WO2015030092A1 - 車両用情報提供システム、車両用情報提供方法、およびプログラム - Google Patents

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京子 大嶋
日浦　亮太
佐藤　雅明
一徳 杉浦
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三菱重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle information providing system, a vehicle information providing method, and a program for providing information to at least one of the inside and the outside of a traveling vehicle.
  • This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-180014 for which it applied to Japan on August 30, 2013, and uses the content here.
  • an advertisement distribution system that displays advertisements on a display device mounted on a bus, it acquires the current operation position information and current time information, and provides an in-vehicle advertisement that matches the acquired current operation position information and current time information.
  • an advertisement distribution system including a device (see, for example, Patent Document 1).
  • the vehicle-mounted device described in Patent Literature 1 can update the advertisement data built in its own storage unit based on the advertisement data distributed from the server, and display the latest advertisement data.
  • the vehicle-mounted device mounted on such a patrol bus has, for example, a function for specifying the position of the vehicle based on a signal transmitted from a satellite or a vehicle speed based on a detection signal from an acceleration sensor or the like. In many cases, it has a function for measuring vibration and vibration, but does not have a function for displaying a map image showing the current position of the vehicle on the display unit.
  • the present invention provides a vehicle information providing system, a vehicle information providing method, and a program capable of reducing the processing load on the vehicle-mounted device and quickly updating the provided information to be provided to the vehicle. .
  • the vehicle information providing system is a vehicle information providing system that provides information to at least one of the inside and the outside of the traveling vehicle.
  • a server that stores output data to be output and event identification information that identifies a predetermined event according to a position on the map in association with each other, and is mounted on the vehicle and acquired by a satellite positioning system.
  • the vehicle position is specified based on the positioning information and the map information acquired in advance, and the vehicle-mounted device that outputs the event identification information corresponding to the specified vehicle position is mounted on the vehicle and acquired from the vehicle-mounted device.
  • An information providing device for acquiring the output data corresponding to the event identification information from the server and outputting the output data from an output unit.
  • the information providing apparatus determines an output mode of the output data corresponding to the event identification information acquired from the vehicle-mounted device based on information indicating at least one of a current vehicle environment or a current running state You may make it further provide a control part.
  • the information providing apparatus further includes a congestion situation determination unit that determines a congestion situation in the vehicle based on congestion information related to a degree of congestion in the vehicle, and the output control unit of the information provision apparatus determines the congestion situation. Based on the result, the output mode of the output data when the inside of the vehicle is congested may be emphasized compared to the output mode of the output data when the inside of the vehicle is not congested.
  • the output control unit of the information providing device prioritizes the output data associated with the plurality of event identification information acquired from the vehicle-mounted device based on priority information determined in advance in association with the event identification information. The order may be determined, and the output mode of the output data having the higher priority may be emphasized compared to the output mode of the output data having the lower priority.
  • the output control unit of the information providing apparatus is based on priority information determined in advance in association with the event identification information, and compared with the other event identification information among the event identification information acquired from the vehicle-mounted device. You may make it restrict
  • the output control unit of the information providing apparatus compares the output condition predetermined in association with the event identification information with a current vehicle environment or a current traveling state, and acquires the event acquired from the vehicle-mounted device Among the identification information, the output data corresponding to the remaining event identification information excluding the event identification information in which the current vehicle environment or the current traveling state does not satisfy the output condition is output from the output unit. Also good.
  • the output data may include at least one of image data and audio data.
  • a vehicle information providing method is a vehicle information providing method for providing information to at least one of the inside and the outside of a traveling vehicle, wherein A vehicle-mounted device mounted identifies a vehicle position based on positioning information acquired by a satellite positioning system and map information acquired in advance, and outputs event identification information corresponding to the specified vehicle position, An information providing device mounted on the vehicle, from a server that holds the output data output from the vehicle and the event identification information that identifies the event determined in advance according to the position on the map, from the vehicle Output data corresponding to the event identification information acquired from the device is acquired and output from the output unit.
  • the program is acquired by the satellite positioning system in the computer mounted on the vehicle in order to provide information to at least one of the inside and the outside of the traveling vehicle.
  • the procedure for acquiring event identification information corresponding to the vehicle position specified based on the positioning information and the map information acquired in advance from the vehicle-mounted device, the output data output from the vehicle, and the position on the map A step of acquiring output data corresponding to the event identification information acquired from the vehicle-mounted device and outputting the output data from an output unit from a server that holds the event identification information that identifies the determined event, respectively, and executes the procedure. It is a program for.
  • the vehicle information providing system the vehicle information providing method, and the program described above, it is possible to reduce the processing load on the vehicle-mounted device and quickly update the provided information to be provided to the vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a vehicle information providing system according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle information providing system according to an embodiment of the present invention is a vehicle information providing system that provides information to at least one of the inside and the outside of a traveling vehicle,
  • the vehicle-mounted device 100, the information providing device 200, the boarding side detector 300, the getting-off side detector 400, the congestion status monitoring server 500, and the output data management server 600 are provided.
  • the vehicle-mounted device 100, the information providing device 200, the boarding side detector 300, and the getting-off side detector 400 are mounted on a vehicle, and the congestion status monitoring server 500 and the output data management server 600 are It is installed outside the vehicle.
  • the vehicle is, for example, a bus, which is a patrol bus that patrols a site such as a university or a factory.
  • the present embodiment is not limited to this, and the vehicle may be a private passenger car, a taxi, a truck, a train, a monorail, or the like.
  • the vehicle information providing system uses event identification information for identifying an event determined in advance according to a position on a map in common between the devices.
  • An event is to provide a vehicle with information determined according to at least a position on a map.
  • the vehicle information providing system according to the present embodiment is not limited to the information determined according to the position on the map, but in addition to the position on the map, the current vehicle environment (for example, the current time, the vehicle Information determined according to the temperature and weather of the location where the vehicle is traveling, the congestion status in the vehicle) and the current driving state (for example, the vehicle traveling speed and the amount of vibration in the vehicle), and the event identification information It may be used and provided to the vehicle.
  • the boarding side detector 300 detects what passes through the boarding gate and outputs information indicating the number of times of detection. In other words, the boarding side detector 300 detects a person who has boarded from the boarding gate, and outputs information indicating the number of boarded passengers (hereinafter referred to as boarding person information).
  • the getting-off detector 400 detects what passes through the getting-off exit and outputs information indicating the number of times of detection. In other words, the getting-off detector 400 detects a person who gets off from the exit and outputs information indicating the number of people getting off (hereinafter, information on the number of people getting off).
  • the boarding detector 300 and the boarding detector 400 transmit the boarding person information and the boarding person information to the congestion status monitoring server 500 via the information providing device 200, for example.
  • the present embodiment is not limited to this, and the boarding side detector 300 and the boarding side detector 400 transmit boarding number information and boarding number information directly to the congestion status monitoring server 500 via the network. May be.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of each configuration included in the vehicle information providing system according to the present embodiment.
  • the vehicle-mounted device 100 includes a satellite signal reception unit 101, a position detection unit 102, an event determination unit 103, a connection unit 104, a storage unit 105, a communication unit 106, a travel state detection sensor 107, and a travel state calculation unit. 108.
  • the satellite signal receiving unit 101 receives a signal transmitted from a satellite by a Global Navigation Satellite System (GNSS) and outputs positioning information. In other words, the satellite signal receiving unit 101 outputs positioning information acquired by the satellite positioning system.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the position detection unit 102 specifies the current position of the vehicle-mounted device 100 (hereinafter also referred to as a vehicle position) based on the positioning information output from the satellite signal receiving unit 101 and the map information acquired in advance.
  • the position detection unit 102 specifies the vehicle position on the map using, for example, a map matching technique. Further, it is preferable that the position detection unit 102 has a detection accuracy of a degree that can identify which lane of a plurality of lanes is running on the map.
  • the event determination unit 103 refers to the storage unit 105 and acquires event identification information corresponding to the vehicle position based on the vehicle position specified by the position detection unit 102. When there are a plurality of event identification information corresponding to the vehicle position, the event determination unit 103 acquires a plurality of event identification information.
  • the connection unit 104 is connected to the information providing apparatus 200 by, for example, a wire, and outputs the event identification information acquired by the event determining unit 103 to the information providing apparatus 200.
  • the storage unit 105 includes an event table in which position information and event identification information are associated with each other. The event table will be described later with reference to FIG. Moreover, the memory
  • the communication unit 106 is connected to the output data management server 600 via a network.
  • the communication unit 106 receives information in which event identification information and position information are associated with each other from the output data management server 600 and stores the information in the storage unit 105.
  • the communication unit 106 may be a communication unit that performs near field communication with a roadside device (not shown) provided on the roadside on which the vehicle travels. In this case, the communication unit 106 acquires event identification information and position information from the output data management server 600 connected to the wide area network via a roadside device (not shown). Further, the vehicle-mounted device 100 may be configured not to include the communication unit 106 and to be connected to the network.
  • the vehicle-mounted device 100 acquires event identification information and position information from the output data management server 600 connected to the wide area network via the information providing device 200.
  • the traveling state detection sensor 107 includes, for example, an acceleration sensor and an angular velocity sensor, and outputs information indicating the detected speed, acceleration, and angular velocity to the traveling state calculation unit 108.
  • the traveling state calculation unit 108 calculates the traveling speed of the vehicle and the amount of vibration of the vehicle based on the information indicating the speed, acceleration, and angular velocity detected by the traveling state detection sensor 107 and calculates the result (hereinafter referred to as the traveling state). Information) is output to the information providing apparatus 200 via the connection unit 104.
  • the information providing apparatus 200 includes a communication unit 201, a congestion information acquisition unit 202, a congestion state determination unit 203, a storage unit 204, a connection unit 205, an output control unit 206, a display unit 207, a speaker 208, A clock unit 209.
  • a configuration including the display unit 207 and the speaker 208 is referred to as an output unit.
  • the communication unit 201 is connected to the congestion status monitoring server 500 and the output data management server 600 via a network.
  • the communication unit 201 outputs the number of passengers information and the number of people getting off that the connection unit 205 inputs to the communication unit 201 to the congestion status monitoring server 500.
  • the communication unit 201 receives information associated with event identification information, output data, output conditions, priority information, and the like from the output data management server 600 and stores the information in the storage unit 204.
  • the communication unit 201 receives information indicating the congestion status received via the network from the congestion status monitoring server 500 and stores the information in the storage unit 204.
  • the communication unit 201 receives weather information indicating the weather (cloudy, rainy, sunny), etc. of the point where the vehicle is traveling and the temperature from an external server (not shown) via the network, and the storage unit 204 To store.
  • the communication unit 201 transmits position information indicating the vehicle position input by the vehicle-mounted device 100 to the communication unit 201 to the external server (not shown), and acquires weather information corresponding to the vehicle position. May be.
  • the congestion information acquisition unit 202 acquires information on the degree of congestion (hereinafter referred to as congestion information) from the congestion status monitoring server 500 and outputs the acquired information to the congestion status determination unit 203.
  • the congestion status determination unit 203 determines the congestion status in the vehicle based on the congestion information input by the congestion information acquisition unit 202 to the congestion status determination unit 203.
  • the storage unit 204 includes an output data table in which event identification information, output data, output conditions (for example, output time conditions, weather conditions, priority conditions, limited vibration conditions, speed limit conditions) and priority information are associated with each other. Prepare. The output data table will be described later with reference to FIG.
  • the storage unit 204 stores a unique information providing device ID (information providing device identification information) assigned to each information providing device 200.
  • the connection unit 205 is connected to the vehicle-mounted device 100 by, for example, a wired connection, receives event identification information from the vehicle-mounted device 100, and outputs the event identification information to the output control unit 206.
  • the output control unit 206 determines the current vehicle environment (for example, the current time, the temperature and weather at the point where the vehicle is traveling, the congestion in the vehicle) or the current traveling state (for example, the traveling speed of the vehicle and the interior of the vehicle).
  • the output mode of the output data corresponding to the event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 is determined on the basis of information indicating at least one of the vibration amount at (1).
  • the output mode includes, for example, the number of output data to be displayed on the display unit 207, screen division of a plurality of output data to be displayed on the display unit 207, display timing, display time, the size of characters to be displayed on the display unit 207, It includes the thickness, the order of audio output from the speaker 208, output timing, output time, volume, and the like. More specifically, the output control unit 206 displays a plurality of images in a superimposed manner, displays a plurality of images continuously at a predetermined time interval, and displays a plurality of images on the same screen. An output mode such as displaying a plurality of images in the same or different sizes is determined based on information indicating at least one of the current vehicle environment or the current running state.
  • the output control unit 206 determines the output mode of the output data corresponding to the event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 based on the determination result of the congestion state determination unit 203. More specifically, when the number of passengers in the vehicle indicated by the input congestion information exceeds a predetermined threshold, the congestion status determination unit 203 determines that the vehicle is congested. On the other hand, when the number of passengers in the vehicle indicated by the input congestion information is less than a predetermined threshold, the congestion state determination unit 203 determines that the vehicle is not congested. When it is determined that the inside of the vehicle is congested, the output control unit 206 causes output data to be output from the output unit (display unit 207, speaker 208) in a predetermined output mode at the time of congestion.
  • the output mode at the time of congestion can be arbitrarily set. For example, processing for enlarging characters in the display image and processing for increasing the volume of output audio are set. Further, as an output mode when it is not crowded, it is set not to perform the process of enlarging characters or increasing the volume. That is, the output control unit 206 emphasizes the output mode of output data when the interior of the vehicle is congested compared to the output mode of output data when the interior of the vehicle is not congested.
  • the output mode at the time of congestion may be set according to the number of passengers in the vehicle.
  • the number of passengers in the vehicle is set to 20 or 30 as a plurality of threshold values.
  • the output mode when the number of passengers in the vehicle is less than 20, the output mode when the vehicle is not crowded is set.
  • the number of passengers in the vehicle is 20 or more and less than 30 people, it is set to perform processing for increasing the size of characters as an output mode at the time of congestion.
  • the number of people in the vehicle is 30 or more, as an output mode at the time of congestion, in addition to processing to increase the size of characters, processing to increase the volume of voice is set. That is, the output control unit 206 increases the emphasis on the output mode of the output data as the degree of congestion in the vehicle increases.
  • the output control unit 206 determines the priority order of the output data associated with the plurality of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 based on the priority information associated with the output data in the output data table.
  • the output control unit 206 emphasizes the output mode of output data having a higher priority than the output mode of output data having a lower priority, based on the determination result of the priority. Further, the output control unit 206 selects output data having a higher priority than other output data based on the determination result of the priority, and excludes output data having a lower priority than the other output data. The number of output data after selection is less than the output limit number. Then, the output control unit 206 outputs the selected output data from the display unit 207 or the speaker 208.
  • the output limit number is determined in advance according to the screen size of the display unit 207, for example, and is the maximum number of output data that can be simultaneously displayed on the display unit 207. Even if this output control part 206 determines the priority of the output data matched with the some event identification information acquired from the onboard equipment 100 based on the priority information matched with event identification information. Good. The output control unit 206 outputs the output mode of the output data associated with the high priority event identification information based on the priority determination result, and outputs the output data associated with the low priority event identification information. Emphasize compared to the embodiment. Further, the output control unit 206 selects event identification information having a higher priority than other event identification information based on the priority determination result, and event identification information having a lower priority than other event identification information.
  • the output control unit 206 causes the display unit 207 or the speaker 208 to output output data corresponding to the selected event identification information.
  • the priority order may be set for each of the event identification information and the output data.
  • the output control unit 206 includes a plurality of event identifications acquired from the vehicle-mounted device 100 based on at least one of the priority information associated with the event identification information and the priority information associated with the output data. The priority of output data associated with information may be determined. When the priority order is determined based on both the priority information associated with the event identification information and the priority information associated with the output data, the output control unit 206 determines the priority information associated with the event identification information. Priority. For example, if the priority is the same, it is determined that the priority of the output data associated with the priority of the event identification information is higher than the priority of the output data.
  • the output control unit 206 satisfies the output condition associated with the event identification information in the output data table based on the current vehicle environment or the current traveling state among the event identification information input from the vehicle-mounted device 100. Exclude no event identification information.
  • the output control unit 206 is associated with the event identification information in the output data table. Referring to the priority information, output data (event identification information) having a higher priority than other output data (event identification information) is selected, and the priority is lower than other output data (event identification information).
  • Output data (event identification information) is excluded, and the number of output data (event identification information) after selection is less than the output limit number.
  • the output control unit 206 causes the display unit 207 or the speaker 208 to output the selected output data (output data corresponding to the event identification information). If the number is greater than or equal to the output limit number, the output control unit 206 simultaneously displays the output data (event identification information) having a lower priority than other output data (event identification information) on the display unit 207.
  • the maximum number of output data that can be displayed may be changed. In this case, the output control unit 206 may display the layers by overlapping the windows for displaying the output data. For example, the output control unit 206 may display an output data window having a high priority level superimposed on an output data window having a low priority level.
  • the output control unit 206 displays the current vehicle environment (current time, weather, temperature).
  • the current vehicle environment does not satisfy at least one of the output time condition, the weather condition, and the congestion condition among the plurality of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 based on the information indicating the congestion state in the vehicle) Exclude event identification information.
  • the output control unit 206 is information indicating the current travel state (travel speed or vibration amount) received from the vehicle-mounted device 100.
  • the output control unit 206 From the plurality of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100, the event identification information whose current traveling speed does not satisfy the speed limit condition and the event identification information whose current vibration amount does not satisfy the limit vibration condition are excluded. . That is, the output control unit 206 outputs an output condition (output time condition, weather condition, congestion condition, limited vibration condition, limited speed condition) associated with the event identification information from the plurality of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100. Only event identification information that matches is extracted. The output control unit 206 executes the process of excluding the event identification information based on the output condition as described above only when the number of the plurality of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 exceeds the output limit number. You may do.
  • the output control unit 206 when the extracted event identification information is equal to or larger than a predetermined output limit number, the output control unit 206 outputs, as output data to be output based on the priority information corresponding to the event identification information, a number within the range of the output limit number. Select the output data. Specifically, when the number (for example, 5) of the selected event identification information exceeds the output limit number (for example, 2) to the display unit 207, the output control unit 206 selects the plurality of selected items. Two pieces of output data associated with the event identification information to be output with priority are selected from the event identification information.
  • the output control unit 206 limits the display area displayed on the display unit 207 based on priority information corresponding to the event identification information. There may be. Specifically, when the number (for example, 5) of the selected event identification information exceeds the output limit number (for example, 2) to the display unit 207, the output control unit 206 selects the plurality of selected items.
  • the output data area associated with the event identification information having a lower priority than the other event identification information is set to be small, and the event identification having a higher priority than the other event identification information is set.
  • the area of the output data associated with the information may be set large.
  • the priority information is included. Based on this, the process of setting the number of output data to be output within the range of the output limit number is executed. For example, without going through the process of excluding the event identification information based on the output condition, the output control unit 206 executes the process of excluding the event identification information based on the priority information, and the number of output data is within the range of the output limit number. It is also possible to execute the following process.
  • the output control unit 206 outputs output data corresponding to the selected event identification information to the display unit 207 and the speaker 208.
  • the output control unit 206 determines the output mode of the output data based on information indicating at least one of the current vehicle environment or the current traveling state, the display unit 207 and the speaker 208 according to the determined output mode.
  • the output data to be output to is processed.
  • the display unit 207 is a liquid crystal display, for example, and outputs an image based on input output data.
  • the display unit 207 When the output control unit 206 inputs, for example, output data that has been processed to enlarge and display characters as an output mode at the time of congestion, the display unit 207 is larger than the normal size. Display enlarged characters.
  • the display unit 207 may be mounted inside the vehicle or may be mounted outside the vehicle.
  • the speaker 208 outputs sound based on input output data.
  • the output control unit 206 inputs, for example, output data that has been subjected to processing for increasing the volume as an output mode at the time of congestion to the speaker 208
  • the speaker 208 has a sound with a volume that is larger than the normal volume. Is output.
  • the speaker 208 may be mounted inside the vehicle or may be mounted outside the vehicle.
  • the clock unit 209 measures the current time and outputs information indicating the measured current time to the output control unit 206.
  • the congestion status monitoring server 500 includes a communication unit 501, a congestion status analysis unit 502, and a storage unit 503.
  • the communication unit 501 receives, from the information providing apparatus 200, information on the number of passengers as a detection result of the boarding detector 300 and information on the number of passengers as a detection result of the getting-off detector 400 from the information providing apparatus 200.
  • the congestion state analysis unit 502 calculates the number of passengers in the vehicle based on the number of passengers information and the number of people getting off the passengers input to the congestion state analysis unit 502 by the communication unit 501.
  • the storage unit 503 stores the previous number of passengers in association with the information providing device ID, for example.
  • the output data management server 600 includes an input unit 601, a setting unit 602, a storage unit 603, an update unit 604, and a communication unit 605.
  • the input unit 601 accepts setting of position information, output conditions, and priority information for each event.
  • the input unit 601 receives input of output data for each event.
  • the output data is data including at least one of image data and audio data.
  • the setting unit 602 registers the position information, output conditions, priority information, and output data received by the input unit 601 in the storage unit 603 in association with the event identification information.
  • the storage unit 603 stores information in which event information is associated with position information, output conditions, priority information, and output data.
  • the update unit 604 updates the event table of the vehicle-mounted device 100 at a predetermined timing.
  • the updating unit 604 updates the output data table of the information providing apparatus 200 at a predetermined timing.
  • the communication unit 605 is connected to the vehicle-mounted device 100 and the information providing apparatus 200 via a network.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an event table according to the present embodiment.
  • the event table according to the present embodiment is a table that associates position information with event identification information.
  • the associated information is information received from the output data management server 600 by the vehicle-mounted device 100.
  • the communication unit 106 of the on-vehicle device 100 writes the received position information and event identification information in association with each other in the event table.
  • the communication unit 106 is a communication unit that performs near field communication with a roadside device (not shown)
  • the vehicle-mounted device 100 receives position information and event identification information from the roadside device (not shown). May be.
  • the information providing apparatus 200 outputs the position information associated with the event identification information at an output data management server at a predetermined update timing. 600 may be received and output to the vehicle-mounted device 100 via the connection unit 205.
  • the predetermined update timing is a timing at which the information providing apparatus 200 updates the output data based on information acquired from the output data management server 600, for example, when the vehicle starts to travel.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of an output data table according to the present embodiment.
  • the output data table according to the present embodiment includes event identification information, output conditions (output time conditions, weather conditions, priority conditions, limited vibration conditions, speed limit information), output data, and priority information. Is a table that associates. This associated information is information received from the output data management server 600 by the information providing apparatus 200.
  • the communication unit 201 of the information providing apparatus 200 associates the received event identification information, output conditions (output time conditions, weather conditions, priority conditions, limited vibration conditions, speed limit information), output data, and priority information. Write to the output data table.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of a processing flow by the congestion status monitoring server 500 according to the present embodiment.
  • the communication unit 501 receives, from the information providing apparatus 200, information on the number of passengers as a detection result of the boarding detector 300 and information on the number of passengers as a detection result of the getting-off detector 400 from the information providing apparatus 200.
  • the information providing apparatus 200 transmits a unique information providing apparatus ID assigned to the information providing apparatus 200 in association with the number of passengers and the number of persons getting off.
  • Step ST102 When the congestion status analysis unit 502 of the congestion status monitoring server 500 receives the information on the number of passengers and the information on the number of people getting off from the communication unit 501, it calculates the number of passengers in the vehicle. For example, the congestion state analysis unit 502 calculates the number of people currently on the vehicle (hereinafter referred to as the number of passengers) from a value obtained by subtracting the number of people getting off from the number of passengers. When the previous number of passengers is stored in the storage unit 503, the congestion state analysis unit 502 calculates the number of passengers by further subtracting the number of passengers from the number of passengers added to the previous number of passengers. The congestion state analysis unit 502 writes information in which the calculated number of passengers and the information providing device ID are associated with each other in the storage unit 503 and transmits the information to the information providing device 200 via the communication unit 501.
  • the congestion state analysis unit 502 writes information in which the calculated number of passengers and the information providing device ID are associated with each other in the storage unit 503 and transmits the information to the information providing device 200 via
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining an example of a processing flow by the vehicle-mounted device 100 according to the present embodiment.
  • the satellite signal reception unit 101 receives a signal transmitted from the satellite and outputs positioning information to the position detection unit 102.
  • the position detection unit 102 identifies the vehicle position of the vehicle on which the vehicle-mounted device 100 is mounted, based on the positioning information output from the satellite signal receiving unit 101 and the map information acquired in advance. For example, the position detection unit 102 specifies that the vehicle position of the vehicle is P1.
  • the event determination unit 103 refers to the storage unit 105 and acquires event identification information associated with the position information indicating the vehicle position P1 specified by the position detection unit 102.
  • the event determination unit 103 refers to the storage unit 105 and acquires event identification information 001, 101, 103, 201, 202 associated with position information indicating the vehicle position P1 in the event table.
  • the traveling state detection sensor 107 detects speed, acceleration, and angular velocity, and outputs information indicating the detection result to the traveling state calculation unit 108.
  • the traveling state calculation unit 108 calculates the traveling speed of the vehicle and the amount of vibration of the vehicle based on the information indicating the speed, acceleration, and angular velocity detected by the traveling state detection sensor 107, and calculates the traveling state information as a result of the calculation. And output to the information providing apparatus 200 via the connection unit 104.
  • the connecting unit 104 outputs the event identification information acquired by the event determining unit 103 and the traveling state information calculated by the traveling state calculating unit 108 to the information providing apparatus 200.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining an example of a processing flow by the output data management server 600 according to the present embodiment.
  • the input unit 601 receives settings such as output conditions for each event. For example, when registration of a new event is instructed and output data to be output is set in association with the position information indicating the vehicle position P1, this setting content is received and the received information is output to the setting unit 602. .
  • Step ST302 Then, when registration of a new event is instructed via the input unit 601, the setting unit 602 issues, for example, sequential new event identification information, and the vehicle position received in the issued new event identification information Information associated with the position information indicating P1 is written in the storage unit 603. The setting unit 602 writes the received output data in the storage unit 603 in association with the issued new event identification information.
  • step ST301 when an output time condition, a weather condition, a priority condition, a limited vibration condition, and a limited speed condition are received as output conditions, the setting unit 602 writes them in the storage unit 603 in association with the event identification information.
  • the setting unit 602 receives priority information corresponding to the new event identification information, and writes the priority information in the storage unit 603 in association with the event identification information. Furthermore, the setting unit 602 writes the input output data in the storage unit 603 in association with the new event identification information.
  • Step ST303 the update unit 604 determines whether to update the event table of the vehicle-mounted device 100. For example, when position information corresponding to new event identification information is set in steps ST301 and ST302, when a predetermined time has elapsed since the last update, or when the vehicle starts to travel from the information providing apparatus 200 Is received, the update unit 604 determines to update the event table of the vehicle-mounted device 100. (Step ST304) When the update unit 604 determines to update the event table of the vehicle-mounted device 100, the update unit 604 reads the updated event identification information and position information from the storage unit 603, and transmits the vehicle-mounted device 100 or information via the communication unit 605. To the providing device 200.
  • Step ST305 the update unit 604 determines whether to update the output data table of the information providing apparatus 200. For example, when position information corresponding to new event identification information is set in steps ST301 and ST302, when a predetermined time has elapsed since the last update, or when the vehicle starts to travel from the information providing apparatus 200 Is received, the update unit 604 determines to update the output data table of the information providing apparatus 200. (Step ST306) If the update unit 604 determines to update the output data table of the information providing apparatus 200, the update unit 604 reads the updated event identification information, output data, output condition, and priority information from the storage unit 603, and sets the communication unit 605. To the information providing apparatus 200.
  • update unit 604 may read and transmit all information stored in storage unit 603 as an update target, or read and transmit only newly updated information as an update target. May be. In the latter case, for example, the update unit 604 may read and transmit only information corresponding to the new event identification information set in steps ST301 and ST302, and the event identification information set after the previous update Only corresponding information may be read and transmitted.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing flow by the information providing apparatus 200 according to the present embodiment.
  • the connection unit 205 receives the event identification information from the vehicle-mounted device 100 and outputs it to the output control unit 206.
  • the connection unit 205 acquires a plurality of pieces of event identification information 001, 101, 103, 201, 202 associated with position information indicating the vehicle position P1.
  • Step ST402 The output control unit 206 determines whether or not the number of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 is equal to or greater than the output limit number.
  • Step ST403 When it is determined that the number of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 is equal to or greater than the output limit number, the output control unit 206 adjusts the number of event identification information to be equal to or less than the output limit number as follows. To do. For example, the output control unit 206 outputs, based on the event identification information input to the output control unit 206 by the connection unit 205, output conditions (for example, output time conditions, weather conditions, priority conditions, etc.) set in the output data table of the storage unit 204.
  • output conditions for example, output time conditions, weather conditions, priority conditions, etc.
  • the output control unit 206 determines the current weather and temperature from the input event identification information 001, 101, 103, 201, and 202.
  • event identification information associated with weather conditions that do not correspond to information For example, as shown in FIG. 4, the event identification information “101” is associated with the weather condition “rain”, and the event identification information “103” is associated with the weather condition “temperature 30 ° C. or higher”. Further, it is assumed that “sunny” is stored in the storage unit 204 as information regarding the current weather, and “33 ° C.” is stored as information regarding the current temperature.
  • the output control unit 206 excludes the event identification information 101 associated with a weather condition that does not correspond to information regarding the current weather and temperature. Then, the output control unit 206 selects only the event identification information 001, 103, 201, and 202. When nothing is set as the weather condition in the output data table (that is, when the weather condition is not associated with the event identification information), the output control unit 206 identifies the event that is not associated with the weather condition. Information 001, 201, 202 is not excluded.
  • the output control unit 206 is associated with an output time condition that does not include the current time from the input event identification information 001, 103, 201, 202 based on the current time measured by the clock unit 209.
  • Event identification information is excluded.
  • the event identification information “103” includes an output time condition “AM 6:00 to 12:00”
  • the event identification information “201” includes “PM 1:00 to 5:00”
  • Output time conditions “AM 6:00 to 12:00” are associated with the identification information “202”.
  • the time measured by the clock unit 209 is AM 10:00.
  • the output control unit 206 excludes the event identification information 201 associated with the output time condition that does not include the current time.
  • the output control unit 206 selects only the event identification information 001, 103, and 202. When nothing is set as the output time condition in the output data table (that is, when the output time condition is not associated with the event identification information), the output control unit 206 associates the output time condition with the output time condition. No event identification information 001 is excluded.
  • the output control unit 206 excludes the event identification information associated with the priority information not corresponding to the priority condition based on the priority information associated with the event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 in the output data table. .
  • the priority condition “exclude if there is top priority event identification information” is set in the event identification information.
  • the output control unit 206 gives priority information “highest priority” to the plurality of event identification information acquired from the in-vehicle device 100 regardless of the priority among the plurality of output data (event identification information) acquired from the in-vehicle device 100. If there is one associated with the event identification information, the event identification information associated with the priority condition “excluded when there is top priority event identification information” is excluded.
  • the output control unit 206 excludes event identification information whose traveling state does not correspond to the limited vibration condition or the limited speed condition based on the traveling state information input by the vehicle-mounted device 100 to the output control unit 206.
  • the limited vibration condition “threshold 1” is set in the event identification information.
  • the output control unit 206 excludes the event identification information associated with the limited vibration condition “threshold value 1”.
  • the speed limit condition “20 km / h” is set in the event identification information.
  • the output control unit 206 excludes the event identification information associated with the speed limit condition “20 km / h”. In this way, when the output control unit 206 determines that the number of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 is equal to or greater than the output limit number, the event identification information excluding event identification information that does not satisfy the output condition. Can be less than the output limit.
  • the present embodiment is not limited to this, and when it is determined that the number of event identification information acquired from the vehicle-mounted device 100 is equal to or greater than the output limit number, the output control unit 206 outputs the output data (event identification) in the output data table. Information) and the priority information associated with the information is selected, the event identification information of the output restriction number is selected from the top of the priority order, and the number of event identification information after selection is less than the output restriction number. Good. Further, the present embodiment is not limited to this, and when it is determined that the number of event identification information corresponding to the output condition is equal to or greater than the output limit number, the output control unit 206 outputs the output data (event identification information) in the output data table.
  • the event identification information of the output limit number is selected from the top of the priority order, and the number of event identification information after selection may be less than the output limit number. .
  • the output limit number 2 is determined. Therefore, the output control unit 206 determines that the number of event identification information 001, 103, 202 corresponding to the output condition exceeds the output limit number. Therefore, the output control unit 206 selects event identification information having the highest priority, that is, event identification information “001” associated with “highest priority” as priority information, as event identification information to be prioritized.
  • the output control unit 206 compares the priority information “priority over university advertisement” of the event identification information “103” with the priority information of the event identification information “202”.
  • priority information is not set in the event identification information “202”, and priority information “priority over university advertisement” is set in the event identification information “103”. Therefore, the output control unit 206 determines that the event identification information “103” has higher priority than the event identification information “202”, and selects the event identification information to be prioritized.
  • priority information a condition that should be prioritized by limiting the target, such as “priority over university advertisement”, is set.
  • the present embodiment is not limited to this, and the priority order is shown.
  • Information or a value (priority) indicating a priority level may be associated as priority information.
  • Step ST404 And the output control part 206 selects the event identification information acquired from the onboard equipment 100, or the event identification information which was not excluded in step ST403, and outputs the output data corresponding to the selected event identification information to an output part (display part) 207, speaker 208).
  • Step ST405 the output control unit 206 determines whether or not an emphasis output according to the priority information is set.
  • Step ST406 When the cooperative output according to the priority information is set, the output control unit 206 refers to the event table, and outputs with higher priority based on the priority information associated with the output data (event identification information). The output mode of data (output data associated with event identification information) is emphasized compared to the output mode of output data with low priority (output data associated with event identification information). For example, the output control unit 206 has a display unit as a display area of output data corresponding to event identification information having the highest priority, that is, event identification information “001” associated with “highest priority” as priority information.
  • the largest area is allocated when the display screen 207 is divided into three.
  • the output control unit 206 compares the priority information “priority over university advertisement” of the event identification information “103” with the priority information of the event identification information “202”, and compares the priority information of the output data corresponding to the event identification information “103”.
  • the second largest area is allocated when the display screen of the display unit 207 is divided into three.
  • the output control unit 206 allocates the third largest area when the display screen of the display unit 207 is divided into three as the display area of the output data corresponding to the event identification information “202”.
  • Step ST407 the congestion state determination unit 203 determines whether or not the current vehicle is congested based on the congestion information input to the congestion state determination unit 203 by the congestion information acquisition unit 202.
  • the congestion status determination unit 203 may perform a determination process for determining whether or not the information is congested at the timing when a command for requesting determination of congestion information is received from the output control unit 206.
  • a determination process for determining whether or not the provider 200 is congested may be performed at the timing when the providing apparatus 200 receives the event identification information or at a regular timing.
  • Step ST408 If the congestion status determination unit 203 determines that the current vehicle is congested, the output control unit 206 performs processing according to the output mode at the time of congestion on the output data acquired in step ST405. Do. In this case, the display unit 207 displays characters included in the image of the business advertisement 3 in an enlarged size than the normal size, and the speaker 208 outputs the sound of the business advertisement 3 at a volume higher than the normal volume. . On the other hand, if the congestion status determination unit 203 determines that the current vehicle is not crowded, the output control unit 206 performs processing according to the output mode at the time of congestion on the output data acquired in step ST405. Not performed. In this case, the display unit 207 displays characters included in the image of the business advertisement 3 in a normal size, and the speaker 208 outputs the sound of the business advertisement 3 at a normal volume.
  • the vehicle-mounted device 100 by using event identification information for identifying an event determined in advance according to a position on a map in common between the devices, the vehicle-mounted device 100 Is simply a process of searching for the event identification information corresponding to the detected position information and transmitting it to the information providing apparatus 200. Therefore, the processing load of the vehicle-mounted device 100 can be reduced, and the simple vehicle-mounted device 100 can be used for the vehicle information providing system that outputs information corresponding to the position on the map from the information providing device 200. Therefore, since the simple vehicle-mounted device 100 widely used for the traveling bus can be used, the cost for realizing the vehicle information providing system can be suppressed.
  • event identification information for identifying an event determined in advance according to a position on the map in common between the devices.
  • information corresponding to the event identification information added to the output data management server 600 is used.
  • the latest output data that is sequentially added can be output to the information providing apparatus 200.
  • the vehicle information provision system is not limited to the above, and may provide the following information.
  • the output data “bump warning” associated with the event identification information of the point with the bump or the event identification information of the point with the sharp curve is associated.
  • the output data “steep curve warning” By outputting the output data “steep curve warning” from the information providing apparatus 200, it is possible to call the driver for driving attention and call the passenger for attention. Thereby, when driving
  • the vibration amount indicated by the traveling state information acquired from the vehicle-mounted device 100 exceeds the threshold values 1 and 2 of the limited vibration condition, or the traveling speed indicated by the traveling state information acquired from the vehicle-mounted device 100 is 20 km / hour when the speed limit condition is satisfied.
  • the output data associated with the event identification information may be output only when exceeding.
  • the output control unit 206 excludes event identification information that does not satisfy the output condition, or a plurality of information acquired from the vehicle-mounted device 100 based on priority information.
  • the output data corresponding to the event identification information at least one of the processes of excluding output data (event information) having a low priority may be executed.
  • the output control unit 206 determines that the number of event identification information remaining after excluding event identification information that does not satisfy the output condition is equal to or greater than the output limit number, the output control unit 206 is based on priority information corresponding to the event identification information.
  • the display area displayed on the display unit 207 may be limited.
  • the output control unit 206 has a display unit as a display area of output data corresponding to event identification information having the highest priority, that is, event identification information “001” associated with “highest priority” as priority information. The largest area is allocated when the display screen 207 is divided into three.
  • the output control unit 206 compares the priority information “priority over university advertisement” of the event identification information “103” with the priority information of the event identification information “202”, and compares the priority information of the output data corresponding to the event identification information “103”.
  • the second largest area is allocated when the display screen of the display unit 207 is divided into three.
  • the output control unit 206 allocates the third largest area when the display screen of the display unit 207 is divided into three as the display area of the output data corresponding to the event identification information “202”.
  • a program for realizing the function of the information providing apparatus 200 may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by a computer system and executed to perform the process.
  • the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
  • the “computer system” includes a WWW system having a homepage providing environment (or display environment).
  • the “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) in a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, those holding programs for a certain period of time are also included.
  • RAM volatile memory
  • the program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement
  • the present invention is a vehicle information providing system that provides information to at least one of the inside and the outside of a traveling vehicle, according to output data output from the vehicle and a position on a map
  • a server that stores event identification information for identifying predetermined events in association with each other, a vehicle position that is mounted on the vehicle and acquired by a satellite positioning system, and map information acquired in advance.
  • the vehicle-mounted device that outputs the event identification information corresponding to the identified vehicle position, and the output data that is mounted on the vehicle and that corresponds to the event identification information acquired from the vehicle-mounted device
  • the present invention relates to an information providing system for a vehicle comprising: an information providing apparatus that obtains the information from an ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while reducing the processing load with respect to onboard equipment, the provision information added sequentially can be updated quickly and can be provided to a vehicle.

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Abstract

　この車両用情報提供システムは、走行する車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供する車両用情報提供システムであって、前記車両から出力される出力データと、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別するイベント識別情報とを、それぞれ対応付けて保持するサーバと、前記車両に搭載され、衛星測位システムにより取得される測位情報と予め取得した地図情報とに基づいて車両位置を特定するとともに、特定した前記車両位置に対応する前記イベント識別情報を出力する車載器と、前記車両に搭載され、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する前記出力データを、前記サーバから取得して出力部から出力させる情報提供装置と、を備える。

Description

車両用情報提供システム、車両用情報提供方法、およびプログラム
　本発明は、走行する車両の車内及び車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供する車両用情報提供システム、車両用情報提供方法、およびプログラムに関する。
　本願は、２０１３年８月３０日に、日本国に出願された特願２０１３－１８００１４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　バスに搭載した表示装置に広告を表示させる広告配信システムとして、現在の運行位置情報および現在時刻情報を取得し、取得した現在運行位置情報および現在時刻情報に合致する広告を車両内に提供する車載器を備える広告配信システムがある（例えば、特許文献１参照）。
　この特許文献１に記載の車載器は、サーバから配信される広告データに基づき、自身の記憶部に内蔵する広告データを更新し、最新の広告データを表示させることができる。
特開２００４－３４７９５２号公報
　しかしながら、決められたルートを走行する巡廻バスでは、一般車両に搭載されるようなカーナビゲーション機能が必要ないため、簡素な構成の車載器が搭載されている場合が多い。具体的に説明すると、このような巡廻バスに搭載される車載器は、例えば、衛星から発信された信号に基づき車両の位置を特定する機能や、加速度センサー等の検出信号に基づき車両の速度や振動を計測する機能等は備えるものの、車両の現在位置を示す地図画像を表示部に表示させる機能等は備えないものが多い。
　そのため、特許文献１に記載されたシステムのように、車載器に対して、現在走行位置情報および現在時刻情報に合致する広告を選択させ、選択した広告を表示装置やスピーカーから出力させるシステムを、簡素な車載器が搭載されているバスに対して、そのまま適用することができない。当該システムを適用するためには、全てのバスに対して高機能な車載器を搭載する必要があり、膨大なコストが必要となるという問題があった。
　本発明は、車載器に対する処理負荷を軽減させるとともに、逐次追加される提供情報を迅速に更新して車両に提供することができる車両用情報提供システム、車両用情報提供方法、およびプログラムを提供する。
　本発明の第１の態様によれば、車両用情報提供システムは、走行する車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供する車両用情報提供システムであって、前記車両から出力される出力データと、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別するイベント識別情報とを、それぞれ対応付けて保持するサーバと、前記車両に搭載され、衛星測位システムにより取得される測位情報と予め取得した地図情報とに基づいて車両位置を特定するとともに、特定した前記車両位置に対応する前記イベント識別情報を出力する車載器と、前記車両に搭載され、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する前記出力データを、前記サーバから取得して出力部から出力させる情報提供装置と、を備える。
　前記情報提供装置は、現在の車両環境または現在の走行状態のうち少なくともいずれか一方を示す情報に基づき、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する前記出力データの出力態様を決定する出力制御部をさらに備えるようにしてもよい。
　前記情報提供装置は、前記車両内の混雑度に関する混雑情報に基づき前記車両内の混雑状況を判定する混雑状況判定部をさらに備え、前記情報提供装置の前記出力制御部は、前記混雑状況の判定結果に基づき、前記車両内が混雑している場合の前記出力データの出力態様を、前記車両内が混雑していない場合の前記出力データの出力態様に比べて強調するようにしてもよい。
　前記情報提供装置の前記出力制御部は、前記イベント識別情報と対応付けて予め決められた優先情報に基づいて前記車載器から取得した複数の前記イベント識別情報に対応付けられる前記出力データ同士の優先順位を判定し、前記優先順位が高い前記出力データの出力態様を、前記優先順位が低い前記出力データの出力態様に比べて強調するようにしてもよい。
　前記情報提供装置の前記出力制御部は、前記イベント識別情報と対応付けて予め決められた優先情報に基づき、前記車載器から取得した前記イベント識別情報のうち、他の前記イベント識別情報に比べて優先度が低い前記イベント識別情報に対応する前記出力データの出力を制限するようにしてもよい。
　前記情報提供装置の前記出力制御部は、前記イベント識別情報に対応付けて予め決められた出力条件と、現在の車両環境または現在の走行状態とを比較して、前記車載器から取得した前記イベント識別情報のうち、現在の車両環境または現在の走行状態が前記出力条件を満たしていない前記イベント識別情報を除外した残りの前記イベント識別情報と対応する前記出力データを出力部から出力させるようにしてもよい。
　前記出力データは、画像データおよび音声データのうち少なくともいずれか一方を含むようにしてもよい。
　本発明の第２の態様によれば、車両用情報提供方法は、走行する車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供する車両用情報提供方法であって、前記車両に搭載される車載器が、衛星測位システムにより取得される測位情報と予め取得した地図情報とに基づいて車両位置を特定するとともに、特定した前記車両位置に対応するイベント識別情報を出力し、前記車両に搭載される情報提供装置が、前記車両から出力される出力データと、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別する前記イベント識別情報とを、それぞれ対応付ける保持するサーバから、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する出力データを取得して出力部から出力させる。
　本発明の第３の態様によれば、プログラムは、走行する車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供するため、車両に搭載されるコンピュータに、衛星測位システムにより取得される測位情報と予め取得した地図情報とに基づいて特定された車両位置に対応するイベント識別情報を車載器から取得する手順、前記車両から出力される出力データと、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別する前記イベント識別情報とを、それぞれ対応付ける保持するサーバから、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する出力データを取得して出力部から出力させる手順、を実行させるためのプログラムである。
　上記した車両用情報提供システム、車両用情報提供方法、およびプログラムによれば、車載器に対する処理負荷を軽減させるとともに、逐次追加される提供情報を迅速に更新して車両に提供することができる。
本発明の一実施形態に係る車両用情報提供システムの一例を示す概略図である。 本発明の一実施形態に係る車両用情報提供システムに含まれる各構成の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る車載器に登録されているイベントテーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車両用情報提供装置に登録されている出力データテーブルの一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る混雑状況監視サーバによる処理フローの一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る車載器による処理フローの一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る出力データ管理サーバによる処理フローの一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る車両用情報提供装置による処理フローの一例を示すフローチャートである。
　図１は、本発明の一実施形態に係る車両用情報提供システムの一例を示す概略図である。
　図１に示す通り、本発明の一実施形態に係る車両用情報提供システムは、走行する車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供する車両用情報提供システムであって、車載器１００と、情報提供装置２００と、乗車側検出器３００と、降車側検出器４００と、混雑状況監視サーバ５００と、出力データ管理サーバ６００と、を備える。本実施形態において、車載器１００と、情報提供装置２００と、乗車側検出器３００と、降車側検出器４００とは、車両に搭載されており、混雑状況監視サーバ５００と出力データ管理サーバ６００は、車両の外部に設置されている。なお、本実施形態はこれに限られず、混雑状況監視サーバ５００と出力データ管理サーバ６００も、車両に搭載される構成であってもよい。また、本実施形態において、車両は、例えば、バスであって、大学や工場等の敷地内を巡廻する巡廻バスである。ただし、本実施形態はこれに限らず、車両は、自家用乗用車やタクシー、トラック、列車、モノレール等であってもよい。
　また、本実施形態に係る車両用情報提供システムは、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別するイベント識別情報を各装置間で共通して用いるものである。なお、イベントとは、少なくとも地図上の位置に応じて決められた情報を車両に提供することである。なお、本実施形態に係る車両用情報提供システムは、地図上の位置に応じて決められた情報に限らず、地図上の位置に加えて、現在の車両環境（例えば、現在の時刻、車両が走行している地点の気温や天気、車両内の混雑状況）や現在の走行状態（例えば、車両の走行速度や車両内での振動量）等に応じて決められた情報を、イベント識別情報を用いて車両に提供するものであってもよい。
　乗車側検出器３００は、乗車口を通過するものを検出し、検出した回数を示す情報を出力する。言い換えると、乗車側検出器３００は、乗車口から乗り込んだ人を検出し、カウントした乗車人数を示す情報（以下、乗車人数情報）を出力する。
　降車側検出器４００は、降車口を通過するものを検出し、検出した回数を示す情報を出力する。言い換えると、降車側検出器４００は、降車口から降りた人を検出し、カウントした降車人数を示す情報（以下、降車人数情報）を出力する。
　これら乗車側検出器３００及び降車側検出器４００は、例えば、情報提供装置２００を介して、乗車人数情報及び降車人数情報を、混雑状況監視サーバ５００に送信する。なお、本実施形態はこれに限らず、乗車側検出器３００及び降車側検出器４００は、ネットワークを介して、直接、混雑状況監視サーバ５００に乗車人数情報及び降車人数情報を送信するものであってもよい。
　次に、図２を参照して、車両用情報提供システムに含まれる各構成の構成例について説明する。図２は、本実施形態に係る車両用情報提供システムに含まれる各構成の構成例を示すブロック図である。
　車載器１００は、衛星信号受信部１０１と、位置検出部１０２と、イベント決定部１０３と、接続部１０４と、記憶部１０５と、通信部１０６と、走行状態検出センサー１０７と、走行状態演算部１０８と、を備える。
　衛星信号受信部１０１は、全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）により、衛星から発信された信号を受信して、測位情報を出力する。言い換えると、衛星信号受信部１０１は、衛星測位システムにより取得される測位情報を出力する。
　位置検出部１０２は、衛星信号受信部１０１から出力された測位情報と、予め取得した地図情報とに基づいて、車載器１００の現在位置（以下、車両位置ともいう）を特定する。この位置検出部１０２は、例えば、マップマッチングの技術を用いて、地図上における車両位置を特定する。また、この位置検出部１０２は、地図上において、複数の車線上のうちどこの車線を走行しているのかを特定可能な程度の検出精度を備えるものが好ましい。
　イベント決定部１０３は、記憶部１０５を参照して、位置検出部１０２が特定した車両位置に基づき、車両位置に対応するイベント識別情報を取得する。なお、車両位置に対応するイベント識別情報が複数ある場合、イベント決定部１０３は、複数のイベント識別情報を取得する。
　接続部１０４は、情報提供装置２００と例えば有線で接続されており、イベント決定部１０３によって取得されたイベント識別情報を情報提供装置２００に出力する。
　記憶部１０５は、位置情報とイベント識別情報とを対応付けたイベントテーブルを備える。なお、イベントテーブルについては、図３を参照して後述する。また、記憶部１０５は、各車載器に割り当てらえた固有の車載器ＩＤ（車載器識別情報）を記憶する。
　通信部１０６は、ネットワークを介して出力データ管理サーバ６００と接続されている。この通信部１０６は、出力データ管理サーバ６００から、イベント識別情報と位置情報とが対応付けられた情報を受信し、記憶部１０５に格納する。なお、通信部１０６は、車両が走行する路側に設けられた路側機（図示せず）と近距離通信を行う通信部であってもよい。この場合、通信部１０６は、路側機（図示せず）を介して広域ネットワークと接続された出力データ管理サーバ６００からイベント識別情報と位置情報とを取得する。また、車載器１００は、通信部１０６を備えずネットワークと接続されていない構成であってもよい。この場合、車載器１００は、情報提供装置２００を介して広域ネットワークと接続された出力データ管理サーバ６００からイベント識別情報と位置情報とを取得する。
　走行状態検出センサー１０７は、例えば、加速度センサーと角速度センサー等を含み、検出した速度と加速度と角速度とを示す情報を、走行状態演算部１０８に出力する。
　走行状態演算部１０８は、走行状態検出センサー１０７が検出した速度と加速度と角速度とを示す情報に基づき、車両の走行速度と、車両の振動量とを演算し、演算した結果（以下、走行状態情報という）を、接続部１０４を介して情報提供装置２００に出力する。
　情報提供装置２００は、通信部２０１と、混雑情報取得部２０２と、混雑状況判定部２０３と、記憶部２０４と、接続部２０５と、出力制御部２０６と、表示部２０７と、スピーカー２０８と、時計部２０９と、を備える。なお、表示部２０７とスピーカー２０８とを含む構成を、出力部という。
　通信部２０１は、ネットワークを介して、混雑状況監視サーバ５００及び出力データ管理サーバ６００と接続されている。この通信部２０１は、接続部２０５が通信部２０１へ入力する乗車人数情報と降車人数情報とを、混雑状況監視サーバ５００に出力する。この通信部２０１は、出力データ管理サーバ６００から、イベント識別情報と出力データと出力条件と優先情報等が対応付けられた情報を受信し、記憶部２０４に格納する。この通信部２０１は、混雑状況監視サーバ５００から、ネットワークを介して受信した混雑状況を示す情報を受信し、記憶部２０４に格納する。この通信部２０１は、外部サーバ（図示せず）から、ネットワークを介して、車両が走行している地点の天気（曇り、雨、晴れ）等や気温を示す天候情報を受信し、記憶部２０４に格納する。なお、通信部２０１は、車載器１００が通信部２０１へ入力した車両位置を示す位置情報を当該外部サーバ（図示せず）に送信して、車両位置に対応する天候情報を取得するものであってもよい。
　混雑情報取得部２０２は、混雑状況監視サーバ５００から混雑度に関する情報（以下、混雑情報という）を取得し、混雑状況判定部２０３に出力する。
　混雑状況判定部２０３は、混雑情報取得部２０２が混雑状況判定部２０３へ入力する混雑情報に基づき、車内の混雑状況を判定する。
　記憶部２０４は、イベント識別情報と、出力データと、出力条件（例えば、出力時刻条件、天候条件、優先条件、制限振動条件、制限速度条件）と、優先情報とを対応付けた出力データテーブルを備える。なお、出力データテーブルについては、図４を参照して後述する。また、記憶部２０４は、各情報提供装置２００に割り当てらえた固有の情報提供装置ＩＤ（情報提供装置識別情報）を記憶する。
　接続部２０５は、車載器１００と例えば有線で接続されており、車載器１００からイベント識別情報の入力を受けて、出力制御部２０６に出力する。
　出力制御部２０６は、現在の車両環境（例えば、現在の時刻、車両が走行している地点の気温や天気、車両内の混雑状況）または現在の走行状態（例えば、車両の走行速度や車両内での振動量）のうち少なくともいずれか一方を示す情報に基づき、車載器１００から取得したイベント識別情報と対応する出力データの出力態様を決定する。なお、出力態様とは、例えば、表示部２０７に表示する出力データの数、表示部２０７に表示する複数の出力データの画面割り、表示タイミング、表示時間、表示部２０７に表示する文字の大きさや太さ、スピーカー２０８から出力する音声の順番、出力タイミング、出力時間、および音量等を含む。具体的に説明すると、出力制御部２０６は、複数の画像を重畳して表示すること、複数の画像を所定の時間間隔で連続して表示すること、複数の画像を同一の画面に表示すること、複数の画像を同一または異なるサイズで表示すること等の出力態様を、現在の車両環境または現在の走行状態のうち少なくともいずれか一方を示す情報に基づき決定する。
　例えば、出力制御部２０６は、混雑状況判定部２０３の判定結果に基づき、車載器１００から取得したイベント識別情報と対応する出力データの出力態様を決定する。具体的に説明すると、入力された混雑情報が示す車両内の乗車人数が予め決められた閾値を超えた場合、混雑状況判定部２０３は、車両内が混雑していると判定する。一方、入力された混雑情報が示す車両内の乗車人数が予め決められた閾値未満である場合、混雑状況判定部２０３は、車両内が混雑していないと判定する。車両内が混雑していると判定された場合、出力制御部２０６は、予め決められた混雑時の出力態様で出力データを出力部（表示部２０７，スピーカー２０８）から出力させる。なお、混雑時の出力態様は、任意に設定可能であり、例えば、表示画像内の文字を大きくする処理や、出力する音声の音量を大きくする処理が設定されている。また、混雑していない時の出力態様としては、文字の拡大や音量を大きくする処理を行わないことが設定されている。つまり、出力制御部２０６は、車両内が混雑している場合の出力データの出力態様を、車両内が混雑していない場合の出力データの出力態様に比べて強調する。
　また、混雑時の出力態様は、車両内の乗車人数に応じて設定されているものであってもよい。例えば、複数の閾値として、車両内の乗車人数が２０人、３０人であることが設定されている。出力態様としては、車両の乗車人数が２０人未満である場合、混雑していないときの出力態様が設定されている。車両内の乗車人数が２０人以上３０人未満の時には、混雑時の出力態様として、文字の大きさを大きくする処理を行うことが設定されている。車両内の人数が３０人以上の時には、混雑時の出力態様として、文字の大きさを大きくする処理に加え、音声の音量を大きくする処理を行うことが設定されている。つまり、出力制御部２０６は、車両内の混雑度が高くなるに従って出力データの出力態様の強調を強める。
　また、出力制御部２０６は、出力データテーブルにおいて出力データと対応付けられた優先情報に基づいて、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報に対応付けられる出力データ同士の優先順位を判定する。この出力制御部２０６は、優先順位の判定結果に基づき、優先順位が高い出力データの出力態様を、優先順位が低い出力データの出力態様に比べて強調する。また、出力制御部２０６は、優先順位の判定結果に基づき、他の出力データに比べて優先順位が高い出力データを選択し、他の出力データに比べて優先順位が低い出力データを除外して、選択後の出力データの数を出力制限数未満とする。そして、出力制御部２０６は、選択した出力データを、表示部２０７又はスピーカー２０８から出力させる。なお、出力制限数とは、例えば表示部２０７の画面サイズに応じて予め決められており、表示部２０７に同時に表示することができる出力データの最大数である。
　この出力制御部２０６は、イベント識別情報と対応付けられた優先情報に基づいて、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報に対応付けられる出力データ同士の優先順位を判定するものであってもよい。この出力制御部２０６は、優先順位の判定結果に基づき、優先順位が高いイベント識別情報と対応付けられた出力データの出力態様を、優先順位が低いイベント識別情報と対応付けられた出力データの出力態様に比べて強調する。
　また、出力制御部２０６は、優先順位の判定結果に基づき、他のイベント識別情報に比べて優先順位が高いイベント識別情報を選択し、他のイベント識別情報に比べて優先順位が低いイベント識別情報を除外して、選択後のイベント識別情報の数を出力制限数未満とする。そして、出力制御部２０６は、選択したイベント識別情報に対応する出力データを、表示部２０７又はスピーカー２０８から出力させる。
　このように、優先順位がイベント識別情報と出力データのそれぞれに設定されるものであってもよい。この場合、出力制御部２０６は、イベント識別情報に対応付けられた優先情報と、出力データに対応付けられた優先情報のうち、少なくともいずれか一方に基づき、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報に対応付けられる出力データ同士の優先順位を判定するものであってもよい。イベント識別情報に対応付けられた優先情報と、出力データに対応付けられた優先情報の両方に基づき優先順位を判定する場合、出力制御部２０６は、イベント識別情報に対応付けられた優先情報の方を優先する。例えば、同じ順位であれば、イベント識別情報の優先順位と対応付けられた出力データの優先順位を、出力データの優先順位よりも高いと判定する。
　また、出力制御部２０６は、車載器１００から入力されたイベント識別情報のうち、現在の車両環境または現在の走行状態に基づき、出力データテーブルにおいてイベント識別情報と対応付けられた出力条件を満たしていないイベント識別情報を除外する。そして、出力条件を満たしていないイベント識別情報を除外した後に残ったイベント識別情報の数が、出力制限数以上である場合、出力制御部２０６は、出力データテーブルにおいてイベント識別情報と対応付けられた優先情報を参照して、他の出力データ（イベント識別情報）に比べて優先順位が高い出力データ（イベント識別情報）を選択し、他の出力データ（イベント識別情報）に比べて優先順位が低い出力データ（イベント識別情報）を除外して、選択後の出力データ（イベント識別情報）の数を出力制限数未満とする。そして、出力制御部２０６は、選択した出力データ（イベント識別情報に対応する出力データ）を、表示部２０７又はスピーカー２０８から出力させる。なお、出力制限数以上である場合、出力制御部２０６は、他の出力データ（イベント識別情報）に比べて優先順位が低い出力データ（イベント識別情報）を除外することなく、表示部２０７に同時に表示することができる出力データの最大数を変更するものであってもよい。この場合、出力制御部２０６は、各出力データを表示するウィンドウ同士を重ねて、レイヤー表示するものであってもよい。例えば、出力制御部２０６は、優先順位の高い出力データのウィンドウを、優先順位の低い出力データのウィンドウの上に重ねて表示させるものであってもよい。
　具体的に説明すると、記憶部２０４において、イベント識別情報に出力時刻条件、天候条件、混雑条件等が対応付けられている場合、出力制御部２０６は、現在の車両環境（現在時刻、天気、気温、車両内の混雑状況）を示す情報に基づき、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報のうち、現在の車両環境が、出力時刻条件、天候条件、混雑条件のうち少なくとも一つを満たさないイベント識別情報を除外する。
　記憶部２０４において、イベント識別情報に制限振動条件や制限速度条件が対応付けられている場合、出力制御部２０６は、車載器１００から受信した現在の走行状態（走行速度や振動量）を示す情報に基づき、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報のうち、現在の走行速度が制限速度条件を満たさないイベント識別情報や、現在の振動量が制限振動条件を満たさないイベント識別情報を除外する。
　つまり、出力制御部２０６は、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報から、イベント識別情報に対応付けられた出力条件（出力時刻条件、天候条件、混雑条件、制限振動条件、制限速度条件）に合致するイベント識別情報のみを抽出する。
　なお、出力制御部２０６は、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報の数が出力制限数を超えている場合のみ、上述のような、出力条件に基づきイベント識別情報を除外する処理を実行するものであってもよい。
　また、抽出したイベント識別情報が予め決められた出力制限数以上ある場合、出力制御部２０６は、イベント識別情報に対応する優先情報に基づき、出力する出力データとして、出力制限数の範囲内の数の出力データを選択する。具体的には、選択したイベント識別情報の数（例えば、５個）が、表示部２０７への出力制限数（例えば、２個）を超えている場合、出力制御部２０６は、選択した複数のイベント識別情報の中から、優先して出力するイベント識別情報に対応付けられた２つの出力データを選択する。
　なお、抽出したイベント識別情報が予め決められた出力制限数以上ある場合、出力制御部２０６は、イベント識別情報に対応する優先情報に基づき、表示部２０７に表示される表示領域を制限するものであってもよい。具体的には、選択したイベント識別情報の数（例えば、５個）が、表示部２０７への出力制限数（例えば、２個）を超えている場合、出力制御部２０６は、選択した複数のイベント識別情報の中から、他のイベント識別情報に比べて優先度の低いイベント識別情報に対応付けられた出力データの領域を小さく設定し、他のイベント識別情報に比べて優先度の高いイベント識別情報に対応付けられた出力データの領域を大きく設定するものであってもよい。
　なお、上述の例では、出力条件に基づきイベント識別情報を除外する処理を実行した後に、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報の数が出力制限数を超えている場合のみ、優先情報に基づき、出力する出力データの数が出力制限数の範囲内とする処理を実行するが、本実施形態はこれに限られない。例えば、出力条件に基づきイベント識別情報を除外する処理を行くことなく、出力制御部２０６は、優先情報に基づきイベント識別情報を除外する処理を実行し、出力データの数が出力制限数の範囲内とする処理を実行するものであってもよい。
　出力制御部２０６は、選択したイベント識別情報に対応する出力データを、表示部２０７やスピーカー２０８に出力する。
　なお、出力制御部２０６は、現在の車両環境または現在の走行状態のうち少なくともいずれか一方を示す情報に基づき出力データの出力態様を決定した場合、決定した出力態様に従って、表示部２０７やスピーカー２０８に出力する出力データを加工処理する。
　表示部２０７は、例えば、液晶ディスプレイであって、入力される出力データに基づく画像を出力する。なお、出力制御部２０６が、例えば混雑時の出力態様として文字を拡大表示する処理が施された出力データを表示部２０７へ入力した場合、表示部２０７は、通常時の大きさに比べて大きい拡大文字を表示する。なお、表示部２０７は、車両内の搭載されるものであってもよく、車両の外に搭載されるものであってもよい。
　スピーカー２０８は、入力される出力データに基づく音声を出力する。なお、出力制御部２０６が、例えば混雑時の出力態様として音量を大きくする処理が施された出力データをスピーカー２０８へ入力した場合、スピーカー２０８は、通常時の大きさに比べて大きい音量の音声を出力する。なお、スピーカー２０８は、車両内の搭載されるものであってもよく、車両の外に搭載されるものであってもよい。
　時計部２０９は、現在時刻を計り、計った現在時刻を示す情報を出力制御部２０６に出力する。
　混雑状況監視サーバ５００は、通信部５０１と、混雑状況解析部５０２と、記憶部５０３とを備える。
　通信部５０１は、ネットワークを介して、情報提供装置２００から、乗車側検出器３００の検出結果である乗車人数情報と、降車側検出器４００の検出結果である降車人数情報とを受信する。
　混雑状況解析部５０２は、通信部５０１が混雑状況解析部５０２へ入力した乗車人数情報と降車人数情報とに基づき、車両内の乗車人数を算出する。
　記憶部５０３は、前回の乗車人数を、例えば、情報提供装置ＩＤに対応付けて記憶する。
　出力データ管理サーバ６００は、入力部６０１と、設定部６０２と、記憶部６０３と、更新部６０４と、通信部６０５とを備える。
　入力部６０１は、イベント毎の位置情報、出力条件及び優先情報の設定を受け付ける。
この入力部６０１は、イベント毎の出力データの入力を受ける。なお、出力データは、画像データおよび音声データのうち少なくともいずれか一方を含むデータである。
　設定部６０２は、入力部６０１が受け付けた位置情報、出力条件、優先情報、および出力データを、イベント識別情報に対応付けて記憶部６０３に登録する。
　記憶部６０３は、イベント識別情報に、位置情報、出力条件、優先情報、および出力データを対応付けた情報を記憶する。
　更新部６０４は、所定のタイミングにおいて、車載器１００のイベントテーブルを更新する。この更新部６０４は、所定のタイミングにおいて、情報提供装置２００の出力データテーブルを更新する。
　通信部６０５は、ネットワークを介して、車載器１００および情報提供装置２００と接続されている。
　次に、図３を参照して、車載器１００の記憶部１０５に格納されているイベントテーブルの一例について説明する。図３は、本実施形態に係るイベントテーブルの一例を示す図である。
　図３に示す通り、本実施形態に係るイベントテーブルは、位置情報とイベント識別情報とを対応付けるテーブルである。これら対応付けられた情報は、車載器１００が出力データ管理サーバ６００から受信した情報である。車載器１００の通信部１０６は、受信した位置情報とイベント識別情報とを対応付けてイベントテーブルに書き込む。なお、通信部１０６が路側機（図示せず）と近距離通信を行う通信部である場合、車載器１００は、路側機（図示せず）から位置情報とイベント識別情報を受信するものであってもよい。また、車載器１００が通信部１０６を備えずネットワークと接続されていない構成である場合、所定の更新タイミングにおいて、情報提供装置２００が、イベント識別情報に対応づけられた位置情報を出力データ管理サーバ６００から受信し、接続部２０５を介して車載器１００に出力するものであってもよい。なお、所定の更新タイミングとは、情報提供装置２００が出力データを出力データ管理サーバ６００から取得した情報に基づき更新するタイミングであって、例えば、車両が走行を開始するときである。
　次に、図４を参照して、情報提供装置２００の記憶部２０４に格納されている出力データテーブルの一例について説明する。図４は、本実施形態に係る出力データテーブルの一例を示す図である。
　図４に示す通り、本実施形態に係る出力データテーブルは、イベント識別情報と、出力条件（出力時刻条件、天候条件、優先条件、制限振動条件、制限速度情報）と、出力データと、優先情報とを対応付けるテーブルである。この対応付けられた情報は、情報提供装置２００が出力データ管理サーバ６００から受信した情報である。情報提供装置２００の通信部２０１は、受信したイベント識別情報と、出力条件（出力時刻条件、天候条件、優先条件、制限振動条件、制限速度情報）と、出力データと、優先情報とを対応付けて、出力データテーブルに書き込む。
　次に、図５を参照して、本実施形態に係る混雑状況監視サーバ５００による処理フローの一例について説明する。図５は、本実施形態に係る混雑状況監視サーバ５００による処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ１０１）
　通信部５０１は、ネットワークを介して、情報提供装置２００から、乗車側検出器３００の検出結果である乗車人数情報と、降車側検出器４００の検出結果である降車人数情報とを受信する。なお、情報提供装置２００は、自身に割り当てられた固有の情報提供装置ＩＤを、乗車人数情報と降車人数情報とに対応付けて送信する。
（ステップＳＴ１０２）
　混雑状況監視サーバ５００の混雑状況解析部５０２は、通信部５０１から乗車人数情報と降車人数情報との入力を受けると、車両内の乗車人数を算出する。例えば、混雑状況解析部５０２は、乗車人数から降車人数を減算した値から、車両に現在乗車している人の数（以下、乗車人数という）を算出する。なお、前回の乗車人数が記憶部５０３に記憶されている場合、混雑状況解析部５０２は、前回の乗車人数に乗車人数を加算した人数からさらに降車人数を減算して、乗車人数を算出する。混雑状況解析部５０２は、算出した乗車人数と情報提供装置ＩＤとを対応付けた情報を、記憶部５０３に書き込むと共に、通信部５０１を介して情報提供装置２００に送信する。
　次に、図６を参照して、本実施形態に係る車載器１００による処理フローの一例について説明する。図６は、本実施形態に係る車載器１００による処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ２０１）
　衛星信号受信部１０１は、衛星から発信された信号を受信して、測位情報を位置検出部１０２に出力する。
（ステップＳＴ２０２）
　位置検出部１０２は、衛星信号受信部１０１から出力された測位情報と、予め取得した地図情報とに基づいて、車載器１００が搭載された車両の車両位置を特定する。例えば、位置検出部１０２は、車両の車両位置がＰ１であると特定する。
（ステップＳＴ２０３）
　イベント決定部１０３は、記憶部１０５を参照して、位置検出部１０２が特定した車両位置Ｐ１を示す位置情報に対応付けられたイベント識別情報を取得する。このイベント決定部１０３が、記憶部１０５を参照して、イベントテーブルにおいて車両位置Ｐ１を示す位置情報と対応付けられたイベント識別情報００１，１０１，１０３，２０１，２０２を取得する。
（ステップＳＴ２０４）
　次いで、走行状態検出センサー１０７は、速度、加速度、角速度を検出し、検出結果を示す情報を、走行状態演算部１０８に出力する。
（ステップＳＴ２０５）
　走行状態演算部１０８は、走行状態検出センサー１０７が検出した速度、加速度、角速度を示す情報に基づき、車両の走行速度と、車両の振動量とを演算し、演算した結果である走行状態情報を、接続部１０４を介して情報提供装置２００に出力する。
（ステップＳＴ２０６）
　そして、接続部１０４は、イベント決定部１０３によって取得されたイベント識別情報と、走行状態演算部１０８が演算した走行状態情報を、情報提供装置２００に出力する。
　次に、図７を参照して、本実施形態に係る出力データ管理サーバ６００による処理フローの一例について説明する。図７は、本実施形態に係る出力データ管理サーバ６００による処理フローの一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ３０１）
　入力部６０１は、イベント毎の出力条件等の設定を受け付ける。例えば、新規のイベントについての登録が指示され、車両位置Ｐ１を示す位置情報に対応付けて、出力する出力データが設定されると、この設定内容を受け付け、受け付けた情報を設定部６０２に出力する。
（ステップＳＴ３０２）
　そして、設定部６０２は、新規のイベントについての登録が入力部６０１を介して指示されると、例えば、シーケンシャルな新規のイベント識別情報を発行し、発行した新規のイベント識別情報に受け付けた車両位置Ｐ１を示す位置情報を対応付けた情報を記憶部６０３に書き込む。また、設定部６０２は、受け付けた出力データを、発行した新規のイベント識別情報に対応付けて記憶部６０３に書き込む。なお、ステップＳＴ３０１において、出力条件として、出力時刻条件、天候条件、優先条件、制限振動条件、制限速度条件を受け付けた場合、設定部６０２は、イベント識別情報に対応付けて記憶部６０３に書き込む。
　また、設定部６０２は、新規のイベント識別情報に対応する優先情報を受け付け、イベント識別情報に対応付けて記憶部６０３に書き込む。
　さらに、設定部６０２は、入力された出力データを、新規のイベント識別情報に対応付けて記憶部６０３に書き込む。
（ステップＳＴ３０３）
　次いで、更新部６０４は、車載器１００のイベントテーブルを更新するか否かを判定する。例えば、ステップＳＴ３０１，３０２において、新規なイベント識別情報に対応する位置情報が設定された場合、前回の更新時から予め決められた時間が経過した場合、又は、情報提供装置２００から車両の走行開始を通知する情報を受信した場合、更新部６０４は、車載器１００のイベントテーブルを更新すると判定する。
（ステップＳＴ３０４）
　そして、更新部６０４は、車載器１００のイベントテーブルを更新すると判定した場合、記憶部６０３から、更新されたイベント識別情報と位置情報とを読み出し、通信部６０５を介して、車載器１００又は情報提供装置２００に送信する。
（ステップＳＴ３０５）
　次いで、更新部６０４は、情報提供装置２００の出力データテーブルを更新するか否かを判定する。例えば、ステップＳＴ３０１，３０２において、新規なイベント識別情報に対応する位置情報が設定された場合、前回の更新時から予め決められた時間が経過した場合、又は、情報提供装置２００から車両の走行開始を通知する情報を受信した場合、更新部６０４は、情報提供装置２００の出力データテーブルを更新すると判定する。
（ステップＳＴ３０６）
　そして、更新部６０４は、情報提供装置２００の出力データテーブルを更新すると判定した場合、記憶部６０３から、更新されたイベント識別情報と出力データと出力条件と優先情報とを読み出し、通信部６０５を介して、情報提供装置２００に送信する。
　なお、ステップＳＴ３０４，３０６において、更新部６０４は、記憶部６０３に記憶されている全ての情報を更新対象として読み出して送信してもよく、新たに更新された情報のみを更新対象として読み出して送信してもよい。後者の場合、更新部６０４は、例えば、ステップＳＴ３０１，３０２において設定された新規のイベント識別情報と対応する情報のみを読み出して送信してもよく、前回の更新以降に設定されたイベント識別情報と対応する情報のみを読み出して送信してもよい。
　次に、図８を参照して、本実施形態に係る情報提供装置２００による処理フローの一例について説明する。図８は、本実施形態に係る情報提供装置２００による処理フローの一例を示すフローチャートである。
（ステップＳＴ４０１）
　接続部２０５は、車載器１００からイベント識別情報の入力を受けて、出力制御部２０６に出力する。この接続部２０５は、例えば、車両位置Ｐ１を示す位置情報と対応付けられた複数のイベント識別情報００１，１０１，１０３，２０１，２０２を取得する。
（ステップＳＴ４０２）
　出力制御部２０６は、車載器１００から取得したイベント識別情報の数が、出力制限数以上であるか否かを判定する。
（ステップＳＴ４０３）
　車載器１００から取得したイベント識別情報の数が、出力制限数以上であると判定した場合、出力制御部２０６は、以下のようにして、イベント識別情報の数を出力制限数以下とするよう調整する。
　例えば、出力制御部２０６は、接続部２０５が出力制御部２０６へ入力したイベント識別情報から、記憶部２０４の出力データテーブルに設定された出力条件（例えば、出力時刻条件、天候条件、優先条件、制限振動条件、制限速度条件等）と一致しないイベント識別情報を除外する。
　ここで、記憶部２０４に現在の天候や気温に関する情報が登録されている場合、出力制御部２０６は、入力されたイベント識別情報００１，１０１，１０３，２０１，２０２から、現在の天候や気温に関する情報と対応しない天候条件と対応付けられたイベント識別情報を除外する。例えば、図４に示す通り、イベント識別情報「１０１」には天候条件「雨」が、イベント識別情報「１０３」には天候条件「気温３０℃以上」がそれぞれ対応付けられている。また、記憶部２０４には、現在の天候に関する情報として「晴れ」が、現在の気温に関する情報として「３３℃」が記憶されているとする。この場合、出力制御部２０６は、現在の天候や気温に関する情報に対応しない天候条件が対応付けられたイベント識別情報１０１を除外する。そして、出力制御部２０６は、イベント識別情報００１，１０３，２０１，２０２のみを選択する。なお、出力データテーブルにおける天候条件として何も設定なされていない場合（つまり、イベント識別情報に天候条件が対応付けられていない場合）、出力制御部２０６は、天候条件が対応付けられていないイベント識別情報００１，２０１，２０２を除外しない。
　同様にして、出力制御部２０６は、時計部２０９が計った現在の時刻に基づき、入力されたイベント識別情報００１，１０３，２０１，２０２から、現在の時刻を含まない出力時刻条件と対応付けられているイベント識別情報を除外する。例えば、図４に示す通り、イベント識別情報「１０３」には出力時刻条件「ＡＭ６：００～１２：００」が、イベント識別情報「２０１」には「ＰＭ１：００～５：００」が、イベント識別情報「２０２」には出力時刻条件「ＡＭ６：００～１２：００」が、それぞれ対応付けられている。また、時計部２０９が計った時刻がＡＭ１０：００であるとする。この場合、出力制御部２０６は、現在の時刻を含まない出力時刻条件が対応付けられたイベント識別情報２０１を除外する。そして、出力制御部２０６は、イベント識別情報００１，１０３，２０２のみを選択する。なお、出力データテーブルにおける出力時刻条件として何も設定なされていない場合（つまり、イベント識別情報に出力時刻条件が対応付けられていない場合）、出力制御部２０６は、出力時刻条件が対応付けられていないイベント識別情報００１を除外しない。
　また、出力制御部２０６は、出力データテーブルにおいて車載器１００から取得したイベント識別情報に対応付けられた優先情報に基づき、優先条件に該当しない優先情報が対応付けられているイベント識別情報を除外する。例えば、イベント識別情報に優先条件「最優先のイベント識別情報がある場合には除外」と設定されているとする。この場合、出力制御部２０６は、車載器１００から取得した複数の出力データ（イベント識別情報）同士における優先順位にかかわらず、車載器１００から取得した複数のイベント識別情報に優先情報「最優先」と対応付けられたものがあれば、優先条件「最優先のイベント識別情報がある場合には除外」と対応付けられたイベント識別情報を除外する。
　さらに、出力制御部２０６は、車載器１００が出力制御部２０６へ入力した走行状態情報に基づき、走行状態が制限振動条件又は制限速度条件に該当しないイベント識別情報を除外する。例えば、イベント識別情報に制限振動条件「閾値１」と設定されているとする。この場合、車載器１００から取得した走行状態情報が示す振動量が閾値１を超えている場合、出力制御部２０６は、制限振動条件「閾値１」と対応付けられたイベント識別情報を除外する。また、例えば、イベント識別情報に制限速度条件「時速２０ｋｍ」と設定されているとする。
この場合、車載器１００から取得した走行状態情報が示す走行時速が時速２０ｋｍを超えている場合、出力制御部２０６は、制限速度条件「時速２０ｋｍ」と対応付けられたイベント識別情報を除外する。
　このようにして、出力制御部２０６は、車載器１００から取得したイベント識別情報の数が、出力制限数以上であると判定した場合、出力条件に該当しないイベント識別情報を除外してイベント識別情報の数を出力制限数未満とすることができる。
　なお、本実施形態はこれに限られず、車載器１００から取得したイベント識別情報の数が、出力制限数以上であると判定した場合、出力制御部２０６は、出力データテーブルにおいて出力データ（イベント識別情報）と対応付けられた優先情報を参照して、優先順位の上位から出力制限数のイベント識別情報を選択し、選択後のイベント識別情報の数を出力制限数未満とするものであってもよい。
　また、本実施形態はこれに限られず、出力条件に該当するイベント識別情報の数が、出力制限数以上であると判定した場合、出力制御部２０６は、出力データテーブルにおいて出力データ（イベント識別情報）と対応付けられた優先情報を参照して、優先順位の上位から出力制限数のイベント識別情報を選択し、選択後のイベント識別情報の数を出力制限数未満とするものであってもよい。
　本実施形態において、例えば出力制限数＝２と決められているとする。よって、出力制御部２０６は、出力条件に該当するイベント識別情報００１，１０３，２０２の数が、出力制限数を超えていると判定する。
　そこで、出力制御部２０６は、優先順位が最も高いイベント識別情報、つまり、優先情報として「最優先」が対応付けられているイベント識別情報「００１」を、優先すべきイベント識別情報として選択する。
　次いで、出力制御部２０６は、イベント識別情報「１０３」の優先情報「大学広告より優先」とイベント識別情報「２０２」の優先情報とを比較する。ここでは、イベント識別情報「２０２」には優先情報が設定されておらず、イベント識別情報「１０３」には「大学広告より優先」という優先情報が設定されている。よって、出力制御部２０６は、イベント識別情報「２０２」よりも、イベント識別情報「１０３」の方が、優先順位が高く、優先すべきイベント識別情報であると判定し、選択する。
　なお、ここでは、優先情報として、「大学広告より優先」のように、対象を限定して優先されるべき条件が設定されているが、本実施形態はこれに限らず、優先順位を示す順位情報や、優先される程度を示す値（優先度）が優先情報として対応付けられているものであってもよい。
（ステップＳＴ４０４）
　そして、出力制御部２０６は、車載器１００から取得したイベント識別情報、または、ステップＳＴ４０３において除外されなかったイベント識別情報を選択し、選択したイベント識別情報に対応する出力データを出力部（表示部２０７，スピーカー２０８）から出力させる。
（ステップＳＴ４０５）
　次いで、出力制御部２０６は、優先情報に応じた強調出力が設定されているか否かを判定する。
（ステップＳＴ４０６）
　優先情報に応じた協調出力が設定されている場合、出力制御部２０６は、イベントテーブルを参照して、出力データ（イベント識別情報）に対応付けられている優先情報に基づき、優先順位が高い出力データ（イベント識別情報に対応付けられる出力データ）の出力態様を、優先順位が低い出力データ（イベント識別情報に対応付けられる出力データ）の出力態様に比べて強調する。
　例えば、出力制御部２０６は、優先順位が最も高いイベント識別情報、つまり、優先情報として「最優先」が対応付けられているイベント識別情報「００１」に対応する出力データの表示領域として、表示部２０７の表示画面を３分割した際に最も大きい領域を割り当てる。
　次いで、出力制御部２０６は、イベント識別情報「１０３」の優先情報「大学広告より優先」とイベント識別情報「２０２」の優先情報とを比較し、イベント識別情報「１０３」に対応する出力データの表示領域として、表示部２０７の表示画面を３分割した際に２番目に大きい領域を割り当てる。また、出力制御部２０６は、イベント識別情報「２０２」に対応する出力データの表示領域として、表示部２０７の表示画面を３分割した際に３番目に大きい領域を割り当てる。
（ステップＳＴ４０７）
　次いで、混雑状況判定部２０３は、混雑情報取得部２０２が混雑状況判定部２０３へ入力する混雑情報に基づき、現在の車両内が混雑しているか否かを判定する。なお、混雑状況判定部２０３は、出力制御部２０６から、混雑情報の判定を要求するコマンドの入力を受けたタイミングで、混雑しているか否かの判定処理を行うものであってもよく、情報提供装置２００がイベント識別情報を受信したタイミングまたは定期的なタイミングで、混雑しているか否かの判定処理を行うものであってもよい。
（ステップＳＴ４０８）
　そして、混雑状況判定部２０３が、現在の車両内が混雑していると判定した場合、出力制御部２０６は、混雑時の出力態様に応じた処理を、ステップＳＴ４０５において取得した出力データに対して行う。この場合、表示部２０７は、企業広告３の画像に含まれる文字を通常の大きさよりも拡大して表示するとともに、スピーカー２０８は、企業広告３の音声を通常の音量よりも大きい音量で出力する。
　一方、混雑状況判定部２０３が、現在の車両内が混雑していないと判定した場合、出力制御部２０６は、混雑時の出力態様に応じた処理を、ステップＳＴ４０５において取得した出力データに対して行わない。この場合、表示部２０７は、企業広告３の画像に含まれる文字を通常の大きさで表示するとともに、スピーカー２０８は、企業広告３の音声を通常の音量で出力する。
　上述の通り、本実施形態に係る車両用情報提供システムによると、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別するイベント識別情報を各装置間で共通して用いることにより、車載器１００は、検出した位置情報に対応するイベント識別情報を検索して、情報提供装置２００に送信する処理だけでよい。よって、車載器１００の処理負荷を軽減することができ、地図上の位置に応じた情報を情報提供装置２００から出力する車両用情報提供システムに、簡素な車載器１００を用いることができる。従って、巡廻バスに広く普及している簡素な車載器１００を利用することができるため、車両用情報提供システムを実現する際のコストを抑えることができる。
　また、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別するイベント識別情報を各装置間で共通して用いることにより、出力データ管理サーバ６００に追加されたイベント識別情報に対応する情報を用いて、車載器１００および情報提供装置２００に格納されている情報を更新することにより、逐次追加される最新の出力データを情報提供装置２００に出力させることができる。
　なお、本実施形態に係る車両用情報提供システムは、上記のものに限らず、以下のような情報を提供するものであってもよい。
　例えば、図４に示す出力データテーブルに記載されている通り、隆起のある地点のイベント識別情報に対応付けられた出力データ「バンプ警告」や、急カーブのある地点のイベント識別情報に対応付けられた出力データ「急カーブ警告」を情報提供装置２００から出力することにより、運転手に対して運転注意を呼びかけるとともに、乗客に対して注意喚起を呼びかけることができる。これにより、危険な地点を走行する際に、運転手と乗客の双方に対して注意喚起を呼びかけることができる。
　また、図４に示す出力データテーブルに記載されている通り、停留所のある地点のイベント識別情報に対応付けられた出力データ「停留所通過通知」を情報提供装置２００から出力することにより、乗客に対して、停留所を通過したことを通知する。なお、停留所のある地点よりも前の地点のイベント識別情報に対応付けられた出力データ「まもなく停留所通知」を情報提供装置２００から出力することにより、運転手と乗客の双方に対して、停留所に近づいていることを通知するものであってもよい。
　さらに、図４に示す出力データテーブルに記載されている通り、バンプや急カーブのある地点のイベント識別情報に制限振動条件（閾値１，２）や制限速度条件（時速２０ｋｍ）が設定されることにより、車載器１００から取得した走行状態情報が示す振動量が制限振動条件の閾値１，２を超えた場合や、車載器１００から取得した走行状態情報が示す走行速度が制限速度条件の時速２０ｋｍを超えた場合のみ、イベント識別情報に対応付けられた出力データを出力するものであってもよい。
　また、出力制御部２０６は、図８のステップＳＴ４０３においてイベント識別情報の数を調整する場合、出力条件に該当しないイベント識別情報を除外する処理、または、優先情報に基づき車載器１００から取得した複数のイベント識別情報対応する出力データのうち優先順位の低い出力データ（イベント情報）を除外する処理のうち、少なくともいずれか一方を実行するものであってもよい。
　さらに、出力制御部２０６は、出力条件に該当しないイベント識別情報を除外した後に残ったイベント識別情報の数が、出力制限数以上であると判定した場合、イベント識別情報に対応する優先情報に基づき、表示部２０７に表示される表示領域を制限するものであってもよい。
　例えば、出力制御部２０６は、優先順位が最も高いイベント識別情報、つまり、優先情報として「最優先」が対応付けられているイベント識別情報「００１」に対応する出力データの表示領域として、表示部２０７の表示画面を３分割した際に最も大きい領域を割り当てる。次いで、出力制御部２０６は、イベント識別情報「１０３」の優先情報「大学広告より優先」とイベント識別情報「２０２」の優先情報とを比較し、イベント識別情報「１０３」に対応する出力データの表示領域として、表示部２０７の表示画面を３分割した際に２番目に大きい領域を割り当てる。また、出力制御部２０６は、イベント識別情報「２０２」に対応する出力データの表示領域として、表示部２０７の表示画面を３分割した際に３番目に大きい領域を割り当てる。
　なお、情報提供装置２００の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより工程を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
　また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　本発明は、走行する車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供する車両用情報提供システムであって、前記車両から出力される出力データと、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別するイベント識別情報とを、それぞれ対応付けて保持するサーバと、前記車両に搭載され、衛星測位システムにより取得される測位情報と予め取得した地図情報とに基づいて車両位置を特定するとともに、特定した前記車両位置に対応する前記イベント識別情報を出力する車載器と、前記車両に搭載され、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する前記出力データを、前記サーバから取得して出力部から出力させる情報提供装置と、を備える車両用情報提供システムに関する。
　本発明によれば、車載器に対する処理負荷を軽減させるとともに、逐次追加される提供情報を迅速に更新して車両に提供することができる。
１００　車載器
２００　情報提供装置
３００　乗車側検出器
４００　降車側検出器
５００　混雑状況監視サーバ
６００　出力データ管理サーバ
１０１　衛星信号受信部
１０２　位置検出部
１０３　イベント決定部
１０４　接続部
１０５　記憶部
１０６　通信部
１０７　走行状態検出センサー
１０８　走行状態演算部
２０１　通信部
２０２　混雑情報取得部
２０３　混雑状況判定部
２０４　記憶部
２０５　接続部
２０６　出力制御部
２０７　表示部
２０８　スピーカー
２０９　時計部
５０１　通信部
５０２　混雑状況解析部
５０３　記憶部
６０１　入力部
６０２　設定部
６０３　記憶部
６０４　更新部
６０５　通信部

Claims (9)

  1. 　走行する車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供する車両用情報提供システムであって、
    　前記車両から出力される出力データと、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別するイベント識別情報とを、それぞれ対応付けて保持するサーバと、
    　前記車両に搭載され、衛星測位システムにより取得される測位情報と予め取得した地図情報とに基づいて車両位置を特定し、特定した前記車両位置に対応する前記イベント識別情報を出力する車載器と、
    　前記車両に搭載され、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する前記出力データを、前記サーバから取得して出力部から出力させる情報提供装置と、
    　を備える車両用情報提供システム。
  2. 　前記情報提供装置は、
    　現在の車両環境または現在の走行状態のうち少なくともいずれか一方を示す情報に基づき、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する前記出力データの出力態様を決定する出力制御部をさらに備える、請求項１に記載の車両用情報提供システム。
  3. 　前記情報提供装置は、
    　前記車両内の混雑度に関する混雑情報に基づき前記車両内の混雑状況を判定する混雑状況判定部をさらに備え、
    　前記情報提供装置の前記出力制御部は、
    　前記混雑状況の判定結果に基づき、前記車両内が混雑している場合の前記出力データの出力態様を、前記車両内が混雑していない場合の前記出力データの出力態様に比べて強調する、請求項２に記載の車両用情報提供システム。
  4. 　前記情報提供装置の前記出力制御部は、
    　前記イベント識別情報と対応付けて予め決められた優先情報に基づいて前記車載器から取得した複数の前記イベント識別情報に対応付けられる前記出力データ同士の優先順位を判定し、前記優先順位が高い前記出力データの出力態様を、前記優先順位が低い前記出力データの出力態様に比べて強調する、請求項２に記載の車両用情報提供システム。
  5. 　前記情報提供装置の前記出力制御部は、
    　前記イベント識別情報と対応付けて予め決められた優先情報に基づき、前記車載器から取得した前記イベント識別情報のうち、他の前記イベント識別情報に比べて優先度が低い前記イベント識別情報に対応する前記出力データの出力を制限する、請求項２に記載の車両用情報提供システム。
  6. 　前記情報提供装置の前記出力制御部は、
    　前記イベント識別情報に対応付けて予め決められた出力条件と、現在の車両環境または現在の走行状態とを比較して、前記車載器から取得した前記イベント識別情報のうち、現在の車両環境または現在の走行状態が前記出力条件を満たしていない前記イベント識別情報を除外した残りの前記イベント識別情報と対応する前記出力データを前記出力部から出力させる、請求項２に記載の車両用情報提供システム。
  7. 　前記出力データは、画像データおよび音声データのうち少なくともいずれか一方を含む、請求項１に記載の車両用情報提供システム。
  8. 　走行する車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供する車両用情報提供方法であって、
    　前記車両に搭載される車載器が、
    　衛星測位システムにより取得される測位情報と予め取得した地図情報とに基づいて車両位置を特定し、特定した前記車両位置に対応するイベント識別情報を出力し、
    　前記車両に搭載される情報提供装置が、
    　前記車両から出力される出力データと、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別する前記イベント識別情報とを、それぞれ対応付ける保持するサーバから、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する出力データを取得して出力部から出力させる車両用情報提供方法。
  9. 　走行する車両に搭載され、当該車両の車内または車外のうち少なくともいずれか一方に対して情報を提供するコンピュータに、
    　衛星測位システムにより取得される測位情報と予め取得した地図情報とに基づいて特定された車両位置に対応するイベント識別情報を車載器から取得する手順、
    　前記車両から出力される出力データと、地図上の位置に応じて予め決められたイベントを識別する前記イベント識別情報とを、それぞれ対応付ける保持するサーバから、前記車載器から取得した前記イベント識別情報と対応する出力データを取得して出力部から出力させる手順、
    　を実行させるためのプログラム。
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