WO2016050914A2 - Plattformwagen - Google Patents

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WO2016050914A2
WO2016050914A2 PCT/EP2015/072703 EP2015072703W WO2016050914A2 WO 2016050914 A2 WO2016050914 A2 WO 2016050914A2 EP 2015072703 W EP2015072703 W EP 2015072703W WO 2016050914 A2 WO2016050914 A2 WO 2016050914A2
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WO
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platform
stakeout
carriage
height
feet
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PCT/EP2015/072703
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English (en)
French (fr)
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WO2016050914A3 (de
Inventor
Julian STOCKSCHLÄDER
Richard ZUNKE
Johannes LACHNER
Original Assignee
Kuka Systems Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuka Systems Gmbh filed Critical Kuka Systems Gmbh
Priority to EP15771614.3A priority Critical patent/EP3201065B1/de
Publication of WO2016050914A2 publication Critical patent/WO2016050914A2/de
Publication of WO2016050914A3 publication Critical patent/WO2016050914A3/de

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04—Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/049—Braking mechanisms; Locking devices against movement locking against movement by contacting the floor or a wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/06—Hand moving equipment, e.g. handle bars
    • B62B5/064—Hand moving equipment, e.g. handle bars adaptable for different users, e.g. by means of pivoting elements
    • B62B5/065—Hand moving equipment, e.g. handle bars adaptable for different users, e.g. by means of pivoting elements by means of telescopic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B2205/00—Hand-propelled vehicles or sledges being foldable or dismountable when not in use
    • B62B2205/14—Retractable wheels

Definitions

  • the present invention relates to a platform trolley for the location-flexible installation of production means and a corresponding method for the local fixing of a movable platform trolley.
  • One component of such a flexible production are platform trucks, which can carry a wide variety of production means, such as measuring equipment, assembly aids, manipulators or the like, and which can usually be driven manually to their place of use within a short time and put into operation there.
  • the platform cars are locked on site with the ground in order to have a secure footing and as exact as possible defined position for the duration of the mission. Due to the interlocking with the ground platform trucks can introduce the forces of the means of production into the ground, without the danger that the platform cars are shifted by the forces. Furthermore, the platform car can be electrically connected and networked with the environment data technology.
  • Positioning device equipped in the form of an indexing device.
  • the measuring carriage on index pins, which cooperate with three or more spatially distributed, arranged in the bottom index images.
  • the index pins have radially projecting, rotatable guide rollers at their ends, which can engage undercut by lateral movements of the measuring carriage with the correspondingly shaped index recordings.
  • the lock of the measuring car on the ground is therefore particularly stable but the
  • Platform trolley for a location-flexible installation of production means comprising a platform that can be extended downwards out of the platform trolley
  • Absteckvortechnisch is movable and can be latched to the ground when the staking device is extended.
  • the location fixation of the platform cart can be carried out in a very simple and convenient manner. In particular, no pivoting movements of the platform carriage are necessary. It has been recognized by the inventors that due to the weight of the platform truck for most applications, in addition to the stakeout no further anti-tipper is necessary.
  • the staking device may comprise at least one vertically movable Absteckstange which is latched with at least one arranged in or on the ground locking means.
  • the stake-out rod can have a variety of profiles here.
  • the Absteckstange on a round profile Preferably, there are also square or other familiar profiles as a profile of the stake-out conceivable.
  • the Absteckstange may also be hollow, thus correspond to a round tube or hollow profiles of square or other known profiles.
  • the latching is in Essentially free of play, so that the platform car occupies a well-defined position at the place of use.
  • locking means are openings in the floor, essays on the floor, pins, sleeves, housings or other geometrically defined elements into consideration.
  • the staking device may preferably have two Absetzstangen, which are interconnected by means of a handle bar. Divided by two Absetzstangen, which are interconnected by means of a handle bar. Divided by two Absetzstangen, which are interconnected by means of a handle bar. Divided by two Absetzstangen, which are interconnected by means of a handle bar. Divided by two Absetzstangen, which are interconnected by means of a handle bar. Divided by two Absetzstangen, which are interconnected by means of a handle bar. Divided by two Absetzstangen.
  • Absteckstangen is compared to only one locking position an improved
  • both Absetzstangen can be simultaneously manually extended and retracted.
  • the upper part of the stakeout can be used as a handle for moving the platform car.
  • the handle bar is extended
  • the staking device may preferably have latching elements, with which the staking device can be fixed at different height positions with respect to the platform trolley.
  • Locking elements possible to mechanically fix the locking device in its extended, locked in the ground position, which the stability of the
  • the platform carriage further comprises a position detection element for detecting the position of the stakeout device.
  • Position detection element the position of the stakeout can be detected to ensure that the stakeout is correctly locked in the ground.
  • the detection result can be signaled to the user, eg visually, and it can be signaled to the control of the production means to lock it in case of improper latching. Cases of not sufficient locking or completely unlocked platform car can thus be avoided with high security.
  • the position detection element can be an electrical sensor and / or an optical sensor and / or a mechanical sensor and / or a
  • the position detection element can be designed differently depending on the application.
  • a mechanical sensor for example, a mechanical signaling of the position of the stakeout, for example by a protruding signal pin, possible.
  • Optical sensors are particularly easy to control, e.g. by interrupting a ray path, but can be rough
  • the position detection element can also be formed as a geometric element, based on which the user recognizes that the stakeout device is fully engaged.
  • the top of the locking elements of the stakeout can serve as a geometric element by indicating the user by engaging at a defined height, the sufficient locking in the ground.
  • the position detection element may preferably be an electrical
  • An electrical proximity sensor responds to the presence of a metallic object and therefore does not require direct mechanical actuation. It is therefore easy to control, less susceptible to wear and also works in harsh, pollution-prone production environments.
  • the platform cart may preferably further comprise a signaling element which signals the extended position of the staking device.
  • the signaling element may preferably be an optical display, in particular a light column.
  • the display of the locking state can preferably be done optically by a light column, for example, by a red light signal indicates an unlocked state and a green one
  • Light signal indicates a securely locked state of the platform car.
  • the platform truck may preferably further comprise a transport unit for
  • the transport unit has height-adjustable rollers and feet, wherein the platform carriage is moved in downwardly extended roles with the rollers and gets up with retracted roles with the feet on the ground.
  • the platform carriage can be easily moved to a change of position and safely on upwards retracted roles
  • the latched in the ground and standing on the feet platform car has a very safe footing and in particular a well-defined height, which is not the case with cars that are on wheels. Rollers can easily become dirty and damaged during operation and thus have no defined height in practice.
  • the platform truck may further comprise a transport unit for moving the platform truck, wherein the transport unit rollers and
  • the platform carriage having height-adjustable feet, wherein the platform carriage is moved in upwardly retracted feet with the rollers and stands up with downwardly extended feet with them on the ground.
  • the platform truck can also be equipped with height-adjustable feet. Then the
  • the platform truck may preferably further comprise a height drive with a hand crank for manually moving the height-adjustable rollers or the height-adjustable feet.
  • a height drive with a hand crank for manually moving the height-adjustable rollers or the height-adjustable feet.
  • Hand crank is particularly robust and particularly well suited for manual height adjustment of the rollers or the feet even with a high weight of the platform carriage with production means.
  • the platform truck may preferably further comprise an electric unit, for
  • the platform truck thus provides the complete infrastructure for the use of the means of production in a mobile way.
  • the above object is also achieved by a method for locating a movable platform carriage for a location-flexible installation of production means, with a retractable down from the platform car staking device, the platform carriage is moved with retracted staking and can be locked in the ground when the staking device, the method comprising the following steps:
  • a platform trolley can be easily, comfortably and safely locked to the ground to be used at its machining position.
  • the method may preferably further comprise the following step:
  • the stakeout is also designed as a handle for moving the platform truck and the step of positioning the
  • Platform car is carried out with the help of the stakeout device. This results in a synergistic use of the stakeout, on the one hand as a latching means of the platform truck and the other as a handle for moving the same.
  • Fig. L is a three-dimensional view of a platform car and two
  • Fig. 2 is a side view of the platform carriage and the locking means of
  • FIG. 3 shows a sectional view along the line A-A of the platform carriage and the latching means according to FIG. 2;
  • Fig. 5 is a sectional side view of the stakeout as well
  • FIG. 6 is a sectional detail view of the stakeout of FIG.
  • FIG. 7 shows a detailed view of the staking device with position recognition element and latching means
  • FIG. 8 is a three-dimensional view of a drilling template and a
  • 9A-9C are schematic side views of a platform car during
  • Figures 1 and 2 show a platform truck 1 for a location flexible
  • the platform truck 1 has a transport unit 40, an electrical unit 60, a pneumatic unit 70 and a mounting plate 80.
  • the transport unit 40 is used to move the platform carriage 1 and has rollers 42, in particular castors (see FIG.
  • the electric unit 60 is used for power supply and control of a production means 120, which can be mechanically fixed on the function plate 80.
  • a functional agent 120 come, for example, measuring and test equipment and manipulators,
  • the platform truck 1 can be equipped with a pneumatic unit 70, which supplies the production means 120 with compressed air.
  • the pneumatic unit 70 can also be omitted if no compressed air supply is necessary.
  • the platform truck 100 can be moved freely in the production hall to flexibly adapt the production means 120 to different ones as required
  • the platform car 1 further has a staking device 10, which is for local fixing of the platform car 1 to the desired
  • the stakeout device 10 can advantageously also serve as a handle for the convenient operation of the platform truck 1.
  • the platform carriage 1 has a signaling element 30 in the form of an optical display, in particular a light column.
  • Signaling element 30 can on the one hand serve to indicate the operating state of the production means 120, on the other hand, they can also indicate whether the platform car is securely fixed to its processing position or not.
  • the platform car 1 also feet 44, which are preferably adjustable in height, so that the function plate 80 forms a horizontal plane when the platform car 1 stands by means of feet 44 on the ground.
  • Figure 3 shows a section along the line A-A of Fig. 2 by the
  • the staking device 10 comprises two vertically with respect to the platform carriage 1 movable Absteckstangen 12, 14 and a handle bar 16 which the Absteckstange 12, 14 at its upper exposed end connects with each other.
  • the staking device 10 therefore advantageously forms a U-shaped arrangement, which protrudes freely from the top of the housing of the platform carriage l and thus serves as a handle for moving the platform carriage l.
  • the Absteckstangen 12, 14 each have a mandrel 19, each preferably quasi free of play in a corresponding in the
  • Bottom recessed latching means 110 can penetrate to lock the Absteckvortechnisch 10 with the bottom 100.
  • the locking means 110 are preferably designed as ground sleeves. However, other types of locking means 110 are possible, which allow a geometric positioning of the Absteckstangen 12, 14. For easy insertion of the Absteckstangen 12, 14 in or on the locking means 110, the mandrels 19 are chamfered at its lower end. The extension and retraction of the staking device 10 can be done manually by the operator moves the two Absteckstangen 12, 14 together over the handle 16 and down.
  • the position of the stake-out device 10 can be detected by means of a position-recognition element 20.
  • Position detecting element 20 may be an electrical sensor and / or an optical sensor and / or a mechanical sensor and / or a
  • geometric element 17 include.
  • Position detection element 20 an electrical proximity sensor used with an indexing element 18 of the staking device 10th
  • the indexing element 18 is formed as a projection at the lower end of the movable Absteckstange 12 which protrudes laterally substantially perpendicular to the direction of movement of the Absteckvorraum 10. In this arrangement, the proximity sensor 20 can detect whether the
  • Projection 18 is opposite or not, when the stake 10 is moved up and down. It should be noted that in the figures 1 to 6 to
  • the ground socket is shown as a latching means 110 at a distance from the components of the platform truck 1 in order to better explain the operating principle.
  • the mandrel 19 is located within the bottom sleeve 110 when the stake-out device 10 is extended and when the indexing element 18 is the position-recognition element 20 opposite.
  • the position detection element 20 can detect in particular the fully latched position of the staking device 10.
  • FIG. 5 shows a sectional view of the locking device 10 from the side when passing through the function plate 80, through a lower plate 72 of the pneumatic unit 70 and through a lower plate 62 of the electric unit 60.
  • the Absteckvorraum 10 equipped with a number of laterally arranged on one of the Absteckstangen 12, 14 locking elements 11 through which the
  • Absteckvortechnisch 10 can be adjusted in height and fixed.
  • Locking elements 11 are formed as locking grooves, which cooperate with a latching device 82 which is arranged on the function plate 80. Details of the locking elements 11 and the locking device 82 can be seen in Fig. 6.
  • the latching device 82 preferably has a spring-mounted latching clip 84, which can engage in one of the latching elements or latching grooves 11. When engaged, the staking device 10 is set as a handle in height. The operator can release the engagement of the latching clip 84 by pressure on an unlocking surface 86 of the latching clip 84, so that the
  • Absteckvortechnische 10 is adjustable in height.
  • the height of the handle can be adjusted individually to an ergonomically suitable height for each user.
  • the staking device 10 can also be detected in its locked in or on the ground position, so as to continue to increase the stability during use of the production means 120.
  • the latching device 82 locks with the uppermost detent groove 17, which also signals the user at the same time, in the sense of a geometric element, that the staking device 10 is sufficiently locked to the floor 100.
  • Figure 8 shows a drilling template 90 for drilling accurately spaced
  • Holes for the formed as a ground socket locking elements 110 Holes for the formed as a ground socket locking elements 110.
  • the drilling template 90 in particular the exact distance of the locking elements 110 is set to each other. For this purpose, first a first vertical hole is drilled in the hall floor at a defined position, then the drilling template 90th applied to the first hole and the drill mandrel 92 inserted through one of the drill holes 94 in the previously drilled first hole. Then, guided by the other bore opening 94, a precisely spaced second hole for a second locking element 110 are drilled in the hall floor.
  • the bore spacing is 330 mm, the diameter of the holes 35 mm and the drilling depth 40 mm.
  • FIGS 9A to 9C show three different steps of the method for locally locating a traveling platform truck 1.
  • the platform truck 1 is driven by means of the staking device 10 as a handle to the desired processing position.
  • the stake-out device 10 down from the
  • Platform carriage 1 moved out so that the mandrel-shaped end 19 of the respective vertically movable Absteckstangen 12, 14 penetrates into the corresponding latching element 110. If the penetration depth is deep enough, that gets
  • Position detection element 20 can then detect the sufficiently extended position of the staking device 10, for example, to signal the operator.
  • the platform car 1 has taken a well-defined local position for using the production means 120 attached thereto.
  • the platform car 1 can not be moved.
  • the height-adjustable wheels 42 are moved by means of a height drive 50 upwards, so that the platform carriage 1 moves down until it rests with his feet 44 on the floor 100.
  • the rollers 42 are preferably raised so far that they no longer touch the ground 100, so that the entire weight of the platform truck 1 on the feet 44 loads. In the position shown in Figure 9C takes the
  • Platform car 1 due to its locking by the staking device 10 in or on the ground 100 and the safe standing on the feet 44 a stationary position and can absorb high lateral and tilting forces.
  • the height drive 50 is preferably operated manually by means of a hand crank 52.
  • rollers 42 are not
  • the feet 44 are extended by means of the height drive 50 towards the ground until the platform car 1 is raised and the rollers 42 no longer touch the ground.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Plattformwagen 1 für eine ortsflexible Aufstellung von Produktionsmitteln 120, aufweisend eine nach unten aus dem Plattformwagen ausfahrbare Absteckvorrichtung 10, wobei der Plattformwagen 1 bei eingefahrener Absteckvorrichtung 10 verfahrbar ist und bei ausgefahrener Absteckvorrichtung 10 mit dem Boden 100 verrastbar ist. Weiterhin wird ein Verfahren zum örtlichen Festlegen eines verfahrbaren Plattformwagens 1 beansprucht.

Description

Plattformwagen
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Plattformwagen für die ortsflexible Aufstellung von Produktionsmitteln und ein entsprechendes Verfahren zum örtlichen Festlegen eines verfahrbaren Plattformwagens.
2. Stand der Technik
Bei steigender Variantenvielfalt und gleichzeitig sinkenden Stückzahlen von
Produkten besteht ein Bedarf an flexiblen und wandlungsfähigen Lösungen für die industrielle Produktion. Ein Baustein einer solchen flexiblen Produktion sind Plattformwagen, die unterschiedlichste Produktionsmittel, wie Messmittel, Montagehilfsmittel, Manipulatoren oder ähnliches, tragen können und die innerhalb kurzer Zeit meist manuell an ihren Einsatzort gefahren werden können und dort in Betrieb genommen werden können.
Zur Inbetriebnahme werden die Plattformwagen am Einsatzort mit dem Boden verriegelt, um für die Dauer des Einsatzes einen sicheren Stand und eine möglichst exakt definierte Position aufzuweisen. Aufgrund der Verriegelung mit dem Boden können Plattformwagen die Kräfte der Produktionsmittel in den Boden einleiten, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Plattformwagen durch die Kräfte verschoben werden. Weiterhin können die Plattformwagen elektrisch angeschlossen und mit der Umgebung datentechnisch vernetzt sein.
Aus der Druckschrift DE 2013 12 581 Ui ist ein ortsflexibler Messwagen für Bearbeitungsstationen bekannt. Der Messwagen ist mit einer
Positionierungseinrichtung in Form einer Indexiereinrichtung ausgestattet. Hierbei weist der Messwagen Indexstifte auf, die mit drei oder mehr räumlich verteilten, im Boden angeordneten Indexaufnahmen kooperieren. Die Indexstifte weisen an Ihren Enden radial überstehende drehbare Führungsrollen auf, die durch Seitenbewegungen des Messwagens mit den entsprechend geformten Indexaufnahmen hinterschneidend in Eingriff gelangen können. Die Arretierung des Messwagens am Boden ist daher besonders stabil aber der
Arretierungsvorgang nicht besonders komfortabel.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Positionierung von
Plattformwagen am Einsatzort zu vereinfachen und zu verbessern.
3. Zusammenfassung der Erfindung
Die oben genannte Aufgabe wird gelöst durch einen Plattformwagen für eine ortsflexible Aufstellung von Produktionsmitteln gemäß Anspruch l und ein entsprechendes Verfahren zum örtlichen Festlegen eines verfahrbaren
Plattformwagens nach Anspruch 13.
Insbesondere wird die oben genannte Aufgabe gelöst durch einen
Plattformwagen für eine ortsflexible Aufstellung von Produktionsmitteln, aufweisend eine nach unten aus dem Plattformwagen ausfahrbare
Absteckvorrichtung, wobei der Plattformwagen bei eingefahrener
Absteckvorrichtung verfahrbar ist und bei ausgefahrener Absteckvorrichtung mit dem Boden verrastbar ist. Dadurch, dass eine Absteckvorrichtung bereitgestellt wird, die aus dem Plattformwagen ein- und ausfahrbar ist, ist die Ortsfixierung des Plattformwagens sehr einfach und komfortabel durchführbar. Insbesondere sind keine Schwenkbewegungen des Plattformwagens notwendig. Es wurde von den Erfindern erkannt, dass aufgrund des Gewichts des Plattformwagens für die meisten Anwendungsfälle zusätzlich zu der Absteckvorrichtung keine weitere Kippsicherung notwendig ist.
Die Absteckvorrichtung kann mindestens eine vertikal bewegliche Absteckstange aufweisen, die mit mindestens einem im oder am Boden angeordneten Rastmittel verrastbar ist. Damit ist die Absteckvorrichtung besonders einfach und robust aufgebaut und kann manuell oder auch automatisiert bedient werden. Die Absteckstange kann hierbei verschiedenste Profile aufweisen. Bevorzugt weist die Absteckstange ein rundes Profil auf. Es sind jedoch auch eckige oder andere geläufige Profile als Profil der Absteckstange denkbar. Weiterhin kann die Absteckstange auch hohl sein, somit einem runden Rohr oder Hohlprofilen von eckigen oder anderen bekannten Profilen entsprechen. Das Verrasten ist im Wesentlichen spielfrei, so dass der Plattformwagen eine genau definierte Position am Einsatzort einnimmt. Als Rastmittel kommen Öffnungen im Boden, Aufsätze auf dem Boden, Zapfen, Hülsen, Einhausungen oder andere geometrisch definierte Elemente in Betracht.
Die Absteckvorrichtung kann bevorzugt zwei Absteckstangen aufweisen, die mittels einer Griffstange miteinander verbunden sind. Durch zwei
Absteckstangen wird gegenüber nur einer Rastposition eine verbesserte
Ortspositionierung des Plattformwagens erreicht. Aufgrund der Verbindung der zwei Absteckstangen mittels einer Griffstange, können beide Absteckstangen simultan manuell ein- und ausgefahren werden. Weiterhin kann der obere Teil der Absteckvorrichtung als Handgriff zum Bewegen des Plattformwagens verwendet werden. Bevorzugt ist die Griffstange bei ausgefahrener
Absteckvorrichtung in Richtung des Plattformwagens verlagert. Dadurch verkürzt sich vorteilhafterweise die nach oben hervorstehende freie Länge des Handgriffs, wenn der Plattformwagen im Boden verrastet ist. Somit wird der verfügbare Bewegungsraum des Produktionsmittels maximiert.
Die Absteckvorrichtung kann bevorzugt Rastelemente aufweisen, mit denen die Absteckvorrichtung an unterschiedlichen Höhenpositionen bezüglich des Plattformwagens festlegbar ist. Damit kann die Absteckvorrichtung zum
Verfahren des Plattformwagens als Handgriff auf eine für den Bediener ergonomisch günstige Höhe eingestellt werden. Zudem ist es durch die
Rastelemente möglich, die Absteckvorrichtung in ihrer ausgefahrenen, im Boden verrasteten Stellung mechanisch zu fixieren, was die Standsicherheit des
Plattformwagens erhöht.
Bevorzugt weist der Plattformwagen weiterhin ein Positionserkennungselement, zur Detektion der Position der Absteckvorrichtung auf. Durch das
Positionserkennungselement kann die Position der Absteckvorrichtung detektiert werden, um sicherzustellen, dass die Absteckvorrichtung korrekt im Boden verrastet ist. Das Detektionsergebnis kann dem Benutzer signalisiert werden, z.B. optisch, und es kann an die Steuerung des Produktionsmittels signalisiert werden, um es bei nicht ordnungsgemäßer Verrastung zu sperren. Fälle von nicht ausreichender Arretierung oder gänzlich unverrastete Plattformwagen können somit mit hoher Sicherheit vermieden werden.
Das Positionserkennungselement kann einen elektrischen Sensor und/oder einen optischen Sensor und/oder einen mechanischen Sensor und/oder ein
geometrisches Element aufweisen. Das Positionserkennungselement kann je nach Anwendungsfall unterschiedlich ausgestaltet sein. Mit einem mechanischen Sensor ist beispielsweise eine mechanische Signalisierung der Position der Absteckvorrichtung, beispielsweise durch einen hervorstehenden Signalstift, möglich. Optische Sensoren sind besonders einfach anzusteuern, z.B. durch Unterbrechen eines Strahlenganges, können aber in rauen
Produktionsumgebungen leicht verschmutzen. Elektrische Sensoren, wie beispielsweise Schalter, sind kostengünstig, aber erfordern meist eine
mechanische Ansteuerung. Das Positionserkennungselement kann auch als geometrisches Element ausgebildet sein, anhand dessen der Benutzer erkennt, dass die Absteckvorrichtung vollständig eingerastet ist. Beispielsweise kann das oberste der Rastelemente der Absteckvorrichtung als geometrisches Element dienen, indem es durch Einrasten auf einer definierten Höhe, die ausreichende Verrastung im Boden dem Benutzer anzeigt.
Das Positionserkennungselement kann bevorzugt einen elektrischen
Näherungssensor umfassen, der mit einem Indexierungselement der
Absteckvorrichtung kooperiert. Ein elektrischer Näherungssensor reagiert auf das Vorhandensein eines metallischen Gegenstandes und erfordert daher keine direkte mechanische Ansteuerung. Er ist daher leicht ansteuerbar, wenig verschleißanfällig und funktioniert auch in rauen, verschmutzungsanfälligen Produktionsumgebungen.
Der Plattformwagen kann bevorzugt weiterhin ein Signalisierungselement aufweisen, das die ausgefahrene Position der Absteckvorrichtung signalisiert.
Damit kann dem Benutzer der Verriegelungszustand sicher angezeigt werden. Das Signalisierungselement kann bevorzugt eine optische Anzeige sein, insbesondere eine Leuchtsäule. Die Anzeige des Verriegelungszustand kann vorzugsweise optisch durch eine Leuchtsäule erfolgen, die beispielsweise durch ein rotes Lichtsignal einen unverriegelten Zustand und durch ein grünes
Lichtsignal einen sicher verriegelten Zustand des Plattformwagens anzeigt.
Der Plattformwagen kann bevorzugt weiterhin eine Transporteinheit zum
Verfahren des Plattformwagens aufweisen, wobei die Transporteinheit höhenverfahrbare Rollen und Standfüße aufweist, wobei der Plattformwagen bei nach unten ausgefahrenen Rollen mit den Rollen verfahrbar ist und bei nach oben eingefahrenen Rollen mit den Standfüßen auf dem Boden aufsteht. Durch höhenverfahrbare Rollen kann der Plattformwagen zu einem Positionswechsel leicht verfahren werden und bei nach oben eingefahrenen Rollen sicher auf
Standfüßen auf dem Boden aufstehen. Somit hat der im Boden verrastete und auf den Standfüßen stehende Plattformwagen einen sehr sicheren Stand und insbesondere eine genau definierte Höhe, was bei Wägen die auf Rollen stehen, nicht der Fall ist. Rollen können sich im Betrieb leicht verschmutzen und beschädigt werden und weisen so in der Praxis keine definierte Höhe auf.
Der Plattformwagen kann weiterhin eine Transporteinheit zum Verfahren des Plattformwagens aufweisen, wobei die Transporteinheit Rollen und
höhenverfahrbare Standfüße aufweist, wobei der Plattformwagen bei nach oben eingefahrenen Standfüßen mit den Rollen verfahrbar ist und bei nach unten ausgefahrenen Standfüßen mit diesen auf dem Boden aufsteht. Alternativ oder zusätzlich zu höhenverfahrbaren Rollen kann der Plattformwagen auch mit höhenverfahrbaren Standfüßen ausgerüstet werden. Dann kann der
Plattformwagen an der Bearbeitungsposition mittels der Standfüße soweit angehoben werden, dass die Rollen nicht mehr den Boden berühren und der Plattformwagen sicher auf den Standfüßen steht.
Der Plattformwagen kann bevorzugt weiterhin einen Höhenantrieb mit einer Handkurbel zum manuellen Verfahren der höhenverfahrbaren Rollen oder der höhenverfahrbaren Standfüße aufweisen. Ein Höhenantrieb mit einer
Handkurbel ist besonders robust und für eine manuelle Höhenverstellung der Rollen oder der Standfüße auch bei einem hohen Gewicht des Plattformwagens mit Produktionsmittel besonders gut geeignet. Der Plattformwagen kann bevorzugt weiterhin eine Elektrikeinheit, zur
Stromversorgung und Steuerung eines Produktionsmittels und/oder eine Pneumatikeinheit, zur Versorgung eines Produktionsmittels mit Druckluft; und/oder eine Funktionsplatte zur mechanischen Fixierung eines
Produktionsmittels aufweisen. Der Plattformwagen stellt damit in mobiler Weise die komplette Infrastruktur für den Einsatz des Produktionsmittels bereit.
Die oben genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Verfahren zum örtlichen Festlegen eines verfahrbaren Plattformwagens für eine ortsflexible Aufstellung von Produktionsmitteln, mit einer nach unten aus dem Plattformwagen ausfahrbaren Absteckvorrichtung, wobei der Plattformwagen bei eingefahrener Absteckvorrichtung verfahrbar ist und bei ausgefahrener Absteckvorrichtung im Boden verrastbar ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
a. Positionieren des Plattformwagens an einer Bearbeitungsposition;
b. Ausfahren der Absteckvorrichtung nach unten aus dem Plattformwagen; c. Verrasten der Absteckvorrichtung mit dem Boden.
Mit diesem Verfahren kann ein Plattformwagen einfach, komfortabel und sicher mit dem Boden verrastet werden, um an seiner Bearbeitungsposition eingesetzt zu werden.
Das Verfahren kann bevorzugt weiterhin den folgenden Schritt aufweisen:
d. Signalisieren der eingerasteten Position der Absteckvorrichtung.
Damit kann dem Benutzer und dem Produktionsmittel die sicherere Verrastung des Plattformwagens am Boden angezeigt werden.
Bevorzugt ist die Absteckvorrichtung auch als Handgriff zum Verfahren des Plattformwagens ausgebildet und der Schritt des Positionierens des
Plattformwagens wird mit Hilfe der Absteckvorrichtung durchgeführt. Somit ergibt sich eine synergistische Verwendung der Absteckvorrichtung, zum einen als Verrastungsmittel des Plattformwagens und zum anderen als Handgriff zum Bewegen desselben.
4. Kurze Beschreibung der Zeichnung Die vorliegende Erfindung wird exemplarisch anhand eines Beispiels
beschrieben, das in den Figuren dargestellt ist. In denen zeigt:
Fig. l eine dreidimensionale Ansicht eines Plattformwagens sowie zwei
Rastmittel;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Plattformwagens und der Rastmittel von
Figur l;
Fig. 3 eine Schnittansicht entlang der Linie A-A des Plattformwagens und der Rastmittel gemäß Figur 2;
Fig. 4 eine Vorderansicht einer Absteckvorrichtung und Teilen des
Plattformwagens sowie der Rastmittel;
Fig. 5 eine geschnittene Seitenansicht der Absteckvorrichtung sowie
Teilen des Plattformwagens und der Rastmittel nach Figur 4; Fig. 6 eine geschnittene Detailansicht der Absteckvorrichtung nach Figur
5;
Fig. 7 eine Detailansicht der Absteckvorrichtung mit Positions- erkennungselement und Rastmittel;
Fig. 8 eine dreidimensionale Ansicht einer Bohrschablone sowie eines
Bohrdorns; und
Fig. 9A - 9C schematische Seitenansichten eines Plattformwagens beim
örtlichen Festlegen.
5. Beschreibung eines beispielhaften Plattform wagens
Im Folgenden wird ein beispielhafter Plattformwagen anhand der Figuren beschrieben.
Die Figuren 1 und 2 zeigen einen Plattformwagen 1 für eine ortsflexible
Aufstellung von Produktionsmitteln 120, die in Fig. 2 nur schematisch eingezeichnet sind. Der Plattformwagen 1 weist eine Transporteinheit 40, eine Elektrikeinheit 60, eine Pneumatikeinheit 70 sowie eine Montageplatte 80 auf. Die Transporteinheit 40 dient zum Verfahren des Plattformwagens 1 und weist hierzu Rollen 42, insbesondere Lenkrollen (s. Figur 3), auf. Die Elektrikeinheit 60 dient zur Stromversorgung und Steuerung eines Produktionsmittels 120, welches auf der Funktionsplatte 80 mechanisch fixiert werden kann. Als Funktionsmittel 120 kommen beispielsweise Mess- und Prüfmittel sowie Manipulatoren,
Handhabungsgeräte oder ähnliche Produktionsmittel 120 in Betracht. Diese können über die Elektrikeinheit 60 mit dem notwendigen elektrischen Strom versorgt und ggf. auch elektronisch angesteuert werden. Wird das
Produktionsmittel 120 mit Druckluft betrieben, kann der Plattformwagen 1 mit einer Pneumatikeinheit 70 ausgerüstet werden, die das Produktionsmittel 120 mit Druckluft versorgt. Die Pneumatikeinheit 70 kann jedoch auch entfallen, wenn keine Druckluftversorgung notwendig ist. Mithilfe der Transporteinheit 40 kann der Plattformwagen 100 in der Produktionshalle frei bewegt werden, um das Produktionsmittel 120 flexibel, je nach Bedarf, an unterschiedlichen
Positionen einzusetzen. Hierzu kann ein Werker den Plattformwagen 1 auf seinen Rollen 42 frei verfahren.
Der Plattformwagen 1 weist weiterhin eine Absteckvorrichtung 10 auf, die zum örtlichen Festlegen des Plattformwagens 1 an der gewünschten
Bearbeitungsposition dient. Die Absteckvorrichtung 10 kann vorteilhafterweise auch als Handgriff zum bequemen Verfahren des Plattformwagens 1 dienen.
Weiterhin weist der Plattformwagen 1 ein Signalisierungselement 30 in Form einer optischen Anzeige, insbesondere einer Leuchtsäule auf. Das
Signalisierungselement 30 kann einerseits zur Anzeige des Betriebszustandes des Produktionsmittels 120 dienen, andererseits kann sie auch anzeigen, ob der Plattformwagen sicher an seiner Bearbeitungsposition festgelegt ist oder nicht. Wie in Figur 1 ersichtlich, weist der Plattformwagen 1 auch Standfüße 44 auf, die bevorzugt höheneinstellbar sind, damit die Funktionsplatte 80 eine horizontale Ebene bildet, wenn der Plattformwagen 1 mittels der Standfüße 44 auf dem Boden steht. Figur 3 zeigt einen Schnitt entlang der Linie A-A aus Fig. 2 durch den
Plattformwagen 1 nach Figur 1 und 2, wobei die Elemente der Absteckvorrichtung 10 genauer ersichtlich sind. Die Absteckvorrichtung 10 umfasst zwei vertikal bezüglich des Plattformwagens 1 bewegliche Absteckstangen 12, 14 sowie eine Griffstange 16, die die Absteckstange 12, 14 an ihrem oberen freiliegenden Ende miteinander verbindet. Die Absteckvorrichtung 10 bildet daher vorteilhafterweise eine U-förmige Anordnung, die oben aus dem Gehäuse des Plattformwagens l frei hervorsteht und die somit als Handgriff zum Verfahren des Plattformwagens l dient. An ihrem unteren Ende bilden die Absteckstangen 12, 14 jeweils einen Dorn 19 aus, der jeweils vorzugsweise quasi spielfrei in ein entsprechendes im
Boden eingelassenes Rastmittel 110 eindringen kann, um die Absteckvorrichtung 10 mit dem Boden 100 zu verrasten. Die Rastmittel 110 sind bevorzugt als Bodenhülsen ausgestaltet. Es sind jedoch auch andere Arten von Rastmitteln 110 möglich, die eine geometrische Positionierung der Absteckstangen 12, 14 ermöglichen. Zum einfachen Einführen der Absteckstangen 12, 14 in oder an die Rastmittel 110 sind die Dorne 19 an ihrem unteren Ende angefast. Das Ausfahren und Einfahren der Absteckvorrichtung 10 kann manuell erfolgen, indem der Bediener die beiden Absteckstangen 12, 14 zusammen über den Handgriff 16 auf und ab bewegt.
Wie in den Figuren 3 und 4 ersichtlich, kann die Position der Absteckvorrichtung 10 mittels eines Positionserkennungselements 20 detektiert werden. Das
Positionserkennungselement 20 kann einen elektrischen Sensor und/oder einen optischen Sensor und/oder einen mechanischen Sensor und/oder ein
geometrisches Element 17 umfassen. Vorteilhafterweise wird als
Positionserkennungselement 20 ein elektrischer Näherungssensor verwendet, der mit einem Indexierungselement 18 der Absteckvorrichtung 10
zusammenarbeitet. Das Indexierungselement 18 ist als Vorsprung am unteren Ende der beweglichen Absteckstange 12 ausgebildet, der im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Absteckvorrichtung 10 seitlich hervorsteht. In dieser Anordnung kann der Näherungssensor 20 detektieren, ob der
Vorsprung 18 ihm gegenüberliegt oder nicht, wenn die Absteckvorrichtung 10 auf und ab bewegt wird. Es sei erwähnt, dass in den Figuren 1 bis 6 zu
Darstellungszwecken die Bodenhülse als Rastmittel 110 in einem Abstand zu den Bauteilen des Plattformwagens 1 dargestellt ist, um das Funktionsprinzip besser zu erläutern. Wie in Figur 7 dargestellt, befindet sich jedoch der Dorn 19 innerhalb der Bodenhülse 110, wenn die Absteckvorrichtung 10 ausgefahren ist und wenn das Indexierungselement 18 dem Positionserkennungselement 20 gegenüberliegt. Somit kann das Positionserkennungselement 20 insbesondere die vollständig eingerastete Position der Absteckvorrichtung 10 detektieren.
Die Figur 5 zeigt eine geschnittene Ansicht der Absteckvorrichtung 10 von der Seite beim Durchgang durch die Funktionsplatte 80, durch eine untere Platte 72 der Pneumatikeinheit 70 und durch eine untere Platte 62 der Elektrikeinheit 60. Für ihre Funktion als Handgriff beim Verfahren des Plattformwagens 1 ist die Absteckvorrichtung 10 mit einer Anzahl vom seitlich an einer der Absteckstangen 12, 14 angeordneten Rastelementen 11 ausgestattet, durch die die
Absteckvorrichtung 10 in der Höhe eingestellt und festgelegt werden kann. Die
Rastelemente 11 sind als Rastnuten ausgebildet, die mit einer Rastvorrichtung 82 zusammenwirken, die an der Funktionsplatte 80 angeordnet ist. Details der Rastelemente 11 und der Rastvorrichtung 82 sind in Fig. 6 ersichtlich. Die Rastvorrichtung 82 weist vorzugsweise einen federnd gelagerten Rastbügel 84 auf, der in eine der Rastelemente bzw. Rastnuten 11 eingreifen kann. Bei einem Eingriff ist die Absteckvorrichtung 10 als Handgriff in ihrer Höhe festgelegt. Der Bediener kann den Eingriff des Rastbügels 84 durch Druck auf eine Entriegelungsfläche 86 des Rastbügels 84 lösen, so dass die
Absteckvorrichtung 10 höhenverstellbar ist. Damit kann die Höhe des Handgriffs individuell auf eine für den jeweiligen Benutzer ergonomisch passende Höhe eingestellt werden. Vorteilhafterweise kann die Absteckvorrichtung 10 auch in ihrer im oder am Boden verrasteten Stellung festgestellt werden, um so weiterhin die Standsicherheit während des Einsatzes des Produktionsmittels 120 zu erhöhen. Hierbei verrastet die Rastvorrichtung 82 mit der obersten Rastnut 17, was dem Benutzer auch gleichzeitig, im Sinne eines geometrischen Elements, signalisiert, dass die Absteckvorrichtung 10 ausreichend mit dem Boden 100 verrastet ist. Figur 8 zeigt eine Bohrschablone 90 zum Bohren von genau beabstandeten
Löchern für die als Bodenhülsen ausgeformten Rastelemente 110. Mithilfe der Bohrschablone 90 wird insbesondere der genaue Abstand der Rastelemente 110 zueinander festgelegt. Hierzu wird zunächst an einer definierten Position ein erstes senkrechtes Loch in den Hallenboden gebohrt, dann die Bohrschablone 90 an das erste Loch angelegt und der Bohrdorn 92 durch eine der Bohröffnungen 94 in das zuvor gebohrte erste Loch eingesteckt. Dann kann, durch die andere Bohröffnung 94 geführt, ein exakt beabstandetes zweites Loch für ein zweites Rastelement 110 in den Hallenboden gebohrt werden. Beispielhaft beträgt der Bohrungsabstand 330 mm, der Durchmesser der Bohrungen 35 mm und die Bohrtiefe 40 mm.
Die Figuren 9A bis 9C zeigen drei verschiedene Schritte des Verfahrens zum örtlichen Festlegen eines verfahrbaren Plattformwagens 1. Zunächst wird, wie in Figur 9A dargestellt, der Plattformwagen 1 mittels der Absteckvorrichtung 10 als Handgriff zu der gewünschten Bearbeitungsposition hingefahren. Dann wird, wie in Figur 9B dargestellt, die Absteckvorrichtung 10 nach unten aus dem
Plattformwagen 1 herausgefahren, so dass das dornförmige Ende 19 der jeweiligen vertikal beweglichen Absteckstangen 12, 14 in das entsprechende Rastelement 110 eindringt. Ist die Eindringtiefe tief genug, gelangt das
Indexierungselement 18 an einer der Absteckstangen 12, 14 in den
Erkennungsbereich des Positionserkennungselements 20. Das
Positionserkennungselement 20 kann dann die genügend ausgefahrene Position der Absteckvorrichtung 10 detektieren, um sie beispielsweise dem Bediener zu signalisieren. Somit hat der Plattformwagen 1 eine genau bestimmte örtliche Position zur Verwendung der an ihm befestigten Produktionsmittel 120 eingenommen. Bei im Boden 100 ver- oder eingerasteter Absteckvorrichtung 10 kann der Plattformwagen 1 nicht mehr verschoben werden. Nun werden, wie in Figur 9C dargestellt, die höhenbeweglichen Räder 42 mittels eines Höhenantriebs 50 nach oben verfahren, so dass sich der Plattformwagen 1 nach unten bewegt, bis er mit seinen Standfüßen 44 auf dem Boden 100 aufsteht. Die Rollen 42 werden vorzugsweise soweit angehoben, dass sie den Boden 100 nicht mehr berühren, so dass das gesamte Gewicht des Plattformwagens 1 auf den Standfüßen 44 lastet. In der in Figur 9C gezeigten Position nimmt der
Plattformwagen 1 aufgrund seiner Verrastung durch die Absteckvorrichtung 10 im oder am Boden 100 und dem sicheren Stand auf den Standfüßen 44 eine ortsfeste Position ein und kann hohe Quer- und Kippkräfte aufnehmen.
Entsprechend können auf dem Plattformwagen 1 befestigte Produktionsmittel 120 ausreichend hohe Kräfte für die gewünschte Tätigkeit aufbringen. Der Höhenantrieb 50 wird bevorzugt manuell mit Hilfe einer Handkurbel 52 betrieben.
In einer Variante des Plattformwagens 1 sind die Rollen 42 nicht
höhenverfahrbar und stattdessen die Standfüße 44. Entsprechend werden zur Festlegung eines sicheren Stands des Plattformwagens 1 die Standfüße 44 mithilfe des Höhenantriebs 50 in Richtung Boden ausgefahren, bis der Plattformwagen 1 angehoben wird und die Rollen 42 nicht mehr den Boden berühren.
Bezugszeichenliste:
1 Plattformwagen
10 Absteckvorrichtung
11 Rastelement
12, 14 Absteckstange
16 Griffstange
17 geometrisches Element/oberes Rastelement
18 Indexierungselement
19 Dorn
20 Positionierungselement
30 Signalisierungselement
40 Transporteinheit
42 Rollen
44 Standfüße
50 Höhenantrieb
52 Handkurbel
60 Elektrikeinheit
70 Pneumatikeinheit
80 Funktionsplatte
62 Platte
72 Platte
82 Rastvorrichtung
84 Rastbügel Entriegelungsfläche Boden
Rastmittel
Produktionsmittel

Claims

Patentansprüche 1 bis 15
Plattformwagen (1) für eine ortsflexible Aufstellung von Produktionsmitteln (120), aufweisend eine nach unten aus dem Plattformwagen ausfahrbare Absteckvorrichtung (10), wobei der Plattformwagen (1) bei eingefahrener Absteckvorrichtung (10) verfahrbar ist und bei ausgefahrener
Absteckvorrichtung (10) mit dem Boden (100) verrastbar ist.
Plattformwagen nach Anspruch 1, wobei die Absteckvorrichtung (10) mindestens eine vertikal bewegliche Absteckstange (12, 14) aufweist, die mit mindestens einem im oder am Boden angeordnetem Rastmittel (110) verrastbar ist.
Plattformwagen nach Anspruch 2, wobei die Absteckvorrichtung (10) zwei Absteckstangen (12, 14) aufweist, die mittels einer Griffstange (16) miteinander verbunden sind.
Plattformwagen nach Anspruch 3, wobei die Griffstange (16) bei
ausgefahrener Absteckvorrichtung (10) in Richtung des Plattformwagens (1) verlagert ist.
Plattformwagen nach einem der Ansprüche 1 - 4, wobei die
Absteckvorrichtung (10) Rastelemente (11) aufweist, mit denen die
Absteckvorrichtung (10) an unterschiedlichen Höhenpositionen bezüglich des Plattformwagens (1) festlegbar ist.
Plattformwagen nach einem der Ansprüche 1 - 5, weiterhin aufweisend ein Positionserkennungselement (20), zur Detektion der Position der
Absteckvorrichtung (10).
Plattformwagen nach Anspruch 6, wobei das Positionserkennungselement (20) umfasst:
a. einen elektrischen Sensor; und/oder b. einen optischen Sensor; und/oder
c. einen mechanischen Sensor; und/oder
d. ein geometrisches Element (17).
8. Plattformwagen nach einem der Ansprüche 6 oder 7 wobei das
Positionserkennungselement (20) einen elektrischen Näherungssensor umfasst, der mit einem Indexierungselement (18) der Absteckvorrichtung (10) kooperiert.
9. Plattformwagen nach einem der Ansprüche 1 - 8, weiterhin aufweisend ein Signalisierungselement (30), das die ausgefahrene Position der
Absteckvorrichtung (10) signalisiert, wobei das Signalisierungselement (30) bevorzugt eine optische Anzeige, insbesondere eine Leuchtsäule ist.
10. Plattformwagen nach einem der Ansprüche 1 - 9, weiterhin aufweisend eine Transporteinheit (40) zum Verfahren des Plattformwagens (1), a. wobei die Transporteinheit (40) höhenverfahrbare Rollen (42) und Standfüße (44) aufweist, wobei der Plattformwagen (1) bei nach unten ausgefahrenen Rollen (42) mit den Rollen (42) verfahrbar ist und bei nach oben eingefahrenen Rollen (42) mit den Standfüßen (44) auf dem Boden (100) aufsteht; und/oder b. wobei die Transporteinheit (40) Rollen (42) und höhenverfahrbare Standfüße (44) aufweist, wobei der Plattformwagen (1) bei nach oben eingefahrenen Standfüßen (44) mit den Rollen (42) verfahrbar ist und bei nach unten ausgefahrenen Standfüßen (44) mit diesen auf dem Boden (100) aufsteht.
11. Plattformwagen nach Anspruch 10, weiterhin aufweisend einen Höhenantrieb (50) mit einer Handkurbel (52) zum manuellen Verfahren der
höhenverfahrbaren Rollen (42) oder der höhenverfahrbaren Standfüße (44).
12. Plattformwagen nach einem der Ansprüche l - n, weiterhin aufweisend: a. eine Elektrikeinheit (6o), zur Stromversorgung und Steuerung eines Produktionsmittels (120); und/oder
b. eine Pneumatikeinheit (70), zur Versorgung eines Produktionsmittels (120) mit Druckluft; und/oder
c. eine Funktionsplatte (80) zur mechanischen Fixierung eines
Produktionsmittels (120).
13. Verfahren zum örtlichen Festlegen eines verfahrbaren Plattformwagens (1), mit einer nach unten aus dem Plattformwagen (1) ausfahrbaren
Absteckvorrichtung (10), wobei der Plattformwagen (1) bei eingefahrener Absteckvorrichtung (10) verfahrbar ist und bei ausgefahrener
Absteckvorrichtung (10) im Boden (100) verrastbar ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:
Positionieren des Plattformwagens (1) an einer Bearbeitungsposition;
Ausfahren der Absteckvorrichtung (10) nach unten aus dem
Plattformwagen (1); c. Verrasten der Absteckvorrichtung (10) mit dem Boden (100).
14. Verfahren nach Anspruch 13 weiterhin aufweisend den folgenden Schritt: d. Signalisieren der eingerasteten Position der Absteckvorrichtung (1).
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, wobei die Absteckvorrichtung (10) auch als Handgriff zum Verfahren des Plattformwagens (1) ausgebildet ist, und wobei der Schritt des Positionierens des Plattformwagens (1) mit Hilfe der Absteckvorrichtung (10) durchgeführt wird.
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