즈가 더 큰 것을 적용하고 있으나 반대의 경우도 가능하며, 경우에 따라서는 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)의 사이즈가 서로 동일할 수도 있다.
그리고 본 실시예에서는 조각 결합식 모듈 내륜(160)을 2조각, 즉 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)의 결합으로 적용하고 있으나 조각 결합식 모듈 내륜(160)은 3조각 이상으로 분리 제작하고, 이들이 결합되어 사용되도록 할 수도 있다.
부피가 작게 형성되는 제1 내륜 조각(170)에 대해 먼저 살펴보면, 제1 내륜 조각(170)은 베어링 회전체(150)의 내측으로 삽입되는 제1 내륜 삽입부(172)와, 제1 내륜 삽입부(172)와 연결되되 제1 내륜 삽입부(172)보다 큰 직경을 가지며, 제1 내륜 삽입부(172)와의 사이에 제1 지지벽(171)을 형성하는 제1 내륜 플랜지부(173)를 포함할 수 있다.
제2 내륜 조각(180)은 제1 내륜 조각(170)과 사이즈만 다를 뿐 실질적으로 유사한 구조를 갖는다. 즉 제2 내륜 조각(180)은 베어링 회전체(150)의 내측으로 삽입되되 베어링 회전체(150)의 내측에서 제1 내륜 삽입부(172)의 단부와 접면되는 제2 내륜 삽입부(182)와, 제2 내륜 삽입부(182)와 연결되되 제2 내륜 삽입부(182)보다 큰 직경을 가지며, 제2 내륜 삽입부(182)와의 사이에 제2 지지벽(181)을 형성하는 제2 내륜 플랜지부(183)를 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에서 조각 결합식 모듈 내륜(160)에는 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공(174,184)과, 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공(175,185)이 더 마련된다. 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공(174,184)은 중앙에 1개, 그리고 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공(175,185)은 사이드에 여러 개 마련될 수 있으나 반드시 그러할 필요는 없다.
제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공(174,184)은 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)을 결합시키기 위한 결합볼트(190)의 체결을 위해 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)에 각각 형성되는 볼트공이다.
본 실시예에서 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공(174,184)은 조각 결합식 모듈 내륜(160)의 센터 영역에 1개 배치된다. 하지만, 모듈 베어링(130)의 사이즈가 큰 경우라면 여러 개의 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공(174,184)이 설치될 수도 있다.
제조사는 도 7처럼 결합볼트(190)를 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공(174,184)에 미리 체결해서 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)이 상호간 결합되도록 한 상태로 모듈 베어링(130)을 설비업체로 공급할 수 있다.
제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공(175,185)은 도 7처럼 결합볼트(190)로 인해 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)이 결합된 이후, 베어링 회전체(150)에 예압을 걸어주기 위한 예압볼트(미도시)의 체결을 위해 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)에 각각 형성되는 볼트공이다.
본 실시예에서 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공(175,185)은 결합볼트(190)의 둘레 방향을 따라 등각도 간격으로 다수 개 배열될 수 있다. 앞서 기술한 것처럼 모듈 베어링(130)을 제조하는 제조사에서는 도 7처럼 결합볼트(190)를 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공(174,184)에 미리 체결하여 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)이 상호간 결합되도록 한 상태로 모듈 베어링(130)을 설비업체로 공급할 수 있는데, 이때 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공(175,185)은 빈 상태 그대로 공급한다. 그리고 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)을 도 1처럼 실제 설비에 장착하여 세팅할 때, 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공(175,185)은 세팅 작업자에 의해 예압볼트(미도시)를 체결하는 장소로 활용된다.
즉 조각 결합식 모듈 내륜(160)의 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)이 제1 지지벽(171)과 제2 지지벽(181)을 통해 베어링 회전체(150)를 압박하는 형태이므로 예압볼트로 제1 내륜 조각(170)과 제2 내륜 조각(180)을 더 조이게 되면 베어링 회전체(150) 영역에서 발생 가능한 내부 틈새(gap)를 미리 마이너스로 사용(예압)할 수 있게 된다. 앞서 기술한 것처럼 예압볼트(미도시)의 조임력은 세팅 메뉴얼을 따른다.
이상 설명한 바와 같은 모듈 베어링(130)을 예컨대 도 3 또는 도 9처럼 링 기어(110)에 적용하여 링 기어(110)의 회전운동을 가이드할 경우, 링 기어(110)의 크기에 제약 없이 설비적용이 가능해질 수 있다. 즉 링 기어(110)를 크게 제작하더라도 링 기어(110)의 크기에 맞게 모듈 베어링(130)을 적용할 수 있다.
또한 도 3 및 도 9처럼 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)은 공정에서 요구되는 하중에 맞게 필요 수량만을 선택해서 사용할 수 있어서 설치비용을 현저하게 감소시킬 수 있다. 예컨대, 높은 하중을 필요로 한다면 도 3처럼 다소 많은 개수의 모듈 베어링(130)을 적용하면 되고, 도 3보다 낮은 하중을 필요로 한다면 도 9처럼 도 3에서 일부의 모듈 베어링(130)을 제거하여 사용하면 된다.
그리고 도 1 및 도 2의 크로스 롤러 베어링(20)보다 그 구조가 훨씬 컴팩트하기 때문에 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있다. 즉 종래에는 크로스 롤러 베어링(20)으로 인해 도 2처럼 전체적인 높이(H1)가 높아질 수밖에 없어서 축 방향의 경박단소 구현이 용이하지 않을 수 있었으나 본 실시예에 따른 모듈 베어링(130)을 적용하게 되면 도 6처럼 전체적인 높이(H2)를 줄일 수 있어서 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있다.
한편, 모듈 베어링(130)을 예컨대 도 3 또는 도 9처럼 링 기어(110)에 적용한 경우, 링 기어(110)를 회전시키기 위한 동력원이 필요하다. 이는 피니언(200)이 담당할 수 있다.
앞서도 기술한 것처럼 링 기어(110)를 기준으로 하여 모듈 베어링(130)이 내접되기 때문에 피니언(200)은 링 기어(110)에 외접될 수 있다.
하지만, 피니언(200)이 링 기어(110)에 내접되고 모듈 베어링(130)이 링 기어(110)에 외접될 수도 있는 것이다.
이처럼 링 기어(110)를 회전시키기 위한 동력원으로서의 피니언(200)은 다양한 구조로 적용될 수 있는데, 이하에서는 도 10을 참조하여 간략하게 알아본다.
도 10을 참조하면 피니언(200)은 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀(220)과, 동력전달핀(220)들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부(230)를 포함할 수 있다.
동력전달핀(220)들은 링 기어(110)의 치형(111)에 대응되게 배치되어 회전됨으로써 링 기어(110)가 회전될 수 있게끔 한다.
핀 회전 지지부(230)는 동력전달핀(220)들을 회전 가능하게 지지하는 구조물로서, 이러한 핀 회전 지지부(230)에는 핀 회전 지지부(230)가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외부 결합형 모터부(260)가 연결된다. 외부 결합형 모터부(260)는 통상적인 모터일 수 있다.
이에, 외부 결합형 모터부(260)의 작용으로 피니언(200)이 동작되어 링 기어(110)를 회전시킬 경우, 링 기어(110)에 내접된 다수의 모듈 베어링(130)이 링 기어(110)의 회전운동을 가이드하기 때문에 원활한 링 기어(110)의 회전운동을 보장할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조와 작용을 갖는 본 실시예에 따르면, 링 기어(110)의 크기에 제약 없이 설비적용이 가능해질 수 있고, 공정에서 요구되는 하중에 맞게 필요 수량만을 선택해서 사용할 수 있어서 설치비용을 현저하게 감소시킬 수 있음은 물론 컴팩트한 구조로 인해 축 방향의 경박단소 구현이 가능해질 수 있으며, 나아가 직선형 기어(310,410, 도 11 및 도 12 참조)나 곡선형 기어(510, 도 13 참조)가 적용되는 경우에는 효율적인 구조로써 해당 기어의 직선운동과 곡선운동을 원활하게 가이드할 수 있게 된다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 베어링이 직선형 기어에 적용되는 도면들이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 모듈 베어링이 곡선형 기어에 적용되는 도면이다.
도 11 및 도 12는 모듈 베어링(130)이 직선형 기어(310,410)에 적용되어 직선형 기어(310)의 직선운동을 가이드하는 경우에 해당된다. 이때, 도 11은 직선형 기어(310)의 일측벽에만 모듈 베어링(130)이 배치되고, 도 12는 직선형 기어(410)의 양측벽 모두에 모듈 베어링(130)이 배치될 수 있다.
참고로, 도 11 및 도 12의 도면에는 직선형 기어(310,410)를 직선운동시키기 위한 피니언(200, 도 3 참조)에 대해서는 편의상 도시를 생략했으나 도 11의 경우에는 모듈 베어링(130)의 반대편 직선형 기어(310)의 측벽(311)에 치형(미도시)을 만들고 그곳에 피니언(200)을 설치할 수 있을 것이고, 도 12의 경우에는 직선형 기어(410)의 상부벽(511)에 치형(미도시)을 만들고 그곳에 피니언(200)을 설치할 수 있을 것이다.
도 13은 모듈 베어링(130)이 곡선형 기어(510)에 적용되어 곡선형 기어(510)의 곡선운동을 가이드하는 경우에 해당된다. 이때는 치형(511)이 형성된 부분에 피니언(200)이 배치되고 그 반대편 위치에 모듈 베어링(130)이 배치되어 곡선형 기어(510)의 곡선운동을 가이드할 수 있다.
한편, 도 14는 피니언의 변형예로서 피니언의 개략적인 내부 구조도이고, 도 15는 도 14에 도시된 동력전달핀과 핀 회전 지지부의 분해 사시도이며, 도 16은 도 14의 B-B선에 따른 단면도이고, 도 17은 도 16에 도시된 외전형 모터부의 확대도이다.
본 실시예에 따른 동력전달장치에는 도 10과 다른 형태의 피니언(600), 즉 도 14 내지 도 17에 도시된 피니언(600)이 적용될 수도 있다.
도 14 내지 도 17을 참조하면, 피니언(600)은 원 형상의 배열 구조를 갖는 다수의 동력전달핀(620)과, 동력전달핀(620)들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부(630)를 포함할 수 있다.
이와 같은 구조에서 피니언(600)에는 핀 회전 지지부(630)의 반경 방향 내측에 배치되어 핀 회전 지지부(630)가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부(660)가 연결되어 적용될 수 있다.
동력전달핀(620)들은 링 기어(110)의 치형(111)과 맞물려 상호작용한다. 그리고 핀 회전 지지부(630)는 원 형상의 배열 구조를 갖는 동력전달핀(620)들과 연결되는 구조물로서, 동력전달핀(620)들을 회전 가능하게 지지한다. 이러한 핀 회전 지지부(630)는 로터 연결바디(640), 핀 지지용 베어링(651), 그리고 오일 실(652)을 포함할 수 있다.
로터 연결바디(640)는 동력전달핀(620)을 회전 가능하게 지지하며, 로터(661)와 하나의 몸체를 형성하는 구조물이다. 로터 연결바디(640)는 동력전달핀(620)의 양측 단부 영역에 하나씩 한 쌍으로 배치되어 동력전달핀(620)들과 연결된다. 즉 로터 연결바디(640)는 동력전달핀(620)의 길이만큼 혹은 그보다 작게 상호간 이격되고 나란하게 한 쌍으로 배치되며, 한 쌍의 로터 연결바디(640)는 동력전달핀(620)의 양단부와 연결되어 동력전달핀(620)들이 회전 가능하게 지지되도록 한다.
로터 연결바디(640)에는 동력전달핀(620)들이 삽입되면서 지지되는 핀 삽입 지지홀(641)이 원주 방향을 따라 등각도 간격을 가지고 다수 개 마련된다.
핀 지지용 베어링(651)은 동력전달핀(620)들의 개수만큼 로터 연결바디(640)의 원주 방향을 따라 상호 등각도 간격으로 배열되어 동력전달핀(620)들의 자전 운동을 지지하는 역할을 한다. 핀 지지용 베어링(651)은 볼 베어링을 비롯하여 강성이 우수한 다양한 구름베어링으로 적용될 수 있다.
오일 실(652)은 핀 지지용 베어링(651)에 하나씩 대응되게 마련되어 동력전달핀(620)들이 삽입되어 지지되는 로터 연결바디(640) 내의 핀 삽입 지지홀(641)을 실링한다. 본 실시예에서는 한 쌍의 로터 연결바디(640)가 적용되고 있기 때문에 한 쌍의 로터 연결바디(640) 측에 각각 핀 지지용 베어링(651)과 오일 실(652)이 적용된다. 다시 말해, 동력전달핀(620)을 기준으로 해서 로터 연결바디(640), 핀 지지용 베어링(651) 및 오일 실(652)은 각각 대칭되는 구조를 이룰 수 있다. 따라서 조립 작업 역시 용이해질 수 있다.
한편, 외전형 모터부(660)는 핀 회전 지지부(630)의 반경 방향 내측에 배치되어 핀 회전 지지부(630)와 연결되며, 외측에 배치되는 핀 회전 지지부(630)가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 역할을 한다.
다시 말해, 본 실시예의 동력전달장치(600)의 경우, 외전형 모터부(660)가 핀 회전 지지부(630)의 내측에 배치된 상태에서 바깥쪽에 배치되는 구조물인 핀 회전 지지부(630) 및 동력전달핀(620)을 회전시키는 구조를 갖는다. 이러한 경우, 종전처럼 별도의 모터를 직결시켜야 하는 복잡한 구조를 탈피할 수 있음은 물론 장치의 전체적인 높이뿐만 아니라 외관 사이즈를 현저하게 감소시킬 수 있다.
외전형 모터부(660)는 핀 회전 지지부(630)의 반경 방향 내측에서 핀 회전 지지부(630)와 연결되며, 핀 회전 지지부(630)와 함께 회전되는 로터(661)와, 로터(661)의 반경 방향 내측에 고정 배치되며, 인가되는 전류에 의해 로터(661)를 회전시키는 스테이터(662)를 포함한다.
로터(661)는 자석으로 마련되고, 스테이터(662)는 전선이 감긴 코일 구조체로 마련된다. 이에, 스테이터(662)에 전류를 흘려주면 플레밍의 법칙에 따라 자력이 발생되고, 이를 교차로 변경시켜 주면 로터(661)의 자석은 유도되는 자성의 극성에 맞춰서 회전된다.
이때, 로터(661)에 로터 연결바디(640)가 결합되어 있기 때문에 로터(661)가 회전되면 로터 연결바디(640) 역시 함께 회전되면서 동력전달핀(620)들이 회전되도록 유도할 수 있다.
스테이터(662)의 내측에는 고정 샤프트(663)가 마련된다. 회전이 가능한 로터(661)와 달리 고정 샤프트(663)는 회전되지 않고 고정된다. 따라서 고정 샤프트(663)에는 절대위치 감지센서(670) 등의 센서가 마련될 수 있다. 본 실시예에서 절대위치 감지센서(670)는 고정 샤프트(663)의 단부에 결합되어 동력전달핀(620)들의 절대위치를 감지하는 역할을 한다. 예컨대, 절대위치가 틀어진 경우, 외전형 모터부(660)의 동작을 강제로 정지시키는 등의 제어가 이루어질 수 있다.
외전형 모터부(660)의 주변에는 외전형 모터부(660)를 보호하는 마감캡(675)이 마련된다. 마감캡(675)으로 인해 외전형 모터부(660)가 보호될 수 있으며, 마감캡(675)을 개방할 경우에는 외전형 모터부(660)의 유지보수의 통로를 이룰 수 있다.
마감캡(675)의 반대편에는 동력전달핀(620)들의 주변에 배치되며, 외전형 모터부(660)에서 발생되는 열을 방열시키는 히트 싱크(678)가 마련된다.
히트 싱크(678)는 하우징 구조로 형성될 수 있는데, 그 내부에는 본 실시예에 따른 동력전달장치(600)의 제어를 위한 각종 제어회로(680)가 마련된다. 여기서, 제어회로(680)는 전원 회로(681), 무선 통신 회로(682), MCU 회로(683), 그리고 외전형 모터부 구동 회로(684) 등을 포함할 수 있다.
히트 싱크(678) 내에서 외전형 모터부(660)와 제어회로(680) 사이에는 에어 플로(air flow)를 위한 에어 플로 공간부(679)가 형성된다. 에어 플로 공간부(679)로 인해 외전형 모터부(660)에서 발생되는 열이 제어회로(680)로 직접 전달되어 제어회로(680)가 손상되는 현상을 예방할 수 있다.
이상 설명한 도 14 내지 도 17에 도시된 피니언(600)의 구조가 적용되더라도 본 발명의 효과를 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 링 기어 111 : 치형
112 : 가이드 돌출부 130 : 모듈 베어링
140 : 모듈 외륜 141 : 가이드 슬롯
150 : 베어링 회전체 160 : 조각 결합식 모듈 내륜
170 : 제1 내륜 조각 171 : 제1 지지벽
172 : 제1 내륜 삽입부 173 : 제1 내륜 플랜지부
174 : 제1 결합볼트 체결용 볼트공 175 : 제1 예압볼트 체결용 볼트공
180 : 제2 내륜 조각 181 : 제2 지지벽
182 : 제2 내륜 삽입부 183 : 제2 내륜 플랜지부
184 : 제2 결합볼트 체결용 볼트공 185 : 제2 예압볼트 체결용 볼트공
190 : 결합볼트

Claims (22)

  1. 기어(gear)의 회전 또는 직선운동을 가이드하기 위해 상기 기어의 일측벽에 접촉지지되는 모듈 외륜;
    상기 모듈 외륜의 반경방향 내측에 회전 가능하게 배치되는 베어링 회전체; 및
    상기 베어링 회전체를 사이에 두고 상기 모듈 외륜의 반경방향 내측에 배치되고 상기 베어링 회전체와 연결되며, 상기 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위해 다수의 조각(part)로 분리 제작되어 결합되는 조각 결합식 모듈 내륜을 포함하며,
    상기 조각 결합식 모듈 내륜은,
    상기 베어링 회전체의 내측으로 삽입되는 제1 내륜 삽입부와, 상기 제1 내륜 삽입부와 연결되되 상기 제1 내륜 삽입부보다 큰 직경을 갖는 제1 내륜 플랜지부와, 상기 제1 내륜 삽입부 및 제1 내륜 플랜지부 사이에 형성되되 상기 베어링 회전체의 일단부에 지지되는 제1 지지벽을 구비하는 제1 내륜 조각; 및
    상기 베어링 회전체의 내측으로 삽입되되 상기 베어링 회전체의 내측에서 상기 제1 내륜 삽입부의 단부와 접면되는 제2 내륜 삽입부와, 상기 제2 내륜 삽입부와 연결되되 상기 제2 내륜 삽입부보다 큰 직경을 갖는 제2 내륜 플랜지부와, 상기 제2 내륜 삽입부 및 상기 제2 내륜 플랜지부 사이에 형성되되 상기 베어링 회전체의 타단부에 지지되는 제2 지지벽을 구비하는 제2 내륜 조각을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 조각 결합식 모듈 내륜은,
    상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각을 결합시키기 위한 결합볼트의 체결을 위해 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각에 각각 형성되는 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공은 상기 조각 결합식 모듈 내륜의 센터 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 조각 결합식 모듈 내륜은,
    상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각이 결합된 이후에 상기 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위한 예압볼트의 체결을 위해 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각에 각각 형성되는 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공은 상기 조각 결합식 모듈 내륜의 둘레 방향을 따라 등각도 간격으로 다수 개 배열되는 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각의 사이즈가 서로 다른 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 모듈 외륜의 외벽에는 상기 기어의 가이드 돌출부가 삽입되어 가이드되는 가이드 슬롯이 함몰되게 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 가이드 슬롯은 영문자 V자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 기어는 링 기어, 직선형 기어 및 곡선형 기어 중 어느 한 기어인 것을 특징으로 하는 모듈 베어링.
  13. 일측에 치형이 형성되는 기어(gear);
    상기 기어의 치형에 맞물림되어 상호작용하는 피니언; 및
    상기 기어의 상기 치형이 형성되는 측부의 반대측부에 배치되어 상기 피니언의 구동 시 상기 기어의 회전 또는 직선운동을 가이드하되 상호 이격되게 배치되는 복수의 모듈 베어링을 포함하며,
    상기 모듈 베어링은,
    상기 기어의 상기 치형이 형성되는 측부의 반대측부에 접촉지지되는 모듈 외륜;
    상기 모듈 외륜의 반경방향 내측에 회전 가능하게 배치되는 베어링 회전체; 및
    상기 베어링 회전체를 사이에 두고 상기 모듈 외륜의 반경방향 내측에 배치되고 상기 베어링 회전체와 연결되며, 상기 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위해 다수의 조각(part)로 분리 제작되어 결합되는 조각 결합식 모듈 내륜을 포함하며,
    상기 조각 결합식 모듈 내륜은,
    상기 베어링 회전체의 내측으로 삽입되는 제1 내륜 삽입부와, 상기 제1 내륜 삽입부와 연결되되 상기 제1 내륜 삽입부보다 큰 직경을 갖는 제1 내륜 플랜지부와, 상기 제1 내륜 삽입부 및 제1 내륜 플랜지부 사이에 형성되되 상기 베어링 회전체의 일단부에 지지되는 제1 지지벽을 구비하는 제1 내륜 조각; 및
    상기 베어링 회전체의 내측으로 삽입되되 상기 베어링 회전체의 내측에서 상기 제1 내륜 삽입부의 단부와 접면되는 제2 내륜 삽입부와, 상기 제2 내륜 삽입부와 연결되되 상기 제2 내륜 삽입부보다 큰 직경을 갖는 제2 내륜 플랜지부와, 상기 제2 내륜 삽입부 및 상기 제2 내륜 플랜지부 사이에 형성되되 상기 베어링 회전체의 타단부에 지지되는 제2 지지벽을 구비하는 제2 내륜 조각을 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제13항에 있어서,
    상기 조각 결합식 모듈 내륜은,
    상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각을 결합시키기 위한 결합볼트의 체결을 위해 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각에 각각 형성되는 제1 및 제2 결합볼트 체결용 볼트공을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 조각 결합식 모듈 내륜은,
    상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각이 결합된 이후에 상기 베어링 회전체에 예압을 걸어주기 위한 예압볼트의 체결을 위해 상기 제1 내륜 조각과 상기 제2 내륜 조각에 각각 형성되는 제1 및 제2 예압볼트 체결용 볼트공을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 피니언은,
    원 형상의 배열 구조를 가지며, 상기 기어의 치형에 맞물림되는 다수의 동력전달핀; 및
    상기 다수의 동력전달핀들을 회전 가능하게 지지하는 핀 회전 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 핀 회전 지지부에 연결되며, 상기 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외부 결합형 모터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 핀 회전 지지부의 반경 방향 내측에 배치되어 상기 핀 회전 지지부와 연결되며, 외측에 배치되는 상기 핀 회전 지지부가 회전되기 위한 회전 동력을 발생시키는 외전형 모터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  22. 제13항에 있어서,
    상기 기어는 링 기어, 직선형 기어 및 곡선형 기어 중 어느 한 기어인 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
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