WO2016079947A1 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

　紙幣処理装置（紙幣入出金装置１）は、搬送部（４１）と、収納部（３）と、搬送部を格納するよう構成された上部筐体（１１１）と、収納部を格納するよう構成され下部筐体（防護筐体１３１）と、を備える。上部筐体は、水平方向の一側に開口部（１１１１）を有しており、搬送部は、開口部を通じて、上部筐体から、水平方向の一側に向かって引き出し可能に構成される。下部筐体は、水平方向の他側に開口部（１３１１）を有しており、収納部は、開口部を通じて、下部筐体から、水平方向の他側に向かって引き出し可能に構成されている。

Description

紙幣処理装置

　ここに開示された技術は、紙幣処理装置に関する。

　特許文献１には、紙幣処理装置としての紙幣入出金装置が記載されている。この紙幣入出金装置は、例えば銀行のテラーカウンタに設置されかつ、銀行のテラーが使用をする。紙幣入出金装置は、紙幣を搬送する搬送部と、紙幣を収納する収納部とを有する。搬送部は上部筐体に格納されている。収納部は、防護筐体に格納されている。防護筐体は、上部筐体の下側に配設されかつ、所定以上のセキュリティレベルで収納部を防護する。この紙幣入出金装置では、搬送部は、上部筐体から、装置の前側に引き出すことが可能に構成されている。防御筐体の前面には、扉によって開閉可能な開口部が設けられている。収納部は、その開口部を通じて、装置の前側に引き出すことが可能に構成されている。例えば紙幣の詰まりが発生した時等のメンテナンス時には、搬送部及び／又は収納部を、装置の前側に引き出して、装置内部にアクセスをする。

特開２０１４－２６３０７号公報

　ところが、特許文献１に記載されている紙幣入出金装置は、上部筐体に格納されている搬送部も、防護筐体に格納されている収納部も、共に、装置の前側に引き出す構成である。このため、装置の前側からしか、内部にアクセスすることができない。そのため、この紙幣入出金装置は、メンテナンス性が悪くなる場合がある。

　ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙幣処理装置のメンテナンス性を向上させることにある。

　ここに開示する技術は、紙幣処理装置に係る。この装置は、紙幣を搬送するよう構成された搬送部と、前記紙幣を収納するよう構成された収納部と、前記搬送部を格納するよう構成された上部筐体と、前記上部筐体の下側に配設されかつ、前記収納部を格納するよう構成されると共に、前記上部筐体との間に、前記上部筐体の内部から隔てる隔壁部を有して構成された下部筐体と、を備える。

　そして、前記隔壁部には、前記搬送部と前記収納部との間をつなぎかつ、前記紙幣が通過する通路が形成され、前記上部筐体は、水平方向の一側に開口部を有しており、前記搬送部は、前記開口部を通じて、前記上部筐体から、前記水平方向の一側に向かって引き出し可能に構成され、前記下部筐体は、前記水平方向の一側の反対側である他側に開口部を有しており、前記収納部は、前記開口部を通じて、前記下部筐体から、前記水平方向の他側に向かって引き出し可能に構成されている。

　この構成によると、紙幣処理装置を構成する上部筐体は、水平方向の一側に開口部を有している。この上部筐体に格納されている搬送部は、その一側の開口部を通じて、水平方向の一側に向かって引き出し可能である。これに対し、上部筐体の下側に配設される下部筐体は、水平方向の他側、つまり、上部筐体の開口部の逆側に、開口部を有している。この下部筐体に格納されている収納部は、その他側の開口部を通じて、水平方向の他側に向かって引き出し可能である。下部筐体は、上部筐体の内部から隔てる隔壁部を有している。この隔壁部には、紙幣が通過する通路が形成されているが、この隔壁部の通路に対しては、上部筐体における水平方向の一側の開口部からアクセスすることが可能であると共に、下部筐体における水平方向の他側の開口部からアクセスすることも可能である。このように、前記構成の紙幣処理装置は、隔壁部の通路に対して、２方向からのアクセスが可能であるから、装置内部のメンテナンス性が高まる。

　また、搬送部を水平方向の一側に引き出す一方で、収納部を水平方向の他側に引き出す構成であるため、搬送部に対するメンテナンスと、収納部に対するメンテナンスとを、別の担当者が行う場合に、それらのメンテナンス作業を、同時に行うことが可能になる。こうすることで、装置のメンテナンスに要する時間が短縮する。

　さらに、紙幣処理装置の水平方向の一側の部分を、銀行等の金融機関において窓口カウンタよりもロビー側（つまり、顧客の居る側）に配置し、水平方向の他側の部分を、オフィス側（つまり、顧客の居ない側）に配置すれば、金融機関の営業時間中であっても、オフィス側においてセキュリティ性を確保しつつ、紙幣を収納する収納部を下部筐体から引き出して、紙幣の回収や、紙幣の補充を行うことが可能になる。紙幣処理装置の運用をスムースに行うことができる。

　前記収納部は、前記下部筐体内において、前記水平方向の一側から他側に並んで配設された複数の収納庫を含んで構成され、前記隔壁部には、前記水平方向に並んだ各収納庫に対応するように、複数の前記通路が、前記水平方向の一側から他側に並んで形成されている、としてもよい。

　この構成では、紙幣処理装置の内部に配置される隔壁部に、複数の通路が、水平方向に並んで形成される。このため、従来の紙幣処理装置のように、装置における水平方向の一側からしかアクセスすることができない構成では、水平方向の他側に位置する通路（つまり、一側の開口部に対して奥側に位置する通路）にはアクセスし難くなる。

　しかしながら、この構成の紙幣処理装置は、水平方向の一側の開口部と他側の開口部との両方から、内部にアクセスすることが可能である。このため、隔壁部に、複数の通路が、水平方向に並んで形成されている構成においても、全ての通路に対して容易にアクセスすることが可能になる。従って、メンテナンス性が高まる。

　前記下部筐体は、前記収納部を所定のセキュリティレベル以上で防護するよう構成された防護筐体であり、前記搬送部は、前記上部筐体内で前記水平方向の一側から他側に延びる搬送路と、前記水平方向に並んだ各収納庫に対応するように、前記搬送路から分岐しかつ複数の前記通路のそれぞれに接続される複数の分岐機構と、を有している、としてもよい。

　防護筐体である下部筐体は、いわば金庫であるため、下部筐体の内部にアクセスをするためには、特別な権限が必要となる。一方で、上部筐体は、防護筐体ではなく、上部筐体の内部にアクセスをするためには、基本的に、特別な権限は不要である。

　前記の構成では、その上部筐体に格納される搬送部が、上部筐体内で水平方向に延びる搬送路と、水平方向に並んだ各収納庫に対応するように、搬送路から分岐しかつ複数の通路のそれぞれに接続される複数の分岐機構と、を有している。いずれかの分岐機構において紙幣の詰まりが生じたときには、特別な権限不要で上部筐体から搬送部を引き出して、分岐機構における紙幣の詰まりを解消することが可能になる。紙幣の詰まりが生じる可能性が相対的に高い、複数の分岐機構が上部筐体内に格納されているため、紙幣の詰まりを、速やかに解消することが可能になり、装置のメンテナンス性が高まる。また、下部筐体において紙幣の詰まりが発生する可能性が、低くなる。

　前記紙幣処理装置は、前記上部筐体内に入った前記紙幣を、前記搬送部を介して、複数の前記収納庫の内の所定の収納庫に収納する入金処理、及び、複数の前記収納庫の内の所定の収納庫から繰り出した前記紙幣を、前記搬送部を介して、前記上部筐体の外に出す出金処理の少なくとも一方を実行するよう構成された制御部をさらに備え、前記制御部は、処理の実行中に、前記収納庫に不具合が生じたときには、別の収納庫に切り替えて前記処理を継続すると共に、前記処理に並行して、前記不具合が生じた前記収納庫の復旧動作を行う、としてもよい。

　従来構成の紙幣処理装置では、入金処理又は出金処理の最中に、収納庫において不具合が生じたときには、処理を中断して、当該収納庫の不具合を解消するための復旧動作を実行していた。その復旧動作によって不具合が解消されたときには、処理を再開する一方で、その復旧動作によって不具合が解消されなかったときには、エラーとして紙幣処理装置を停止していた。

　これに対し、前記の構成では、入金処理又は出金処理の最中に、収納庫において不具合が生じたときには、処理を中断するのではなく、別の収納庫に切り替える。つまり、別の収納庫に紙幣を収納する、又は、別の収納庫から紙幣を繰り出すようにして、処理を継続する。尚、「別の収納庫」は、切り替えても、同じ処理を行うことが可能な収納庫であり、入金処理においては、例えば同一金種を収納する複数の収納庫の内の１つであったり、複数の金種を収納する、いわゆる混合金種の収納庫（但し、該当金種の紙幣を収納することが可能に設定されているとする）であったりする。出金処理において、別の収納庫は、例えば同一金種を収納する複数の収納庫の内の１つである。処理を継続することで、実行中の処理を速やかに終了させることが可能になる。

　前記の構成ではまた、継続している入金処理又は出金処理に並行して、不具合が生じた収納庫については、復旧動作を行う。処理を、別途実行しているため、時間をかけて復旧動作を行うことが可能である。これにより、不具合が解消される可能性が高まる。

　前記不具合は、前記収納庫の内部で発生すると共に、当該収納庫が単独で復旧動作を行うことが可能な不具合である、としてもよい。

　こうすることで、入金処理、又は、出金処理を継続しつつ、それらの処理に並行して、収納庫に生じた不具合に対する復旧動作を行うことが可能になる。具体的に、ここでいう不具合は、後述の通り、収納庫がスタック式の収納庫であるときには、収納庫内において、集積台上に集積されている紙幣の一部が浮き上がってしまう集積不良や、一部の紙幣が収納庫の壁と壁との間を架け渡すように組み合ってしまう、いわゆる「ブリッジ」が生じることである。これらは入金処理の最中に発生する可能性のある不具合である。集積不良は、集積台を上下動させることによって、解消される場合がある。ブリッジは、集積台を上昇させることで、集積している紙幣を、集積台と収納庫の天井との間で圧縮することによって、解消される場合がある。これらの動作が復旧動作に相当する。また、出金処理の最中には、集積台上から繰り出す紙幣が斜行していたり、繰り出す紙幣が折れ曲がっていたりする繰り出し不良が、不具合として発生する可能性がある。繰り出し不良は、紙幣を、集積台上まで一旦戻した上で、再度繰り出しを行うリトライ動作によって、解消する場合がある。このリトライ動作が、出金処理時に発生した不具合に対する復旧動作に相当する。

　前記制御部は、前記復旧動作によって前記不具合が解消したときには、次に処理を行うときに、前記不具合が解消した前記収納庫を使用可能にし、前記制御部は、前記復旧動作によって前記不具合が解消していないときには、次に処理を行うときに、前記不具合が解消していない前記収納庫を使用不可にする、としてもよい。

　例えば入金処理や出金処理が完了した後も、不具合が解消されないのであれば、復旧動作を継続して実行すればよい。復旧動作を繰り返すことにより、不具合が解消される可能性が高まる。復旧動作の結果、不具合が解消したときには、次に入金処理や出金処理を行うときに、その不具合が解消した収納庫を使用可能にする。

　これに対し、復旧動作を行っても、不具合が解消していないときには、次に入金処理や出金処理を行うときに、その不具合が解消していない収納庫を使用不可にし、不具合の無い収納庫を利用して、次の入金処理や出金処理を行う。このことにより、紙幣処理装置を、可能な限り動作させることが可能になる。尚、復旧動作を継続して行ってもなお（例えば、復旧動作を予め設定した回数だけ繰り返してもなお）、不具合が解消しなかったときには、エラーとして、紙幣処理装置を停止してもよい。尚、エラーとして装置を停止しようとしたとき、入金処理や出金処理を行っている最中であれば、それらの処理が完了した後に、装置を停止すればよい。

　前記収納庫は、前記紙幣を集積した状態で収納するように構成されたスタック式の収納庫である、としてもよい。スタック式の収納庫においては、前述の通り、集積不良、ブリッジ、又は、繰り出し不良といった、収納庫の内部で発生しかつ、単独で復旧可能な不具合が生じる可能性がある。

　前記下部筐体は、前記水平方向の一側に第２の開口部を有しており、前記収納部はさらに、前記第２の開口部を通じて、前記下部筐体から、前記水平方向の一側に向かって引き出し可能に構成されている、としてもよい。

　こうすることで、下部筐体は、水平方向の他側だけでなく、一側にも開口部を有していて、一側及び他側のどちらからでも、装置の内部にアクセスすることが可能である。その結果、紙幣処理装置のメンテナンス性がさらに高まる。

　前記上部筐体は、前記水平方向の他側に第２の開口部を有しており、前記搬送部はさらに、前記第２の開口部を通じて、前記上部筐体から、前記水平方向の他側に向かって引き出し可能に構成されている、としてもよい。

　こうすることで、上部筐体は、水平方向の一側だけでなく、他側にも開口部を有していて、一側及び他側のどちらからでも、装置の内部にアクセスすることが可能である。その結果、紙幣処理装置のメンテナンス性がさらに高まる。

　前記紙幣処理装置によれば、メンテナンス性を高めることができる。

図１は、紙幣入出金装置の外観図である。 図２は、紙幣入出金装置内部の概略構成図である。 図３は、紙幣入出金装置の設置状態の例を示す平面図である。 図４は、紙幣入出金装置内の隔壁部付近の構成を示す断面図である。 図５は、図４のＶ－Ｖ断面図である。 図６は、紙幣入出金装置の内部を引き出した状態を示す概念図である。 図７は、紙幣入出金機の入金部及び出金部を拡大して示す断面図である。 図８は、紙幣入出金機の出金部を拡大して示す斜視図である。 図９は、スライド式シャッターの斜視図である。 図１０は、図９とは別の角度から見た、スライド式シャッターの斜視図である。 図１１は、図７のXI－XI断面図である。 図１２は、紙幣入出金装置の制御に係る構成を示すブロック図である。 図１３は、入金処理又は出金処理時に不具合が発生したときの制御手順を示すフローチャートである。

　以下、紙幣処理装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、例示である。この紙幣処理装置は、例えば銀行等の金融機関に設置されかつ、入金処理及び出金処理を含む各種の処理を実行する装置である。以下の説明では、銀行に設置されかつ、銀行の顧客が利用をする紙幣入出金装置であるとして、紙幣処理装置の構成を説明する。尚、ここに開示する紙幣処理装置は、金融機関に設置する以外の用途にも用いることが可能である。

　（入出金装置の全体構成）
　図１及び図２に、紙幣入出金装置１（以下、単に入出金装置１ともいう）を示す。この入出金装置１は、いわゆる循環式の入出金装置である。出金処理時に払い出す紙幣には、入金処理時に収納部３に収納した紙幣が含まれる。入出金装置１は、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して、又は、直接的に上位装置５１と通信可能に接続される。

　以下においては、説明の便宜上、図１における右手前側を入出金装置１の前側、左奥側を入出金装置１の後側、左手前側を入出金装置１の左側、右奥側を入出金装置１の右側、と呼ぶ。入出金装置１は、左右方向の幅に対して、前後方向の長さが長い。この入出金装置１は、図２及び図３に概念的に示すように、銀行の店舗を、ロビー側（つまり、銀行の顧客が居る側）と、オフィス側（つまり、銀行の顧客が居ない側）とに分ける窓口カウンタ５２よりもロビー側に、その前側の部分が配置される一方で、その後側の部分が、オフィス側に配置される。入出金装置１の上面は、前側の部分に比べて、後側の部分が一段低くなるように構成されている。この一段低い後側の部分に窓口カウンタ５２が位置するよう、入出金装置１は設置される。これにより、入出金装置１の前側部分の高さを、窓口カウンタ５２の高さと略同じにすることができる。

　この入出金装置１は、基本的には、銀行において、顧客Ｃが操作を行う装置であり、後述する入金処理時には、顧客Ｃが紙幣を入金口２１１に入れると共に、出金処理時には、顧客Ｃが紙幣を出金口２３１から取り出す。尚、入出金装置１の近くに、銀行のテラーＴが居て、テラーＴが上位装置５１を通じて入金処理や出金処理の操作を行う場合、入出金装置１の近くに、テラーＴが居るものの、通常は、テラーＴが入金処理や出金処理の操作を行わずに顧客Ｃが操作を行う場合、及び、通常は、入出金装置１の近くに、テラーＴが居ない場合がある。図３は、入出金装置１の使用形態の一例であり、この例では、窓口カウンタ５２を挟んで顧客ＣとテラーＴとが向かい合い、テラーが上位装置５１を通じて入金処理や出金処理の操作を行う一方で、顧客Ｃが、入出金装置１の入金部２１に紙幣を入れたり、出金部２３から紙幣を取り出したりする。また、図示は省略するが、これとは別の使用形態の一例として、上位装置５１を顧客Ｃ側に向け、顧客Ｃ自身が上位装置５１を通じて入金処理や出金処理の操作を行うと共に、顧客Ｃが、入出金装置１の入金部２１に紙幣を入れたり、出金部２３から紙幣を取り出したりしてもよい。

　尚、図３では、上位装置５１はディスプレイとキーボードとを備えた構成として示しているが上位装置５１は、タッチパネル式のディスプレイのみの構成であってもよい。

　入出金装置１は、上部の処理部１１と、下部の金庫部１３とに大別される。処理部１１を構成する上部筐体１１１内には、入金口２１１を有する入金部２１と、出金口２３１を有する出金部２３と、紙幣の識別を行う識別部２７と、入金紙幣又は出金リジェクト紙幣を一時的に収納する一時保留部３２と、入金部２１、出金部２３、識別部２７及び一時保留部３２を相互に連結するループ搬送路４１１を含む搬送部４１と、が配設されている。尚、一時保留部３２は、着脱可能なオプション機器であり、入出金装置１に設けられない場合もある。金庫部１３を構成する防護筐体１３１は、収納部３を格納している。防護筐体１３１は、所定以上のセキュリティレベルで収納部３を防護するように構成されている。また、上部筐体１１１の外側には、図１に示すように、入出金装置１を利用する利用者に対し各種の表示を行う、例えばフラットパネルディスプレイからなる表示部５４が取り付けられている。尚、表示部５４は、着脱可能なオプション機器であり、入出金装置１に設けられない場合もある。

　防護筐体１３１の後面には防護筐体１３１の内外を連通する開口部１３１１が設けられている。図２には明示していないが、防護筐体１３１の後面には、開口部１３１１を開閉可能な開閉扉が取り付けられている。開閉扉には、例えば電子錠が設けられる。電子錠の解錠により、開閉扉を開放して、防護筐体１３１内に格納している収納部３にアクセス（つまり、接触）することが可能になる。尚、金庫である防護筐体１３１内にアクセスをするためには、特別な権限が必要となる。前述したように、入出金装置１の後側の部分はオフィス側に配置されるため、銀行の営業時間内においても、高いセキュリティを維持したまま、防護筐体１３１を開けて、収納部３にアクセスすることが可能である。

　上部筐体１１１の前端部は、図２に示すように、側面視で前方に膨らんでいる。防護筐体１３１の前端面は、図２に矢印で示すように、上部筐体１１１の前端よりも後方に位置している。また、図３に示すように、上部筐体１１１は、平面視で、左右中央部が、左右の両側部よりも前方に突出している（図３の矢印参照）。これにより入出金装置１の左右の両側部は、内側に凹んだような形状となっている。こうした特徴的な形状は、顧客Ｃが入出金装置１の正面や斜め前方に立って、入金部２１に紙幣を入れたり、出金部２３から紙幣を取り出したりするときに、足下のスペースを広くして、顧客Ｃの足が入出金装置１に当たることを防止する。また、椅子のキャスター等が入出金装置１に当たることも防止される。

　入金口２１１は、例えば入金処理の際に入金する紙幣を投入するための口である。図７にも示すように、入金口２１１は、上部筐体１１１の前側の上面において上向きに開口している。入出金装置１の前側の部分はロビー側に配置されるため、顧客は、この入金口２１１に紙幣を入れることが可能である。入金部２１は開閉部を有しておらず、入金口２１１は、常時開いている。入金部２１は、上部筐体１１１の表面から凹陥しており、重ねた状態の複数枚の紙幣を一度に受け入れ可能に構成されている。入金部２１はまた、入金口２１１に入れられた複数枚の紙幣を、一枚ずつ、ループ搬送路４１１に繰り出す繰り出し機構を備えている。入金部２１のさらに詳細な構成は、後述する。

　出金口２３１は、例えば出金処理の際に紙幣を払い出すための口である。出金口２３１は、入金口２１１よりも前側で、上部筐体１１１の上面において上向きに開口している。出金口２３１も、入金口２１１と同様に、ロビー側に位置しているため、顧客は出金口２３１から紙幣を取り出すことが可能である。出金部２３は、出金口２３１を開閉するスライド式シャッター２４を有している。スライド式シャッター２４は、後述するように、出金処理の最中に出金口２３１を閉じることで、顧客が、不適切なタイミングで出金部２３から紙幣を取り出すことを防止する。出金部２３は、上部筐体１１１の表面から凹陥していて、筐体内から搬送されてきた紙幣Ｂを、集積するように構成されている。

　識別部２７は、ループ搬送路４１１上に配設されて、そのループ搬送路４１１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、その真偽、金種及び正損を識別するように構成されている。識別部２７はまた、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能を有している。

　一時保留部３２は、例えば入金紙幣を取引確定まで一時的に収納したり、出金処理時に発生したリジェクト紙幣を一時的に収納したりする収納部である。一時保留部３２は、後述するスタック式の収納カセット３１等とは異なり、巻き取り方式に構成されている。

　収納部３は、第１～第５のスタック式の収納カセット（つまり、収納庫）３１を含んで構成されている。第１～第５収納カセット３１_－１～３１_－５は、防護筐体１３１内において、装置の前後方向に並んで配設されている。尚、収納カセット３１の数は特に限定されず、１個以上で、適宜の数を設定すればよい。以下の説明において、各々の収納カセットを総称する場合には、符号「３１」を付し、第１、第２、第３…の、各々の収納カセットを区別する場合には、符号「３１_－１、３１_－２、３１_－３…」を付す。第１～第５収納カセット３１_－１～３１_－５の内、　第４収納カセット３１_－４は、その内部に仕切りが設けられており、これによって、第４収納カセット３１_－４は、上側の第４収納カセット上部３１_－４Ｕと、下側の第４収納カセット下部３１_－４Ｌに分割されている。各収納カセット３１内には、上下に移動可能な集積台３１１が設けられており、各収納カセット３１は、集積台３１１上に、下から上の順に紙幣を積み重ねて収納する。集積台３１１は、紙幣の収納量に応じて、上下方向にその位置を変える。

　搬送部４１は、上部筐体１１１内においてエンドレスに設けられたループ搬送路４１１を備えている。ループ搬送路４１１は、その一部分によって、上部筐体１１１内で、水平方向に延びる搬送路を構成する。紙幣は、このループ搬送路４１１に沿って図２における時計回り方向及び反時計回り方向に搬送される。このループ搬送路４１１は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、搬送される紙幣を検出するセンサ及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。ループ搬送路４１１は、その搬送路に沿って、紙幣と紙幣との間に所定間隔を隔てた状態で、紙幣を一枚ずつ短手搬送する。

　ループ搬送路４１１と、入金部２１、出金部２３、第１～第５の５つの収納カセット３１_－１～３１_－５、及び、一時保留部３２はそれぞれ、接続路４１２～４１５を介して互いに接続されている。接続路４１２～４１５の内、出金部２３に接続される接続路４１３とループ搬送路４１１との接続部分には、分岐機構４２が設けられている。分岐機構４２は、ループ搬送路４１１を時計回り方向、又は、反時計回り方向に搬送される紙幣を、選択的に接続路４１３に送ると共に、接続路４１３を搬送される紙幣を、ループ搬送路４１１に対して、時計回り方向、又は、反時計回り方向となるように送る。一時保留部３２に接続される接続路４１５とループ搬送路４１１との接続部分にも、同様の分岐機構４２が設けられている。

　収納カセット３１に接続される接続路４１４は、収納カセット３１の１つ１つに対応して設けられている。前述の通り、第４収納カセット３１_－４は、第４収納カセット上部３１_－４Ｕと、第４収納カセット下部３１_－４Ｌと、に分割されている。接続路４１４は、第４収納カセット上部３１_－４Ｕを１つの収納カセットとし、第４収納カセット下部３１_－４Ｌを１つの収納カセットとして設けられている。従って、収納カセット３１に接続される接続路４１４は、全部で６つである。６つの接続路４１４は、装置の前後方向に並んで配設されている。ここで、第４収納カセット３１_－４と第５収納カセット３１_－５との間には、前後方向に間隔が設けられており、第４収納カセット下部３１_－４Ｌに接続される接続路４１４は、この第４収納カセット３１_－４と第５収納カセット３１_－５との間を、上下方向に延びて配設されている。

　６つの接続路４１４は、分岐機構４２を介して、ループ搬送路４１１に接続されている。こうして、この入出金装置１の分岐機構４２は全て上部筐体１１１の内部に配設されることになる。

　このように、収納カセット３１の１つ１つに対応して接続路４１４を設けることにより、後述するように入金処理や出金処理を行うときに、各収納カセット３１と入金部２１又は出金部２３との間の、紙幣の搬送経路を短くすることが可能になる。これは、処理の高速化を可能にすると共に、紙幣の詰まりの発生を少なくする上でも有利である。

　防護筐体１３１は、前述したように、所定以上のセキュリティレベルで収納部３を防護するように構成されている。そのため、防護筐体１３１は、上部筐体１１１との間に、上部筐体１１１の内部を隔てる、分厚い隔壁部１３３を有している。第１～第５収納カセット３１_－１～３１_－５に接続される６つの接続路４１４は、隔壁部１３３を貫通して設けられる。隔壁部１３３には、装置の前後方向に並んだ６つの通路が形成されている。

　後述するように、上部筐体１１１内に格納されているループ搬送路４１１を含む処理部１１の全体は、上部筐体１１１に対して前側に引き出し可能に構成され、防護筐体１３１内に格納されている収納部３は、防護筐体１３１に対して後側に引き出し可能に構成されている。これに伴い、各接続路４１４は、隔壁部１３３付近において切り離すことが可能に構成されている。

　図４及び５は、隔壁部１３３付近における接続路４１４の構成を示している。図４は断面図、図５は、図４のＶ－Ｖ断面図に相当する。隔壁部１３３には、上下方向に貫通するスリット１３３１が形成されている。スリット１３３１は、６つの接続路４１４のそれぞれに対応して、隔壁部１３３の６箇所に形成されている。スリット１３３１には、通路部材４３が取り付けられている。通路部材４３は、前後方向に相対する一対の部材からなる。一対の通路部材４３は、その間に紙幣が通過する通路４１４１を区画する。通路４１４１は、接続路４１４の一部を構成する。

　各通路部材４３は、隔壁部１３３を挟んだ上側と下側とのそれぞれに突出している。図５に示すように、通路部材４３の上端部（つまり、上部筐体１１１内に位置する端部）及び下端部（つまり、防護筐体１３１内に位置する端部）はそれぞれ、凸部と凹部とが交互に並んだ櫛歯状に形成されている。

　前述したように、各接続路４１４は、隔壁部１３３付近において切り離し可能である。上部筐体１１１内で切り離される接続路４１４の下端は、前後方向に並んだ一対のガイド４５と、ローラ対４４とによって構成される。つまり、ガイド４５及びローラ対４４は、後述するように処理部１１を上部筐体１１１から前側に引き出すときに、処理部１１と共に前側に移動をする。

　一対のガイド４５はそれぞれ、図５に示すように、その下端部が櫛歯状に形成されており、同じく櫛歯状に形成された通路部材４３の上端部に噛み合うように配設されている。

　ローラ対４４は、ローラ４４１とローラ４４１との間に紙幣を挟んで、紙幣を上下方向に搬送する。ローラ対４４を構成する各ローラ４４１は、ガイド４５の櫛歯と櫛歯との間に配設されている。通路部材４３とガイド４５及びローラ４４１とは、図４に示す方向に見て、その一部が重なり合うように配置される。これにより、上部筐体１１１内の接続路４１４と、通路部材４３によって構成される通路４１４１とが、切れ目なく、連続する。

　第１～第５収納カセット３１_－１～３１_－５の上端面には、図４に示すように、収納カセット３１の内外をつなぐと共に、紙幣が通過する紙幣出入口３１２が設けられている。紙幣出入口３１２は、通路部材４３によって構成される通路４１４１とつながる。各収納カセット３１の上端面にはまた、図５に示すように、上端面の全体に、前後方向に延びる溝３１３が、左右方向に並んで複数、形成されている。溝３１３は、櫛歯状に形成された通路部材４３の下端部における、凸部に対応して設けられる。通路部材４３と収納カセット３１とは、図４に示す方向に見て、その一部が重なり合うように配置される。これにより、通路部材４３によって構成される通路４１４１と、紙幣出入口３１２とが、切れ目なく、連続する。

　前述したように、各収納カセット３１に接続される接続路４１４の分岐機構４２を上部筐体１１１内に設けることで、防護筐体１３１においては、各収納カセット３１の紙幣出入口３１２を、通路部材４３に直接、接続することが可能になる。これにより、各収納カセット３１の高さを高くすることが可能になる。入出金装置１の全高を高くすることなく、各収納カセット３１の収納容量が大きくなる。また、防護筐体１３１の内部にアクセスするには特別な権限が必要であるが、上部筐体１１１の内部にアクセスするには特別な権限が不要である。いずれかの分岐機構４２において紙幣の詰まりが生じたときには、特別な権限不要で上部筐体１１１から搬送部４１を引き出して、分岐機構４２における紙幣の詰まりを解消することが可能になる。紙幣の詰まりが生じる可能性が相対的に高い、複数の分岐機構４２が上部筐体１１１内に格納されていることによって、紙幣の詰まりを、速やかに解消することが可能になり、装置のメンテナンス性が高まる。また、防護筐体１３１内には、分岐機構４２が存在していないため、防護筐体１３１において紙幣の詰まりが発生する可能性が、低くなる。

　尚、図示は省略するが、第４収納カセット下部３１_－４Ｌに接続される接続路４１４の、隔壁部１３３付近の構成も、図４及び５に示す構成と、実質的に同じである。

　図６に示すように、収納部３は、防護筐体１３１の開閉扉を開けて、開口部１３１１を開放した状態で、装置の後側に引き出すことができる。入出金装置１の後側の部分はオフィス側にあるため、収納部３は、顧客の居ないオフィス側において、防護筐体１３１から引き出される。収納部３から紙幣を回収したり、収納部３に紙幣を補充したりする収納部３の管理は、銀行の担当者が行うことになるが、そうした管理作業を、オフィス側において行うことが可能になる。従って、店舗のロビーに顧客が居る銀行の営業時間中であっても、セキュリティを確保しながら、回収作業や補充作業を行うことができ、入出金装置１の運用をスムースに行うことができる。

　各収納カセット３１は、防護筐体１３１に対して前後方向にスライド移動が可能に設けられたトレイ１３２に取り付けられている。収納部３を引き出すときに、隔壁部１３３に取り付けた通路部材４３の下端部は、各収納カセット３１の上端面の溝３１３内を通過する。各収納カセット３１は、通路部材４３と干渉すること無く、移動することが可能である。収納部３を装置の後側に引き出した状態で、各収納カセット３１は、トレイ１３２に対して着脱される（図６の矢印参照）。

　上部筐体１１１内に格納されている搬送部４１を含む処理部１１は、図６に示すように、一体的に、装置の前側に引き出すことが可能に構成されている。上部筐体１１１は、前側部分と後側部分とに分かれており、前側の筐体は、処理部１１と一緒に、前側に向かって移動をする。前側の筐体が移動をした後、後側に残った筐体に設けた開口部１１１１が、現れることになる。

　このように、処理部１１が装置の前側に引き出される一方で、収納部３が装置の後側に引き出され、複数の通路４１４１を有する隔壁部１３３が装置の内部に残ることになる。入出金装置１の内部に対しては、前側の開口部（上部筐体１１１の開口部１１１１）と、後側の開口部（防護筐体１３１の開口部１３１１）との２方向からアクセスをすることが可能である。前側の開口部からしか内部にアクセスをすることができなかった従来構成の入出金装置と比較して、メンテナンス性が高まる。特にこの入出金装置１は、前後方向の長さが比較的長い上に、隔壁部１３３には、複数の通路４１４１が、前後方向に並んで形成されている。前側の開口部１１１１と後側の開口部１３１１とのそれぞれから、装置の内部にアクセスをすることが可能であるため、全ての通路４１４１に対して、容易にアクセスをすることが可能になる。これは特に、隔壁部１３３の通路４１４１付近で、紙幣の詰まりが生じたときに、その詰まりを解消する上で有利になる。

　ここで、紙幣処理装置においては、隔壁部１３３に設けた通路４１４１付近で紙幣の詰まりが生じたときに、紙幣がその通路４１４１付近で残らないように、上部筐体１１１側に配置したローラ対（図４のローラ対４４）のグリップ力Ｐ１と、防護筐体１３１側に配置したローラ対（図４の収納カセット３１内に設けたローラ対３３）のグリップ力Ｐ２と、に差を設け（例えば、Ｐ１＞Ｐ２）、詰まっている紙幣の位置に応じて、上部筐体側又は防護筐体側に配置したローラ対３３、４４の回転方向を制御する構成（つまり、境界制御構成）が知られている。この入出金装置１に同様の境界制御構成を採用することによって、隔壁部１３３付近において上下にまたがって紙幣が残ることが無くなるため、処理部１１や収納部３を引き出す際に紙幣を破ってしまうことも無くなる。また、前述の通り、この入出金装置１は、前側の開口部１１１１と後側の開口部１３１１との２つの開口部によって、隔壁部１３３に設けた全ての通路４１４１に対して、容易にアクセスをして、紙幣が詰まった原因が存在すれば取り除くことが可能である。

　また、図６に示すように、上部筐体１１１の処理部１１を装置の前側に引き出す一方で、防護筐体１３１の収納部３を装置の後側に引き出すことで、処理部１１のメンテナンスを行う担当者と、収納部３のメンテナンスを行う担当者が複数いれば、処理部１１と収納部３とのメンテナンスを、同時に行うことが可能になる。これは、装置のメンテナンス時間を短縮する。

　（入金部の構成）
　次に、入金部２１の構成について説明をする。図７は、入出金装置１における入金部２１及び出金部２３付近を、拡大して示す断面図である。入金部２１は、前述したように、入出金装置１の上部筐体１１１の表面から凹陥するように設けられている。入金口２１１は、その上部筐体１１１の表面に形成されている。

　入金部２１は、第１斜面２２１と第２斜面２２２とによって、横断面が略三角形状を有している。入金部２１においては、紙幣Ｂの表面又は裏面が第１斜面２２１に当たると共に、紙幣Ｂの長手方向の縁が第２斜面２２２に当たる状態で、複数枚の紙幣Ｂが、第２斜面２２２に沿う方向に重なって入れることが可能である。第１斜面２２１には、取込ローラ２２３が配設されていると共に、第１斜面２２１と第２斜面２２２とが交わる箇所に、紙幣Ｂを装置内部に取り込む取込口２２４が設けられている。入金部２１に重ねられて入れられた紙幣Ｂは、取込ローラ２２３によって一枚ずつ、短手方向に取込口２２４から装置の内部に取り込まれる。

　第２斜面２２２は、その傾斜角度θが、５５°±１０°程度に設定されている。この傾斜角度θは、従来構成の紙幣整理機や紙幣入金機に比べて小さい。従来構成の紙幣整理機や紙幣入金機の傾斜角度θは、７０～７５°程度である。傾斜角度θを小さくすることにより、入金口２１１は、装置の後方に大きく開くようになる。例えば図３に示すような入出金装置１の使用形態のときに、入出金装置１の側方に居る顧客Ｃが、同図に白抜きの矢印で示すように、入金部２１の側方又は斜め後方から、入金口２１１を通じて紙幣を入れようとしたときに、紙幣を入れやすくなるという利点がある。その一方で、入金部２１に一度に入れることのできる紙幣Ｂの枚数を、比較的多くすることができる。つまり、第２斜面２２２の傾斜角度θを小さくすることは、入金部２１への紙幣の入れやすさと、入金部２１の大容量の確保とを両立させることができる。

　また、図１及び図７に示すように、入金部２１には、紙幣の両端部をガイドするガイド壁２２５が設けられている。ガイド壁２２５は、入金口２１１よりも上方に突出して配設されている。ガイド壁２２５は、前後方向（図７の紙面左右方向に対応）の中間位置の高さが最も高く設定され、そこから前端及び後端のそれぞれに向かうに従い、高さが低くなるように形成されている（図７の矢印参照）。図７に示すように側面から見て、ガイド壁２２５は、入金部２１の取込口２２４のほぼ真上の位置で最も高くなる。この形状により、大量の紙幣を安定して保持することが可能になる。また、入出金装置１の正面から入金部に紙幣を入れやすくなると共に、図３に白抜きの矢印で示すように、装置の側方に居る顧客が、入金部２１に対し、側方又は斜め後方から紙幣を入れようとしたときに、ガイド壁２２５の高さが低くなった箇所から紙幣を入れることができるため、入金部２１に紙幣を入れやすくなる。

　ガイド壁２２５は、透明又は半透明の透光性を有する材料によって構成されている。これにより、例えば図３に示すような使用形態において、入出金装置１に対し、側方又は斜め後方から紙幣を入れようとしたときに、ガイド壁２２５を通じて入金口２１１の位置を確認することが可能になり、紙幣を入金部２１に入れやすくなる。

　尚、第２斜面２２２の長さを変更可能に構成することで、入金部２１の容量が変更するようにしてもよい。

　また別の例として、入金口を開閉することによって、入金口へのアクセスを制限可能な開閉部を設けてもよい。その開閉部は自動で開閉する構成であってもよいし、手動で開閉する構成であってもよい。こうした開閉部は、入金を制限する必要が発生した際に、適時使用するようにしてもよい。

　（出金部の構成）
　次に、出金部２３の構成について詳細に説明をする。図８は、入出金装置１における出金部付近を、拡大して示す斜視図である。前述したように出金部２３は、入出金装置１の上部筐体１１１の表面から凹陥するように設けられており、出金口２３１は、その上部筐体１１１の表面に形成されている。

　出金部２３は、出金口２３１を開閉する開閉部を有している。開閉部は、この例では、出金口２３１の一側の縁部と他側の縁部との間を移動することによって、出金口２３１を開閉するよう構成されたスライド式シャッター２４である。スライド式シャッター２４は、図７に二点鎖線で示すように、その先端部が出金口２３１の他側の縁部から一側の縁部にまで移動をすることで出金口２３１を閉じる。また、スライド式シャッター２４は、図７に実線で示すように、その先端部が出金口２３１の一側の縁部から他側の縁部にまで移動をすることで出金口２３１を開ける。図８は、スライド式シャッター２４が出金口２３１を開けている状態を示している。尚、スライド式シャッター２４の開閉は、上位装置５１が出力する開閉信号に基づいて行われる。

　スライド式シャッター２４は、図９及び１０にも示すように、出金口２３１を閉じる板状の本体部２４１と、本体部２４１の左右両端から下向きに延びるガイド部２４２とを含みかつ、その横断面が逆Ｕ字状となるように構成されている（図１１も参照）。本体部２４１は、スライド式シャッター２４の開閉方向に対して湾曲した形状を有している。スライド式シャッター２４は、図７に示すように、円弧に沿うように移動をして出金口２３１を開閉する。

　スライド式シャッター２４は、非透光性の材料によって構成されている。スライド式シャッター２４が出金口２３１を閉じたときには、出金部２３内を外から視認することができない。尚、スライド式シャッター２４を、透明又は半透明の透光性を有する材料によって構成をすることによって、出金口２３１を閉じたときでも、出金部２３内を外から視認することができるようにしてもよい。

　板状の本体部２４１には、その外側面（つまり、表面）及び内側面（つまり、裏面）のそれぞれに、各面から突出すると共に、スライド式シャッター２４の開閉方向に延びる複数のリブ２４３が設けられている。複数のリブ２４３は、開閉方向に対して直交する左右方向に、本体部２４１の全域に亘って並んで設けられている。各リブ２４３は、本体部２４１の先端から基端までの全域に亘って延びている。

　スライド式シャッター２４は、図７に実線で示すように、出金口２３１を開けたときには、上部筐体１１１の表面の内側に設けたシャッター収容部１１２内に収納される。シャッター収容部１１２は、図１１に示すように、スライド式シャッター２４の外側面に対して相対する外側壁部材１１３と、スライド式シャッター２４の内側面に対して相対する内側壁部材１１４と、によって区画されている。

　シャッター収容部１１２を構成する外側壁部材１１３及び内側壁部材１１４のそれぞれには、スライド式シャッター２４のリブ２４３に対応するように、複数の溝１１５が、開閉方向に対して直交する左右方向に並んで設けられている。各溝１１５は、シャッター収容部１１２において、スライド式シャッター２４が出入りする出入口の部分に、少なくとも設けられている。各溝１１５は、シャッター収容部１１２内を、スライド式シャッター２４の開閉方向に延びるように形成してもよい。各リブ２４３は、スライド式シャッター２４が移動するときに、各溝１１５内を通る。スライド式シャッター２４のリブ２４３と、外側壁部材１１３及び内側壁部材１１４の溝１１５とによって、スライド式シャッター２４の出入口において、スライド式シャッター２４と外側壁部材１１３及び内側壁部材１１４との間には、矩形波状の隙間が形成される。隙間の形状を矩形波状にすることによって、この隙間を通じて、紙幣等が入出金装置１の内部に入り込んでしまうことが、確実に防止される。尚、スライド式シャッター２４のリブ２４３は、本体部２４１の外側面及び内側面のいずれか一方の面にのみ設けてもよい。その場合、外側壁部材１１３及び内側壁部材１１４の内、リブ２４３が設けられた面に向かい合う壁部にのみ、溝１１５を形成すればよい。

　出金部２３にはまた、スライド式シャッター２４よりも内側に、出金部２３に出された紙幣が出金口２３１から飛び出すことを防止するストッパ２５が配設されている。ストッパ２５は、弾性変形が可能な短冊状の部材からなる。ストッパ２５は、例えば透明なフィルム状の合成樹脂によって構成してもよい。

　ストッパ２５は、図例では、左右方向に間隔を空けて２つ配設しており、各ストッパ２５は、図７及び８に示すように、その基端部が、出金口２３１の一側の縁部（つまり、図７及び８における紙面右側の縁部）の側において、出金部２３の天井面に対して固定され、そこから、出金口２３１の他側の縁部（つまり、図７及び８における紙面左側の縁部）に向かって延びて配設されている。こうして、出金口２３１を横切るように配設された各ストッパ２５は、スライド式シャッター２４が出金口２３１を開けているときでかつ、紙幣が出金部２３に繰り出されているときに、紙幣が出金口２３１から飛び出すことを防止する一方で、利用者が、出金部２３に集積された紙幣を、出金口２３１を通じて取り出すときには、弾性変形をすることで、その取り出しを許容する。紙幣を取り出した後、各ストッパ２５は、元の形状に復元をして、出金口２３１を横切るように延びて配設される。

　出金部２３内において、出金口２３１の他側の縁部付近には、紙幣Ｂを立てた状態で集積するように紙幣Ｂを保持する保持部２３２が取り付けられている。各ストッパ２５の先端部は、この保持部２３２の上端部に、非固定の状態で当接している（図７参照）。つまり、各ストッパ２５は、出金口２３１の一側の縁部から他側の縁部に向かって、斜め下向きに、言い換えると、スライド式シャッター２４に対し、出金部２３の内方に離れる方向に、延びて配設されている。出金口２３１の一側の縁部から他側の縁部に向かって延びる各ストッパ２５は、片持ち状態で出金口２３１に取り付けられていて、ストッパ２５の先端部は、固定されていない自由端であるのに対し、スライド式シャッター２４は、この片持ち状態の各ストッパ２５に対向するように、その先端部が出金口２３１の他側の縁部から一側の縁部に向かって移動をする。このため、スライド式シャッター２４を閉じるときに、スライド式シャッター２４と、ストッパ２５とが互いに干渉する虞があるが、各ストッパ２５の先端部を、スライド式シャッター２４に対して、出金部２３の内方の保持部２３２に向かって付勢して配設することで、スライド式シャッター２４とストッパ２５との干渉を防止することができる。

　各ストッパ２５の先端部にはまた、図８に示すように、この先端部を下向きに押さえるように、重り２５１が取り付けられている。尚、図８において、紙面手前側のストッパ２５に取り付けられた重り２５１は、出金口２３１の縁部に隠れるため、描かれていない。この重り２５１によっても、弾性変形が可能なストッパ２５の先端部は、保持部２３２の上端部に確実に当接することになり、スライド式シャッター２４とストッパ２５とが干渉してしまうことを、より確実に防止することができる。尚、重り２５１は、省略することも可能である。

　スライド式シャッター２４の先端部は、図７に示すように、その内側面が先端に向かうに従い、ストッパ２５から離れるように傾斜した傾斜部２４４となっている。尚、ここで言う内側面は、各リブ２４３の突出端によって構成される。この傾斜部２４４によって、スライド式シャッター２４が閉じるときに、ストッパ２５の先端部がスライド式シャッター２４に当たったとしても、ストッパ２５の先端部は、傾斜部２４４の傾斜に沿って移動をし、スライド式シャッター２４よりも出金部２３の内方側に位置するようになる。これにより、スライド式シャッター２４が閉じるときに、ストッパ２５が、スライド式シャッター２４の上に乗り上げることが確実に回避される。

　尚、出金口２３１を開閉する開閉部は、スライド式シャッター２４に限らず、様々な形態を採用することが可能である。例えば、伸縮式の開閉部、巻き取り式の開閉部、又は、折り畳み式の開閉部としてもよい。さらに、回動式の開閉部としてもよい。

　さらに、スライド式シャッター２４は、出金口２３１を開けたときにシャッター収容部１１２に収容する構成でなくてもよい。

　（入出金装置の動作制御に係る構成）
　図１２は、入出金装置１の動作制御に係る構成を示すブロック図である。入出金装置１は、制御部５５を備えている。制御部５５には、前述した、入金部２１、出金部２３、識別部２７、搬送部４１、第１収納カセット３１_－１、第２収納カセット３１_－２、第３収納カセット３１_－３、第４収納カセット上部３１_－４Ｕ、第４収納カセット下部３１_－４Ｌ、及び、第５収納カセット３１_－５が、それぞれ信号の授受が可能に接続されている。

　制御部５５にはまた、上位装置５１との間で通信を行うための通信部５３が、信号の授受が可能に接続されていると共に、表示部５４も、信号の授受が可能に接続されている。

　以上のように構成された入出金装置１が行う各種の処理の内、代表的な入金処理及び出金処理時の入出金装置１の動作について簡単に説明する。

　（入金処理）
　入金処理は、入金部２１に入れられた正常紙幣を収納カセット３１に収納する処理である。入金部２１に入れられた紙幣は、識別部２７による識別結果に基づいて、予め設定された収納ルールに従い、所定の収納カセット３１に収納される。

　先ず、入金する紙幣を、顧客が入金部２１に入れた状態で、上位装置５１の操作によって入金処理の開始コマンドを、入出金装置１に入力する。入金部２１の繰り出し機構は、入金部２１の紙幣を一枚ずつ繰り出し、搬送部４１は、各紙幣を識別部２７に搬送する。識別部２７は、その紙幣の識別や計数、記番号の読み取りを行う。

　搬送部４１はまた、正常紙幣を、その識別結果に基づいて、一旦、一時保留部３２に収納した後、又は、一時保留部３２に収納すること無く、所定の収納カセット３１に収納する。すなわち、各紙幣は、金種別や正損別に応じて、第１～第５のいずれかの収納カセット３１に収納される。

　搬送部４１は、リジェクト紙幣を、出金部２３に出す。尚、入金処理時に発生したリジェクト紙幣は、入金部２１に再度投入され、識別部２７による識別が、もう一度行われることになる。入金処理時には、スライド式シャッター２４が出金口２３１を開けている。これにより、出金部２３に、リジェクト紙幣が出されたときには、顧客は、リジェクト紙幣の再投入をスムースに行うことが可能である。出金口２３１が開いているものの、ストッパ２５によって、出金部２３に出された紙幣が、出金口２３１から飛び出してしまうことが防止される。

　尚、入金処理において、スライド式シャッター２４が出金口２３１を閉じるようにしてもよい。この場合、入金部２１に入れられた紙幣が全て、入出金装置１に取り込まれかつ、出金部２３に出されたリジェクト紙幣が存在するときに限り、スライド式シャッター２４が出金口２３１を開けるようにしてもよい。こうすることで、顧客は、出金部２３に出されたリジェクト紙幣を、適切なタイミングで出金部２３から取り出して、入金部２１に再投入することが可能になる。

　ここで、入金部２１内に入れられた紙幣の位置（長手方向の位置）によって、装置内に取り込まれて搬送される位置が変わる。例えば入金部２１において長手方向の中央位置ではなく、端の方に片寄って入れられた場合、その位置で紙幣が搬送される結果、集積不良等の不具合が発生する可能性が高いと判断してリジェクト処理される確率が高まる場合がある。また、紙幣のいずれか一方の面にのみ、偽造防止技術部材（例えばセキュリティリボン）が取り付けられている場合、その偽造防止技術部材が所定の向きとなるように、紙幣を入金部２１に入れなければ、集積不良等の不具合が発生する可能性が高いと判断してリジェクト処理されてしまう場合もある。さらに、紙幣に例えばホログラムや部分的なポリマーが貼り付けられている場合、紙幣の取り込みの際に、入金部２１の取込ローラ２２３やフィードローラ２２６がホログラムや部分的なポリマーに当たると、摩擦力が異なってしまう結果、紙幣が大きく斜行をしてリジェクト紙幣であると判断されてしまう場合もある。

　このように、入金部２１に対する紙幣の入れ方如何によって、リジェクト紙幣であると判断されてしまう場合があり、適切に紙幣を入れなければ、再投入が必要となるリジェクト紙幣が増えることになる。特に、この入出金装置１は、顧客が入金部２１に紙幣を入れるため、紙幣が適切に入れられない可能性が高くなる。

　そこで、この入出金装置１では、表示部５４に、入金部２１に対する紙幣の適切な入れ方を案内する案内表示をすることにより、顧客に対して注意を喚起する。こうすることで、リジェクト紙幣であると判断されることを減らし、結果として、入金処理を迅速に完了させる。

　ここで、表示部５４への表示は、入金処理を開始するとき、つまり、入金部２１に紙幣を入れるときに行うようにしてもよい。また、入金処理が開始した後、リジェクト紙幣であると判断された回数が所定以上となった時点で、表示を行ってもよい。この場合は、リジェクト紙幣と判断された要因がわかるため、その要因を軽減させることができる適切な紙幣の入れ方を、顧客に提示することができる。前述の通り、入金部２１は、常時開放されているため、入金処理の最中でも、入金部２１に入れられている紙幣の位置や向きを変更することが可能である。従って、入金処理の最中に行う案内表示は、入金部２１に入れられている紙幣の位置を、適切な位置に変更させたり、紙幣の向きを変更させたりするようにすればよい。このときに、入金処理は、継続をしていてもよいし、変更等が行われるまで、入金処理を一時的に中断してもよい。

　また、入金部２１に入れられた紙幣を全て取り込んだ後、リジェクト紙幣を、入金部２１に再投入するときに、表示部５４に、案内表示を行ってもよい。

　表示部５４の案内表示は、文字、イラスト、記号、写真、アニメーション、動画等を組み合わせて行えばよい。

　（出金処理）
　出金処理は、入出金装置１に収納されている正常紙幣を払い出す処理である。上位装置５１において、出金金額の指定を含む所定の出金操作を行うことによって、出金処理は開始する。指定された出金金額となる金種と枚数とが設定され、収納部３は、設定された金種の紙幣を、それが収納されている収納カセット３１から、必要な枚数だけ繰り出す。搬送部４１は、繰り出された紙幣を識別部２７に搬送し、識別部２７が識別と、記番号の読み取りとを行った後に、正常紙幣は、出金部２３に払い出される。顧客は、払い出された紙幣を出金口２３１を通じて取り出す。

　出金処理時に発生するリジェクト紙幣は、一時保留部３２に搬送され、そこに収納される。一時保留部３２に収納された紙幣は、必要に応じて、出金処理の終了後に、各収納カセット３１に収納される。

　出金処理時には、スライド式シャッター２４が出金口２３１を閉じる。顧客は、出金処理を行っている最中、つまり、紙幣の払い出しが行われている最中は、紙幣を出金口２３１から取り出すことができない。そうして、出金処理に係る紙幣が全て出金部２３に出された後に、上位装置５１は、スライド式シャッター２４を開ける信号を、入出金装置１に出力する。これにより、スライド式シャッター２４が出金口２３１を開ける。顧客は、出金部２３に集積されている紙幣を、出金口２３１を通じて取り出すことが可能になる。このように、出金処理の最中といった、出金部２３の紙幣を取り出すことを禁止すべきタイミングでは、スライド式シャッター２４が出金口２３１を閉じることによって、顧客が不適切なタイミングで出金部２３の紙幣を取り出すことが防止される。一方、出金処理の完了後といった出金部２３の紙幣を取り出すことが許容されるタイミングで、スライド式シャッター２４が出金口２３１を開けることによって、顧客が適切なタイミングで出金部２３の紙幣を取り出すことができる。

　尚、出金処理において出金する紙幣の枚数が、出金部２３の容量を超えるほど多いときには、出金部２３が満杯になる前に適宜のタイミングで、出金処理を中断し、上位装置５１からの信号に基づいて、スライド式シャッター２４が、出金口２３１を開けるようにしてもよい。こうすることで、顧客は適切なタイミングで出金部２３の紙幣を取り出すことができる。顧客が紙幣を取り出した後に、上位装置５１からの信号に基づいて、スライド式シャッター２４が、出金口２３１を閉めて、中断していた出金処理を再開すればよい。

　（入金処理又は出金処理における不具合発生時の制御）
　この入出金装置１は、複数の収納カセット３１を備えており、各収納カセット３１について、そこに収納する紙幣の金種や正損別が予め設定されている。各収納カセット３１に収納する紙幣の金種等は、ユーザが任意に設定することが可能である。例えば特定の金種の紙幣の取扱量が、他の金種の紙幣の取扱量に比べて多いときには、複数の収納カセット３１に、同じ金種の紙幣を収納するように設定する場合がある。

　前述した入金処理中に、紙幣を収納している収納カセット３１において不具合が発生したとき、従来構成の入出金装置１では、入金処理を中断して、当該収納カセット３１の不具合を解消するための復旧動作を実行していた。その復旧動作によって不具合が解消されたときには、入金処理を再開する一方で、その復旧動作によって不具合が解消されなかったときには、入金処理を中止すると共に、エラーとして装置を停止していた。

　同様に、出金処理中に、紙幣を繰り出している収納カセット３１において不具合が発生したとき、従来構成の入出金装置１では、出金処理を中断して、当該収納カセット３１の不具合を解消するための復旧動作を実行していた。その復旧動作によって不具合が解消されたときには、出金処理を再開する一方で、その復旧動作によって不具合が解消されなかったときには、出金処理を中止すると共に、エラーとして装置を停止していた。

　ここで、前述したように、複数の収納カセット３１に、同じ金種の紙幣を収納するように設定しているときには、当該収納カセット３１に不具合が生じたとしても、不具合が生じていない、別の収納カセット３１を用いれば、入金処理や出金処理を行うことが可能である。そこで、この入出金装置１では、入金処理又は出金処理の最中に、処理に使用している収納カセット３１において不具合が発生したときに、切り替え可能な別の収納カセット３１が存在しているときには、別の収納カセット３１に切り替えた上で、処理を継続するようにする。また、不具合が発生した収納カセット３１については、継続している処理に並行して、その不具合を解消するための復旧動作を行う。以下、入金処理又は出金処理における不具合発生時の制御について説明をする。

　先ず、ここで言う不具合は、収納カセット３１の内部において発生する不具合であり、不具合が発生した収納カセット３１が単体で、その不具合を解消する復旧動作を行うことが可能な不具合である。具体的に、入金処理時に発生し得る不具合としては、集積不良及びブリッジの２種類の不具合が存在する。集積不良は、スタック式の収納カセット３１内で、集積台３１１の上に集積されている紙幣の一部が浮き上がってしまうような不具合を言う。また、ブリッジは、集積台３１１の上に集積されている紙幣が、収納カセット３１内の壁と壁との間を架け渡すように組み合ってしまう不具合を言う。

　これらの不具合は、図４に示すように、収納カセット３１内に設けた遮光センサ３４と、レバー３５とによって検知することが可能である。

　遮光センサ３４は、光軸が一致するように配設された発光部と受光部とを有しかつ、発光部からの光を、受光部が受光するように構成されている。遮光センサ３４は、図４に示すように、集積台３１１における前後方向の一側において、その光軸が斜め方向となるように配設されている。集積台３１１上に集積される紙幣の量が増えたときに、発光部からの光がその紙幣によって遮られることになる。遮光センサ３４が遮光を検知したことを受けて、集積台３１１は、所定量だけ下降をする。こうして、集積台３１１上に集積される紙幣の最上位の位置を、常に、ほぼ同じ位置にすることが可能になる。尚、図４において、集積台３１１上に集積される紙幣は、紙面奥行き方向が長手方向となるように集積されるが、遮光センサ３４は、その光軸が紙幣における長手方向の中央部付近に位置するように配設されている。

　レバー３５は、遮光センサの光軸に対して交差する方向に傾いて配設されており、その上端部が枢支される一方で、下端部が集積台３１１上に位置している。レバー３５は、集積台３１１上に集積される紙幣の長手方向の両端部付近のそれぞれに位置するように配設されている。収納カセット３１内に紙幣が入ってきて、その紙幣が集積台３１１上に載置されるときに、レバー３５は、その紙幣に押されて上向きに跳ね上がり、紙幣が集積台３１１上に載置された後、レバー３５は、その紙幣の上に置かれる。レバー３５の途中位置には、フォトインタラプタ３５１が取り付けられている。フォトインタラプタ３５１は、レバー３５が跳ね上がったことを検知する。

　遮光センサ３４の遮光が所定時間以上継続したり、遮光センサ３４の遮光検知に応じて集積台３１１を下降させても、遮光状態が解消しなかったり、２つのレバーの内の少なくとも一方のレバーが、跳ね上がった状態のままであったりしたときには、集積不良、又は、ブリッジであると判定することが可能である。

　収納カセット３１内で集積不良が発生したときには、集積台３１１の昇降を繰り返すことによって、集積不良が解消される場合がある。この集積台３１１の昇降動作が、集積不良の復旧動作に相当する。

　また、収納カセット３１内でブリッジが発生したときには、集積台３１１を上昇させ、集積台３１１上の紙幣を、収納カセット３１の天井面（図示省略）に押し付ける圧縮動作を少なくとも１回、行うことによって、ブリッジが解消される場合がある。この集積台３１１の圧縮動作が、ブリッジの復旧動作に相当する。

　これらの復旧動作を行った結果、集積不良又はブリッジが解消されたか否かも、遮光センサ３４とレバー３５との検知結果に基づいて、判定することが可能である。尚、入金処理時に発生し得る不具合は、集積不良及びブリッジに限定されるものではない。

　以上、入金処理時に発生し得る不具合、及び、その復旧動作に対し、出金処理時に発生し得る不具合としては、繰り出し不良が挙げられる。繰り出し不良は、集積台３１１から繰り出された紙幣が、斜行してしまったり、折れ曲がって繰り出されたりすることを意味する。繰り出し不良は、収納カセット３１内に設けた搬送路途中の遮光センサ３６によって検知することが可能である。

　この遮光センサ３６は、前記遮光センサ３４と同様に、光軸が一致するように配設された発光部と受光部とを有しかつ、発光部からの光を、受光部が受光するように構成されている。遮光センサ３６は、その光軸が、紙幣の搬送路を横切るように設けられていると共に、図４における紙面奥行き方向に（つまり紙幣の長手方向に）、間隔を空けて複数、設けられている。各遮光センサ３６が透光、遮光、透光を順次検知することに基づいて、紙幣の通過を検知することが可能である。ここで、紙幣の長手方向に間隔を空けて配置されている複数の遮光センサ３６の、遮光及び透光のタイミングが大きくずれるときには、紙幣が斜行していると判断することが可能である。また、少なくとも一部の遮光センサ３６において、遮光時間が極端に短いときには、紙幣が折れ曲がっていると判断することが可能である。

　収納カセット３１内で繰り出し不良が発生したときには、紙幣を集積台３１１の上まで一旦戻し、紙幣をもう一度繰り出すリトライ動作を行う。このリトライ動作が、繰り出し不良の復旧動作に相当する。

　この復旧動作を行った結果、繰り出し不良が解消されたか否かも、遮光センサ３６の検知結果に基づいて、判定することが可能である。尚、出金処理時に発生し得る不具合は、繰り出し不良に限定されるものではない。

　次に、図１３に示すフローを参照しながら、入金処理又は出金処理時に不具合が生じたときに、制御部５５が実行する制御手順について説明する。このフローは、入金処理又は出金処理が開始したときにスタートをする。スタート後のステップＳ１では、入金処理又は出金処理が完了したか否かを判定する。処理が完了したときには、フローは終了する。処理が完了していないときは、ステップＳ２に移行する。

　ステップＳ２では、実行中の処理において利用している収納カセット３１に不具合が発生したか否かを判定する。前述したように、収納カセット３１に設けた遮光センサ３４、３６や、レバー３５の検知結果に基づいて、制御部５５は、不具合の発生の有無を判断することができる。不具合が発生していないときにはステップＳ１に戻って、処理を、そのまま継続する。一方、不具合が発生したときには、ステップＳ３に移行する。

　ステップＳ３では、不具合が生じた収納カセット３１とは別の収納カセット３１に切り替えて、処理を継続することが可能であるか否かを判定する。前述したように、同一金種の紙幣を複数の収納カセット３１に収納するときや、複数の金種を１つの収納カセット３１に収納する、いわゆる混合金種の収納カセット３１が存在しているときには、別の収納カセットに切り替えることが可能な場合がある。切り替え可能なときには、ステップＳ４１及びＳ４２に移行する。一方、切り替え不可のときにはステップＳ５に移行する。

　ステップＳ５では、処理を継続することができないため、実行中の処理を停止し、続くステップＳ６で、発生した不具合に対応する復旧動作を実行する。ステップＳ７では、復旧動作によって不具合が解消されたか否かを判断し、不具合が解消されたときにはステップＳ１に戻って、処理を再開する。一方、不具合が解消されなかったときには、ステップＳ８に移行をしてエラーとして入出金装置１を停止する。この場合、担当者が、防護筐体１３１から収納部３を引き出して、不具合を解消させることになる。

　これに対し、収納カセット３１の切り替えが可能なときには、先ずステップＳ４１で収納カセット３１の切り替えを行ってステップＳ１に戻る。こうして、切り替えた収納カセット３１を用いて、入金処理又は出金処理を継続する。一方、ステップＳ４１と並行して、ステップＳ４２においては、不具合が生じた収納カセット３１の復旧動作を行う。ステップＳ９では、不具合が解消されたか否かを判定し、不具合が解消されたときには、フローはステップＳ１にリターンをする。一方、不具合が解消されなかったときには、ステップＳ４２の復旧動作を繰り返す。復旧動作を繰り返すことによって、不具合が解消する可能性が高まる。尚、ステップＳ４２では、入金処理又は出金処理が別途継続していることから、時間をかけて復旧動作を行うことが可能である。

　ここで、ステップＳ４２の復旧動作を行っている最中に、言い換えると、不具合が、未だ解消されていないときに、次の入金処理又は出金処理を行うときには、制御部５５は、当該不具合が解消されていない収納カセット３１を使用不可にしかつ、不具合が発生していない収納カセット３１を利用して入金処理又は出金処理を行う。こうすることで、入金処理又は出金処理を速やかに実行することができ、銀行の業務の停滞を回避することが可能になる。尚、不具合が解消されていない収納カセット３１を使用不可にしたときに、入金処理又は出金処理を行うことができないときには、その時点でエラーとして、入出金装置１を停止させればよい。

　ステップＳ４２の復旧動作を所定の回数だけ継続して行ってもなお、不具合が解消しなかったときには、図１３の破線に沿ってステップＳ８に移行をし、エラーとして入出金装置１を停止させてもよい。尚、エラーとして入出金装置１を停止させようとしたときに、入出金装置１が、入金処理又は出金処理を並行して行っているときには、当該入金処理又は出金処理が完了することを待って、入出金装置１をエラーとして停止させればよい。また不具合の解消しない収納カセット３１をエラーとして切り離した状態で、以降の入金処理、出金処理を行うようにしてもよい。

　こうして、入金処理、又は、出金処理の最中に、収納カセット３１に不具合が発生したときには、処理を中断して復旧処理を行うのではなく、別の収納カセット３１に切り替えた上で処理を継続することで、実行中の処理を速やかに終了させることが可能になる。

　尚、前記の入出金装置１は、収納部３を、装置の後側にのみ引き出し可能に構成している。図示は省略するが、防護筐体１３１の前側に第２の開口部を設け、収納部３を、後側だけでなく、第２の開口部を通じて前側にも引き出し可能に構成してもよい。同様に、処理部１１は、装置の前側にのみ引き出し可能に構成しているものの、上部筐体１１１の後側に第２の開口部を設け、処理部１１を、前側だけでなく、装置の後側にも引き出し可能に構成してもよい。

　また、入出金装置１は、前後方向に対して引き出し可能に構成するのではなく、左右方向に対して引き出し可能に構成してもよい。例えば処理部１１を左側又は右側に引き出し可能にする一方、収納部３を右側又は左側に引き出し可能に構成してもよい。

　ここに開示する技術は、入出金装置に限らず、上部筐体と下部筐体とを備えた各種の紙幣処理装置に、広く適用することが可能である。

１　紙幣入出金装置（紙幣処理装置）
１１１　上部筐体
１１１１　開口部
１３１　防護筐体（下部筐体）
１３１１　開口部
１３３　隔壁部
３　収納部
３１　収納カセット（収納庫）
４１　搬送部
４１１　ループ搬送路（搬送路）
４１４１　通路
４２　分岐機構
５５　制御部

Claims (9)

1. 　紙幣を搬送するよう構成された搬送部と、
   　前記紙幣を収納するよう構成された収納部と、
   　前記搬送部を格納するよう構成された上部筐体と、
   　前記上部筐体の下側に配設されかつ、前記収納部を格納するよう構成されると共に、前記上部筐体との間に、前記上部筐体の内部から隔てる隔壁部を有して構成された下部筐体と、を備え、
   　前記隔壁部には、前記搬送部と前記収納部との間をつなぎかつ、前記紙幣が通過する通路が形成され、
   　前記上部筐体は、水平方向の一側に開口部を有しており、前記搬送部は、前記開口部を通じて、前記上部筐体から、前記水平方向の一側に向かって引き出し可能に構成され、
   　前記下部筐体は、前記水平方向の一側の反対側である他側に開口部を有しており、前記収納部は、前記開口部を通じて、前記下部筐体から、前記水平方向の他側に向かって引き出し可能に構成されている紙幣処理装置。
2. 　前記収納部は、前記下部筐体内において、前記水平方向の一側から他側に並んで配設された複数の収納庫を含んで構成され、
   　前記隔壁部には、前記水平方向に並んだ各収納庫に対応するように、複数の前記通路が、前記水平方向の一側から他側に並んで形成されている請求項１に記載の紙幣処理装置。
3. 　前記下部筐体は、前記収納部を所定のセキュリティレベル以上で防護するよう構成された防護筐体であり、
   　前記搬送部は、前記上部筐体内で前記水平方向の一側から他側に延びる搬送路と、前記水平方向に並んだ各収納庫に対応するように、前記搬送路から分岐しかつ複数の前記通路のそれぞれに接続される複数の分岐機構と、を有している請求項２に記載の紙幣処理装置。
4. 　前記上部筐体内に入った前記紙幣を、前記搬送部を介して、複数の前記収納庫の内の所定の収納庫に収納する入金処理、及び、複数の前記収納庫の内の所定の収納庫から繰り出した前記紙幣を、前記搬送部を介して、前記上部筐体の外に出す出金処理の少なくとも一方を実行するよう構成された制御部をさらに備え、
   　前記制御部は、処理の実行中に、前記収納庫に不具合が生じたときには、別の収納庫に切り替えて前記処理を継続すると共に、前記処理に並行して、前記不具合が生じた前記収納庫の復旧動作を行う請求項２又は３に記載の紙幣処理装置。
5. 　前記不具合は、前記収納庫の内部で発生すると共に、当該収納庫が単独で復旧動作を行うことが可能な不具合である請求項４に記載の紙幣処理装置。
6. 　前記制御部は、前記復旧動作によって前記不具合が解消したときには、次に処理を行うときに、前記不具合が解消した前記収納庫を使用可能にし、
   　前記制御部は、前記復旧動作によって前記不具合が解消していないときには、次に処理を行うときに、前記不具合が解消していない前記収納庫を使用不可にする請求項４又は５に記載の紙幣処理装置。
7. 　前記収納庫は、前記紙幣を集積した状態で収納するように構成されたスタック式の収納庫である請求項４～６のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
8. 　前記下部筐体は、前記水平方向の一側に第２の開口部を有しており、前記収納部はさらに、前記第２の開口部を通じて、前記下部筐体から、前記水平方向の一側に向かって引き出し可能に構成されている請求項１～７のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。
9. 　前記上部筐体は、前記水平方向の他側に第２の開口部を有しており、前記搬送部はさらに、前記第２の開口部を通じて、前記上部筐体から、前記水平方向の他側に向かって引き出し可能に構成されている請求項１～８のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。

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