JP4871708B2 - 連続ねじ締付け機のねじ送り装置 - Google Patents

Description

本発明は、ねじ締付け動作に連動して、ねじ締付け機本体に装着されたドライバビットの先方にねじ連結帯を供給する連続ねじ締付け機のねじ送り装置に関する。

従来、例えば特許文献１に記載のねじ送り装置が知られている。特許文献１に記載のねじ送り装置は、ベースケーシングと、ベースケーシングに移動可能に取付けられるフィーダケーシングと、フィーダケーシング内にねじ連結帯を供給するねじ供給機構と、フィーダケーシングの先端部（ストッパベース部）に装着されるキャップを有している。そしてキャップは、フィーダケーシングの係合孔に係合する係合突起を有し、係合突起の弾性力を利用してフィーダケーシングの先端部に装着されていた。しかし係合突起は、大きな外力を受けることで弾性変形して係合孔から外れるおそれがあった。そのためキャップがフィーダケーシング側から外れて紛失する問題等があった。
特許第３２５３８６６号

そこで本発明は、フィーダケーシングの先端部にキャップを確実に装着できる連続ねじ締付け機のねじ送り装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために本発明は、各請求項に記載のとおりの構成を備える連続ねじ締付け機のねじ送り装置であることを特徴とする。請求項１に記載の発明によると、キャップとフィーダケーシングの間には、キャップをフィーダケーシングに対してスライドさせることでキャップをフィーダケーシングに係合させる係合機構が設けられている。そしてフィーダケーシングには、キャップのスライド戻りを規制する規制部材が取付けられている。したがってキャップは、規制部材によってスライド規制されるため、外力によって弾性変形した場合でも、フィーダケーシングから外れない。したがって確実にキャップをフィーダケーシングの先端部に装着させることができる。

請求項２に記載の発明によると、規制部材には、フィーダケーシング内に供給されたねじ連結帯の先頭のねじの倒れを防止するねじ倒れ防止機構が設けられている。したがって規制部材は、キャップのスライドを規制する機能に加えて、ねじの倒れを防止する機能も備えている。そのため部品の共通化がなされている。

請求項３に記載の発明によると、フィーダケーシングとキャップには、ねじがワーク側に挿通することを許容する挿通孔が形成されている。そしてフィーダケーシングの挿通孔の孔縁には、キャップの挿通孔に突入してキャップのフィーダケーシングに対する位置ずれを防止する位置ずれ防止部が形成されている。したがってキャップは、位置ずれ防止部によってフィーダケーシングに対するずれが防止される。そのためキャップがフィーダケーシングに対してずれた際に生じる係合機構の解除を防止することができる。また位置ずれ防止部がキャップに形成された挿通孔に突入するために、キャップには、位置ずれ防止部用の特別な構造を設ける必要もない。

本発明の実施の形態に係る連続ねじ締付け機１０を図１〜１１にしたがって説明する。連続ねじ締付け機１０は、図１に示すようにねじ締付け機本体１１と、ねじ締付け機本体１１に取付けられるねじ送り装置１を有している。

ねじ締付け機本体１１は、図１に示すように略Ｄ字状のハウジング１２を有している。ハウジング１２は、モータハウジング部１２ａとグリップ部１２ｂを有しており、モータハウジング部１２ａには、駆動モータ１３と減速ギヤ列１６とクラッチ機構１７が組み込まれている。グリップ部１２ｂには、電源スイッチ１４とトリガ１５が設けられており、トリガ１５を引き操作することで電源スイッチ１４がＯＮになる。その結果、駆動モータ１３に電力が供給され、駆動モータ１３の出力軸が軸回転し、軸回転力が減速ギヤ列１６とクラッチ機構１７とスピンドル１８を経てスピンドル１８の先端部に装着されたドライバビット２０に伝達される。

ねじ送り装置１は、ねじ締付け動作に連動して、ねじ連結帯９を１ピッチ（ねじ９ｂ一本）ずつ、ドライバビット２０の先方に供給する装置である。ねじ連結帯９は、図１に示すように樹脂製の帯体９ａと、帯体９ａに一定間隔に保持された複数のねじ９ｂを有している。ねじ送り装置１は、ベースケーシング２とフィーダケーシング３とねじ供給機構４を有している。ベースケーシング２は、ドライバビット２０を覆うようにねじ締付け機本体１１の先端部に取付けられる。

フィーダケーシング３は、図１に示すようにボックス部３ａと、ボックス部３ａの先端に取付けられるストッパベース部３ｂを有している。ボックス部３ａは、ベースケーシング２に移動可能に取付けられ、ベースケーシング２内の圧縮コイル２１によって突出方向に付勢されている。ねじ締付け時にストッパベース部３ｂの先端がワークに押し当てられることで、フィーダケーシング３は、圧縮コイル２１の付勢力に抗してベースケーシング２に内挿される。

ねじ供給機構４は、図１に示すようにねじ連結帯９をベースケーシング２内に供給する装置であって、ラチェットホイール４ａと中間ギヤ４ｂとアーム４ｃを有している。ラチェットホイール４ａは、中心軸部がボックス部３ａに回転可能に取付けられる。ラチェットホイール４ａの外周部には、ねじ連結帯９の帯体９ａに噛合う送り歯が複数形成されている。中間ギヤ４ｂは、中心軸部がボックス部３ａに回転可能に取付けられ、外周部に形成された歯がラチェットホイール４ａに噛合う。

アーム４ｃは、図１に示すように中間ギヤ４ｂの軸中心に一定角度範囲で傾動可能に取付けられる。アーム４ｃと中間ギヤ４ｂの間には、ワンウェイクラッチが形成されており、中間ギヤ４ｂは、アーム４ｃの一方向の傾動のみに連動して回動する。アーム４ｃの傾動先端部には、ローラピン４ｄが設けられており、ローラピン４ｄは、ベースケーシング２に形成された長穴２ｅに挿入される。したがってねじ締付け動作によってフィーダケーシング３がベースケーシング２に内挿されると、ローラピン４ｄが長穴２ｅに案内され、アーム４ｃが傾動する。そしてアーム４ｃの傾動によって中間ギヤ４ｂが回転し、ラチェットホイール４ａが回転する。これによりラチェットホイール４ａによってねじ連結帯９が１ねじ９ｂ分だけベースケーシング２内に供給される。

フィーダケーシング３のストッパベース部３ｂは、図５，７に示すように先端面を構成する先端板部３ｃと、先端板部３ｃから傾斜して伸びる一対の傾斜板部３ｄを有している。ストッパベース部３ｂの先端外周側には、図２に示すようにキャップ５が取付けられ、内周側には規制部材６が取付けられる。キャップ５は、ゴム製であって、図５，６に示すようにストッパベース部３ｂの先端板部３ｃを覆う先端板部５ａと、傾斜板部３ｄを覆う傾斜板部５ｂを一体に有している。したがってキャップ５によって、ストッパベース部３ｂのワークに対する滑り止めがなされる。そしてキャップ５によって、ストッパベース部３ｂのワークへの傷付けも防止される。

ストッパベース部３ｂとキャップ５の間には、図５〜７に示すようにキャップ５をストッパベース部３ｂに対してスライドさせることでキャップ５をストッパベース部３ｂに係合させる係合機構７が設けられている。係合機構７は、キャップ５に形成された複数のキャップ係合部５ｄと、ストッパベース部３ｂに形成された複数のケース係合部３ｇを有している。

キャップ係合部５ｄは、図５，６に示すようにキャップ５の傾斜板部５ｂの裏面に各二つ形成されている。キャップ係合部５ｄは、ストッパベース部３ｂに向けて突出する円柱状の突起であって、基端側に径の細い基部５ｄ１を有し、先端側に基部５ｄ１よりも径が大きい頭部５ｄ２を有している。ケース係合部３ｇは、図５，７に示すようにストッパベース部３ｂの傾斜板部３ｄに各二つ形成されている。ケース係合部３ｇは、第一孔３ｇ１と第二孔３ｇ２を連続して有しており、第一孔３ｇ１は、キャップ係合部５ｄの頭部５ｄ２よりも径が大きい。第二孔３ｇ２は、キャップ係合部５ｄの頭部５ｄ２よりも径が小さくかつ基部５ｄ１よりも径が大きい。そのためキャップ係合部５ｄは、第一孔３ｇ１から第二孔３ｇ２にスライドされることでケース係合部３ｇに係合される。

ストッパベース部３ｂの先端板部３ｃには、図５，７に示すようにねじが挿通される挿通孔３ｅと、挿通孔３ｅの孔縁からキャップ５に向けて突出する円環状の位置ずれ防止部３ｆが形成されている。キャップ５の先端板部５ａには、図５，６に示すようにねじが挿通される挿通孔５ｃが形成されている。挿通孔５ｃには、位置ずれ防止部３ｆが突入され、位置ずれ防止部３ｆによってキャップ５のストッパベース部３ｂに対する位置ずれが防止される。位置ずれ防止部３ｆの高さは、挿通孔５ｃよりも低く、挿通孔５ｃから位置ずれ防止部３ｆが突出することが防止されている。

キャップ５のフィーダケーシング３への取付方法は、先ず図５に示すようにキャップ係合部５ｄの頭部５ｄ２をフィーダケーシング３の第一孔３ｇ１に挿入する。次に、キャップ５をストッパベース部３ｂに対してスライドさせ、頭部５ｄ２を第二孔３ｇ２に係合させ、キャップ５をストッパベース部３ｂに係合させる。そしてキャップ５の挿通孔５ｃに位置ずれ防止部３ｆを突入させる。

次に、図５に示すように規制部材６をストッパベース部３ｂ内に取付けて、規制部材６によってキャップ５のストッパベース部３ｂに対するスライド戻りを防止する。規制部材６は、側面に爪６ａを有しており、爪６ａは、ストッパベース部３ｂの側面に形成された取付孔３ｈに取付けられる。規制部材６には、張出部６ｂ，６ｃが形成されており、張出部６ｂ，６ｃは、図４に示すようにキャップ係合部５ｄの上側に張出してキャップ係合部５ｄを押える。したがってキャップ５は、張出部６ｂ，６ｃによって上方への移動が防止される。

規制部材６には、図８〜１１に示すようにねじ連結帯９のねじ９ｂ１の倒れを防止するねじ倒れ防止機構８が設けられている。ねじ倒れ防止機構８は、図１０，１１に示すようにねじ案内通路８ｅとねじ振れ過ぎ防止部８ａと一対の傾動部材８ｂを有している。ねじ案内通路８ｅは、供給されて来たねじ９ｂの供給垂直方向の振れを防止しつつねじ９ｂを規制部材６の中心に案内する。ねじ振れ過ぎ防止部８ａは、ねじ９の供給方向の先方に設けられており、供給されて来たねじ９が供給方向に振れすぎて大きく倒れることを防止する。

一対の傾動部材８ｂは、図１１に示すように規制部材６に傾動可能に取付けられる軸部８ｂ１を一端部に有しており、一対の傾動部材８ｂ間には、孔８ｃが形成されている。傾動部材８ｂと規制部材６の間には、傾動部材８ｂを閉じ位置（図１０に示す位置）に付勢するスプリング８ｄが設けられており、一対の傾動部材８ｂは、スプリング８ｄに抗して開いた位置に傾動される。図９に示すようにねじ締付け工程において、ねじ９ｂ１がドライバビット２０によってワークに向けて押されて移動すると、ねじ９ｂ１が図１０に示す孔８ｃを通過し、ねじ９ｂ１に押されて一対の傾動部材８ｂが開き位置に回動する。これによりねじ９ｂが一対の傾動部材８ｂ間を通過し、ワークにねじ９ｂが締付けられる。

以上のようにして実施の形態が形成されている。すなわちキャップ５とフィーダケーシング３の間には、図５に示すようにキャップ５をフィーダケーシング３に対してスライドさせることでキャップ５をフィーダケーシング３に係合させる係合機構７が設けられている。そしてフィーダケーシング３には、キャップ５のスライド戻りを規制する規制部材６が取付けられている。したがってキャップ５は、規制部材６によってスライド規制されるため、外力によって弾性変形した場合でも、フィーダケーシング３から外れない。したがって確実にキャップ５をフィーダケーシング３の先端部（ストッパベース部３ｂ）に装着させることができる。

また規制部材６には、図８に示すようにフィーダケーシング３内に供給されたねじ連結帯９の先頭のねじ９ｂ１の倒れを防止するねじ倒れ防止機構８が設けられている。したがって規制部材６は、キャップ５のスライドを規制する機能に加え、ねじの倒れを防止する機能も備えている。そのため部品の共通化がなされている。

フィーダケーシング３とキャップ５には、図５に示すようにねじがワーク側に挿通することを許容する挿通孔３ｅ，５ｃが形成されている。そしてフィーダケーシング３の挿通孔３ｅの孔縁には、キャップ５の挿通孔５ｃに突入してキャップ５のフィーダケーシング３に対する位置ずれを防止する位置ずれ防止部３ｆが形成されている。したがってキャップ５は、位置ずれ防止部３ｆによってフィーダケーシング３に対するずれが防止される。そのためキャップ５がフィーダケーシング３に対してずれた際に生じ得る係合機構７の解除を防止することができる。また位置ずれ防止部３ｆがキャップ５に形成された挿通孔５ｃに突入するために、キャップ５には、位置ずれ防止部３ｆ用の特別な構造を設ける必要もない。

（他の実施の形態）
本発明は、上記実施の形態に限定されず、以下の形態であっても良い。
（１）上記実施の形態の係合機構７は、凸状のキャップ係合部５ｄをキャップ５側に有し、孔状のケース係合部３ｇをフィーダケーシング３側に有していた。しかし孔状のキャップ係合部をキャップ５側に有し、凸状のケース係合部をフィーダケーシング３側に有している形態であっても良い。
（２）上記実施の形態の係合機構７は、第一孔３ｇ１と第二孔３ｇ２を有するケース係合部３ｇを有していた。しかし径が徐々に細くなるケース係合部を有していても良い。
（３）上記実施の形態の位置ずれ防止部３ｆは、挿通孔３ｅの孔縁に形成されていた。しかし位置ずれ防止部がフィーダケーシング３の先端板部３ｃまたは傾斜板部３ｄの他の部分に設けられ、該位置ずれ防止部が嵌合される嵌合部がキャップ５に形成される形態であっても良い。

連続ねじ締付け機の右側方断面図である。 ねじ送り装置の先端部の斜視図である。 ねじ送り装置の先端部の上面図である。 図３のIV―IV線断面矢視図である。 ねじ送り装置の先端部の分解斜視図である。 キャップの裏面図である。 フィーダケーシングのストッパベースの図５矢印VII方向からの正面図である。 ねじ締付け途中のねじ送り装置の一部右側方断面図である。 ねじ締付け途中のねじ送り装置の一部右側方断面図である。 図８のX―X線断面矢視図である。 ねじ倒れ防止機構を有する規制部材の斜視図である。

符号の説明

１・・・ねじ送り装置
２・・・ベースケーシング
３・・・フィーダケーシング
３ａ・・・ボックス部
３ｂ・・・ストッパベース部
３ｇ・・・ケース係合部
３ｅ，５ｃ・・・挿通孔
３ｆ・・・位置ずれ防止部
４・・・ねじ供給機構
５・・・キャップ
５ｄ・・・キャップ係合部
６・・・規制部材
６ｂ，６ｃ・・・張出部
７・・・係合機構
８・・・ねじ倒れ防止機構
８ａ・・・ねじ振れ過ぎ防止部
８ｂ・・・傾動部材
９・・・ねじ連結帯
１０・・・連続ねじ締付け機
１１・・・ねじ締付け機本体
２０・・・ドライバビット

Claims (3)

1. ねじ締付け機本体に取付けられるベースケーシングと、そのベースケーシングにねじ締付け方向に移動可能に取付けられるフィーダケーシングと、これらベースケーシングとフィーダケーシングの相対移動に連動して前記フィーダケーシング内にねじ連結帯を供給するねじ供給機構と、前記フィーダケーシングの先端部に装着されるキャップとを有する連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
   前記キャップと前記フィーダケーシングの間には、前記キャップを前記フィーダケーシングに対してスライドさせることで前記キャップを前記フィーダケーシングに係合させる係合機構が設けられており、前記フィーダケーシングには、前記キャップのスライド戻りを規制する規制部材が取付けられていることを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
2. 請求項１に記載の連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
   規制部材には、フィーダケーシング内に供給されたねじ連結帯の先頭のねじの倒れを防止するねじ倒れ防止機構が設けられていることを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
3. 請求項１または２に記載の連続ねじ締付け機のねじ送り装置であって、
   フィーダケーシングとキャップには、ねじがワーク側に挿通することを許容する挿通孔が形成されており、前記フィーダケーシングの挿通孔の孔縁には、前記キャップの挿通孔に突入して前記キャップの前記フィーダケーシングに対する位置ずれを防止する位置ずれ防止部が形成されていることを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装置。
   
   

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