WO2016099110A1 - 약제 포장용 카세트 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a pharmaceutical packaging cassette, and more particularly, to a pharmaceutical packaging cassette having a compact size and excellent supply of various kinds of pharmaceutical packaging.
  • pharmaceutical packaging cassettes are automatically distributed in response to prescription prescribed according to various symptom of disease and subdivided and packaged once.
  • Such a pharmaceutical packaging cassette functions to discharge a small portion of the storage container and a plurality of drugs stored in the drug.
  • the medicine packaging cassette is usually arranged side by side on a multi-layer shelf in the drug packaging device, the appropriate amount of medicine is discharged in accordance with the operator's instructions.
  • the medicine discharged from the medicine packaging cassette is supplied into the medicine packaging paper through the hopper and discharged to the outside.
  • the pharmaceutical packaging cassette as described above is generally a way to separate and package a plurality of drugs using a rotating drum.
  • the drum method if the shape of the drum is not changed according to the shape of the drug, it causes a poor supply of the drug is not separated from the drum or a problem that the speed of separating the drug from the drum is low.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and has an object of providing a pharmaceutical packaging cassette which is excellent in responsiveness to various kinds of drugs in a compact size and capable of bulk packaging.
  • the medicine packaging cassette according to the present invention for achieving the above object is a storage unit for storing a plurality of drugs, the drive to drive the lifting and lowering and rotating the storage unit to discharge at least one of the plurality of drugs from the storage unit Unit, a supply unit for supplying the drug discharged from the storage unit to the drug wrapping paper, and a control unit for adjusting the quantity of the drug supplied through the supply unit.
  • the storage unit the storage body having a storage space for storing the plurality of drugs and the plurality of drugs in a state supported by the drive unit is installed to be movable by the drive unit, the
  • the support surface for supporting the plurality of drugs includes a support inclined toward the outer circumference from the center of rotation.
  • the drive unit includes a link unit for raising and lowering the support to a position where the storage unit and the supply unit communicate with each other and a rotating unit for rotating the support.
  • the link unit a driving source for generating a lifting force
  • a first link body connected to the drive source
  • a second link body connected to the first link member and connected to the storage unit
  • the rotating unit It includes a rotary motor installed between the second link member and the storage unit.
  • the drive unit includes a position sensor for sensing the lifting position of the support.
  • the supply unit the inlet side is connected to the storage unit and the outlet side has a tubular shape extending toward the drug wrapping paper, the supply unit for providing a supply path for supplying the drug, the support unit for elastically supporting the supply unit A vibration unit for vibrating the supply unit, and a detection unit for detecting the drug via the supply unit.
  • the support portion a spring hinge for elastically supporting the mouth side of the supply portion inclined so that the mouth side of the supply portion descends toward the exit side with respect to the supply direction from which the medicine is supplied.
  • the vibrator includes a vibrator provided in the supply.
  • the detection unit at least one inlet sensor for detecting the drug is installed installed in the mouth, at least one discharge sensor for detecting the drug is installed and discharged on the exit side and the inlet sensor and the discharge sensor
  • the supply unit is provided with at least one intermediate sensor for detecting the drug passing through the supply unit, the shutter is selectively operated by the information detected by the at least one inlet sensor, the discharge sensor and the intermediate sensor It is installed on the exit side of.
  • the control unit, the first branch pipe for guiding the drug to communicate with the drug wrapping paper is branched from the control tube, the control tube for guiding the drug in communication with the supply unit, branched from the control tube
  • a guide vane for selectively guiding the medicament to any one of the first and second branch pipes according to the quantity of the medicament.
  • the present invention having the configuration as described above, first, by lifting and rotating the storage unit it is possible to separate a plurality of drugs individually, it is possible to expand the applicability to various types of drugs.
  • the supply time of the drug can be shortened to improve the supply of the drug.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a cassette for drug packaging according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a main part of the cassette for packaging a medicine shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the driving unit shown in FIG. 2.
  • FIG. 4 is an operation diagram schematically showing the driving unit shown in FIG.
  • FIG. 5 is a plan view schematically showing the cassette for drug packaging shown in FIG. 2;
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing the supply unit shown in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view schematically cut along the line VII-VII shown in FIG. 5.
  • FIG. 8 is shown in FIG. A cross-sectional view schematically cut along a line.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically illustrating the operation of the guide blade shown in FIG. 8.
  • the pharmaceutical packaging cassette 1 is a storage unit 10, drive unit 20, supply unit 30 and the control unit 40 It includes.
  • the pharmaceutical packaging cassette (1) described in the present invention is preferably applied to a place to be packaged in a pharmaceutical wrapping paper (P) (see Fig. 7) by simultaneously preparing a large amount of prescription, such as a large pharmacy or nursing home is not limited thereto. Do not.
  • the storage unit 10 stores a plurality of drugs (M) to be packaged in the drug wrapping paper (P).
  • the storage unit 10 includes a storage body 11 and a support 12.
  • the storage body 11 and the support 12 are installed inside the storage cassette 10a.
  • the storage body 11 has a storage space for storing a plurality of drugs (M).
  • the storage body 11 preferably has a cylindrical shape. That is, the storage body 11 has a hexahedral shape having a circular cross section and having a storage space so as not to interfere with supply of the medicine M by centrifugal force.
  • the support 12 is installed to support a plurality of drugs (M) in the reservoir 11, and is moved up and down by the drive unit 20 to be described later.
  • the support 12 has a horn-shaped support surface 13 inclined downward from the center of rotation toward the outer circumference. That is, the support 12 has a support surface 13 inclined at an upper portion thereof, and a plurality of drugs M are placed on the support surface 13.
  • the support 12 has a conical shape corresponding to the cylindrical shape of the storage body 11, and is in close contact with the inner circumferential surface of the storage body 11 to move up and down and rotate.
  • the lower portion of the storage body 11 is opened so that the support 12 is connected to the driving unit 20 to be described later, and the upper portion of the storage body 11 is covered by the cover (C).
  • the driving unit 20 drives the storage unit 10 to move up and down and rotate. As shown in FIG. 2, the driving unit 20 drives the storage unit 10 to move up and down and rotate.
  • the drive unit 20 includes a link unit 21 and a rotating unit 25, as shown in Figs.
  • the link unit 21 and the rotating unit 25 are installed inside the drive cassette 20a as shown in FIG. 1 and are mounted below the storage cassette 10a.
  • the link unit 21 raises and lowers the support 12 to a position where the storage unit 10 and the supply unit 30 communicate with each other.
  • the link unit 21 includes a driving source 22, a first link member 23, and a second link member 24 to raise and lower the storage unit 10.
  • the drive source 22 includes a motor for generating a lifting force, and the first link member 23 is linked with the drive source 22.
  • the second link member 24 is linked to the first link member 23 and connected to the support 12 of the storage unit 10, thereby transferring the lifting force of the driving source 22 to the storage unit 10. .
  • the rotating part 25 rotates the support 12 of the storage unit 10.
  • the rotating part 25 is illustrated as including a rotating motor installed between the second link body 24 and the support 12 of the storage unit 10. By such a configuration, the rotating part 25 is connected to the second link member 24 to move up and down, and to transmit the rotational force to the storage unit 10.
  • the drive unit 20 includes a position sensor 26 for detecting the lifting position of the support 12 (see FIG. 8).
  • the supply unit 30 supplies the medicine (M) separated from the storage unit 10 to the external passage.
  • the supply unit 30 includes a supply unit 31, a support unit 32, a vibration unit 33, and a detection unit 34 as shown in FIGS. 5 to 7.
  • the supply part 31 has a tubular shape in which the mouth side is connected to the storage unit 10 and the outlet side extends toward the drug wrapping paper P, and provides a supply path through which the medicine M is supplied. At this time, the inlet side of the supply unit 31 is in communication with the supply hole 14 formed through the reservoir 11 of the storage unit 10, as shown in FIG.
  • the supply part 31 has a "U" shaped cross section, as shown in FIG.
  • the supply unit 31 is not limited to the illustrated linear shape, depending on the position and size of the storage unit 10 and the drug wrapping paper (P), the drug (M), such as curved or "" a "shape It is possible to change the shape and length to change the supply direction of.
  • the support part 32 elastically supports the supply part.
  • the support part 32 includes a spring hinge that elastically supports the mouth side of the supply part to be inclined so that the mouth side of the supply part 31 descends toward the exit side based on the supply direction in which the medicine M is supplied. Due to the support portion 32 including the spring hinge, even if the heavy drug (M) is supplied to the mouth side of the supply portion 31 it is possible to elastically support the inflow of the drug (M).
  • the vibrator 33 vibrates the supply unit 31.
  • the vibrator 33 includes a vibrator installed at one side of the supply part 31 to generate vibration, and transmits vibration to the supply part 31.
  • the vibrator 33 vibrates the supply part 31, thereby guiding the medicine M to move without stagnation from the inlet side to the outlet side of the supply unit 31.
  • Both the vibrating part 33 and the support part 32 may be located at the mouth side of the supply part 31.
  • a spring hinge of the support part 32 elastically supports the mouth side of the supply part 31. Therefore, according to the vibration of the vibration part 33, the deformation amount of the supply part 31 becomes large from the entrance side to the exit side.
  • the support part 32 supports the supply part 31 inclined so that the inlet side of the supply part descends toward the exit side based on the supply direction in which the medicine is supplied. Accordingly, even if the medicines M introduced into the mouth of the supply part 31 are stacked with each other, as the vibration width increases, the drugs which are entangled while going to the outlet of the supply part may be gradually transferred one by one in order. Accordingly, the drugs can be easily discharged in a line.
  • the supply part 31 is preferably inclined 3 to 10 degrees from the entrance side to the exit side. If the inclination exceeds 10 degrees, even if there is no vibration of the vibrator, a problem occurs that the drug falls to the outlet of the supply portion, and if the inclination is less than 3 degrees, the drug does not carry out to the exit side even by vibration of the vibrator or in order. It is not transported.
  • the detection unit 34 detects the drug M passing through the supply unit 31.
  • the detector 34 includes at least one inlet sensor 35, an exhaust sensor 36, and an intermediate sensor 37. At least one inlet sensor 35 is installed at the mouth side of the supply unit 30 to detect the introduced drug (M).
  • the discharge sensor 36 is installed at least one to detect the drug (M) is installed and discharged on the outlet side of the supply unit (30).
  • the intermediate sensor 37 is installed between the inlet and the discharge sensor 35, 36 is installed at least one to detect the drug (M) via the supply unit (30).
  • the inlet sensor 35, the discharge sensor 36 and the intermediate sensor 37 are all shown as being installed as a single, it is not limited to the illustrated example and installed in pairs to face each other in the circumferential direction, or a plurality of mutually installed side by side Various modifications are possible.
  • the inlet sensor 35, the discharge sensor 36 and the intermediate sensor 37 includes an optical sensor for detecting the presence of the drug (M) by irradiating light.
  • the supply unit 30 is provided with a shutter 38 that is selectively operated on the left side of the supply unit 31.
  • the shutter 389 closes the exit of the supply part 31, and when a drug discharge signal is transmitted, the exit of the supply part 31 is opened to discharge the drug at the exit of the supply part 31 to the control unit 40. Be sure to When the discharge is completed, the shutter closes the exit side of the supply part 31 again.
  • the shutter 38 may be selectively operated by information sensed by the at least one inlet sensor 35, the exhaust sensor 36, and the intermediate sensor 37.
  • the shutter 38 closes the exit of the supply unit 30 when a supply failure of the medicine M is detected by any one of the inlet sensor 35, the discharge sensor 36, and the intermediate sensor 37. By doing so, the supply of the medicine M is interrupted.
  • the shutter 38 is independently driven by the shutter driver 39.
  • the control unit 40 adjusts the quantity of the drug (M) supplied through the supply unit (30).
  • the control unit 40 as shown in Figure 8 and 9, the control tube 41, the first branch pipe 42, the second branch pipe 43, the guide blade 44 and the water quantity sensor 45. do.
  • the control tube 41 guides the drug (M) to communicate with the supply unit 30, the first branch pipe 42 is branched from the control tube 41 to the drug (M) to communicate with the drug wrapping paper (P) Guide).
  • the second branch pipe 43 is branched from the control tube 41 to guide the drug (M) to recover the drug (M).
  • the second branch pipe 43 may be modified to guide the medicine M to be recovered to a not shown recovery container or to guide the medicine M to the storage unit 10.
  • the guide blade 44 is rotatably installed in the control tube 41, to guide the drug (M) to any one of the first and second branch pipes (42) (43). That is, the guide blade 44 is rotated to control the path of the drug (M) toward the one of the first and second branch pipes (42) 43 in the control tube (41).
  • the quantity sensor 45 is installed in the control tube 41, to detect the quantity of the drug (M) via the control tube (41). Based on the quantity of medicine (M) detected by the quantity sensor 45, the guide blade 44 is rotated in the R1 and R2 direction as shown in Figs. 8 and 9, the drug (M) to the drug wrapping paper ( Guide or withdraw).
  • the storage unit 10 is lifted by the link unit 21 of the drive unit 20 and rotated by the rotating unit 25, thereby supporting the drug supported on the support 12. 5 is separated by centrifugal force and discharged to the supply unit 30 as shown in FIG. 5.
  • the rotary unit 25 rotates the support 12. Therefore, the medicine M is moved toward the outer circumference by the centrifugal force of the support 12 and the inclination of the support surface 13 and flows into the supply unit 30 through the supply hole 14.
  • the drug (M) introduced into the supply unit 30 is moved by the vibration of the vibrator 33 along the supply part 31 of the supply unit 30 as shown in FIGS. 6 and 7 to the control unit 40. Is moved. At this time, as the shutter 38 provided on the outlet side of the supply unit 30 is in an open state, the drug M passes through the supply unit 30 and is discharged to the adjustment unit 40. On the other hand, when an error of the medicine (M) is detected by at least one of the inlet sensor 35, the discharge sensor 36 and the intermediate sensor 37 installed in the supply unit 30, the shutter 38 is supplied The discharge of the medicine M is blocked by closing the exit of the unit 30.
  • the drug (M) discharged from the control unit 40 is the first branch pipe 42 via the control pipe 41 by the movement of the guide blade 44 rotated in the R1 direction, as shown in FIG. Passed through the drug wrapping paper (P) is packaged to be discharged.
  • the guide blade 44 is rotated in the R2 direction, the drug (M Is guided to the second branch engine 43, whereby it is recovered.
  • the storage unit 10 may further include a drug remaining sensor for sensing whether the drug remaining on the support surface 13 of the support 12.
  • the drug remaining sensor is a drug on the support surface 13
  • the rotating motor of the rotating unit 25 By driving the, the support 12 is rotated quickly. Accordingly, the centrifugal force is increased, so that the medicine is easily supplied from the storage unit to the supply unit.
  • the medicament starts to be supplied to the supply unit, it is possible to reduce the rotational speed of the storage unit by operating the rotary motor of the rotary unit 25 again.
  • the operation of the drug packaging device may be stopped and a signal may be sent to the outside to refill the drug.
  • the recovery container is full of the drug needs to be replaced, the drug needs to be replenished, or the central power supply of the medicine packaging device may be stopped for troubleshooting or replacement of the control unit.
  • the drive source 22 of the link unit, the rotation motor of the rotating unit 25, and the vibrating unit 33 are driven independently to prepare in the state just before the drug is discharged.
  • the discharge sensor 36 determines whether there is a medicine at the outlet of the supply part 31. If there is no drug at the outlet, the vibration unit 33 is driven to control the drug to be located at the outlet of the supply part 31.
  • the intermediate sensor 37 determines whether there is a medicine on the path of the supply part 31. If there is no drug in the middle of the supply unit by driving the vibrating unit 33 to control the drug to be arranged side by side in the middle of the supply (31).
  • the inlet sensor 32 determines whether there is a medicine at the inlet of the supply part 31. If there is no medicine at the inlet of the supply part, the driving source 22 of the link part and the rotating motor of the rotating part 25 are driven so that the medicine is introduced into the supply part 31 from the storage unit 10.
  • the drive source 22 of the link unit, the rotation motor of the rotating unit 25, and the vibrating unit 33 independently drive to immediately supply the medicine. Can be sent to the location of the state. Accordingly, when the medicine packaging apparatus is restarted again, the medicine packaging time is shortened.
  • the rotational speed of the storage unit in the drug packaging device it is possible to control the rotational speed of the storage unit in the drug packaging device. Therefore, when the drug is not well discharged, the rotational speed of the support is increased, and when the drug is well discharged, the rotational speed can be adjusted at a constant speed, so that the drug can be discharged smoothly.
  • the present invention relates to a pharmaceutical packaging device that can be used in hospitals, pharmacies, homes, silver towns and the like.

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Abstract

개시된 본 발명에 의한 약제 포장용 카세트는, 복수의 약제가 저장되는 저장유닛, 복수의 약제 중 적어도 하나를 저장유닛으로부터 배출시키도록 저장유닛을 승하강 및 회전 구동시키는 구동유닛, 저장유닛으로부터 배출되는 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급유닛 및, 공급유닛을 통해 공급되는 약제의 수량을 조절하는 조절유닛을 포함한다. 이러한 구성에 의하면, 약제의 공급성 향상에 따른, 약제의 대량 포장성에 기여할 수 있게 된다.

Description

약제 포장용 카세트
본 발명은 약제 포장용 카세트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 컴팩트한 사이즈로 다양한 종류의 약제 포장 공급성이 우수한 약제 포장용 카세트에 관한 것이다.
다양한 증상의 병환에 따라 처방된 처방전에 대응하여 약제를 자동으로 배출하여 1회분씩 소분하여 포장하는 약제 포장용 카세트가 근래에 보급되고 있다. 이러한 약제 포장용 카세트는 복수의 약제가 저장된 저장통의 기능 및 약제를 낱개로 소분하여 배출하는 기능을 한다. 상기 약제 포장용 카세트는 통상 약제 포장 장치에 있는 복수층의 선반에 나란히 배치되며, 운영자의 지시에 따라서 적절 량의 약제가 배출된다. 상기 약제 포장용 카세트에서 배출된 약제는 호퍼를 통하여 약제 포장지 내로 공급되어서, 외부로 배출된다.
한편, 상기와 같은 약제 포장용 카세트는 회전되는 드럼을 이용해 복수의 약제를 분리하여 포장하는 방식이 일반적이다. 그런데, 이러한 드럼방식의 경우, 약제의 형상에 따라 드럼의 형상이 가변되지 않으면, 드럼으로부터 약제가 분리되지 않는 공급불량이 야기되거나 드럼으로부터 약제가 분리되는 속도가 낮은 문제점이 야기된다.
한편, 상기와 같은 드럼방식의 문제점을 개선하기 위해 복수의 약제가 저장된 저장통을 진동시켜 약제를 분리 상승시켜 공급하는 방식도 보급되고 있으나, 이러한 진동방식 또한, 약제의 형상에 따라 진동력에 좌우되어 약제가 드랍(Drop)되거나 공급 효율이 저하되는 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 상기와 같은 진동방식의 경우, 약제 포장을 위한 장치의 사이즈가 거대하고 중량이 무거워짐으로 인해, 약제 포장의 접근성이 어려운 또 다른 문제점을 야기한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 컴팩트한 사이즈로 다양한 종류의 약제에 대한 대응성이 우수하면서도 대량 포장이 가능한 약제 포장용 카세트를 제공할 수 있는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 약제 포장용 카세트는, 복수의 약제가 저장되는 저장유닛, 상기 복수의 약제 중 적어도 하나를 상기 저장유닛으로부터 배출시키도록 상기 저장유닛을 승하강 및 회전 구동시키는 구동유닛, 상기 저장유닛으로부터 배출되는 상기 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급유닛 및, 상기 공급유닛을 통해 공급되는 상기 약제의 수량을 조절하는 조절유닛을 포함한다.
일측에 의하면, 상기 저장유닛은, 상기 복수의 약제가 저장되는 저장공간을 구비하는 저장체 및 상기 복수의 약제를 지지한 상태로 상기 저장체 내에서 상기 구동유닛에 의해 움직임 가능하게 설치되되, 상기 복수의 약제를 지지하는 지지면이 회전중심으로부터 외주를 향해 경사진 지지체를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 구동유닛은, 상기 저장유닛과 상기 공급유닛이 상호 연통하는 위치로 상기 지지체를 승하강시키는 링크부 및 상기 지지체를 회전시키는 회전부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 링크부는, 승하강력을 발생시키는 구동원, 상기 구동원과 연결되는 제1링크체 및 상기 제1링크체와 연결되어 상기 저장유닛과 연결되는 제2링크체를 포함하며, 상기 회전부는 상기 제2링크체와 저장유닛 사이에 설치되는 회전모터를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 구동유닛은 상기 지지체의 승하강 위치를 감지하는 위치센서를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 공급유닛은, 입측은 상기 저장유닛과 연결되고 출측은 상기 약제 포장지를 향해 연장되는 관 형상을 가지고, 상기 약제가 공급되는 공급경로를 제공하는 공급부, 상기 공급부를 탄력 지지하는 지지부, 상기 공급부를 진동시키는 진동부 및, 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하는 감지부를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 지지부는, 상기 약제가 공급되는 공급방향을 기준으로 상기 공급부의 입측이 출측을 향해 하강하도록 경사지게 상기 공급부의 입측을 탄력 지지하는 스프링 힌지를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 진동부는 상기 공급부에 설치된 진동자를 포함한다.
일측에 의하면, 상기 감지부는, 상기 입측에 설치되어 유입된 상기 약제를 감지하는 적어도 하나의 입구센서, 상기 출측에 설치되어 배출되는 상기 약제를 감지하는 적어도 하나의 배출센서 및 상기 입구센서와 배출센서 사이에 설치되어 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하는 적어도 하나의 중간센서를 구비하며, 상기 적어도 하나의 입구센서, 배출센서 및 중간센서에 의해 감지된 정보에 의해 선택적으로 동작되는 셔터가 상기 공급부의 출측에 설치된다.
일측에 의하면, 상기 조절유닛은, 상기 공급유닛과 연통하여 상기 약제를 안내하는 조절관, 상기 조절관으로부터 분기되어 상기 약제 포장지와 연통하도록 상기 약제를 안내하는 제1분기관, 상기 조절관으로부터 분기되어 상기 약제가 회수되도록 상기 약제를 안내하는 제2분기관, 상기 조절관을 경유하는 상기 약제의 수량을 감지하는 수량센서 및, 상기 조절관 내에 회전 가능하게 설치되어, 상기 수량센서에 의해 감지된 상기 약제의 수량에 따라 선택적으로 상기 약제를 상기 제1 및 제2분기관 중 어느 하나로 안내하는 안내날개를 포함한다.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 첫째, 저장유닛을 승강 및 회전시켜 복수의 약제를 낱개로 분리시킬 수 있게 되어, 다양한 종류의 약제에 대한 적용성을 확대시킬 수 있게 된다.
둘째, 원심력을 이용해 약제를 공급함에 따라, 약제의 공급시간은 단축시켜 약제의 공급성을 향상시킬 수 있게 된다.
셋째, 약제의 공급성 향상에 따른, 약제의 대량 포장이 가능해진다.
넷째, 약제 공급의 불량을 감지하여 차단 및 회수할 수 있게 되어, 약제 공급 품질 향상에 기여할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 약제 포장용 카세트를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 약제 포장용 카세트를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 구동유닛을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 구동유닛을 개략적으로 도시한 동작도이다.
도 5는 도 2에 도시된 약제 포장용 카세트를 개략적으로 도시한 평면도,
도 6은 도 2에 도시된 공급유닛을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 Ⅶ-Ⅶ선을 따라 개략적으로 절단하여 도시한 단면도이다.
도 8은 도 5에 도시된
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선을 따라 개략적으로 절단하여 도시한 단면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 안내날개의 동작을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 단면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 약제 포장용 카세트(1)는 저장유닛(10), 구동유닛(20), 공급유닛(30) 및 조절유닛(40)을 포함한다.
참고로, 본 발명에서 설명하는 약제 포장용 카세트(1)는 대형 약국이나 요양원과 같이 대량의 처방전을 동시에 조제하여 약제 포장지(P)(도 7 참고)에 포장하는 곳에 적용됨이 바람직하나 꼭 이에 한정되지 않는다.
상기 저장유닛(10)은 약제 포장지(P)에 포장될 복수의 약제(M)가 저장된다. 상기 저장유닛(10)은 저장체(11) 및 지지체(12)를 포함한다. 이러한 저장체(11) 및 지지체(12)는 저장 카세트(10a) 내부에 설치된다.
상기 저장체(11)는 복수의 약제(M)가 저장되는 저장공간을 구비한다. 상기 저장체(11)는 자세히 도시되지 않았으나, 원통형상을 가지는 것이 바람직하다. 즉, 상기 저장체(11)는 원심력에 의해 약제(M)를 공급함을 간섭하지 않도록 단면이 원형이면서 저장공간을 구비하는 육면체 형상을 가지는 것이다.
상기 지지체(12)는 저장체(11) 내에서 복수의 약제(M)를 지지하도록 설치되며, 후술할 구동유닛(20)에 의해 승하강 및 회전된다. 이러한 지지체(12)는 회전중심으로부터 외주를 향해 경사가 하강하는 뿔 형상의 지지면(13)을 가진다. 즉, 상기 지지체(12)는 상부가 경사진 지지면(13)을 구비하며, 지지면(13)에 복수의 약제(M)가 놓여진다.
참고로, 상기 지지체(12)는 도 2의 도시와 같이 저장체(11)의 원통 형상에 대응되는 원뿔 형상을 가지고, 저장체(11)의 내주면에 밀착되어 승하강 및 회전된다. 아울러, 상기 지지체(12)가 후술할 구동유닛(20)과 연결되기 위해 저장체(11)의 하부가 개방되며, 저장체(11)의 상부는 커버(C)에 의해 커버된다.
상기 구동유닛(20)은 저장유닛(10)을 승하강 및 회전 구동시킨다. 상기 구동유닛(20)은 도 2의 도시와 같이, 저장유닛(10)을 승하강 및 회전 구동시킨다. 이러한 구동유닛(20)은 도 3 및 도 4의 도시와 같이, 링크부(21) 및 회전부(25)를 포함한다. 상기 링크부(21) 및 회전부(25)는 도 1과 같이 구동 카세트(20a) 내부에 설치되어 저장 카세트(10a)의 하부에 장착된다.
상기 링크부(21)는 저장유닛(10)과 공급유닛(30)이 상호 연통하는 위치로 지지체(12)를 승하강시킨다. 상기 링크부(21)는 구동원(22), 제1링크체(23) 및 제2링크체(24)를 포함하여 저장유닛(10)을 승하강시킨다. 상기 구동원(22)은 승하강력을 발생시키는 모터를 포함하며, 제1링크체(23)는 구동원(22)과 링크 연결된다. 상기 제2링크체(24)는 제1링크체(23)와 링크 연결되어 저장유닛(10)의 지지체(12)과 연결됨으로써, 구동원(22)의 승하강력을 저장유닛(10)으로 전달한다.
상기 회전부(25)는 저장유닛(10)의 지지체(12)를 회전시킨다. 상기 회전부(25)는 제2링크체(24)와 저장유닛(10)의 지지체(12) 사이에 설치되는 회전모터를 포함하는 것으로 예시한다. 이러한 구성에 의해, 상기 회전부(25)는 제2링크체(24)와 연결되어 승하강됨과 아울러 회전력을 저장유닛(10)에 전달한다.
참고로, 상기 구동유닛(20)은 지지체(12)의 승하강 위치를 감지하는 위치센서(26)를 포함한다(도 8 참고).
상기 공급유닛(30)은 저장유닛(10)으로부터 분리된 약제(M)를 외부 통로로 공급한다. 이러한 공급유닛(30)은 도 5 내지 도 7과 같이, 공급부(31), 지지부(32), 진동부(33) 및 감지부(34)를 포함한다.
상기 공급부(31)는 입측은 저장유닛(10)과 연결되고 출측은 약제 포장지(P)를 향해 연장되는 관 형상을 가지고, 약제(M)가 공급되는 공급경로를 제공한다. 이때, 상기 공급부(31)의 입측은 도 5과 같이, 저장유닛(10)의 저장통(11)에 관통 형성된 공급홀(14)과 연통한다.
상기 공급부(31)는 도 6의 도시와 같이, "U"자형 단면을 가진다. 참고로, 상기 공급부(31)는 도시된 직선형상으로 한정되지 않으며, 저장유닛(10) 및 약제 포장지(P)의 위치 및 크기에 따라, 곡선형 또는 "ㄱ"자 형과 같이 약제(M)의 공급방향을 가변시킬 수 있는 형상 및 길이로 가변 가능하다.
상기 지지부(32)는 공급부를 탄력 지지한다. 상기 지지부(32)는 도 5와 같이, 약제(M)가 공급되는 공급방향을 기준으로 공급부(31)의 입측이 출측을 향해 하강하도록 경사지게 공급부의 입측을 탄력 지지하는 스프링 힌지를 포함한다. 이러한 스프링 힌지를 포함한 지지부(32)로 인해, 공급부(31)의 입측에 중량이 무거운 약제(M)가 공급되더라도 약제(M)의 유입을 탄력 지지할 수 있게 된다.
상기 진동부(33)는 공급부(31)를 진동시킨다. 이러한 진동부(33)는 공급부(31)의 일측에 설치되어 진동을 발생시키는 진동자를 포함하여, 공급부(31)에 진동을 전달한다. 상기 진동부(33)는 공급부(31)를 진동시킴으로써, 공급부(31)의 입측에서 출측을 향해 약제(M)가 정체되지 않고 이동되도록 가이드한다.
상기 진동부(33) 및 지지부(32)가 모두 공급부(31)의 입측에 위치할 수 있다. 지지부(32)의 스프링 힌지가 공급부(31)의 입측을 탄력 지지하고 있다. 따라서 진동부(33)의 진동에 따라서 공급부(31)는 입(入)측으로부터 출(出)측으로 그 변형량이 커지게 된다.
또한, 상기한 바와 같이, 상기 지지부(32)가 상기 약제가 공급되는 공급방향을 기준으로 상기 공급부의 입측이 출측을 향해 하강하도록 경사지게 상기 공급부(31)을 지지한다. 이에 따라서 공급부(31)의 입측으로 유입된 약제(M)가 서로 적층되어 있더라도, 그 진동폭이 커짐에 따라서 공급부의 출측으로 가면서 엉퀴어 있던 약제들이 점점 순서대로 하나씩 나란히 이송될 수 있다. 이에 따라서 간편하게 약제들을 일렬로 배출될 수 있게 된다.
이 경우, 상기 공급부(31)는 입측에서 출측으로 3도 내지 10도 경사지는 것이 바람직하다. 상기 경사가 10도를 초과할 경우에는 진동자의 진동이 없더라도 약제가 공급부의 출측으로 떨어지는 문제점이 발생하고, 상기 경사가 3도 미만인 경우에는 약제가 진동자의 진동에 의해서도 출측으로 내력가지 않거나 나란히 순서대로 이송되지 않기 때문이다.
상기 감지부(34)는 공급부(31)를 경유하는 약제(M)를 감지한다. 상기 감지부(34)는 적어도 하나의 입구센서(35), 배출센서(36) 및 중간센서(37)를 포함한다. 상기 입구센서(35)는 공급유닛(30)의 입측에 설치되어 유입된 약제(M)를 감지하도록 적어도 하나 설치된다. 상기 배출센서(36)는 공급유닛(30)의 출측에 설치되어 배출되는 약제(M)를 감지하도록 적어도 하나 설치된다. 그리고, 상기 중간센서(37)는 입구 및 배출센서(35)(36) 사이에 설치되어 공급유닛(30)을 경유하는 약제(M)를 감지하도록 적어도 하나 설치된다.
이러한 입구센서(35), 배출센서(36) 및 중간센서(37)는 모두 단일개 설치된 것으로 도시되었으나, 도시된 예로 한정되지 않으며 원주방향으로 마주하도록 한 쌍으로 설치되거나, 상호 나란하게 복수개 설치되는 다양한 변형예가 가능하다. 참고로, 상기 입구센서(35), 배출센서(36) 및 중간센서(37)는 빛을 조사하여 약제(M)의 유무를 검출하는 광센서를 포함한다.
또한, 상기 공급유닛(30)은, 공급부(31)의 츨측에 선택적으로 동작되는 셔터(38)가 설치된다. 상기 셔터(389)는 공급부(31)의 출측을 폐쇄하고 있다가, 약제 배출 신호가 전달되면, 공급부(31)의 출측을 오픈하여 공급부(31) 출측에 있는 약제가 조절유닛(40)으로 배출되도록 한다. 상기 배출이 완료된 경우, 다시 셔터는 공급부(31)의 출측을 닫는다.
이와 더불어, 상기 셔터(38)는 적어도 하나의 입구센서(35), 배출센서(36) 및 중간센서(37)에 의해 감지된 정보에 의해 선택적으로 동작될 수도 있다. 이 경우 상기 셔터(38)는 입구센서(35), 배출센서(36) 및 중간센서(37) 중 어느 하나에 의해 약제(M)의 공급 불량이 감지되면, 공급유닛(30)의 출측을 폐쇄시킴으로써, 약제(M)의 공급을 차단시키게 된다. 이때, 상기 셔터(38)는 셔터 구동부(39)에 의해 독립적으로 구동된다.
상기 조절유닛(40)은 공급유닛(30)을 통해 공급되는 약제(M)의 수량을 조절한다. 상기 조절유닛(40)은 도 8 및 도 9와 같이, 조절관(41), 제1분기관(42), 제2분기관(43), 안내날개(44) 및 수량센서(45)를 포함한다.
상기 조절관(41)은 공급유닛(30)과 연통하도록 약제(M)를 안내하며, 제1분기관(42)은 조절관(41)으로부터 분기되어 약제 포장지(P)와 연통하도록 약제(M)를 안내한다. 상기 제2분기관(43)은 조절관(41)으로부터 분기되어 약제(M)가 회수되도록 약제(M)를 안내한다. 여기서, 상기 제2분기관(43)은 자세히 도시되지 않았으나, 미도시된 회수통으로 회수되는 약제(M)를 안내하거나 저장유닛(10)으로 약제(M)를 안내하도록 연결되는 변형예도 가능하다.
상기 안내날개(44)는 조절관(41) 내에서 회전 가능하게 설치되어, 약제(M)를 제1 및 제2분기관(42)(43) 중 어느 하나로 안내한다. 즉, 상기 안내날개(44)는 조절관(41) 내에서 제1 및 제2분기관(42)(43) 중 어느 하나로 향하는 약제(M)의 경로를 제어하도록 회전하는 것이다.
상기 수량센서(45)는 조절관(41)에 설치되어, 조절관(41)을 경유하는 약제(M)의 수량을 감지한다. 상기 수량센서(45)에 의해 감지된 약제(M)의 수량에 근거하여, 상기 안내날개(44)는 도 8 및 도 9와 같이 R1 및 R2 방향으로 회전되어, 약제(M)를 약제 포장지(P)로 안내하거나, 회수시키게 된다.
상기와 같은 구성을 구비하는 약제 포장용 카세트(1)의 약제 포장동작을 도 2 내지 도 9를 참고하여 설명한다.
도 2 내지 도 4의 도시와 같이, 상기 저장유닛(10)이 구동유닛(20)의 링크부(21)에 의해 승강됨과 아울러 회전부(25)에 의해 회전됨으로써, 지지체(12)에 지지된 약제(M)가 도 5와 같이 원심력에 의해 분리되어 공급유닛(30)으로 배출된다. 구체적으로, 도 3 및 도 4와 같이, 상기 링크부(21)의 구동원(22)으로부터 발생된 구동력에 의해 제1링크체(23)가 구동되면 제2링크체(24)가 연결된 지지체(12)를 승강시키며, 회전부(25)가 지지체(12)를 회전시키게 된다. 그로 인해, 상기 지지체(12)의 원심력과 지지면(13)의 경사에 의해 약제(M)가 외주를 향해 이동되어 공급홀(14)을 통해 공급유닛(30)으로 유입된다.
상기 공급유닛(30)으로 유입된 약제(M)는 도 6 및 도 7과 같이 공급유닛(30)의 공급부(31)를 따라 진동부(33)의 진동에 의해 이동되어 조절유닛(40)으로 이동된다. 이때, 상기 공급유닛(30)의 출측에 마련된 셔터(38)가 개방된 상태임에 따라, 약제(M)가 공급유닛(30)을 통과하여 조절유닛(40)으로 배출되게 된다. 한편, 상기 공급유닛(30)에 설치된 입구센서(35), 배출센서(36) 및 중간센서(37) 중 적어도 어느 하나에 의해 약제(M)의 오류가 감지될 경우, 셔터(38)가 공급유닛(30)의 출측을 폐쇄시킴으로써 약제(M)의 배출을 차단시킨다.
상기 조절유닛(40)으로부터 배출된 약제(M)는 도 8의 도시와 같이, R1 방향으로 회전된 안내날개(44)의 움직임에 의해, 조절관(41)을 거쳐 제1분기관(42)을 통과하여 약제 포장지(P)로 배출되어 포장된다. 반면에, 도 9와 같이, 상기 조절유닛(40) 내에 설치된 수량센서(45)에 의해 약제(M)의 수량이 과다할 경우, 상기 안내날개(44)가 R2 방향으로 회전되어, 약제(M)가 제2분기관(43)으로 안내됨으로써, 회수된다.
한편, 저장유닛(10)은, 지지체(12)의 지지면(13)에 약제가 잔존하고 있는지를 센싱하는 약제 잔존 센서를 더 포함할 수 있다. 상기 약제 잔존 센서가 상기 지지면(13)에 약제가 존재하고 있음에도 불구하고, 입구센서(32)에서 공급부(31)의 입구로 약제가 유입되고 있지 않다고 판단되는 경우에는 회전부(25)의 회전모터를 구동시켜서, 상기 지지체(12)를 빠르게 회전시킨다. 이에 따라서 원심력이 커지게 되어서, 상기 저장유닛에서 공급부로 약제가 용이하게 공급되도록 한다. 상기 약제가 공급부로 공급되기 시작하면 다시 제회전부(25)의 회전모터를 작동시켜서 상기 저장부의 회전 속도를 감소시킬 수 있다.
상기 지지체(12)의 지지면(13)에 약제가 잔존하고 있지 않다고 판단되는 경우, 약제 포장 장치의 작동을 중지하고, 약제를 보충하라는 신호를 외부로 보낼 수 있다.
한편, 회수통에 약제가 가득 차서 교체를 시킬 필요가 있거나, 약제를 보충할 필요가 있거나, 조절부의 고장 수리 또는 교체를 위하여 약제 포장 장치의 중앙 전원이 정지될 수 있다. 이 경우, 링크부의 구동원(22)과, 회전부(25)의 회전모터와, 진동부(33)가 독립적으로 구동하여서, 상기 약제가 배출하기 직전의 상태로 준비시킨다.
즉, 약제 포장 장치가 정지된 상태에서, 배출센서(36)가 공급부(31)의 출구에 약제가 있는지를 판단한다. 만약에 출구에 약제가 없다면 진동부(33)를 구동시켜서 상기 약제가 상기 공급부(31)의 출구에 위치하도록 제어한다.
또한, 약제 포장 장치가 정지된 상태에서, 중간센서(37)가 공급부(31)의 경로상에 약제가 있는지를 판단한다. 만약에 공급부 중간에 약제가 없다면 진동부(33)를 구동시켜서 상기 약제가 상기 공급부(31)의 중간에 나란히 배치되도록 제어한다.
또한, 약제 포장 시스템이 정지된 상태에서, 입구센서(32)가 공급부(31)의 입구에 약제가 있는지를 판단한다. 만약에 공급부 입구에 약제가 없다면 링크부의 구동원(22)과, 회전부(25)의 회전모터를 구동시켜서 상기 약제를 저장유닛(10)으로부터 공급부(31)로 유입되도록 한다.
상기와 같이, 약제 포장 장치의 메인 전원이 정지된 경우에, 링크부의 구동원(22)과, 회전부(25)의 회전모터와, 진동부(33)가 독자적으로 구동하여서, 상기 약제를 공급하기 직전의 상태의 위치로 보낼 수 있다. 이에 따라서 다시 약제 포장 장치가 재 가동될 때, 약제 포장 시간이 단축된다.
또한, 약제 포장 장치에서 저장부의 회전 속도를 제어할 수 있다. 따라서 약제가 잘 배출되지 않는 경우에는 지지체의 회전 속도를 증가시키고, 약제가 잘 배출될 경우에는 회전 속도를 일정속도로 조절 할 수 있으므로, 원활하게 약제 배출이 가능하다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
본 발명은 병원, 약국, 가정, 실버 타운 등에서 사용될 수 있는 약제포장장치에 관한 것이다.

Claims (13)

  1. 복수의 약제가 저장되는 저장유닛;
    상기 복수의 약제 중 적어도 하나를 상기 저장유닛으로부터 배출시키도록 상기 저장유닛을 승하강 및 회전 구동시키는 구동유닛;
    상기 저장유닛으로부터 배출되는 상기 약제를 약제 포장지로 공급하는 공급유닛; 및
    상기 공급유닛을 통해 공급되는 상기 약제의 수량을 조절하는 조절유닛;
    을 포함하는 약제 포장용 카세트.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장유닛은,
    상기 복수의 약제가 저장되는 저장공간을 구비하는 저장체; 및
    상기 복수의 약제를 지지한 상태로 상기 저장체 내에서 상기 구동유닛에 의해 움직임 가능하게 설치되되, 상기 복수의 약제를 지지하는 지지면이 회전중심으로부터 외주를 향해 경사진 지지체;
    를 포함하는 약제 포장용 카세트.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 저장유닛과 상기 공급유닛이 상호 연통하는 위치로 상기 지지체를 승하강시키는 링크부; 및
    상기 지지체를 회전시키는 회전부;
    를 포함하는 약제 포장용 카세트.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 링크부는,
    승하강력을 발생시키는 구동원;
    상기 구동원과 연결되는 제1링크체; 및
    상기 제1링크체와 연결되어 상기 저장유닛과 연결되는 제2링크체;
    를 포함하며,
    상기 회전부는 상기 제2링크체와 저장유닛 사이에 설치되는 회전모터를 포함하는 약제 포장용 카세트.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동유닛은 상기 지지체의 승하강 위치를 감지하는 위치센서를 포함하는 약제 포장용 카세트.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 공급유닛은,
    입측은 상기 저장유닛과 연결되고 출측은 상기 약제 포장지를 향해 연장되는 관 형상을 가지고, 상기 약제가 공급되는 공급경로를 제공하는 공급부;
    상기 공급부를 탄력 지지하는 지지부;
    상기 공급부를 진동시키는 진동부; 및
    상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하는 감지부;
    를 포함하는 약제 포장용 카세트.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 지지부는, 상기 약제가 공급되는 공급방향을 기준으로 상기 공급부의 입측이 출측을 향해 하강하도록 경사지게 상기 공급부의 입측을 탄력 지지하는 스프링 힌지를 포함하는 약제 포장용 카세트.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 진동부는 상기 공급부에 설치된 진동자를 포함하는 약제 포장용 카세트.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 입측에 설치되어 유입된 상기 약제를 감지하는 적어도 하나의 입구센서, 상기 출측에 설치되어 배출되는 상기 약제를 감지하는 적어도 하나의 배출센서 및 상기 입구센서와 배출센서 사이에 설치되어 상기 공급부를 경유하는 상기 약제를 감지하는 적어도 하나의 중간센서를 구비하며,
    상기 적어도 하나의 입구센서, 배출센서 및 중간센서에 의해 감지된 정보에 의해 선택적으로 동작되는 셔터가 상기 공급부의 출측에 설치되는 약제 포장용 카세트.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 조절유닛은,
    상기 공급유닛과 연통하여 상기 약제를 안내하는 조절관;
    상기 조절관으로부터 분기되어 상기 약제 포장지와 연통하도록 상기 약제를 안내하는 제1분기관;
    상기 조절관으로부터 분기되어 상기 약제가 회수되도록 상기 약제를 안내하는 제2분기관;
    상기 조절관을 경유하는 상기 약제의 수량을 감지하는 수량센서; 및
    상기 조절관 내에 회전 가능하게 설치되어, 상기 수량센서에 의해 감지된 상기 약제의 수량에 따라 선택적으로 상기 약제를 상기 제1 및 제2분기관 중 어느 하나로 안내하는 안내날개;
    를 포함하는 약제 포장용 카세트.
  11. 복수의 약제가 저장되는 저장공간의 측면을 이루는 저장체와, 상기 저장체 내면에 밀착 배치된 측면과 상기 저장공간의 하면을 이루면서 중앙부가 볼록한 상면을 가지는 지지체와, 상기 저장체의 상부를 덮는 커버를 포함하는 저장카세트;
    상기 지지체를 승하강 시키는 링크부와, 상기 지지체를 회전시키는 회전부를 구비하는 구동카세트;
    상기 저장체의 측면의 공급홀과 연통되는 입측으로부터 경사를 가지고 하강하도록 연장되면서 출측은 자유 운동 가능하도록 형성되어서, 상기 약제를 이동 가이드하는 공급부;
    상기 공급부의 출측을 개방 및 폐쇄하는 셔터;
    상기 공급부의 입측을 저장 카세트에 탄성 지지하는 스프링 힌지;
    상기 공급부를 진동시키는 진동부;
    상기 공급부를 통하여 공급되는 약제의 수량을 감지하여서, 상기 약제를 약제 포장지 방향 및 회수 방향을 선택적으로 안내하는 조절유닛;
    을 포함하는 약제 포장용 카세트.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 공급부는 입측에서 출측으로 3도 내지 10도 경사지는 것을 특징으로 하는 약제 포장용 카세트.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 조절유닛은,
    상기 공급부와 연통하여 상기 약제를 안내하는 조절관;
    상기 조절관으로부터 분기되어 상기 약제 포장지와 연통하도록 상기 약제를 안내하는 제1분기관;
    상기 조절관으로부터 분기되어 상기 약제가 회수되도록 상기 약제를 안내하는 제2분기관;
    상기 조절관을 경유하는 상기 약제의 수량을 감지하는 수량센서; 및
    상기 조절관 내에 회전 가능하게 설치되어, 상기 수량센서에 의해 감지된 상기 약제의 수량에 따라 선택적으로 상기 약제를 상기 제1 및 제2분기관 중 어느 하나로 안내하는 안내날개;
    를 포함하는 약제 포장용 카세트.
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