WO2016084220A1 - 超音波プローブ、及びそれを備えた情報取得装置 - Google Patents

超音波プローブ、及びそれを備えた情報取得装置 Download PDF

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ultrasonic
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electrode
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香取 篤史
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キヤノン株式会社
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    • GPHYSICS
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    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2406Electrostatic or capacitive probes, e.g. electret or cMUT-probes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0093Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
    • A61B5/0095Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2418Probes using optoacoustic interaction with the material, e.g. laser radiation, photoacoustics

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic probe and an information acquisition apparatus including the same.
  • a measurement system that irradiates a subject with light, generates a photoacoustic wave (ultrasonic wave) from a measurement target in the subject by a photoacoustic effect, and receives the generated ultrasonic wave using a hemispherical ultrasonic probe.
  • the hemispherical ultrasonic probe is composed of a plurality of ultrasonic transducer elements arranged on the inner wall surface of the hemisphere.
  • 10 is a subject
  • 11 is a light source
  • 12 is an ultrasonic probe
  • 13 is an ultrasonic transducer
  • 21 is a light beam
  • 22 is a photoacoustic wave (ultrasonic wave)
  • 30 is an acoustic matching material.
  • the ultrasonic probe 12 has a hemispherical shape, and includes a plurality of ultrasonic transducers 13 and a light source 11.
  • the subject 10 is disposed so as to be partially surrounded by the hemispherical ultrasonic probe 12, and the acoustic matching material 30 is filled between the subject 10 and the ultrasonic probe 12.
  • the subject 21 is irradiated with light 21 from the light source 11, and photoacoustic waves (ultrasonic waves) 22 generated in the subject are received by a plurality of ultrasonic transducers 13 included in the ultrasonic probe 12, and an image of the subject is received. To do.
  • Patent Document 1 discloses the above-described hemispherical ultrasonic probe. Such a hemispherical ultrasonic probe can increase the number of ultrasonic transducers whose receiving surface can be directed to a certain measurement point compared to an ultrasonic probe on a plane. Can be measured.
  • photoacoustic waves (ultrasound) generated from the subject contain different frequency components. This is determined by the shape and physical properties of the photoacoustic wave generation source in the subject. Therefore, in order to faithfully reproduce the inside of the subject, it is necessary to receive photoacoustic waves (ultrasound) from the subject in a wide frequency band.
  • a capacitive transducer Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducers, CMUT
  • CMUT Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducers
  • An ultrasonic probe includes a capacitive film including a vibration film including a first electrode, and a second electrode provided with a gap with respect to the vibration film, and the transducer includes A plurality of support members having a curved surface, wherein an inner wall surface of the support member has a plurality of plane portions, and the transducer is disposed on the plane portions via a flat substrate. Is provided.
  • the capacitive transducer having the characteristic of receiving photoacoustic waves (ultrasonic waves) in a wide frequency range is provided on a plurality of flat portions of the inner wall surface of the support member having a curved surface.
  • a photoacoustic wave (ultrasonic wave) in a wide frequency band can be detected with high sensitivity.
  • a plurality of capacitive transducers are provided on the inner wall surface of a support member having a curved surface. Since the CMUT is provided on the flat surface portion of the inner wall surface of the curved surface of the support member via a flat substrate, the number of CMUTs whose receiving surfaces can be directed to a certain measurement point can be increased. Can be measured with higher sensitivity. Further, since CMUT is used, ultrasonic waves in a wide frequency range can be received.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • FIG. 1A is an external view of an ultrasonic probe
  • FIG. 1B is a cross-sectional view of the ultrasonic probe.
  • 100 is a flat substrate (chip)
  • 101 is a support member having a curved surface
  • 102 is a flat surface portion of the support member 101
  • 103 is a light source
  • 200 is a CMUT.
  • the shape of the support member 101 is not particularly limited except that it has a curved surface.
  • the shape may be a hemispherical shape (dome shape), a truncated cone shape, a truncated pyramid shape, or a kamaboko shape.
  • an angle x formed by a line connecting the center of the sphere and the vertex of the sphere and a line connecting the center of the sphere and the ridge of the hemisphere in the hemisphere is not limited to 90 ° (FIG. 1B). It may be smaller than 0 ° or larger than 90 °.
  • the spherical surface is not limited to a true sphere, and may have irregularities on the surface or an ellipsoid to the extent that it can be regarded as a spherical surface.
  • the ultrasonic probe includes a flat substrate 100 provided with an ultrasonic transducer 200 on a flat surface of an inner wall surface of a support member 101 having a hemispherical shape. A plurality are provided. Further, a light source 103 that irradiates light to the subject in the support member is appropriately provided. The position of the light source 103 is not limited to the position shown in FIG.
  • the diameter of the hemisphere of the support member 101 can be set to, for example, 1 cm or more and 100 cm or less.
  • the size of the flat substrate 100 can be set to 1 mm square or more and 10 cm square or less.
  • the inner wall surface of the hemisphere of the support member 101 has a recessed flat surface portion 102 corresponding to the number of chips 100, and the perpendicular of the flat surface portion 102 is inside the hemispherical surface. It is arranged so as to go to a specific point D.
  • the point D is set corresponding to the position where the subject is placed inside the hemispherical ultrasonic probe. It is important that the normals to the receiving surfaces of the plurality of transducers intersect at one point, and the perpendiculars to the plurality of plane portions do not necessarily intersect at one point inside the support member. Also good.
  • the perpendiculars to the plurality of planar portions of the support member intersect at one point inside the support member.
  • the point D is set in the vicinity of the center of curvature of the hemisphere, but it is not limited thereto.
  • the chips 100 are distributed and arranged on a support member 101 having a hemispherical shape as shown in FIG.
  • reference numeral 200 in FIGS. 1A and 1B is omitted.
  • the receiving surface of the CMUT 200 formed on the chip 100 on the flat surface portion 102 can be all directed to the point D. That is, the normal of the receiving surface can be concentrated at one point (D). Thereby, the distance from the point D to several CMUT200 can be made substantially uniform. As a result, when acquiring an image of the subject using the ultrasonic probe according to the present embodiment, it is possible to simplify the arithmetic processing when forming the image of the subject.
  • the flat portion 102 is recessed from the support member in accordance with the size of the chip 100, the position of the chip can be easily determined by dropping the chip 100 into the recess. Therefore, the position of each CMUT can be accurately arranged with respect to the hemisphere of the support member 101, and the positional relationship for each CMUT can be accurately determined. Thereby, since the mutual positional relationship of the plurality of CMUTs 200 can be accurately grasped, it is possible to further simplify the subsequent processing for forming an image.
  • the shape of the chip 100 can be, for example, a rectangular parallelepiped, a cylinder, or a polygonal column.
  • the CMUT 200 used in the present embodiment is characterized in that it has better responsiveness when receiving ultrasonic waves and a wider frequency band than the piezo-type ultrasonic transducers that are widely used at present.
  • the CMUT since the CMUT is formed on the chip, it can be easily formed on a plane, but it is difficult to arrange the CMUT on a curved surface. Therefore, in this embodiment, the chip 100 formed for each sound receiving element unit is divided, and the inner wall surface of the hemispherical support member has a plurality of plane portions 102 that match the shape of the chip 100. Yes.
  • CMUTs 200 can be arranged on a curved surface, that is, on the inner wall surface of a hemispherical support member.
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment uses a CMUT
  • the ultrasonic probe has a characteristic capable of receiving ultrasonic waves in a wide frequency range, and a plurality of CMUTs can be arranged on the inner wall surface of the hemispherical surface.
  • a high ultrasonic probe can be provided.
  • examples of the frequency range when receiving ultrasonic waves include a range of 0.5 MHz to 6 MHz and a range of 1 MHz to 8 MHz.
  • an insulating film 104 may be disposed on the upper side of the chip 100 on which the CMUT 200 is disposed so as to cover the CMUT. Between the insulating film 104 and the chip 100 and the CMUT, an adhesive layer 105 that adheres each other is disposed.
  • a resinous film such as PET (Polyethylene Terephthalate) or PI (Polyimide) having a thickness that does not affect the transmission characteristics of photoacoustic waves can be used.
  • the adhesive layer 105 it is preferable to use silicone rubber. This is because silicone rubber has high adhesiveness and excellent ultrasonic transmission characteristics, and can obtain characteristics that hardly affect the vibration characteristics of the vibration film 201 of the CMUT 200 described later. If the thickness of the adhesive layer 105 is 100 ⁇ m or less, it is more desirable because it has little influence on the ultrasonic transmission characteristics.
  • the surface of the CMUT 200 to which a high voltage is applied to the electrode can be electrically insulated from the outside, so that the safety for the subject can be improved.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the CMUT 200.
  • 100 is a flat substrate (chip)
  • 201 is a membrane
  • 202 is a first electrode
  • 203 is a second electrode
  • 204 is a support portion
  • 205 is a gap
  • 301 is a first wiring
  • 302 is The second wiring
  • 401 is a receiving circuit
  • 402 is a voltage applying means for applying a DC voltage.
  • the membrane 201 and the first electrode 202 may be collectively referred to as a vibrating membrane 210.
  • FIG. 2 shows a CMUT in which three elements are provided on a flat substrate, the number of elements may be less than three or more than three.
  • the membrane 201 is supported on the chip 100 by a support unit 204 and is configured to vibrate upon receiving ultrasonic waves.
  • a first electrode 202 is disposed on the membrane 201, and the vibration film 210 is disposed so as to face the second electrode 203 with a gap therebetween.
  • a set of the first electrode 202 and the second electrode 203 facing the membrane 201 with the gap 205 interposed therebetween is referred to as a cell.
  • the first electrode 202 is extracted to the outside of the chip 100 through the first wiring 301 and connected to the receiving circuit 401, and the second electrode 203 is extracted to the outside of the chip 100 through the second wiring 302. , Connected to the voltage generating means 402. Due to the voltage application means 402, a potential difference of, for example, 1 V to 1000 V and several tens to several hundreds V is generated between the first electrode 202 and the second electrode 203.
  • a potential difference of, for example, 1 V to 1000 V and several tens to several hundreds V is generated between the first electrode 202 and the second electrode 203.
  • the membrane 201 and the first electrode 202 vibrate, the distance between the first electrode 202 and the second electrode 203 changes, and the capacitance between the electrodes changes. Since there is a potential difference between the electrodes, a minute current is generated corresponding to the change in capacitance.
  • the minute current is converted from a current to a voltage and output by a receiving circuit 401 connected to the first electrode 202 for detecting the
  • a plurality of the cells are arranged on the chip 100.
  • one cell is representatively numbered, but other cells having the same shape are also given the same number.
  • the first electrodes 202 on the chip 100 are electrically connected to each other, and the second electrodes 203 on the chip 100 are electrically connected to each other.
  • the first electrode 202 on the chip 100 is connected to a receiving circuit 401 that is different for each chip.
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment includes the same number of receiving circuits 401 as the chip 100, and the plurality of CMUTs 200 are independent sound receiving elements (units of sound receiving elements are elements for each chip 100 arranged). Function).
  • the size of the sound receiving element can be set to, for example, 100 ⁇ m or more and 10 mm or less, and the number of sound receiving elements is not particularly limited, but may be 100 to 10,000.
  • the configuration in which the first electrode 202 is disposed on the membrane 201 and the second electrode 203 is disposed on the substrate 100 has been described.
  • the present embodiment is not limited to this configuration, and a configuration in which the first electrode 202 is connected to the receiving circuit 401 and the second electrode 203 is connected to the voltage applying unit 402 may be used.
  • the CMUT in this embodiment can be manufactured on a silicon chip by using a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) process to which a semiconductor process is applied.
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • the second embodiment differs from the first embodiment only in the connection method between the CMUT 200 on the chip 100 and the reception circuit 401.
  • differences from the first embodiment will be described, and descriptions of common matters will be omitted.
  • FIG. 3A is a schematic diagram of a cross section of the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • a wiring (penetrating wiring 121) that penetrates the support member 101 is provided, and can be electrically connected from the flat surface portion 102 side (inner wall surface side) to the outer wall surface side of the support member 101.
  • Two through wirings 121 are provided for each chip 100.
  • a connector 411 is disposed on the outer wall surface of the support member 101, and a wiring (not shown) for connecting the through wiring 121 and the connector 411 is disposed.
  • a circuit board 400 is connected to the connector 411.
  • a plurality of receiving circuits 401 are arranged on the circuit board 400, and are connected to the CMUT 200 (not shown) provided on each chip 100 via a connector 411 and a through wiring 311. Note that the wiring connecting the chip 100 and the receiving circuit 401 is not shown except for the connector 411 and the through wiring 311. The output from the receiving circuit 401 is output to the outside via the cable 500 (wiring from the receiving circuit 401 to the cable 500 is not shown).
  • the number of connectors 411 is equal to the number of CMUTs. Since there is no need, the number of parts and the installation area can be reduced. Therefore, even a configuration with a large number of CMUTs is easy to manufacture.
  • the output signal from the receiving circuit 401 included in one circuit board 400 and the wiring connected to the voltage applying means 402 are bundled and connected to the outside as one cable. Therefore, since the number of cables of the entire ultrasonic probe can be reduced, the wiring in the ultrasonic probe can be made compact.
  • FIG. 3B is an enlarged view of the periphery of the CMUT in FIG.
  • Wirings 301 and 302 connected to the first electrode 202 and the second electrode 203 on the front surface of the chip 100 are drawn out to the back surface of the chip through wiring (penetrating wiring 311) penetrating the chip 100.
  • the back surface of the chip 100 and the flat portion 102 of the support member 101 are connected via bumps 111.
  • the bump 111 can be easily provided using a solder bump, a gold bump, or the like. By using the bumps 111, it is possible to perform connection with excellent electrical connectivity.
  • the wirings 301 and 302 are further drawn out to the surface of the hemispherical surface of the support member 101 on the outer wall surface side through the through wiring 121 of the support member 101. Since the chip 100 has the through wiring 311 and the back surface is connected by the bump, the wiring drawing portion can be reduced, and the size of the chip can be brought close to the element size of the CMUT 200. Therefore, the CMUT 200 can be arranged closer to each other, and the number of elements can be increased, or a hemisphere having a smaller diameter can be realized if the number of elements is the same.
  • the space between the flat portion 102 of the support member 101 and the chip 100 can be filled with an underfill material 131. Thereby, the reliability of the electrical connectivity of the bump 111 can be improved.
  • FIG. 3C is a schematic view of the ultrasonic probe viewed from the measurement target side (direction A in FIG. 3A).
  • the circuit board 400 is disposed on a parabola from the center of the hemisphere.
  • the circuit board 400 including the receiving circuit 401 connected to each element is divided into a plurality of parts (eight parts in FIG. 3C). Therefore, compared with the case where the circuit board 400 is not divided at all, the wiring length from the CMUT 200 to the receiving circuit 401 can be shortened. Since the CMUT 200 detects a change in capacitance and performs an ultrasonic wave reception operation, the reception characteristics deteriorate as the wiring length increases.
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment has little deterioration in reception characteristics due to the influence of the parasitic capacitance of the wiring between the CMUT 200 and the reception circuit 401.
  • a liquid medium (acoustic matching material) is arranged and used so that an acoustic mismatch does not occur due to a gas layer between the ultrasonic probe and the subject.
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment uses the through wiring 121 for electrical connection in the support member 101, signals can be exchanged through the wiring, but from the inner wall surface side to the outer wall surface side of the support member 101. , And a structure that does not allow liquid to enter. With such a configuration, a highly reliable ultrasonic probe can be provided without liquid entering the circuit board 400 side and degrading the characteristics of the circuit and wiring.
  • FIG. 4A shows a transimpedance circuit using a resistor and an FET
  • FIG. 4B shows a transimpedance circuit using an operational amplifier
  • 4A, resistors 403 and 404, FETs 405, resistors 406 and 407 in FIG. 4B, capacitors 408 and 409, operational amplifiers 410, VCC, V + and V ⁇ are power supply terminals, VOUT is an output terminal.
  • the resistor 403 arranged with respect to GND converts voltage into current
  • the FET 405 performs voltage amplification and impedance conversion to output voltage. Since voltage-current conversion can be performed with such a simple circuit configuration, a small receiving circuit 401 can be realized, the size of the circuit board 400 can be reduced, and the ultrasonic probe itself can be reduced in size. Can be
  • the resistor 406 and the capacitor 408 are arranged in parallel in the negative feedback section of the operational amplifier 410, and the current input in the feedback section is converted into a voltage. Since the operational amplifier has a feedback characteristic, the influence of the parasitic capacitance in the input wiring on the current-voltage conversion efficiency can be reduced by using a wide-band operational amplifier. Therefore, compared with the case where the receiving circuit 401 is arranged in the immediate vicinity of the element 200 (when the parasitic capacitance of the wiring is extremely small), the deterioration of current-voltage conversion is small, and excellent ultrasonic reception characteristics can be obtained.
  • an edge connector socket may be used for the connector 411.
  • the circuit board 400 is a board (card edge connector) having a shape in which a board can be directly inserted into a connector to be electrically connected. Since the circuit board 400 can be directly inserted into the connector 411 and fixed, the positional relationship between the support member 101 and the circuit board 400 can be fixed. Therefore, the structure inside the ultrasonic probe can be simplified.
  • the third embodiment is different from the first and second embodiments in the connection method between the CMUT 200 on the chip 100 and the receiving circuit 401.
  • first and second embodiments are different from the first and second embodiments, and descriptions of common matters will be omitted.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • FIG. 5B is a view showing only the support member 101, the flat portion 102, the light source 103, and the through hole 141 in FIG. 5A
  • FIG. 5C is an enlarged view of FIG. 5A. It is.
  • 132 is a sealing agent
  • 133 is an adhesive
  • 141 is a through hole
  • 151 is a flexible printed circuit board (flexible)
  • 412 is a connector for a flexible printed circuit board.
  • the CMUT 200 on the chip 100 and the receiving circuit 401 are connected via the flexible printed board 151.
  • the support member 101 includes a through hole 141 for each flat portion 102.
  • the chip 100 is bonded to the plane 102 provided in the support member 101 with an adhesive 133.
  • the wiring 112 connected to the first electrode 202 constituting the CMUT 200 is electrically connected to the flexible printed board 151.
  • the connection portion 113 between the wiring 112 and the flexible printed board 151 can be easily provided by using anisotropic conductive resin, conductive paste, or the like.
  • the flexible printed circuit board 151 connected to the wirings 202 and 203 on the chip 100 passes through the through hole 141 of the support member 101 and is drawn to the outer wall surface side of the hemispherical surface of the support member 101.
  • the through hole 141 is filled with a sealant 133 so that liquid does not enter from the inner wall surface side of the hemisphere of the support member 101 to the outer wall surface side.
  • the anisotropic conductive resin is an insulating thermosetting resin containing conductive metal particles of a few micrometers (1 ⁇ m or more and 10 ⁇ m or less). Examples thereof include a film (ACF) and an anisotropic conductive paste (ACP).
  • the conductive paste is a mixture of conductive powder in a resin or the like, and examples thereof include a form in which silver or solder particles are dispersed in a thermosetting resin.
  • the circuit board 400 is provided with the same number of the receiving circuits 401 as the circuit board 400 and only the flexible printed circuit board connectors 412.
  • the flexible printed circuit board 151 drawn through the through hole 141 to the outer wall surface side of the hemisphere of the support member 101 is connected to the flexible printed circuit board connector 412 and connected to the receiving circuit 401 on the circuit board 400.
  • the element 200 and the receiving circuit 401 can be connected more linearly at a short distance compared to the connection method of FIG. 3 of the second embodiment, the parasitic capacitance on the wiring can be further reduced. . Therefore, an ultrasonic transducer with further excellent reception characteristics can be provided.
  • the fourth embodiment is different from the third embodiment in the connection method between the CMUT 200 on the chip 100 and the reception circuit 401. Items different from the third embodiment will be described.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • the chip 100 has the through wiring 311, and the chip 100 and the flexible printed board 151 are connected by the electrical connection portion 113 on the back surface of the chip 100.
  • the bump 113 can be easily realized by using a solder bump, a gold bump, a conductive paste, or the like.
  • a space between the back surface of the chip 100 and the flexible printed board 151 is filled with a sealant 133 which is an insulating resin.
  • the flexible printed board 151 integrated with the chip 100 is fixed to the flat surface portion 102 of the support member 101 with an adhesive 132.
  • the connection portion 112 for connecting to the flexible printed board 151 on the chip 100 there is no need to provide an area for arranging the connection portion 112 for connecting to the flexible printed board 151 on the chip 100, so that the size of the chip is brought close to the element size of the CMUT 200. be able to. Therefore, the spacing between the CMUTs can be reduced, the number of elements can be increased, or a hemispherical support member having a smaller diameter can be used if the same number of CMUTs are provided.
  • an anisotropic conductive resin 114 can be provided between the chip 100 and the flexible printed board 151 as shown in FIG.
  • the anisotropic conductive resin (ACF) 112 is an insulating thermosetting resin containing fine conductive metal particles.
  • the anisotropic conductive resin 114 has two functions of electrical connection between the chip 100 and the flexible printed board 151 and fixing between the chip 100 and the flexible printed board 151. Therefore, electrical connection and adhesion can be performed in a single process, the mounting process can be simplified, and the number of components is reduced, so that the yield can be increased. Further, since the electrical connection portion on the back surface of the chip can be electrically insulated from the outside, the reliability can be improved.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • the connector 411 in this embodiment is arranged in a direction (A ′′ direction in FIG. 7) perpendicular to the depth direction of the hemisphere (A ′ direction in FIG. 7).
  • the direction of the circuit board 400 is also arranged in a direction perpendicular to the depth direction of the hemisphere (A ′′ direction in FIG. 7).
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • the connector 411 in the present embodiment is characterized in that it is arranged toward the hemispherical depth direction (A ′ direction in FIG. 8) of the support member 101.
  • the direction of the circuit board 400 is also arranged along the depth direction of the hemisphere (A ′ direction in FIG. 8).
  • the ultrasonic probe since the circuit board 400 is disposed in a direction parallel to the depth direction of the hemisphere, the ultrasonic probe has a hemispherical shape when the outer circuit board of the ultrasonic probe is viewed from the subject side. Can fit in the area. Therefore, there is less restriction on the arrangement in the A ′′ direction due to the presence of the circuit board 400 of the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • the seventh embodiment is different from the first to sixth embodiments in that a hemispherical probe is configured by combining a plurality of divided probe units. Only differences from the first to sixth embodiments will be described below.
  • FIG. 9A shows a schematic diagram of the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • one ultrasonic probe is configured by combining 12 ultrasonic probe units.
  • the CMUT 200 and the substrate 100 are not shown, they are arranged in the same manner as in FIG.
  • FIG. 9B shows an ultrasonic probe unit 600.
  • Each ultrasonic probe unit 600 has a circuit board 400 (not shown) and a cable 500, and is housed in a housing.
  • An ultrasonic probe can be easily configured by bonding a plurality of ultrasonic probe units or fixing each other.
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment is configured by combining a plurality of probe units, the yield can be improved as compared with the case where the ultrasonic probe is manufactured integrally.
  • the eighth embodiment is different from the first to seventh embodiments in the circuit configuration for applying a DC voltage to the second electrode 203. Only differences from the first to seventh embodiments will be described below.
  • reference numeral 451 denotes applied voltage adjusting means.
  • the present embodiment is characterized in that an applied voltage adjusting unit 451 is provided between the voltage applying unit 401 for applying a DC voltage and the second wiring 302.
  • the applied voltage adjustment unit 451 has a function of adjusting the potential Vb output from the voltage application unit 401 to Vo different from Vb at a terminal that applies the second electrode 203 connected to the second wiring 302. Have.
  • the optimum value of the DC voltage applied to each element having a cell or a plurality of cells varies depending on the thickness variation of the membrane 201 and the gap 205.
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment has a function of applying an optimum DC voltage Vo to each CMUT cell or element.
  • the circuit configuration of the applied voltage adjusting means 451 will be described with reference to FIG.
  • the applied voltage adjusting means 451 is composed of three voltage dividing resistors.
  • a first voltage dividing resistor 461 is inserted between the voltage applying unit 401 and the second electrode 203. Further, the second voltage dividing resistor 462 and the third voltage dividing resistor 463 are connected in series, and are arranged between the wiring 302 connected to the second electrode 203 and the GND terminal.
  • the value of the first voltage dividing resistor 461 is R1
  • the resistance value of the second voltage dividing resistor 462 is R2
  • the resistance value of the third voltage dividing resistor 463 is R3.
  • This embodiment is characterized in that the value of R2 is smaller than the value of R3.
  • the voltage drop at the second voltage dividing resistor 462 is smaller than the voltage drop at the third voltage dividing resistor 463. Therefore, the first voltage dividing resistor 461 and the third voltage dividing resistor 463 need to have a high breakdown voltage (several tens to hundreds of volts), but the second voltage dividing resistor 462 is compared with that. A low breakdown voltage can be used.
  • the first voltage dividing resistor 461 and the third voltage dividing resistor 463 are large components because they have high breakdown voltage, but the second voltage dividing resistor 462 can be a small component.
  • the second voltage dividing resistor 462 may be set to a resistance value corresponding to an applied voltage for each element, and the second voltage dividing resistor 462 is a small component and can be easily replaced.
  • the first high-voltage capacitor 464 and the second high-voltage capacitor 465 are arranged for the purpose of suppressing voltage fluctuations at each terminal and noise from the outside.
  • an optimum DC voltage can be applied to each element, so that the characteristics of the CMUT can be made uniform and highly accurate data can be acquired. Therefore, when the ultrasonic probe according to this embodiment is used, a high-quality image can be acquired.
  • the second voltage dividing resistor 462 can be arranged near the second electrode 203 by the connector 411 (or 412). .
  • the first voltage dividing resistor 461 and the third voltage dividing resistor 463 are arranged on the circuit board 400.
  • the second voltage dividing resistor 462 is set to a resistance value that provides an applied voltage corresponding to each element, and a different value is used for each element. Therefore, even if the element (element) to be inserted into the connector is changed, the optimum applied voltage can be set for each element without changing the value of the resistance mounted on the circuit board 400. Further, since the second voltage dividing resistor 462 has a small withstand voltage and is a small component, the second voltage dividing resistor 462 can be arranged on the support member 102 (or the flexible printed board 151) by the number of elements.
  • the wiring connected to the circuit board 400 with the connector is the second voltage dividing resistor 462.
  • the third wiring 303 is connected to the.
  • an ultrasonic probe according to another embodiment of the present embodiment even when the CMUT is replaced with a different CMUT, an optimum DC voltage can be applied to each element by simply replacing the connector. Therefore, it is possible to provide an ultrasonic probe that can be easily exchanged and has uniform CMUT characteristics.
  • the ninth embodiment is different from the first to eighth embodiments in that not only the CMUT 200 that receives ultrasonic waves but also the CMUT 199 that transmits ultrasonic waves is provided.
  • CMUT 200 that receives ultrasonic waves
  • CMUT 199 that transmits ultrasonic waves
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment is provided with a plurality of transducers on a flat substrate, at least one of which is a transducer capable of receiving ultrasonic waves, and at least one of which transmits ultrasonic waves. Possible transducer.
  • reference numeral 199 denotes a CMUT that transmits ultrasonic waves
  • 411 denotes second voltage applying means for applying a DC voltage
  • 412 denotes driving means.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of CMUTs 199 and 200 arranged on one chip 100. On the chip 100, one CMUT 199 and one CMUT 200 are arranged. CMUT 199 has characteristics suitable for transmission of ultrasonic waves.
  • the second voltage applying means 411 is set to an applied voltage at which the ultrasonic transmission efficiency is most suitable.
  • the driving unit 412 can apply a high voltage pulse to the second electrode.
  • the first electrode 202 of the CMUT 199 is electrically connected to the driving unit 412 for each chip 100. As a result, the electrostatic attraction generated between the first electrode 202 and the second electrode 203 is changed by the driving means 412, whereby the membrane 201 is vibrated and ultrasonic waves are transmitted.
  • the CMUT 200 has a configuration suitable for reception of ultrasonic waves in addition to ultrasonic waves, and the membrane 201 vibrates in response to photoacoustic waves (ultrasonic waves), and the detection circuit 401 detects vibrations. Can do.
  • the ultrasonic wave is transmitted from the CMUT 199 toward the subject, and the ultrasonic wave reflected by the subject is received by the CMUT 200.
  • the CMUT 200 receives the ultrasound generated in the subject by the light source 103.
  • the ultrasonic probe according to this embodiment reception of ultrasonic waves and transmission / reception of ultrasonic waves can be performed with one probe. Therefore, a photoacoustic imaging image and an ultrasonic imaging image can be formed based on the detected data. Also, the CMUT 199 suitable for transmission of ultrasonic waves and the CMUT 200 suitable for reception are separated for reception of photoacoustic waves (ultrasonic waves). As a result, it is possible to achieve both excellent ultrasonic transmission characteristics and excellent reception characteristics, so that high-quality images can be acquired.
  • CMUTs 199 and 200 used for transmission / reception of ultrasonic waves and reception of ultrasonic waves are formed on the same chip 100, it is possible to obtain an image with little positional deviation between the photoacoustic imaging image and the ultrasonic imaging image.
  • the tenth embodiment differs from the first to eighth embodiments in that the CMUT also has a function of transmitting and receiving ultrasonic waves.
  • the first to eighth embodiments will be described.
  • FIG. 12A is a schematic diagram of the CMUT 198 arranged on one chip 100.
  • FIG. One CMUT 198 is arranged on one chip, and the first electrode 202 of the CMUT 198 is connected to the drive detection circuit 421.
  • the drive detection circuit 421 has a function of applying a high voltage pulse used for transmitting ultrasonic waves from the apparatus side to the CMUT 198 and outputting a minute current from the CMUT 198 as a detection signal to the apparatus side.
  • FIG. 12B is a circuit diagram for explaining the details of the drive detection circuit 421.
  • a feedback resistor 432 and a feedback capacitor 433 are arranged in parallel in the negative feedback section of the operational amplifier 431 and have a function of performing current-voltage conversion.
  • High voltage switches 434 and 435 and diodes 436 and 437 are connected to the input and output terminals of the operational amplifier, respectively.
  • the high voltage diode 438 has a predetermined voltage (less than 1 volt) or less between the terminals, the wiring connection between the terminals is cut. Further, when a voltage higher than a predetermined voltage (about several volts) is applied to the high voltage switches 434 and 435, the wiring between the input and output terminals of the switch is disconnected.
  • the high voltage diode 438 When the high voltage pulse for transmission is not applied, the high voltage diode 438 has almost no potential difference between the terminals, so that the wiring at the input / output terminals is disconnected in the high voltage diode 438. Yes.
  • the high voltage switches 434 and 435 are not applied with a high voltage from the outside, the wiring between the switches is connected. Therefore, a minute current from the transducer can be converted into a current voltage by an operational amplifier, and a detection signal can be output to an externally connected device (not shown).
  • the wiring inside the high voltage diode 438 is connected, and the high voltage switches 434 and 435 have a predetermined voltage (about several volts). A higher voltage is applied. Therefore, the high voltage switches 434 and 435 cut the wiring inside the switch. Therefore, it is possible to prevent the operational amplifier from being damaged by applying a high voltage to the operational amplifier. Since the signal output from the operational amplifier is cut by the high voltage switch 435, the high voltage pulse applied for transmission is not affected. Therefore, a high voltage pulse for transmitting ultrasonic waves can be applied to the first electrode of the transducer.
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment can receive and receive ultrasonic waves with a single probe. Therefore, a photoacoustic imaging image and an ultrasonic imaging image can be formed based on the detected data.
  • the CMUT 198 used for transmission of ultrasonic waves and reception of ultrasonic waves and ultrasonic waves can be performed by one, the size of the chip 100 can be reduced. Therefore, the CMUTs 198 can be arranged closer to each other, the number of elements can be increased, or a hemisphere having a smaller diameter can be realized if the number of elements is the same. Further, since the CMUT 198 is also used, an image with less positional deviation between the photoacoustic imaging image and the ultrasonic imaging image can be obtained.
  • the eleventh embodiment differs from the ninth embodiment in that the number of cells used for ultrasonic transmission and the number of cells used for ultrasonic reception are different, and the following differences from the ninth embodiment will be described. To do.
  • 197 is a first CMUT and 196 is a second CMUT.
  • FIG. 13A is a cross-sectional view of the first CMUT 197 and the second CMUT 196 of the present embodiment.
  • the first CMUT 197 and the second CMUT 196 are arranged on one chip 100.
  • the first electrode 202 of the first CMUT 197 is connected to the first terminal 441 of the drive detection circuit 422.
  • the second electrode 203 of the second CMUT 196 is connected to the second terminal 442 of the drive detection circuit 422.
  • the drive detection circuit 422 has a configuration in which a current-voltage conversion circuit (transimpedance circuit) using an operational amplifier and an adder 439 are added to the circuit described in the tenth embodiment. Only differences from the tenth embodiment will be described below.
  • FIG. 13B is a circuit diagram for explaining the drive detection circuit 422 of the ultrasonic probe according to the present embodiment.
  • the high voltage diode 438 is turned off and the wiring before and after the operational amplifier is turned on, so that the current from the first CMUT 197 is converted into a voltage.
  • a signal 501 obtained by adding the voltage signal of the first CMUT 197 and the reception signal obtained by voltage-converting the current from the second CMUT 196 by the adder circuit 439 is used as the reception signal. Accordingly, the ultrasonic waves can be received by the first CMUT 197 and the second CMUT 196 as a whole.
  • the ultrasonic driving signal 531 is input to the driving detection circuit 422.
  • the operational amplifier is protected from the high voltage and the high-breakdown-voltage diode 438 is turned on, so that the drive voltage is applied only to the first CMUT 197 connected to the wiring 321 and from the vibration film. Ultrasound is transmitted.
  • the vibration film vibrates due to the ultrasonic wave reflected by the subject (measurement target)
  • the ultrasonic transmission (drive) signal 531 is not applied. Therefore, since the high voltage diode 438 is OFF and the wiring before and after the operational amplifier is ON, current-voltage conversion is performed and an ultrasonic reception signal 531 is output.
  • the size of the CMUT used for receiving ultrasonic waves may be different from the size of the CMUT used for transmitting / receiving ultrasonic waves. Therefore, it is necessary to generate high-quality photoacoustic imaging images and ultrasonic imaging images because it is possible to receive and transmit ultrasonic waves with an element of a size suitable for each signal acquisition. Data can be acquired.
  • the CMUT (197 + 196) used for receiving the ultrasonic wave is larger than the CMUT (197) used for transmitting / receiving the ultrasonic wave.
  • the size of the CMUT is large. Therefore, when using the same frequency, the directivity of the received ultrasonic waves can be increased.
  • the directivity upon transmission of the CMUT and the directivity upon reception of the CMUT are multiplied. Therefore, the directivity after transmission / reception can be increased as compared with a CMUT having the same diameter that performs only reception. Therefore, when the ultrasonic probe according to the present embodiment is used, an image having a closer resolution between the photoacoustic imaging image and the ultrasonic imaging image can be obtained.
  • a drive detection circuit 422 shown in FIG. 13C can be used.
  • the drive detection circuit 422 of this embodiment is characterized in that a switch 440 is provided between the operational amplifier 431 connected to the second CMUT 196 and the adder 439.
  • the switch 440 is ON / OFF controlled by a switch control signal 540.
  • the control signal 540 is input so as to be turned off when transmitting / receiving ultrasonic waves and turned on when receiving ultrasonic waves.
  • the switch 440 can be easily realized by using a low voltage analog switch.
  • the ultrasonic transmission / reception signal 531 and the ultrasonic output signal 501 can be shared by a single wire, and the number of wires in the probe cable can be reduced.
  • the switch control signal 540 is not necessarily input from an external device. By detecting that a high voltage pulse as a drive signal is applied to the ultrasonic probe and generating a switch OFF signal for a certain period of time, it is possible to eliminate external signal input.
  • the first CMUT 197 is used for reception of ultrasonic waves, and the first CMUT 197 and the second CMUT 196 are used for transmission / reception of ultrasonic waves. It is good also as a structure.
  • the element size used for transmission / reception is large, a larger ultrasonic wave can be transmitted, and the reception sensitivity can be increased, so that a highly accurate transmission / reception signal can be acquired.
  • the center frequency of the ultrasonic wave used for transmission / reception is set higher than the center frequency of the ultrasonic reception signal.
  • the ultrasonic probe according to any one of the first to eighth embodiments can be used for receiving a photoacoustic wave (ultrasonic wave) using a photoacoustic effect, and an object information acquisition apparatus including the ultrasonic probe is used. Can be applied.
  • the light 702 is emitted from the light source 103 to irradiate the measurement object 800 with the light 702.
  • photoacoustic waves (ultrasonic waves) 703 are generated by irradiation with light 702, and the ultrasonic waves 703 are received by a plurality of CMUTs 802 included in the ultrasonic probe.
  • Information on the size, shape, and time of the received signal is sent to the information processing unit 803 as an ultrasonic received signal 704.
  • information on the size, shape, and time of the light 703 generated by the light source 103 (light emission information) is stored in the information processing unit 803 for photoacoustic signals.
  • the photoacoustic signal information processing unit 803 generates an image signal of the measurement object 800 based on the ultrasonic reception signal 703 and the light emission information, and outputs it as image information 705 of the subject based on the photoacoustic signal.
  • the image display unit 804 displays the subject 800 as an image based on the subject image information 705 based on the photoacoustic signal.
  • the ultrasonic probe according to the present embodiment has a characteristic capable of receiving ultrasonic waves in a wide frequency range, and thus can acquire a large amount of information from the ultrasonic waves, so that a high-quality image can be generated.
  • any one of the ninth to eleventh ultrasonic probes is used in the object information acquiring apparatus of the twelfth embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic diagram of the image forming apparatus according to the present embodiment.
  • 706 is an ultrasonic transmission / reception signal
  • 707 is a transmitted ultrasonic wave
  • 708 is a reflected ultrasonic wave
  • 709 is image information of a subject by ultrasonic transmission / reception.
  • the image forming apparatus forms an image by performing pulse echo (transmission / reception of ultrasonic waves) in addition to reception of ultrasonic waves. Since reception of ultrasonic waves is the same as in the twelfth embodiment, pulse echo (transmission / reception of ultrasonic waves) will be described here. Since ultrasonic waves can also be referred to as photoacoustic waves, the subject information acquisition apparatus can also be referred to as a photoacoustic apparatus.
  • ultrasonic waves 706 are output (transmitted) from the plurality of CMUTs 802 toward the measurement object 800.
  • ultrasonic waves are reflected due to the difference in intrinsic acoustic impedance of the underlying object.
  • the reflected ultrasonic wave 708 is received by a plurality of CMUTs 802, and information on the size, shape, and time of the received signal is sent to the image information generation device 803 as an ultrasonic wave reception signal 706.
  • information on the size, shape, and time of the transmitted ultrasound is stored in the information processing unit 803 as ultrasound transmission information.
  • the information processing unit 803 generates an image signal of the subject 800 based on the ultrasonic reception signal 706 and the ultrasonic transmission information, and outputs it as image information 709 of the subject for ultrasonic transmission / reception.
  • the image display unit 804 displays the subject 800 as an image based on two pieces of information, that is, subject image information 705 based on a photoacoustic signal and reproduced image information 708 based on ultrasonic transmission / reception.
  • an ultrasonic probe having characteristics capable of receiving ultrasonic waves in a wide frequency range is used to acquire reception information of different measurement methods and form an image, so an image with a larger amount of information is acquired and displayed. be able to.

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Abstract

 広い周波数範囲の光音響波(超音波)を受信できる特性を有する静電容量型トランスデューサを、球面を有する支持部材の内壁面の複数の平面部に設けることで、広い周波数帯域の光音響波(超音波)を、感度良く検出できる超音波プローブを提供すること。 第1の電極を含む振動膜と、前記振動膜に対して間隙を介して設けられる、第2の電極と、を有する静電容量型トランスデューサと、前記トランスデューサが複数設けられた、曲面を有する支持部材と、を有する超音波プローブであって、前記支持部材の内壁面は複数の平面部を有し、前記平面部上に平板状の基板を介して前記トランスデューサが設けられていることを特徴とする超音波プローブ。

Description

超音波プローブ、及びそれを備えた情報取得装置
 本発明は、超音波プローブと、それを備えた情報取得装置に関する。
 被検体に光を照射して、光音響効果により被検体中の測定対象から光音響波(超音波)を発生させ、発生した超音波を半球面形状の超音波プローブを用いて受信する測定システムがある。半球面形状の超音波プローブは、半球の内壁面上に配置した複数の超音波トランスデューサ素子で構成されている。
 図16を用いて、説明する。図16において、10は被検体、11は光源、12は超音波プローブ、13は超音波トランスデューサ、21は光線、22は光音響波(超音波)、30は音響マッチング材である。超音波プローブ12は、半球面形状をしており、複数の超音波トランスデューサ13と、光源11を備えている。被検体10は、半球面形状の超音波プローブ12に一部囲まれるように配置され、被検体10と超音波プローブ12との間には、音響マッチング材30が充填される。光源11から被検体10に光21を照射して、被検体で発生した光音響波(超音波)22を、超音波プローブ12が有する複数の超音波トランスデューサ13で受信して、被検体の画像化を行う。
 特許文献1には、以上で述べた半球面形状の超音波プローブについての開示がある。このような半球面形状の超音波プローブは、平面上の超音波プローブに比べて、ある測定点に受信面を向けられる超音波トランスデューサの数を多くすることができるため、被検体をより高い感度で測定できる。
米国特許公開2011-0306865号公報
 一方、被検体から発生する光音響波(超音波)は、互いに異なる周波数成分を含んでいる。これは、被検体内にある光音響波発生源の形状や物性などにより、決まる。そのため、被検体内部を忠実に再現するためには、被検体からの光音響波(超音波)を広い周波数帯域で受信することが、必要となる。
 ここで、静電容量型トランスデューサ(Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducers、CMUT)は広い周波数帯域の超音波を検出できる。しかし、超音波プローブの感度を高めるためには、なるべく多くの超音波トランスデューサを設ける必要がある。その上、個々の超音波トランスデューサは平面チップ状にするなどする必要があるが、そのようなチップを半球面形状の表面に設ける最適な構成が知られていなかった。
 本発明に係る超音波プローブは、第1の電極を含む振動膜と、前記振動膜に対して間隙を介して設けられる、第2の電極と、を有する静電容量型トランスデューサと、前記トランスデューサが複数設けられた、曲面を有する支持部材と、を有する超音波プローブであって、前記支持部材の内壁面は複数の平面部を有し、前記平面部上に平板状の基板を介して前記トランスデューサが設けられていることを特徴とする。
 本発明に係る超音波プローブによれば、広い周波数範囲の光音響波(超音波)を受信できる特性を有する静電容量型トランスデューサを、曲面を有する支持部材の内壁面の複数の平面部に設けることで、広い周波数帯域の光音響波(超音波)を、感度良く検出できる。
本発明の第1の実施形態に係る超音波プローブを説明する模式図である((a)外観図(b)断面図)。 本発明の第1の実施形態におけるCMUTの断面図である。 本発明の第2の実施形態に係る超音波プローブを説明する模式図である。 本発明の第2の実施形態に係る超音波プローブの受信回路を説明する図である。 本発明の第3の実施形態に係る超音波プローブの断面図である。 本発明の第4の実施形態に係る超音波プローブの断面図である。 本発明の第5の実施形態に係る超音波プローブの断面図である。 本発明の第6の実施形態に係る超音波プローブの断面図である。 本発明の第7の実施形態に係る超音波プローブを説明する模式図である。 本発明の第8の実施形態に係る超音波プローブの印加電圧の調整回路を示す模式図である。 本発明の第9の実施形態に係る超音波プローブの断面図である。 本発明の第10の実施形態に係る超音波プローブを説明する模式図である。 本発明の第11の実施形態に係る超音波プローブを説明する模式図である。 本発明の第12の実施形態に係る被検体情報取得装置を説明する模式図である。 本発明の第12の実施形態に係る被検体情報取得装置を説明する模式図である。 従来の超音波プローブを説明する図である。
 以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限られない。
 本実施形態に係る超音波プローブは、曲面を有する支持部材の内壁面に静電容量型トランスデューサ(Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducers、CMUT)が複数設けられている。支持部材が有する曲面の内壁面の平面部上に、平板状の基板を介してCMUTが設けられているため、ある測定点に受信面を向けられるCMUTの数を多くすることができ、被検体をより高い感度で測定できる。また、CMUTを用いるため、広い周波数範囲の超音波を受信できる。
 以下、本発明の実施形態に係る超音波プローブの具体構成について詳細に述べる。
 (第1の実施形態)
 (超音波プローブ)
 図1は、本実施形態に係る超音波プローブを説明するための模式図である。図1(a)は超音波プローブの外観図、図1(b)は超音波プローブの断面図である。図1において、100は平板状の基板(チップ)、101は曲面を有する支持部材、102は支持部材101が有する平面部、103は光源、200はCMUTである。
 ここで、支持部材101の形状は、曲面を有していること以外は特に限定されない。
 例えば、半球面形状(ドーム状)であってもよいし、円錐台形状や、角錐台形状、かまぼこ形状であってもよい。また、半球における、球の中心と球の頂点とを結ぶ線と、球の中心と半球の淵とを結ぶ線とのなす角度xが90°(図1(b))に限定されず、90°より小さくてもよいし、90°より大きくてもよい。
 なお、本明細書において球面とは真球に限られず、球面と見なせる程度に表面上に凹凸があってもよいし、楕円体であってもよい。
 本実施形態及び他の実施形態では支持部材が半球面形状である場合について説明する。
 本実施形態に係る超音波プローブは、図1(a)で示すように、半球面形状を有する支持部材101の内壁面の平面部上に、超音波トランスデューサ200を設けた平板状の基板100が複数設けられている。また、支持部材内の被検体に光を照射する光源103が適宜設けられる。なお、光源103の位置は図1の位置に限られない。
 支持部材101の半球の直径は、例えば1cm以上100cm以下に設定できる。また、平板状の基板100の大きさは、1mm角以上10cm角以下に設定できる。
 支持部材101の半球の内壁面は、図1(b)で示すように、チップ100の数に対応して、窪んだ平面部102を有しており、平面部102の垂線は半球面の内部の特定の点Dに向かうように配置されている。点Dは、半球面形状の超音波プローブの内部で被検体が配置される位置に対応させて設定される。なお、複数のトランスデューサの受信面に対するそれぞれの法線がその1点で交差することが重要であり、複数の平面部に対するそれぞれの垂線は必ずしも、支持部材の内側の1点で交差していなくてもよい。
 しかし、支持部材が有する複数の平面部に対するそれぞれの垂線が、支持部材の内側の1点で交差することが特に好ましい。図1(b)では半球の曲率中心の近傍に点Dが設定されているが、それに限定されるものではない。
 チップ100は、図1(c)で示すように、半球面形状を有する支持部材101上に、分散して配置されている。なお、図1(c)(d)では、図1(a)(b)の200は省略している。
 チップ100の厚さを均一にすることで、平面部102上のチップ100上に形成したCMUT200の受信面を、全て点Dに向けることができる。すなわち、受信面の法線を1つの点(D)に集中するように構成できる。これにより、点Dから複数のCMUT200までの距離はほぼ均一にすることができる。その結果、本実施形態に係る超音波プローブを用いて被検体の画像を取得する際、被検体の画像を形成する際の演算処理を簡素化することができる。
 また、平面部102は、チップ100の大きさに合わせて、支持部材より窪んでいるため、チップ100をその窪みに落とし込むことで、容易にチップの位置を決めることができる。そのため、それぞれのCMUTの位置を支持部材101の半球に対して精度よく配置でき、またCMUT毎の位置関係を正確に決めることができる。これにより、複数のCMUT200の相互の位置関係を正確に把握することができるため、その後の画像を形成する際の処理を更に簡素化することができる。
 なお、チップ100の形状は、例えば直方体、円柱、多角柱にすることが可能である。
 本実施形態で用いるCMUT200は、現在広く用いられているピエゾ型の超音波トランスデューサに比べて、超音波受信時の応答性が良く、周波数の帯域が広いという特徴がある。しかし、CMUTはチップ上に形成するため、平面上に形成することは容易にできるが、曲面などに配置することが困難である。そのため、本実施形態では、受音素子単位毎に形成するチップ100を分けており、且つ半球面形状の支持部材の内壁面は、チップ100の形状に合わせた複数の平面部102を有している。その上、その平面部102にチップ100をそれぞれ配置する構成を取ることで、複数のCMUT200を曲面上、すなわち半球面形状の支持部材の内壁面に配置することが可能になっている。
 つまり、本実施形態に係る超音波プローブは、CMUTを用いるため、広い周波数範囲の超音波を受信できる特性を有し、かつ、半球面の内壁面上に複数のCMUTを配置できるため、感度が高い超音波プローブを提供することができる。
 例えば、超音波を受信する際の周波数範囲の例としては、0.5MHz以上6MHz以下や、1MHz以上 8MHz以下の範囲が挙げられる。
 本実施形態の変形例として、図1(d)に示すように、CMUT200を配置したチップ100の上側に、CMUTを被覆するように、絶縁性フィルム104を配置する構成を取ることができる。絶縁性フィルム104と、チップ100及びCMUTとの間には、お互いを接着する接着層105が配置されている。絶縁性フィルム104としては、光音響波の透過特性に影響のない厚さであるPET(Polyethylene Terephthalate)、PI(Polyimide)などの樹脂性のフィルムを用いることができる。特に、15μm以下のPETフィルムを用いることで、超音波の音響特性に影響がより少なく、且つ絶縁信頼性をより高くすることができるので望ましい。接着層105としては、シリコーンゴムを用いることが好ましい。なぜならシリコーンゴムは、接着性が高く、超音波の透過特性が優れており、且つ、後述するCMUT200の振動膜201の振動特性に影響を与えにくいという特性を得ることができる。接着層105の厚さは、100μm以下であれば、超音波の透過特性に与える影響が少ないため、より望ましい。
 また、絶縁フィルム104を設けることで、高電圧が電極に印加されるCMUT200の表面と、外部を電気的に絶縁することができるので、被検体に対する安全性を高めることができる。
 (CMUT)
 図2は、CMUT200を説明する模式図である。図2において、100は平板状の基板(チップ)、201はメンブレン、202は第1の電極、203は第2の電極、204は支持部、205は間隙、301は第1の配線、302は第2の配線、401は受信回路、402は直流電圧を印加する電圧印加手段である。以下では、メンブレン201と第1の電極202とを合わせて振動膜210ということがある。なお、図2では平板状の基板上に素子が3つ設けられたCMUTを示しているが、素子の数は3つより少なくても、3つより多くても良い。
 メンブレン201は、支持部204によりチップ100上に支持されており、超音波を受けて振動する構成となっている。メンブレン201上には第1の電極202が配置されており、振動膜210は間隙を介して、第2の電極203と対向するように配置されている。メンブレン201と間隙205を挟んで対向した第1の電極202と第2の電極203を1組として、セルと呼ぶ。
 第1の電極202は、第1の配線301を介してチップ100外部に引き出され、受信回路401に接続され、第2の電極203は、第2の配線302を介してチップ100外部に引き出され、電圧発生手段402に接続される。電圧印加手段402により、第1の電極202と第2の電極203間には、例えば1V以上1000V以下、数10Vから数100Vの電位差が発生している。メンブレン201と第1の電極202が振動することにより、第1の電極202と第2の電極203との間の距離が変化して、電極間の静電容量が変化する。電極間には電位差があるため、容量変化に対応して、微小な電流が発生する。微小電流は、第1の電極202に接続された、電流を検出する受信回路401で、電流から電圧に変換されて出力される。出力された電圧から、超音波の強度を測定できる。
 図2のように、チップ100上には、上記セル(201、202、203、205、)が複数配置されている。図2では代表して1つのセルに番号を付しているが、それ以外のセルについても同じ形状のものには同じ番号が付される。
 チップ100上の第1の電極202同士はお互いに電気的に接続されており、チップ100上の第2の電極203同士はお互いに電気的に接続されている。チップ100上の第1の電極202は、チップ毎に異なる受信回路401に接続されている。本実施形態に係る超音波プローブでは、受信回路401をチップ100と同じ数だけ備えており、複数のCMUT200は配置しているチップ100ごとに独立した受音素子(受音素子の単位をエレメントと呼ぶ)として、機能している。受音素子の大きさは、例えば100μm以上10mm以下と設定でき、受音素子は、特に限定されないが100以上10000個以下、設けることができる。
 上記では、第1の電極202はメンブレン201上に、第2の電極203は基板100上に配置された構成について説明した。しかし、本実施形態はこの構成に限られず、第1の電極202が受信回路401と接続され、第2の電極203が電圧印加手段402に接続された構成でもよい。また、本実施形態におけるCMUTは、半導体プロセスを応用したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)プロセスを用いて、シリコンのチップ上に作製することができる。
 (第2の実施形態)
 第2の実施形態では、第1の実施形態とは、チップ100上のCMUT200と、受信回路401との間の接続方法のみ異なる。ここでは、第1の実施形態と異なる点について述べ、共通する事項については説明を省略する。
 図3(a)は、本実施形態に係る超音波プローブの断面の模式図である。本実施形態では、支持部材101を貫通する配線(貫通配線121)が設けられ、支持部材101の平面部102側(内壁面側)から外壁面側まで電気的に接続することができる。貫通配線121は、チップ100毎に2本設けられている。支持部材101の外壁面上には、コネクタ411が配置されており、貫通配線121とコネクタ411を接続する配線(不図示)が配置されている。コネクタ411には、回路基板400が接続されている。回路基板400上には、複数の受信回路401が配置されており、それぞれのチップ100上に設けられたCMUT200(不図示)と、コネクタ411及び貫通配線311を介して接続されている。なお、チップ100と受信回路401を接続する配線について、コネクタ411と貫通配線311以外は不図示である。受信回路401からの出力は、ケーブル500を介して外部に出力される(受信回路401からケーブル500までの配線は、不図示)。
 回路基板400上に複数の受信回路401を配置し、回路基板400とコネクタ411、コネクタ411と複数のCMUTとを接続する構成とすることで、コネクタ411の数を、CMUTの数と同じだけ備える必要がないため、部品点数や設置面積を削減できる。そのため、CMUTの数が多い構成でも、製造しやすい。
 また、1枚の回路基板400が備える受信回路401からの出力信号と、電圧印加手段402に接続される配線は、束ねられ1本のケーブルとして、外部と接続される。そのため、超音波プローブ全体のケーブルの数を減らすことができるので、超音波プローブ内での配線をコンパクトにすることができる。
 図3(a)の、CMUT周辺の拡大図である図3(b)を用いて、チップ100と貫通配線121とを接続する構成の詳細を説明する。チップ100の表面の第1の電極202、第2の電極203に接続された配線301、302は、チップ100を貫通する配線(貫通配線311)を介して、チップの裏面に引き出されている。チップ100の裏面と、支持部材101の平面部102との間は、バンプ111を介して接続されている。バンプ111は、半田バンプや金バンプなどを用いて容易に設けることができる。バンプ111を用いることで、電気的に接続性が優れた接続を行うことができる。
 配線301、302は、更に支持部材101が有する貫通配線121を介して、支持部材101の有する半球面の外壁面側の表面に引き出されている。チップ100が貫通配線311を有しており、裏面をバンプで接続していることで、配線の引き出し部を小さくすることができ、チップの大きさをCMUT200の素子サイズに近づけることができる。そのため、CMUT200をより近接して配置することができ、素子の数を増やすことができ、あるいは同じ素子数であればより小さな径の半球を実現することができる。
 また、支持部材101の平面部102と、チップ100との間は、アンダーフィル材131により、充填される構成にすることができる。これにより、バンプ111部の電気接続性の信頼性を向上させることができる。
 図3(c)は、超音波プローブを測定対象側(図3(a)のAの方向)から見た模式図である。回路基板400は、半球の中心から放物線上に配置されている。
 本実施形態では、それぞれの素子に接続した受信回路401を備える回路基板400を、複数に分割して(図3(c)では8分割)配置している。そのため、回路基板400を全く分割しない場合に比べて、CMUT200から受信回路401までの配線長を短くすることができる。CMUT200は、静電容量の変化を検出して、超音波の受信動作を行うため、配線長が長くなると受信特性が劣化する。
 そのため、本実施形態に係る超音波プローブは、CMUT200から受信回路401間の配線の寄生容量の影響による受信特性の劣化が少ない。
 超音波を受信する際、超音波プローブと被検体の間に、気体の層が介在して音響的な不整合が発生しないように、液体の媒質(音響マッチング材)を配置して、使用する。本実施形態に係る超音波プローブは、支持部材101内の電気接続には貫通配線121を用いるため、配線を介して信号のやり取りはできるが、支持部材101の内壁面側から外壁面側には、液体が侵入しない構造とする。そのような構成とすることで、回路基板400側に液体が侵入して、回路や配線の特性を劣化させることがなく、信頼性の高い超音波プローブを提供することができる。
 次に、受信回路401の回路の詳細を、図4を用いて説明する。図4(a)は抵抗とFETを用いたトランスインピーダンス回路であり、図4(b)はオペアンプを用いたトランスインピーダンス回路である。図4(a)において、403、404は抵抗、405はFET、図4(b)において、406、407は抵抗、408、409はコンデンサ、410はオペアンプ、VCC、V+、V-は電源端子、VOUTは出力端子である。
 図4(a)では、GND(基準電位)に対して配置された抵抗403において電圧を電流に変換し、FET405で電圧増幅とインピーダンス変換をして、電圧を出力する機能を有している。このような簡単な回路構成で、電圧電流変換を行うことができるので、小型な受信回路401を実現することができ、回路基板400の大きさを小さくすることができ、超音波プローブ自体を小型化することができる。
 一方、図4(b)では、オペアンプ410の負帰還部に抵抗406とコンデンサ408がパラレルに配置されており、帰還部で入力された電流が電圧に変換される。オペアンプの帰還特性があるため、広帯域なオペアンプを用いることで、入力の配線にある寄生容量が、電流電圧の変換効率に及ぼす影響を小さくできる。そのため、素子200の直近に受信回路401を配置する場合(配線の寄生容量が極めて小さい場合)に比べて、電流電圧変換の劣化が少なく、優れた超音波の受信特性を得られる。
 本実施形態の別の形態として、コネクタ411にエッジコネクタソケットを用いてもよい。回路基板400は、基板を直接コネクタに挿入して電気的接続を取ることができる形状を有した基板(カードエッジコネクタ)である。回路基板400を、コネクタ411に直接挿入して固定することができるので、支持部材101と回路基板400との位置関係を固定することができる。そのため、超音波プローブ内部の構造を簡易化することができる。
 (第3の実施形態)
 第3の実施形態は、第1、第2の実施形態とは、チップ100上のCMUT200と、受信回路401との間の接続方法が異なる。以下、第1、第2の実施形態と異なる事項のみ説明し、共通事項は説明を省略する。
 本実施形態に係る超音波プローブの断面図である図5を用いて、具体的な説明を行う。図5(b)は図5(a)のうち、支持部材101、平面部102、光源103、貫通孔141のみを示した図であり、図5(c)は図5(a)の拡大図である。
 図5(a)、(b)において、132は封止剤、133は接着剤、141は貫通孔、151はフレキシブルプリント基板(フレキ)、412はフレキシブルプリント基板用コネクタである。
 本実施形態では、チップ100上のCMUT200と、受信回路401とを、フレキシブルプリント基板151を介して接続している。図5(b)で示すように、支持部材101は、平面部102毎に貫通孔141を備えている。図5(c)で示すように、チップ100は、支持部材101が備える平面102上に接着剤133により、接着されている。CMUT200を構成する第1の電極202と接続された配線112は、フレキシブルプリント基板151と電気的に接続されている。配線112とフレキシブルプリント基板151との接続部113は、異方性導電樹脂や、導電性ペーストなどを用いることで容易に設けることができる。
 特に、異方性導電樹脂を用いることで、電気的な接続と、チップ100とフレキシブルプリント基板151の物理的な接着の機能を持たすことができるため、構成が簡素化され、小型化ができるため望ましい。チップ100上の配線202、203に接続されたフレキシブルプリント基板151は、支持部材101が有する貫通孔141を通り、支持部材101の半球面の外壁面側に引き出されている。貫通孔141内は、封止剤133が充填されており、支持部材101の半球の内壁面側から外壁面側に液体が侵入しないようになっている。
 本実施形態において異方性導電樹脂とは、微小な数マイクロメートル程度(1μm以上10μm以下)の導電性金属粒子を含有している絶縁性の熱硬化性樹脂であり、例えば、異方性導電フィルム(ACF)や異方性導電性ペースト(ACP)などが挙げられる。
 また、本実施形態において導電性ペーストとは導電粉を樹脂などの中に混入したものであり、例えば銀や、ハンダ粒子などを熱硬化樹脂中に分散した形態が挙げられる。
 本実施形板において回路基板400は、回路基板400が有する受信回路401と同じ数だけ、フレキシブルプリント基板用コネクタ412だけ備えている。貫通孔141を通り支持部材101の半球の外壁面側に引き出された、フレキシブルプリント基板151は、フレキシブルプリント基板用コネクタ412に接続され、回路基板400上の受信回路401に繋がっている。
 本実施形態では、第2の実施形態の図3の接続方法に比べて、素子200と受信回路401との間をより直線的に短距離で接続できるので、配線上の寄生容量をより小さくできる。そのため、受信特性が更に優れた超音波トランスデューサを提供できる。
 (第4の実施形態)
 第4の実施形態は、第3の実施形態とは、チップ100上のCMUT200と、受信回路401との間の接続方法が異なる。第3の実施形態と異なる事項について説明する。
 図6(a)は本実施形態に係る超音波プローブの断面図である。本実施形態では、チップ100が貫通配線311を有しており、チップ100とフレキシブルプリント基板151との間が、チップ100の裏面の電気接続部113により接続されている。バンプ113は、半田バンプ、金バンプ、導電ペーストなどを用いて容易に実現することができる。チップ100の裏面と、フレキシブルプリント基板151との間は、絶縁性樹脂である封止剤133により充填されている。また、チップ100と一体化したフレキシブルプリント基板151は、支持部材101が有する平面部102に接着剤132により固定されている。
 本実施形態では、実施形態3とは異なり、チップ100上にフレキシブルプリント基板151と接続するための接続部112を配置する領域を設ける必要がないため、チップの大きさをCMUT200の素子サイズに近づけることができる。そのため、CMUT同士の間隔を近くすることができ、素子の数を増やすことができ、あるいは同じ数のCMUTを設ける場合であればより小さな径の半球面形状の支持部材を用いることができる。
 本実施形態の変形例として、図6(c)のように、チップ100とフレキシブルプリント基板151との間に異方性導電樹脂114を設ける構成とすることができる。異方性導電樹脂(ACF)112は、微細な導電性金属粒子を含有している絶縁性の熱硬化性樹脂である。電極で挟み圧力を加えて電極間のギャップを導電性金属粒子の径以下にして硬化することで、上下に配置した電極間を電気的に接続することができる。一方、同じ平面に配置された電極間は、微細な導電性金属粒子より十分広い距離を取っているので、絶縁性の熱硬化性樹脂内に微細な導電性金属粒子が分散して配置された状態で、絶縁が保たれている。このように、異方性導電樹脂114は、チップ100とフレキシブルプリント基板151間の電気的な接続と、チップ100とフレキシブルプリント基板151との間の固定との、2つの機能をもつ。そのため、電気的接続と接着を一度の工程で行うことができ、実装工程を簡略化することができ、構成要素が少なくなるため、歩留まりを高めることができる。また、チップ裏面での電気接続部を、外部から電気的に絶縁することができるため、信頼性を高めることができる。
 (第5の実施形態)
 第5の実施形態は、第1、第2の実施形態とは回路基板400の配置が異なる。以下、第1、第2の実施形態と異なる事項についてのみ説明する。図7は本実施形態に係る超音波プローブの断面図である。
 本実施形態におけるコネクタ411は、図7で示すように、半球の深さ方向(図7のA’方向)に垂直な方向(図7のA’’方向)に配置されている。回路基板400の向きも、半球の深さ方向に垂直な方向(図7のA’’方向)に配置されている。このような構成とすることにより、半球の深さ方向を半球の深さとほぼ同じにすることができる。そのため、本実施形態に係る超音波プローブの、回路基板400があることによる、A’方向の配置の制約が少なくなる。
 (第6の実施形態)
 第6の実施形態は、第5の実施形態とは、コネクタ411及び回路基板400を配置する向きが異なる。以下、第5の実施形態と異なる事項についてのみ説明する。図8は本実施形態に係る超音波プローブの断面図である。 本実施形態でのコネクタ411は、支持部材101の半球の深さ方向(図8のA’方向)に向かって配置されていることが特徴である。回路基板400の向きも、半球の深さ方向(図8のA’方向)に沿って配置されている。
 本実施形態に係る超音波プローブは、回路基板400が半球の深さ方向と平行な方向に向かって配置されているので、超音波プローブの外形回路基板を被検体側から見た半球面形状の領域内に収めることができる。そのため、本実施形態に係る超音波プローブの、回路基板400があることによる、A’’方向の配置の制約が少なくなる。
 (第7の実施形態)
 第7の実施形態は、第1から第6の実施形態とは、半球面形状のプローブが、複数の分割されたプローブユニットを組み合わせて構成される点が異なる。以下、第1から6の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
 図9(a)に、本実施形態に係る超音波プローブの模式図を示す。図9(a)では、12個の超音波プローブユニットを組み合わせて、1つの超音波プローブを構成している。なお、図9(a)では、CMUT200や基板100は図示していないが、図1(a)と同様に配置されている。図9(b)に、超音波プローブユニット600を示す。超音波プローブユニット600は、それぞれに回路基板400(不図示)とケーブル500を有しており、筺体内に収められている。複数の超音波プローブユニット間を接着、またはお互いを固定することで、容易に超音波プローブを構成することができる。
 本実施形態に係る超音波プローブは、複数のプローブユニットを組み合わせて構成するので、一体型で超音波プローブを作製する場合に比べて、歩留まりを向上させることができる。
 (第8の実施形態)
 第8の実施形態では、 第1から第7の実施形態とは、第2の電極203に直流電圧を印加する回路構成が異なる。以下、第1から7の実施形態と異なる点についてのみ説明する。
 図10(a)において、451は印加電圧の調整手段である。本実施形態では、直流電圧を印加する電圧印加手段401と第2の配線302との間に、印加電圧の調整手段451を備えていることが特徴である。印加電圧の調整手段451は、電圧印加手段401から出力された電位Vbを、第2の配線302に接続される第2の電極203に印加する端子では、Vbとは異なるVoに調整する機能を有している。
 CMUTは、メンブレン201の厚さばらつきや、間隙205のばらつきにより、セルや複数のセルを有するエレメント毎に印加する直流電圧の最適値が異なる。本実施形態に係る超音波プローブでは、CMUTのセルやエレメント毎に、最適な直流電圧Voを印加する機能を有している。図10(a)を用いて、印加電圧の調整手段451の回路構成を説明する。
 印加電圧の調整手段451は、3つの分圧抵抗により構成される。電圧印加手段401と第2の電極203との間には、第1の分圧抵抗461が挿入されている。さらに第2の分圧抵抗462と、第3の分圧抵抗463が直列に接続され、第2の電極203に接続される配線302と、GND端子間に配置されている。ここで、第1の分圧抵抗461値をR1、第2の分圧抵抗462の抵抗値をR2、第3の分圧抵抗463の抵抗値をR3とする。このとき、第2の電極203側の配線302に印加される電圧値Voは、Vo=(R2+R3)/(R1+R2+R3)×Vb とでき、素子毎に異なる最適な電圧をCMUTに印加することができる。
 本実施形態では、R2の値をR3の値より小さくしていることが特徴である。それにより、第2の分圧抵抗462での降下電圧は、第3の分圧抵抗463での電圧降下より小さくなる。そのため、第1の分圧抵抗461と、第3の分圧抵抗463は、高い耐圧(数十ボルトから数百ボルト)である必要があるが、第2の分圧抵抗462は、それに比べて低い耐圧を用いることができる。第1の分圧抵抗461と、第3の分圧抵抗463は、高い耐圧の抵抗であるため大きな部品となってしまうが、第2の分圧抵抗462は小型な部品を用いることができる。
 第2の分圧抵抗があることで、第1の分圧抵抗461と第3の分圧抵抗463の抵抗値を固定していても、第2の分圧抵抗462の抵抗値を変更するだけで、印加電圧を変更できる。第2の分圧抵抗462は、素子毎に対応した印加電圧になるような抵抗値に設定すればよく、第2の分圧抵抗462は、小型な部品であるため交換が容易である。
 また、第1の高圧コンデンサ464、第2の高耐圧コンデンサ465は、各端子の電圧の変動や、外部からのノイズの混入を抑える目的で、配置されている。
 本実施形態に係る超音波プローブでは、素子毎に最適な直流電圧を印加することができるので、CMUTの特性を均一にすることができ、高精度なデータの取得を行うことができる。そのため、本実施形態に係る超音波プローブを用いると、高画質な画像を取得することができる。
 本実施形態の別の形態として、図10(b)で示すように、コネクタ411(または412)により第2の電極203寄りに、第2の分圧抵抗462を配置させる構成にすることができる。第1の分圧抵抗461と第3の分圧抵抗463は、回路基板400に配置している。第2の分圧抵抗462は、素子毎に対応した印加電圧になるような抵抗値に設定されており、素子毎に異なる値が用いられている。そのため、コネクタに挿す素子(エレメント)を取り変えても、回路基板400に実装する抵抗の値を変えることなく、素子毎に最適な印加電圧に設定できる。また、第2の分圧抵抗462は、耐圧が小さく、小型の部品であるので、支持部材102(または、フレキシブルプリント基板151)上に、素子の数だけ配置することができる。
 コネクタで回路基板400と接続する配線は、第1の電極202と接続する第1の配線301と、第2の電極203に接続する第2の配線303に加えて、第2の分圧抵抗462に接続された第3の配線303を有している。これにより、コネクタより第1の電極202寄りに第2の分圧抵抗462を配置しても、CMUTに印加する電圧Voを調整することができる。
 本実施形態の別の形態に係る超音波プローブでは、異なるCMUTに交換する場合でも、コネクタを差し替えるだけで、それぞれの素子に最適な直流電圧を印加することができる。そのため、交換が容易であり、CMUTの特性が均一な超音波プローブを提供することができる。
 (第9の実施形態)
 第9の実施形態では、第1から第8の実施形態とは、超音波を受信するCMUT200だけでなく、超音波の送信を行うCMUT199を備えていることが異なる。以下、第1から第8の実施形態と異なる点について説明する。
 本実施形態に係る超音波プローブは、平板状の基板上に複数の前記トランスデューサが設けられ、そのうちの少なくとも1つが超音波を受信可能なトランスデューサであり、そのうちの少なくとも1つは、超音波を送信可能なトランスデューサである。
 図11で、199は超音波の送信を行うCMUT、411は直流電圧を印加する第2の電圧印加手段、412は駆動手段である。図11は、1つのチップ100上に配置されたCMUT199、200を模式図である。チップ100上には、CMUT199とCMUT200が1素子(エレメント)ずつ配置されている。CMUT199は、超音波の送信に適した特性を有している。第2の電圧印加手段411は、超音波の送信効率が最も適したものになる印加電圧に設定されている。また、駆動手段412は、第2の電極に高電圧のパルスを印加することができる。CMUT199の第1の電極202は、チップ100毎に駆動手段412と電気的に接続されている。これにより、駆動手段412により、第1の電極202と第2の電極203との間に発生する静電引力が変化して、それによりメンブレン201が振動し、超音波が送信される。
 一方、CMUT200は、超音波に加えて、超音波の受信に適した構成となっており、光音響波(超音波)を受けて、メンブレン201が振動し、検出回路401で振動を検出することができる。
 本実施形態では、超音波イメージングデータ像の形成時には、CMUT199から超音波を被検体に向けて送信し、被検体で反射した超音波をCMUT200により受信する。一方、超音波イメージング像の取得時には、光源103により被検体で発生した超音波をCMUT200により受信する。
 本実施形態に係る超音波プローブを用いれば、超音波の受信と、超音波の送受信を1つのプローブで行うことができる。そのため、検出したデータを元に光音響イメージング像、超音波イメージング像を形成することができる。また、超音波の送信に適したCMUT199と、光音響波(超音波)の受信に、受信に適したCMUT200を分けている。そのため、優れた超音波の送信特性と、優れた受信特性を両立させることができるため、高画質な画像を取得することができる。更に、超音波の送受信と超音波の受信に用いるCMUT199、200を同じチップ100上に形成しているため、光音響イメージング像、超音波イメージング像の位置ズレが少ない画像を得ることができる。
 (第10の実施形態)
 第10の実施形態は、第1から第8までの実施形態とは、CMUTが超音波の送受信を行う機能も有していることが異なる。以下、第1から第8の実施形態と異なる点について説明する。
 図12(a)(b)において、421は駆動検出回路、431はオペアンプ、432は帰還抵抗、433は帰還容量、434、435は高耐圧スイッチ、436、437はダイオード、438は高耐圧ダイオードである。図12(a)は、1つのチップ100上に配置されたCMUT198の模式図である。1つのチップ上には、CMUT198が1素子(エレメント)配置されており、CMUT198の第1の電極202は、駆動検出回路421と接続されている。駆動検出回路421は、装置側から超音波の送信に用いる高電圧パルスをCMUT198に印加し、CMUT198からの微小電流を検出信号とし装置側に出力する機能を有している。
 図12(b)は、駆動検出回路421の詳細を説明するための回路図である。オペアンプ431の負帰還部に、帰還抵抗432と帰還容量433が並列に配置されており、電流電圧変換を行う機能を有している。オペアンプの入力と出力端子には、高耐圧スイッチ434、435と、ダイオード436、437がそれぞれ接続されている。高耐圧ダイオード438は、端子間に所定の電圧(1ボルト弱)以下の場合は、端子間の配線接続が切断される。また、高耐圧スイッチ434、435は、所定の電圧(数ボルト程度)より高い電圧が印加されると、スイッチの入出力端子間の配線が切断される。
 送信のための高電圧パルスが印加されていない時、高耐圧ダイオード438は、端子間にはほとんど電位差がないため、高耐圧ダイオード438では入出力端子での配線は切断されている状態になっている。一方、高耐圧スイッチ434、435は、外部から高い電圧が印加されていないので、スイッチ間の配線が接続されている。そのため、トランスデューサからの微小電流をオペアンプで電流電圧変換して、外部に接続した装置(不図示)に検出信号を出力することができる。
 一方、送信のための高電圧パルスが装置(不図示)側から印加されると、高耐圧ダイオード438内部の配線は接続され、高耐圧スイッチ434、435には、所定の電圧(数ボルト程度)より高い電圧が印加される。そのため、高耐圧スイッチ434、435は、スイッチ内部の配線を切断する。そのため、オペアンプへ高電圧が印加されてオペアンプが破損することを防ぐことができる。オペアンプからの信号出力は、高耐圧スイッチ435でカットされるために、送信のために印加した高電圧パルスに影響を与えることがない。そのため、トランスデューサの第1の電極に、超音波を送信するための高電圧パルスを印加することができる。
 本実施形態に係る超音波プローブによると、超音波の受信と、超音波の送受信を1つのプローブで行うことができる。そのため、検出したデータを元に光音響イメージング像、超音波イメージング像を形成することができる。また、超音波の送信と、超音波や超音波の受信に用いるCMUT198を1つで行うことができるため、チップ100のサイズを小さくすることができる。そのため、CMUT198間をより近接して配置することができ、素子の数を増やすことができ、あるいは同じ素子数であればより小さな径の半球を実現することができる。また、CMUT198を兼用しているので、光音響イメージング像、超音波イメージング像の位置ズレをより少ない画像を得ることができる。
 (第11の実施形態)
 第11の実施形態は、第9の実施形態とは、超音波の送信に用いるセル数と、超音波の受信に用いるセル数を変えることが異なる以下、第9の実施形態と異なる点について説明する。
 図13において、197は第1のCMUT、196は第2のCMUTである。
 本実施形態では、超音波の受信に、第2のCMUT196を用いて、超音波の送受信には第1のCMUT197のみを用いることが特徴である。図13(a)は、本実施形態の第1のCMUT197と、第2のCMUT196の断面図である。第1のCMUT197と、第2のCMUT196は、1つのチップ100上に配置されている。
 第1のCMUT197の第1の電極202は、駆動検出回路422の第1の端子441と接続されている。第2のCMUT196の第2の電極203は、駆動検出回路422の第2の端子442と接続されている。駆動検出回路422は、第10の実施形態で説明した回路に、更にオペアンプを用いた電流電圧変換回路(トランスインピーダンス回路)と加算器439が追加された構成となっている。以下、第10の実施形態と異なる点のみを説明する。
 図13(b)は、本実施形態に係る超音波プローブの駆動検出回路422を説明する回路図である。超音波を受信する際には、高耐圧ダイオード438はOFFとしており、オペアンプの前後の配線はONとしているので、第1のCMUT197からの電流は電圧に変換される。第1のCMUT197の電圧信号と、第2のCMUT196から電流を電圧変換した受信信号を、加算回路439で合算した信号501を、受信信号として用いる。これにより、第1のCMUT197と第2のCMUT196全体で超音波を受信することができる。
 一方、超音波の送受信を行う際は、超音波の駆動信号を531として、駆動検出回路422に入力する。高電圧が印加された際は、オペアンプは高電圧から保護され、高耐圧ダイオード438はONとされるので、配線321に接続された第1のCMUT197のみに、駆動電圧が印加され、振動膜から超音波が送信される。被検体(測定対象)で反射した超音波により、振動膜が振動した際には、超音波の送信(駆動)信号531は印加されていない。そのため、高耐圧ダイオード438はOFFとしており、オペアンプの前後の配線はONとしているので、電流電圧変換を行い、超音波の受信信号531として出力される。
 本実施形態に係る超音波プローブは、超音波の受信に用いるCMUTの大きさと、超音波の送受信に用いるCMUTの大きさとが異なっていてもよい。そのため、それぞれの信号取得に適した大きさの素子で、超音波の受信と超音波の送受信を行うことができるので、高画質な光音響イメージング像、超音波イメージング像を生成するために必要なデータを取得することができる。
 また、本実施形態では、超音波の送受信に用いるCMUT(197)より、超音波の受信に用いるCMUT(197+196)の方が大きい。超音波の受信では、CMUTの大きさが大きいため、同じ周波数で使用する場合、受信する超音波の指向性を高くすることができる。一方、超音波の送受信では、小さな径のCMUTを用いても、CMUTの送信時の指向性と、CMUTの受信時の指向性の掛け合わせとなる。そのため、受信だけを行う同じ径のCMUTに比べて、送受信後の指向性を高くすることができる。そのため、本実施形態に係る超音波プローブを用いると、光音響イメージング像と超音波イメージング像の解像度がより近い画像を得ることができる。
 本実施形態の別の形態として、図13(c)で示す駆動検出回路422を用いることができる。本実施形態の駆動検出回路422は、第2のCMUT196に接続されたオペアンプ431と、加算器439の間に、スイッチ440を有していることが特徴である。スイッチ440は、スイッチの制御信号540によりON、OFFが制御される。具体的には、超音波の送受信時にOFF、超音波の受信時にONするように制御信号540が入力される。このスイッチ440は、低電圧のアナログスイッチを用いることで、容易に実現することができる。
 本実施形態では、超音波の送受信信号531と超音波の出力信号501を、1本の配線で兼用することができ、プローブのケーブル内の配線数を削減することができる。なお、スイッチの制御信号540は、必ずしも外部の装置から入力される必要はない。超音波プローブ内に駆動信号である高電圧パルスが印加されたことを検出して、一定期間の間 スイッチのOFF信号を生成する手段を有することで、外部からの信号入力を無くすことができる。
 本実施形態の他の例として、図13(d)で示すように、超音波の受信に第1のCMUT197のみを用いて、超音波の送受信には第1のCMUT197と第2のCMUT196を用いる構成としてもよい。
 これにより、送受信に用いる素子サイズが大きく、より大きな超音波を送信することができ、また受信感度も高くすることができるので、高精度な送受信信号を取得することができる。本実施形態では、送受信に用いる超音波の中心周波数を、超音波の受信信号の中心周波数より高く設定して使用する。これにより、光音響イメージング像と超音波イメージング像の解像度がより近く、超音波イメージング像がより高精度である画像を得ることができる。
 (第12の実施形態)
 第1から第8の何れかの実施形態に記載の超音波プローブは、光音響効果を利用した光音響波(超音波)の受信に用いることができ、それを備えた被検体情報取得装置に適用することができる。
 図14を用いて、本実施形態の被検体情報取得装置の動作を具体的に説明する。まず、発光指示信号701に基づいて、光源103から光702(パルス光)を発生させることにより、測定対象物800に光702を照射する。測定対象物800では光702の照射により光音響波(超音波)703が発生し、この超音波703を超音波プローブが有する複数のCMUT802で受信する。受信信号の大きさや形状、時間の情報が超音波受信信号704として情報処理部803に送られる。一方、光源103で発生させた光703の大きさや形状、時間の情報(発光情報)が、光音響信号の情報処理部803に記憶される。光音響信号の情報処理部803では、超音波受信信号703と発光情報を基に測定対象物800の画像信号を生成して、光音響信号による被検体の画像情報705として出力する。画像表示部804では、光音響信号による被検体の画像情報705を基に、被検体800を画像として表示する。
 本実施形態に係る超音波プローブは、広い周波数範囲の超音波を受信できる特性を有しているため、超音波から多くの情報を取得できるため、高画質な画像を生成することができる。
 (第13の実施形態)
 本実施形態は、第9から第11の何れかの超音波探触子を、第12の実施形態の被検体情報取得装置に用いたものである。
 図15に、本実施形態に係わる画像形成装置の模式図を示す。図15において、706は超音波の送受信信号、707は送信した超音波、708は反射した超音波、709は超音波の送受信による被検体の画像情報である。
 本実施形態の画像形成装置は、超音波の受信に加えて、パルスエコー(超音波の送受信)を行い、画像を形成する。超音波の受信については、第12の実施形態と同じであるため、ここではパルスエコー(超音波の送受信)について説明する。超音波は光音響波と言い換えることもできるため、被検体情報取得装置は、光音響装置と言い換えることもできる。
 超音波の送信号706を元にして、複数のCMUT802から、測定対象物800に向かって超音波706が出力(送信)される。測定対象物800の内部において、内在する物体の固有音響インピーダンスの差により、超音波が反射する。反射した超音波708は、複数のCMUT802で受信され、受信信号の大きさや形状、時間の情報が超音波受信信号706として画像情報生成装置803に送られる。一方、送信超音波の大きさや形状、時間の情報は超音波送信情報として、情報処理部803で記憶される。情報処理部803では、超音波受信信号706と超音波送信情報を基に被検体800の画像信号を生成して、超音波送受信の被検体の画像情報709として出力する。
 画像表示部804では、光音響信号による被検体の画像情報705と、超音波送受信による再現画像情報708の2つの情報を基に、被検体800を画像として表示する。
本実施形態によると、広い周波数範囲の超音波を受信できる特性を超音波プローブ用いて、異なる測定方法の受信情報を取得して画像を形成するため、より情報量の多い画像を取得、表示することができる。
 本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の思想及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。
 100 平板状の基板(チップ)
 101 支持部材
 102 平面部
 200 静電容量型トランスデューサ(CMUT)
 202 第1の電極
 203 第2の電極
 205 空隙
 210 振動膜

Claims (20)

  1.  第1の電極を含む振動膜と、
     前記振動膜に対して間隙を介して設けられる、第2の電極と、
    を有する静電容量型トランスデューサと、
     前記トランスデューサが複数設けられた、曲面を有する支持部材と、
    を有する超音波プローブであって、
     前記支持部材の内壁面は複数の平面部を有し、前記平面部上に平板状の基板を介して前記トランスデューサが設けられていることを特徴とする超音波プローブ。
  2.  前記支持部材が有する複数の平面部に対するそれぞれの垂線が、前記支持部材の内側の1点で交差し、前記複数のトランスデューサの受信面に対するそれぞれの法線は前記1点で交差していることを特徴とする請求項1に記載の超音波プローブ。
  3.  前記支持部材の内壁面側に、前記トランスデューサを被覆する、絶縁性フィルムが設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の超音波プローブ。
  4.  前記第1の電極と前記第2の電極との間の静電容量の変化によって出力される電流を受信する受信回路を備えていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の超音波プローブ。
  5.  前記支持部材を貫通する配線が設けられていることを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の超音波プローブ。
  6.  前記平板状の基板を貫通する配線と前記支持部材の内壁面に配置した配線とが、前記平板状の基板の裏面に配置したバンプで接続されていることを特徴とする請求項5に記載の超音波プローブ。
  7.  前記トランスデューサと、前記受信回路とは、フレキシブルプリント基板を介して接続していることを特徴とする請求項4に記載の超音波プローブ。
  8.  前記トランスデューサと前記フレキシブルプリント基板との間とが、異方性導電樹脂を介して接続されていることを特徴とする請求項7に記載の超音波プローブ。
  9.  前記トランスデューサと前記フレキシブルプリント基板とは、前記平板状の基板を貫通する配線を介して接続されていることを特徴とする請求項7または8に記載の超音波プローブ。
  10.  前記受信回路が回路基板の上に設けられ、前記回路基板は、前記支持部材の半球の深さ方向に垂直な方向に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の超音波プローブ。
  11.  前記回路基板は、前記支持部材の半球の深さ方向に平行な方向に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の超音波プローブ。
  12.  複数の超音波プローブユニットを組み合わせて、半球面形状の超音波プローブを構成することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の超音波プローブ。
  13.  分圧抵抗を介して前記第1の電極または前記第2の電極に印加する直流電圧を調整する調整手段を有することを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の超音波プローブ。
  14.   前記第2の電極と前記受信回路とが、コネクタによって接続されていることを特徴とする請求項4に記載の超音波プローブ。
  15.   前記第2の電極と、前記コネクタとの間に、分圧抵抗を備えていることを特徴とする請求項14に記載の超音波プローブ。
  16.  前記平板状の基板上には、複数の前記トランスデューサが設けられ、そのうちの少なくとも1つが超音波を受信可能なトランスデューサであり、そのうちの少なくとも1つは、超音波を送信可能なトランスデューサであることを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項に記載の超音波プローブ。
  17.  前記平板状の基板上には、超音波の送受信を行う静電容量型トランスデューサが、少なくとも1つ設けられていることを特徴とする請求項1乃至16の何れか1項に記載の超音波プローブ。
  18.  前記平板状の基板上には、複数の前記トランスデューサが設けられ、超音波の受信に用いるトランスデューサの数と、超音波の受信に用いるトランスデューサの数を変化させる手段を有することを特徴とする請求項1乃至13の何れか1項に記載の超音波プローブ。
  19.  第1の電極を含む振動膜と、
     前記振動膜に対して間隙を介して設けられる、第2の電極と、
    を有する静電容量型トランスデューサと、
     前記トランスデューサが複数設けられた、曲面を有する支持部材と、
    を有する超音波プローブであって、
     前記支持部材の内壁面は複数の平面部を有し、前記平面部上に平板状の基板を介して前記トランスデューサが設けられており、
     前記支持部材が有する複数の平面部に対するそれぞれの垂線が、前記支持部材の内側の1点で交差し、前記複数のトランスデューサの受信面に対するそれぞれの法線は前記1点で交差していることを特徴とする超音波プローブ。
  20.  請求項1乃至19の何れか1項に記載の超音波プローブと、被検体に光を照射する光源とを有し、前記光源によって前記被検体に照射され光音響効果により発生した前記被検体からの超音波を、前記超音波プローブを用いて受信することを特徴とする情報取得装置。
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