WO2016002098A1 - 情報表示装置 - Google Patents

情報表示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016002098A1
WO2016002098A1 PCT/JP2014/079948 JP2014079948W WO2016002098A1 WO 2016002098 A1 WO2016002098 A1 WO 2016002098A1 JP 2014079948 W JP2014079948 W JP 2014079948W WO 2016002098 A1 WO2016002098 A1 WO 2016002098A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
train
unit
expression method
information
moving object
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/079948
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
洋 西村
卓見 秋山
洋 浅岡
直樹 鶴
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to US15/308,075 priority Critical patent/US20170061794A1/en
Priority to JP2016525110A priority patent/JP6026056B2/ja
Publication of WO2016002098A1 publication Critical patent/WO2016002098A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0054—Train integrity supervision, e.g. end-of-train [EOT] devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
    • B61L27/14—Following schedules
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/133—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams within the vehicle ; Indicators inside the vehicles or at stops

Definitions

  • the present invention relates to an information display device that displays whether or not a moving object such as a train traveling according to an operation schedule diagram is traveling on time.
  • a train operation plan called an operation plan diagram is defined, and the driver runs the train based on this operation plan diagram.
  • a driving support device for such a train operation the positional relationship between the brake curve and the own train position and speed is displayed, and further the track conditions such as the gradient and tunnel are synthesized and displayed, so that the driver can start braking.
  • This device also makes it easier to predict early arrivals and delays by indicating the operation curve that realizes the scheduled operation, the maximum speed required for the scheduled operation, and the arrival time at which the current speed is reached. By adjusting the driving, it is easy to ensure the driver's punctuality.
  • Patent Literature 1 In the configuration described in Patent Literature 1 described above, even if it is possible to display the predicted arrival or delay prediction information for the driver, the ease of understanding the displayed information is not considered. There was a problem that the presented information was difficult to grasp intuitively.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an information display device that can easily determine the degree of early arrival or delay.
  • the information display device includes an operation state grasping unit that acquires a position on a travel path of a moving object that travels according to an operation plan diagram, a position of the moving object on the travel path, and a moving object when traveling according to the operation plan diagram Compared with the target position on the travel path of the vehicle, the determination unit determines whether the moving object is traveling on time, and based on the determination result of the determination unit, it corresponds to each of the delay time, early arrival time and scheduled time
  • An expression method selection unit that selects an expression method that indicates a positional relationship between a target on a traveling road and a moving object, and a display unit that performs display using the expression method selected by the expression method selection unit are provided.
  • the expression method indicating the positional relationship between the target and the moving object on the road corresponding to each of the delay time, the early arrival time, and the on-time time is selected.
  • An information display capable of easily determining the degree can be realized.
  • FIG. 1 is a block configuration diagram showing an information display device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a moving object is a train.
  • the information display device 100 includes a driving situation grasping unit 101, a determining unit 102, an expression method selecting unit 103, and a display unit 104.
  • the driving status grasping unit 101 acquires information on the current time and train schedule schedule from the ground device 110, and acquires the current own vehicle position and current operating speed data from the on-board device 120. It is.
  • the acquired information is sent to the determination unit 102.
  • the information to be acquired may be acquired by another means instead of the external ground device 110 and the on-vehicle device 120.
  • the determination unit 102 determines the early arrival or delay state of the own vehicle based on the current time, the train operation plan diagram, the current own vehicle position and the current operation speed data sent from the driving condition grasping unit 101.
  • the expression method selection unit 103 intuitively understands the state of early arrival or delay of the vehicle based on the information on the early arrival or delay of the own vehicle sent from the determination unit 102. It is a processing unit that selects an expression method for easy transmission.
  • the expression method and selection method of the expression method selection unit 103 are “operation plan” “operation results (including presence / absence of delay, sudden change of operation plan diagram, etc.)” accumulated in the ground device 110 or the on-board device 120. It may be updated or corrected with reference to information such as “own vehicle position”. Alternatively, the target information may be acquired from an external database (not shown) that stores such information and updated or corrected.
  • the display unit 104 is a display unit for visually indicating the position on the travel route of the train and the target position along the operation plan diagram based on the data output from the expression method selection unit 103.
  • the driver Is realized by using a device such as a monitor in the driver's cab that can be visually recognized.
  • the information display device 100 is configured by using a computer, and the driving condition grasping unit 101 to the expression method selecting unit 103 are realized by executing software corresponding to each function by the CPU.
  • the driving state grasping unit 101 to the expression method selecting unit 103 may be configured with dedicated hardware.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the information display apparatus 100 according to the first embodiment. Hereinafter, the operation will be described along this flowchart.
  • the driving status grasping unit 101 obtains the current time and train schedule from the ground device 110, the current vehicle position and current speed data from the on-board device 120, the current driving status and the surrounding environment status. And outputs the acquired information to the determination unit 102 (step ST101).
  • the representation method selection unit 103 selects a representation method at the time of delay (step ST105).
  • the display part 104 displays the information which shows visually how much the own vehicle position is behind with respect to the target position on a track
  • FIG. 3A is a display example in this case, and shows that the own vehicle position is delayed with respect to the target position (the own vehicle is located behind the target).
  • the target position and the own vehicle position are based on the start position of the train.
  • the arrival prediction time is later, it is conceivable to perform an expression that the target train and the train position of the own vehicle are separated, for example, a process that widens the display area.
  • the expression method selection unit 103 selects an expression method for early arrival (step ST106).
  • the display part 104 displays the information which shows how much the own vehicle position has advanced with respect to the target position on a track
  • FIG. 3C shows a display example in this case, which shows that the vehicle position is advanced with respect to the target position (the vehicle is positioned ahead of the target).
  • the early arrival prediction time is earlier, it is conceivable to perform an expression in which the target train and the train position of the own vehicle are separated, for example, a process for widening the display area.
  • the expression method selection unit 103 selects an expression method at the on-time (step ST107).
  • the display part 104 displays the information which shows visually that the target position on a track
  • FIG. 3B shows a display example in this case, which shows that the target position and the own vehicle position coincide (in the figure, the target and the own vehicle overlap).
  • the driver when the predicted arrival of the next station of the own vehicle is delayed or arrived early, based on the driving situation, the current position of the own vehicle and the target position of the train based on the schedule
  • the driver can intuitively determine the information on the degree of early arrival or delay by presenting the driver with information comparing the above.
  • the driving condition grasping unit that acquires the position on the traveling path of the moving object traveling according to the operation plan diagram, the position of the moving object on the traveling path, and the operation Compared with the target position of the moving object on the road when traveling according to the schedule, the determination unit determines whether the moving object is traveling on time.
  • An expression method selection unit that selects an expression method that indicates a positional relationship between the target on the road and the moving object corresponding to each of the time and the scheduled time, and a display unit that performs display using the expression method selected by the expression method selection unit Therefore, it is possible to realize information display that can easily determine the degree of early arrival or delay.
  • the train driver can intuitively grasp information on early arrival and delay. it can.
  • Embodiment 2 it is assumed that the operation is required to have more detailed operation management such as a short distance between stations, and the train length data is also used to delay or defer from the operation plan diagram in units of “one train”.
  • the driver can intuitively determine whether he or she is arriving early, and the purpose is to realize more accurate operation.
  • FIG. 4 is a configuration diagram illustrating the information display device 100a according to the second embodiment.
  • the information display device 100a according to the second embodiment includes a driving condition grasping unit 101, a determination unit 102, an expression method selection unit 103a, a display unit 104, and an information acquisition unit 105.
  • the information acquisition unit 105 is a device that acquires both the number of trains and the length data of one vehicle, and the acquired data is output to the expression method selection unit 103a. Note that the number of both trains and the length data of one train are provided, for example, in an information processing device (not shown) provided outside the train, and the information acquisition unit 105 acquires these data by wireless communication. However, any storage location or acquisition means for these data may be used.
  • the expression method selection unit 103a determines the number of trains that are delayed or arrived early in the case of a delay or early arrival. It is configured to set the expression method including.
  • Other configurations in the information display device 100a, the ground device 110, and the on-vehicle device 120 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the information display apparatus 100a according to the second embodiment.
  • the information acquisition unit 105 acquires the number of trains currently in operation and the length data for one car, and outputs the result to the expression method selection unit 103a (step ST201).
  • the timing at which the information acquisition unit 105 acquires data may be any timing as long as it is completed before the expression method selection unit 103a selects the expression method.
  • the driving condition grasping unit 101 acquires the current own vehicle position and the current operation speed data and outputs them to the determining unit 102 (step ST202), and the determining unit 102 obtains the predicted arrival time of the next station of the own vehicle ( Step ST203), it is determined whether the train position is behind the plan (step ST204) or advanced (step ST205).
  • the processes in steps ST202 to ST205 are the same as those in steps ST101 to ST104 of the first embodiment.
  • the representation method selection unit 103a based on the number of vehicles of the own train and the length of one car sent from the information acquisition unit 105 and the delay prediction time sent from the determination unit 102, how many delay prediction times are required. Is calculated (steps ST206 and ST207), and an expression method corresponding to each state is selected (steps ST208 to ST210).
  • the display unit 104 performs display according to the expression method selected by the expression method selection unit 103a as in the first embodiment (step ST211 to step ST213).
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the output result of the display unit 104.
  • FIG. 6A shows a case in which a determination result indicating a delay is output from the determination unit 102.
  • the display method which shows the delay for 5 cars is selected (step ST208), and this is displayed on the display unit 104. That is, it is displayed that the head position of the train is delayed by 5 cars between the target and the own vehicle.
  • FIG. 6B shows a case where it is on time, and the expression method selection unit 103a selects an expression method at the time of onset (step ST210) and displays it on the display unit 104.
  • FIG. 6C shows a case where the determination result indicating that the arrival is early is output from the determination unit 102.
  • a calculation method is selected (step ST207), and a display method indicating early arrival for five cars is selected (step ST209), and this is displayed on the display unit 104.
  • the display shows that the last train of the train has arrived early for five cars from the target, but it may be a display showing how many cars the head vehicle of the train has arrived early from the target.
  • the information acquisition unit that acquires the length of the moving object on the traveling path is provided, and the expression method selection unit is based on the information acquired by the information acquisition unit.
  • an expression method that shows the relationship between the length of the moving object and the target position is set, so even when more detailed operation management is required, information display that allows easy determination of the degree of early arrival or delay Can be realized.
  • the information acquisition part which acquires the number of vehicles of a train and the length for one vehicle is provided, and an expression method selection part is based on the information which the information acquisition part acquired.
  • the expression method to indicate how many delays or early arrival of the train has been set, so it is intuitive and more accurate for the train driver I can grasp it.
  • the expressions shown in FIGS. 3 and 6 are used as the expression methods corresponding to the delay time, the early arrival time, and the on-time time. Any of numeric display and dynamic animation display may be used.
  • the case of a train has been described as an example of a moving object.
  • the present invention is not limited to this, and may be a ship, an aircraft, or a car such as a bus or a trailer.
  • the display unit 104 is a display device such as a monitor installed in a cockpit.
  • the display unit 104 may be combined with a car navigation system.
  • display means such as a head-up display (HUD).
  • the display unit 104 is not a driver's cab or cockpit for moving objects, but as a display unit in a place different from the vehicle, ship, or aircraft that actually travels, such as an operation command room that controls and supervises the operation of a train, for example. Also good. Or you may provide in a several location like a moving object and a place other than that.
  • the expression method indicating the positional relationship between the target and the moving object on the road corresponding to each of the delay time, the early arrival time, and the scheduled time is selected. It is possible to realize information display that can easily determine the degree of the vehicle, and it is suitable for use as a monitor in a train cab.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

　運転状況把握部１０１は、列車の走行路上の位置を取得する。判定部１０２は、列車の走行路上の位置と、運行計画ダイヤに従って走行した場合の列車の走行路上の目標位置とを比較して列車が時間通りに走行しているかを判定する。表現方法選択部１０３は、判定部１０２の判定結果に基づき、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と列車との位置関係を示す表現方法を選択する。表示部１０４は、表現方法選択部１０３で選択された表現方法で表示を行う。

Description

情報表示装置
　本発明は、運行計画ダイヤに従って走行する列車等の移動物体が定刻通り走行しているか否かを表示するようにした情報表示装置に関する。
　列車の運行には、運行計画ダイヤと呼ばれる列車運行計画が定められており、運転士はこの運行計画ダイヤに基づいて列車を走行させている。従来、このような列車の運行における運転支援装置として、ブレーキ曲線と自列車位置速度の位置関係を表示し、更に勾配やトンネルといった線路条件も合成して表示する事で、運転士に対しブレーキ開始点前で緩やかに減速させるといった運転を可能にさせるようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。また、この装置では、更に定時運転を実現する運転曲線や、定時運転に必要な最高速度、現在速度で到達する到達時刻を示すことで、早着や遅れの予測が容易となり、加速／減速によって走行を調整させることで、運転士の定時性確保を容易としている。
特開２００５－２３１４４７号公報
　しかしながら、上述の特許文献１に記載の構成では、運転士に対して、早着や遅れの予測情報を表示することができても、表示された情報の分かりやすさに関しては考慮されていないため、提示された情報が直感的に把握しづらいという問題があった。
　この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、早着や遅延の程度を容易に判断することのできる情報表示装置を得ることを目的とする。
　この発明に係る情報表示装置は、運行計画ダイヤに従って走行する移動物体の走行路上の位置を取得する運転状況把握部と、移動物体の走行路上の位置と、運行計画ダイヤに従って走行した場合の移動物体の走行路上の目標位置とを比較して移動物体が時間通りに走行しているかを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と移動物体との位置関係を示す表現方法を選択する表現方法選択部と、表現方法選択部で選択された表現方法で表示を行う表示部とを備えたものである。
　この発明の情報表示装置は、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と移動物体との位置関係を示す表現方法を選択するようにしたので、早着や遅延の程度を容易に判断可能な情報表示を実現することができる。
この発明の実施の形態１による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１による情報表示装置の遅延時、定刻時及び早着時の表示方法を示す説明図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態２による情報表示装置の動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２による情報表示装置の遅延時、定刻時及び早着時の表示方法を示す説明図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による情報表示装置を示すブロック構成図であり、実施の形態１では、移動物体を列車としている。
　図示のように、情報表示装置１００は、運転状況把握部１０１、判定部１０２、表現方法選択部１０３、表示部１０４を備えている。運転状況把握部１０１は、地上装置１１０から、現在時刻及び列車の運行計画ダイヤの情報を取得し、また、車上装置１２０から、現在の自車位置及び現在の運行速度データを取得する処理部である。取得された情報は、判定部１０２に送られる。取得する情報は、外部の地上装置１１０及び車上装置１２０ではなく、別の手段で取得しても良い。
　判定部１０２は、運転状況把握部１０１より送られてきた、現在時刻、列車の運行計画ダイヤ、現在の自車位置及び現在の運行速度データに基づき、自車の早着や遅れの状態を判定する処理部である。表現方法選択部１０３は、判定部１０２より送られてきた、自車の早着や遅れの状態情報に基づき、運転者に対して、自車の早着や遅れの状態が直感的に理解しやすいように伝達するための表現方法を選択する処理部である。表現方法選択部１０３の表現方法と選択方法は、地上装置１１０または車上装置１２０に蓄積されている「運行計画」「運行実績（遅延の有無、突発的な運行計画ダイヤ変更等を含む）」「自車位置」をといった情報を参照して、更新、修正しても良い。または、このような情報を格納する外部のデータベース（図示せず）から対象となる情報を取得して更新、修正を行ってもよい。
　表示部１０４は、表現方法選択部１０３より出力されたデータに基づき、列車の走行路上の位置と運行計画ダイヤに沿った目標位置とを視覚的に示すための表示部であり、例えば、運転士が視認可能な運転室内のモニタといった機器を用いて実現されている。
　また、情報表示装置１００はコンピュータを用いて構成され、運転状況把握部１０１～表現方法選択部１０３は、それぞれの機能に対応したソフトウェアをＣＰＵで実行することで実現されている。あるいは、これら運転状況把握部１０１～表現方法選択部１０３のうち、少なくともいずれかを専用のハードウェアで構成してもよい。
　図２は、実施の形態１の情報表示装置１００の動作を示すフローチャートであり、以下、このフローチャートに沿って動作を説明する。
　運転状況把握部１０１は、地上装置１１０から現在時刻と列車の運行計画ダイヤを、また、車上装置１２０から現在の自車位置と現在の運行速度データを、現在の運転状況及び周辺環境の状況として取得し、これら取得した情報を判定部１０２に出力する（ステップＳＴ１０１）。
　判定部１０２は、運転状況把握部１０１のデータに基づき、先ず、自車の次駅到着予想時刻を求める（ステップＳＴ１０２）。次に、自車の列車位置が列車の運行計画ダイヤよりも遅れているかどうかを判定する（ステップＳＴ１０３）。ここで、遅延であった場合（ステップＳＴ１０３：Ｙｅｓ）は、到着予測時間＝－１分（遅延）という情報を出力する。一方、ステップＳＴ１０３で遅れていなかった場合（ステップＳＴ１０３：Ｎｏ）は、自車の列車位置が列車の運行計画ダイヤよりも早いかどうかを判定する（ステップＳＴ１０４）。ここで、早着であった場合（ステップＳＴ１０４：Ｙｅｓ）は、到着予測時間＝＋１分（早着）という情報を出力する。また、自車の列車位置が列車の運行計画ダイヤより早くなかった場合（ステップＳＴ１０４：Ｎｏ）は、運行計画ダイヤ通りであるため、到着予測時間＝０分（定刻）という情報を出力する。
　判定部１０２から、到着予測時間＝－１分（遅延）という情報が出力された場合、表現方法選択部１０３は、遅延時の表現方法を選択する（ステップＳＴ１０５）。これにより、表示部１０４は、線路上の目標位置に対して自車位置がどの程度遅れているかを視覚的に示す情報を遅延時間に基づいて表示する（ステップＳＴ１０８）。図３（ａ）が、この場合の表示例であり、目標位置に対して自車位置が遅れている（目標より自車が後方に位置している）ことが示されている。ここで、目標位置及び自車位置は列車の先頭位置を基準とする。なお、到着予測時間がより遅い場合は、目標の列車と自車の列車位置が離れているような表現、例えば表示領域を広くするような処理を行うことが考えられる。
　また、判定部１０２から、到着予測時間＝＋１分（早着）という情報が出力された場合、表現方法選択部１０３は、早着時の表現方法を選択する（ステップＳＴ１０６）。これにより、表示部１０４は、線路上の目標位置に対して自車位置がどの程度進んでいるかを視覚的に示す情報を早着時間に基づいて表示する。図３（ｃ）が、この場合の表示例であり、目標位置に対して自車位置が進んでいる（目標より自車が前方に位置している）ことが示されている。なお、早着予測時間がより早い場合は、目標の列車と自車の列車位置が離れているような表現、例えば表示領域を広くするような処理を行うことが考えられる。
　さらに、判定部１０２から、到着予測時間＝０分（定刻）という情報が出力された場合、表現方法選択部１０３は、定刻時の表現方法を選択する（ステップＳＴ１０７）。これにより、表示部１０４は、線路上の目標位置と自車位置とが一致していることを視覚的に示す情報を表示する（ステップＳＴ１１０）。図３（ｂ）が、この場合の表示例であり、目標位置と自車位置とが一致している（図では、目標と自車とが重なっている）ことが示されている。
　このように、実施の形態１では、自車の次駅到着予想が遅延あるいは早着しているような時、運転状況に基づき、現在の自車位置と計画ダイヤに基づいた列車の目標位置とを比較した情報を運転士に対して提示することで、早着や遅れの程度情報を運転士が直感的に判断することができる。
　以上説明したように、実施の形態１の情報表示装置によれば、運行計画ダイヤに従って走行する移動物体の走行路上の位置を取得する運転状況把握部と、移動物体の走行路上の位置と、運行計画ダイヤに従って走行した場合の移動物体の走行路上の目標位置とを比較して移動物体が時間通りに走行しているかを判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と前記移動物体との位置関係を示す表現方法を選択する表現方法選択部と、表現方法選択部で選択された表現方法で表示を行う表示部とを備えたので、早着や遅延の程度を容易に判断可能な情報表示を実現することができる。
　また、実施の形態１の情報表示装置によれば、移動物体は列車であり、走行路は線路であるとしたので、列車の運転士にとって早着や遅れの情報を直感的に把握することができる。
実施の形態２．
　実施の形態２では、駅間が短いといった、より細かい運行管理が求められるような運転を想定し、列車の長さデータも活用し、「列車１両分」単位で運行計画ダイヤよりも遅延あるいは早着なのかを運転士が直感的に判断できるようにし、より正確な運行の実現を目的とした例である。
　図４は、実施の形態２の情報表示装置１００ａを示す構成図である。実施の形態２の情報表示装置１００ａは、運転状況把握部１０１、判定部１０２、表現方法選択部１０３ａ、表示部１０４、情報取得部１０５を備えている。情報取得部１０５は、自列車の両数及び１両の長さデータを取得する装置で、取得したデータは、表現方法選択部１０３ａへ出力される。なお、自列車の両数及び１両の長さデータは、例えば列車外に設けられた情報処理装置（図示せず）に設けられ、これらデータを無線通信で情報取得部１０５が取得するといった構成であるが、これらデータの保管場所や取得手段はどのようなものであってもよい。表現方法選択部１０３ａは、情報取得部１０５からの情報に基づいて、遅延または早着の場合に、列車の長さと目標位置との関係を、列車の何両分遅延または早着であるかを含めて表現方法を設定するよう構成されている。それ以外の情報表示装置１００ａ内の構成及び地上装置１１０と車上装置１２０は、図１に示した実施の形態１の構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。
　図５は、実施の形態２に係わる情報表示装置１００ａの動作を示すフローチャートである。実施の形態２では、情報取得部１０５が、現在運転している列車の車両数及び１両分の長さデータを取得し、その結果を表現方法選択部１０３ａへ出力する（ステップＳＴ２０１）。ここでは、一例として、列車の車両数＝１５両、１両分の長さ＝２０ｍというデータを取得したとする。なお、情報取得部１０５がデータを取得するタイミングは、表現方法選択部１０３ａが表現方法を選択するまでに完了していればどのタイミングであってもよい。
　運転状況把握部１０１は、現在の自車位置と現在の運行速度データとを取得して判定部１０２に出力し（ステップＳＴ２０２）、判定部１０２が、自車の次駅到着予想時刻を求め（ステップＳＴ２０３）、列車位置が計画よりも遅れているか（ステップＳＴ２０４）または進んでいるか（ステップＳＴ２０５）を判定する。これらステップＳＴ２０２～ステップＳＴ２０５の処理は、実施の形態１のステップＳＴ１０１～ステップＳＴ１０４と同様である。
　表現方法選択部１０３ａでは、情報取得部１０５より送られてきた自列車の車両数及び１両分の長さと、判定部１０２から送られてきた遅延予測時間に基づき、遅延予測時間が何両分の遅れになっているかを演算し（ステップＳＴ２０６、ステップＳＴ２０７）、それぞれの状態に対応した表現方法を選択する（ステップＳＴ２０８～ステップＳＴ２１０）。次に表示部１０４は、実施の形態１と同様に表現方法選択部１０３ａで選択された表現方法に従って表示を行う（ステップＳＴ２１１～ステップＳＴ２１３）。
　図６は、表示部１０４の出力結果を示す説明図である。
　図６（ａ）は、判定部１０２から遅延であるという判定結果が出力された場合であり、表現方法選択部１０３ａでは、例えば「遅延予測時間＝５両分の遅れ」と算出して（ステップＳＴ２０６）、５両分の遅れを示す表示方法を選択し（ステップＳＴ２０８）、これを表示部１０４で表示する。すなわち、列車の先頭位置が目標と自車とで５両分遅れていることを表示する。また、図６（ｂ）は、定刻通りの場合であり、表現方法選択部１０３ａは、定刻時の表現方法を選択し（ステップＳＴ２１０）、これを表示部１０４で表示する。すなわち、列車の先頭位置が目標と自車とで重なって表示されている。さらに、図６（ｃ）は、判定部１０２から早着であるという判定結果が出力された場合であり、表現方法選択部１０３ａでは、例えば「早着予測時間＝５両分の早着」と算出して（ステップＳＴ２０７）、５両分の早着を示す表示方法を選択し（ステップＳＴ２０９）、これを表示部１０４で表示する。ここでは、列車の最後尾車両が目標から５両分早着していることを示す表示としているが、列車の先頭車両が目標から何両分早着しているかを示す表示としてもよい。
　以上説明したように、実施の形態２の情報表示装置によれば、移動物体の走行路上の長さを取得する情報取得部を備え、表現方法選択部は、情報取得部が取得した情報に基づいて、移動物体の長さと目標位置との関係を示す表現方法を設定するようにしたので、より細かい運行管理が求められるような場合でも、早着や遅延の程度を容易に判断可能な情報表示を実現することができる。
　また、実施の形態２の情報表示装置によれば、列車の車両数と１両分の長さを取得する情報取得部を備え、表現方法選択部は、情報取得部が取得した情報に基づいて、遅延または早着の場合、列車の何両分遅延または早着であるかを示す表現方法を設定するようにしたので、列車の運転士にとって早着や遅れの情報を直感的かつより正確に把握することができる。
　なお、上記実施の形態１、２では、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した表現方法として、図３及び図６に示すような表現としたが、これ以外にも、文字表示、数字表示及び動的なアニメーション表示のいずれかであってもよい。
　また、上記実施の形態１、２では、移動物体の一例として列車の場合を説明したが、これに限定されるものではなく、船舶、航空機、あるいはバス、トレーラー等の自動車であってもよい。例えば船舶及び航空機の場合、表示部１０４は操縦席に設置されたモニタといった表示装置である。また、自動車の場合、表示部１０４をカーナビゲーションシステムと組み合わせてもよい。さらに、列車及びそれ以外の移動物体であっても、表示部１０４をヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）といった表示手段で構成してもよい。
　さらに、表示部１０４を、移動物体の運転室や操縦室ではなく、例えば列車の運行を制御、統括する運行指令室、といった実際に走行する車両や船舶あるいは航空機とは別の場所における表示部としてもよい。あるいは、移動物体とそれ以外の場所といったように複数の箇所で設けてもよい。
　なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係る情報表示装置は、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した走行路上の目標と移動物体との位置関係を示す表現方法を選択するようにしたので、早着や遅延の程度を容易に判断可能な情報表示を実現することができ、列車の運転室内のモニタなどに用いるのに適している。
　１００，１００ａ　情報表示装置、１０１　運転状況把握部、１０２　判定部、１０３，１０３ａ　表現方法選択部、１０４　表示部、１０５　情報取得部、１１０　地上装置、１２０　車上装置。

Claims (4)

  1. 　運行計画ダイヤに従って走行する移動物体の走行路上の位置を取得する運転状況把握部と、
    　前記移動物体の走行路上の位置と、前記運行計画ダイヤに従って走行した場合の前記移動物体の走行路上の目標位置とを比較して前記移動物体が時間通りに走行しているかを判定する判定部と、
    　前記判定部の判定結果に基づき、遅延時、早着時及び定刻時のそれぞれに対応した前記走行路上の目標と前記移動物体との位置関係を示す表現方法を選択する表現方法選択部と、
    　前記表現方法選択部で選択された表現方法で表示を行う表示部とを備えた情報表示装置。
  2. 　前記移動物体の前記走行路上の長さを取得する情報取得部を備え、
    　前記表現方法選択部は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて、前記移動物体の長さと目標位置との関係を示す表現方法を設定することを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  3. 　前記移動物体は列車であり、前記走行路は線路であることを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
  4. 　前記列車の車両数と１両分の長さを取得する情報取得部を備え、
    　前記表現方法選択部は、前記情報取得部が取得した情報に基づいて、遅延または早着の場合、前記列車の何両分遅延または早着であるかを示す表現方法を設定することを特徴とする請求項３記載の情報表示装置。
PCT/JP2014/079948 2014-07-02 2014-11-12 情報表示装置 WO2016002098A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/308,075 US20170061794A1 (en) 2014-07-02 2014-11-12 Information display system
JP2016525110A JP6026056B2 (ja) 2014-07-02 2014-11-12 情報表示装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-136778 2014-07-02
JP2014136778 2014-07-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016002098A1 true WO2016002098A1 (ja) 2016-01-07

Family

ID=55018687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/079948 WO2016002098A1 (ja) 2014-07-02 2014-11-12 情報表示装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20170061794A1 (ja)
JP (1) JP6026056B2 (ja)
WO (1) WO2016002098A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021186912A1 (ja) * 2020-03-17 2021-09-23 株式会社日立製作所 運転支援装置および運転支援方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9778045B2 (en) * 2014-12-29 2017-10-03 Lg Cns Co., Ltd. Method for managing service schedule of vehicle
US9894227B2 (en) * 2015-12-09 2018-02-13 Ricoh Company, Ltd. Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and computer program product
US10279823B2 (en) * 2016-08-08 2019-05-07 General Electric Company System for controlling or monitoring a vehicle system along a route
WO2020026351A1 (ja) * 2018-07-31 2020-02-06 東芝デジタルソリューションズ株式会社 列車運行計画支援システムおよび列車運行計画に関するデータのデータ構造
CN110395296B (zh) * 2019-08-13 2021-04-09 北京交大思诺科技股份有限公司 一种新型lkj记录单元

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6386099A (ja) * 1986-09-30 1988-04-16 株式会社富士通ゼネラル 交通運行管理方式
JPH0223003A (ja) * 1988-07-12 1990-01-25 Hitachi Ltd 鉄道車両の自動運転支援方法及び自動運転方法
JPH06263035A (ja) * 1993-03-11 1994-09-20 Akira Nakano 鉄道車両運行支援表示装置
JPH09243382A (ja) * 1996-03-04 1997-09-19 Nissan Motor Co Ltd ナビゲーション装置
JP2000335420A (ja) * 1999-05-31 2000-12-05 Matsushita Electric Works Ltd 車両運行管理装置
JP2013241145A (ja) * 2012-05-22 2013-12-05 Hitachi Ltd 列車及び移動体の表示方法、運行把握装置、及び運行管理システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5462842B2 (ja) * 2011-07-20 2014-04-02 株式会社日立製作所 移動体長計測装置及びそれを用いた列車運行管理システム
US8918237B2 (en) * 2013-03-15 2014-12-23 Lockheed Martin Corporation Train integrity and end of train location via RF ranging

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6386099A (ja) * 1986-09-30 1988-04-16 株式会社富士通ゼネラル 交通運行管理方式
JPH0223003A (ja) * 1988-07-12 1990-01-25 Hitachi Ltd 鉄道車両の自動運転支援方法及び自動運転方法
JPH06263035A (ja) * 1993-03-11 1994-09-20 Akira Nakano 鉄道車両運行支援表示装置
JPH09243382A (ja) * 1996-03-04 1997-09-19 Nissan Motor Co Ltd ナビゲーション装置
JP2000335420A (ja) * 1999-05-31 2000-12-05 Matsushita Electric Works Ltd 車両運行管理装置
JP2013241145A (ja) * 2012-05-22 2013-12-05 Hitachi Ltd 列車及び移動体の表示方法、運行把握装置、及び運行管理システム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021186912A1 (ja) * 2020-03-17 2021-09-23 株式会社日立製作所 運転支援装置および運転支援方法
JP2021146785A (ja) * 2020-03-17 2021-09-27 株式会社日立製作所 運転支援装置および運転支援方法
JP7303142B2 (ja) 2020-03-17 2023-07-04 株式会社日立製作所 運転支援装置および運転支援方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6026056B2 (ja) 2016-11-16
US20170061794A1 (en) 2017-03-02
JPWO2016002098A1 (ja) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6026056B2 (ja) 情報表示装置
US10268987B2 (en) Multi-mode transportation management
US20170160092A1 (en) Routing of vehicle for hire to dynamic pickup location
JP5106709B1 (ja) 列車案内表示システム及び列車案内表示方法
US20170200369A1 (en) System and method for coordinating v2x and standard vehicles
JP5442028B2 (ja) 車載情報処理装置および走行支援装置
US9937940B2 (en) Apparatus for generating action recommendations for the driver of a rail vehicle
WO2020147361A1 (zh) 用于控制车辆的方法和装置
CN109949596A (zh) 用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置
US20160210851A1 (en) Operating management system, operating management method, and program
JP6129521B2 (ja) 列車のリアルタイム走行情報を活用した運行関連情報表示システム及び方法
KR20160080056A (ko) 플리트의 운행 스케줄 관리 방법
US9918205B2 (en) Communication system
WO2015030092A1 (ja) 車両用情報提供システム、車両用情報提供方法、およびプログラム
JP2009009288A (ja) 車載器及びこれを用いた信号情報提供システム
JPH10329718A (ja) 列車運行管理システム
EP3192717A1 (en) Operation control system
CN111526498A (zh) 站和车载装置
WO2019150460A1 (ja) 車載装置、車車間通信方法、及びコンピュータプログラム
JP2018205190A (ja) 移動時間出力プログラム、移動時間出力装置、及び移動時間出力方法
JP6145843B2 (ja) 情報提供装置
US20160004755A1 (en) Information providing device, information providing program, information providing server, and information providing method
CN106297354A (zh) 确定车辆路线的方法和执行车辆的循环行驶模式的方法
JP6463011B2 (ja) 情報表示装置
US20240184285A1 (en) Remote control support apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14896603

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016525110

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15308075

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14896603

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1