CN106382936A - 一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机电领域的一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,包括北斗卫星定位模块和CAN总线数据采集单元,所述北斗卫星定位模块和CAN总线数据采集单元均电性双向连接主控单元,本发明利用北斗卫星作为定位信息基点,24小时全天候服务,无通信盲区,无依地区数据采集用户数据传输应用,能够同步记录车辆整体的运行状态,使用户能够对车辆本身的状态有一个清晰的了解,具有独立接收车辆加速度和独立感知车辆状态的功能,对原车的运行性能信息和故障信息进行同步采集,实现对汽车转向、制动和驱动运行的提取,同时本发明能够实时检测车辆剩余燃油量,并通过车载终端进行显示。
Description
技术领域
本发明涉及机电领域,具体为一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统。
背景技术
车载导航具有GPS全球卫星定位系统功能,让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻,集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行,车载导航系统由两部分组成,一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成;另一部分由计算机控制中心组成,两部分通过定位卫星进行联系。
现有的车载终端一般采用的是GPS定位服务,但是在国内使用时并没有地面站与之相配合,使用户在进行GPS定位时精度无法保证,此外,GPS在收费方面也不近如人意,现有的车载导航终端产品多数是进行简单的行车记录,也就是实现一个简单的实时录像功能,并没有记录车辆的运行状态,车主对于车辆本身的状态没有一个清晰的了解,为此,我们提出了一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统投入使用,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,以解决上述背景技术中提出的现有的车载导航终端产品多数是进行简单的行车记录,也就是实现一个简单的实时录像功能,并没有记录车辆的运行状态,车主对于车辆本身的状态没有一个清晰的了解的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,包括北斗卫星定位模块和CAN总线数据采集单元,所述北斗卫星定位模块和CAN总线数据采集单元均电性双向连接主控单元,所述主控单元电性双向连接无线通信模块,所述无线通信模块电性双向连接车载终端,所述车载终端分别电性双向连接数据存储模块和LCD显示模块。
优选的,所述北斗卫星定位模块内置卫星定位接收机和计算机控制中心,且卫星定位接收机和计算机控制中心通过北斗卫星信号连接。
优选的,所述CAN总线数据采集单元对原车的运行性能信息和故障信息进行同步采集,实现对汽车转向、制动和驱动运行的提取。
优选的,所述CAN总线数据采集单元包括一路高速CAN总线数据采集和一路低速CAN总线数据采集,其中高速CAN总线数据采集发动机与制动系统信号和剩余油量检测系统信号,低速CAN总线数据采集原车常规电路信号。
优选的,所述主控单元包括MCU微程序控制器、SDRAM同步固态存储器和时钟电路,且主控单元通过串行接口与北斗卫星定位模块和CAN总线数据采集单元连接。
优选的,所述车载终端包括卫星信号接收模块,所述卫星信号接收模块电性输出连接应用处理单元,所述应用处理单元电性输入连接车辆数据接收模块,所述应用处理单元电性输入连接电源模块。
优选的,所述车辆数据接收模块通过加速传感器和震动传感器,具有独立接收车辆的加速度和独立感知车辆状态的功能。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明利用北斗卫星作为定位信息基点,24小时全天候服务,无通信盲区,无依地区数据采集用户数据传输应用,能够同步记录车辆整体的运行状态,使用户能够对车辆本身的状态有一个清晰的了解,具有独立接收车辆加速度和独立感知车辆状态的功能,对原车的运行性能信息和故障信息进行同步采集,实现对汽车转向、制动和驱动运行的提取,同时本发明能够实时检测车辆剩余燃油量,并通过车载终端进行显示。
附图说明
图1为本发明原理框图;
图2为本发明车载终端原理框图;
图3为本发明工作流程图。
图中:1北斗卫星定位模块、2CAN总线数据采集单元、3主控单元、4无线通信模块、5车载终端、51卫星信号接收模块、52应用处理单元、53车辆数据接收模块、54电源模块、6数据存储模块、7LCD显示模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,包括北斗卫星定位模块1和CAN总线数据采集单元2,北斗卫星定位模块1和CAN总线数据采集单元2均电性双向连接主控单元3,主控单元3电性双向连接无线通信模块4,无线通信模块4电性双向连接车载终端5,车载终端5分别电性双向连接数据存储模块6和LCD显示模块7。
其中,北斗卫星定位模块1内置卫星定位接收机和计算机控制中心,且卫星定位接收机和计算机控制中心通过北斗卫星信号连接,CAN总线数据采集单元2对原车的运行性能信息和故障信息进行同步采集,实现对汽车转向、制动和驱动运行的提取,CAN总线数据采集单元2包括一路高速CAN总线数据采集和一路低速CAN总线数据采集,其中高速CAN总线数据采集发动机与制动系统信号和剩余油量检测系统信号,低速CAN总线数据采集原车常规电路信号,主控单元3包括MCU微程序控制器、SDRAM同步固态存储器和时钟电路,且主控单元3通过串行接口与北斗卫星定位模块1和CAN总线数据采集单元2连接,车载终端5包括卫星信号接收模块51,卫星信号接收模块51电性输出连接应用处理单元52,应用处理单元52电性输入连接车辆数据接收模块53,应用处理单元52电性输入连接电源模块54,车辆数据接收模块53通过加速传感器和震动传感器,具有独立接收车辆的加速度和独立感知车辆状态的功能。
工作原理:无线通信模块4车载终端5建立TCP传输控制协议连接,以保证数据上传与下发的可靠性,主控单元3通过串行接口来发送AT指令控制无线通讯模块4运行,北斗卫星定位模块1实时的向主控单元3发送定位数据,主控单元3接收后按规程进行发送和使用SDRAM同步固态存储器进行存储,主控单元3通过串行结构控制北斗卫星定位模块1运行,CAN总线数据采集单元2对原车的运行性能信息和故障信息进行同步采集,实现对汽车转向、制动和驱动运行信息的提取后向主控单元3发送提取车辆运行数据,主控单元3利用串行接口对CAN总线数据采集单元2进行控制,在车载终端5中,通过卫星信号接收模块51接收北斗卫星信号,解算出终端的实时位置,并发送给应用处理单元52,应用处理单元52进行数据处理和周边设备控制,主要包括信息显示、告警、数据存储、车辆状态采集和通信协议处理以及相关接口,车辆数据接收模块53通过加速传感器和震动传感器,具有独立接收车辆的加速度和独立感知车辆状态的功能,电源模块54利用车辆电源为整个系统进行供电。
在进行北斗卫星导航时,首先对系统进行初始化,随之进行信号状态检测,若信号检测不正常,则提醒用户关机并检测天线安装是否到位,同时重新开始并初始化,若信号检测正常,则利用车载终端5接收定位信息并判定是否有效,若无效则等待一段时间后再次进行判定,并利用冷启动重新初始化,若有效则开始接收定位数据并进行解析,实施定位功能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,包括北斗卫星定位模块(1)和CAN总线数据采集单元(2),其特征在于:所述北斗卫星定位模块(1)和CAN总线数据采集单元(2)均电性双向连接主控单元(3),所述主控单元(3)电性双向连接无线通信模块(4),所述无线通信模块(4)电性双向连接车载终端(5),所述车载终端(5)分别电性双向连接数据存储模块(6)和LCD显示模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,其特征在于:所述北斗卫星定位模块(1)内置卫星定位接收机和计算机控制中心,且卫星定位接收机和计算机控制中心通过北斗卫星信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,其特征在于:所述CAN总线数据采集单元(2)对原车的运行性能信息和故障信息进行同步采集,实现对汽车转向、制动和驱动运行的提取。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,其特征在于:所述CAN总线数据采集单元(2)包括一路高速CAN总线数据采集和一路低速CAN总线数据采集,其中高速CAN总线数据采集发动机与制动系统信号和剩余油量检测系统信号,低速CAN总线数据采集原车常规电路信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,其特征在于:所述主控单元(3)包括MCU微程序控制器、SDRAM同步固态存储器和时钟电路,且主控单元(3)通过串行接口与北斗卫星定位模块(1)和CAN总线数据采集单元(2)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,其特征在于:所述车载终端(5)包括卫星信号接收模块(51),所述卫星信号接收模块(51)电性输出连接应用处理单元(52),所述应用处理单元(52)电性输入连接车辆数据接收模块(53),所述应用处理单元(52)电性输入连接电源模块(54)。
7.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的车载导航显示系统,其特征在于:所述车辆数据接收模块(53)通过加速传感器和震动传感器,具有独立接收车辆的加速度和独立感知车辆状态的功能。
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