WO2016002094A1 - ネジ供給器のネジ切出機構 - Google Patents

ネジ供給器のネジ切出機構 Download PDF

Info

Publication number
WO2016002094A1
WO2016002094A1 PCT/JP2014/071730 JP2014071730W WO2016002094A1 WO 2016002094 A1 WO2016002094 A1 WO 2016002094A1 JP 2014071730 W JP2014071730 W JP 2014071730W WO 2016002094 A1 WO2016002094 A1 WO 2016002094A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
screw
rotating disk
cutting mechanism
slit
disk
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/071730
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義武 太田
弘文 及川
Original Assignee
株式会社大武ルート工業
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社大武ルート工業 filed Critical 株式会社大武ルート工業
Priority to EP14896402.6A priority Critical patent/EP3165325B1/en
Priority to CN201480048490.0A priority patent/CN105992672B/zh
Priority to KR1020167004277A priority patent/KR101797634B1/ko
Priority to US15/321,807 priority patent/US10618148B2/en
Publication of WO2016002094A1 publication Critical patent/WO2016002094A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • B25B23/045—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using disposable strips or discs carrying the screws or nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements

Definitions

  • the present invention relates to a screw cutting mechanism that cuts out screws one by one from a screw feeder, and more particularly, to a cutting mechanism having a rotating disk that rotates horizontally.
  • JP-A-8-155758 JP 2011-224712 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-15667 JP 2011-208852 A
  • An object of the present invention is to provide a screw cutting mechanism in which the movement of a cutting plate for cutting a screw is one-way, and the posture of the screw is made in view of the above-described conventional problems.
  • An object of the present invention is to provide a screw cutting mechanism in which a screw is stably supplied, a screw is stably supplied to a driver bit, and the cutting operation is accurate and smooth.
  • the invention of claim 1 is a screw cutting mechanism for cutting screws one by one from a screw feeder, the cutting mechanism being provided with a rotating disk that rotates horizontally,
  • the outer periphery of the rotating disk has a recess for accommodating a screw that opens toward the rotating shaft, and fits into a circular cavity provided in the upper part on the frame body side, and the rotating shaft has the rotating disk on the upper part on the frame body side.
  • a slit disk provided with a slit corresponding to the recess and a drive gear are fixed, and a detection mechanism for detecting the slit of the slit disk is provided,
  • the screw feeding mechanism of the screw feeder is characterized in that a stepping motor is controlled by a detection signal of a detection mechanism to drive the driving gear and to rotate the rotating disk at a predetermined angle in one direction.
  • the concave portions are provided on the outer periphery of the rotating disk at equal intervals.
  • the screw cutting mechanism of the screw feeder according to the second aspect four concave portions are provided at equal intervals of 90 degrees.
  • the conventional screw feeder is a rotating disk that rotates horizontally in one direction compared to the screw cutting that reciprocates, the supply interval is increased.
  • the screw S can be shortened without causing the screw S to jump out due to an impact at the time of stopping, and the screws S can be reliably separated one by one, so that the screw S does not bite or overlap, and the posture of the screw S is stable, The effect
  • the rotating disk can be easily fixed to the position of the fixed bearing part, and further, the adjustment bearing part that can be fixed so that the mounting position can be adjusted is attached to the lower part on the frame body side. Since it is provided, it is possible to finely adjust the position of the adjustment bearing portion and accurately align the outer periphery of the rotary disk so as not to contact the inner wall of the circular cavity at the upper part on the frame side. Furthermore, even if the discharge port of the screw feeder is in a position where the bit B is difficult to enter, the take-out position of the screw S can be positioned in front of the screw cutting mechanism 2 and the screw feeder 1 by the rotating disk.
  • the slit disk is provided with a slit corresponding to the position of the concave portion of the rotating disk, and since this slit disk is coaxial with the rotating disk, a detecting mechanism for detecting the slit is provided to accurately detect the slit of the rotating disk regardless of the concave portion. Since the stop position can be controlled in response to this, even if the screw S is caught on the rotating disk and the rotation stops and the stepping motor steps out, the detection mechanism detects the slit of the slit disk and the concave It can be returned to a predetermined original position. Further, according to the invention of the screw cutting mechanism of the screw feeder according to claims 2 and 3, since the recesses are provided at equal intervals on the outer periphery of the rotating disk, the screw removal position is efficiently linked with the movement with the bit. Can be supplied to.
  • FIG. 1 is an external perspective view of a screw cutting mechanism 2 of the screw feeder of FIG.
  • the front view of the screw supply mechanism 2 of FIG. FIG. 2 is a plan view from above of FIG. Bottom view from below in FIG.
  • the external appearance perspective view of the screw feeder 1 of Example 2 of this invention It is an external appearance perspective view of the screw cutting mechanism 2 of the screw feeder of FIG.
  • the present invention is a screw cutting mechanism that cuts and separates screws one by one from a screw feeder such as a screw or eyelet so that a driver such as a robot or a worker can pick up the screw.
  • the cutting mechanism is provided with a rotating disc that rotates horizontally, and since this rotating disc rotates only in one direction, the rotation speed can be increased, and the screw cutting and feeding position supply speed is also increased.
  • the “screw” referred to in the present invention means a screw and a screw such as an eyelet similar to the screw.
  • FIG. 1 is an overall perspective view in which the screw cutting mechanism 2 is incorporated in the screw feeder 1 of the first embodiment.
  • the screw feeder 1 is operated with the switch 13 turned on, and the upper portion of the screw feeder 1 is inserted.
  • the screw S is inserted from the port 14, the screw is aligned with the alignment rail 15, and is sequentially supplied from the discharge port 11 of the screw S at the tip.
  • FIGS. 2 to 5 are also FIG. 1 of the first embodiment, and are referred to together.
  • the screw receiving portion (FIG. 4: receiving recess 2113) of the screw cutting mechanism 2 is the screw S of the screw feeder 1 shown in FIG.
  • a bit guide member 12 see FIG.
  • a bit B which is a screwdriver
  • the screw feeder 1 side at the upper front of the screw feeder 1 at a position in front of the screw outlet 11 (see FIG. 1). ing. Accordingly, the bit B is guided by the bit guide member 12 and guided by the screw supply portion (supply hole portion 2115) of the screw cutting mechanism 2, and the screw S is taken out.
  • the structure of the screw feeder 1 may be a known one as long as the screw S is supplied by being sequentially aligned.
  • the screw feeder as in Patent Document 2 may be used.
  • the frame body 21 of the screw cutting mechanism 2 includes an upper upper frame body 211, an intermediate middle frame body 212, and a lower lower frame body 213, and a rotating disk 221 is rotatably accommodated in the upper frame body 211.
  • a circular cavity 2111 is provided.
  • the rotating disk 221 to be fitted and housed is a main member of the cutting member 22, and a rotating shaft 223 is formed by a fixed bearing portion 2121 provided in the middle frame body 212 and an adjustment bearing portion 2131 provided in the lower frame body 213. Is supported, and is configured to rotate horizontally on the same plane as the upper surface of the upper upper frame 211.
  • a notch-shaped recess 222 that opens toward the rotating shaft 223 and accommodates the screw S is provided on the outer periphery of the rotating disk 221, and the recess 222 is provided on the outer periphery of the rotating disk 221 at equal intervals. Then, four are provided at equal intervals of 90 degrees.
  • a receiving recess 2113 is provided that forms a receiving portion that receives a screw S that matches the shape of the recess 222, and the other side of the upper frame body 211 that faces the other side.
  • the edge 2114 is also provided with a supply recess 2115 that forms a supply portion for the bit B with a screw S that matches the shape of the recess 222.
  • the supply hole portion 2115 is provided with an outer opening 2116, but a stopper 214 is provided so that the supplied screw S is not detached, and the stopper 214 is centered on a rotating shaft 2141 as shown in FIG.
  • the arm portion 2142 rotates, the tip portion 2143 of the arm portion 2142 is pressed with a weak force so as not to remove the screw S supplied by the spring 2144, and the bit B is fitted to the head of the screw S and moved. In this case, the tip 2143 is rotated and retracted by the moving force of the bit B, and the screw S can be taken out.
  • a screw detection mechanism 24 for detecting the presence or absence of the screw S is provided across the supply recess 2115 of the upper upper frame 211, and a pair of light emitting elements 241 (diodes) and light receiving elements (phototransistors) 242 are provided on the left and right.
  • the start / stop of driving of a stepping motor 234, which will be described later, is controlled by a detection signal of the screw detection mechanism 24. In other words, when the screw S is sensed, the rotation of the stepping motor 234 is stopped.
  • the rotating shaft 223 of the rotating disk 221 is pivotally supported at two locations, but is pivotally supported by the fixed bearing portion 2121 of the middle frame 212 that is an intermediate portion on the frame body side, and is provided on the lower frame 213 at the lower portion on the frame body side.
  • An adjustment bearing portion 2131 that can be fixed so that the attachment position can be adjusted is provided and pivotally supported.
  • the adjustment bearing portion 2131 can be adjusted and fixed to the lower frame body 213 so that the mounting position can be finely adjusted in the front, rear, left and right directions, and the rotating disk 221 can rotate smoothly without being biased to the circular cavity 2111 of the upper frame body 211.
  • the adjustment bearing portion 2131 is at a fixed position of the lower frame body 213, the fixed position is slightly shifted due to distortion of the frame body 21 and the rotating disk 221 is slightly shifted with respect to the circular cavity 2111. It is provided because it is necessary to adjust to an appropriate position. That is, alignment can be performed so that the outer periphery of the rotating disk 221 does not come into contact with the inner wall of the circular cavity 2111, thereby making the rotation of the rotating disk 221 smooth.
  • the specific structure of the adjusting bearing portion 2131 is that the adjusting bearing portion 2131 is assembled integrally with the mounting member 2132, and bolt receiving portions 2133 are provided at two locations of the mounting member 2132, while the lower frame body 213 also has a bolt diameter.
  • a pair of mounting holes 2135 that are slightly larger than the mounting holes 2135 are provided.
  • Bolts 2134 are inserted into the mounting holes 2135 (see FIG. 5) from below, screwed into the mounting members 2132, and the positions of the rotating disks 221 are confirmed. Tighten and tighten firmly. 2 (FIG. 7) and FIG. 5, the bolt 2134 can be moved in all directions of the two-dimensional XY. For this reason, the two bolts 2134 are not dropped from the large mounting hole 2135. If necessary, a large washer or the like may be interposed in the bolt head.
  • the predetermined position stop mechanism 23 of the rotating disk 221 will be described.
  • the rotating shaft 223 between the fixed bearing portion 2121 and the adjusting bearing portion 2131 is narrower toward the axis corresponding to the recess 222 in the proper position of the rotating shaft 223 between the adjusting bearing portion 2131 and the rotating disk 221.
  • a slit disk 231 provided with a slit 232 and a coaxial drive gear 233 are fixed, and the drive gear 233 is controlled and rotated by a stepping motor 234 for speed control.
  • a detection mechanism 235 for detecting the slit 231 of the slit disk 231 is provided in the middle frame 212 on the frame body 21 side, and this detection mechanism 235 has a pair of light emitting elements 2351 (diodes) up and down across the slit disk 231.
  • the stepping motor 234 is controlled by the detection signal of the detection mechanism 235 to drive the drive gear 233, and the rotary disk 221 is moved in one direction. Rotate to a predetermined angle.
  • the detecting mechanism 235 detects the slit 232 of the slit disk 231 and returns it to the original position. Can do.
  • the detection signal of the screw detection mechanism 24 detects that the screw S is not present in the supply hole 2115 of the screw S of the screw cutting mechanism 2, the stepping motor 234 is driven, and the receiving recess 2113 of the screw S is The stepping motor 234 is driven until the screw S is received from the discharge port 11 of the feeder 1 and stored in the recess 222 of the rotary disk 221 until the screw S is present in the supply hole 2115 of the screw S of the screw cutting mechanism 2.
  • the rotating disk 221 is rotated and stops at the supply hole 2115 that coincides with the recess 222 in which the screw S is accommodated.
  • an operator operates an automatic driver to guide the bit B to the bit guide member 12 (see FIG. 1) and take out the screw S.
  • the rotary disk 221 is arranged at a position where the screw cutting mechanism 2 and the bit B on the front surface of the screw supplier 1 can easily enter. It becomes possible.
  • the screw S is taken out, and it is detected by the detection signal of the screw detection mechanism 24 that there is no screw S in the supply hole 2115 of the screw S of the screw cutting mechanism 2, and the slit 232 (see FIG. 2 and 3) is detected, and the rotating disk 221 rotates and stops at a position where the concave portion 222 coincides with the receiving concave portion 2113 and the supply hole portion 2115.
  • the stepping motor 234 is driven, the screw S is received in the receiving recess 2113 of the screw S from the discharge port 11 of the screw feeder 1, is stored in the recess 222 of the rotating disk 221, and the screw S of the screw cutting mechanism 2 is The stepping motor 234 is driven until the screw S is present in the supply hole 2115, the rotating disk 221 is rotated, and stops at the supply hole 2115 that coincides with the recess 222 in which the screw S is accommodated. Thereafter, this is repeated, and the rotating disk 221 is rotated by 90 degrees and continued until the operation switch 13 is turned off.
  • the operation and effect of the screw cutting mechanism of the screw feeder according to the first embodiment is configured as described above, since the cutting mechanism 2 is a rotating disk 221 that rotates horizontally, the posture of the screw S can be stabilized. Since the screw S is stably supplied to the driver bit, the vertical movement of the screw S is accurate, and the concave portions 222 are provided at 90 degrees at equal intervals on the outer periphery of the rotary disk 221, so that the screws S are surely one by one. Since they can be separated, the screws do not bite or overlap, the screw posture is stable, the screw can be supplied stably to the driver bit, and the screw S is taken out efficiently in conjunction with the movement with the bit B. Can be supplied to the location.
  • the rotating disk 221 positions the screw S to be taken out in front of the screw cutting mechanism 2 and the screw feeder 1, and the bit B It becomes possible to arrange
  • the screw supply part supply hole part 2115
  • the screw supply hole part 2115 can be disposed at an arbitrary position away from the discharge port 11 as long as it is the outer periphery of the rotary disk 221. .
  • the rotating shaft 223 can be easily fixed at the position of the fixed bearing portion 121, and the lower lower portion on the frame body 21 side.
  • the frame 213 is provided with an adjustment bearing portion 2131 that can be fixed so that the mounting position can be adjusted, the upper rotating disk 221 on the frame 21 side is finely adjusted so that the outer periphery of the rotating disk 221 contacts the inner wall of the circular cavity 2111. It can be accurately aligned and fixed so that it does not.
  • the detection mechanism 235 for detecting the slit 232 is provided so as to be fixed to the slit disk 231 provided with the slit 232 corresponding to the concave portion 222 of the rotary disk 221 so as to be coaxial with the rotary shaft 223 of the rotary disk 221. Even in such a case, it can be controlled from the signal of the detection mechanism 235 so that the concave portion 222 of the rotating disk 221 stops at a predetermined stop position accurately.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in the configuration in which the supply hole portion 2115, the stopper 214, and the bit guide member 12 in the first embodiment are not provided, and the other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the description of Example 1 is incorporated.
  • the screw S is accommodated in the concave portion 222 of the rotary disk 221 and rotated so that the screw supply portion 2117 is separated from the receiving concave portion 2113 and stops at a predetermined position, that is, at a predetermined position of the side edge portion 2114 in the second embodiment.
  • the screw S housed in the recess 222 is fitted to the bit B of the driver by a robot (not shown) or the like, moved to a predetermined assembly position, and screwed into the screw hole of the target screw part of the target assembly. can do.
  • the supply hole portion 2115, the stopper 214, and the bit guide member 12 are not necessary.
  • the operation and effect of the screw cutting mechanism of the screw feeder according to the second embodiment are the same as those of the first embodiment, the description thereof is omitted.
  • the present invention is not limited to the first and second embodiments as long as the characteristics of the present invention are not impaired.
  • the screw receiving recess and the supply hole or supply portion are provided at the opposite positions of 180 degrees, but the recess of the rotating disk is coincident with the receiving recess of the screw S, the preceding screw is not required.
  • four concave portions on the outer periphery of the rotating disk are provided at equal intervals of 90 degrees, but eight may be provided at equal intervals of 45 degrees, or more, or conversely two. .
  • Screw (type) B ... Bit 1 ... Screw feeder 11 ... Discharge port 12 ... Bit guide member 13 .... (operation) switch, 14 .... slot, 15 .... alignment rail, 2.
  • Screw cutting mechanism 21..Frame body, 211..Upper frame body, 2111..Circular cavity, 2112 .. (one) side edge, 2113 .. receiving recess, 2114 .. (the other) side edge portion, 2115... Supply hole (screw supply portion), 2116 .. Opening outside, 2117 .. Screw supply part (Example 2), 212 .. Middle frame body, 2121 .. Fixed bearing part, 213 .. Lower frame body, 2131 .. Adjusting bearing portion, 2132 ..
  • Mounting member 2133 ⁇ Bolt receiving portion, 2134 ⁇ ⁇ Bolt, 2135 ⁇ ⁇ Mounting hole 214 ⁇ ⁇ Stopper, 2141 ⁇ ⁇ Rotary shaft, 2142 ⁇ ⁇ Arm portion, 2143 .. Tip portion, 2144... Spring, 22 .. Cut-out member, 221 .. Rotating disk, 222 .. Recess, 223 .. Rotating shaft, 23 .. Predetermined position stop mechanism, 231 .. slit disk, 232 .. slit 233 .. drive gear, 234 .. stepping motor, 235 .. (Positioning) detection mechanism, 2351... Light emitting element, 2352. 24 .. Screw detection mechanism, 241... Light emitting element, 242 .. Light receiving element,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

【課題】　ネジの姿勢を安定させてドライバビットにネジを安定して供給し、切り出す動作が正確でスムーズなネジ切出機構を提供しようとするものである 【解決手段】　ネジ供給器からネジを１本ずつ切り出すネジ切出機構であって、切出機構は水平に回転する回転円盤が設けられ、回転円盤の外周には回転軸に向かって開口するネジを収納する凹部を有し、枠体側の上部に設けた円形空洞に嵌合し、回転軸は枠体側の上部に回転円盤を取り付け、枠体側の中間部に固定軸受部を設け、枠体側の下部には取付け位置が調整可能に固定できる調整軸受部を設け、調整軸受部と回転円盤の間の回転軸の適所には凹部に対応したスリットを設けたスリット円盤と駆動歯車とを固着し、スリット円盤のスリットを検知する検知機構を設け、検知機構の検知信号によりステッピングモーターを制御して前記駆動歯車を駆動し、回転円盤を一方向に所定の角度に回転するネジ供給器のネジ切出機構。

Description

ネジ供給器のネジ切出機構
　本発明は、ネジ供給器からネジを１本ずつ切り出すネジ切出機構に関し、詳しくは、水平に回転する回転円盤を有する切出機構に関する。
　従来、ネジやネジに類似の部品を自動的に連続して供給するネジ供給器において、ネジを取り出して必要部位に取り付けるには、それに続くネジから分離しなければならない。
　このため、特許文献１の特開平8-155758号公報に示すように、ネジが供給される取り出し部にビットの先端を案内するガイド部材を設けて、直接ビットで取り出すものであった。この機構では、ストパーにより順次ネジが繰り出されるが、ネジの頭が広い場合や特殊な形状の場合には、整列状態が崩れたりする不都合があった。
　このため、特許文献２の特開2011-224712号公報に示すように、上下左右に往復回動するネジ切出円盤を用いてネジを切り出すネジ切出機構も提案されている。
特開平８－１５５７５８号公報 特開２０１１－２２４７１２号公報 特開平１１－１５６６７号公報 特開２０１１－２０８８５２号公報
　ところで、特許文献１に開示された切り出すネジ切出機構は、往復動によるもので、速度に制約があり、往復動により部品の消耗も激しいといった問題点があった。
　本発明の目的は、上記の従来の問題点に鑑みてなされたもので、ネジを切り出す切出板の移動が一方向であるネジ切出機構を提供するものであり、また、ネジの姿勢を安定させてドライバビットにネジを安定して供給し、切り出す動作が正確でスムーズなネジ切出機構を提供しようとするものである。
　上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、ネジ供給器からネジを１本ずつ切り出すネジ切出機構であって、該切出機構は水平に回転する回転円盤が設けられ、該回転円盤の外周には回転軸に向かって開口するネジを収納する凹部を有するとともに、枠体側の上部に設けた円形空洞に嵌合し、前記回転軸は、枠体側の上部に前記回転円盤を取り付け、枠体側の中間部に固定軸受部を設け、枠体側の下部には取付け位置が調整可能に固定できる調整軸受部を設け、
　前記調整軸受部と前記回転円盤の間の回転軸の適所には前記凹部に対応したスリットを設けたスリット円盤と駆動歯車とを固着し、該スリット円盤のスリットを検知する検知機構を設け、該検知機構の検知信号によりステッピングモーターを制御して前記駆動歯車を駆動し、前記回転円盤を一方向に所定の角度に回転することを特徴とするネジ供給器のネジ切出機構である。
　請求項２の発明は、請求項１に記載のネジ供給器のネジ切出機構において、前記凹部は回転円盤の外周に等間隔で設けられていることを特徴とする。
　請求項３の発明は、請求項２に記載のネジ供給器のネジ切出機構において、前記凹部は４個で角度９０度の等間隔で設けられていることを特徴とする。
　請求項１のネジ供給器のネジ切出機構の発明によれば、従来のネジ供給器は往復スライドするネジ切出に比べ、切出機構は水平に一方向に回転する回転円盤なので供給間隔を短くでき、停止時の衝撃でネジＳが飛び出すこともなく、ねじＳを確実に１本ずつ分離することができるため、ねじ同士の噛み込みや重なりが起こらず、ネジＳの姿勢が安定し、ドライバビットにネジを安定して供給できるという作用・効果が得られる。 
　また、枠体側の中間部に固定軸受部を設けたので、回転円盤を固定軸受部の位置に容易に固定でき、更に、枠体側の下部には取付け位置が調整可能に固定できる調整軸受部を設けたので、この調整軸受部の位置を微調整して、枠体側の上部に回転円盤の外周が円形空洞の内壁に接触しないように正確に調芯することができる。
　更に、ネジ供給器の排出口がビットＢが入りづらい位置にあっても、回転円盤によって、ネジＳの取り出し位置をネジ切出機構２及びネジ供給器１の前面に位置させることができ、ビットＢが入易い位置に配置することが可能となる。
　また、スリット円盤に回転円盤の凹部の位置に対応するスリットを設け、このスリット円盤が回転円盤と同軸であることから、スリットを検知する検知機構を設けて凹部に関わりなく正確に回転円盤のスリットに対応して停止位置を制御できるので、ネジＳが回転円盤に引っ掛かるなどして回転が止まり、ステッピングモーターが脱調した場合でも、スリット円盤のスリットを検知機構がそれを検知して、凹が所定の元の位置に復帰させることができる。
　また、請求項２、３のネジ供給器のネジ切出機構の発明によれば、回転円盤の外周に等間隔に凹部を設けたので、ビットとの動きに効率よく連動してネジを取出位置に供給することができる。
本発明の実施例１のネジ供給器１の外観斜視図、 図１のネジ供給器のネジ切出機構２の外観斜視図、 図２のネジ供給機構２の正面図、 図２の上方からの平面図、 図２の下方からの底面図、 本発明の実施例２のネジ供給器１の外観斜視図、 図６のネジ供給器のネジ切出機構２の外観斜視図である。
　本発明は、ネジやハトメ等のネジ供給器からネジを１本ずつ切り出し分離し、ロボットや作業員等のドライバーがピックアップできるようにするネジ切出機構であって、ネジ供給器に組み込んで使用し、切出機構は、水平に回転する回転円盤を設け、この回転円盤は一方向のみ回転するので回転速度を速くすることができ、ネジの切り出しや取出位置の供給速度も速くなるようにしたものである。
　なお、本発明で言う「ネジ」とは、ネジ及びネジに類似するハトメ等のネジ類を意味する。
　以下に、本発明を実施したネジ供給器のネジ切出機構の実施例を、図に基づいて詳しく説明する。
　図１は実施例１のネジ供給器１にネジ切出機構２を組み込んだ全体の斜視図であるが、ネジ供給器１はスイッチ１３をＯＮにして稼働させ、ネジ供給器１の上部の投入口１４からネジＳを投入し、ネジを整列レール１５に整列させ、その先端のネジＳの排出口１１から順次供給する。
　図２から図５も実施例１の図１であるので併せて参照すると、ネジ切出機構２のネジ受取部(図４：受取凹部２１１３）は、図２に示すネジ供給器１のネジＳを排出する排出口１１(図１参照)に位置に接続し、ネジ供給器１の前方上方にはドライバーであるビットＢのビットガイド部材１２(図１参照)がネジ供給器１側に取り付けられている。これにより、ビットＢはビットガイド部材１２に案内されネジ切出機構２のネジ供給部(供給孔部２１１５）に案内され、ネジＳを取り出す。
　ネジ供給器１の構造は、順次整列してネジＳが供給されるものであれば、公知のものでよく、例えば、前記特許文献２のようなネジ供給器でもよい。
　次に、ネジ切出機構２の実施例１について、図１から図５に沿って詳しく説明する。
　ネジ切出機構２の枠体２１は、上部の上段枠体２１１、中間部の中段枠体２１２、下部の下段枠体２１３から構成され、上段枠体２１１には回転円盤２２１が回転可能に収納される円形空洞２１１１が設けられている。
　この嵌合収納される回転円盤２２１は切出部材２２の主要部材で、中段枠体２１２に設けられた固定軸受部２１２１と、下段枠体２１３に設けられた調整軸受部２１３１とによって回転軸２２３が支持され、上部の上段枠体２１１の上面と同じ平面で水平に回転するように構成されている。
　この回転円盤２２１の外周には回転軸２２３に向かって開口しネジＳを収納する切り欠き状の凹部２２２が設けられ、この凹部２２２は回転円盤２２１の外周に等間隔で設けられ、本実施例では、角度９０度の等間隔で４個設けられている。
　上部の上段枠体２１１の一方の側縁部２１１２には、前記凹部２２２の形状と一致するネジＳを受け入れる受取部を形成する受取凹部２１１３が設けられ、上段枠体２１１の対向する他方の側縁部２１１４も、前記凹部２２２の形状と一致するネジＳをビットＢに供給部を形成する供給凹部２１１５が設けられている。
　この供給孔部２１１５には外側開口２１１６が設けられるが、供給状態のネジＳが離脱しないようにストッパー２１４が設けられ、このストッパー２１４は、図４に示されるように、回動軸２１４１を中心に腕部２１４２が回動し、腕部２１４２の先端部２１４３がバネ２１４４によって供給されるネジＳを離脱しないように弱い力で押さえ、ビットＢがネジＳの頭部に嵌合して移動した場合には、ビットＢの移動する力により先端部２１４３が回動退避して、ネジＳが取り出せる。
　なお、上部の上段枠体２１１の供給凹部２１１５を挟んで、ネジＳの存否を検出するネジ検知機構２４が設けられ、左右に一対の発光素子２４１(ダイオード)と受光素子(フォトトランジスタ)２４２が設けられており、ネジ検知機構２４の検知信号により、後述するステッピングモーター２３４の駆動の開始・停止を制御する。言い換えれば、ネジＳを感知するとステッピングモーター２３４の回転が停止する。
　回転円盤２２１の回転軸２２３は２箇所で軸支されているが、枠体側の中間部である中段枠体２１２の固定軸受部２１２１に軸支され、枠体側の下部の下段枠体２１３には取付け位置が調整可能に固定できる調整軸受部２１３１を設けて軸支されている。調整軸受部２１３１は下段枠体２１３に、取付け位置が前後左右に微調整でき、回転円盤２２１が上段枠体２１１の円形空洞２１１１に偏ることなく、スムーズに回転できるように調整固定する。この調整軸受部２１３１が下段枠体２１３の定位置であると、枠体２１の歪み等で微妙に定位置もずれて回転円盤２２１が円形空洞２１１１に対して微妙にずれてしまうので、最終組立で適正な位置に調整する必要から設けたものである。すなわち、回転円盤２２１の外周が円形空洞２１１１の内壁に接触しないように調芯することができ、これにより、回転円盤２２１の回転がスムーズとなる。
　調整軸受部２１３１の具体的構成は、調整軸受部２１３１は取付部材２１３２に一体に組み立てられ、この取付部材２１３２の２箇所にボルト受け部２１３３が設けられ、一方、下段枠体２１３にもボルト径よりも多少大きな一対の取付孔２１３５が設けられ、ボルト２１３４を下から取付孔２１３５(図５参照)に挿入し、取付部材２１３２に螺合し、回転円盤２２１の位置を確認しながら取付部材２１３２を強固に螺合して締め付け固着する。なお、図２（図７)、図５において、ボルト２１３４は２次元Ｘ－Ｙの全ての方向に移動可能であるが、そのために大きめな取付孔２１３５から２個のボルト２１３４が脱落しないように、ボルト頭部に必要に応じて大きめのワッシャー等を介在させておけばよい。
　上述した回転円盤２２１の所定位置停止機構２３を説明する。
　調整軸受部２１３１と回転円盤２２１の間の回転軸２２３の適所、本実施例では、固定軸受部２１２１と調整軸受部２１３１の間の回転軸２２３には、凹部２２２に対応した軸に向かって細いスリット２３２を設けたスリット円盤２３１と同軸の駆動歯車２３３とを固着し、駆動歯車２３３をステッピングモーター２３４で速度制御して制御回転する。
　一方、枠体２１側の中段枠体２１２にはスリット円盤２３１のスリット２３１を検知する検知機構２３５が設けられ、この検知機構２３５はスリット円盤２３１を挟んで上下に一対の発光素子２３５１(ダイオード)と受光素子(フォトトランジスタ)２３５２を設けて、ネジ供給器１の駆動に際しては、この検知機構２３５の検知信号によりステッピングモーター２３４を制御して駆動歯車２３３を駆動し、回転円盤２２１を一方向に所定の角度に回転する。
　したがって、ネジＳが回転円盤２２１に引っ掛かるなどして回転が止まり、ステッピングモーター２３４が脱調した場合でも、スリット円盤２３１のスリット２３２を検知機構２３５がそれを検知し、元の位置に復帰させることができる。
［動作の概要］
　ここで、ネジＳのネジ受取部(受取凹部２１１３）からネジ供給部(供給孔部２１１５）の移動について、主に図４及び図５に沿って説明する。
　まず、稼働スイッチ１３(図１参照)をＯＮにすると、所定位置停止機構２３(図２，３参照)のスリット２３２を検出して回転円盤２２１を凹部２２２が受取凹部２１１３及び供給孔部２１１５と一致する位置に回転し停止する。
　次に、ネジ検知機構２４の検知信号により、ネジ切出機構２のネジＳの供給孔部２１１５にネジＳが無いことを感知し、ステッピングモーター２３４が駆動され、ネジＳの受取凹部２１１３にネジ供給器１の排出口１１からネジＳを受け取り、回転円盤２２１の凹部２２２に収納し、ネジ切出機構２のネジＳの供給孔部２１１５にネジＳが在るまで、ステッピングモーター２３４が駆動され、回転円盤２２１は回転され、ネジＳを収納した凹部２２２と一致した供給孔部２１１５で停止する。
　供給孔部２１１５では、作業員等により自動ドライバーを操作してビットＢがビットガイド部材１２(図１参照)に案内されネジＳを取り出す。この際、ネジ供給器１の排出口１１がビットＢが入りづらい位置にあっても、回転円盤２２１によって、ネジ切出機構２及びネジ供給器１の前面のビットＢが入易い位置に配置することが可能となる。
　そして、ネジＳが取り出され、ネジ検知機構２４の検知信号により、ネジ切出機構２のネジＳの供給孔部２１１５にネジＳが無いことを感知し、所定位置停止機構２３のスリット２３２(図２，３参照)を検出して回転円盤２２１を凹部２２２が受取凹部２１１３及び供給孔部２１１５と一致する位置に回転し停止する。
　以降は、ステッピングモーター２３４が駆動され、ネジＳの受取凹部２１１３にネジ供給器１の排出口１１からネジＳを受け取り、回転円盤２２１の凹部２２２に収納し、ネジ切出機構２のネジＳの供給孔部２１１５にネジＳが在るまで、ステッピングモーター２３４が駆動され、回転円盤２２１は回転され、ネジＳを収納した凹部２２２と一致した供給孔部２１１５で停止する。以後はこれを繰り返し、回転円盤２２１を９０度ずつ回転させ、稼働スイッチ１３をＯＦＦにするまで続行する。
　本実施例１のネジ供給器のネジ切出機構の作用・効果は、以上のような構成であるので、切出機構２は水平に回転する回転円盤２２１なので、ネジＳの姿勢を安定させてドライバビットにネジＳを安定して供給し、ネジＳの垂直方向の上げ下げが正確で、回転円盤２２１の外周に等間隔の９０度に凹部２２２を設けたので、ねじＳを確実に１本ずつ分離することができるため、ねじ同士の噛み込みや重なりが起こらず、ねじ姿勢が安定し、ドライバビットにネジを安定して供給でき、ビットＢとの動きに効率よく連動してネジＳを取出位置に供給することができる。
　また、ネジ供給器１の排出口１１がビットＢが入りづらい位置あるが、回転円盤２２１によって、ネジＳの取り出し位置が、ネジ切出機構２及びネジ供給器１の前面に位置し、ビットＢが入易い位置に配置することが可能となる。なお、回転円盤２２１の上面が水平であることから、回転円盤２２１の外周であれば、排出口１１から離れた任意の位置にネジ供給部(供給孔部２１１５)を配置することが可能である。
　更に、枠体２１側の中間部の中段枠体２１２に固定軸受部１２１を設けたので、回転軸２２３を固定軸受部１２１の位置に容易に固定でき、更に、枠体２１側の下部の下段枠体２１３には取付け位置を調整可能に固定できる調整軸受部２１３１を設けので、枠体２１側の上部の回転円盤２２１を微調整して、回転円盤２２１の外周が円形空洞２１１１の内壁に接触しないように正確に調芯して、正確に固定することができる。
　また、回転円盤２２１の回転軸２２３に同軸に、回転円盤２２１の凹部２２２に対応したスリット２３２を設けたスリット円盤２３１と固着し、このスリット２３２を検知する検知機構２３５を設けたので、どのような場合でも検知機構２３５の信号から、正確に回転円盤２２１の凹部２２２が所定の停止位置に停止するように制御できる。
　次に、本発明を実施したネジ供給器のネジ切出機構の別の実施例２について、図６、図７に沿って説明する。
　実施例２が実施例１と異なるのは、実施例１の供給孔部２１１５やストッパー２１４やビットガイド部材１２を設けない構成で、他の構成は実施例１と同じであるので、説明は実施例１の説明を援用する。
　実施例２では、回転円盤２２１の凹部２２２にネジＳを収納して回転しネジ供給部２１１７は受取凹部２１１３から離して、所定の位置、実施例２では側縁部２１１４の所定位置で停止し、凹部２２２に収納されたネジＳをロボット(図示せず)等によりドライバーのビットＢに嵌合して、所定の組立位置に移動させ、対象組立物の螺合対象部位のネジ孔に螺合することができる。
　このように、実施例２は自動プログラミングさせたビットＢの位置や動作は決まった動作をするので、供給孔部２１１５やストッパー２１４やビットガイド部材１２が必要ない。
　また、実施例２のネジ供給器のネジ切出機構の作用・効果も、実施例１と同じであるので説明は省略する。
　なお、本発明の特徴を損なうものでなければ、前述した実施例１及び２に限定されないことは勿論である。例えば、ネジ受取凹部と供給孔部や供給部を１８０度の対向位置に設けたが、１８０度でなくとも、ネジＳの受取凹部に回転円盤の凹部が一致している場合に、先行するネジＳとなる供給孔部又は供給部に回転円盤の凹部も一致するように設計してもよい。また、実施例では回転円盤の外周の凹部を角度９０度の等間隔に４個設けたが、角度４５度の等間隔に８個設けてもよく、それ以上でもよく、逆に２個でもよい。
Ｓ・・ネジ(類)、Ｂ・・ビット
１・・ネジ供給器、１１・・排出口、１２・・ビットガイド部材、
１３・・(稼働)スイッチ、１４・・投入口、１５・・整列レール、
２・・ネジ切出機構、
２１・・枠体、２１１・・上段枠体、２１１１・・円形空洞、
２１１２・・(一方の)側縁部、２１１３・・受取凹部、
２１１４・・(他方の)側縁部、２１１５・・供給孔部（ネジ供給部）、
２１１６・・外側開口、２１１７・・ネジ供給部(実施例２)、
２１２・・中段枠体、２１２１・・固定軸受部、
２１３・・下段枠体、２１３１・・調整軸受部、２１３２・・取付部材、
２１３３・・ボルト受け部、２１３４・・ボルト、２１３５・・取付孔
２１４・・ストッパー、２１４１・・回動軸、２１４２・・腕部、
２１４３・・先端部、２１４４・・バネ、
２２・・切出部材、２２１・・回転円盤、２２２・・凹部、
２２３・・回転軸、
２３・・所定位置停止機構、２３１・・スリット円盤、２３２・・スリット
２３３・・駆動歯車、２３４・・ステッピングモーター、
２３５・・(位置決め)検知機構、２３５１・・発光素子、２３５２・・受光素子、
２４・・ネジ検知機構、２４１・・発光素子、２４２・・受光素子、

Claims (3)

  1. 　ネジ供給器からネジを１本ずつ切り出すネジ切出機構であって、
    　該切出機構は水平に回転する回転円盤が設けられ、
    　該回転円盤の外周には回転軸に向かって開口するネジを収納する凹部を有するとともに、枠体側の上部に設けた円形空洞に嵌合し、
    　前記回転軸は、枠体側の上部に前記回転円盤を取り付け、枠体側の中間部に固定軸受部を設け、枠体側の下部には取付け位置が調整可能に固定できる調整軸受部を設け、
    　前記調整軸受部と前記回転円盤の間の回転軸の適所には前記凹部に対応したスリットを設けたスリット円盤と駆動歯車とを固着し、
    　該スリット円盤のスリットを検知する検知機構を設け、
    　該検知機構の検知信号によりステッピングモーターを制御して前記駆動歯車を駆動し、前記回転円盤を一方向に所定の角度に回転することを特徴とするネジ供給器のネジ切出機構。
  2. 　前記凹部は回転円盤の外周に等間隔で設けられていることを特徴とする請求項１に記載のネジ供給器のネジ切出機構。
  3. 　前記凹部は４個で角度９０度の等間隔で設けられていることを特徴とする請求項２に記載のネジ供給器のネジ切出機構。
PCT/JP2014/071730 2014-07-02 2014-08-20 ネジ供給器のネジ切出機構 WO2016002094A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14896402.6A EP3165325B1 (en) 2014-07-02 2014-08-20 Screw cutting out mechanism for screw feeder
CN201480048490.0A CN105992672B (zh) 2014-07-02 2014-08-20 螺丝供给机器的螺丝切出装置
KR1020167004277A KR101797634B1 (ko) 2014-07-02 2014-08-20 나사 공급기의 나사 커팅 기구
US15/321,807 US10618148B2 (en) 2014-07-02 2014-08-20 Screw cutting mechanism for screw feeder

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014136993A JP5813183B1 (ja) 2014-07-02 2014-07-02 ネジ供給器のネジ切出機構
JP2014-136993 2014-07-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016002094A1 true WO2016002094A1 (ja) 2016-01-07

Family

ID=54595843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/071730 WO2016002094A1 (ja) 2014-07-02 2014-08-20 ネジ供給器のネジ切出機構

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10618148B2 (ja)
EP (1) EP3165325B1 (ja)
JP (1) JP5813183B1 (ja)
KR (1) KR101797634B1 (ja)
CN (1) CN105992672B (ja)
HK (1) HK1225690B (ja)
TW (1) TWI549772B (ja)
WO (1) WO2016002094A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020012624A1 (ja) * 2018-07-12 2020-01-16 株式会社Ｆｕｊｉ 軸状部品供給装置及び軸状部品挿入方法
CN112591414A (zh) * 2020-10-27 2021-04-02 马鞍山市东方仪表有限公司 一种精密仪表元件加工用旋转上料盘

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002226B (zh) * 2016-07-22 2018-07-06 苏州全丰精密机械有限公司 五片卡盘式螺丝分料传输机构
CN106002223B (zh) * 2016-07-22 2018-07-10 苏州全丰精密机械有限公司 五合六夹式螺丝分料传输机构
CN106041448B (zh) * 2016-07-22 2018-07-10 苏州全丰精密机械有限公司 五合四夹式螺丝分料传输机构
CN107570981B (zh) * 2017-08-22 2023-10-20 机科发展科技股份有限公司 转子上料系统及上料方法
CN107717833B (zh) * 2017-11-09 2024-03-12 山西大学 自动调节扳手送料机构
CN107717834B (zh) * 2017-11-09 2023-05-30 山西大学 多扳手旋转式换料机
CN108639769A (zh) * 2018-07-05 2018-10-12 漳州盈塑工业有限公司 刀片自动分离设备
CN110193722B (zh) * 2019-05-24 2024-04-05 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司 一种转轮式物料输送装置
JP7426909B2 (ja) 2020-06-23 2024-02-02 株式会社ジャノメ ねじ供給装置及びねじ締めロボット
CN112025243B (zh) * 2020-08-29 2022-02-18 瑞安市朝阳标准件有限公司 一种接触螺栓生产加工设备
CN113369849B (zh) * 2021-06-30 2023-03-14 深圳市艾诺智能科技有限公司 一种金属表带自动装配装置及装配方法
CN115159046B (zh) * 2022-07-05 2023-07-14 苏州工业园区嘉宝精密机械有限公司 一种止付螺丝正反识别吹气式送料结构
CN115319432B (zh) * 2022-08-23 2023-08-11 四川朵唯智能云谷有限公司 一种可进行组装检测的自上料式手表机芯齿轮装配设备
CN116460555B (zh) * 2023-04-25 2024-01-12 深圳市优界科技有限公司 一种自动锁螺丝机的弹仓式供料装置及自动锁螺丝机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60143663U (ja) * 1984-03-02 1985-09-24 日本電気株式会社 ネジ供給装置
JPH05345251A (ja) * 1992-06-12 1993-12-27 Janome Sewing Mach Co Ltd 六角穴付き止めネジ自動供給装置
JPH08290337A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd ねじ部品供給装置および自動ねじ締め機
WO2008062535A1 (fr) * 2006-11-24 2008-05-29 Fujitsu Limited Echappement de vis

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2864286A (en) * 1953-10-28 1958-12-16 Burgess Battery Co Apparatus for making dry cells
US3354512A (en) * 1964-08-14 1967-11-28 Swabettes Inc Swab making machine
US3622039A (en) * 1969-09-18 1971-11-23 Elco Industries Inc Washer feeder and assembly unit
DE2238439A1 (de) * 1972-08-04 1974-02-14 Hilgeland Maschf Gebr Verfahren und vorrichtung zum aufstecken von unterlegscheiben, federringen, zahnscheiben und aehnlichen elementen auf die schaefte von bolzen und dgl
NL7800713A (nl) * 1978-01-20 1979-07-24 Patent Concern Nv Landbouwmachine of dergelijke inrichting.
FR2510451A1 (fr) * 1981-08-03 1983-02-04 Carminati Julien Distributeur de rayons de roues a rayons pour machine a rayonner
FR2519946B1 (ja) * 1982-01-20 1986-01-31 Manurhin
JPS6040559A (ja) * 1983-08-12 1985-03-02 Pioneer Electronic Corp デイスク演奏装置
JPS6099531A (ja) * 1983-11-05 1985-06-03 Nitto Seiko Co Ltd 部品供給装置
US4746210A (en) * 1985-12-23 1988-05-24 Shell Oil Company Centrifuge strobe method and circuit
JP2997865B2 (ja) * 1994-12-09 2000-01-11 株式会社大武ルート工業 ネジ類送給装置
JP3883647B2 (ja) 1997-06-10 2007-02-21 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション メッセージ処理方法、メッセージ処理装置及びメッセージ処理を制御するプログラムを格納する記憶媒体
JP4359452B2 (ja) * 2003-06-26 2009-11-04 シスメックス株式会社 試料分析装置
JP2007130732A (ja) 2005-11-11 2007-05-31 Makita Corp ナット整列機
CN201050548Y (zh) * 2007-06-25 2008-04-23 新瓷科技股份有限公司 自调同心度的对位轴承
CN101456125B (zh) * 2009-01-06 2013-03-13 华中科技大学 一种用于混流装配线的自动供料装置
JP5578347B2 (ja) 2010-03-29 2014-08-27 株式会社ノーリツ 電気機器取付け用ベース部材およびこれを備えた電気機器取付け構造
JP5513964B2 (ja) * 2010-04-19 2014-06-04 株式会社大武ルート工業 自動ネジ締め装置
CN103358118B (zh) * 2012-03-31 2015-12-16 光宝科技股份有限公司 螺丝供料及取料系统
US8950625B2 (en) * 2012-05-30 2015-02-10 Multisorb Technologies, Inc. Article dispensing
GB2517750B (en) * 2013-08-30 2018-04-25 Thermo Electron Mfg Ltd Laboratory container transfer device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60143663U (ja) * 1984-03-02 1985-09-24 日本電気株式会社 ネジ供給装置
JPH05345251A (ja) * 1992-06-12 1993-12-27 Janome Sewing Mach Co Ltd 六角穴付き止めネジ自動供給装置
JPH08290337A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd ねじ部品供給装置および自動ねじ締め機
WO2008062535A1 (fr) * 2006-11-24 2008-05-29 Fujitsu Limited Echappement de vis

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3165325A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020012624A1 (ja) * 2018-07-12 2020-01-16 株式会社Ｆｕｊｉ 軸状部品供給装置及び軸状部品挿入方法
JPWO2020012624A1 (ja) * 2018-07-12 2021-02-25 株式会社Ｆｕｊｉ 軸状部品供給装置及び軸状部品挿入方法
CN112591414A (zh) * 2020-10-27 2021-04-02 马鞍山市东方仪表有限公司 一种精密仪表元件加工用旋转上料盘

Also Published As

Publication number Publication date
JP5813183B1 (ja) 2015-11-17
CN105992672A (zh) 2016-10-05
EP3165325A4 (en) 2018-02-14
TWI549772B (zh) 2016-09-21
EP3165325A1 (en) 2017-05-10
KR20160031020A (ko) 2016-03-21
US20170129079A1 (en) 2017-05-11
TW201601870A (zh) 2016-01-16
JP2016013596A (ja) 2016-01-28
KR101797634B1 (ko) 2017-11-15
CN105992672B (zh) 2017-12-26
US10618148B2 (en) 2020-04-14
HK1225690B (zh) 2017-09-15
EP3165325B1 (en) 2018-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5813183B1 (ja) ネジ供給器のネジ切出機構
US10434612B2 (en) Machine tool
WO2013175920A1 (ja) 自動ドライバーへのねじの自動供給および装着方法並びにねじ自動供給機構を備えた自動ドライバー
US8726526B2 (en) Portable cutting machine
US9134001B2 (en) Vehicle lamp color-changing device with swingable arm
JP3950144B2 (ja) 部品供給方法および同装置
JP6154689B2 (ja) 自動ねじ締め機
JP5725418B2 (ja) マーキングトルクレンチ
JP6608867B2 (ja) ねじ部材供給装置のねじ部材取出機構
JP4879673B2 (ja) 連続ねじ締付け機のねじ送り装置
JP6075164B2 (ja) 連結ネジ用ネジ締め機におけるネジガイド構造
KR20160147667A (ko) 그립핑 디바이스
US10137554B2 (en) Hand-held belt sander
JP4871708B2 (ja) 連続ねじ締付け機のねじ送り装置
US9184639B2 (en) Motor support structure of lens barrel
JP2002134307A (ja) 可変抵抗自動調整方法及びその装置
JP6239953B2 (ja) 切断機
JP2017013953A (ja) 蓋開閉装置、駆動装置、補助装置
JP2022040875A (ja) ねじ供給装置及びねじ締めロボット
JP2014233787A (ja) 卓上切断機
JPH06155113A (ja) 切削加工用工具
JP2007210041A (ja) ねじ締め機
JP2531386B2 (ja) ビス類の供給装置
JP2000094240A (ja) ねじ類供給装置
JPH0711233U (ja) 連結ネジ用ネジ締め機のネジ詰まり防止装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14896402

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167004277

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15321807

Country of ref document: US

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2014896402

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014896402

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE