WO2016042134A1

WO2016042134A1 - Leitungsführungseinrichtung, insbesondere für reinraumanwendungen, schalenteile und stützgerippe hierfür

Info

Publication number: WO2016042134A1
Application number: PCT/EP2015/071449
Authority: WO
Inventors: Dominik BARTEN; Andreas Hermey; Thilo-Alexander Jaeker
Original assignee: Igus Gmbh
Priority date: 2014-09-18
Filing date: 2015-09-18
Publication date: 2016-03-24
Also published as: EP3195434B1; CN107110299A; MY182375A; TW201616011A; US10591089B2; JP2017531141A; JP2020074678A; JP6979087B2; KR102631647B1; US20170363229A1; EP3195434A1; JP6651508B2; US11156310B2; EP3813213A1; ES2886156T3; TWI689669B; CN107110299B; KR20170056009A; US20200224793A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Leitungsführungseinrichtung (100... 1100) für Leitungen, wie z.B. Kabel, Schläuche oder dergleichen, insbesondere für eine Reinraumanwendung, welche eine biegsame Umhüllung (210... 610) aufweist. Die Umhüllung (210... 1100) ist in der Art eines Wellschlauchs ausgeführt ist und hat ein Wellprofil zwecks Biegsamkeit. Die Umhüllung (210... 1100) hat asymmetrisches Biegeverhalten in Bezug auf Krümmung um die Umlenkachse und auf entgegengesetzte Krümmung derart, dass die zugelassene Durchbiegung erheblich geringer ist als die gewünschte Krümmung. Gemäß einem Aspekt wird eine besondere Gestaltung von Schalenteilen (331, 332; 1031, 1032; 1201, 1202) zum Aufbau der Umhüllung vorgeschlagen, insbesondere hinsichtlich der Wellprofile und der Befestigung der Schalenteile (1201, 1202). Ein weiterer Aspekt betrifft ein Stützgerippe (440; 540; 640; 940) für Wellschlauch.

Description

Leitungsführungseinrichtung, insbesondere für Reinraumanwendungen , Schalenteile und Stützgerippe hierfür

Die Erfindung betrifft eine Leitungsführungseinrichtung für Leitungen wie beispielsweise Kabel, Schläuche oder dergleichen, welche ein erstes Ende zum Befestigen an einer feststehenden Anschlussstelle und ein zweites Ende zum Befestigen an einer dazu relativ beweglichen weiteren Anschlussstelle aufweist. Zwischen ihren Enden bildet die Leitungsführungseinrichtung ein Obertrum, einen verfahrbaren Umlenkbo- gen und ein Untertrum. Der Umlenkbogen ist um eine Umlenkachse gekrümmt bzw. verschwenkt, vorzugsweise mit vorgegebenem Krümmungsradius, und typischerweise in der Ebene senkrecht zur Umlenkachse verfahrbar .

Das Patent US 5,069,486 A bzw. EP 0 197 546 Bl beschreibt eine Ener- gieführungskette für dreidimensionale Bewegungen, z.B. an einem Roboter. Hierbei können einzelne Glieder aus Schalenteilen zusammengesetzt werden. Sie greifen unter Bildung einer Kugelgelenkverbindung ineinander. In den Gelenken können besondere Dichtungen vorliegen, welche die geführten Leitungen z.B. vor Feuchtigkeit schützen. Eine solche Kette vermeidet jedoch nicht das Freisetzen von Abriebpartikeln, die durch aneinanderreiben der benachbarten Glieder entstehen.

Im Betrieb einer Leitungsführungseinrichtung entsteht mit der Zeit meist unvermeidbar Abrieb, d.h. es entstehen kleine Partikel bedingt durch Reibung zwischen den Leitungen und/oder den Bestandteilen der Leitungsführungseinrichtung .

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Leitungsführungseinrichtung für solche Anwendungen, in welchen Abrieb nicht freigesetzt werden soll. Dies ist beispielsweise in einer Reinraumanwendung der Fall.

Das Patent US 6,773,297 Bl bzw. EP 1 319 865 Bl beschreibt Zusatz- bzw. Zwischenrahmen, welche einzeln um die Gelenkverbindungen einer herkömmlichen Energieführungskette angebracht werden und gegen Austritt von Abrieb wirken. Auch dies ist aufwendig in Herstellung und späterer Handhabung. Anders als die Lösung aus US 2012 205 498 AI kann dieser Ansatz die Entstehung von Abrieb nicht verringern. Aus dem Gebrauchsmuster DE 20 2013 101 203 Ul ist eine gattungsgemäße Leitungsführungseinrichtung vorbekannt, welche eine biegsame Umhüllung (Engl, sheath) in der Art eines Wellschlauchs aufweist. Diese well- schlauchartige (Engl, corrugated) Umhüllung (Engl, envelope) umgibt den Innenraum der Leitungsführungseinrichtung staubdicht, sowohl in Längsrichtung zwischen den beiden Enden, als auch in der Umfangsrich- tung. Durch die staubdichte Umhüllung wird auf einfache aber effektive Weise das unerwünschte Austreten von Abriebpartikeln verhindert. Ein wesentlicher Vorteil der Lösung gemäß DE202013101203U1 liegt darin, dass die Umhüllung an sich bekannte Energieführungsketten als Leitungsführung nachrüsten kann, d.h. es sind insofern keine aufwendigen Sonderkonstruktionen zum Schutz der Leitungen nötig.

In diesem Zusammenhang ist es auch bereits bekannt, sogenannte Kabel- schutzschläuche als gattungsgemäße Leitungsführungseinrichtung einzusetzen. Diese kommen in der Regel dann zum Einsatz, wenn die mechanische Beanspruchung der Leitungsführungseinrichtung relativ gering ausfällt. So beschreibt beispielsweise die Offenlegungsschrift DE 10 2012 000 798 AI einen solchen Kabelschutzschlauch mit etwa rechtecki- gern Querschnitt, wobei eine zusätzliche Vorrichtung zur Aufteilung des Innenraums in mehrere Schlauchbereiche für die verschiedenen Leitungen vorgesehen ist. Diese Vorrichtung weist einen langgestreckten, biegsamen Träger sowie davon radial abstehende Trennrippen auf. In einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass Eingriffselemente an den Trennrippen von innen in Wellentäler des Schutzschlauchs eingreifen und dadurch ein Abknicken verhindern. Nachteilig bei der Lösung aus DE102012000798A1 ist zunächst der für die Herstellung erforderliche Aufwand. Andererseits können mit dieser Lösung große freitragende Längen, z.B. des Obertrums, allenfalls mit zusätzlichen Hilfsmitteln realisiert werden.

Eine andere staubdichte Leitungsführungseinrichtung ist bereits aus der internationalen Patentanmeldung WO 2005/071284 AI bzw. dem Patent US 7,784,259 B2 vorbekannt. Hierbei handelt es sich um einen monolithischen, im Extrusionsverfahren hergestellten, schlauchartigen Man- tel. Eine Seite ist hierbei in Umfangsrichtung flexibler gestaltet, als die andere Seite. So kann die eine Seite in Umfangsrichtung über die andere Seite gebogen werden zum Schließen des Mantels. Diese Bauweise erlaubt ebenfalls nur relativ geringe freitragende Längen.

Ein diesbezüglich weiterführender Ansatz ist aus der Offenlegungsschrift DE 10 2012 100 290 AI bzw. der U.S. Patentanmeldung US 2012 205 498 AI bekannt. Diese offenbart eine gelenkige Schutz- und Führungsvorrichtung für Kabel und dergleichen, welche ebenfalls das Freisetzen von durch Abrieb entstandenem Feinstaub vermeiden soll. Hierzu wird ebenfalls ein flexibles, schlauchartiges Umhüllungselement vorgesehen, jedoch mit einer Vielzahl von rohrförmigen einzelnen Aufnahmekanälen, um die Leitungen getrennt voneinander zu führen. Zu beiden Seiten der schlauchartigen Umhüllung ist jeweils eine aus Gliedern gelenkig zusammengesetzte Stützkette vorgesehen, welche den Krümmungsradius des Umlenkbogens be- grenzt und andererseits ein Durchbiegen im freitragenden Obertrum verhindert. Diese Lösung verbindet, wie die Leitungsführungseinrichtung aus DE202013101203U1, die Vorteile herkömmlicher Energieführungsketten hinsichtlich mechanischer Belastung und freitragender Längen mit einem auch für kritische Anwendungen geeigneten Schutz gegen Austreten von Abrieb- Partikeln. Die Lösung gemäß DE102012100290A1 ist jedoch aufwendiger in der Herstellung, da für die Stützketten eine Sonderanfertigung aus speziellen Kunststoffgliedern eingesetzt wird. Ein weiterer Nachteil der Lösung gemäß DE102012100290A1 liegt darin, dass eine Reparatur einer einzelnen Leitung oder einer Stützkette nur nach vollständigem Abbau der Leitungsführungseinrichtung möglich ist. Man kann das einteilig extru- dierte Band- bzw. Umhüllungselement nach DE102012100290A1 nicht abschnittsweise öffnen.

Die eingangs genannte Leitungsführungseinrichtung aus DE202013101203U1 bildet demnach den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindungen. A) ERSTE GRUPPE VON ERFINDUNGEN:

Eine erste Aufgabe der Erfindung ist es mithin, eine Leitungsführungseinrichtung vorzuschlagen, welche einen guten Schutz gegen unerwünschtes Austreten von abriebbedingten Partikeln bietet und sich im Vergleich zum Stand der Technik mit weniger Aufwand herstellen lässt. Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung gemäß Anspruch 1 bereits dadurch gelöst, dass die Umhüllung in der Art eines Wellschlauchs ausgeführt ist und ein Wellprofil (Engl, corrugated profile) aufweist, welches die Biegsamkeit zumindest unterstützt, und dass die staubdichte Umhüllung ein asymmetrisches Biege- verhalten in Bezug auf die gewünschte Krümmung um die Umlenkachse und auf die grundsätzlich unerwünschte, entgegengesetzte Krümmung aufweist. Die Asymmetrie ist derart, dass die zugelassene Durchbiegung eines freitragenden Bereichs im Vergleich zur gewünschten Krümmung, d.h. der Krümmung im Umlenkbogen, erheblich geringer ist. Diese Asym- metrie kann in der Umhüllung inhärent sein oder durch zusätzliche Mittel, insbesondere Anbauteile, erreicht oder verstärkt werden.

Die gewünschte Krümmung um die Umlenkachse bzw. Krümmung nach innen wird zur Vereinfachung vorliegend als „konkave" Krümmung, die uner- wünschte, entgegengesetzte Krümmung bzw. Krümmung nach außen als „konvexe" Krümmung bezeichnet.

Ein asymmetrisches Biegeverhalten kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die Umhüllung radial außen bzw. an der Außenseite ihres Umfangs - bezogen auf die Umlenkachse - eine geringere, insbesondere axiale Stauchbarkeit aufweist als radial innen bzw. an der Innenseite ihres Umfangs, d.h. dass die Außenseite insbesondere in Längsrichtung der Umhüllung in geringerem Maße stauchbar ist.

Die wellschlauchartige Gestalt der Umhüllung kann grundsätzlich belie- biger Art sein, sofern diese die nötige Flexibilität gewährleistet.

Typischerweise weist die Umhüllung hierzu Wellenberge und Wellentäler bzw. Ein- und Ausbuchtungen auf, d.h. ein gewelltes Profil (Engl, corrugated profile) , im Längsschnitt betrachtet. Eine Vielzahl verschiedener Profile sind hierbei möglich, beispielsweise ein kurviges Profil, z.B. ein näherungsweise sinuswellenförmiges Profil, ein kantiges Profil, z.B. ein Rechteckprofil, eine Mischform mit gerundeten Kanten, usw. Auch der Querschnitt der Umhüllung ist nicht entscheidend, so kommen kreisrunde, langlochförmige oder etwa rechteckige Querschnitte usw. in Betracht. Für die nachfolgenden Aspekte der Erfindung ausschlaggebender ist hingegen, dass das Biegeverhalten zumindest in der Ebene, in welcher Obertrum, Untertrum und Umlenkbogen verlaufen, d.h. die Ebene, in welcher der Umlenkbogen verfahrbar ist, ein asymmetrisches Biegeverhalten, insbesondere eine je nach Biegerichtung unterschiedlich starke Biegsamkeit, aufweist. Mit anderen Worten, im betrachteten Abschnitt ist die Biegsamkeit bei gleich starkem Biegemoment in vorbestimmter Weise vom Drehsinn des Biegemoments abhängig.

Auf diese Weise wird erreicht, dass die Umhüllung selbst, d.h. auch ohne Verwendung einer herkömmlichen Energieführungskette oder besonde- ren Stützkette, im freitragenden Bereich eine hinreichende Stützfunktion gewährleistet. Zudem wird erreicht, dass die Umhüllung selbst die Leitungen führen und tragen kann. Demnach kann eine Stützkette oder typische Energieführungskette komplett entfallen. Anders ausgedrückt, im Vergleich zur DE202013101203U1 übernimmt bei einer erfindungsgemä- ßen Leitungsführungseinrichtung die zunächst zur Abdichtung gegen

Staub vorgesehene Umhüllung zugleich wesentliche Funktionen herkömmlicher Energieführungsketten. Die Umhüllung für sich genommen kann zur Begrenzung des Krümmungsradius im Umlenkbogen einerseits, aber auch hinsichtlich der Vermeidung übermäßiger Durchbiegung im Obertrum und/oder im Untertrum ausgebildet sein. Mit anderen Worten, die Umhüllung selbst kann ggf. mit Anbauteilen für beide Fälle einen unterschiedlichen Minimalradius der Krümmung bzw. Biegung gewährleisten.

Die Umhüllung ist demnach für sich genommen bevorzugt nicht nur selbst- tragend, sondern auch als Träger für die Leitungen ausgeführt. Leitungen können demnach unmittelbar in der Umhüllung geführt sein, ohne zusätzliche Vorrichtung zur Aufnahme der Leitungen. Alle Wirkungs- und Gestaltungsangaben betreffend die Umhüllung, insbesondere Form- und Maßangaben beziehen sich vorliegend, soweit nichts anderes ersichtlich ist, auf den Ruhezustand bzw. den belastungsfreien Zustand der Umhüllung. Die Durchbiegung bezieht sich vorliegend, sofern nicht anders angegeben, auf die Biegung in Strecklage mit einer nominellen Leitungsladung, aber ohne sonstige Last bzw. ohne Überlast. Staubdicht bedeutet im vorliegenden Zusammenhang nicht zwingend hermetisch gasdicht bzw. so verschlossen, dass nichts eindringen oder austreten kann. Staubdicht bedeutet vielmehr technisch dicht gegen ein Austreten von Abriebpartikeln typischer Korngrößen, die bei herkömmlichen Energieführungsketten durch Reibung der Kettenglieder oder der Leitungen aneinander entstehen.

Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf Reinraumanwendungen beschränkt. Aufgrund der inhärenten Biegsamkeit können Gelenkverbindungen mit Reibung vermieden werden. Die Umhüllung ist aufgrund der asymmetrischen Biegsamkeit und der einhergehenden geringeren Durchbiegung zumindest für kurze freitragende Längen geeignet.

Asymmetrisches Biegeverhalten liegt im Sinne der Erfindung zumindest über einen Längsabschnitt der Leitungsführungseinrichtung vor. Die Biegsamkeit kann ggf. auch abschnittsweise unterschiedlich asymmetrisch und/oder symmetrisch sein. Insbesondere liegt auch eine über die Länge variierende Biegsamkeit im Rahmen der Erfindung. Analog wird in den einzelnen Abschnitten jeweils ein im Wesentlichen in einer Ebene liegender Verlauf realisiert, wobei sich Ebenen auch abschnittsweise unterscheiden können, und z.B. senkrecht zueinander liegen können. In bevorzugter Ausführung gestattet die wellschlauchartige Umhüllung auch bei vollständiger Befüllung mit Leitungen - im Vergleich zur gewünschten konkaven Krümmung - nur eine sehr geringe oder im Wesentlichen keine konvexe Krümmung, d.h. nur sehr geringe oder im Wesentlichen keine Durchbiegung. So kann ein optimaler, etwa geradliniger Verlauf des Obertrums gewährleistet werden. Im unbelasteten Zustand kann die Umhüllung zu diesem Zweck eine leichte konkave Vorkrümmung bzw. Vorspannung aufweisen. Ein asymmetrisches, richtungsabhängiges Biegeverhalten kann z.B.

dadurch erzielt werden, dass die Umhüllung aus mindestens zwei unterschiedlichen Materialen, insbesondere Kunststoffen mit unterschiedlicher Flexibilität, hergestellt wird. Eine geeignete Materialverteilung über den Querschnitt kann bereits das gewünschte Verhalten gewährleisten .

Die beiden nachfolgenden Aspekte beruhen jeweils auf dem vorstehend erläuterten der ersten Gruppe gemeinsamen Erfindungskonzept.

A) 1) ERSTER ASPEKT („e-skin") : Gemäß einem ersten Aspekt wird in einer besonders einfachen Ausführungsform das asymmetrische Biegeverhalten zumindest überwiegend oder ausschließlich dadurch erzielt, dass die wellschlauchartige Umhüllung an der Außenseite ihres Umfangs ein anderes gewelltes Profil aufweist als an der Innenseite ihres Umfangs. Durch verschiedenartige Profilge- staltung an den beiden Seiten kann das gewünschte Krümmungsverhalten der Umhüllung an sich vordefiniert bzw. vorgegeben werden. Demnach sind hierfür keine zusätzlichen Bauteile, wie bspw. Stütz- oder Führungsketten, erforderlich. Die verschiedenartigen Profile an den beiden Seiten der Umhüllung können neben der richtungsabhängigen Biegsamkeit insbesondere auch eine Verschwenk- bzw. Krümmungsebene der Umhüllung vorgeben. Zudem kann die Profilgestaltung, insbesondere an der Außenseite, so gewählt sein, dass eines der beiden gewellten Profile höhere Schub- und Druckfestigkeit aufweist als das andere Profil. Die verschiedenen Profile können aus dem gleichen oder aus unterschiedlichem Material hergestellt sein.

In einer bevorzugten Ausführung mit unterschiedlichen Profilen, welche u.a. nur geringe oder keine Stauchung in Längsrichtung an der Außenseite zulässt, hat die wellschlauchartige Umhüllung an der Außenseite ein Profil mit Wellentälern, deren lichte axiale Breite weniger als 20%, insbesondere weniger als 10%, der axialen Breite der Wellenberge beträgt. So steht nur sehr wenig Freiraum für ein Stauchen an der Außenseite zur Verfügung. Ein Stauchen der Wellenberge selbst kann wiederum durch deren Gestaltung reduziert oder verhindert werden.

In einer vorteilhaften Ausführungsform hat das gewellte Profil der Außenseite bzw. radial außen eine Omega-Form im Längsschnitt. Hierbei weisen Wellenberge zu den Enden hin ausgebauchte Flanken auf. Das Profil ist so gestaltet, dass diese Flanken in Strecklage der Umhüllung, insbesondere im freitragenden Obertrum, beidseitig miteinander im Anschlag stehen.

In bevorzugter Ausführung mit verschiedenartiger Profilierung an der Innen- und Außenseite hat die wellschlauchartige Umhüllung an ihrer Innenseite ein Wellprofil mit Wellentälern, deren lichte axiale Breite mindestens 50% der axialen Breite der Wellenberge beträgt, und insbesondere in etwa gleich groß ist. So kann an der Innenseite insbesondere ein an sich bekanntes, erprobtes Profil vorgesehen werden.

Verschiedenartige Profile an den beiden Seiten der Umhüllung können insbesondere in Kunststoff, durch geeignete Verfahren der Kunststoff- Technik, auch bei abschnittsweisen oder über die gesamte Länge einstückigen Umhüllungen realisiert werden. Einstückige Umhüllungen sind von sich aus staubdicht.

Eine im Krümmungsradius leichter variable und einfache Herstellung der wellschlauchartigen Umhüllung wird ermöglicht, wenn diese abschnitts- weise in modularer Bauweise, jeweils aus zwei Schalenteilen mit unterschiedlichen Profilen zusammengesetzt ist. So können z.B. innenseitige Schalenteile mit verschiedenen, vorgegebenen Krümmungsradien, mit einem außenseitigen Schalenteil, welches Durchbiegung vermeidet, kombiniert werden. Die Schnittstelle, an welcher beide Schalenteile verbunden sind, liegt hierbei vorzugsweise auf Höhe der neutralen

Faser der Leitungsführungseinrichtung, wo durch minimale Relativbewegung eine staubdichte Verbindung der Teile vereinfacht wird.

Separat hergestellte Schalenteile können auch ohne besonderen Aufwand aus verschiedenem Material gefertigt werden. Ein Aufbau der Umhüllung mit Abschnitten aus zwei Schalenteilen ermöglicht ferner, dass mindestens ein Schalenteil, vorzugsweise das außenseitige Schalenteil, einen oder mehrere angeformte Trennstege aufweist, welche den Innenraum im Querschnitt aufteilen. Durch die Aufteilung in einen jeweiligen Kanalbereich für jede Leitung wird Abrieb durch Reibung zwischen den Leitungen minimiert oder vermieden.

Die Leitungsführungseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt ist besonders leicht, hat einen geräusch- und vibrationsarmen Lauf, ist wartungsarm und lässt sich relativ preiswert herstellen. Entsprechend kann sie in einer Vielzahl Anwendungen eingesetzt werden. Der erste Aspekt betrifft schließlich auch das Schalenteil zur Herstellung einer Leitungsführungseinrichtung gemäß einer der o.g. Ausführungsformen. Das Schalenteil hierzu kann einstückig aus flexiblem Kunststoff hergestellt sein und im Längsschnitt ein Wellprofil aufweisen mit asymmetrischem Biegeverhalten in Bezug auf eine Krümmung um eine Umlenkachse und auf eine entgegengesetzte Biegung. Das Wellprofil ist im Sinne der Erfindung derart gewählt, dass die zugelassene Bie- gung im Vergleich zur gewünschten Krümmung erheblich geringer ist. Dies kann insbesondere ein Wellprofil in Omega-Form bewirken, mit Wellenbergen, die zu den Enden hin ausgebauchte Flanken aufweisen, und wobei das Wellprofil so gestaltet ist, dass diese Flanken in Strecklage, d.h. in einem freitragenden Bereich, beidseitig miteinander im Anschlag stehen.

A) 2) ZWEITER ASPEKT („e-rib") :

Gemäß einem zweiten Aspekt kann alternativ oder ergänzend zum ersten Aspekt zur Bestimmung des Krümmungsverhaltens bzw. zur Erzielung oder Verstärkung asymmetrischer Flexibilität ein von außen angebrachtes, separates Stützgerippe (Engl, „supporting skeleton") mit in Umfangs- richtung verlaufenden Querrippen vorgesehen werden. Mit diesem Ansatz kann die Umhüllung insbesondere als herkömmlicher Wellschlauch mit an sich symmetrischem bzw. richtungsunabhängigem Biegeverhalten ausgeführt sein. Zusammen mit dem Stützgerippe als Anbauteil bildet der Wellschlauch mit herkömmlicher Profilierung dann die erfindungsgemäße Umhüllung .

In einer ersten Ausführungsform des zweiten Aspekts hat die Umhüllung ein von außen angebrachtes, separates Stützgerippe mit in Umfangsrich- tung verlaufenden Querrippen, welche an einer Außenseite in Längsrich- tung vorstehende Vorsprünge als Anschläge gegen Durchbiegung umfassen. Die Vorsprünge sind dabei derart ausgeführt, dass die Querrippen aufgrund der Vorsprünge in einer gestreckten bzw. freitragenden Lage der Umhüllung miteinander im Anschlag stehen. Vorzugsweise sind, insbesondere an jeder Querrippe, jeweils beidseitig zwei zueinander konjugiert geformte Vorsprünge vorgesehen. Die Vorsprünge benachbarter Querrippen können dabei zusammenwirken, insbesondere zentrierend zusammenwirken, um die Länge und auch die Seitenstabilität des freitragenden Teils, insbesondere des Obertrums, zu erhöhen. Diese Lösung hat den Vorteil, dass sie mit herkömmlichem Wellschlauch verschiedener Durchmesser innerhalb eines Nominalbereichs kompatibel ist. In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Stützgerippe beidseitig in Umfangsrichtung vorstehende, biegsame Haltearme aufweist. Diese erlauben es, das Stützgerippe außenseitig an der Umhüllung, ähnlich wie bei Klammern bzw. offenen Klemmschellen zu halten. In einer zweiten Ausführungsform des zweiten Aspekts, d.h. mit einem Stützgerippe als separaten, an der Umhüllung angebrachtes Bauteil, können die die Querrippen von außen bzw. an der Außenseite in das Wellprofil (Engl, corrugated profile) der wellschlauchartigen Umhül- lung eingreifen. So bilden die z.B. über den halben Umfang eingreifenden Querrippen zusammen mit den Wellenbergen gemeinsam eine Versteifung gegen Durchbiegen, da die Wellentäler belegt sind.

Das Stützgerippe zur Erzielung asymmetrischer Flexibilität kann in einer alternativen, dritten Ausführungsform des zweiten Aspekts auch im Innenraum angebracht werden, d.h. mit Querrippen, welche von innen bzw. an der Innenseite in das Wellprofil eingreifen. Die Anordnung innen ist aufwendiger, vermeidet jedoch inhärent auch theoretisch möglichen Abrieb zwischen Stützgerippe und Umhüllung.

Durch die Querrippen des separaten Stützgerippes in der zweiten und dritten Ausführungsform des zweiten Aspekts kann insbesondere auf einfache Weise die lichte Axialbreite bzw. der Freiraum zwischen Wellenbergen und/oder Wellentälern an der Außenseite, bezogen auf den Umlenkbogen, gegenüber dem entsprechenden Freiraum zwischen Wellenbergen und/oder Wellentälern an der Innenseite reduziert werden. Ferner kann auch die Krümmungsebene und/oder der Krümmungsradius durch die Gestaltung des Stützgerippes vorgegeben werden.

Vorzugsweise ist das Stützgerippe in der zweiten bzw. dritten Ausführungsform so ausgeführt, dass in mindestens jede dritte Welle des Wellprofils, vorzugsweise in jede Welle des Wellprofils, eine entspre- chende Querrippe eingreift. Auf diese Weise wird die axiale Stauchbar- keit der Außenseite erheblich reduziert.

Für die Bestimmung des Krümmungsverhaltens ist es bei allen Ausführungsformen vorteilhaft, wenn das Stützgerippe zwei gegenüberliegende und in Längsrichtung verlaufende Träger aufweist, welche die Querrip- pen tragen, wobei die Träger vorzugsweise auf Höhe der neutralen Faser der Leitungsführungseinrichtung liegen bzw. diese vorgeben, etwa bei einem herkömmlichem Wellschlauch als Umhüllung. Das Stützgerippe ist vorzugsweise einstückig hergestellt, insbesondere als Spritzgussteil aus Kunststoff. Entsprechende Träger können an beiden Enden mit den Anschlussstellen befestigt werden, um Zug- und Druckkräfte beim Verfahren des Umlenkbogens abzufangen und so die eigentliche Umhüllung zu entlasten. Demnach ist es vorteilhaft, wenn das Stützgerippe eine Längserstreckung aufweist, welche mindestens der Maximallänge des Obertrums entspricht, vorzugsweise der Gesamtlänge der Leitungsfüh- rungseinrichtung . Durch das Stützgerippe, insbesondere die Träger, kann eine Seitenstabilität gegen Biegung aus der Krümmungsebene erzielt werden.

Zur Anpassung der Aufnahmekapazität ist es vorteilhaft, wenn die Träger seitliche Befestigungsmittel aufweisen zur Verbindung mit dem Stützgerippe einer weiteren Umhüllung. So können mehrere Umhüllungen parallel aneinander befestigt werden, um eine Leitungsführungseinrich- tung mit größerem Aufnahmeraum zu bilden.

Ferner können an den Trägern endseitige Befestigungsmittel vorgesehen werden zur Befestigung in Längsrichtung aufeinanderfolgender Stützgerippe und ggf. zur Übertragung von Zug- und Schubkräften.

Als Knickschutz, insbesondere für einen herkömmlichen Wellschlauch, ist es vorteilhaft, wenn das Stützgerippe, z.B. in Verlängerung der Querrippen quer zu den Trägern, beidseitig etwa keilförmige oder V- förmige, relativ kurze Fortsätze, Laschen oder Zungen aufweist, welche über ein geringes Umfangsmaß in das Wellprofil der Innenseite eingreifen, um durch den eingeschlossenen Winkel der Keil- bzw. V-Form einen minimalen Krümmungsradius des Umlenkbogens vorzugeben.

Zur Umsetzung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn eine geringere Stauchbarkeit, insbesondere in der Axial- bzw. Längsrichtung, im

Querschnitt über einen Anteil des äußeren Umfangsbereichs realisiert ist, welcher mindestens 12,5%, vorzugsweise zwischen 25% und 50% des vollen Umfangsmaßes der Umhüllung beträgt. Ein geeignetes Profil bzw. Stützgerippe sollte demnach an der Außenseite über ein gewisses Win- kel- oder Umfangsmaß des Querschnitts wirksam die Stauchbarkeit reduzieren .

Insbesondere bei Verwendung eines Stützgerippes ist es für die Bestimmung des Krümmungsverhaltens vorteilhaft, wenn das Wellprofil der Umhüllung parallel ringförmig gewellt, d.h. nicht wendeiförmig bzw. schraubenförmig gewellt ist. Zweckmäßig werden die Umhüllung und gegebenenfalls auch das Stützgerippe aus einem biegsamen Kunststoff hergestellt, insbesondere aus einem elastischen und dauerbiegefesten Kunststoff, vorzugsweise einem Thermoplast.

Die Erfindung ermöglicht es insbesondere, die statische konvexe Durch- biegung auf einen Radius zu begrenzen, welcher um ein Vielfaches, insbesondere um mindestens das 10-fache größer ist, als der statische Biegeradius der wellschlauchartigen Umhüllung bei konkaver Krümmung. Unter statischem Biegeradius wird hierbei der minimale Radius im Ruhezustand (ohne Verfahrbewegung) verstanden, bei welchem die Grenze plastischer Deformation erreicht wird.

Als erfindungsrelevant wird für den zweiten Aspekt auch ein Modul zum modularen Aufbau eines Stützgerippes bzw. ein Stützgerippen-Modul beansprucht. Es dient zusammen mit einer Umhüllung umfassend einen Wellschlauch mit Wellprofil zum Herstellen einer Leitungsführungsein- richtung für Leitungen, insbesondere nach der ersten und zweiten Ausführungsform des zweiten Aspekts. Erfindungsgemäß ist ein Stütz- gerippen-Modul einstückig aus flexiblem Kunststoff hergestellt, hat eine Längserstreckung und ist so gestaltet, dass es von außen an einem Wellschlauch angebracht werden kann. Es hat ferner eine Vielzahl in eine Umfangsrichtung, d.h. quer zur Längserstreckung verlaufende Querrippen. Je nach Ausführungsform hat es Querrippen, die zumindest teilweise in das Wellprofil des Wellschlauchs eingreifen können oder Querrippen, die in Längsrichtung vorstehende Vorsprünge umfassen derart, dass die Querrippen in einer gestreckten bzw. freitragenden Lage miteinander im Anschlag stehen, im Sinne der entsprechenden Beschreibung weiter oben. Das Modul kann ferner alle oder einige der vorgenannten weiteren Merkmale des Stützgerippes aufweisen, insbesondere Träger, seitliche und/oder endseitige Befestigungsmittel zur Erweiterung bzw. modularen Verlängerung, Haltearme usw.

Die Verwendung eines Stützgerippes nach dem zweiten Aspekt ist insbesondere für kleine Radien im Umlenkbereich vorteilhaft, da hier ein besonders weichelastisches Material der Umhüllung wünschenswert ist. Letzteres steht einer geringen Durchbiegung im freitragenden Bereich entgegen. Je nach Anwendung kann ein Stützgerippe auch mit einer Profilgestaltung nach dem ersten Aspekt kombiniert werden.

A) 3) DRITTER ASPEKT („e-skin zipper") : Ein weiterer Aspekt zur ersten Erfindungsgruppe betrifft die Festigkeit und Dichtwirkung gegen Staubpartikel der Verbindung zum Zusammenbau der einzelnen Schalenteile, wobei insbesondere eine Verbesserung gegenüber der Lehre aus DE 20 2014 104458 Ul erzielt werden kann.

Es wird hierzu ein wellschlauchartiges Schalenteil für eine Leitungs- führungseinrichtung vorgeschlagen, welche durch eine wellschlaucharti- ge Umhüllung gebildet ist, die jeweils abschnittsweise aus zwei Schalenteilen, insbesondere aus zwei Schalenteilen mit unterschiedlichen Profilen, zusammengesetzt ist. Grundsätzlich können die Schalenteile an der Schnittstelle in Längsrichtung auf verschiedene Arten verbunden werden, z.B. nach der Herstellung unlösbar durch Klebe- oder Schweißtechnik, insbesondere eine für Kunststoffe geeignete Verbindungstechnik wie z.B. Ultraschall- schweißung. Eine zerstörungsfrei lösbare und dennoch hinreichend feste Verbindung wird jedoch bevorzugt, insbesondere um ein nachträgliches Öffnen der Umhüllung zu ermöglichen.

Gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung wird daher vorgeschlagen, dass das Schalenteil an beiden Längsseiten ein in Längsrichtung verlaufen- des, insbesondere durchgehendes Befestigungsband hat, welches eine

Verzahnung aufweist, vorzugsweise mit regelmäßig angeordneten Krampen (Engl, teeth) bzw. Zähnen, die mit einer entsprechenden Verzahnung an einem gegenüberliegenden Schalenteil in der Art eines Reißverschlusses (Engl, zip fastener) zusammenwirken. So wird eine gute, im Betrieb fest verschlossene Verbindung der gegenüberliegenden Schalenteile sichergestellt .

Wie bereits beim ersten Aspekt, kann u.a. durch die Befestigungsbänder, aber auch einen länglichen Querschnitt und eine quersteife Gestaltung der Schalenteile eine gute Seitenstabilität erzielt werden. Die Krampen der ähnlich einem Reiß- bzw. Zippverschluss wirkenden Verbinder können insbesondere einen Wirkungsquerschnitt haben, der zumindest annähernd der Form eines gleichschenkligen Trapezes entspricht. Der wirksame Querschnitt kann z.B. der eines gleichschenkligen Trapezes mit Abrundungen in den Eckbereichen sein. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine schmale Seite eines trapezförmigen Krampen von dem zu verbindenden Schalenteil abgewandt ist und zulaufende Schenkel der trapezförmigen Krampen von jeweils zwei verbundenen Teilen miteinander verkeilen.

Die keil- bzw. trapezförmige Gestaltung erlaubt insbesondere ein Befestigen bzw. Öffnen der gegenüberliegenden Schalenteile in etwa senkrecht zur Längsrichtung. Die Krampen können insbesondere Vorsprünge in Verlängerung des Bandes seitlich nach außen bilden, besonders in Richtung senkrecht zur Längsrichtung des Schalenteils bzw. der Lei- tungsführungseinrichtung . Die Krampen können jeweils auch geringfügig in Richtung zum anderen Schalenteil hin vom Befestigungsband vorstehen .

Gemäß einem weiteren, unabhängigen Aspekt der Erfindung wird vorgeschlagen, dass ein Schalenteil eine Längsnut hat, welche mit einer entsprechenden Feder am zu verbindenden anderen Schalenteil formschlüssig zusammenwirkt. Entsprechend hat das andere Schalenteil, vorzugsweise im Bereich zwischen der Verzahnung und dem Übergang zur wellschlauchartigen Hülle, eine Feder, welche mit einer entsprechenden Längsnut am zu verbindenden Schalenteil formschlüssig zusammenwirkt. So kann die Abdichtung und auch die Befestigung der Schalenteile aneinander weiter verbessert werden.

Es kann vorgesehen werden, dass an einem stirnseitigen Endbereich ein senkrecht zur Längsachse gerichteter und umfänglich durchgehender Dichtvorsprung und am anderen stirnseitigen Endbereich eine innenliegende, entsprechend verlaufende Dichtnut vorgesehen ist, in welche der Dichtvorsprung des in Längsrichtung benachbarten form- und/oder kraftschlüssig eingreifen kann. So kann auch an den Stirnenden eine dichtende und feste Verbindung erzielt werden. Dies kann auch bei Scha- lenteilen nach dem ersten und ggf. zweiten Aspekt vorgesehen werden.

Hierbei kann der Dichtvorsprung mit einem zunächst zulaufenden und endseitig verdickten Querschnitt, der vorzugsweise einem Pilzkopf oder einem Spielstein ähnelt, ausgeführt sein.

Bei allen Umhüllungen aus Schalenteilen ist es vorteilhaft, wenn die Fügestelle zwischen den Befestigungsbändern die neutrale Faser der Leitungsführungseinrichtung bildet. Dadurch, dass die bei Krümmung eine konstante Abmessung in Längsrichtung erhaltende Schicht

(=neutrale Faser) genau an der Schnittstelle liegt, wird u.a. eine feste Befestigung der Schalenteile aneinander ermöglicht, da ein Aufklaffen bei Biegung verhindert wird.

Alle vorgenannten Aspekte werden jeweils für sich genommen und unabhängig als erfinderisch angesehen und können demnach auch eigenständig voneinander in Teilanmeldungen beansprucht werden.

B) ZWEITE GRUPPE VON ERFINDUNGEN („T-Träger") : Eine weitere, unabhängige Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend vom Gebrauchsmuster DE202013101203U1 eine Leitungsführungseinrichtung vorzuschlagen, welche möglichen Abrieb zwischen Umhüllung und einer im Innenraum angeordneten Führungsvorrichtung reduziert. Diese weitere Aufgabe wird unabhängig von den vorstehenden Ausführungen durch eine Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 33 gelöst. Vorteilhafte

Weiterbildungen hierzu sind in den Unteransprüchen 34 bis 40 angegeben . Das zweite, für sich genommen als erfinderisch angesehene Konzept betrifft eine Leitungsführungseinrichtung für Leitungen, wie z.B.

Kabel, Schläuche oder dergleichen, insbesondere für eine Reinraumanwendung, wobei die Leitungsführungseinrichtung ein erstes Ende zum Befestigen an einer feststehenden Anschlussstelle und ein zweites Ende zum Befestigen an einer relativbeweglichen Anschlussstelle aufweist. Zwischen den Enden bildet sie ein Obertrum, einen verfahrbaren Umlenkbogen und ein Untertrum, wobei der Umlenkbogen um eine Umlenkachse, vorzugsweise mit vorgegebenem Krümmungsradius, gekrümmt ist. Die Leitungsführungseinrichtung weist eine biegsame Umhüllung auf, welche einen Innenraum staubdicht umgibt, insbesondere sowohl in Längsrichtung zwischen den beiden Enden, als auch in der Umfangsrichtung .

Die von der o.g. ersten Gruppe unabhängige, zweite Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung von einer Leitungsführung aus miteinander verbundenen Gliedern getragen wird, die um die Umlenkachse biegsam oder gegeneinander verschwenkbar sind, wobei jedes Glied jeweils zwei gegenüberliegende Seitenteile aufweist und an mindestens einem Seitenteil seitlich nach außen vorstehend, zumindest zu einer Seite hin, ein Befestigungsvorsprung zur Befestigung der Umhüllung am jeweiligen Glied vorgesehen ist.

Bereits durch diese Maßnahme wird erreicht, dass eine Relativbewegung und damit Abrieb zwischen der Umhüllung und der im Innenraum angeordneten Leitungsführung weitestgehend ausgeschlossen wird. Zugleich wird die Geräuschentwicklung minimiert und der bestimmungsgemäß korrekte Aufbau, insbesondere nach Wartungsarbeiten, auf einfache Weise sichergestellt .

In bevorzugter Ausführungsform haben die Seitenteile jedes Glieds erste Anschläge zur Begrenzung des Krümmungsradius in Bezug auf konkave Krümmung um die Umlenkachse und zweite Anschläge zur Begrenzung der entgegengesetzten konvexen Durchbiegung. Demnach kann eine einfach aufgebaute Umhüllung ohne eigene Trag- und Führungsfunktion verwendet werden .

Für die Vorgabe des Biegeverhaltens und Vermeidung von Abrieb ist es vorteilhaft, wenn Befestigungsvorsprünge jeweils beidseitig vorgesehen sind, d.h. an beiden gegenüberliegenden Seitenteilen eines Glieds. Vorzugsweise sind die Befestigungsvorsprünge auf Höhe der neutralen Faser an die Seitenteile angeformt. So können beispielsweise auch einfach hergestellte Halbschalen aus wellschlauchartigem Material oder andere biegsame Umhüllungsschalen an der Leitungsführung zuverlässig befestigt werden.

Vorteilhaft wird vorgesehen, dass die Befestigungsvorsprünge an den Seitenteilen ein in Längsrichtung durchgehendes Band bilden und die Umhüllung abschnittsweise und modular aus zwei Schalenteilen zusammen- gesetzt ist. So können die Schalenteile innen- und außenseitig, jeweils auf einfache Weise staubdicht, an den Befestigungsvorsprüngen befestigt werden.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Seitenteile, mit Ausnahme der Befestigungsvorsprünge, entsprechend der Lehre aus dem Patent EP 2 142 823 Bl ausgeführt. Hierbei hat jedes Seitenteil einen in

Längsrichtung verlaufenden, um die Umlenkachse biegsamen Verbindungssteg, sowie mehrere zum Verbindungssteg im Wesentlichen senkrechte, T- förmige Stege, mit jeweils einem Fußsteg und einem Längssteg. Erste T- förmige Stege bilden an in Längsrichtung weisenden Stirnseiten ihrer Längsstege die ersten Anschläge zur Begrenzung des Krümmungsradius und gegenüberliegende zweite T-förmige Stege bilden an in Längsrichtung weisenden Stirnseiten ihrer Längsstege die zweiten Anschläge zur Begrenzung der Durchbiegung.

Abweichend von der vorgenannten Lehre sieht das zweite Erfindungskon- zept vorteilhaft vor, dass jeder Befestigungsvorsprung durch eine ebene, seitliche Verlängerung des entsprechenden Verbindungsstegs gebildet wird, und beispielsweise einstückig mit dem Seitenteil hergestellt ist.

Ferner sieht es in bevorzugter Weiterbildung vor, dass jedes Glied mit zwei Seitenteilen einstückig hergestellt ist, wobei jedes Seitenteil jeweils einen Befestigungsvorsprung sowie erste und zweite T-förmige Stege umfasst. Das Glied ist hierbei um die Umlenkachse biegsam ausgeführt, so dass eine Verkettung solcher Glieder eine Art Bandkette bildet . Es liegt auch im Rahmen des zweiten Erfindungskonzepts, eine Leitungsführung in der Art einer typischen Gliederkette, z.B. gemäß der Lehre aus WO 02/086349A1 oder aus EP 0 803 032 Bl, mit erfindungsgemäßen Befestigungsvorsprüngen für die Umhüllung weiterzubilden.

Die Umhüllung kann insbesondere wellschlauchartig ausgeführt sein. Grundsätzlich sind auch andere schlauchartige Umhüllungen, z.B. aus besonders biegeelastischem Kunststoff, mit der Leitungsführungsein- richtung gemäß dem zweiten Erfindungskonzept verwendbar. Schließlich können sowohl die Ausführungsformen der ersten, als auch der zweiten Erfindungsgruppe vorteilhaft hinsichtlich Abdichtung gegen Austritt von Feinstaub so weitergebildet werden, dass am ersten und am zweiten Ende der Einrichtung jeweils ein Anschlussflansch zum staub- dichten Abschluss der stirnseitig offenen Enden der Umhüllung vorgesehen ist. Eine hierzu bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass jeder Anschlussflansch zwei staubdicht verbindbare Klemmschalen umfasst, welche an einem vorderen Endbereich kraft- und/oder formschlüssig die Umhüllung halten und diese staubdicht umgeben. Bevorzugt hat der Anschlussflansch Befestigungsmittel zur Befestigung, insbesondere zur Schraubverbindung mit der jeweiligen Anschlussstelle. Besonders bevorzugt weisen beide Klemmschalen jedes Anschlussflansches derartige Befestigungsmittel auf, so dass diese mit der Befestigung an der Anschlussstelle zugleich aneinander gesichert werden. In bevorzugter Ausführungsform hat jeder Anschlussflansch in einem Endbereich, vorzugsweise dem vorderen Endbereich gegenüberliegend, eine geeignete Durchführdichtung zur staubdichten Durchführung der Leitungen .

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der Erfindungen lassen sich der nachfolgenden Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnungen entnehmen. Hierbei zeigen:

FIG.l: ein Prinzipschema einer erfindungsgemäßen Leitungsfüh- rungseinrichtung in Seitenansicht;

FIG.2A-2C: einen Abschnitt eines ersten Ausführungsbeispiels einer

Leitungsführungseinrichtung in perspektivischer Ansicht (FIG.2A), in einem vergrößerten Ausschnitt (FIG.2B) sowie im Längsschnitt parallel zur Krümmungs- bzw. Bewegungsebene des Umlenkbogens (FIG.2C);

FIG.3A-3D: einen Abschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels einer

Leitungsführungseinrichtung in perspektivischer Ansicht (FIG.3A), in einem vergrößerten Ausschnitt (FIG.3B), im Längsschnitt parallel zur Krümmungs- bzw. Bewegungsebene des Umlenkbogens (FIG.3C) sowie im Querschnitt senkrecht zur Längsrichtung (FIG.3D);

FIG.4A-4C: einen Abschnitt eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung in perspektivischer Explosionsdarstellung (FIG.4A), in perspektivi- scher, zusammengesetzter Ansicht (FIG.4B) sowie in vergrößerter Seitenansicht (FIG.4C);

FIG.5: eine Variante des dritten Ausführungsbeispiels gemäß

FIG.4A-4C mit mehreren Umhüllungen in einem vertikalen, die Innenseite des Umlenkbogens zeigenden Querschnitt;

FIG.6A-6C: ein weiteres, viertes Ausführungsbeispiel, bei welchem im

Vergleich zum dritten Ausführungsbeispiel gemäß FIG.4A-4C ein Stützgerippe nicht außen, sondern innen an der Umhüllung vorgesehen ist; FIG.7A-7C: ein Ausführungsbeispiel einer Leitungsführungseinrichtung gemäß einer unabhängigen Erfindung in perspektivischer, teilweise aufgebrochener Ansicht des Umlenkbogens

(FIG.7A), einer entsprechenden Seitenansicht (FIG.7B) sowie in einem vergrößerten Ausschnitt (FIG.7C); FIG.8A-8B: eine bevorzugte Ausführungsform von Anschlussflanschen zur

Befestigung der Enden einer Leitungsführungseinrichtung an der feststehenden bzw. beweglichen Anschlussstelle;

FIG.9A-9C: einen Modul-Abschnitt einer Alternativausführung eines

Stützgerippes in perspektivischer Ansicht (FIG.9A), im Querschnitt (FIG.9B), sowie in vergrößerter Draufsicht auf

Vorsprünge mit Anschlagfunktion (FIG.9C);

FIG.10A-10C: ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Schalenteils für eine Umhüllung nach FIG.1-3 in einer Draufsicht der Innenseite (FIG.10A), einer teilweise aufgebrochenen Per- spektivansicht der Umhüllung (FIG.10B) und einem Längsschnitt auf Höhe der Stirnenden (FIG. IOC);

FIG.11: ein Prinzipschema einer Leitungsführungseinrichtung in

Seitenansicht gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der Erfindung; FIG.12: eine Ansicht von zwei wellschlauchartigen Schalenteilen, welche gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der Erfindung zu einem Abschnitt einer Leitungsführungseinrichtung, insbesondere nach FIG.l, verbunden werden;

FIG.13 : eine Vergrößerung der seitlichen Befestigungsbänder der

Schalenteile aus FIG.12 in verbundenem Zustand; FIG.14A: eine Vorderansicht eines Abschnitts einer Leitungsfüh- rungseinrichtung nach FIG.11-13;

FIG.14B: eine Vergrößerung gemäß Bereich XIV-B in Fig.l4A;

FIG.15 : eine Seitenansicht der Schmalseite eines Abschnitts einer

Leitungsführungseinrichtung nach FIG.11-14, mit in Längsrichtung versetz verbundenen Schalenteilen; und

FIG.16 : einen Schnitt nach Linien XVI-XVI in FIG.14A der dichten

Verbindung der Stirnenden benachbarter Schalenteile.

In FIG.l ist eine schematisch gezeigte Leitungsführungseinrichtung allgemein mit 100 bezeichnet. Die Leitungsführungseinrichtung 100 dient zur geschützten Führung von Kabeln, Schläuchen oder ähnlichen Leitungen, welche in den Abbildungen nicht näher gezeigt sind. Zwischen einem Obertrum 101 und einem Untertrum 103 bildet die Leitungs- führungseinrichtung 100 in bekannter Weise einen Umlenkbogen 104 mit vorgegebener Krümmung. Der Umlenkbogen 104 hat zur Vermeidung von

Leitungsbrüchen insbesondere einen vorgegebenen, minimalen Krümmungsradius und gewährleistet damit, dass die zulässigen Krümmungsradien der geführten Leitungen nicht unterschritten werden.

Der Umlenkbogen 104 ist über eine Strecke relativ zum feststehenden Anschluss 105 zusammen mit dem beweglichen Anschluss 107 verfahrbar.

Die Bewegung erfolgt im Wesentlichen in einer Ebene, welche hier etwa vertikal liegt, und folgt der Bewegung des beweglichen Anschlusses 107. Im gezeigten Beispiel liegt der feststehende Anschluss 105 am Obertrum 101 und der beweglichen Anschluss 107 am Untertrum 103. Die beiden Enden der Leitungsführungseinrichtung 100 können auch umgekehrt angeschlossen sein.

FIG.l zeigt ferner schematisch als einen wesentlichen Aspekt der Erfindung eine biegsame Umhüllung 110, welche die im Innenraum geführten Leitungen in Umfangsrichtung und zwischen den beiden Anschlüssen 105, 107 durchgehend geschlossen und technisch staubdicht umgibt. Wie aus FIG.l ersichtlich, ist die Umhüllung 110 schlauchartig und ausreichend flexibel ausgeführt, beispielsweise durch geeignete Gestaltung und/oder Materialwahl, um die fest vorgegebene Krümmung des Umlenkbogens 104 aufzunehmen und der Verfahrbewegung des Umlenkbogens 104 mit möglichst geringem Widerstand zu folgen.

FIG.2A-2B zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Leitungsführungseinrichtung 200 mit einer Umhüllung 210. Die Umhüllung umgibt einen Innenraum 208 staubdicht, so dass Abriebpartikel nicht austreten können. Die Umhüllung 210 weist asymmetrisches Biegeverhalten in Bezug auf konkave und konvexe Krümmung um die Umlenkachse (schematisch mit A in FIG.l angedeutet) . Zu diesem Zweck weist die Umhüllung 210 an ihrer Innenseite 211 (d.h. der Breitseite radial innen) und ihrer Außenseite 212 (d.h. der Breitseite radial außen) wellschlauchartige aber jeweils verschiedenartige Profile auf. Wie FIG.2C veranschaulicht, hat das Profil an der Außenseite 212 Wellenberge 214, deren Form im Längsschnitt (FIG.2c) etwa Ω-förmig (Omega-förmig) gestaltet ist, so dass endseitig ausgebauchte Flanken 215 der Wellenberge 214 in Strecklage der Umhüllung 210 jeweils zu beiden Seiten der Wellenberge 214 miteinander im Anschlag stehen können. So kann in einfacher Weise erreicht werden, dass die Umhüllung 210 im Vergleich zur gewünschten konkaven Krümmung um die Umlenkachse A (vgl. FIG.l) nur geringe oder im Wesentlichen keine konvexe Durchbiegung in die andere Richtung gestattet. Die Umhüllung 210 selbst kann einen etwa gradlinigen Verlauf des Obertrums gewährleisten, auch wenn dieser mit dem Gewicht der geführten Leitungen (nicht gezeigt) belastet ist. Zur Verstärkung der Tragkraft des Profils an der Außen- seite 212 ist ferner vorgesehen, dass an der Außenseite 212 die Wellentäler 216 zwischen den Wellenbergen 214 eine sehr geringe freie bzw. lichte axiale Breite B2 aufweisen, hier beispielsweise weniger als 20% der axialen Breite der Wellenberge 214 an der Außenseite 212. Die lichte axiale Breite B2 der Wellentäler 216 an der Außenseite 212 ist ferner deutlich geringer, als die entsprechende lichte axiale Breite Bl der Wellentäler 218 an der Innenseite 211.

Wie FIG.2C zeigt, kann die wellschlauchartige Umhüllung 210, im Längsschnitt durch den mittleren Bereich betrachtet, an der Innenseite 211 im Gegensatz zur Außenseite 212 ein herkömmliches Profil aufweisen, beispielsweise ein gerundetes Wellprofil (Engl, corrugated profile) mit Wellentälern 218 und Wellenbergen 220, deren größte Abmessung in Längsrichtung bzw. axiale Breite jeweils etwa gleich groß ist.

Im Ausführungsbeispiel gemäß FIG.2A-2C wird die Leitungsführungsein- richtung 200 abschnittsweise aus Teilstücken der Umhüllung 210, wie in FIG.2A gezeigt, zusammengesetzt. Jedes Teilstück ist in diesem Beispiel in Längsrichtung und in Umfangsrichtung einstückig, insbesondere aus Kunststoff, hergestellt. Zur Verbindung von zwei Teilstücken der Umhüllung 210 weisen diese jeweils an einem stirnseitigen Ende einen vollständig umlaufenden Verrastungsring 219 auf. Die Verrastungsring 219 können in das gegenüberliegende Ende 217 in der Art einer Feder- Nut-Verbindung formschlüssig einrasten. Jeder Verrastungsring 219 hat hierbei im Vergleich zu der entsprechend konjugierten Aufnahme am gegenüberliegenden Ende 217 ein leichtes Übermaß, so dass ein staubdichter Presssitz realisiert werden kann. Wie FIG.2B am besten zeigt, sind auf Höhe der neutralen Faser der Leitungsführungseinrichtung 200 am Übergang zwischen Innenseite 211 und Außenseite 212 flanschartige Längsverstrebungen 222 vorgesehen. Die Längsverstrebungen 222 sind einstückig mit dem Material verbunden, welches zwei benachbarte Wellenberge 214 an der Außenseite 212 der Umhüllung 210 bildet. So wird, zusammen mit den als Anschläge wirkenden Flanken 215 der Wellenberge 214, eine stabile Struktur ermöglicht, welche auch große freitragende Längen bei vollständiger Befüllung der Leitungsführungseinrichtung 200 ohne störende Durchbiegung gestattet. Um diesen Effekt zu verstärken, können die einstückig hergestellten Teilstücke, wie etwa FIG.2A zeigt, in belastungsfreier Lage bereits konkav vorgekrümmt sein, d.h. mit einer inhärenten Vorspannung in Bezug auf die Strecklage gefertigt werden. Die Längsverstrebungen 222 erhöhen zudem die Schub- und Druckfestigkeit d.h. die mechanische Belastbarkeit der Umhüllung 210, so dass eine Leitungsführungseinrich- tung 200 mit großer Gesamtlänge realisiert werden kann.

FIG.3A-3C zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer Leitungsfüh- rungseinrichtung 300, welche ebenfalls eine Umhüllung 310 mit asymmetrischen Biegeverhalten in Bezug auf die Krümmung konkav und konvex um die Umlenkachse A hat. Hierzu ist analog zu FIG.2A-2C an der Außensei- te 312 ein anderes Profil vorgesehen, als an der Innenseite 311.

Entsprechende oder identische Merkmale im Vergleich zu FIG.2A-2C sind demnach mit entsprechend erhöhten Bezugszeichen versehen und werden nicht wiederholt beschrieben.

Ein wesentlicher Unterschied des zweiten Ausführungsbeispiels nach FIG.3A-3D liegt darin, dass die Teilstücke zum abschnittsweisen Zusammensetzen der Umhüllung 310, anders als in FIG.2A-2C, jeweils aus zwei separat hergestellten Schalenteilen 331, 332 zusammengesetzt sind, wobei ein Schalenteil 331 mit einem Profil die Innenseite 311 der Umhüllung 310 und das andere Schaltenteil 332 mit einem verschiedenar- tigen Profil die Außenseite 312 bildet.

Wie die Vergrößerung FIG.3B zeigt, liegt die Schnittstelle 335 zur Verbindung der Schalenteile 331, 332 miteinander auf Höhe der neutralen Faser der Leitungsführungseinrichtung 300. Die Verbindung kann, wie FIG.3B beispielhaft veranschaulicht, mittels beliebiger form- und/oder kraftschlüssiger Verbindung realisiert werden. Beim Beispiel nach FIG.3A-3D weisen beide Schalenteile 331, 332 an der Schnittstelle 335 jeweils in den Wellentälern 316 bzw. 318 alternierend angeordnete Druckknöpfe 333 und entsprechend konjugiert geformte Aufnahmen 334 auf. Auch andere für eine staubdichte Verbindung der Schalenteile 331, 332 geeignete Befestigungsmittel liegen im Rahmen der Erfindung.

Sofern keine Stoffschlüssige Verbindung verwendet wird, erleichtert das zweite Ausführungsbeispiel nach FIG.3A-3D gegenüber dem ersten Beispiel in FIG.2A-2C die Wartung, da einzelne Längsabschnitte der Leitungsführungseinrichtung 300 leichter zugänglich sind.

Wie FIG.3A-3C zeigen, werden die Schalenteile 331, 332 bevorzugt unter einem gewissen Längsversatz relativ zueinander aneinander befestigt, ähnlich einem Mauerwerksverband (Engl, brickwork course) . So können die zur Verbindung von zwei gegenüberliegenden Schalenteilen 331, 332 miteinander vorgesehenen Befestigungsmittel, beispielsweise Druckknöpfe 333 und entsprechende Ausnehmungen 334, zugleich zur Verstärkung der Längsverbindung der Teilabschnitte der Umhüllung 310 in Längsrichtung genutzt werden. Demnach wird an der Schnittstelle 335 eine in Zugrichtung scherfeste Verbindung der Schalenteile 331, 332 bevorzugt. Zur Abdichtung gegen ein Austreten von abriebbedingtem Feinstaub weist jedes Schalenteil 331, 332 vorzugsweise an einem Ende eine Art Dichtlippe 339 auf, welche in den endseitigen Wellenberg 314 am jeweils gegenüberliegenden Ende 317 dichtend eingreift.

FIG.3D zeigt einen weiteren Unterschied des zweiten Ausführungsbei- spiels im Vergleich zu FIG.2A-2C. Durch die zweiteilige Herstellung der Längsstücke der Umhüllung 310 können an einem der beiden Schalenteile 331, 332, beispielsweise am die Außenseite 312 bildenden Schalenteil 332, in der Bewegungsebene verlaufende Trennstege angeordnet werden zur Aufteilung des Innenraums 308. Durch die Trennstege 340 können die verschiedenen Leitungen voneinander getrennt geführt werden, wodurch Abrieb zwischen diesen Leitungen weitestgehend vermieden wird .

FIG.4A-4C zeigen eine alternative, dritte Ausführungsform einer Leitungsführungseinrichtung 400. Diese besteht, abgesehen von Anschluss- flanschen zum staubdichten Befestigen der Enden (wie in FIG.8A-8B beispielhaft gezeigt) , aus lediglich zwei wesentlichen Bestandteilen, nämlich einer Umhüllung 410 und einem speziell gefertigten Stützgerippe 440. Die in FIG.4A einzeln gezeigte Umhüllung 410 kann als herkömmlicher Wellschlauch ausgeführt sein. Demnach kann der Wellschlauch 410 für sich genommen ein symmetrisches Biegeverhalten in jede Richtung haben, d.h. auch in Bezug auf konkave oder konvexe Krümmung um die Umlenkachse des Umlenkbogens 104 (FIG.l) . Zur Gewährleistung eines asymmetrischen Biegeverhaltens mit einer erheblich reduziert konvexen Biegsamkeit im Vergleich zur konkaven Krümmung um die Umlenkachse A, wird im Ausführungsbeispiel gemäß FIG.4A-4C das separat hergestellte Stützgerippe 440 von außen, in Bezug auf den Umlenkbogen 104 an der Außenseite 412 des Wellschlauchs 410, angebracht.

Das Stützgerippe 440 ist im Biegeverhalten asymmetrisch. Es lässt sich leicht konkav um die Umlenkachse A biegen, jedoch nur begrenzt konvex in die entgegengesetzte Richtung. Wie am besten aus FIG.4C ersichtlich, weist das Stützgerippe 440 zwei gegenüberliegende, in Längsrichtung verlaufende Träger 442 auf, an welchen im Wesentlichen senkrecht, in Umfangsrichtung verlaufende Querrippen 444 vorgesehen sind. Die Träger 442 und Querrippen 444 können einstückig aus Kunststoff beispielsweise im Spritzgussverfahren hergestellt werden.

Formgebung und Verlauf der Querrippen sind der Außenkontur des Querschnitts der Umhüllung 410 angepasst. Bei einem Wellschlauch 410 mit etwa kreisrundem Querschnitt sind die Querrippen 444 wie in FIG.4A-4B etwa kreisbogenförmig und haben ein Bogenmaß von etwa 180° (vgl. auch FIG.5) . Die in Umfangsrichtung verlaufenden Querrippen 444 des Stützgerippes 440 sind parallel zueinander jeweils in regelmäßigem, vorgegebenem Abstand an den Trägern 442 befestigt. Wie FIG.4C am besten zeigt, dienen die Querrippen 444 hauptsächlich dazu, die ansonsten freien Wellentäler 420 an der Außenseite 412 des Wellschlauchs 410 weitestgehend zu füllen bzw. zu schließen. Auf diese Weise wird an der Außenseite 412 durch die Wellentäler 420 die Flexibilität bzw. Biegsamkeit in Richtung entgegen der konkaven Krümmung um die Umlenkachse A erheblich reduziert oder, je nach Wellprofil des Wellschlauchs 410, vollständig unterbunden. Das Stützgerippe 440 ist damit vorzugsweise so ausgeführt, dass der regelmäßige Abstand zwischen den Querrippen 444 der Wellenlänge, d.h. dem periodischen Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Wellentälern 420 des Wellschlauchs 410, entspricht. So wird erreicht, dass in jede Welle des Wellprofils genau eine Querrippe 444 eingreift.

Zusätzlich zur Funktion als Verstärkung des Wellschlauchs 410 hat das Stützgerippe 440 auch die Wirkung, die neutrale Faser auf Höhe der gegenüberliegenden Träger 442 zu definieren und zugleich auch die Bewegungsebene des Umlenkbogens 104 (FIG.l) festzulegen. Nicht näher gezeigt sind Anschlussmittel an den Enden des Stützgerippes 440, um die Träger 442 jeweils fest mit den Anschlussstellen zu verbinden (vgl. FIG.8) . Durch die Träger 442 kann das Stützgerippe 440 zusätzlich Zug- und Druckkräfte abfangen und die Lebensdauer und Belastbar- keit des Wellschlauchs 410 erhöhen. Das Stützgerippe 440 hat demnach vorzugsweise eine Längserstreckung, welche der Gesamtlänge der Leitungsführungseinrichtung 400 von der einen Anschlussstelle zur anderen Anschlussstelle 105, 107 (FIG.l) entspricht.

Schließlich zeigt FIG.4C in tangentialer Verlängerung der Querrippen 444 beidseitig vorgesehene laschen- oder zungenartige Fortsätze 446. Die Fortsätze 446 sind in Seitenansicht etwa keil oder V-förmig. Die Fortsätze 446 und haben im Vergleich zum Umfang des Wellschlauchs 410 eine sehr kurze Erstreckung in Umfangsrichtung und bilden einen vorgegebenen Öffnungswinkel zwischen den in Längsrichtung gewandten stirn- seitigen Schenkeln. Die Fortsätze 446 greifen, wie FIG.4B-4C zeigen, über ein geringes Umfangsmaß außenseitig in die Wellentäler 420 des Wellschlauchs 410 ein. Durch ein vorbestimmtes Winkelmaß des Öffnungswinkels zwischen den gegenüberliegenden Schenkeln der Fortsätze 446 wird der minimale Krümmungsradius des Umlenkbogens 104 der Leitungs- führungseinrichtung 400 aus Wellschlauch 410 und Stützgerippe 440 vorgegeben .

FIG.5 zeigt eine Weiterbildung des Ausführungsbeispiels nach FIG.4A- 4C. In diesem Ausführungsbeispiel besteht die Leitungsführungseinrichtung 500, abgesehen von den endseitigen Anschlussflanschen, im Wesent- liehen aus drei seitlich nebeneinander und parallel angeordneten

Wellschläuchen 510, welche durch Stützgerippe 540 parallel gehalten werden. Hierzu sind drei Stützgerippe 540, im Aufbau identisch zu FIG.4A-4C, jeweils seitlich mit ihren Trägern 542 aneinander befestigt. Die Stützgerippe 540 sind bevorzugt als separate Einzelteile hergestellt und weisen zur Verbindung mit dem benachbarten Stützgerippe 540 geeignete Verbindungsmittel an den Trägern 542 auf. Grundsätzlich können auch mehrere Stützgerippe 540 aus einem Stück zusammenhängend hergestellt sein.

FIG.6A-6C zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel einer Leitungsfüh- rungseinrichtung 600 eine Abwandlung des Beispiels nach FIG.4A-4C. Die Leitungsführungseinrichtung 600 kann ebenfalls im Wesentlichen aus einem herkömmlichen Wellschlauch als Umhüllung 610, hier mit etwa rechteckigem Querschnitt, und einem separaten Stützgerippe 640 zur Erzielung eines asymmetrischen Biegeverhaltens bestehen. Anders als im Beispiel nach FIG.4A-4C ist das Stützgerippe 640 der Leitungsführungs- einrichtung 600 nicht von außen am Wellschlauch 610, sondern innen in der als Wellschlauch ausgeführten Umhüllung 610 angeordnet. Als weiteren wesentlichen Unterschied weist das Stützgerippe 640 sowohl zur Außenseite 612 zugewandte Querrippen 644 als auch zur Innenseite 611 zugewandte Querrippen 645 auf. Die äußeren Querrippen 644 greifen von innen in den Hohlraum der Wellenberge 620 an der Außenseite der Umhüllung 610. Die innenliegenden Querrippen 645 greifen von innen entsprechend in den Hohlraum der Wellenberge 620 an der Innenseite 611 der Umhüllung 610. Die wellschlauchartige Umhüllung 610 an sich kann an beiden Seiten ein identisches, herkömmliches Wellprofil mit beiderseits identisch geformten Wellentälern 618 und Wellenbergen 620 aufweisen. Die Umhüllung 610 kann, anders als in den Figuren gezeigt, zwischen beiden Enden durchgehend hergestellt sein. Das Stützgerippe 640 kann durchgehend einstückig hergestellt oder aus einzelnen Abschnitten zusammengesetzt werden, die nacheinander in die Umhüllung 610 eingeführt werden. Alternativ zu einem herkömmlichen Wellschlauch mit an sich symmetrischem Biegeverhalten ist es auch denkbar, analog zu FIG.2A-2C bzw. FIG.3A-3D, die Umhüllung 610 abschnittsweise aus ein- oder zweiteiligen Modulen zusammenzusetzen. Im letztgenannten

Fall kann das Wellprofil an der Innenseite 611 anders als das Wellprofil an der Außenseite 612 ausgeführt sein.

Das asymmetrische Biegeverhalten wird mit dem Stützgerippe 640 maßgeblich dadurch erzielt, dass die Querrippen 644 an der Außenseite 612 eine größere axiale Breite aufweisen, als die Querrippen 645 an der

Innenseite 611. Auf diese Weise wird, wie bereits bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen, sichergestellt, dass die Umhüllung 610 an ihrer Außenseite 612 axial bzw. in Längsrichtung eine geringere

Stauchbarkeit aufweist, als an ihrer Innenseite 611. Das Stützgerippe 640 ermöglicht, aufgrund der unterschiedlich geformten Querrippen 644 bzw. 645 an Innen- und Außenseite 611 bzw. 612, einerseits die Verstärkung der Umhüllung 610 gegen Durchbiegen im freitragenden Oberoder Untertrum 101 bzw.103 und andererseits zugleich die Begrenzung auf einen vorgegebenen Krümmungsradius im Umlenkbogen 104. Die innen liegenden Querrippen 644 haben hierzu eine geringere axiale Breite als die außen liegenden Querrippen 645.

Wie bereits beim Beispiel nach FIG.4A-4C wird zudem durch gegenüberliegende Träger 642, an welchen die umlaufenden Querrippen 644, 645 befestigt sind, eine definierte neutrale Faser für den Biegeverlauf der Umhüllung 610 vorgegeben. Die Träger 642 können auch zum Abfangen von Schub- und Zugkräften genutzt werden bei entsprechender Befestigung aneinander bzw. an den Anschlussstellen.

Bei allen vorhergehenden Ausführungsbeispielen werden die nicht näher gezeigten Leitungen unmittelbar im Innenraum 208; 308; 408... aufgenom- men und von der Umhüllung geführt und getragen. Eine besondere, zusätzliche Leitungsführung ist hierzu in den Beispielen nach FIG.2-6 nicht erforderlich.

FIG.7A-7C zeigen eine Leitungsführungseinrichtung 700 nach einem von den vorhergehenden Ausführungsbeispielen verschiedenen und unabhängigen Prinzip.

Die Leitungsführungseinrichtung 700 gemäß FIG.7A-7C besteht im Wesentlichen aus einer bandartigen Leitungsführung 760, aus in Längsrichtung aneinander befestigten einzelnen Teilstücken 762, und einer staubdich- ten ein- oder mehrteiligen Umhüllung 710. Jedes Teilstück 762 als

Glied der Leitungsführung 760 hat ein linkes und ein rechtes Seitenteil 764, welche über ein durchgehendes Trägerband 766 einstückig verbunden sind, oder alternativ als separate Teile seitlich daran befestigt werden. Das Trägerband 766 ist um die Umlenkachse biegsam und aus einem flexiblen zugfesten Kunststoff hergestellt. Zur Verbesserung der Biegsamkeit um die Umlenkachse ist das Trägerband 766 mit einem Lochmuster versehen, dessen längliche Löcher quer zur Längsrichtung verlaufen. Die staubdichte Umhüllung 710 ist aus Längsschnitten mit jeweils zwei Schalenteilen 731 bzw. 732 modular zusammengesetzt. Wie am besten aus FIG.7C ersichtlich, weisen die Teilstücke 762 der Leitungsführung 760 jeweils seitlich von den Seitenteilen 764 nach außen vorstehende Befestigungsvorsprünge 768 auf. Die Befestigungsvorsprünge 768 haben in regelmäßigen Abständen aufeinander folgende Befestigungsmittel 769. Die Befestigungsvorsprünge 768 dienen zur Befestigung eines inneren und äußeren Schalenteils 731 bzw. 732 einer Umhüllung 710. FIG.7B zeigt als Befestigungsmittel 769 bspw. Ösen zur Befestigung mittels Rastverbindung, wie mittels einer Druckknopfbefestigung oder dgl . Auch andere form- und/oder kraftschlüssige Befestigungsmittel 769 liegen im Rahmen der Erfindung, etwa eine Feder-/Nut-Verbindung oder sonstige geeignete Kunststoffverschlüsse z.B. wie im Patent US2613421A.

Die Befestigungsvorsprünge 768 bilden vorzugsweise einstückige, ebene Verlängerungen des Trägerbands 766. Die Befestigungsvorsprünge 768 und das Trägerband 766 sind auf Höhe der neutralen Faser der Leitungsfüh- rungseinrichtung 700 angeordnet bzw. geben diese vor. Zugleich wird so die Bewegungsebene des Umlenkbogens 104 (vgl. FIG.l) vorgegeben. So liegt auch die Schnittstelle zwischen den Schalenteilen 731 bzw. 732 auf Höhe der neutralen Faser.

Jedes Seitenteil 764 hat einen in Längsrichtung verlaufenden, um die Umlenkachse biegsamen Verbindungssteg 770, welcher gegebenenfalls einstückig mit dem Trägerband 766 hergestellt ist, und der Übertragung von Druck- und Zugkräften dient. Ein weiterer Verbindungsteg kann zur Querstabilisierung, wie FIG.7C am besten zeigt, mittig im Trägerband 766 vorgesehen werden.

Senkrecht zum Trägerband 766 bzw. Verbindungssteg 770 sind an jedem Seitenteil 764 im Wesentlichen T-förmige Stege 771 bzw. 772 zur Innenseite 711 bzw. zur Außenseite 712 angeformt. Die T-förmigen Stege 771, 772 haben jeweils einen Fußsteg 773 und einen in Längsrichtung verlaufenden Längssteg 775 bzw. 776. Die innenliegenden T-förmigen Stege 771 bilden an den in Längsrichtung weisenden Stirnseiten ihrer Längsstege

775 erste Anschläge zur Begrenzung des Krümmungsradius im Umlenkbogen 104. Die gegenüberliegenden zweiten T-förmigen Stege 772 andererseits bilden an den in Längsrichtung weisenden Stirnseiten ihrer Längsstege

776 zweite Anschläge zur Begrenzung der konvexen Durchbiegung in die entgegengesetzte Richtung. Aufbau, Anordnung und Wirkweise der T- förmigen Stege 773, 776 entsprechen dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der T-förmigen Stege im Patent EP 2 142 823 Bl, auf dessen Inhalt zur Vermeidung unnötiger Wiederholung insoweit vollumfänglich Bezug genommen wird.

Die Leitungsführung 760 unterscheidet sich von der bandkettenartigen Leitungsführungseinrichtung gemäß EP2142823B1 insbesondere durch die Befestigungsvorsprünge 768 zur Befestigung der Umhüllung 710. Ein weiter Unterschied liegt in der einstückigen Herstellung der Teilstücke 762, d.h. Seitenteile 764 und Trägerband 766 sind aus einem Stück hergestellt. Ansonsten können Aufbau und Wirkweise dem bevorzugten Ausführungsbeispiel aus EP2142823B1 entsprechen, insbesondere hinsichtlich der formschlüssigen Verbinder 778 endseitig an den Seiten- teilen zur Verkettung der Teilstücke 762 in Längsrichtung.

Die Umhüllung 710 im Ausführungsbeispiel nach FIG.7A-7C kann grundsätzlich beliebig ausgeführt sein, sofern Sie staubdicht geschlossen ist. Die Umhüllung 710 kann für sich genommen ein asymmetrisches Biegeverhalten hinsichtlich konkaver und konvexer Krümmung um die Umlenkachse A (vgl. FIG.l) aufweisen, oder aber diesbezüglich ein symmetrisches Biegeverhalten. Die Begrenzung des Krümmungsradius im Umlenkbogen 104 wird bei der Leitungsführungseinrichtung 700 durch die innenliegenden T-förmigen Stege 771 der Leitungsführung 760 gewähr- leistet. Große freitragende Längen andererseits werden durch die außenliegenden T-förmigen Stege 772 sichergestellt. Die Befestigung der Schalenteile 731, 732 der Umhüllung 710 an der Leitungsführung 760 kann auf eine beliebige, zur staubdichten Verbindung geeignete an sich bekannte Art erfolgen, wobei lösbare Verbindungen bevorzugt sind. FIG.7A-7C zeigen eine Umhüllung 710, welche abschnittsweise aus zwei Schalenteilen 731, 732 zusammengesetzt ist und an beidseitigen Befestigungsvorsprüngen 768 gesichert sind. In einer hier nicht gezeigten Alternativausführung kann auch eine einteilige, im Umfang aufklapp- bzw. aufzubiegende Umhüllung lediglich einseitig an einem der Seitent- eile 764 befestigt werden. Hierzu ist es somit ausreichend, wenn

Befestigungsvorsprünge 768 lediglich an einer Seite vorgesehen sind.

FIG.8A-8B zeigen eine bevorzugte Ausführung geeigneter Anschlussflansche 880 zur endseitigen Befestigung einer der vorstehend beschriebe- nen Leitungsführungseinrichtungen an den Anschlussstellen 105, 107 (vgl. FIG.l). Im Beispiel nach FIG.8A-8B ist die Umhüllung 810 als Wellrohr bzw. Wellschlauch mit paralleler Wellung und langlochförmigem bzw. länglichem Querschnitt gezeigt, wie z.B. in FIG.2A-2C, FIG.3A-3D oder FIG.7A-7C. FIG.8B zeigt in Explosionsansicht lediglich einen Teil der Umhüllung

810 bzw. der Leitungsführungseinrichtung 800, nämlich einen der beiden analog ausgeführten Endbereiche, welche jeweils mit einem identisch ausgeführten Anschlussflansch 880 befestigt werden. Die Anschlussflansche 880 dienen zugleich dem staubdichten Abschluss der offenen Enden der Umhüllung 810 und deren Befestigung an den Anschlussstellen 105, 107.

Zum Abdichten und Befestigen ist jeder Anschlussflansch 880 aus zwei zusammenwirkenden Klemmschalen 881, 882 zusammengesetzt, welche als staubdicht verbindbare, deckelartige Spritzguss-Formteile gestaltet sind. Die Klemmschalen 881, 882 sind durch Schnapphaken 883 und Aussparungen 884 miteinander verrastbar, wobei auch andere form- und/oder kraftschlüssige Verbindungen, insbesondere lösbare Rastverbindungen möglich sind. Die geschlossenen Klemmschalen 881, 882 halten an einem vorderen Endbereich 885 kraft- und/oder formschlüssig, insbesondere formschlüssig durch Eingriff in ein oder mehrere Wellentäler, die Umhüllung 810 in Längsrichtung fest und dichten die Umhüllung 810 umfänglich staubdicht ab, ggf. mittels einer nicht gezeigten zusätzlichen Dichtung. Wie FIG.8A-8B zeigen sind an beiden Klemmschalen 881, 882 zur Befestigung zwei Paar Durchgangsöffnungen 887 für Verbindungsschrauben 888 vorgesehen. Die Durchgangsöffnungen 887 für Verbindungsschrauben 888 im hinteren Endbereich 886 erlauben zugleich die Befestigung einer Durchführdichtung 890 zur staubdichten Durchführung der Kabel, Schläu- che. Die Durchführdichtung 890 kann z.B. durch die Verbindungsschrauben 888 auf die Leitungen geklemmt werden. Durch diese Gestaltung der Klemmschalen 881, 882 kann in einem Arbeitsschritt die Abdichtung der Umhüllung 810 und das Befestigen der Enden der Leitungsführung 800 an den Anschlüssen 105, 107 (cf. FIG.l) erfolgen. Die separate Durchführdichtung 890 in jedem Anschlussflansch 880 ist bevorzugt kompressibel und/oder mit Aussparungen für die Leitungen versehen. Die Durchführdichtung 890 kann z.B. als einstückiger Polyurethan-Block oder als mehrlagiger Neoprenstapel ausgeführt sein. Im hinteren Endbereich der Klemmschalen 881, 882 ist jeweils eine innen- liegende Halterung für die Durchführdichtung 890 vorgesehen.

FIG.9A-9C zeigen einen Längsabschnitt einer weiteren Ausführungsform eines Stützgerippes 940, nämlich ein langgestrecktes Modul 941 zum abschnittsweisen Zusammenfügen mit weiteren identischen Modulen 941. Hierzu sind endseitig an Trägersträngen 942 konjugierte Clipverbinder 943A, 943B mit Rastclips und -aufnahmen vorgesehen, um die Module 941 bzw. Trägerstränge 942 längs miteinander zu verketten. Das Stützgerippe 940 bzw. Modul 941 ist einstückig bzw. integral aus dauerbiegefes- tem Kunststoff hergestellt und hat u.a. eine Vielzahl von Querrippen 944. Die Querrippen 944 verlaufen im Querschnitt kreisbogenförmig über ca. den halben Umfang zwischen den beiden in Längsrichtung parallelen Trägersträngen 942 und sind dabei in regelmäßigem Längsabstand zueinander parallel angeordnet. Ebenfalls regelmäßig parallel erstrecken sich jeweils gegenüberliegend im Querschnitt (FIG.9B) eine Vielzahl paarweise spiegelsymmetrisch angeordneter Haltearme 947. Die Haltearme 947 verlaufen ebenfalls im Wesentlichen kreisbogenförmig im Querschnitt, jeweils nur über einen Anteil des Umfangs, z.B. über ca. ein Achtel des Umfangs. Die Haltearme 947 können aufspreizen, um das Stützgerippe 940 radial auf einem Wellschlauch (hier nicht gezeigt, vgl. 410 in FIG.4A) anzubringen. Die Haltearme 947 können in Längs- richtung mittig zwischen den Querrippen 944 in die Trägerstränge 942 übergehen .

Durch geeignete Flexibilität um die Längsachse und aufgrund der Haltearme 947 kann ein Stützgerippe 940 aus Modulen 941, besser als das Stützgerippe in FIG.4A-4C, zusammen mit Wellschlauch mit beliebigem Wellprofil, einschließlich wendel- oder schraubenförmigem Profil, und innerhalb Toleranzgrenzen auch mit unterschiedlichen Durchmessern verwendet werden. Die Haltearme 947 klammern an der äußeren Oberfläche des Wellschlauchs und müssen nicht in Wellentäler eingreifen. Zudem wird so die Montage am Wellschlauch spürbar erleichtert.

Zur Begrenzung des minimalen Krümmungsradius im Umlenkbogen bzw.

Umlenkbereich (FIG.l) können Zwischenabstand und Breite der Haltearme 947 in Längsrichtung anwendungsgemäß eingestellt werden. So können insbesondere sehr kleine Radien mit besonders flexiblem Wellschlauch realisiert werden.

Zur Versteifung gegen Durchbiegen entgegen der gewünschten Krümmung, insbesondere von sehr flexiblem Wellschlauch , weisen die Querrippen 944 gegenüberliegend zur Öffnung zwischen den Haltearmen 947 in Längsrichtung vorstehende bzw. axial ausbuchtende Vorsprünge 948A, 948B auf, die integral mit den Querrippen 944 geformt sind. Die gegenüberliegenden Vorsprünge 948A, 948B sind in Draufsicht konjugiert geformt, z.B. mit einer Halbmond- bzw. Sichelform des einen Vorsprungs 948A und einer dazu im Radius passenden Aussparung 949 am anderen Vorsprung 948B. Die Vorsprünge 948A, 948B wirken als Anschläge, mit denen die Querrippen 944 in Strecklage nach FIG.9A aneinander anliegen. Durch konjugierte Formgebung der Vorsprünge 948A, 948B kann im Anschlag eine zentrierende bzw. richtungsgebende Wirkung und auch eine seitlich, d.h. gegen Ausbrechen quer zu gewünschten Krümmungsrichtung, stabilisierende Wirkung erreicht werden, wie am besten aus FIG.9C ersicht- lieh. Durch die Kreisbogenform wird die wirksame Anschlagfläche vergrößert. Zudem kann ein Eingriff zwischen den axialen Vorsprüngen 948A, 948B auch zu einem gewissen Grad gegen Torsion versteifen.

In Verbindung mit einem Stützgerippe 940 aus Modulen 941 kann, wie bereits bei FIG.4-5, herkömmlicher Wellschlauch als Umhüllung mit vordefiniertem Krümmungsverhalten, d.h. als Leitungsführung zwischen zwei relativbeweglichen Anschlussstellen (cf. FIG.l) genutzt werden.

FIG.10A-10C zeigen eine zu FIG.3A-3D alternative Ausführungsform von Schalenteilen 1031, 1032, wobei nur die wesentlichen Unterschiede im Aufbau erläutert werden. Das Schalenteil 1031 nach FIG.10A-10C hat an einem Stirnende 1037, welches die Dichtlippe zum Eingriff in das gegenüberliegende Stirnende (nicht gezeigt) aufweist, eine innere Lochleiste 1053 mit senkrecht zur Längsrichtung regelmäßig angeordne- ten Blindlöchern. In die Blindlöcher der Lochleiste 1053 kann wahlweise ein getrennter Trennsteg 1040 mit entsprechendem Zapfen eingesetzt werden. Die Trennstege 1040 sind so positionierbar, um den Innenraum nach Wunsch aufzuteilen und die Leitungen voneinander getrennt zu führen, wie beispielhaft aus FIG.10B-10C ersichtlich. Der Fuß des Trennstegs 1040 mit dem Zapfen kann zudem die beiden Stirnenden 1037 angrenzender Schalenteile 1031 übergreifen (hier nicht gezeigt) zur axialen Sicherung. Am anderen Ende können die Trennstege 1040 einen Fortsatz aufweisen, der passend und verliersicher in ein Wellental des Wellprofils eingreift, wie FIG.10C zeigt. Die Schalenteile 1031, 1032 haben ferner an jedem der parallelen

Befestigungsbänder 1054 zur Längsverstrebung bzw. Längsverstärkung, zwecks Sicherung am benachbarten Schalenteil (FIG.10B) jeweils endsei- tig an beiden Stirnenden 1037 jeweils zusammenwirkende Verbinder 1051, 1052 zur besseren Kraftübertragung. Die Verbinder 1051, 1052 können z.B. wie eine Schwalbenschwanz-Verbindung ausgeführt sein. Der Befestigungsmechanismus des Befestigungsbands 1054 für das gegenüberliegende Schalenteil 1031 bzw. 1032 weist in FIG.10A-10C Krampen für eine Verbindung ähnlich einem Reiß- bzw. Zippverschluss auf, die weiter unten zu FIG.12-16 näher erläutert sind. Ferner ist die axiale Gesamt- länge eines Schalenteils 1031, 1032 nach FIG.10A-10C insgesamt kürzer als in FIG.3A-3D, z.B. mit einer Erstreckung über weniger als zehn Wellenperioden des Wellprofils. Das Wellprofil beider Schalenteile 1031 bzw. 1032 kann jedoch wie in FIG.3A-3D ausgeführt sein. FIG.11 zeigt rein beispielhaft eine von vielen möglichen Gestaltungen einer Leitungsführungseinrichtung 1100 mit einer aus mehreren Längsabschnitten 1100A, 1100B, 1100C in Längsrichtung zusammengesetzten Umhüllung. Die Fügestellen der Längsabschnitte 1100A, 1100B, 1100C sind in FIG.11 nur schematisch gezeigt (gestrichelte Kästen) . Im ersten Längsabschnitt 1100A sind die Schalenteile 1131, 1132, z.B. in der Ausführungsform nach FIG.3A-3D oder FIG.12-16, so angeordnet, dass eine gewünschte Krümmung gemäß einem ersten Drehsinn um eine Umlenkachse (nicht gezeigt) ermöglicht wird und die entgegengesetzte Durchbiegung in diesem Abschnitt 1100A weitgehend unterdrückt ist. Im zweiten Längsabschnitt 1100B sind die Schalenteile 1131, 1132 umgekehrt bzw. zur neutralen Faser gespiegelt angeordnet, d.h. dass das asymmetrische Biegeverhalten umgekehrt zum Längsabschnitt 1100A realisiert ist. Im dritten Längsabschnitt 1100C ist ein Wellschlauch 1141 mit symmetrischem Biegeverhalten, d.h. mit an den Breitseiten identischem Wellenprofil, vorgesehen. Im Beispiel nach FIG.11 ist die Lei- tungsführungseinrichtung 1100 im Wesentlichen in der Ebene der Figur biegsam und senkrecht dazu, d.h. seitlich stabil, da die Umhüllung einen länglichrunden Querschnitt aufweist (vgl. FIG.3D oder FIG.14B) . Es ist jedoch möglich, z.B. anhand geeigneter Übergangsmuffen zwischen um 90° gedrehten Schalenteilen 1131, 1132, oder durch eine winkelver- drehte Anordnung von Stützgerippen, z.B. nach FIG.4A-4C oder FIG.9A- 9C, an Wellschlauch mit kreisrundem Querschnitt, einen gewünschten dreidimensionalen Verlauf zu erzielen. So kann auch ein Verlauf mit winkelversetzten Krümmungsachsen zwischen einzelnen Längsabschnitten vordefiniert werden.

Nachfolgend werden weitere, unabhängige Aspekte der Erfindung anhand der FIG.12-16, mit Bezugnahme auf FIG.l, erläutert:

In FIG.l ist eine schematisch gezeigte Leitungsführungseinrichtung allgemein mit 100 bezeichnet. Eine solche Leitungsführungseinrichtung 100 dient zur geschützten Führung von Kabeln, Schläuchen oder ähnlichen Leitungen, welche in den Abbildungen nicht näher gezeigt sind. Zwischen einem Obertrum und einem Untertrum bildet die Leitungsfüh- rungseinrichtung 100 in bekannter Weise einen etwa U-förmigen Umlenkbogen mit vorgegebener Krümmung. Der Umlenkbogen hat zur Vermeidung von Leitungsbrüchen insbesondere einen vorgegebenen, minimalen Krümmungsradius und gewährleistet damit, dass die zulässigen Krümmungsradien der geführten Leitungen nicht unterschritten werden.

Zum Aufbau der Leitungsführungseinrichtung 100 generell bzw. der für den Krümmungsradius besonderen Profilierung der Wellenberge und -iäler im Hauptteil der wellschlauchartigen Schalenteile 1201, 1202 verweisen wir auf die hier ausdrücklich einbezogene Lehre zu FIG.l bzw. FIG.2-3 oben, insbesondere die obige Lehre zum Wellprofil gemäß FIG.2C.

Die Leitungsführungseinrichtung 100 bildet eine staubdichte well- schlauchartige Umhüllung und ist abschnittsweise aus jeweils zwei gegenüberliegenden, wellschlauchartigen Schalenteilen 1201; 1202, mit unterschiedlichen Profilen, siehe FIG.2C, zusammengesetzt. Das Schalenteil 1201 außen kann eine konkave Vorspannung aufweisen.

Jedes Schalenteil 1201; 1202 hat an den beiden Längsseiten ein in Längsrichtung durchgehendes Befestigungsband 1204. Das Befestigungs- band 1204 hat jeweils eine Verzahnung mit regelmäßig angeordneten Krampen 1205 bzw. Zähnen, die mit einer entsprechenden Verzahnung mit Krampen 1205 bzw. Zähnen am Befestigungsband 1204 des gegenüberliegenden Schalenteils 1201; 1202 in der Art eines Reißverschlusses zusam- menwirken.

Die Krampen 1205 sind an beiden Befestigungsbändern 1204 eines Schalenteils 1201, 1202 identisch geformt und angeordnet. Sie sind mit regelmäßigen Abständen bzw. Freiräumen angeordnet, sodass sie ineinandergreifen bzw. verschränken können wie bei einem Reißverschluss . Die Krampen 1205 haben einen in FIG.13 näher ersichtlichen Wirkungsquerschnitt der zumindest annähernd der Form eines gleichschenkligen Trapezes entspricht, wobei die schmale Seite jeweils von dem zu verbindenden Schalenteil 1201, 1202 abgewandt ist, d.h. dass die zulaufenden Schenkel bei verbundenen Schalenteilen 1201, 1202 miteinander verkeilen, wie FIG.13 zeigt.

Ein Lösen durch Querkräfte und Torsion in Bezug auf die Längsrichtung der Leitungsführungseinrichtung 100 wird so effektiv verhindert. Zudem können die Befestigungsbänder 1204 durch Translation bzw. Kraft in etwa senkrecht zur Längsrichtung der Schalenteile 1201, 1202 aneinan- der befestigt werden, d.h. ohne erhebliche Krümmung der Teile.

Die Krampen 15 sind integral mit den Befestigungsbändern 1204 bzw. dem Kunststoff der Schalenteile 1201, 1202 hergestellt. Sie stehen quer oder genau senkrecht zur Längsrichtung der Leitungsführungseinrichtung 100 seitlich nach außen vor, quasi in Verlängerungen der Befestigungs- bänder 1204.

FIG.14A-14b zeigen im Bereich, zwischen der Verzahnung mit den Krampen

1205 und dem Übergang zur wellschlauchartigen Hülle der Schalenteile 1201, 1202, eine Längsnut 1206 im Befestigungsband 1204 an einer Seite. Die Längsnut 1206 wirkt mit einer entsprechenden Feder 1207 am zu verbindenden Schalenteil formschlüssig zusammen. Jedes Schalenteil 1201, 1202 kann an einer Seite im Befestigungsband 1204 eine Längsnut

1206 und an der anderen Längsseite im Befestigungsband 1204 eine Feder

1207 aufweisen. Die Längsnut 1206 und Feder 1207 sind so symmetrisch zur Mittenebene angeordnet, dass identische Schalenteile 1201 bzw. 1202 auch anhand der Nut-Feder-Verbindung miteinander verbindbar sind. Die Verbindung von Längsnut 1206 und entsprechender Feder 1207 hat vor allem eine die Dichtheit gegen Partikelaustritt verstärkende Wirkung, insbesondere in Bezug auf die Krümmung im Umlenkbogen. FIG.16 veranschaulicht schließlich als weiteren Aspekt eine mögliche Dichtung der stirnseitigen Endbereiche 1208A, 1208B an den Schalenteilen 1201, 1202. Ein senkrecht zur Längsachse gerichteter und umfänglich durchgehender Dichtvorsprung 1209A, mit einem zunächst zulaufen- den und endseitig verdickten Querschnitt, z.B. ähnlich im einem Pilzkopf oder einem Spielstein, greift in eine innenliegende, entsprechend verlaufende Dichtnut 1209B am anderen stirnseitigen Endbereich 1208B. Der Dichtvorsprung 1209A greift in die Dichtnut 1209B form- und/oder kraftschlüssig ein. Die in FIG.13 am besten erkennbare Fügestelle zwischen den Befestigungsbändern 1204 bildet auch hier die neutrale Faser.

Bezugszeichenliste

FIG.1 322 Längsverstrebungen

100 Leitungsführungseinrichtung 331, 332 Schalenteile

101 Obertrum 333 Druckknöpfe

103 Untertrum 334 Aufnahmen

104 Umlenkbogen 335 Schnittstelle

105 feststehende Anschlussstelle 340 Trennstege

107 relativbewegliche Anschluss^¬ Bl lichte axiale Breite (innen) stelle B2 lichte axiale Breite (außen)

110 Umhüllung

A Umlenkachse FIG.4A-4C:

400 Leitungsführungseinrichtung

408 Innenraum

FIG.2A-2C 410 Wellschlauch

200 Leitungsführungseinrichtung 420 Wellentäler

208 Innenraum 440 Stützgerippe

210 Umhüllung 442 Träger

211 Innenseite 444 Querrippen

212 Außenseite 446 Fortsätze

214 Wellenberge (außen)

215 Anschläge FIG.5 :

216 Wellentäler (außen) 500 Leitungsführungseinrichtung

217 gegenüberliegendes Ende 510 Wellschlauch

218 Wellentäler (innen) 540 Stützgerippe

219 Verrastungsring 542 Träger

220 Wellenberge (innen)

222 Längsverstrebungen FIG.6A-6C:

Bl lichte axiale Breite (innen) 600 Leitungsführungseinrichtung B2 lichte axiale Breite (außen) 608 Innenraum

610 Umhüllung

FIG.3A-3D 611 Innenseite

300 Leitungsführungseinrichtung 612 Außenseite

308 Innenraum 618 Wellentäler

310 Umhüllung 620 Wellenberge

311 Innenseite 640 Stützgerippe

312 Außenseite 642 Träger

314 Wellenberge (außen) 644, 645 Querrippen

315 Anschläge

316 Wellentäler (außen) FIG.7A-7C:

318 Wellentäler (innen) 700 Leitungsführungseinrichtung 320 Wellentäler (innen) 710 Umhüllung 11 Innenseite 1054 Befestigungsband

12 Außenseite

731, 732 Schalenteile FIG.11 :

760 Leitungsführung 1100 Leitungsführungseinrichtung 762 Teilstück bzw. Glied 1100A erster Längsabschnitt 764 Seitenteil 1100B zweiter Längsabschnitt 766 Trägerband 1100C dritter Längsabschnitt

768 Befestigungsvorsprünge 1110 Umhüllung

769 Befestigungsmittel 1131 Schalenteil

770 Verbindungssteg 1132 Schalenteil

771, 772 T-förmige Stege 1141 Wellschlauch

775, 776 Längsstege

778 Verbinder FIG.12-16 :

1201 Schalenteil

1202 Schalenteil

FIG.8A-8B: 1204 Befestigungsband

800 Leitungsführungseinrichtung 1205 Krampen

810 Umhüllung 1206 Längsnut

880 Anschlussflansch 1207 Feder

881, 882 Klemmschalen 1208A, 1208B stirnseitiger Endbe^¬

883 Schnapphaken reich

884 Aussparungen

887 Durchgangsöffnungen 1209A Dichtvorsprung

888 Verbindungsschrauben 1209B Dichtnut

885, 886 Endbereiche

890 Durchführdichtung

FIG.9A-9C:

940 Stützgerippe

941 Modul

942 Trägerstrang

943A, 943B Clipverbinder

944 Querrippe

947 Haltearm

948A, 948B Vorsprung

949 Aussparung

FIG.10A-10C:

1031, 1032 Schalenteil

1037 Stirnende

1040 Trennsteg

1051, 1052 Verbinder

1053 Lochleiste

Claims

PATENTA SPRUCHE

Leitungsführungseinrichtung (100... 1100) für Leitungen, wie z.B. Kabel, Schläuche oder dergleichen, insbesondere für eine Reinraumanwendung, wobei die Leitungsführungseinrichtung ein erstes Ende zum Befestigen an einer feststehenden Anschlussstelle (105) und zweites Ende zum Befestigen an einer relativbeweglichen Anschlussstelle (107) aufweist und zwischen den Enden ein Obertrum (101), einen verfahrbaren Umlenkbogen (104) und ein Untertrum (103) bildet, wobei der Umlenkbogen um eine Umlenkachse (A) , vorzugsweise mit vorgegebenem Krümmungsradius, gekrümmt ist; und wobei die Leitungsführungseinrichtung eine biegsame Umhüllung (210... 610) aufweist, und die Umhüllung einen Innenraum staubdicht umgibt,

dadurch gekennzeichnet, dass

die Umhüllung (210... 1100) in der Art eines Wellschlauchs ausgeführt ist und ein Wellprofil aufweist, welches der Biegsamkeit dient; und dass

die Umhüllung (210... 1100) asymmetrisches Biegeverhalten in Bezug auf Krümmung um die Umlenkachse und auf entgegengesetzte Krümmung aufweist derart, dass die zugelassene Durchbiegung im Vergleich zur gewünschten Krümmung erheblich geringer ist.

Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wellschlauchartige Umhüllung (210... 610) im Vergleich zur gewünschten konkaven Krümmung um die Umlenkachse nur eine sehr geringe oder im Wesentlichen keine konvexe Durchbiegung gestattet .

Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wellschlauchartige Umhüllung (210; 310) an einer Außenseite (212; 312) ihres Umfangs ein anderes Wellprofil aufweist, als an einer der Umlenkachse zugewandten Innenseite (211; 311) ihres Umfangs.

Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wellschlauchartige Umhüllung an der Außenseite (212; 312) ein Wellprofil aufweist mit Wellentälern (216; 316), deren lichte axiale Breite weniger als 20%, insbesondere weniger als 10%, der axialen Breite der Wellenberge (214) beträgt, wobei die wellschlauchartige Umhüllung vorzugsweise an der Innenseite (211; 311) ein Wellprofil aufweist mit Wellentälern (218; 318) deren lichte axiale Breite mindestens 50% der axialen Breite der Wellenberge (220; 320) beträgt, und insbesondere in etwa gleich groß ist.

Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wellprofil der Außenseite eine Omega-Form aufweist, mit Wellenbergen (214; 314), die zu den Enden hin ausgebauchte Flanken (215; 315) aufweisen, und so gestaltet ist, dass diese Flanken in Strecklage der Umhüllung beidseitig miteinander im Anschlag stehen.

Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die wellschlauchartige Umhüllung (310) abschnittsweise aus zwei Schalenteilen (331; 332), insbesondere aus zwei Schalenteilen mit unterschiedlichen Wellprofilen zusammengesetzt ist, wobei die Schnittstelle (335) vorzugsweise auf Höhe der neutralen Faser der Leitungsführungseinrichtung liegt .

Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, insbesondere nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Schalenteil (332) einen oder mehrere angeformte Trennstege (340) aufweist, welche den Innenraum im Querschnitt aufteilen .

Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung ein von außen angebrachtes, separates Stützgerippe (940) mit in Umfangsrichtung verlaufenden Querrippen (944) umfasst, welche in Längsrichtung vorstehende Vorsprünge (948A, 948B) umfassen derart, dass die Querrippen (944) in einer gestreckten bzw. freitragenden Lage miteinander im Anschlag stehen, wobei vorzugsweise jeweils beidseitig an den Querrippen (944) konjugiert geformte Vorsprünge (948A, 948B) zusammenwirken, insbesondere zentrierend zusammenwirken.

Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (410; 510) ein von außen angebrachtes, separates Stützgerippe (440; 540) mit in Umfangsrichtung verlaufenden Querrippen (444; 544) umfasst, welche an der Außenseite in das Wellprofil der Umhüllung eingreifen.

10. LeitungsfUhrungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,

dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (610) ein im Innenraum angebrachtes, separates Stützgerippe (640) mit in Um- fangsrichtung verlaufenden Querrippen (644; 645) umfasst, welche an der Innenseite in das Wellprofil der Umhüllung eingreifen.

11. Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgerippe (440... 640) so ausgeführt ist, dass in mindestens jede dritte Welle des Wellpro- fils, vorzugsweise in jede Welle des Wellprofils, eine Querrippe

(444... 644) eingreift.

12. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 8 oder nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das vorzugsweise einstückig hergestellte Stützgerippe (440... 940) zwei ge- genüberliegende und in Längsrichtung verlaufende Träger (442... 942) aufweist, welche die Querrippen tragen, wobei die Träger vorzugsweise auf Höhe der neutralen Faser der Leitungsführungseinrichtung liegen .

13. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Träger (442... 942) an beiden Enden mit den

Anschlussstellen (105, 107) befestigbar sind und Zug- und Druckkräfte beim Verfahren des Umlenkbogens abfangen.

14. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgerippe (440... 640) eine Längserstre- ckung aufweist, welche mindestens der Maximallänge des Obertrums

(101) entspricht.

15. Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Träger (442... 642) seitliche Befestigungsmittel zur Verbindung mit dem Stützgerippe einer weiteren Umhüllung aufweisen; und/oder

dass die Träger (442... 942) endseitige Befestigungsmittel aufweisen zur Befestigung in Längsrichtung aufeinanderfolgender Stützgerippe (440... 940) .

16. Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, insbesondere nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das

Stützgerippe (440) beidseitig keil- oder V-förmige Fortsätze (446) aufweist, welche über ein geringes Umfangsmaß in das Wellprofil der Innenseite eingreifen und den minimalen Krümmungsradius des Umlenkbogens vorgeben.

17. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Stützgerippe (940) beidseitig in Umfangsrichtung vorstehende, biegsame Haltearme (947) aufweist zum klammerartigen

Halten des Stützgerippes (940) außenseitig an einem Wellschlauch (410) .

18. Leitungsführungseinrichtung nach einem der vorherhegenden Ansprüche, insbesondere nach einem der Ansprüche 8 bis 17 dadurch ge- kennzeichnet, dass das Wellprofil der Umhüllung (210... 610) parallel ringförmig gewellt ist.

19. Leitungsführungseinrichtung nach einem der vorherhegenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (210... 610) selbst die Leitungen führt und trägt. 20. Leitungsführungseinrichtung nach einem der vorherhegenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (210... 610) und gegebenenfalls das Stützgerippe (440... 640) aus Kunststoff hergestellt sind, insbesondere aus einem elastischen und dauerbie- gefesten Kunststoff, vorzugsweise einem Thermoplast. 21. Leitungsführungseinrichtung nach einem der vorherhegenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,

dass die statische konvexe Durchbiegung auf einen Radius begrenzt ist, welcher um ein Vielfaches, insbesondere um mindestens das 10- fache größer ist, als der statische Biegeradius der wellschlauch- artigen Umhüllung bei konkaver Krümmung und/oder.

dass die Umhüllung (210... 610) ein asymmetrisches Biegeverhalten, mit an der Außenseite (212... 612) ihres Umfangs bezogen auf die Umlenkachse, einer geringeren Stauchbarkeit, als an der Innenseite (211... 611) ihres Umfangs, aufweist; und/oder

dass eine geringere axiale Stauchbarkeit der Umhüllung (210... 610) im Querschnitt über einen Anteil des äußeren Umfangsbereichs realisiert ist, welcher mindestens 1/8, vorzugsweise zwischen 1/4 und 1/2 des vollen Umfangsmaßes der Umhüllung beträgt.

22. Schalenteil zum Herstellen einer Leitungsführungseinrichtung für

Leitungen, wie z.B. Kabel, Schläuche oder dergleichen, welche eine wellschlauchartige Umhüllung bildet und abschnittsweise aus je- weils zwei gegenüberliegenden Schalenteilen (331, 332; 1201, 1202) zusammengesetzt ist,

dadurch gekennzeichnet, dass

das Schalenteil (331, 332; 1201, 1202) einstückig aus flexiblem Kunststoff hergestellt ist und

im Längsschnitt ein Wellprofil aufweist mit asymmetrischem Biegeverhalten in Bezug auf eine Krümmung um eine Umlenkachse und auf eine entgegengesetzte Biegung derart, dass die zugelassene Biegung im Vergleich zur gewünschten Krümmung erheblich geringer ist;

wobei das Schalenteil (331, 332; 1201, 1202) vorzugsweise ein Wellprofil aufweist in Omega-Form, mit Wellenbergen (214; 314), die zu den Enden hin ausgebauchte Flanken (215; 315) aufweisen, und das Wellprofil so gestaltet ist, dass diese Flanken in Strecklage beidseitig miteinander im Anschlag stehen.

Modul für ein Stützgerippe (440; 540; 940) zum Herstellen einer Leitungsführungseinrichtung für Leitungen anhand einer Umhüllung umfassend einen Wellschlauch mit Wellprofil, insbesondere nach Anspruch 8 oder 9; wobei das Modul (941)

-einstückig aus flexiblem Kunststoff hergestellt ist, eine

Längserstreckung aufweist und von außen an einem Wellschlauch angebracht werden kann; und

-eine Vielzahl in eine Umfangsrichtung quer zur Längserstreckung verlaufende Querrippen (444; 544; 944) aufweist; und wobei

-die Querrippen (444; 544) zumindest teilweise in das Wellprofil des Wellschlauchs eingreifen können; oder

- die Querrippen (944) in Längsrichtung vorstehende Vorsprünge (948A, 948B) umfassen derart, dass die Querrippen (944) in einer gestreckten bzw. freitragenden Lage miteinander im Anschlag stehen .

24. Schalenteil zum Herstellen einer Leitungsführungseinrichtung für Leitungen, wie z.B. Kabel, Schläuche oder dergleichen, wobei die Leitungsführungseinrichtung eine wellschlauchartige Umhüllung bil- det und abschnittsweise aus jeweils zwei gegenüberliegenden, well- schlauchartigen Schalenteilen (1201; 1202), insbesondere aus Schalenteilen mit unterschiedlichen Wellprofilen, zusammengesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schalenteil (1201; 1202) an beiden Längsseiten ein in Längsrichtung verlaufendes Befestigungsband (1204) hat, welches eine Verzahnung mit Krampen (1205) aufweist die mit einer entsprechenden Verzahnung an einem gegenüberliegenden Schalenteil zusammenwirkt, insbesondere in der Art eines Reißverschlusses . 25. Schalenteil nach Anspruch 24, wobei die Krampen (1205) einen Wirkungsquerschnitt haben, der zumindest annähernd der Form eines gleichschenkligen Trapezes entspricht.

26. Schalenteil nach Anspruch 25, wobei eine schmale Seite eines trapezförmigen Krampen (1205) von dem zu verbindenden Schalenteil ab- gewandt ist und zulaufende Schenkel der trapezförmigen Krampen

(1205) bei verbundenen Teilen miteinander verkeilen.

27. Schalenteil nach einem der Ansprüche 24 bis 26, wobei die Krampen (1205) Vorsprünge in Verlängerung des Befestigungsbands seitlich nach außen bilden, insbesondere in Richtung senkrecht zur Längs- richtung des Schalenteils bzw. der Leitungsführungseinrichtung .

28. Schalenteil nach einem der Ansprüche 24 bis 27, wobei, vorzugsweise im Bereich zwischen der Verzahnung und dem Übergang zur well- schlauchartigen Hülle,

eine Längsnut (1206) vorgesehen ist, welche mit einer entsprechen- den Feder am zu verbindenden Schalenteil formschlüssig zusammenwirkt; oder

eine Feder (1207), vorzugsweise mit einem verdickten Endbereich, vorgesehen ist, welche mit einer entsprechenden Längsnut am zu verbindenden Schalenteil formschlüssig zusammenwirkt. 29. Schalenteil nach einem der Ansprüche 24 bis 28 oder nach Anspruch 23, wobei, an einem stirnseitigen Endbereich (1208A) ein senkrecht zur Längsachse gerichteter und umfänglich durchgehender Dichtvorsprung (1209A) und am anderen stirnseitigen Endbereich (1208B) eine innenliegende, entsprechend verlaufende Dichtnut (1209B) vorge- sehen ist, in welche der Dichtvorsprung (1209A) des in Längsrichtung benachbarten form- und/oder kraftschlüssig eingreifen kann.

30. Schalenteil nach Anspruch 29, wobei der Dichtvorsprung (1209A) mit einem zunächst zulaufenden und endseitig verdickten Querschnitt, der vorzugsweise einem Pilzkopf oder einem Spielstein ähnelt, aus- geführt ist.

31. Leitungsführungseinrichtung (100) hergestellt aus Schalenteilen (331, 332; 1201, 1202) nach einem der Ansprüche 24 bis 30, wobei die Fügestelle zwischen den Befestigungsbändern die neutrale Faser der Leitungsführungs- einrichtung bildet; oder

nach Anspruch 23, wobei die Schalenteile an beiden Längsseiten ein in Längsrichtung verlaufendes Befestigungsband aufweisen und die

Fügestelle zwischen den Befestigungsbändern die neutrale Faser der Leitungsführungseinrichtung bildet .

32. Leitungsführungseinrichtung (1100) nach einem der vorherhegenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass

die Umhüllung (1110) in einem ersten Längsabschnitt (1100A) asymmetrisches Biegeverhalten und in einem zweiten Längsabschnitt (1100B) ein entgegengesetzt asymmetrisches Biegeverhalten aufweist; und/oder

die Umhüllung (1100) in einem Längsabschnitt (1100A; 1100B) asymmetrisches Biegeverhalten und in einem anderen Längsabschnitt (1100C) ein symmetrisches Biegeverhalten aufweist.

Leitungsführungseinrichtung (700) für Leitungen, wie z.B. Kabel, Schläuche oder dergleichen, insbesondere für eine Reinraumanwendung, wobei die Leitungsführungseinrichtung (700) ein erstes Ende zum Befestigen an einer feststehenden Anschlussstelle (105) und zweites Ende zum Befestigen an einer relativbeweglichen Anschluss stelle (107) aufweist und zwischen den Enden ein Obertrum (101), einen verfahrbaren Umlenkbogen (104) und ein Untertrum (103) bildet, wobei der Umlenkbogen um eine Umlenkachse (A) , vorzugsweise mit vorgegebenem Krümmungsradius, gekrümmt ist; und wobei die Lei tungsführungseinrichtung (700) eine biegsame Umhüllung (710) aufweist, welche einen Innenraum staubdicht umgibt, dadurch gekennzeichnet,

dass die Umhüllung von einer Leitungsführung (760) aus miteinander verbundenen Gliedern (762) getragen wird, die um die Umlenkachse (A) biegsam oder gegeneinander verschwenkbar sind und jeweils zwei gegenüberliegende Seitenteile (764) aufweisen wobei an mindestens einem Seitenteil seitlich nach außen vorstehend ein Be festigungsvorsprung (768) zur Befestigung der Umhüllung (710) vor gesehen ist.

34. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekenn- zeichnet, dass, die Seitenteile (764) jedes Glieds erste Anschläge (775) zur Begrenzung des Krümmungsradius in Bezug auf konkave Krümmung um die Umlenkachse und zweite Anschläge (776) zur Begrenzung der entgegengesetzten konvexen Durchbiegung aufweisen. 35. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass Befestigungsvorsprünge (768) beidseitig an der Leitungsführung (760) vorgesehen sind, vorzugsweise auf Höhe der neutralen Faser angeformt sind.

36. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 33, 34 oder 35,

dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorsprünge

(768) an den Seitenteilen ein in Längsrichtung durchgehendes Band bilden und die Umhüllung (710) abschnittsweise aus zwei Schalenteilen (731, 732) zusammengesetzt ist.

37. Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 33 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Seitenteil (764) einen in

Längsrichtung verlaufenden, um die Umlenkachse biegsamen Verbindungssteg (770) aufweist, sowie mehrere zum Verbindungssteg im Wesentlichen senkrechte, T-förmige Stege (771, 772), mit jeweils einem Fußsteg (773) und einem Längssteg, wobei erste T-förmige Stege (775) an in Längsrichtung weisenden Stirnseiten ihrer Längsstege die ersten Anschläge zur Begrenzung des Krümmungsradius bilden und gegenüberliegende zweite T-förmige Stege (776) an in Längsrichtung weisenden Stirnseiten ihrer Längsstege die zweiten Anschläge zur Begrenzung der Durchbiegung bilden. 38. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Befestigungsvorsprung (768) durch eine ebene, seitliche Verlängerung des entsprechenden Verbindungsstegs (770) gebildet wird.

39. Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 33 bis 38, insbesondere nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass jedes

Glied (762) mit zwei Seitenteilen (764), umfassend jeweils einen Befestigungsvorsprung (768) sowie erste und zweite T-förmige Stege (771, 773), einstückig hergestellt ist und um die Umlenkachse biegsam ausgeführt ist. 40. Leitungsführungseinrichtung nach einem der Ansprüche 33 bis 39, insbesondere nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Umhüllung (710) wellschlauchartig ausgeführt ist.

41. Leitungsführungseinrichtung nach einem der vorherhegenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten und am zweiten Ende jeweils ein Anschlussflansch (880) zum staubdichten Abschluss der offenen Enden der Umhüllung vorgesehen ist.

42. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Anschlussflansch (880) zwei staubdicht verbindbare Klemmschalen (881, 882) umfasst, welche an einem vorderen Endbereich (885) kraft- und/oder formschlüssig die Umhüllung (810) halten und diese staubdicht umgeben, und der Anschlussflansch Befestigungsmittel (887) zur Befestigung, insbesondere zur Schraubverbindung mit der jeweiligen Anschlussstelle, aufweist.

43. Leitungsführungseinrichtung nach Anspruch 41 oder 42, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Anschlussflansch (880) eine Durchführdichtung (890) zur staubdichten Durchführung der Leitungen umfasst.