CN109945917A - 一种运挂车车载组合仪表 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种运挂车车载组合仪表，属于车载仪表技术领域。本发明设计实现了一种带时间显示及时间同步功能的运挂车车载组合仪表，所设计的功能模块均能在‑40℃‑80℃温度范围内有效工作；能够通过RS485通信模块接收车载无线通信设备，也即是北斗时间信号或其他无线时间基准信号，提供的基准时间B码信息；能够满足作战飞机地面保障系统在统一的时间基准展开或完成各项保障任务的时间显示需求。
Description
技术领域
本发明属于车载仪表技术领域，具体涉及一种运挂车车载组合仪表。
背景技术
为满足未来战争快速、精准打击的需要，未来的作战飞机地面保障系统需要统一的时间基准展开或完成各项保障任务。运挂车作为一种非常重要的保障设备，组合仪表应具备显示车辆运行的各种工况信息，还应具备显示基准时间和同步基准时间的功能。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种带时间显示及时间同步功能的运挂车车载组合仪表，以解决多种车辆并行作业时统一时钟显示问题，并解决-40℃-80℃工作温度范围内运挂车工作信息显示问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种运挂车车载组合仪表，包括MC9S12X128处理器模块，CAN通信模块、RS485通信模块、OLED显示模块，水温、油量机械仪表、时钟芯片模块、EEPROM存储模块、电源模块和防撞触边检测开入处理模块；
所述CAN通信模块用于在MC9S12X128处理器的驱动下，实现与运挂车控制器通信；
所述RS485通信模块用于在MC9S12X128处理器的驱动下，实现与车载无线通信设备通信，所述车载无线通信模块为能够接收北斗卫星信号的无线通信模块，用于接收基准时间信息；
所述OLED显示模块、水温、油量机械仪表显示模块用于显示运挂车运行信息；
所述时钟芯片模块用于在通信异常情况下提供基准时间信息；
所述EEPROM存储模块用于存储关键时刻车辆运行信息及里程、运行时间信息；
所述电源模块用于给各个模块提供电源；
所述防撞触边检测开入处理模块用于检测车辆左侧、左前、左后、右侧、右前、右后方向的撞击信息，并在液晶屏中显示车辆六侧的撞击信息。
优选地，所述CAN通信模块具体用于接收运挂车控制器传送的车辆运行工况信息经MC9S12X128处理器处理后显示至OLED液晶模块中或水温、油量机械仪表中，显示的信息包括发动机转速、车辆行驶速度、挂弹臂运行关节姿态、油量、水温、机油油压、蓄电池充电、灯光、预热、驻车制动、作业工况、维修保养这些信息。
优选地，所述RS485通信模块具体用于接收车载无线通信设备提供的基准时间信息，经MC9S12X128处理器解析后显示时间信息至OLED液晶模块中，并能够显示闰秒、夏时制、时差及时间质量信息。
优选地，所述基准时间信息为北斗时间信息或其他无线时间信息。
优选地，所述时钟芯片模块，具体用于当RS485通信模块、车载无线通信模块异常，或与北斗时间信号失步时，时钟芯片按照被自己的时间基准，也即是作为守时时钟，经MC9S12X128处理器处理后显示至OLED液晶屏中，为整个系统提供时间基准。
优选地，所述OLED显示模块为OLED显示屏。
(三)有益效果
本发明设计实现了一种带时间显示及时间同步功能的运挂车车载组合仪表，所设计的功能模块均能在-40℃-80℃温度范围内有效工作；能够通过RS485通信模块接收车载无线通信设备，也即是北斗时间信号或其他无线时间基准信号，提供的基准时间B码信息；能够满足作战飞机地面保障系统在统一的时间基准展开或完成各项保障任务的时间显示需求。
附图说明
图1本发明的组合仪表外观图；
图2为本发明的组合仪表的车辆运行状况信息显示程序处理流程图；
图3为本发明的组合仪表内部信息处理流程图；
图4为本发明的组合仪表盘与外部设备连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1至图4所示，本发明提供的一种运挂车车载组合仪表，包括MC9S12X128处理器模块，CAN通信模块、RS485通信模块、OLED显示模块，水温、油量机械仪表、时钟芯片模块、EEPROM存储模块、电源模块和防撞触边检测开入处理模块；
所述CAN通信模块用于在MC9S12X128处理器的驱动下，实现与运挂车控制器通信；
所述RS485通信模块用于在MC9S12X128处理器的驱动下，实现与车载无线通信设备通信，所述车载无线通信模块为能够接收北斗卫星信号的无线通信模块，用于接收基准时间信息；
所述OLED显示模块、水温、油量机械仪表显示模块用于显示运挂车运行信息。
所述时钟芯片模块用于在通信异常情况下提供基准时间信息。
所述EEPROM存储模块用于存储关键时刻车辆运行信息及里程、运行时间等信息。
所述电源模块用于给各个模块提供电源；
所述防撞触边检测开入处理模块用于检测车辆左侧、左前、左后、右侧、右前、右后方向的撞击信息，并在液晶屏中显示车辆六侧的撞击信息。
所述CAN通信模块具体用于接收运挂车控制器传送的车辆运行工况信息经MC9S12X128处理器处理后显示至OLED液晶模块中或水温、油量机械仪表中，显示的信息包括发动机转速、车辆行驶速度、挂弹臂运行关节姿态、油量、水温、机油油压、蓄电池充电、灯光、预热、驻车制动、作业工况、维修保养这些信息。
所述RS485通信模块具体用于接收车载无线通信设备提供的基准时间信息，经MC9S12X128处理器解析后显示时间信息至OLED液晶模块中，并能够显示闰秒、夏时制、时差及时间质量信息。
所述基准时间信息为北斗时间信息或其他无线时间信息。
所述时钟芯片模块，具体用于当RS485通信模块、车载无线通信模块异常，或与北斗时间信号失步时，时钟芯片按照被自己的时间基准，也即是作为守时时钟，经MC9S12X128处理器处理后显示至OLED液晶屏中，为整个系统提供时间基准。
车载组合仪表与运挂车控制器之间CAN通信的波特率为250kb/s，每个数据帧中包含8个字节数据位。帧与帧之间的数据间隔为50ms，既能保证车速、转速显示的实时性，又能保证显示屏的数据的刷新频率。
车载组合仪表的程序设计中，由主程序和7个子程序或程序模块组成。分别是初始化程序模块，开机界面显示程序模块，水温表、油量表回位程序模块，防撞触边开入检查子程序，行走界面显示子程序，故障界面显示子程序和CAN通信故障判断程序模块。
程序上电后首先完成初始化程序，关中断、锁相环初始化、中断向量初始化、CAN通信初始化、液晶屏初始化、水温油量表驱动电路初始化、指示灯初始化、开入电路初始化、时钟芯片初始化、485模块初始化。其次分解析并显示当前时间信息，精确到秒。再次完成油量表、水温表复位。最后完成开中断指令，进入主循环程序。
主循环程序执行的第一步检查保养复位和防撞触边开入信息，存在防撞触边开入信息时，程序执行相应的显示操作。
不存在防撞触边信息时，主循环程序调用CAN通信中断程序，接收来自综合控制器发送的CAN通信报文，并执行相应的显示操作。综合控制器发送的CAN通信报文分为两类：一类为行走界面所需要的车速、转速、油量、水温、指示灯、里程、工作时间等信息；另一类为水温传感器异常、舵机异常等故障信息。两类信息同时存在时，主程序以1s的周期刷新行走界面和故障界面。
最后主程序循环计数，并返回主循环的第一步操作，继续检查是否有保养复位和防撞触边开入信息，并等待CAN通信接收中断。超时未接收到CAN通信报文，认定组合仪表与综合控制器CAN通信之间存在故障，显示故障信息，并返回主循环的第一步操作，检查是否有保养复位和防撞触边开入信息，并等待CAN通信故障恢复。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种运挂车车载组合仪表，其特征在于：包括MC9S12X128处理器模块，CAN通信模块、RS485通信模块、OLED显示模块，水温、油量机械仪表、时钟芯片模块、EEPROM存储模块、电源模块和防撞触边检测开入处理模块；
所述CAN通信模块用于在MC9S12X128处理器的驱动下，实现与运挂车控制器通信；
所述RS485通信模块用于在MC9S12X128处理器的驱动下，实现与车载无线通信设备通信，所述车载无线通信模块为能够接收北斗卫星信号的无线通信模块，用于接收基准时间信息；
所述OLED显示模块、水温、油量机械仪表显示模块用于显示运挂车运行信息；
所述时钟芯片模块用于在通信异常情况下提供基准时间信息；
所述EEPROM存储模块用于存储关键时刻车辆运行信息及里程、运行时间信息；
所述电源模块用于给各个模块提供电源；
所述防撞触边检测开入处理模块用于检测车辆左侧、左前、左后、右侧、右前、右后方向的撞击信息，并在液晶屏中显示车辆六侧的撞击信息。
2.如权利要求1所述的运挂车车载组合仪表，其特征在于：所述CAN通信模块具体用于接收运挂车控制器传送的车辆运行工况信息经MC9S12X128处理器处理后显示至OLED液晶模块中或水温、油量机械仪表中，显示的信息包括发动机转速、车辆行驶速度、挂弹臂运行关节姿态、油量、水温、机油油压、蓄电池充电、灯光、预热、驻车制动、作业工况、维修保养这些信息。
3.如权利要求1所述的运挂车车载组合仪表，其特征在于：所述RS485通信模块具体用于接收车载无线通信设备提供的基准时间信息，经MC9S12X128处理器解析后显示时间信息至OLED液晶模块中，并能够显示闰秒、夏时制、时差及时间质量信息。
4.如权利要求1所述的运挂车车载组合仪表，其特征在于，所述基准时间信息为北斗时间信息或其他无线时间信息。
5.如权利要求1所述的运挂车车载组合仪表，其特征在于，所述时钟芯片模块，具体用于当RS485通信模块、车载无线通信模块异常，或与北斗时间信号失步时，时钟芯片按照被自己的时间基准，也即是作为守时时钟，经MC9S12X128处理器处理后显示至OLED液晶屏中，为整个系统提供时间基准。
6.如权利要求1至5中任一项所述的运挂车车载组合仪表，其特征在于，所述OLED显示模块为OLED显示屏。
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