WO2016051961A1 - 自動プログラミング装置及び方法 - Google Patents

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中田　勉
チタラ マリニ ダナパンディ
ラビンドラン ダナバラン
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株式会社アマダホールディングス
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic programming apparatus and method for creating a nesting program for nesting a part (part) on a workpiece such as a sheet (plate material).
  • the operator has confirmed the placement status of all parts automatically placed on a plurality of sheets by automatic nesting. Then, the operator has optimized the sheet with poor yield by manually rearranging the parts using the part movement and copy commands.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to simplify an operation of editing sheet program data by an operator and to realize a reduction in data creation time and It is to provide a method.
  • the present invention provides a machining system that performs nesting for arranging parts on a workpiece, and processes the workpiece by a processing machine based on a result of the nesting.
  • An automatic programming device for creating a machining program for nesting by a machine Storage means for storing information of parts to be input to the nesting and information of workpieces; input means for an operator to specify parts or sheets; (A) A process of acquiring information on a workpiece to be nested based on information on the part and information on the workpiece; (B) Based on the operator's designation, a process of locking a portion that does not require nesting from the information of the nested workpieces; (C) a process of performing nesting for a part other than the locked part; And (D) control means for executing a process of creating a nesting processing program based on all nesting results.
  • control means sets a priority order for a portion other than the locked portion, and performs a nesting process for a portion other than the locked portion according to the priority order.
  • the portion to be locked is at least one of a part or a sheet.
  • Another feature of the present invention is that in a processing system that performs nesting to place parts on a workpiece, and processes the workpiece by a processing machine based on a result of the nesting, an input unit, a storage unit, And an automatic programming method for creating a nesting processing program by the processing machine by an automatic programming device having a control means, (A) The step of acquiring information on a workpiece to be nested based on information on parts read from the storage and information on the workpiece by the control means; (B) by the control means, based on the operator's designation via the input means, from the information of the nesting workpiece member to lock a portion that does not need re-nesting, (C) performing a nesting process on a portion other than the portion locked in the step (B) by the control means; (D) creating a nesting program based on all nesting results by the control means.
  • the portion to be locked is at least one of a part or a sheet.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a laser processing system embodying the present invention.
  • a laser processing machine will be described as an example of a machine tool for processing parts after nesting.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an NC turret punch press, a composite machine thereof, or the like.
  • this laser processing system 1 is an automatic programming device (control means) that creates a processing program for a laser processing machine 5 using data of a workpiece (sheet) in a database (storage means) 3. 7. NC data based on a predetermined machining program created by the automatic programming device 7 is converted into drive data by the NC device 9 and sent to the laser beam machine 5. In accordance with the drive data, each part is controlled by the control device 11 of the laser processing machine 5, and the laser processing of the workpiece on the laser processing table is performed.
  • control means that creates a processing program for a laser processing machine 5 using data of a workpiece (sheet) in a database (storage means) 3. 7. NC data based on a predetermined machining program created by the automatic programming device 7 is converted into drive data by the NC device 9 and sent to the laser beam machine 5. In accordance with the drive data, each part is controlled by the control device 11 of the laser processing machine 5, and the laser processing of the workpiece on the laser processing table is performed.
  • the control device 11 of the laser processing machine 5 is provided with a display unit 13 for displaying various information.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the automatic programming device 7 shown in FIG.
  • the automatic programming device 7 comprises a computer and has a CPU 15 to which a ROM 17 and a RAM 19 are connected.
  • the CPU 15 further includes an input device (input means) 21 such as a keyboard and a display.
  • the display device 23 is connected.
  • the database 3 is connected to the CPU 15.
  • the CPU 15 uses the data in the database 3 in accordance with an instruction from the operator from the input device 21, and performs nesting processing as described later using the RAM 19 in accordance with the computer program from the ROM 17.
  • a machining program for the laser machining machine 1 including the machine is created.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the nesting program creation operation of the automatic programming device 7, and FIGS. 4, 5, and 8 are explanatory diagrams of the nesting program creation operation of the automatic programming device 7.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the nesting program creation operation of the automatic programming device 7, and FIGS. 4, 5, and 8 are explanatory diagrams of the nesting program creation operation of the automatic programming device 7.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the nesting program creation operation of the automatic programming device 7
  • FIGS. 4, 5, and 8 are explanatory diagrams of the nesting program creation operation of the automatic programming device 7.
  • step SA01 the automatic programming device 7 acquires cutting sheet information (sheet name, number of sheets, etc.) automatically cut by automatic nesting or manual nesting based on sheet and part data.
  • step SA02 the automatic programming device 7 locks the part arrangement that does not require nesting specified by the operator from the sheet take sheet information.
  • FIG. 4A when an operator designates a part placement as shown in FIG. 4A as a part placement that does not require nesting and locks the part placement via the input device 21 as an input means, FIG.
  • the sheet ST1 has the locked parts P1 to P4 as shown in b).
  • a key mark A1 shown in FIG. 4B indicates that the parts P1 to P4 are locked along the outer periphery of the sheet ST1.
  • the part placement lock is executed by the operator specifying the part placement displayed on the display device 23 via the input device 21.
  • step SA03 the automatic programming device 7 locks a sheet with a high yield that does not require nesting specified by the operator from the sheet take sheet information.
  • the sheet ST1 with a high yield that does not require nesting specified by the operator is locked.
  • the sheets ST2 and ST3 having poor yield are not locked.
  • the key mark A2 shown in FIG. 5B indicates that the sheet ST1 is locked, and the key marks A3 and A4 indicate that these sheets ST2 and ST3 are not locked.
  • the locking of a sheet with a high yield is executed by the operator specifying a plurality of sheets displayed on the display device 23 via the input device 21 as an input means.
  • the operator designates a high yield sheet that does not require nesting, but it is also possible to automatically designate and lock a high yield sheet that does not require nesting.
  • step SA04 the automatic programming device 7 acquires the cutting target part information
  • step SA05 acquires the target sheet information and its priority order. Step SA04 and step SA05 will be described in detail for each of the parts position lock (step SA02) and the seat lock (step SA03).
  • FIG. 6 is a flowchart of the process of acquiring the part information to be taken and the process of acquiring the target sheet information and the priority order when the part position is locked.
  • step SB01 of FIG. 6 the automatic programming device 7 acquires unlocked part information as parting target part information (parts that need automatic placement). For example, when the parts designation as shown in FIG. 4A is specified by the operator and the parts arrangement is locked, if the parts P5 to P8 as shown in FIG. 4C are unlocked parts, the part P5 Information of P8 to P8 is acquired as parting target part information.
  • step SB02 the automatic programming device 7 stores a part other than the part placement locked part as a user-specified sheet.
  • the inner part of the locked parts P1 to P4 in the sheet ST1 shown in FIG. 4B is stored as the user-specified sheet.
  • step SB03 the automatic programming device 7 sets the priority order for the saved user-specified sheet. For example, the user designated sheet in the portion inside the locked parts P1 to P4 in the sheet ST1 shown in FIG.
  • the automatic programming device 7 executes the nesting process in the state described above in step SA06, the user-designated sheet stored as the priority order Priority1 (inside the locked parts P1 to P4 in the sheet ST1).
  • the parts P5 to P8 (see FIG. 4 (c)) acquired as the parting target part information are nested in the part), and the result shown in FIG. 4 (d) is obtained.
  • step SA07 the automatic programming device 7 displays the nesting result (for example, the state shown in FIG. 4D) on the display device 23.
  • step SA09 the automatic programming device 7 creates a nesting processing program based on all the nesting results.
  • FIG. 7 is a flowchart of the process of acquiring the part information to be taken in the case of sheet lock and the process of acquiring the target sheet information and its priority.
  • step SC01 in FIG. 7 the automatic programming device 7 acquires the part information on the sheet that is not sheet-locked as the parting target part information. For example, as shown in FIG. 5B, when the sheet ST1 is sheet-locked and the sheets ST2 and ST3 are not locked, information on the parts P9 to P16 of the sheets ST2 and ST3 is acquired as the parting target part information.
  • step SC02 the automatic programming device 7 acquires sheet information that is not sheet-locked as acquired material information (a sheet that requires automatic placement). For example, sheets ST2 and ST3 which are not locked as shown in FIG. 5B are acquired as the acquisition material information.
  • step SC03 the automatic programming device 7 sets a priority order for the acquired material information.
  • the sheet sheets ST2 and ST3 shown in FIG. 5B are set to the priorities of Priority 2 and Priority 3, respectively.
  • step SA06 the automatic programming device 7 executes the nesting process in the state described above, and the acquired material information (sheet ST2) stored as the priority order Priority2 is acquired as the parting target part information. Nesting the parts P9 to P16 results in the result shown in FIG.
  • step SA07 the automatic programming device 7 displays the nesting result (for example, the state shown in FIG. 8C) on the display device 23.
  • step SA09 the creation process of the nesting processing program ends.
  • the operation of data creation operation can be performed. It has the effect of simplifying, shortening the data creation time, and reducing data creation errors.

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Abstract

　被加工部材に対してパーツを配置するネスティングを行い、そのネスティングの結果に基づいて加工機による被加工部材の加工を行う加工システムにおいて、加工機のネスティング加工プログラムを作成するにあたって、パーツの情報および被加工部材の情報に基づいてネスティングされた被加工部材の情報を取得し、オペレータの指定に基づいて、ネスティングされた被加工部材の情報から、再ネスティングの必要の無いパーツあるいはシートをロックし、ロックされたパーツあるいはシート以外のパーツあるいはシートを対象として、再ネスティングを行うようにした。

Description

自動プログラミング装置及び方法
　本発明は、シート（板材）等の被加工部材にパーツ（部品）をネスティング（板取）し加工するためのネスティングプログラムを作成する自動プログラミング装置及び方法に関する。
  従来、オペレータは、自動ネスティングによって複数のシートに自動配置されたパーツの全ての配置状況を確認していた。そして、オペレータは、歩留りの悪いシートについて、パーツの移動や複写コマンドを駆使して手動によって再配置を行い最適化を行っていた。
　例えば、図９に示すようなパーツＰＸ、ＰＹの歩留まりの良い配置は自動では達成することができなかった。そのようなパーツＰＸ、ＰＹを自動でネスティングすると歩留りの悪い配置となってしまうので、従来、オペレータは、手動でパーツＰＸ、ＰＹを配置していた。
特開２００６－００７２７４号公報 特開２００６－００７２７５号公報
　従来の自動ネスティングでは、オペレータがシート上のパーツを編集するシート編集コマンドを使って全て手動で行う必要があり、最適化に時間と手間を要する。特に、複数のシート間に跨る編集をする必要がある場合にはオペレータの手間が更に増えるという問題があった。
　そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、オペレータによるシートプログラムデータ編集のオペレーションを簡略化し、データ作成時間の短縮を実現することができる自動プログラミング装置および方法を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明は、被加工部材に対してパーツを配置するネスティングを行い、そのネスティングの結果に基づいて加工機による前記被加工部材の加工を行う加工システムにおいて、前記加工機によるネスティングの加工プログラムを作成する自動プログラミング装置であって、
　前記ネスティングに投入するパーツの情報および被加工部材の情報を記憶する記憶手段と、オペレータがパーツあるいはシートを指定するための入力手段と、
　（Ａ）前記パーツの情報および前記被加工部材の情報に基づいてネスティングされた被加工部材の情報を取得する処理と、
　（Ｂ）前記オペレータの指定に基づいて、前記ネスティングされた被加工部材の情報から、再ネスティングの必要の無い部分をロックする処理と、
　（Ｃ）ロックされた部分以外の部分を対象として、再ネスティングを行う処理と、
　（Ｄ）全てのネスティング結果に基づいてネスティング加工プログラムを作成する処理と、を実行させる制御手段と、を有することを特徴とする。
  本発明の他の特徴は、前記制御手段が、前記ロックされた部分以外の部分に優先順位を設定し、前記優先順位に従って、前記ロックされた部分以外の部分の再ネスティング処理を行うことである。
　本発明の他の特徴は、前記ロックされる部分が、パーツあるいはシートの少なくとも１つであることである。
　本発明の他の特徴は、被加工部材に対してパーツを配置するネスティングを行い、そのネスティングの結果に基づいて加工機による前記被加工部材の加工を行う加工システムにおいて、入力手段、記憶手段、および制御手段を有する自動プログラミング装置によって、前記加工機によるネスティングの加工プログラムを作成する自動プログラミング方法であって、
　（Ａ）前記制御手段により、前記記憶手段より読み出したパーツの情報および前記被加工部材の情報に基づいてネスティングされた被加工部材の情報を取得する工程と、
　（Ｂ）前記制御手段により、前記入力手段を介したオペレータの指定に基づいて、前記ネスティングされた被加工部材の情報から、再ネスティングの必要の無い部分をロックする工程と、
　（Ｃ）前記制御手段により、前記工程（Ｂ）においてロックされた部分以外の部分を対象として、再ネスティング処理を行う工程と、
　（Ｄ）前記制御手段により、全てのネスティング結果に基づいてネスティング加工プログラムを作成する工程と、を有することである。
　本発明の他の特徴は、前記ロックされる部分が、パーツあるいはシートの少なくとも１つであることである。
本発明を実施したレーザ加工システムの概略を示す説明図である。 図１に示した自動プログラミング装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示した自動プログラミング装置のネスティングのプログラム作成動作を示すフローチャートである。 図１に示した自動プログラミング装置のネスティングのプログラム作成動作の説明図である。 図１に示した自動プログラミング装置のネスティングのプログラム作成動作の説明図である。 図３に示したフローチャートにおけるパーツ位置ロックの場合の板取対象パーツ情報の取得処理および対象シート情報およびその優先順位の取得処理のフローチャートである。 図３に示したフローチャートにおけるシートロックの場合の板取対象パーツ情報の取得処理および対象シート情報およびその優先順位の取得処理のフローチャートである。 自動プログラミング装置のネスティングのプログラム作成動作の説明図である。 従来の技術を説明する従来図である。
　以下、図面を用いて本発明を実施した実施形態を説明する。
  図１は、本発明を実施したレーザ加工システムの概略を示す説明図である。
　なお、この実施形態では、ネスティング後にパーツを加工する工作機械として、レーザ加工機を例に説明するが、これに限定されずに、ＮＣタレットパンチプレス、これらの複合機等にも適用できる。
　図１に示すように、このレーザ加工システム１は、データベース（記憶手段）３内の被加工部材（シート）のデータ等を用いレーザ加工機５の加工プログラムを作成する自動プログラミング装置（制御手段）７を有している。その自動プログラミング装置７により作成された所定の加工プログラムによるＮＣデータがＮＣ装置９によりドライブデータに変換されてレーザ加工機５へ送られる。そのドライブデータに従ってレーザ加工機５の制御装置１１により各所の制御がおこなわれ、レーザ加工テーブル上の被加工部材のレーザ加工が行われるようになっている。
　なお、上記データベース３内には、加工によって得られる部品（パーツ）のデータ等も蓄積される。また、レーザ加工機５の制御装置１１には、種々の情報表示を行うための表示部１３が備えられる。
　図２は、図１に示した自動プログラミング装置７の概略構成を示すブロック図である。
　図２に示すように、自動プログラミング装置７は、コンピュータからなり、ＲＯＭ１７およびＲＡＭ１９が接続されたＣＰＵ１５を有しており、ＣＰＵ１５には、さらに、キーボードのような入力装置（入力手段）２１とデイスプレイのような表示装置２３が接続されている。また、上記ＣＰＵ１５に、データベース３が接続されるようになっている。
　そして、この自動プログラミング装置７では、ＣＰＵ１５が、入力装置２１よりのオペレータからの指示に従い、データベース３内のデータを用いると共に、ＲＯＭ１７よりのコンピュータプログラムに従ってＲＡＭ１９を用いて、後述するようなネスティング処理を含むレーザ加工機１の加工プログラムを作成するようになっている。
　次に、図３～８を参照して、図１および図２に示した自動プログラミング装置７のネスティングのプログラム作成動作について説明する。
　図３は、自動プログラミング装置７のネスティングのプログラム作成動作を示すフローチャートであり、図４、５、８は、自動プログラミング装置７のネスティングのプログラム作成動作の説明図である。
　まず、ステップＳＡ０１において、自動プログラミング装置７は、シートおよびパーツのデータに基づいて自動ネスティングあるいは手動ネスティングで自動板取された板取シート情報（シート名称、シート枚数等）を取得する。
　自動プログラミング装置７は、ステップＳＡ０２において、板取シート情報からオペレータの指定する再ネスティングの必要の無いパーツ配置をロックする。例えば、入力手段としての入力装置２１を介して、図４（ａ）に示すようなパーツ配置を、再ネスティングの必要の無いパーツ配置としてオペレータが指定し、そのパーツ配置をロックすると、図４（ｂ）に示すようなロックされたパーツＰ１～Ｐ４を持つシートＳＴ１となる。図４（ｂ）に示す鍵マークＡ１は、このシートＳＴ１の外周に沿って、パーツＰ１～Ｐ４がロックされていることを示す。
　なお、パーツ配置のロックは、表示装置２３に表示されたパーツ配置を、オペレータが入力装置２１を介して指定することにより実行される。
　次に、自動プログラミング装置７は、ステップＳＡ０３において、板取シート情報からオペレータの指定する再ネスティングの必要の無い歩留まりの良いシートをロックする。
　例えば、図５（ａ）に示すような複数のシートＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３があると、図５（ｂ）に示すように、オペレータの指定する再ネスティングの必要の無い歩留まりの良いシートＳＴ１がロックされ、歩留まりの良くないシートＳＴ２、ＳＴ３がロックされないこととなる。図５（ｂ）に示す鍵マークＡ２は、このシートＳＴ１がロックされていることを示し、鍵マークＡ３、Ａ４は、これらのシートＳＴ２、ＳＴ３がロックされていないことを示す。
　なお、歩留まりの良いシートのロックは、表示装置２３に表示された複数のシートを、オペレータが、入力手段としての入力装置２１を介して指定することにより実行される。
　ここでは、再ネスティングの必要の無い歩留まりの良いシートをオペレータが指定するようにしていたが、自動的に再ネスティングの必要の無い歩留まりの良いシートを指定してロックするようにしても良い。
　次に、自動プログラミング装置７は、ステップＳＡ０４において、板取対象パーツ情報を取得し、ステップＳＡ０５において、対象シート情報およびその優先順位を取得する。そのステップＳＡ０４およびステップＳＡ０５について、パーツ位置ロック（ステップＳＡ０２）の場合と、シートロック（ステップＳＡ０３）の場合のそれぞれについて詳しく説明する。
　図６は、パーツ位置ロックの場合の板取対象パーツ情報の取得処理および対象シート情報およびその優先順位の取得処理のフローチャートである。
　自動プログラミング装置７は、図６のステップＳＢ０１において、ロックされていないパーツ情報を板取対象パーツ情報（自動配置が必要なパーツ）として取得する。例えば、図４（ａ）に示すようなパーツ配置をオペレータが指定してパーツ配置をロックした場合において、図４（ｃ）に示すようなパーツＰ５～Ｐ８がロックされていないパーツだとすると、パーツＰ５～Ｐ８の情報が板取対象パーツ情報として取得される。
　自動プログラミング装置７は、ステップＳＢ０２において、パーツ配置ロックされた部分以外の部分をユーザ指定シートとして保存する。例えば、図４（ｂ）に示すシートＳＴ１におけるロックされたパーツＰ１～Ｐ４の内側の部分がユーザ指定シートとして保存される。
　自動プログラミング装置７は、ステップＳＢ０３において、保存されたユーザ指定シートに優先順位を設定する。例えば、図４（ｂ）に示すシートＳＴ１におけるロックされたパーツＰ１～Ｐ４の内側の部分のユーザ指定シートが、Priority１との優先順位とされる。
　図３に戻り、自動プログラミング装置７は、ステップＳＡ０６において、上述した状態で再ネスティング処理を実行すると、優先順位Priority１として保存されたユーザ指定シート（シートＳＴ１におけるロックされたパーツＰ１～Ｐ４の内側の部分）に、板取対象パーツ情報として取得されたパーツＰ５～Ｐ８（図４（ｃ）参照）をネスティングし、図４（ｄ）に示すような結果になる。
　この場合、優先順位が１つ（Priority１）の例で説明したが、複数の優先順位を持つ複数のユーザ指定シートがある場合、その優先順位の高いユーザ指定シートから板取対象パーツのネスティングが行われる。
　次に、自動プログラミング装置７は、ステップＳＡ０７において、ネスティング結果（例えば、図４（ｄ）に示す状態）を表示装置２３に表示する。
　そして、自動プログラミング装置７は、ステップＳＡ０９において、全てのネスティング結果に基づいてネスティング加工プログラムを作成する。
　図７は、シートロックの場合の板取対象パーツ情報の取得処理および対象シート情報およびその優先順位の取得処理のフローチャートである。
　自動プログラミング装置７は、図７のステップＳＣ０１において、シートロックされていないシートにおけるパーツ情報を板取対象パーツ情報として取得する。例えば、図５（ｂ）に示すように、シートＳＴ１がシートロックされ、シートＳＴ２、ＳＴ３がシートロックされていない場合、シートＳＴ２、ＳＴ３のパーツＰ９～Ｐ１６の情報が板取対象パーツ情報として取得される。
　自動プログラミング装置７は、ステップＳＣ０２において、シートロックされていないシート情報を取得材料情報（自動配置が必要なシート）として取得する。例えば、図５（ｂ）に示すシートロックされていないシートＳＴ２、ＳＴ３が取得材料情報として取得される。
　自動プログラミング装置７は、ステップＳＣ０３において、取得材料情報に優先順位を設定する。例えば、図５（ｂ）に示すシートシートＳＴ２、ＳＴ３が、それぞれPriority２、Priority３との優先順位とされる。
　図３に戻り、自動プログラミング装置７は、ステップＳＡ０６において、上述した状態で再ネスティング処理を実行し、優先順位Priority２として保存された取得材料情報（シートＳＴ２）に、板取対象パーツ情報として取得されたパーツＰ９～Ｐ１６をネスティングし、図８（ｃ）に示すような結果となる。
　この場合、優先順位が２つ（Priority２、Priority３）の例で説明したが、さらに数の多い場合も同様である。
　また、この再ネスティング処理では、パーツ位置ロックしている場合の板取対象パーツのネスティング、シートロックの場合の板取対象パーツのネスティングの順で行われる。
　次に、自動プログラミング装置７は、ステップＳＡ０７において、ネスティング結果（例えば、図８（ｃ）に示す状態）を表示装置２３に表示する。
　その後、全てのネスティング結果の確認が行われ、パーツの配置が決定されて、ネスティング加工プログラムの作成処理が終了する（ステップＳＡ０９）。
　上述のように、本実施形態によれば、パーツの自動配置されたシートの配置状況の確認し、自動配置が必要なシートあるいはパーツのみを指定して自動配置するので、データ作成のオペレーション操作の簡略化、データ作成時間に短縮、データ作成ミスの削減を行うという効果を奏する。
　この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
　本発明によれば、オペレータのシートプログラムデータ作成のオペレーションを簡略化し、データ作成時間の短縮を実現することができる。

Claims (5)

  1. 　被加工部材に対してパーツを配置するネスティングを行い、そのネスティングの結果に基づいて加工機による前記被加工部材の加工を行う加工システムにおいて、前記加工機によるネスティングの加工プログラムを作成する自動プログラミング装置であって、
    　前記ネスティングに投入するパーツの情報および被加工部材の情報を記憶する記憶手段と、オペレータがパーツあるいはシートを指定するための入力手段と、
    　（Ａ）前記パーツの情報および前記被加工部材の情報に基づいてネスティングされた被加工部材の情報を取得する処理と、
    　（Ｂ）前記オペレータの指定に基づいて、前記ネスティングされた被加工部材の情報から、再ネスティングの必要の無い部分をロックする処理と、
    　（Ｃ）ロックされた部分以外の部分を対象として、再ネスティングを行う処理と、
    　（Ｄ）全てのネスティング結果に基づいてネスティング加工プログラムを作成する処理と、を実行させる制御手段と、を有する自動プログラミング装置。
  2. 　前記制御手段が、前記ロックされた部分以外の部分に優先順位を設定し、前記優先順位に従って、前記ロックされた部分以外の部分の再ネスティング処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動プログラミング装置。
  3. 　前記ロックされる部分が、パーツあるいはシートの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の自動プログラミング装置。
  4. 　被加工部材に対してパーツを配置するネスティングを行い、そのネスティングの結果に基づいて加工機による前記被加工部材の加工を行う加工システムにおいて、入力手段、記憶手段、および制御手段を有する自動プログラミング装置によって、前記加工機によるネスティングの加工プログラムを作成する自動プログラミング方法であって、
    　（Ａ）前記制御手段により、前記記憶手段より読み出したパーツの情報および前記被加工部材の情報に基づいてネスティングされた被加工部材の情報を取得する工程と、
    　（Ｂ）前記制御手段により、前記入力手段を介したオペレータの指定に基づいて、前記ネスティングされた被加工部材の情報から、再ネスティングの必要の無い部分をロックする工程と、
    　（Ｃ）前記制御手段により、前記工程（Ｂ）においてロックされた部分以外の部分を対象として、再ネスティング処理を行う工程と、
    　（Ｄ）前記制御手段により、全てのネスティング結果に基づいてネスティング加工プログラムを作成する工程と、を有する自動プログラミング方法。
  5. 　前記ロックされる部分が、パーツあるいはシートの少なくとも１つであることを特徴とする請求項４に記載の自動プログラミング方法。
    　
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