JP2017013953A - 蓋開閉装置、駆動装置、補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】種々の収容スペースに対して容易に対応すること。
【解決手段】収容スペース１７の前面が部品取出口１７ａとなる。部品取出口１７ａの上部のフレーム１２には、蓋開閉装置２０が取着されている。蓋開閉装置２０は、駆動装置２１と補助装置２２とを有している。駆動装置２１と補助装置２２は、それぞれフレーム１２に取着されている。駆動装置２１と補助装置２２は、アーム３３，５３を有し、それらアーム３３，５３によりシャッター１９を支持する。駆動装置２１はアーム３３を回動し、シャッター１９を開閉する。補助装置２２のアーム５３はシャッター１９を支持し、駆動装置２１に対して従動して回動する。
【選択図】図３

Description

本発明は、蓋開閉装置、駆動装置、補助装置に関する。

従来、自動車等の製造工場には、複数種類の部品を収容する部品棚が配設されている。部品棚は複数の収容スペースを有し、１つの収容スペースには１種類の部品が収容される。作業者は、部品棚から必要な部品を取り出す。部品の取出し誤りを防ぐため、各収容スペースには、蓋を開閉する蓋開閉装置が取り付けられている（たとえば、特許文献１参照）。必要な部品の蓋の開閉を制御することにより、取出し誤りを防ぐ。

特開２０１０−６６０９号公報

ところで、収容スペースは、収容する部品の大きさや取り出し易さを考慮して大きさが設定される。このため、蓋開閉装置も、収容スペースの大きさや形状に応じて設定することが要求されている。

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、種々の収容スペースに対する対応が容易な蓋開閉装置、駆動装置、補助装置を提供することにある。

上記課題を解決する蓋開閉装置は、物品を収容する収容スペースを有する棚に取着され、前記収容スペースの物品取り出し口に設けられる蓋部材を開閉する蓋開閉装置であって、前記蓋部材を開閉駆動する駆動装置と、前記駆動装置とは別体に設けられ前記蓋部材を支持する補助装置とを備え、前記駆動装置は、装置本体と、前記装置本体に収容されたモータと、基端が前記モータの出力軸に連結され、先端が前記装置本体の側面から突出する軸部材と、前記装置本体に収容され、前記蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、基端部が前記軸部材の先端に固定され、先端部に前記蓋部材が固定されるアーム部材を有し、前記補助装置は、ベースと、両端が前記ベースに軸支された軸部材と、基端部が前記軸部材の中央部に固定され、先端部に前記蓋部材が固定されるアーム部材とを有する。

この構成によれば、駆動装置のアーム部材と補助装置のアーム部材とが別々に蓋部材に固定される。このため、駆動装置と補助装置の位置を、蓋部材に応じて設定することが容易となり、蓋部材が配置される収容スペースに対して任意に対応することが可能となる。

上記の蓋開閉装置は、前記駆動装置は、作業者の操作によりオンするレバースイッチと、前記レバースイッチがオンすると前記蓋部材を閉じる制御部と、を有することが好ましい。

この構成によれば、レバースイッチを有する駆動装置を蓋部材の端に設けることができるので、蓋部材を開いたときに、収容スペースから取り出す部品がレバースイッチに干渉し難く、部品を容易に取り出すことができる。

上記の蓋開閉装置は、前記補助装置の前記軸部材は、前記駆動装置の前記軸部材と同軸上に配置されることが好ましい。
この構成によれば、補助装置と駆動装置で同じアーム部材を用いても、蓋部材を同軸上で回転させることができる。

上記の蓋開閉装置は、前記アーム部材は、前記駆動装置の前記軸部材に固定されるシャフト固定部と、前記蓋部材が固定されるシャッター固定部と、前記シャフト固定部と前記シャッター固定部とを連結する連結部とを有していることが好ましい。

この構成によれば、蓋部材が回転可能な角度範囲を拡大することができる。
上記の蓋開閉装置は、前記駆動装置は、前記モータを固定するモータ固定部を有する第１支持部材と、前記軸部材を支持する軸受けを固定する軸受固定部を有する第２支持部材と、を有することが好ましい。

この構成によれば、軸部材の軸方向の大きさが小さくなり、駆動装置本体を小型化することができる。
上記課題を解決する補助装置は、物品を収容する収容スペースを有する棚に取着され、前記収容スペースの物品取り出し口に設けられる蓋部材を開閉する蓋開閉装置に用いられ、前記蓋部材を開閉駆動する駆動装置とともに前記蓋部材を支持する補助装置であって、ベースと、両端部が前記ベースに軸支された軸部材と、基端部が前記軸部材の中央部に固定され、先端部に前記蓋部材が固定されるアーム部材と、を有する。

この構成によれば、蓋部材を開閉する駆動装置に対して、駆動装置とともに蓋部材を支持する補助装置の位置を、蓋部材に応じて設定することが容易となり、蓋部材が配置される収容スペースに対して任意に対応することが可能となる。

本発明の蓋開閉装置、駆動装置、補助装置によれば、種々の収容スペースに対して容易に対応することができる。

部品棚の概略斜視図。 ピッキングシステムの概略構成を示すブロック図。 収容スペース及び蓋開閉装置を示す説明図。 駆動装置の（ａ）正面図、（ｂ）上面図、（ｃ）下面図、（ｄ）右側面図。 補助装置の（ａ）正面図、（ｂ）下面図、（ｃ）右側面図。 支持アームの斜視図。 駆動機構の（ａ）上面図、（ｂ）正面図。 駆動機構の分解斜視図。

以下、一実施形態を説明する。
なお、添付図面は、理解を容易にするために構成要素を拡大して示している場合がある。構成要素の寸法比率は実際のものと、または別の図面中のものと異なる場合がある。また、２つ以上存在する部材については、一部の部材について符号を付している場合がある。また、一部の部材について、別の図面中において省略している場合がある。

図１に示すように、部品棚１０は、複数のフレーム１１〜１５及び棚板１６を有している。フレーム１１〜１５は、円管状に形成されている。複数のフレーム１１は設置箇所の床面に対して垂直に立設されている。複数のフレーム１２は、複数のフレーム１１に対して直交するように水平に配設されている。複数のフレーム１３は、複数のフレーム１１の後方で床面に対して垂直に立設されている。複数のフレーム１４は、複数のフレーム１２の後方で複数のフレーム１３に直交するように水平に配設されている。複数のフレーム１５は、部品棚１０の前後方向に沿って延び、複数のフレーム１１，１２の交差部と複数のフレーム１３，１４の交差部とを連結するように設けられている。

上記のフレーム１１〜１５は、複数の収容スペース１７を形成する。本実施形態では、部品棚１０は、３×３の収容スペース１７を有している。各収容スペース１７の底部には棚板１６がそれぞれ取着されている。各収容スペースには、部品箱１８が配設されている。部品箱１８には対応する種類の部品が収容される。部品棚１０の各収容スペース１７の前面が部品取出口１７ａとなる。作業者は、部品箱１８の部品を部品取出口１７ａから取り出す。

各収容スペース１７の部品取出口１７ａの上部のフレーム１２に、蓋開閉装置２０が取着されている。蓋開閉装置２０は、駆動装置２１と補助装置２２とを有している。駆動装置２１と補助装置２２は、シャッター１９を支持する。シャッター１９は、収容スペース１７に配置された部品をピッキングする際に手を通す範囲に応じた形状に形成されている。

次に、蓋開閉装置２０の概要を説明する。
図３に示すように、蓋開閉装置２０は、駆動装置２１と補助装置２２とを有している。
駆動装置２１と補助装置２２は、シャッター１９を支持する。駆動装置２１は、部品取出口１７ａに対して、シャッター１９を開閉する。補助装置２２は、シャッター１９を支持し、駆動装置２１に対して従動して回動する。

駆動装置２１は、ランプ３８とレバースイッチ３９を有している。ランプ３８は、取り出すべき部品を収容した収容スペースを作業者に指示するために用いられる。レバースイッチ３９は、ピッキングの完了確認のために使用される。

蓋開閉装置２０は、シャッター１９を支持する。駆動装置２１は１本のアーム３３を有している。同様に、補助装置２２は１本のアーム５３を有している。シャッター１９の右端は駆動装置２１のアーム３３に固定され、シャッター１９の左端は補助装置２２のアーム５３に固定されている。シャッター１９には固定用の取付孔１９ａ，１９ｄ（図１の右下のシャッター１９１を参照）が形成され、これらの取付孔１９ａ，１９ｄに挿通された固定ネジ（図示略）によりシャッター１９がアーム３３，５３に固定されている。

駆動装置２１は、後述する駆動機構を有している。この駆動機構は、アーム３３を回動する。このアーム３３の回動により、シャッター１９が開閉する。
なお、シャッター１９には、所定位置に固定用の取付孔１９ｂ、１９ｃが形成されている。これらの取付孔１９ｂ、１９ｃを用いることにより、図１の右下に示すようにシャッター１９１をアーム３３，５３により支持することができる。つまり、シャッター１９を支持する蓋開閉装置２０（駆動装置２１及び補助装置２２）の固定位置を容易に変更することができる。

シャッター１９におけるアーム３３，５３の固定位置（取付孔１９ａ〜１９ｄの位置）は、たとえば、収容スペース１７に収容する部品や、ピッキング後のレバースイッチ３９の操作性に応じて設定される。たとえば、収容スペース１７の大きさは、それに収容する部品に応じて設定される。収容スペース１７に収容された部品の取出しにおいて、部品取出口１７ａの右端にレバースイッチ３９があると、取り出す部品がレバースイッチ３９に当接してしまうことがある。このような場合、レバースイッチ３９を有する駆動装置２１のアーム３３に、たとえば取付孔１９ｂを用いてシャッター１９を固定する。このようにシャッター１９を支持することで、部品の取出しを容易にすることができる。

また、駆動装置２１によりシャッター１９の右端を支持する、つまり収容スペース１７に対して駆動装置２１を右端に配設した場合、レバースイッチ３９に対して左側から水平に力を加えることで、レバースイッチ３９をオンする。これに対し、収容スペース１７の左右方向略中央に駆動装置２１を配設すると、レバースイッチ３９に対して右側から水平に力を加えることで、レバースイッチ３９をオンすることができる。このようなレバースイッチ３９に対する操作により、ピッキング効率の向上（時間短縮）が可能となることもある。

次に、ピッキングシステムの概要を説明する。
図２に示すように、ピッキングシステムは、制御装置ＭＣを有し、制御装置ＭＣは複数の蓋開閉装置２０と通信可能に接続されている。図１に示すように、蓋開閉装置２０は、駆動装置２１と補助装置２２を有している。駆動装置２１は後述する駆動機構を有している。一方、補助装置２２は制御される部材を有していない。したがって、制御装置ＭＣは、各蓋開閉装置２０に含まれる駆動装置２１と接続されている。このため、駆動装置２１として説明する。

各駆動装置２１は、制御部８１、ランプ３８、レバースイッチ（単に「スイッチ」と表記）３９、モータ７３を有している。なお、制御部８１等については１つの駆動装置２１について図示し、他の駆動装置２１については省略している。

制御装置ＭＣは、複数の駆動装置２１に対する制御情報を記憶している。制御情報は、各収容スペース１７に収容された部品の種類、取り出すべき部品の種類と順序、等を含む。制御装置ＭＣは、制御情報に基づいて、１つの収容スペース１７の駆動装置２１に点灯制御信号と開閉制御信号を出力する。

駆動装置２１の制御部８１は、点灯制御信号に基づいてランプ３８を点灯する。制御部８１は、開閉制御信号に基づいてモータ７３を駆動し、図１に示すシャッター１９を開く。レバースイッチ３９は、作業者の操作によりオンする。レバースイッチ３９がオンすると、制御部８１は、シャッター１９を閉じ、ランプ３８を消灯する。そして、制御部８１は、完了信号を出力する。制御装置ＭＣは、完了信号に基づいて、次の収容スペース１７の駆動装置２１に点灯制御信号と開閉制御信号を出力する。

図４（ａ）〜図４（ｄ）にしたがって駆動装置の概要を説明する。
駆動装置２１の装置本体３１は、略直方体状に形成されている。駆動装置２１は、装置本体３１の１つの側面（右側面）３１ａから突出する駆動シャフト３２を有している。その駆動シャフト３２の先端にはアーム３３が固定されている。図４（ｃ）に示すように、アーム３３は、アーム本体３４とアームプレート３５を含む。アーム本体３４の基端は固定ネジ３６により固定されている。駆動装置２１は、上記の図２に示すモータ７３を含む駆動機構を有し、駆動シャフト３２を回転する。

アーム本体３４の基端は駆動シャフト３２の先端に固定されている。アームプレート３５は、アーム本体３４の先端に対向して配置される。アームプレート３５は、シャッター１９とともにアーム本体３４の先端にネジ（図示略）により固定される。駆動シャフト３２と共にアーム本体３４が回転し、シャッター１９が開閉する。

図４（ａ）に示すように、装置本体３１の前面３１ｂには、ランプ３８が設けられている。ランプ３８は、取り出すべき部品を収容した収容スペースを作業者に指示するために用いられる。ランプ３８は、装置本体３１の前面３１ｂに取着されたランプカバーと、装置本体３１に内蔵された光源とを有している。光源はたとえば発光ダイオード（ＬＥＤ）である。発光ダイオードは、装置本体３１に内装された基板に実装されている。

図４（ｂ）に示すように、装置本体３１の下面３１ｃには、レバースイッチ３９が設けられている。レバースイッチ３９は、ピッキングの完了確認のために使用される。レバースイッチ３９は、装置本体３１に取着された基端部に対して下端部が揺動するように構成されている。レバースイッチ３９は、下端部を水平方向に移動することによりオンする。つまり、レバースイッチ３９は、水平方向の力が加わることによってオンする。

図４（ｃ）に示すように、装置本体３１の後面３１ｄにはフレーム取付具４１が取着されている。フレーム取付具４１は、フレーム１２に応じたクランプ状に形成されている。詳述すると、フレーム取付具４１は、ベース４１ａとクランプ片４１ｂとを有している。ベース４１ａは装置本体３１の後面３１ｄにネジ４３により取着されている。ベース４１ａは、上部分が側面視（図４（ｃ）の表裏方向）弧状に形成され、下部分に前後方向（図４（ｃ）の左右方向）に貫通するネジ挿通孔（図示略）が形成されている。クランプ片４１ｂの上部分は弧状に形成され、ベース４１ａの上部分とともにフレーム１２の外周に沿うように形成されている。

図４（ａ）に示すように、ベース４１ａの上端とクランプ片の上端は互いにフレーム１２の周方向に沿って係合するように形成されている。図４（ａ）に示すように、クランプ片４１ｂの下部分に締結部４１ｃが形成されている。締結部４１ｃはネジ孔（図示略）を有している。この締結部４１ｃのネジ孔には、ベース４１ａのネジ挿通孔に挿通された固定ネジ４２が螺入される。つまり、ベース４１ａの上部分とクランプ片４１ｂの上部分は、円筒状のフレーム１２の外周に沿って取り付けられる取付部を構成する。また、ベース４１ａの下部分とクランプ片４１ｂの下部分は、固定ネジ４２により取付部をフレーム１２の任意の位置に保持する保持部を構成する。

固定ネジ４２を締め込むことにより、ベース４１ａとクランプ片４１ｂがフレーム１２をクランプし、装置本体３１がフレーム１２に固定される。固定ネジ４２を緩めることにより、フレーム取付具４１及びそのフレーム取付具４１が取着された装置本体３１をフレーム１２に沿って移動することができる。また、固定ネジ４２は、ベース４１ａのネジ挿通孔に挿通され、ベース４１ａの後側に配置されるクランプ片４１ｂのネジ孔に螺入される。したがって、装置本体３１の前面側からの作業により、装置本体３１の固定及び位置設定を行うことができる。

次に、アーム本体３４を詳述する。
図６に示すように、アーム本体３４は、駆動シャフト３２に固定されるシャフト固定部３４ａを有し、このシャフト固定部３４ａは、図８に示す駆動シャフト３２に固定される。

図８に示すように、駆動シャフト３２の先端はアーム本体３４を固定するための固定部３２ａである。固定部３２ａは断面略Ｄ字状に形成され、アーム本体３４を固定するための固定面３２ｂを有している。固定部３２ａには、ネジ孔３２ｃが形成されている。ネジ孔３２ｃは、固定面３２ｂから駆動シャフト３２の中心軸と直交する方向に沿って延び、該駆動シャフト３２を貫通している。固定面３２ｂにアーム本体３４のシャフト固定部３４ａが当接される。シャフト固定部３４ａには図６に示すネジ挿通孔３４ｅが形成されている。そのネジ挿通孔３４ｅを介して駆動シャフト３２に固定ネジ３６が螺入され、駆動シャフト３２にアーム本体３４のシャフト固定部３４ａが固定される。

図６に示すように、シャフト固定部３４ａの一端には連結部３４ｂが形成されている。連結部３４ｂは、シャフト固定部３４ａに対して直角を成すように形成されている。
連結部３４ｂは、シャフト固定部３４ａと接続された基端から所定方向に延びる板状に形成されている。連結部３４ｂの基端には貫通孔３４ｆが形成され、この貫通孔３４ｆには図８に示す駆動シャフト３２の先端が挿通される。

連結部３４ｂの先端部は、シャッター固定部３４ｃと接続されている。シャッター固定部３４ｃは、連結部３４ｂと直角を成す枠板状に形成されている。そのシャッター固定部３４ｃには、ネジ孔３４ｇが形成されている。

図４（ｃ）に示すように、連結部３４ｂが延びる方向（図において駆動シャフト３２から左下方向）の軸線と、シャッター固定部３４ｃの前面とが成す角度は、このアーム本体３４により支持されるシャッター１９の位置に応じて設定されている。このシャッター固定部３４ｃの前面にシャッター１９（図４（ｃ）参照）が当接される。たとえば、本実施形態のアーム本体３４は、シャッター１９の裏面（収容スペース側の面であって、図では右側の面）が、装置本体３１の前面３１ｂとほぼ一致するように設定されている。また、アーム本体３４は、図４（ｂ）に示すように、シャッター１９がレバースイッチ３９の操作部分をほぼ覆うように設定されている。

また、アーム本体３４の形状は、シャッター１９の回動範囲に応じて設定されている。図４（ｃ）には、シャッター１９を閉じた位置（実線にて示す）に対して、図において時計回りに１８０度回転させた位置を二点鎖線にて示している。このようにシャッター１９を回転させた場合において、アーム本体３４は、駆動装置２１を固定したフレーム１２から離間している。なお、本実施形態のアーム本体３４は、シャッター１９を閉じた位置（実線にて示す）に対して約２１０度回転させることが可能である。

図６に示すように、連結部３４ｂは、シャフト固定部３４ａとは反対側の端部に補強部３４ｄを有している。補強部３４ｄは、シャフト固定部３４ａと同じ方向に延びるように形成されている。つまり、連結部３４ｂは、基端側から見てＬ字状に形成されている。そして、この補強部３４ｄは、シャッター固定部３４ｃが形成された部分まで延びている。

次に、補助装置の概要を説明する。
図５（ａ）に示すように、補助装置２２は、ベース５１を有している。ベース５１は、駆動装置２１と同様に、後面５１ａに取着されたフレーム取付具６１によりフレーム１２（図３参照）に固定される。

図５（ｂ）に示すように、ベース５１は、前方に突出する一対の支持部５１ｂを有している。図５（ｃ）に示すように、支持部５１ｂの先端には水平方向に貫通する貫通孔５１ｃが形成されている。その貫通孔５１ｃには支持軸５２が挿通されている。支持部５１ｂは、水平方向に沿って延びる支持軸５２を回動可能に軸支する。支持軸５２は、駆動シャフト３２と同軸上に配置される。

支持軸５２の中央には１本のアーム５３が固定されている。アーム５３は、駆動装置２１のアーム３３、つまり図６に示すアーム３３と同様に形成されている。つまり、アーム５３は、アーム本体５４とアームプレート５５を有している。

支持軸５２の中央には固定部５２ａが形成されている。固定部５２ａは図８に示す駆動シャフト３２の先端と同様に形成されている。即ち、固定部５２ａは断面略Ｄ字状に形成され、固定面を有している。また、固定部５２ａにはネジ孔が形成されている。そして、固定面にアーム本体５４の固定部５４ａが当接され、ネジ孔に固定ネジ５６が螺入される。この固定ネジ５６により、アーム本体５４が支持軸５２に固定される。

図５（ｃ）に示すように、フレーム取付具６１は、図４（ａ）〜図４（ｄ）に示すフレーム取付具４１と同様に構成されている。つまり、フレーム取付具６１は、ベース６１ａとクランプ片６１ｂと固定ネジ６２とを有している。そして、固定ネジ６２の締め付けにより補助装置２２がフレーム１２に固定される。また、固定ネジ６２を緩めることにより、補助装置２２の位置設定を行うことができる。

次に、駆動装置２１に含まれる駆動機構を説明する。
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す駆動機構７０は、図４（ａ）に示す装置本体３１に含まれる。駆動機構７０は、ベース部材４５に固定されている。ベース部材４５は、図４（ａ）に示す装置本体３１の装置本体が図示しないネジにより固定されている。また、ベース部材４５には、図４（ｃ）に示すフレーム取付具４１がネジ４３により固定されている。

駆動機構７０は、第１支持部材７１と第２支持部材７２とを有している。第１支持部材７１は、ベース固定部７１ａと、そのベース固定部７１ａの端部（図において左端）から垂直方向（図において下方向）に延びるモータ固定部７１ｂとを有している。第２支持部材７２は、ベース固定部７２ａと、そのベース固定部７２ａの端部（図において右端）から垂直方向（図において下方向）に延びる軸受固定部７２ｂとを有している。つまり、第１支持部材７１と第２支持部材７２は、それぞれ平面視Ｌ字状に形成されている。

図８に示すように、第１支持部材７１のベース固定部７１ａには、一対の係合孔７１ｃと一対のネジ挿通孔７１ｄが形成されている。第２支持部材７２のベース固定部７２ａには、一対の係合凸部７２ｃ（図では１つのみが示されている）とネジ孔７２ｄが形成されている。係合孔７１ｃと係合凸部７２ｃは、互いに嵌挿可能に形成されている。これら係合孔７１ｃと係合凸部７２ｃとにより、第１支持部材７１と第２支持部材７２とが互いに位置決めされる。そして、第１支持部材７１のベース固定部７１ａと第２支持部材７２のベース固定部７２ａは、ネジ（図示略）により互いに固定される。これにより、図７（ａ）に示すように、第１支持部材７１のモータ固定部７１ｂと第２支持部材７２の軸受固定部７２ｂとが対向配置されている。そして、図７（ｂ）に示すように、両ベース固定部７１ａ，７２ａはベース部材４５に固定されている。

図８に示すように、モータ固定部７１ｂは矩形板状に形成され、その中央に軸挿通孔７１ｅが形成されている。また、モータ固定部７１ｂには、ネジ挿通孔７１ｆが形成されている。このネジ挿通孔７１ｆに挿通したネジによりモータ７３がモータ固定部７１ｂに固定される。また、モータ固定部７１ｂにはネジ孔７１ｇが形成されている。

モータ７３は、モータ部７３ａとギア部７３ｂとを有している。モータ７３の出力軸７３ｃにはモータシャフト７４が固着されている。モータシャフト７４は、駆動シャフト３２の基端（図８において左端）に形成された係合凹部に挿入される。

モータシャフト７４には係合面７４ａが形成され、この係合面７４ａは駆動シャフト３２に形成された係合面（図示略）と係合する。これらの係合により、駆動シャフト３２は、モータシャフト７４と一体的に回転する。

図８に示すように、駆動シャフト３２の基端には、外側に向かって延びる環状のフランジ部３２ｄが形成されている。このフランジ部３２ｄは、駆動シャフト３２が挿通されるスリーブ７５と係合する。スリーブ７５は、モータ固定部７１ｂのネジ孔７１ｇに螺入されるねじ（図示略）によりモータ固定部７１ｂに固定される。このスリーブ７５とフランジ部３２ｄとの係合により、駆動シャフト３２は、軸方向の移動が規制される。

駆動シャフト３２は、遮光板７６，７７に挿通されている。図８に示すように、遮光板７６は、円筒状に形成され駆動シャフト３２が挿通される軸部７６ａと、その軸部７６ａから径方向外側に突出する円環状の遮光部７６ｂとを有している。軸部７６ａには係合面が形成され、その係合面と駆動シャフト３２の係合面３２ｅとが係合することにより、遮光板７６は駆動シャフト３２と一体的に回転する。遮光部７６ｂには複数のスリット７６ｃが形成されている。この遮光部７６ｂは、図示しない光電センサとによりロータリエンコーダを構成する。光電センサはたとえばフォトインタラプタであり、図示しない基板に実装されている。

遮光板７７は、遮光板７６と同様に、円筒状に形成され駆動シャフト３２が挿通される軸部７７ａと、その軸部７７ａから径方向外側に突出する円環状の遮光部７７ｂとを有している。軸部７７ａには係合面が形成され、その係合面と駆動シャフト３２の係合面３２ｅとが係合することにより、遮光板７７は駆動シャフト３２と一体的に回転する。遮光部７７ｂには周方向に沿って延びる凹部７７ｃが形成されている。この遮光部７７ｂは、図示しない光電センサとによりロータリエンコーダを構成する。

光電センサはたとえばフォトインタラプタであり、図示しない基板に実装されている。図４（ａ）等に示す装置本体３１には、１又は複数の基板が内蔵されている。この基板には、図２に示す制御部８１を構成する部品が実装されている。制御部８１は、２つの遮光板７６，７７を含むロータリエンコーダにより、駆動シャフト３２の回転位置、つまりアーム３３の回動位置を検出し、モータ７３を制御する。

なお、遮光板７６の軸部７６ａには、軸方向に沿って凹部７６ｄが形成されている。そして、遮光板７７の軸部７７ａには、軸方向に沿って突出し、凹部７６ｄに挿入される凸部（図示略）が形成されている。これら凹部７６ｄと凸部により、遮光板７６，７７の誤配置が防止されている。

駆動シャフト３２は軸受け７８に挿通されている。図７（ｂ）に示すように、軸受け７８は、固定ネジ７９を図８に示すネジ孔７２ｅに螺入することにより軸受固定部７２ｂに固定されている。軸受け７８は、駆動シャフト３２を回転可能に支持する。

（作用）
次に、上記の蓋開閉装置２０の作用を説明する。
図１に示すように、部品棚１０は複数の収容スペース１７を有している。各収容スペース１７の前面が部品取出口１７ａとなる。部品取出口１７ａの上部のフレーム１２には、蓋開閉装置２０が取着されている。蓋開閉装置２０は、駆動装置２１と補助装置２２とを有している。

駆動装置２１と補助装置２２は、フレーム取付具４１，６１によりフレーム１２に取着されている。駆動装置２１と補助装置２２は、アーム３３，５３を有し、それらアーム３３，５３によりシャッター１９を支持する。

駆動装置２１は、モータ７３を有している。駆動装置２１はモータ７３によりアーム３３を回動し、シャッター１９を開閉する。補助装置２２のアーム５３はシャッター１９を支持し、駆動装置２１に対して従動して回動する。

このように、シャッター１９を開閉する蓋開閉装置２０は、フレーム１２にそれぞれ取着される駆動装置２１と補助装置２２とを有している。これらの駆動装置２１と補助装置２２の取着位置は、フレーム取付具４１，６１により設定される。このため、駆動装置２１と補助装置２２の取着位置を調整することで、種々の形状のシャッター１９に容易に対応することができる。また、駆動装置２１と補助装置２２の取着位置は、収容スペース１７から取り出す部品に応じて設定することができる。これにより、部品の取出しが容易となる。また、収容スペース１７の幅、つまりシャッター１９の幅に応じて、駆動装置２１のみを用いてシャッター１９を支持するとともにシャッター１９を開閉することができる。

シャッター１９を支持するアーム３３は、アーム本体３４とアームプレート３５を有している。アーム本体３４は、駆動シャフト３２に固定されるシャフト固定部３４ａと、シャッター１９が固定されるシャッター固定部３４ｃと、シャフト固定部３４ａとシャッター固定部３４ｃとを連結する連結部３４ｂとを有している。つまり、シャフト固定部３４ａとシャッター固定部３４ｃとが分離している。このため、シャフト固定部とシャッター固定部とが連続的に形成されたアーム部材と比べ、回動したときの干渉がし難い。

たとえば、図１に示す部品棚１０において、最上段の収容スペース１７の前面に配設された蓋開閉装置２０は、部品取出口１７ａを塞ぐ位置から、シャッター１９を１８０度以上回動させることができる。つまり、シャッター１９が回転可能な角度範囲が拡大する。このため、作業者が部品棚１０に近づいても、シャッター１９と干渉しない、つまりシャッター１９が作業の邪魔にならない。このため、部品のピッキングが容易となる。

駆動機構７０は、第１支持部材７１と第２支持部材７２とを有している。第１支持部材７１と第２支持部材７２は、互いに固定され、モータ固定部７１ｂと軸受固定部７２ｂとが対向して配置される。このモータ固定部７１ｂと軸受固定部７２ｂとの間に、駆動シャフト３２の基端に形成されたフランジ部３２ｄと係合して駆動シャフト３２の軸方向の移動を規制するスリーブ７５と、駆動シャフト３２の回動位置を検出するための遮光板７６，７７が配設されている。また、モータ固定部７１ｂにはモータ７３が固定され、その出力軸７３ｃに固定されたモータシャフト７４は、駆動シャフト３２の基端に形成された凹部に挿入されている。

たとえば、１枚の板材を折り曲げてモータ固定部７１ｂと軸受固定部７２ｂとを形成した場合、各部材の嵌め合いのためのスペースが必要となるため、モータ固定部７１ｂと軸受固定部７２ｂの間の距離が、本実施形態よりも長くなる。このため、１枚の板材を用いた場合と比べ、本実施形態の駆動機構７０は、駆動シャフト３２の軸方向の大きさが小さくなる。つまり、装置本体３１を小型化することができる。

ここで、本実施形態の駆動機構７０の組立方法を説明する。
先ず、モータ７３を、モータ固定部７１ｂのネジ挿通孔７１ｆに挿通したネジによりモータ固定部７１ｂの一方の面（図７（ａ）において左面）に固定する。

次に、モータ７３の出力軸７３ｃにモータシャフト７４を固定する。
次いで、駆動シャフト３２を挿通したスリーブ７５を、モータ固定部７１ｂのネジ孔７１ｇにネジを螺入し、モータ固定部７１ｂの他方の面（図７（ａ）において右面）に固定する。

そして、駆動シャフト３２に遮光板７６，７７を取着する。
次に、第２支持部材７２を第１支持部材７１に固定する。そして、その第２支持部材７２の軸受固定部７２ｂに軸受け７８を固定ネジ７９により固定する。

この組立方法では、図７（ａ）において右側と上側から各構成部品やネジを取り付けることができる。また、組立途中において、それまでに組み上げた部材を持ち替えたりする手間が不要である。したがって、駆動機構７０の組立が容易となり、組立に要する時間が短くなる。

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）部品棚１０は複数の収容スペース１７を有している。各収容スペース１７の前面が部品取出口１７ａとなる。部品取出口１７ａの上部のフレーム１２には、蓋開閉装置２０が取着されている。蓋開閉装置２０は、駆動装置２１と補助装置２２とを有している。駆動装置２１と補助装置２２は、フレーム取付具４１，６１によりフレーム１２に取着されている。駆動装置２１と補助装置２２は、アーム３３，５３を有し、それらアーム３３，５３によりシャッター１９を支持する。駆動装置２１は、モータ７３を有している。駆動装置２１はモータ７３によりアーム３３を回動し、シャッター１９を開閉する。補助装置２２のアーム５３はシャッター１９を支持し、駆動装置２１に対して従動して回動する。

このように、シャッター１９を開閉する蓋開閉装置２０は、フレーム１２にそれぞれ取着される駆動装置２１と補助装置２２とを有している。これらの駆動装置２１と補助装置２２の取着位置は、フレーム取付具４１，６１により設定される。このため、駆動装置２１と補助装置２２の取着位置を調整することで、種々の形状のシャッター１９に容易に対応することができる。

たとえば、駆動装置に一対のアームが設けられてシャッターを開閉するものの場合、シャッターの中央にしか取り付けができない。一方、本実施形態は駆動装置と補助装置とが別体であるため、それぞれを任意の位置、たとえばシャッターの両端に取り付けることが可能となる。

（２）シャッター１９は矩形板状に形成されている。駆動装置２１のアーム３３は、シャッター１９の端部（左右方向において右端）に固定されている。駆動装置２１はレバースイッチ３９を有している。したがって、シャッター１９の端部にアーム３３を固定することで、シャッター１９を開いたときに、収容スペース１７から取り出す部品がレバースイッチ３９に干渉し難く、部品を容易に取り出すことができる。

（３）装置本体３１の後面３１ｄにはフレーム取付具４１が取着されている。フレーム取付具４１は、フレーム１２に応じたクランプ状に形成されている。詳述すると、フレーム取付具４１は、ベース４１ａとクランプ片４１ｂとを有している。ベース４１ａは装置本体３１の後面３１ｄにネジ４３により取着されている。ベース４１ａは、上部分が側面視（図４（ｃ）の表裏方向）弧状に形成され、下部分に前後方向（図４（ｃ）の左右方向）に貫通するネジ挿通孔（図示略）が形成されている。クランプ片４１ｂの上部分は弧状に形成され、ベース４１ａの上部分とともにフレーム１２の外周に沿うように形成されている。

固定ネジ４２を締め込むことにより、ベース４１ａとクランプ片４１ｂがフレーム１２をクランプし、装置本体３１がフレーム１２に固定される。固定ネジ４２を緩めることにより、フレーム取付具４１及びそのフレーム取付具４１が取着された装置本体３１をフレーム１２に沿って移動することができる。また、固定ネジ４２は、ベース４１ａのネジ挿通孔に挿通され、ベース４１ａの後側に配置されるクランプ片４１ｂのネジ孔に螺入される。したがって、装置本体３１の前面側からの作業により、装置本体３１の固定及び位置設定を行うことができる。

（４）補助装置２２の支持軸５２は、駆動シャフト３２と同軸上に配置される。このため、駆動装置２１のアーム３３と同じ形状のアーム５３によりシャッター１９を保持し、このシャッター１９を同軸上で回転させることができる。

尚、上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記本実施形態に対し、シャッター１９をたとえばシート状の部材などのように、適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、図４（ａ）等に示すように、アーム本体３４において、連結部３４ｂを駆動シャフト３２の先端側としたが、装置本体３１側としてもよい。
また、シャッター固定部３４ｃをシャフト固定部３４ａと逆側に延びるように形成してもよい。

・上記実施形態に対し、アームプレート３５を省略してもよい。

１０…部品棚、１２…フレーム、１７…収容スペース、１７ａ…部品取出口、１９…シャッター（蓋部材）、２０…蓋開閉装置、２１…駆動装置、２２…補助装置、３１…装置本体、３２…駆動シャフト、３３…アーム（アーム部材）、４１…フレーム取付具（取付部、保持部）、５１…ベース、５２…支持軸（軸部材）、５３…アーム（アーム部材）、６１…フレーム取付具（取付部、保持部）、７３…モータ、出力軸７３ｃ。

Claims (6)

1. 物品を収容する収容スペースを有する棚に取着され、前記収容スペースの物品取り出し口に設けられる蓋部材を開閉する蓋開閉装置であって、
   前記蓋部材を開閉駆動する駆動装置と、前記駆動装置とは別体に設けられ前記蓋部材を支持する補助装置とを備え、
   前記駆動装置は、装置本体と、前記装置本体に収容されたモータと、基端が前記モータの出力軸に連結され、先端が前記装置本体の側面から突出する軸部材と、前記装置本体に収容され、前記蓋部材の開閉を指示するための制御信号に基づいて前記モータを制御する制御部と、基端部が前記軸部材の先端に固定され、先端部に前記蓋部材が固定されるアーム部材とを有し、
   前記補助装置は、ベースと、両端が前記ベースに軸支された軸部材と、基端部が前記軸部材の中央部に固定され、先端部に前記蓋部材が固定されるアーム部材とを有すること、
   を特徴とする蓋開閉装置。
2. 前記駆動装置は、
   作業者の操作によりオンするレバースイッチと、
   前記レバースイッチがオンすると前記蓋部材を閉じる制御部と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載の蓋開閉装置。
3. 前記補助装置の前記軸部材は、前記駆動装置の前記軸部材と同軸上に配置されること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の蓋開閉装置。
4. 前記アーム部材は、前記駆動装置の前記軸部材に固定されるシャフト固定部と、前記蓋部材が固定されるシャッター固定部と、前記シャフト固定部と前記シャッター固定部とを連結する連結部とを有していること、
   を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の蓋開閉装置。
5. 前記駆動装置は、
   前記モータを固定するモータ固定部を有する第１支持部材と、前記軸部材を支持する軸受けを固定する軸受固定部を有する第２支持部材と、
   を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の蓋開閉装置。
6. 物品を収容する収容スペースを有する棚に取着され、前記収容スペースの物品取り出し口に設けられる蓋部材を開閉する蓋開閉装置に用いられ、前記蓋部材を開閉駆動する駆動装置とともに前記蓋部材を支持する補助装置であって、
   ベースと、
   両端部が前記ベースに軸支された軸部材と、
   基端部が前記軸部材の中央部に固定され、先端部に前記蓋部材が固定されるアーム部材と、
   を有することを特徴とする補助装置。