CN106904216A - 一种飞机挂弹车转向机构总成 - Google Patents

一种飞机挂弹车转向机构总成 Download PDF

Info

Publication number
CN106904216A
CN106904216A CN201710130074.0A CN201710130074A CN106904216A CN 106904216 A CN106904216 A CN 106904216A CN 201710130074 A CN201710130074 A CN 201710130074A CN 106904216 A CN106904216 A CN 106904216A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull bar
steering
hub assembly
assembly
steering mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710130074.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106904216B (zh
Inventor
方振
李新霞
王朋朋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jianghuai Heavy Construction Machinery Co ltd
Original Assignee
Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd filed Critical Anhui Jianghuai Yinlian Heavy Duty Construction Machine Co Ltd
Priority to CN201710130074.0A priority Critical patent/CN106904216B/zh
Publication of CN106904216A publication Critical patent/CN106904216A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106904216B publication Critical patent/CN106904216B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16Arrangement of linkage connections
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本发明的一种飞机挂弹车转向机构总成,包括转向油缸10,所述油缸两侧分别连接有三联版,所述三联版上均连接有过渡连杆且通过定位销固定连接在车体上,所述过渡连杆另一端均固定连接拉杆,所述拉杆70通过支撑座组合件60安装在车体上,拉杆另一端分别连接有右转向轮毂总成和左转向轮毂总成,所述右转向轮毂总成与左转向轮毂总成均设有转向电位计,所述转向电位计通过线路连接到显示器。本发明可通过机械结构和控制系统可保证整车的同步性,提高转向精度,方便安装。

Description

一种飞机挂弹车转向机构总成
技术领域
本发明涉及飞机地面保障设备技术领域,特别是一种飞机挂弹车转向机构总成。
背景技术
众所周知,飞机挂弹车前轮需深入飞机下方工作,两驱四支点挂弹车保证了整车的稳定性。目前挂弹车的转向机构一般同步性差,装配起来较为困难,长时间使用后出现不同步的现象,影响整车安全行驶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞机挂弹车转向机构总成,通过机械结构和控制系统来保证整车的同步性,提高转向精度。
本发明的一种飞机挂弹车转向机构总成,包括转向油缸10,所述油缸两侧分别连接有三联版,所述三联版上均连接有过渡连杆且通过定位销固定连接在车体上,所述过渡连杆另一端均固定连接拉杆,所述拉杆70通过支撑座组合件60安装在车体上,拉杆另一端分别连接有右转向轮毂总成和左转向轮毂总成,所述右转向轮毂总成与左转向轮毂总成均设有转向电位计,所述转向电位计通过线路连接到显示器。
所述拉杆I,螺母,拉杆II组成。
所述拉杆70两端均有螺纹,通过螺母组成一整体。
本发明与现有技术相比较,本发明可通过机械结构和控制系统可保证整车的同步性,提高转向精度,方便安装。
附图说明
图1是本发明转向机构总成的结构示意图;
图2是本发明中拉杆的结构示意图;
图3是本发明实时显示转向轮同步情况电路图。
图中:1、六角螺母;10、转向油缸;20、三联版;30、过渡连杆;40、定位销;50、销;60、支撑座组合件;70、拉杆;80、右转向轮毂总成;90、连杆销;100、连杆;110、左转向节轮毂总成;140、转向电位计;200、拉杆I;210、螺母;220、拉杆II。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细说明。
本发明使用单根转向油缸10,可减少对油缸供油精度的要求,液压系统给单根油缸供油,可以减少对两根转向油缸精度的要求。
三联版20、过渡连杆30通过销50连接在一起,并通过定位销40固定在车体上,过渡连杆的另一端连接拉杆70,拉杆70通过支撑座组合件60安装在车体上、连接拉杆70(见图1),拉杆70由拉杆I 200,螺母210,拉杆II 220组成,拉杆I 200,拉杆II 220两端均有螺纹,通过螺母210组成一整体,调节螺母可实现拉杆70长度可调。拉杆70另一端分别与右转向轮毂总成80、左转向节轮毂总成110连接,通过螺母210可以调节拉杆长度。通过转向油缸10的伸缩带动拉杆受力,实现右转向轮毂总成80、左转向节轮毂总成110转动,从而调节装配后整车两前轮转向的同步性。
在左右转向节轮毂总成110的转向轴上分别安装转向电位计140,转向轴转动可带动转向电位计140轴转动,转向电位计140将角度信号值传送给微处理器,微处理器经过计算,将角度信号值转换为电信号值,转化后的电信号值再通过微处理器转化为角度值,通过总线反馈给显示器,实时显示转向轮同步情况。当显示角度为0°时,表示两轮同步;当显示角度为非零值时,表示两轮不同步。实时显示是否同步,保证整车行驶安全性。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案,并非对本发明任何形式上的限制,在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其他的变形及改型。

Claims (3)

1.一种飞机挂弹车转向机构总成,其特征在于:包括转向油缸(10),所述油缸两侧分别连接有三联版(20),所述三联版(20)上均连接有过渡连杆(30)且通过定位销(40)固定连接在车体上,所述过渡连杆(30)另一端均固定连接拉杆(70),所述拉杆(70)通过支撑座组合件(60)安装在车体上,所述拉杆(70)另一端分别连接有右转向轮毂总成(80)和左转向轮毂总成(110),所述右转向轮毂总成(80)与左转向轮毂总成(110)均设有转向电位计(140),所述转向电位计(140)通过线路连接到显示器。
2.如权利要求1所述的飞机挂弹车转向机构总成,其特征在于:所述拉杆I,螺母,拉杆II组成。
3.如权利要求1所述的飞机挂弹车转向机构总成,其特征在于:所述拉杆70两端均有螺纹,通过螺母组成一整体。
CN201710130074.0A 2017-03-07 2017-03-07 一种飞机挂弹车转向机构总成 Active CN106904216B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710130074.0A CN106904216B (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种飞机挂弹车转向机构总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710130074.0A CN106904216B (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种飞机挂弹车转向机构总成

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106904216A true CN106904216A (zh) 2017-06-30
CN106904216B CN106904216B (zh) 2020-08-18

Family

ID=59186089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710130074.0A Active CN106904216B (zh) 2017-03-07 2017-03-07 一种飞机挂弹车转向机构总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106904216B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109945917A (zh) * 2018-11-16 2019-06-28 北京特种机械研究所 一种运挂车车载组合仪表

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5655733A (en) * 1995-04-25 1997-08-12 Roach; William W. Aircraft ground transporter
CN103043096A (zh) * 2013-01-09 2013-04-17 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 飞机挂弹车转向系统
CN203713960U (zh) * 2014-02-20 2014-07-16 江苏江淮动力股份有限公司 后桥转向结构
CN104691233A (zh) * 2015-02-04 2015-06-10 台州吉利润达车桥制造有限公司 设有转向连杆的电动汽车前桥及加工方法
CN205768661U (zh) * 2016-07-04 2016-12-07 程广森 一种车辆底盘

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5655733A (en) * 1995-04-25 1997-08-12 Roach; William W. Aircraft ground transporter
CN103043096A (zh) * 2013-01-09 2013-04-17 安徽江淮银联重型工程机械有限公司 飞机挂弹车转向系统
CN203713960U (zh) * 2014-02-20 2014-07-16 江苏江淮动力股份有限公司 后桥转向结构
CN104691233A (zh) * 2015-02-04 2015-06-10 台州吉利润达车桥制造有限公司 设有转向连杆的电动汽车前桥及加工方法
CN205768661U (zh) * 2016-07-04 2016-12-07 程广森 一种车辆底盘

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109945917A (zh) * 2018-11-16 2019-06-28 北京特种机械研究所 一种运挂车车载组合仪表

Also Published As

Publication number Publication date
CN106904216B (zh) 2020-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101973307A (zh) 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
CN106904216A (zh) 一种飞机挂弹车转向机构总成
CN209795595U (zh) 一种无人驾驶汽车的双电机同步驱动转向执行机构
CN201842130U (zh) 主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
CN111017098B (zh) 一种双向连接关节轴承转向系统
US20160236746A1 (en) Steering system and bicycle using the same
CN201863984U (zh) 自平衡并行两轮电动车的控制驱动电路
CN107344490B (zh) 一种电动四驱驱动装置及电动汽车
CN202294144U (zh) 一种平衡悬架连通轴
CN104843608B (zh) 单柱汽车举升机的多功能纵梁
CN209126952U (zh) 一种共轴式弯扭分传舵面传动机构
CN208530173U (zh) 车桥稳定器
CN201823311U (zh) 一种玩具直升飞机
CN101214840A (zh) 小轮导向自行车
CN203902653U (zh) 前车桥转向节臂
CN203567495U (zh) 三轮摆动刚性悬架机构
CN221251419U (zh) 一种线控改造装置
CN203268253U (zh) 一种折叠式电动自行车前后轮同轴联接装置
CN108151928A (zh) 一种飞机用驾驶杆力传感器
CN205460998U (zh) 一种无人飞机的操纵机构控制装置
CN205872165U (zh) 一种基于快速拆装结构的汽车方向盘的花键输出轴
CN202541627U (zh) 转向柱管总成
CN103496306A (zh) 三轮摆动刚性悬架机构
CN202080065U (zh) 可变轨距的轨道轮与车轴的胀紧套联接
CN201102569Y (zh) 汽车方向盘转向下轴的吸能机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 2 Shanghai Road (formerly Jingwu Road), Baohe Industrial Zone, Hefei City, Anhui Province, 230000 (Jianghuai Heavy Industry Base)

Patentee after: Anhui Jianghuai Heavy Construction Machinery Co.,Ltd.

Address before: No. 2 Shanghai Road (formerly Jingwu Road), Baohe Industrial Zone, Hefei City, Anhui Province, 230000 (Jianghuai Heavy Industry Base)

Patentee before: JAC HEAVY-DUTY CONSTRUCTION MACHINE Co.,Ltd.