JP6463011B2 - 情報表示装置 - Google Patents
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Description
従来、運転士に与えられる運転指示情報は、標識や信号機によるその時点およびその箇所における速度制限等に限られ、その他多くの判断材料は、運転士の記憶力や注意力に頼っている。列車の運転に必要な走行線区の駅位置、配線、線形、制限速度など、進行方向前方に関する知識は、運転士がその路線に高度に習熟していなければ必要に応じて直ちに想起し的確に利用することができない。
図1は、この発明の実施の形態1による情報表示装置を示す構成図である。また、実施の形態1では、移動物体を列車とし、線路に沿って設けられた標識としては制限速度解除標識とする。
図1に示すように、情報表示装置は、映像取得部1、解析部2、判定部3、表示部4を備えている。映像取得部1は、列車の最後尾の車両に設けられたカメラやセンサといった映像を取得する装置であり、設置位置周辺の映像を取得する。解析部2は、映像取得部1で取得された映像に基づいて、映像中の標識と列車後方部との距離を演算する処理部である。判定部3は、解析部2で解析された標識と列車後方部との距離に基づいて、車両の最後部(列車の後端)が標識の位置を通過したか否かを判定する処理部である。表示部4は、判定部3の判定結果を視覚情報として表示する表示装置であり、例えば運転席のモニタからなる。
映像取得部1は、車両後方周辺部の映像を常に取得しており(ステップST101)、解析部2は、映像取得部1からの映像に基づいて鉄道標識の検知を行う(ステップST102)。ここで、解析部2における鉄道標識の検知方法としては、映像取得部1で取得した映像を画像処理し、映像中に鉄道標識の画像が含まれているか否かを検知する。あるいは、画像データベース(図示せず)と照合することで鉄道標識を検知してもよい。解析部2はステップST102において、鉄道標識(実施の形態1では制限速度解除標識)を検知した場合(ステップST102:Yes)は、列車後方部と制限速度解除標識との距離を判定する(ステップST103)。この判定方法としては、例えば、画像全体に占める制限速度解除標識の大きさ、といった画像処理によりその距離を演算し、列車後方部が制限速度解除標識を通過していない場合は負の値とし、通過している場合は正の値とする。なお、精度を向上するために、外部の地上装置から、鉄道標識の設置位置と内容、現在の自車位置の走行区間を取得し、標識の内容を判定しても良い。一方、ステップST102において鉄道標識を検知していない場合(ステップST102:No)、解析部2は、検知無しを示す情報(例えば、距離=∞といった情報)を判定部3に出力する(ステップST104)。
実施の形態2では、実施の形態1の構成に加えて列車後方部からの映像を表示するようにしたものである。
映像取得部1により、列車後方周辺部の映像を常に取得し(ステップST201)、解析部2aは、映像取得部1からの映像に基づいて鉄道標識の検知を行い(ステップST202)、鉄道標識を検知した場合は列車後方部と鉄道標識との距離を判定する(ステップST203)。これらステップST201〜ステップST203は、実施の形態1のステップST101〜ステップST103と同様である。一方、ステップST202において、解析部2aが鉄道標識を検知していない場合(ステップST202:No)、解析部2aは映像取得部1からの映像をそのまま判定部3aに対して出力する。なお、実施の形態2においても鉄道標識は制限速度解除標識として説明する。
また、映像投影部5における表示は、運転室の壁面等に映像データを投影することで行うとしたが、ディスプレイでの表示等、どのような表示であってもよい。また、映像投影部5における表示ではなく、表示部4のみで映像表示も行うようにしてもよい。
Claims (7)
- 列車の後方部の映像を取得する映像取得部と、
前記映像取得部で取得された映像から線路に沿って設けられた標識を認識し、当該標識と前記列車の後方部との距離を求める解析部と、
前記解析部で求めた距離を用いて、前記線路上で前記列車の後方部が前記標識を通過したか否かを判定する判定部と、
前記列車の運転室に設けられ、前記判定部の判定結果を用いて、前記列車の後方部が前記標識を通過したか否かを示す表示を行う表示部とを備えたことを特徴とする情報表示装置。 - 前記表示部は、前記列車と前記標識地点との位置関係を示す表示を行うことを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
- 前記表示部は、前記判定部の判定結果の表示に加えて、前記列車の後方部の映像を表示することを特徴とする請求項1または請求項2記載の情報表示装置。
- 前記表示部は、前記判定部の判定結果を表示する第1の表示部と、前記列車の後方部の映像を表示する第2の表示部を備えたことを特徴とする請求項3記載の情報表示装置。
- 前記表示部は、前記列車の後方部の映像中に前記標識が存在している場合、当該標識を強調表示することを特徴とする請求項3または請求項4記載の情報表示装置。
- 前記標識は、規制解除標識であることを特徴とする請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載の情報表示装置。
- 前記映像取得部は、前記列車の最後尾の車両に設けられ、前記列車の後方部から前記列車の前方を見た前記映像を取得することを特徴とする請求項3から請求項5のうちのいずれか1項記載の情報表示装置。
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