JPH09243382A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH09243382A JPH09243382A JP7326196A JP7326196A JPH09243382A JP H09243382 A JPH09243382 A JP H09243382A JP 7326196 A JP7326196 A JP 7326196A JP 7326196 A JP7326196 A JP 7326196A JP H09243382 A JPH09243382 A JP H09243382A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- destination
- distance
- axis
- estimated arrival
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的地に係わる距離と時刻の関係を分かりや
すく表示できるナビゲーション装置とする。 【解決手段】 ＧＰＳレシーバなどにより、測位された
現在位置に対応し、ＣＤ−ＲＯＭから読み出される地図
情報が地図画面ａに表示される。時刻画面ｂには距離軸
Ｈを引き、距離軸Ｈ上の所定の位置Ｅに現在時刻を表示
する。そして演算された目的地との距離に比例させて目
的地位置Ｆを決定し、その位置に到着予想時刻を表示す
る。次に距離軸Ｈを時間軸とみなし、対応する時間位置
にスケジュール時刻の表示位置Ｇを決定し、スケジュー
ル時刻を表示する。これにより地図画面のほかに、時刻
画面ｂ上では、同一軸上に距離情報と関連づけて時刻情
報を表示することで、距離と時刻の関係が分かりやすく
なり、ドライバの走行判断を助けるという効果が得られ
る。
すく表示できるナビゲーション装置とする。 【解決手段】 ＧＰＳレシーバなどにより、測位された
現在位置に対応し、ＣＤ−ＲＯＭから読み出される地図
情報が地図画面ａに表示される。時刻画面ｂには距離軸
Ｈを引き、距離軸Ｈ上の所定の位置Ｅに現在時刻を表示
する。そして演算された目的地との距離に比例させて目
的地位置Ｆを決定し、その位置に到着予想時刻を表示す
る。次に距離軸Ｈを時間軸とみなし、対応する時間位置
にスケジュール時刻の表示位置Ｇを決定し、スケジュー
ル時刻を表示する。これにより地図画面のほかに、時刻
画面ｂ上では、同一軸上に距離情報と関連づけて時刻情
報を表示することで、距離と時刻の関係が分かりやすく
なり、ドライバの走行判断を助けるという効果が得られ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などの移動体
に用いられ、移動を予定する目的地の位置情報と、到着
予想時刻、スケジュール時刻などの目的地に関する時刻
情報を分かりやすく表示し、ドライバの運転をより効果
的に支援するナビゲーション装置に関する。
に用いられ、移動を予定する目的地の位置情報と、到着
予想時刻、スケジュール時刻などの目的地に関する時刻
情報を分かりやすく表示し、ドライバの運転をより効果
的に支援するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の運転を支援するナビゲーシ
ョン装置としては、例えば特開平５−５３５０７号公報
に開示されているようなものがある。これは、移動を予
定する複数の目的地の位置およびその目的地への予定到
着時刻などの目的地情報を予め記憶し、その予定到着時
刻情報から現在時刻に最も近い予定到着時刻を有する目
的地を選択し、その選択した目的地情報を地図画面に表
示するようにしたものである。
ョン装置としては、例えば特開平５−５３５０７号公報
に開示されているようなものがある。これは、移動を予
定する複数の目的地の位置およびその目的地への予定到
着時刻などの目的地情報を予め記憶し、その予定到着時
刻情報から現在時刻に最も近い予定到着時刻を有する目
的地を選択し、その選択した目的地情報を地図画面に表
示するようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のものにあっては、地図画面に表示される目的
地情報は予め記憶しておいた入力情報のみであって、運
転の進み具合については、例えば現在時刻と残りの目的
地までの距離を考慮するときに、スケジュール通りに到
着できるかどうかを、ドライバはその画面を見ただけで
は、直感的に判断することが難しいという問題があっ
た。
うな従来のものにあっては、地図画面に表示される目的
地情報は予め記憶しておいた入力情報のみであって、運
転の進み具合については、例えば現在時刻と残りの目的
地までの距離を考慮するときに、スケジュール通りに到
着できるかどうかを、ドライバはその画面を見ただけで
は、直感的に判断することが難しいという問題があっ
た。
【０００４】また、目的地に関する時刻情報が複数ある
場合、例えばスケジュール時間と目的地への到着予想時
間があるとき、それを地図画面に並べて表示しただけで
はその前後関係が分かりにくいという問題もあった。
場合、例えばスケジュール時間と目的地への到着予想時
間があるとき、それを地図画面に並べて表示しただけで
はその前後関係が分かりにくいという問題もあった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、目的
地に関する時刻情報を距離情報と関連づけて表示するこ
とにより、距離と時刻の関係が分かり易く表示できるナ
ビゲーション装置を提供し、ドライバの運転をより効果
的に支援することを目的としている。
地に関する時刻情報を距離情報と関連づけて表示するこ
とにより、距離と時刻の関係が分かり易く表示できるナ
ビゲーション装置を提供し、ドライバの運転をより効果
的に支援することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、移
動体の現在位置を測位し、その現在位置に対応する地図
情報と、その地図情報中の前記移動体の現在位置を表示
するナビゲーション装置において、目的地の位置情報を
記憶する位置情報記憶手段と、現在時刻情報を生成する
計時手段と、前記目的地におけるスケジュール時刻を記
憶するスケジュール記憶手段と、前記目的地への到着予
想時刻を演算する到着予想時刻演算手段と、前記目的地
までの距離を演算する距離演算手段と、前記目的地への
到着予想時刻およびスケジュール時刻を前記目的地まで
の距離と関連づけて表示する表示手段とを有するものと
した。
動体の現在位置を測位し、その現在位置に対応する地図
情報と、その地図情報中の前記移動体の現在位置を表示
するナビゲーション装置において、目的地の位置情報を
記憶する位置情報記憶手段と、現在時刻情報を生成する
計時手段と、前記目的地におけるスケジュール時刻を記
憶するスケジュール記憶手段と、前記目的地への到着予
想時刻を演算する到着予想時刻演算手段と、前記目的地
までの距離を演算する距離演算手段と、前記目的地への
到着予想時刻およびスケジュール時刻を前記目的地まで
の距離と関連づけて表示する表示手段とを有するものと
した。
【０００７】前記表示手段は、前記目的地までの距離と
対応関係を持った距離軸を表示し、距離軸上の現在位置
に現在時刻を、目的地位置に到着予想時刻あるいはスケ
ジュール時刻を表示して、距離軸を時間軸とみなしたと
きに、対応する時間位置に時刻情報を表示することがで
きる。また前記到着予想時刻は、目的地までの所要時間
と対応させた表示サイズで表示することもできる。そし
て距離軸上に単位経過時間ごとの予測進行距離をプロッ
トして示すこともできる。
対応関係を持った距離軸を表示し、距離軸上の現在位置
に現在時刻を、目的地位置に到着予想時刻あるいはスケ
ジュール時刻を表示して、距離軸を時間軸とみなしたと
きに、対応する時間位置に時刻情報を表示することがで
きる。また前記到着予想時刻は、目的地までの所要時間
と対応させた表示サイズで表示することもできる。そし
て距離軸上に単位経過時間ごとの予測進行距離をプロッ
トして示すこともできる。
【０００８】さらに前記表示手段は、時間軸を表示し、
時間軸上の現在時刻および到着予想時刻を、前記目的地
までの距離と対応した表示サイズで表示することもでき
る。また時間軸上に単位距離走行するごとの時刻をプロ
ットして示すこともできる。前記地図情報中には、目的
地までの経路を、スケジュール時刻までに到達可能な区
間と、その以外の区間を異なる色で描くこともできる。
時間軸上の現在時刻および到着予想時刻を、前記目的地
までの距離と対応した表示サイズで表示することもでき
る。また時間軸上に単位距離走行するごとの時刻をプロ
ットして示すこともできる。前記地図情報中には、目的
地までの経路を、スケジュール時刻までに到達可能な区
間と、その以外の区間を異なる色で描くこともできる。
【０００９】そして上記に加え電話手段を設けて、前記
到着予想時刻がスケジュール時刻を越えてしまった場
合、電話手段はスケジュール情報に含まれる目的地電話
番号を自動的にダイヤルすることもできる。または電話
番号を自動的にダイヤルする代わりに、電話を催促する
メッセージを提示し電話手段を発信待機状態にすること
もできる。
到着予想時刻がスケジュール時刻を越えてしまった場
合、電話手段はスケジュール情報に含まれる目的地電話
番号を自動的にダイヤルすることもできる。または電話
番号を自動的にダイヤルする代わりに、電話を催促する
メッセージを提示し電話手段を発信待機状態にすること
もできる。
【００１０】
【作用】本発明によれば、地図情報と、その地図情報中
に移動体の現在位置を表示するときに、スケジュール時
刻、目的地への到着予想時刻などの時刻情報が目的地ま
での距離情報と関連づけて表示される。スケジュール時
刻情報は予めスケジュール記憶手段に記憶させたもので
ある。目的地までの距離は、地図情報中の現在地と目的
地を結ぶ経路から算出される。目的地への到着予想時刻
は、地図情報に含まれる現在地と目的地を結ぶ経路の走
行時間と計時手段からの現在時刻に基づき算出される。
これにより、移動体の刻々の位置情報が地図情報中に表
示されるとともに、目的地への到着予想時刻とスケジュ
ール時刻の関連が分かりやすく表示される。その結果予
定通りに目的地へ到着できるかどうかを直感的に判断で
きる。そして前記構成に電話手段を加え、到着予想時刻
がスケジュール時刻を越えてしまった場合、スケジュー
ル情報に含まれる目的地電話番号を自動的にダイヤルあ
るいは電話を催促するメッセージを提示して電話を自動
的に発信待機状態にすると、ドライバの運転負担が軽減
される。
に移動体の現在位置を表示するときに、スケジュール時
刻、目的地への到着予想時刻などの時刻情報が目的地ま
での距離情報と関連づけて表示される。スケジュール時
刻情報は予めスケジュール記憶手段に記憶させたもので
ある。目的地までの距離は、地図情報中の現在地と目的
地を結ぶ経路から算出される。目的地への到着予想時刻
は、地図情報に含まれる現在地と目的地を結ぶ経路の走
行時間と計時手段からの現在時刻に基づき算出される。
これにより、移動体の刻々の位置情報が地図情報中に表
示されるとともに、目的地への到着予想時刻とスケジュ
ール時刻の関連が分かりやすく表示される。その結果予
定通りに目的地へ到着できるかどうかを直感的に判断で
きる。そして前記構成に電話手段を加え、到着予想時刻
がスケジュール時刻を越えてしまった場合、スケジュー
ル情報に含まれる目的地電話番号を自動的にダイヤルあ
るいは電話を催促するメッセージを提示して電話を自動
的に発信待機状態にすると、ドライバの運転負担が軽減
される。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を実施例
により説明する。図１は本発明の第１の実施例である車
載用ナビゲーション装置の構成を示す。コントローラ１
８に衛星からの電波信号を受信するＧＰＳにより、緯
度、経度を示す現在位置データを生成するＧＰＳレシー
バ１１と、地図情報のデータベースであるＣＤ−ＲＯＭ
１４から地図情報の読み出しを行なうＣＤ−ＲＯＭドラ
イバ１５と、地図情報およびそのほかの情報を表示する
ＣＲＴ１６と、各種の操作がなされる操作スイッチ１７
が接続される。
により説明する。図１は本発明の第１の実施例である車
載用ナビゲーション装置の構成を示す。コントローラ１
８に衛星からの電波信号を受信するＧＰＳにより、緯
度、経度を示す現在位置データを生成するＧＰＳレシー
バ１１と、地図情報のデータベースであるＣＤ−ＲＯＭ
１４から地図情報の読み出しを行なうＣＤ−ＲＯＭドラ
イバ１５と、地図情報およびそのほかの情報を表示する
ＣＲＴ１６と、各種の操作がなされる操作スイッチ１７
が接続される。
【００１２】コントローラ１８は、各種の制御を行なう
ＭＰＵと、そのＭＰＵのプログラムやそのほかのデータ
を記憶するＲＯＭおよびＲＡＭと、年、月、日および現
在時刻のデータを生成する計時手段であるカレンダ時計
と、外部とのデータ通信手段であるＲＳ２３２Ｃインタ
フェースおよび不揮発性ＲＡＭと、図示しない各種のイ
ンタフェースを有している。
ＭＰＵと、そのＭＰＵのプログラムやそのほかのデータ
を記憶するＲＯＭおよびＲＡＭと、年、月、日および現
在時刻のデータを生成する計時手段であるカレンダ時計
と、外部とのデータ通信手段であるＲＳ２３２Ｃインタ
フェースおよび不揮発性ＲＡＭと、図示しない各種のイ
ンタフェースを有している。
【００１３】不揮発性ＲＡＭには、スケジュール記憶手
段として、スケジュールデータを記憶するエリアが設定
されている。スケジュールデータには、目的地、訪問先
の電話番号、スケジュール名、予定時刻（スケジュール
時刻）などが含まれる。これらのスケジュールデータ
は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して入力される。
すなわち、コントローラ１８は、ＲＳ２３２Ｃインタフ
ェースに接続されたパーソナルコンピュータから、スケ
ジュールデータを入力する旨の指令を受けると、続いて
入力されるスケジュールデータを不揮発性ＲＡＭの所定
のエリアに順次記憶する。
段として、スケジュールデータを記憶するエリアが設定
されている。スケジュールデータには、目的地、訪問先
の電話番号、スケジュール名、予定時刻（スケジュール
時刻）などが含まれる。これらのスケジュールデータ
は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して入力される。
すなわち、コントローラ１８は、ＲＳ２３２Ｃインタフ
ェースに接続されたパーソナルコンピュータから、スケ
ジュールデータを入力する旨の指令を受けると、続いて
入力されるスケジュールデータを不揮発性ＲＡＭの所定
のエリアに順次記憶する。
【００１４】上記構成において、コントローラ１８は、
次の処理を行なう。すなわち、図示しないスイッチが投
入されると、ＧＰＳレシーバ１１により現在位置データ
を得て、その現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバ１５を介してＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出
し、その読み出した地図情報と現在位置のマークをＣＲ
Ｔ１６に表示する。さらに、定期的に現在位置データを
得て、自車両の移動に伴なう現在位置マークと現在地地
図との表示に関する更新を行なう。また、操作スイッチ
１７からの入力指示により、メニュー表示においての選
択入力により、地図以外の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ１４
あるいは各コントローラ１８内のメモりから読み出して
ＣＲＴ１６に表示する。
次の処理を行なう。すなわち、図示しないスイッチが投
入されると、ＧＰＳレシーバ１１により現在位置データ
を得て、その現在位置に対応する地図情報をＣＤ−ＲＯ
Ｍドライバ１５を介してＣＤ−ＲＯＭ１４から読み出
し、その読み出した地図情報と現在位置のマークをＣＲ
Ｔ１６に表示する。さらに、定期的に現在位置データを
得て、自車両の移動に伴なう現在位置マークと現在地地
図との表示に関する更新を行なう。また、操作スイッチ
１７からの入力指示により、メニュー表示においての選
択入力により、地図以外の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ１４
あるいは各コントローラ１８内のメモりから読み出して
ＣＲＴ１６に表示する。
【００１５】目的地の位置情報が予め操作者のスイッチ
操作により位置情報記憶手段としての不揮発性ＲＡＭに
記憶される。コントローラ１８は現在位置と目的地まで
の経路を地図情報を元に探索する。この経路は地図表示
に重ねて表示される。地図上には現在位置と目的地とを
結ぶ経路が強調されて表示される。車両が経路を外れる
と、コントローラ１８は自動的に経路を再探索し、新た
な経路を地図に重ねて表示する。
操作により位置情報記憶手段としての不揮発性ＲＡＭに
記憶される。コントローラ１８は現在位置と目的地まで
の経路を地図情報を元に探索する。この経路は地図表示
に重ねて表示される。地図上には現在位置と目的地とを
結ぶ経路が強調されて表示される。車両が経路を外れる
と、コントローラ１８は自動的に経路を再探索し、新た
な経路を地図に重ねて表示する。
【００１６】またコントローラ１８は距離演算手段とし
て探索された経路に沿って目的地に到着するまでの各区
間の走行距離を加算することにより目的地までの走行距
離を演算するとともに、到着予想時間演算手段として各
区間を走行するのに必要な時間を加算して、目的地まで
の走行時間を演算する。この演算は一定時間経過毎に、
あるいは経路探索を行なう毎に行なわれる。そして演算
された走行時間に、カレンダ時計から得られる現在時刻
を加算することにより、目的地への到着予想時刻が得ら
れ、ＲＡＭに記憶される。これをＣＲＴ１６内に地図と
は別に設けられた時刻表示区域に表示する。
て探索された経路に沿って目的地に到着するまでの各区
間の走行距離を加算することにより目的地までの走行距
離を演算するとともに、到着予想時間演算手段として各
区間を走行するのに必要な時間を加算して、目的地まで
の走行時間を演算する。この演算は一定時間経過毎に、
あるいは経路探索を行なう毎に行なわれる。そして演算
された走行時間に、カレンダ時計から得られる現在時刻
を加算することにより、目的地への到着予想時刻が得ら
れ、ＲＡＭに記憶される。これをＣＲＴ１６内に地図と
は別に設けられた時刻表示区域に表示する。
【００１７】また、コントローラ１８は、不揮発性ＲＡ
Ｍに記憶されているスケジュールデータのうち、日付が
ある場合はそれが一致し、さらに場所が前記設定された
目的地と一致するスケジュールを選択し、スケジュール
時刻をＣＲＴ内の時刻表示区域に表示する。
Ｍに記憶されているスケジュールデータのうち、日付が
ある場合はそれが一致し、さらに場所が前記設定された
目的地と一致するスケジュールを選択し、スケジュール
時刻をＣＲＴ内の時刻表示区域に表示する。
【００１８】コントローラ１８には、さらに方位センサ
１２と走行センサ１３と外部との通信を行なう車載電話
１９が接続される。方位センサ１２は、地磁気あるいは
ジャイロなどにより構成され、走行距離を測定する走行
センサ１３とにより自立的に車両の移動を測定する。こ
の自立型測位手段とＧＰＳレシーバ１１とは状況により
使い分けられ、あるいは併用されて、測位する現在位置
の精度を高めるようにしている。
１２と走行センサ１３と外部との通信を行なう車載電話
１９が接続される。方位センサ１２は、地磁気あるいは
ジャイロなどにより構成され、走行距離を測定する走行
センサ１３とにより自立的に車両の移動を測定する。こ
の自立型測位手段とＧＰＳレシーバ１１とは状況により
使い分けられ、あるいは併用されて、測位する現在位置
の精度を高めるようにしている。
【００１９】車載電話１９は交通情報供給会社から各道
路区間を走行するのに必要な時間を得て、地図情報から
の走行時間を修正するようになっている。またＣＤ−Ｒ
ＯＭ１４内に記憶されていない道路区間の走行時間につ
いては、その区間の距離を制限速度、あるいは車両の平
均速度で割り算した値をその区間を走行するのに必要な
時間とする。
路区間を走行するのに必要な時間を得て、地図情報から
の走行時間を修正するようになっている。またＣＤ−Ｒ
ＯＭ１４内に記憶されていない道路区間の走行時間につ
いては、その区間の距離を制限速度、あるいは車両の平
均速度で割り算した値をその区間を走行するのに必要な
時間とする。
【００２０】コントローラ１８は、さらに演算した到着
予想時刻をスケジュール時刻と比較し、到着予想時刻が
スケジュール時刻より後の場合、スケジュール時刻に間
に合わないと判断し、連絡をとるようにスケジュールデ
ータから訪問先の電話番号を読み込み、自動ダイヤルま
たは電話を催促するメッセージを提示して車載電話１９
を発信待機状態にする。どちらを行なうかはドライバに
よって予め設定される。後者の場合、ドライバが電話発
信指示を行なった場合、電話をする。
予想時刻をスケジュール時刻と比較し、到着予想時刻が
スケジュール時刻より後の場合、スケジュール時刻に間
に合わないと判断し、連絡をとるようにスケジュールデ
ータから訪問先の電話番号を読み込み、自動ダイヤルま
たは電話を催促するメッセージを提示して車載電話１９
を発信待機状態にする。どちらを行なうかはドライバに
よって予め設定される。後者の場合、ドライバが電話発
信指示を行なった場合、電話をする。
【００２１】以下時刻表示区域の表示処理について説明
する。図２はＣＲＴにおける画面表示図である。左側の
ａは地図表示区域に表示された地図画面であり、鳥瞰図
地図が示されている。右側のｂは時刻表示区域に表示さ
れた時刻画面である。Ｈは距離軸、Ｅは距離軸上の現在
位置であり、現在時刻（現在１２：００）を表示する位
置である。Ｆは距離軸上の目的地位置であり、到着予想
時刻（到着予想１３：００）を表示する位置である。Ｇ
はスケジュール時刻（会議１３：３０）の表示位置であ
り、これは現在時刻と到着予想時刻との関係から決定さ
れる。
する。図２はＣＲＴにおける画面表示図である。左側の
ａは地図表示区域に表示された地図画面であり、鳥瞰図
地図が示されている。右側のｂは時刻表示区域に表示さ
れた時刻画面である。Ｈは距離軸、Ｅは距離軸上の現在
位置であり、現在時刻（現在１２：００）を表示する位
置である。Ｆは距離軸上の目的地位置であり、到着予想
時刻（到着予想１３：００）を表示する位置である。Ｇ
はスケジュール時刻（会議１３：３０）の表示位置であ
り、これは現在時刻と到着予想時刻との関係から決定さ
れる。
【００２２】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図３のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ１０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈ
はやや斜めに引き、奥行きを持たせている。ステップ１
０２において、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在
位置Ｅにカレンダ時計から得られる現在時刻を表示す
る。ステップ１０３において、前記演算された目的地と
の距離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定す
る。目的地位置Ｆに到着予想時刻を表示する。ステップ
１０４において、距離軸Ｈを時間軸とみなし、スケジュ
ール時刻表示位置を決定する。ここで現在時刻をｔ０、
到着予想時刻をｔ１、スケジュール時刻をｔ２とする。
成の流れを図３のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ１０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈ
はやや斜めに引き、奥行きを持たせている。ステップ１
０２において、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在
位置Ｅにカレンダ時計から得られる現在時刻を表示す
る。ステップ１０３において、前記演算された目的地と
の距離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定す
る。目的地位置Ｆに到着予想時刻を表示する。ステップ
１０４において、距離軸Ｈを時間軸とみなし、スケジュ
ール時刻表示位置を決定する。ここで現在時刻をｔ０、
到着予想時刻をｔ１、スケジュール時刻をｔ２とする。
【００２３】スケジュールｔ２の表示位置Ｇの座標Ｙ２
は式下式により演算される。 Ｙ２＝Ｌ（ｔ２−ｔ０）／（ｔ１−ｔ０）＋Ｙ０ 但し、Ｙ１−Ｙ０＝Ｌとする。そして、Ｙ２が画面から
外れないように、下式の演算により、Ｙ２を最大値ＹＭ
ＡＸと最小値ＹＭＩＮ内に制限する。 Ｙ２＝ｍｉｎ（Ｙ２、ＹＭＡＸ） Ｙ２＝ｍａｘ（Ｙ２、ＹＭＩＮ） この後、ステップ１０５において、座標Ｙ２にスケジュ
ール時刻表示を行なう。
は式下式により演算される。 Ｙ２＝Ｌ（ｔ２−ｔ０）／（ｔ１−ｔ０）＋Ｙ０ 但し、Ｙ１−Ｙ０＝Ｌとする。そして、Ｙ２が画面から
外れないように、下式の演算により、Ｙ２を最大値ＹＭ
ＡＸと最小値ＹＭＩＮ内に制限する。 Ｙ２＝ｍｉｎ（Ｙ２、ＹＭＡＸ） Ｙ２＝ｍａｘ（Ｙ２、ＹＭＩＮ） この後、ステップ１０５において、座標Ｙ２にスケジュ
ール時刻表示を行なう。
【００２４】本実施例は、以上のように構成され、地図
画面のほかに時刻画面ｂを設け、時刻画面上では、同一
軸上に目的地までの距離情報と関連づけた到着予想時刻
を表示することで、距離と時刻の関係が分かりやすくな
り、ドライバの走行判断を助けるという効果が得られ
る。またスケジュール時刻を距離軸上に時間の関係から
位置を決定し、表示することで、スケジュール時刻と到
着予想時刻の前後関係が距離の前後関係として、直感的
に理解可能となる。
画面のほかに時刻画面ｂを設け、時刻画面上では、同一
軸上に目的地までの距離情報と関連づけた到着予想時刻
を表示することで、距離と時刻の関係が分かりやすくな
り、ドライバの走行判断を助けるという効果が得られ
る。またスケジュール時刻を距離軸上に時間の関係から
位置を決定し、表示することで、スケジュール時刻と到
着予想時刻の前後関係が距離の前後関係として、直感的
に理解可能となる。
【００２５】また本実施例では距離軸の現在地位置Ｅを
予め決め、残りの走行距離により目的地位置Ｆの座標Ｙ
１を決定するものとしたが、これに限らず距離軸上の現
在位置は図２の地図画面ａ内の自車両位置と同じ高さと
することもできる。また距離軸上の目的地位置は、地図
上の目的地が地図画面ａの表示領域内に含まれる場合
は、その目的地位置と同じ高さとするのがよい。地図画
面ａの表示領域外の場合は、例えば鳥瞰図における地平
線位置など所定位置と同じ高さとすることも、本実施例
と同様の効果が得られる。さらに、目的地到着予想時刻
とスケジュール時刻を元にスケジュールに間に合わない
ことが予測される場合に自動的にダイヤルあるいは、電
話を催促するメッセージを提示して電話を発信待機状態
にすることにより、ドライバの運転負担を軽減すること
ができる。
予め決め、残りの走行距離により目的地位置Ｆの座標Ｙ
１を決定するものとしたが、これに限らず距離軸上の現
在位置は図２の地図画面ａ内の自車両位置と同じ高さと
することもできる。また距離軸上の目的地位置は、地図
上の目的地が地図画面ａの表示領域内に含まれる場合
は、その目的地位置と同じ高さとするのがよい。地図画
面ａの表示領域外の場合は、例えば鳥瞰図における地平
線位置など所定位置と同じ高さとすることも、本実施例
と同様の効果が得られる。さらに、目的地到着予想時刻
とスケジュール時刻を元にスケジュールに間に合わない
ことが予測される場合に自動的にダイヤルあるいは、電
話を催促するメッセージを提示して電話を発信待機状態
にすることにより、ドライバの運転負担を軽減すること
ができる。
【００２６】次に、第２の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図４はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、スケジュール時刻（会議１３：３０）の
表示位置である。Ｇは到着予想時刻（到着予想１３：０
０）を表示する位置であり、これは現在時刻と到着予想
時刻との関係から決定される。
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図４はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、スケジュール時刻（会議１３：３０）の
表示位置である。Ｇは到着予想時刻（到着予想１３：０
０）を表示する位置であり、これは現在時刻と到着予想
時刻との関係から決定される。
【００２７】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図５のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ２０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈはやや斜め
に引き、奥行きを持たせている。ステップ２０２におい
て、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在位置Ｅに、
カレンダ時計から得られる現在時刻を表示する。ステッ
プ２０３において、演算された目的地との距離に比例さ
せて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定する。目的地位置Ｆ
にスケジュール時刻を表示する。ステップ２０４におい
て、現在時刻とスケジュール時刻の比較が行なわれる。
その結果、現在時刻がスケジュール時刻以前の場合、ス
テップ２０５において、到着予想時刻の表示位置が、以
下のように決定される。すなわち距離軸Ｈを時間軸とみ
なし、現在時刻をｔ０、スケジュール時刻をｔ１、目的
地到着予想時刻をｔ２とする。
成の流れを図５のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ２０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈはやや斜め
に引き、奥行きを持たせている。ステップ２０２におい
て、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在位置Ｅに、
カレンダ時計から得られる現在時刻を表示する。ステッ
プ２０３において、演算された目的地との距離に比例さ
せて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定する。目的地位置Ｆ
にスケジュール時刻を表示する。ステップ２０４におい
て、現在時刻とスケジュール時刻の比較が行なわれる。
その結果、現在時刻がスケジュール時刻以前の場合、ス
テップ２０５において、到着予想時刻の表示位置が、以
下のように決定される。すなわち距離軸Ｈを時間軸とみ
なし、現在時刻をｔ０、スケジュール時刻をｔ１、目的
地到着予想時刻をｔ２とする。
【００２８】到着予想時刻の表示位置Ｙ２は、下式によ
り算出される。 Ｌ（ｔ２−ｔ０）／（ｔ１−ｔ０）＋Ｙ０ 但し、Ｙ１−Ｙ０＝Ｌそして、Ｙ２が画面から外れない
ように、下式の演算により、Ｙ２を最大値ＹＭＡＸと最
小値ＹＭＩＮ内に制限する。 Ｙ２＝ｍｉｎ（Ｙ２、ＹＭＡＸ） Ｙ２＝ｍａｘ（Ｙ２、ＹＭＩＮ） この後、ステップ２０６において、座標Ｙ２に到着予想
時刻表示を行なう。ステップ２０４での比較結果が、ス
ケジュール時刻が現在時刻以前の場合、ステップ２０７
において、到着予想時刻をＦより遠方側のＹＭＡＸ位置
に表示する。
り算出される。 Ｌ（ｔ２−ｔ０）／（ｔ１−ｔ０）＋Ｙ０ 但し、Ｙ１−Ｙ０＝Ｌそして、Ｙ２が画面から外れない
ように、下式の演算により、Ｙ２を最大値ＹＭＡＸと最
小値ＹＭＩＮ内に制限する。 Ｙ２＝ｍｉｎ（Ｙ２、ＹＭＡＸ） Ｙ２＝ｍａｘ（Ｙ２、ＹＭＩＮ） この後、ステップ２０６において、座標Ｙ２に到着予想
時刻表示を行なう。ステップ２０４での比較結果が、ス
ケジュール時刻が現在時刻以前の場合、ステップ２０７
において、到着予想時刻をＦより遠方側のＹＭＡＸ位置
に表示する。
【００２９】本実施例によっても、同一軸上に距離情報
と関連させた時刻情報を表示することで、距離と時刻の
関係が分かりやすくなり、ドライバの走行判断を助ける
という効果が得られたほか、現在時刻とスケジュール時
刻を比較させ、現在時刻とスケジュール時刻との前後関
係によって異なる表示を行なうので、到着予想時刻がＹ
ＭＡＸ位置に表示されるときに、スケジュール時間に到
着できないことが分かるという表示効果が得られる。
と関連させた時刻情報を表示することで、距離と時刻の
関係が分かりやすくなり、ドライバの走行判断を助ける
という効果が得られたほか、現在時刻とスケジュール時
刻を比較させ、現在時刻とスケジュール時刻との前後関
係によって異なる表示を行なうので、到着予想時刻がＹ
ＭＡＸ位置に表示されるときに、スケジュール時間に到
着できないことが分かるという表示効果が得られる。
【００３０】次に、第３の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図６はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、到着予想時刻（到着予想１３：００）お
よびスケジュール情報の表示位置である。スケジュール
情報は予めドライバにより不揮発性ＲＡＭ内のスケジュ
ールデータエリアに入力されたもので、ここでは訪問先
を示すランドマークＩとなっている。
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図６はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、到着予想時刻（到着予想１３：００）お
よびスケジュール情報の表示位置である。スケジュール
情報は予めドライバにより不揮発性ＲＡＭ内のスケジュ
ールデータエリアに入力されたもので、ここでは訪問先
を示すランドマークＩとなっている。
【００３１】次にコントローラによる時刻画面ｂの生成
の流れを図７のフローチャートにしたがって説明する。
まず、ステップ３０１において、ＣＲＴ１６上の時刻表
示区域に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈはやや斜めに引
き、奥行きを持たせている。ステップ３０２において、
予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在位置Ｅに、カレ
ンダ時計から得られる現在時刻を所定の大きさで表示す
る。ステップ３０３において、演算された目的地との距
離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定する。目
的地位置Ｆに到着予想時刻およびスケジュール情報であ
るランドマークＩを、予想される走行時間に反比例さ
せ、時間がかかるほど小さいサイズで表示する。本実施
例によっても、前記と同様な効果が得られるほか、到着
予想時刻およびスケジュール情報の表示サイズは目的地
までの所要走行時間と対応して決定されるので、表示サ
イズの大きさから目的地までの所要走行時間を読み取る
ことができる。
の流れを図７のフローチャートにしたがって説明する。
まず、ステップ３０１において、ＣＲＴ１６上の時刻表
示区域に距離軸Ｈを表示する。距離軸Ｈはやや斜めに引
き、奥行きを持たせている。ステップ３０２において、
予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在位置Ｅに、カレ
ンダ時計から得られる現在時刻を所定の大きさで表示す
る。ステップ３０３において、演算された目的地との距
離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ１を決定する。目
的地位置Ｆに到着予想時刻およびスケジュール情報であ
るランドマークＩを、予想される走行時間に反比例さ
せ、時間がかかるほど小さいサイズで表示する。本実施
例によっても、前記と同様な効果が得られるほか、到着
予想時刻およびスケジュール情報の表示サイズは目的地
までの所要走行時間と対応して決定されるので、表示サ
イズの大きさから目的地までの所要走行時間を読み取る
ことができる。
【００３２】次に、第４の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図８はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、到着予想時刻（到着予想１３：００）を
表示する位置である。
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図８はＣＲＴにおけ
る画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示され
た地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側ｂ
は時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈは距離
軸、Ｅは距離軸上の現在位置であり、現在時刻（現在１
２：００）を表示する位置である。Ｆは距離軸上の目的
地位置であり、到着予想時刻（到着予想１３：００）を
表示する位置である。
【００３３】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図９のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ４０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に上下方向に距離軸Ｈを表示す
る。ステップ４０２において、予め定めておいた軸原点
座標Ｙ０の現在位置Ｅにカレンダ時計から得られる現在
時刻を表示する。ステップ４０３において、前記演算さ
れた目的地との距離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ
１を決定する。そして決定された目的地位置Ｆに到着予
想時刻を表示する。このあと、ステップ４０４におい
て、距離軸Ｈ上に、単位経過時間毎の走行予想位置を短
い横棒Ｎでプロット（距離プロット）する。
成の流れを図９のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ４０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に上下方向に距離軸Ｈを表示す
る。ステップ４０２において、予め定めておいた軸原点
座標Ｙ０の現在位置Ｅにカレンダ時計から得られる現在
時刻を表示する。ステップ４０３において、前記演算さ
れた目的地との距離に比例させて目的地位置Ｆの座標Ｙ
１を決定する。そして決定された目的地位置Ｆに到着予
想時刻を表示する。このあと、ステップ４０４におい
て、距離軸Ｈ上に、単位経過時間毎の走行予想位置を短
い横棒Ｎでプロット（距離プロット）する。
【００３４】次に、単位経過時間毎の走行予想位置を図
１０の原理図を用いて説明する。図１０において、前記
探索経路に沿った現在位置をＡ、目的地位置をＤとし、
全区間の道程が３区間、ＡＢ、ＢＣ、ＣＤからなってい
るとする。区間毎の走行時間は既に算出されている。こ
こではＡＢ間２０分、ＢＣ間５０分、ＣＤ間１０であっ
たとし、現在時刻を１２：００とすると、図１０の
（ａ）のようにＢ点到着時刻は１２：２０、Ｃ点到着予
想時刻は１３：１０、Ｄ点到着予想時刻は１３：２０と
なる。そして単位時間を１０分とすると、各区間毎に一
定の速度で走行したとみなし、（ｂ）のように１０分ご
との車両走行予想位置がプロット可能である。
１０の原理図を用いて説明する。図１０において、前記
探索経路に沿った現在位置をＡ、目的地位置をＤとし、
全区間の道程が３区間、ＡＢ、ＢＣ、ＣＤからなってい
るとする。区間毎の走行時間は既に算出されている。こ
こではＡＢ間２０分、ＢＣ間５０分、ＣＤ間１０であっ
たとし、現在時刻を１２：００とすると、図１０の
（ａ）のようにＢ点到着時刻は１２：２０、Ｃ点到着予
想時刻は１３：１０、Ｄ点到着予想時刻は１３：２０と
なる。そして単位時間を１０分とすると、各区間毎に一
定の速度で走行したとみなし、（ｂ）のように１０分ご
との車両走行予想位置がプロット可能である。
【００３５】以下図１１にしたがって、上記ステップ４
０４における走行予想位置プロット処理の詳細を説明す
る。すなわち、ステップ４０４１において、ＲＡＭから
区間点までの道程を読み出し、距離軸Ｈ上に短い横棒Ｎ
をプロットする。ステップ４０４２においては、区間内
の所要走行時間をＲＡＭから読み出し、それを単位時間
で割り算する。ステップ４０４３において、各区間毎に
割り算の結果数の点を等間隔に短い横棒Ｎをプロットす
る。本実施例は、以上のように構成され、これによって
も距離と時刻の関係が分かりやすく、ドライバの走行判
断を助けるという効果が得れる。また、時間がかかる
と、距離あたりのプロット点数が多くなるので、距離が
近いのに思ったより時間がかかったといった距離と時間
の関係が事前に分かるという効果が得られる。そしてプ
ロット点の密度変化が一目で分かり、この先どの区間で
どの程度混雑しているかが理解できる。ここでは密度が
高いほど渋滞していることを示している。なお、ここで
は距離軸を上下に引いたが、前記のように斜めに引いて
も、同様の表示効果が得られる。
０４における走行予想位置プロット処理の詳細を説明す
る。すなわち、ステップ４０４１において、ＲＡＭから
区間点までの道程を読み出し、距離軸Ｈ上に短い横棒Ｎ
をプロットする。ステップ４０４２においては、区間内
の所要走行時間をＲＡＭから読み出し、それを単位時間
で割り算する。ステップ４０４３において、各区間毎に
割り算の結果数の点を等間隔に短い横棒Ｎをプロットす
る。本実施例は、以上のように構成され、これによって
も距離と時刻の関係が分かりやすく、ドライバの走行判
断を助けるという効果が得れる。また、時間がかかる
と、距離あたりのプロット点数が多くなるので、距離が
近いのに思ったより時間がかかったといった距離と時間
の関係が事前に分かるという効果が得られる。そしてプ
ロット点の密度変化が一目で分かり、この先どの区間で
どの程度混雑しているかが理解できる。ここでは密度が
高いほど渋滞していることを示している。なお、ここで
は距離軸を上下に引いたが、前記のように斜めに引いて
も、同様の表示効果が得られる。
【００３６】次に、第５の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図１２はＣＲＴにお
ける画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示さ
れた地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側
ｂは時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈ’は
時間軸、Ｅ’は現在時刻（現在１２：００）を表示する
位置である。Ｆ’は到着予想時刻（到着予想１３：０
０）の表示位置である。
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図１２はＣＲＴにお
ける画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示さ
れた地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側
ｂは時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈ’は
時間軸、Ｅ’は現在時刻（現在１２：００）を表示する
位置である。Ｆ’は到着予想時刻（到着予想１３：０
０）の表示位置である。
【００３７】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図１３のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ５０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域に時間軸Ｈ’を表示する。時間軸Ｈ’はやや
斜めに引き、奥行きを持たせている。ステップ５０２に
おいて、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在時刻表
示位置Ｅ’に、カレンダ時計から得られる現在時刻を所
定の大きさで表示する。ステップ５０３において、到着
予想時刻表示位置Ｆ’に、到着予想時刻を、残走行距離
に反比例させ、遠いほど小さいサイズで表示する。本実
施例は以上のように構成され、これによっても前記第１
の実施例と同様の効果が得られるとともに、到着時刻の
文字サイズの大きさから、車両の進み具合を直感的に判
断できる効果がある。
成の流れを図１３のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ５０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域に時間軸Ｈ’を表示する。時間軸Ｈ’はやや
斜めに引き、奥行きを持たせている。ステップ５０２に
おいて、予め定めておいた軸原点座標Ｙ０の現在時刻表
示位置Ｅ’に、カレンダ時計から得られる現在時刻を所
定の大きさで表示する。ステップ５０３において、到着
予想時刻表示位置Ｆ’に、到着予想時刻を、残走行距離
に反比例させ、遠いほど小さいサイズで表示する。本実
施例は以上のように構成され、これによっても前記第１
の実施例と同様の効果が得られるとともに、到着時刻の
文字サイズの大きさから、車両の進み具合を直感的に判
断できる効果がある。
【００３８】次に、第６の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図１４はＣＲＴにお
ける画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示さ
れた地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側
ｂは時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈ’は
時間軸、Ｅ’は現在時刻（現在１２：００）を表示する
位置である。Ｆ’は到着予想時刻（到着予想１３：０
０）を表示する位置である。
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻画面を異ならせたものである。そのほかの構成は図１
に示す第１の実施例と同様である。図１４はＣＲＴにお
ける画面表示図である。左側ａは地図表示区域に表示さ
れた地図画面であり、鳥瞰図地図が示されている。右側
ｂは時刻表示区域に表示された時刻画面である。Ｈ’は
時間軸、Ｅ’は現在時刻（現在１２：００）を表示する
位置である。Ｆ’は到着予想時刻（到着予想１３：０
０）を表示する位置である。
【００３９】次にコントローラにおける時刻画面ｂの生
成の流れを図１５のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ６０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に上下に時間軸Ｈ’を表示する。
ステップ６０２において、予め定めておいた軸原点座標
Ｙ０の現在時刻表示位置Ｅ’にカレンダ時計から得られ
る現在時刻を所定の大きさで表示する。ステップ６０３
において、到着予想時刻表示位置Ｆ’に到着予想時刻を
表示する。ステップ６０４において、時間軸Ｈ’上、単
位距離走行毎の走行予測時刻を短い横棒Ｍでプロット
（時刻プロット）する。
成の流れを図１５のフローチャートにしたがって説明す
る。まず、ステップ６０１において、ＣＲＴ１６上の時
刻表示区域の所定位置に上下に時間軸Ｈ’を表示する。
ステップ６０２において、予め定めておいた軸原点座標
Ｙ０の現在時刻表示位置Ｅ’にカレンダ時計から得られ
る現在時刻を所定の大きさで表示する。ステップ６０３
において、到着予想時刻表示位置Ｆ’に到着予想時刻を
表示する。ステップ６０４において、時間軸Ｈ’上、単
位距離走行毎の走行予測時刻を短い横棒Ｍでプロット
（時刻プロット）する。
【００４０】次に、単位距離走行毎の走行予想時刻を図
１６の原理図を用いて説明する。図１６において、前記
探索経路に沿った現在位置をＡ、目的地位置をＤとし、
全区間の道程が３区間、ＡＢ、ＢＣ、ＣＤからなってい
るとする。区間毎の走行時間は既に算出されている。こ
こではＡＢ間２０分、ＢＣ間５０分、ＣＤ間１０であっ
たとし、現在時刻を１２：００とすると、図１６の
（ａ）のようにＢ点到着時刻は１２：２０、Ｃ点到着予
想時刻は１３：１０、Ｄ点到着予想時刻は１３：２０と
なる。そしてＡＢ間、ＢＣ間、ＣＤ間距離はともに１０
ｋｍであるとし、単位距離を５ｋｍとすると、（ｂ）の
ように各区間毎に一定の速度で走行したとみなし、５ｋ
ｍごとの車両走行予想時刻がプロット可能である。
１６の原理図を用いて説明する。図１６において、前記
探索経路に沿った現在位置をＡ、目的地位置をＤとし、
全区間の道程が３区間、ＡＢ、ＢＣ、ＣＤからなってい
るとする。区間毎の走行時間は既に算出されている。こ
こではＡＢ間２０分、ＢＣ間５０分、ＣＤ間１０であっ
たとし、現在時刻を１２：００とすると、図１６の
（ａ）のようにＢ点到着時刻は１２：２０、Ｃ点到着予
想時刻は１３：１０、Ｄ点到着予想時刻は１３：２０と
なる。そしてＡＢ間、ＢＣ間、ＣＤ間距離はともに１０
ｋｍであるとし、単位距離を５ｋｍとすると、（ｂ）の
ように各区間毎に一定の速度で走行したとみなし、５ｋ
ｍごとの車両走行予想時刻がプロット可能である。
【００４１】以下図１７にしたがって、上記ステップ６
０４における走行予想時刻のプロット処理の詳細を説明
する。すなわち、ステップ６０４１において、ＲＡＭか
ら区間点毎の通過予想時刻を読み出し、時間軸Ｈ’上に
短い横棒Ｍをプロットする。ステップ６０４２におい
て、区間内の走行距離をＲＡＭから読み出し、それを単
位距離で割り算する。ステップ６０４３において、各区
間毎に割り算の結果数の点を等間隔に短い横棒Ｍをプロ
ットする。本実施例は、以上のように構成され、これに
よっても距離と時刻の関係が分かりやすく、ドライバの
走行判断を助けるという効果が得れる。またプロット点
の密度変化が一目で分かり、この先どの区間でどの程度
混雑しているが理解できる。ここでは密度が低いほど渋
滞していることを示すようになっている。
０４における走行予想時刻のプロット処理の詳細を説明
する。すなわち、ステップ６０４１において、ＲＡＭか
ら区間点毎の通過予想時刻を読み出し、時間軸Ｈ’上に
短い横棒Ｍをプロットする。ステップ６０４２におい
て、区間内の走行距離をＲＡＭから読み出し、それを単
位距離で割り算する。ステップ６０４３において、各区
間毎に割り算の結果数の点を等間隔に短い横棒Ｍをプロ
ットする。本実施例は、以上のように構成され、これに
よっても距離と時刻の関係が分かりやすく、ドライバの
走行判断を助けるという効果が得れる。またプロット点
の密度変化が一目で分かり、この先どの区間でどの程度
混雑しているが理解できる。ここでは密度が低いほど渋
滞していることを示すようになっている。
【００４２】次に、第７の実施例について説明する。こ
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻表示を地図画面上に行なわせたものである。そのほか
の構成は図１に示す第１の実施例と同様である。図１８
はＣＲＴにおける地図表示画面であり、目的地でのスケ
ジュールに間に合わない場合の表示を示している。現在
位置と目的地位置を結ぶ経路が区間ＪとＫで表わされて
いる。区間Ｊと区間Ｋの交点Ｌは探索された経路上、目
的地でのスケジュール時刻までに到達可能な地点を予測
したものである。区間Ｊと区間Ｌは異なる色で描かれて
いる。
の実施例は第１の実施例におけるコントローラによる時
刻表示を地図画面上に行なわせたものである。そのほか
の構成は図１に示す第１の実施例と同様である。図１８
はＣＲＴにおける地図表示画面であり、目的地でのスケ
ジュールに間に合わない場合の表示を示している。現在
位置と目的地位置を結ぶ経路が区間ＪとＫで表わされて
いる。区間Ｊと区間Ｋの交点Ｌは探索された経路上、目
的地でのスケジュール時刻までに到達可能な地点を予測
したものである。区間Ｊと区間Ｌは異なる色で描かれて
いる。
【００４３】次に、コントローラにおける表示画面の生
成の流れを図１９のフローチャートにしたがって説明す
る。ステップ７０１において、地図画面上の現在位置
に、カレンダ時計から得られる現在時刻を表示する。ス
テップ７０２において、地図画面上に目的地位置表示が
あるかどうかを判断し、ない場合は地図表示比率を変え
て目的地位置を表示させる。その目的地位置に到着予想
時刻を表示する。ステップ７０３では、スケジュール時
刻までの到達予測位置を演算し表示する。ステップ７０
４では、現在位置から到達予想位置までを区間Ｊとし、
到達予測位置から目的地までを区間Ｋとして、Ｊ区間
と、Ｋ区間を所定の異なる色で描く。
成の流れを図１９のフローチャートにしたがって説明す
る。ステップ７０１において、地図画面上の現在位置
に、カレンダ時計から得られる現在時刻を表示する。ス
テップ７０２において、地図画面上に目的地位置表示が
あるかどうかを判断し、ない場合は地図表示比率を変え
て目的地位置を表示させる。その目的地位置に到着予想
時刻を表示する。ステップ７０３では、スケジュール時
刻までの到達予測位置を演算し表示する。ステップ７０
４では、現在位置から到達予想位置までを区間Ｊとし、
到達予測位置から目的地までを区間Ｋとして、Ｊ区間
と、Ｋ区間を所定の異なる色で描く。
【００４４】本実施例は、以上のように構成されスケジ
ュール時刻までの到達予想位置を演算して表示すること
により、経路上にその位置を示す点がない場合、目的地
にスケジュール時刻よりも早く到着することが分かる。
本実施例では、地図画面のみを示したが、これに限ら
ず、前記実施例と同様に、地図画面のほかに時刻画面を
設け、軸による時刻表示と併用することもできる。この
場合、前記実施例と同様に地図画面と時刻画面を併示し
てもよい。または地図画面と併示画面を切り替えて選択
できてもよい。
ュール時刻までの到達予想位置を演算して表示すること
により、経路上にその位置を示す点がない場合、目的地
にスケジュール時刻よりも早く到着することが分かる。
本実施例では、地図画面のみを示したが、これに限ら
ず、前記実施例と同様に、地図画面のほかに時刻画面を
設け、軸による時刻表示と併用することもできる。この
場合、前記実施例と同様に地図画面と時刻画面を併示し
てもよい。または地図画面と併示画面を切り替えて選択
できてもよい。
【００４５】
【発明の効果】上記説明したように、本発明によれば、
地図情報と、その地図情報中に移動体の現在位置を画面
表示するときに、表示手段によりスケジュール時刻、目
的地への到着予想時刻などの時刻情報を目的地までの距
離情報と関連づけた表示が行なわれる。これにより目的
地までの距離と時刻関係が分かりやすく表示され、スケ
ジュール時刻通りに到着できるか、運転の進み具合など
を直感的に判断できるという効果が得られる。また電話
手段を加え、到着予想時刻がスケジュール時刻を越えて
しまった場合、スケジュール情報に含まれる目的地電話
番号を自動的にダイヤルあるいは電話を催促するメッセ
ージを提示して電話を自動的に発信待機状態にするよう
にすると、ドライバの運転負担が軽減され、円滑な運転
が行なわれる。
地図情報と、その地図情報中に移動体の現在位置を画面
表示するときに、表示手段によりスケジュール時刻、目
的地への到着予想時刻などの時刻情報を目的地までの距
離情報と関連づけた表示が行なわれる。これにより目的
地までの距離と時刻関係が分かりやすく表示され、スケ
ジュール時刻通りに到着できるか、運転の進み具合など
を直感的に判断できるという効果が得られる。また電話
手段を加え、到着予想時刻がスケジュール時刻を越えて
しまった場合、スケジュール情報に含まれる目的地電話
番号を自動的にダイヤルあるいは電話を催促するメッセ
ージを提示して電話を自動的に発信待機状態にするよう
にすると、ドライバの運転負担が軽減され、円滑な運転
が行なわれる。
【図１】実施例の構成を示す図である。
【図２】第１の実施例の表示画面である。
【図３】時刻画面を作成するためのフローチャートであ
る。
る。
【図４】第２の実施例の表示画面である。
【図５】時刻画面を作成するためのフローチャートであ
る。
る。
【図６】第３の実施例の表示画面である。
【図７】時刻画面を作成するためのフローチャートであ
る。
る。
【図８】第４の実施例の表示画面である。
【図９】時刻画面を作成するためのフローチャートであ
る。
る。
【図１０】距離プロットを作成するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１１】時間軸および距離プロットの作成を示す図で
ある。
ある。
【図１２】第５の実施例の表示画面である。
【図１３】時刻画面を作成するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図１４】第６の実施例の表示画面である。
【図１５】時刻画面を作成するためのフローチャートで
ある。
ある。
【図１６】時間プロットを作成するためのフローチャー
トである。
トである。
【図１７】時間軸および時間プロットの作成を示す図で
ある。
ある。
【図１８】第７の実施例の表示画面である。
【図１９】表示画面を作成するためのフローチャートで
ある。
ある。
１１ ＧＰＳレシーバ １２ 方位センサ １３ 走行センサ １４ ＣＤ−ＲＯＭ １５ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １６ ＣＲＴ １７ 操作スイッチ １８ コントローラ １９ 車載電話
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｆ Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０６Ｆ 15/62 ３３５ 15/72 ４５５
Claims (11)
- 【請求項１】 移動体の現在位置を測位し、その現在位
置に対応する地図情報と、その地図情報中の前記移動体
の現在位置を表示するナビゲーション装置において、目
的地の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、現在時
刻情報を生成する計時手段と、前記目的地におけるスケ
ジュール時刻を記憶するスケジュール記憶手段と、前記
目的地への到着予想時刻を演算する到着予想時刻演算手
段と、前記目的地までの距離を演算する距離演算手段
と、前記目的地までの距離と関連づけて前記目的地への
到着予想時刻およびスケジュール時刻の時刻情報を表示
する表示手段とを有することを特徴とするナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項２】 前記表示手段は、前記目的地までの距離
と対応関係を持った距離軸を表示し、該距離軸上の現在
位置に現在時刻を、目的地位置に前記到着予想時刻を表
示するとともに、前記距離軸を時間軸とみなしたとき
に、対応する時間位置に前記スケジュール時刻を表示す
ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記表示手段は、前記目的地までの距離
と対応関係を持った距離軸を表示し、該距離軸上の現在
位置に現在時刻を、目的地位置にスケジュール時刻を表
示するとともに、前記距離軸を時間軸とみなしたとき
に、対応する時間位置に前記到着予想時刻を表示するこ
とを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記到着予想時刻演算手段は、前記目的
地までの所要時間を算出し、前記表示手段は、前記到着
予想時刻を前記目的地までの所要時間と対応した表示サ
イズで表示することを特徴とする請求項１、２または３
記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記距離演算手段は、単位経過時間ごと
の進行距離を予測演算する機能を有し、前記表示手段
は、前記距離軸上に前記単位経過時間ごとの予測進行距
離をプロットすることを特徴とする請求項１、２、３ま
たは４記載のナビゲーション装置。 - 【請求項６】 前記表示手段は、時間軸を表示し、該時
間軸上に現在時刻および到着予想時刻を、前記目的地ま
での距離と対応した表示サイズで表示することを特徴と
する請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記到着予想時刻演算手段は、単位距離
走行するごとの時刻を予測演算する機能を備え、前記表
示手段は、前記時間軸上に前記単位距離走行するごとの
予測時刻をプロットすることを特徴とする請求項１また
は６記載のナビゲーション装置。 - 【請求項８】 前記表示手段は、前記地図情報中に、目
的地までの経路を重ねて表示し、該経路のうち現在位置
からスケジュール時刻までに到達可能な点までの区間
と、該到達可能な点から目的地までの区間を異なる色で
描くことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６ま
たは７記載のナビゲーション装置。 - 【請求項９】 移動体の現在位置を測位し、その現在位
置に対応する地図情報と、その地図情報中の前記移動体
の現在位置を表示するナビゲーション装置において、目
的地の位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、現在時
刻情報を生成する計時手段と、前記目的地におけるスケ
ジュール時刻および目的地電話番号を記憶するスケジュ
ール記憶手段と、前記目的地への到着予想時刻を演算す
る到着予想時刻演算手段と、前記目的地までの距離を演
算する距離演算手段と、前記目的地までの距離と関連づ
けて前記目的地への到着予想時刻およびスケジュール時
刻の時刻情報を表示する表示手段と、電話手段とを有
し、該電話手段は前記到着予想時刻がスケジュール時刻
を越えてしまった場合、自動的に起動するものであるこ
とを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項１０】 前記電話手段は、その起動によりスケ
ジュール情報に含まれる目的地電話番号を自動的にダイ
ヤルすることを特徴とする請求項９記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項１１】 前記電話手段は、その起動により電話
を催促するメッセージを提示するとともに電話発信待機
状態となることを特徴とする請求項９記載のナビゲーシ
ョン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7326196A JP3381511B2 (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7326196A JP3381511B2 (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243382A true JPH09243382A (ja) | 1997-09-19 |
| JP3381511B2 JP3381511B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=13513069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7326196A Expired - Fee Related JP3381511B2 (ja) | 1996-03-04 | 1996-03-04 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381511B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003185463A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Toshiba Corp | 航法支援装置、この航法支援装置を搭載する航空機、航法支援方法、および航法支援処理プログラム |
| JP2004030457A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Aisin Aw Co Ltd | 携帯情報端末 |
| JPWO2003027618A1 (ja) * | 2001-09-20 | 2005-01-06 | 松下電器産業株式会社 | 案内システム、案内装置、案内装置と通信する無線装置 |
| JP2005326775A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーションシステム |
| KR100513840B1 (ko) * | 1998-06-30 | 2006-01-12 | 서창전기통신 주식회사 | 자기테스트가가능한자동검침시스템의계량기 |
| JP2006162323A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置の交通情報表示方法 |
| US7266376B2 (en) | 2000-11-13 | 2007-09-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Method and device for providing information related to activity of user |
| JP2007263890A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Denso Corp | 車両状態情報表示制御装置および車両状態情報表示制御用のプログラム |
| JP2009210529A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Denso Corp | 地図表示装置 |
| JP2009210396A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Denso Corp | 車載表示装置 |
| JP2011047925A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-03-10 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、プログラム、および表示方法 |
| JP2015125097A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置 |
| WO2016002098A1 (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | 情報表示装置 |
| US9541403B2 (en) | 2013-04-12 | 2017-01-10 | Furuno Electric Co., Ltd. | Method and device for displaying route |
| JP2018036276A (ja) * | 2017-11-01 | 2018-03-08 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置 |
| JP2019049564A (ja) * | 2018-10-29 | 2019-03-28 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置 |
| JP2020165983A (ja) * | 2020-06-15 | 2020-10-08 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置 |
-
1996
- 1996-03-04 JP JP7326196A patent/JP3381511B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100513840B1 (ko) * | 1998-06-30 | 2006-01-12 | 서창전기통신 주식회사 | 자기테스트가가능한자동검침시스템의계량기 |
| US7266376B2 (en) | 2000-11-13 | 2007-09-04 | Sharp Kabushiki Kaisha | Method and device for providing information related to activity of user |
| JPWO2003027618A1 (ja) * | 2001-09-20 | 2005-01-06 | 松下電器産業株式会社 | 案内システム、案内装置、案内装置と通信する無線装置 |
| JP2003185463A (ja) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Toshiba Corp | 航法支援装置、この航法支援装置を搭載する航空機、航法支援方法、および航法支援処理プログラム |
| JP2004030457A (ja) * | 2002-06-27 | 2004-01-29 | Aisin Aw Co Ltd | 携帯情報端末 |
| JP2005326775A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Mitsubishi Electric Corp | ナビゲーションシステム |
| JP2006162323A (ja) * | 2004-12-03 | 2006-06-22 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置の交通情報表示方法 |
| JP2007263890A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Denso Corp | 車両状態情報表示制御装置および車両状態情報表示制御用のプログラム |
| JP2009210396A (ja) * | 2008-03-04 | 2009-09-17 | Denso Corp | 車載表示装置 |
| JP2009210529A (ja) * | 2008-03-06 | 2009-09-17 | Denso Corp | 地図表示装置 |
| JP2011047925A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-03-10 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、プログラム、および表示方法 |
| US9541403B2 (en) | 2013-04-12 | 2017-01-10 | Furuno Electric Co., Ltd. | Method and device for displaying route |
| JP2015125097A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置 |
| WO2016002098A1 (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | 情報表示装置 |
| JP6026056B2 (ja) * | 2014-07-02 | 2016-11-16 | 三菱電機株式会社 | 情報表示装置 |
| JP2018036276A (ja) * | 2017-11-01 | 2018-03-08 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置 |
| JP2019049564A (ja) * | 2018-10-29 | 2019-03-28 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置 |
| JP2020165983A (ja) * | 2020-06-15 | 2020-10-08 | パイオニア株式会社 | 情報提供装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3381511B2 (ja) | 2003-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3381511B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| US7146273B2 (en) | Navigation system, navigation apparatus, and server apparatus | |
| EP1271103B1 (en) | Navigation system, server system for a navigation system, and computer-readable information recorded medium in which destination prediction program is recorded | |
| US20050027437A1 (en) | Device, system, method and program for notifying traffic condition and recording medium storing the program | |
| JP2005233628A (ja) | 案内経路探索装置、ナビゲーション装置および案内経路の探索方法 | |
| KR20050039882A (ko) | 네비게이션 장치 및 서버 장치 | |
| JP2009533693A (ja) | タスクリストのタスクを完了するためにユーザに通告を与えるコンピュータシステム及び方法 | |
| JP2009300245A (ja) | 地図表示システム、地図表示装置および地図表示方法 | |
| JP3800285B2 (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
| JP2007093377A (ja) | ナビゲーション装置、燃料供給支援装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムおよび記録媒体 | |
| JP2001349740A (ja) | 駐車場案内方法およびナビゲーション装置 | |
| US7647167B2 (en) | Navigation system, route search method, and storage medium | |
| JP4029300B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2005181020A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2000258178A (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
| JP5433315B2 (ja) | 地図画像表示装置、地図画像表示方法、および、コンピュータプログラム | |
| JP3661754B2 (ja) | ナビゲーション装置及び記録媒体 | |
| JP4365359B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置およびナビゲーション装置における動作モード制御方法 | |
| JPH08145703A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2004239727A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JP2001141481A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3510964B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置の誘導経路探索方法 | |
| EP1503357B1 (en) | Device, system, method for notifying traffic conditions | |
| JP4522294B2 (ja) | 経路探索装置及び経路探索方法 | |
| JPH07318360A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021119 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071220 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081220 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081220 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091220 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |