JP7303142B2 - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Description
図2は、最も単純な例として、駅間走行が「加速→惰行→減速」で構成される場合である。このような走行パターンは、在来線の駅間距離が短い各駅停車の運用で使用されることが多い。図2の場合は、加速から惰行に切り替わる場面(図の破線枠で囲む部分)が運転支援の対象である。
本実施例の運転支援装置は、大枠として、運転支援情報生成部100(図1で破線枠で囲まれた部分)、車両情報制御装置101および運転支援情報教示部102から構成される。
次駅到着目標時刻111は、次停車駅または次通過駅への到着時刻に関する目標時刻であり、車両情報制御装置101が保持しているダイヤ情報に基づく。当該ダイヤ情報は、固定の発着時刻として管理されるほか、他列車の運行状態や人の流れに応じて動的に変化する発着時刻であってもよい。
位置・速度予測部104は、列車の所定時間後の速度と位置とを予測する。この予測の必要性は、手動運転における運転支援という機能の特性上、運転士に対して、実際に必要となる運転の操作タイミングよりも早いタイミングで運転の操作内容を教示し始める必要があるからである。
定速支援部105は、定時性と省エネ性との両立を考慮して、列車が定速運転に移行するべきかどうかを示す定速推奨情報118と、その時点で定速運転へ移行した場合の次駅までの走行時間予想を表す定速用残走行予想時間119とを出力する。ここで、定速推奨情報118は、定速運転への移行推奨の是非を示すデジタル信号として、「推奨あり」と「推奨なし」のいずれかの状態をとる。
惰行支援部106は、定時性と省エネ性の両立を考慮して、列車が惰行運転に移行するべきかどうかを示す惰行推奨情報120と、その時点で惰行運転へ移行した場合の次駅までの走行時間予想を表す惰行用残走行予想時間121とを出力する。ここで、惰行推奨情報120は、惰行運転への移行推奨の是非を示すデジタル信号として、「推奨あり」と「推奨なし」のいずれかの状態をとる。
運転支援情報出力部107は、定速支援部105および惰行支援部106から取得する推奨運転操作の情報(定速推奨情報118および惰行推奨情報120)と予想残走行予想時間の情報(定速用残走行予想時間119および惰行用残走行予想時間121)とを集約し、車両情報制御装置101から取得する現在時刻112の情報を考慮した上で、運転支援情報教示部102に出力する推奨運転操作124および次駅到着予想時刻125を生成する。
運転支援情報教示部102は、推奨運転操作124および次駅到着予想時刻125を使用して、推奨する運転操作と、当該運転操作をその時点で扱った場合の次駅到着予想時刻を運転士に教示する。
図5および図6は、運転支援情報教示部102が、運転台に既設の表示器や追設する表示器に表示する画面例を示す図である。運転士が、運転中にこの画面の内容を確認できるものである。ここで、画面の内容は、常に表示されている必要はなく、運転支援が必要なタイミングで表示されていればよい。
図7に示す運転支援画面は、図6に示す運転支援画面に対して、推奨運転操作124を実施するタイミングの推奨範囲を、枠で表示する態様を追加した例である。この例では、仮に次駅到着目標時刻111が6時23分15秒(6:23:15)とした場合、やや早着気味の6時23分10秒(6:23:10)から定刻までの間に列車が到着すると想定されるタイミングで、ノッチオフを扱うことを推奨している。
図10は、運転支援情報生成部100が推奨運転操作124と次駅到着予想時刻125とを生成する処理に係るフローチャートの一例を示す図である。
101・・・車両情報制御装置
102・・・運転支援情報教示部
103・・・残走行目標時間算出部
104・・・位置・速度予測部
105・・・定速支援部
106・・・惰行支援部
107・・・運転支援情報出力部
111・・・次駅到着目標時刻
112・・・現在時刻
113・・・列車速度
114・・・列車位置
115・・・次走行駅間
116・・・制駆動状態
117・・・残走行目標時間
118・・・定速推奨情報
119・・・定速用残走行予想時間
120・・・惰行推奨情報
121・・・惰行用残走行予想時間
122・・・予測速度
123・・・予測位置
124・・・推奨運転操作
125・・・次駅到着予想時刻
Claims (11)
- 列車の進行に合わせて、当該列車の、速度、位置、制駆動状態および次駅到着の目標時刻を入力とし、当該列車が走行する現運転時点で推奨する運転操作および次駅到着の予想時刻を出力する運転支援情報生成部と、
前記運転支援情報生成部の前記出力に基づいて、前記次駅到着の目標時刻を基準にして、現時点における前記列車の進行に連動した前記次駅到着の予想時刻を、前記推奨する運転操作の内容と共に連続的に表示する運転支援情報教示部と
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記運転支援情報生成部は、
前記次駅到着の目標時刻と現在時刻とから前記列車の残走行目標時間を算出し、
前記列車の、速度、位置および制駆動状態に基づいて、当該列車の予測速度および予測位置を算出し、
前記列車の、速度、位置、制駆動状態、予測速度、予測位置および残走行目標時間に基づいて、前記推奨する運転操作および前記次駅到着の予想時刻を生成する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または請求項2に記載の運転支援装置であって、
前記推奨する運転操作は、定速走行の開始と惰性走行の開始のいずれか一方である
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の運転支援装置であって、
前記次駅到着の目標時刻は、当該次駅の停車時刻または当該次駅の通過時刻のいずれか一方である
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の運転支援装置であって、
前記運転支援情報教示部は、前記次駅到着の予想時刻の表示に際し、時刻を割り当てた時間軸上に、当該次駅到着の予想時刻の位置または範囲を示す表示態様を表示しかつ前記列車の進行に連動して前記時間軸上を連続的に移動させる
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の運転支援装置であって、
前記運転支援情報教示部は、前記次駅到着の予想時刻の表示に際し、当該次駅到着の予想時刻をテキスト表示しかつ前記列車の進行に連動して当該次駅到着の予想時刻を連続的に更新して表示する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の運転支援装置であって、
前記運転支援情報教示部は、前記推奨する運転操作を実施する推奨タイミングを前記次駅到着の予想時刻の範囲として併せて表示する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の運転支援装置であって、
前記運転支援情報教示部は、前記推奨する運転操作を実施する推奨タイミングを音または振動の少なくともいずれかによって報知する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の運転支援装置であって、
前記運転支援情報教示部は、前記表示のタイミングを音または振動の少なくともいずれかによって報知する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 列車の進行に合わせて、当該列車の、速度、位置、制駆動状態および次駅到着の目標時刻を入力とし、当該列車が走行する現運転時点で推奨する運転操作および次駅到着の予想時刻を出力とする第1のステップと、
前記第1のステップの前記出力に基づいて、前記次駅到着の目標時刻を基準にして、現時点における前記列車の進行に連動した前記次駅到着の予想時刻を、前記推奨する運転操作の内容と共に表示する第2のステップと
を有する運転支援方法。 - 請求項10に記載の運転支援方法であって、
前記第1のステップは、
前記次駅到着の目標時刻と現在時刻とから前記列車の残走行目標時間を算出するステップと、
前記列車の、速度、位置および制駆動状態に基づいて、当該列車の予測速度と予測位置とを算出するステップと、
前記列車の、速度、位置、制駆動状態、予測速度、予測位置および残走行目標時間に基づいて、前記推奨する運転操作および前記次駅到着の予想時刻を生成するステップと
を含む運転支援方法。
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- 2020-03-17 JP JP2020045903A patent/JP7303142B2/ja active Active
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- 2021-01-29 WO PCT/JP2021/003181 patent/WO2021186912A1/ja active Application Filing
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