JPH09207077A - 連続ねじ締付け機のねじ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一回のねじ締付け動作に連動して、ねじ連結
帯を１ピッチづつ送るねじ送り装置において、従来ケー
シングの側部に、ラチェットホイールを回転係合させる
ためのカム溝を切欠き形成していたので、ケーシングの
剛性が低下し、安定したねじ締めの支障となっていた。
また、ラチェットホイール方式では構造が複雑化する問
題があった。 【解決手段】 送りアーム１５の揺動によりねじ連結帯
Ｓを１ピッチづつ送る送りアーム方式とし、かつこの送
りアーム１５をフィーダボックス１２の移動に連動して
揺動させるためのカム部１８をケーシング１１の内面に
設けた構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ねじ締付け機の
一回のねじ締付け動作に連動して、ねじ連結帯を１ピッ
チづつ送って連続したねじの締付けを可能とする連続ね
じ締付け機のねじ送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のねじ送り装置は、例えば
特開平４−１１１７８１号公報あるいは実開平５−８６
４７５号公報等に開示されているように、ねじ締付け機
本体に取り付けたケーシング内にフィーダボックスを移
動可能に設け、このフィーダボックスに、ねじ連結帯に
係合される爪を周方向一定の間隔で複数備えたラチェッ
トホイールを設け、ねじ締付け機の押付け動作に伴うフ
ィーダボックスのケーシングに対する相対な上動に連動
して、このラチェットホイールを一定角度だけ送り方向
に回転させてねじ連結帯を１ピッチづつ送る構成とした
ラチェットホイール方式が主流となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ラ
チェットホイール方式によれば、ねじ締付け完了後、ね
じ締付け機本体の押付けを解除して、フィーダボックス
がケーシング内を相対的に下動する際における、ラチェ
ットホイールの逆転を阻止するための機構が複雑化する
という問題があった。

【０００４】また、従来のねじ送り装置にあっては、フ
ィーダボックスの相対移動に連動してラチェットホイー
ルをケーシングに係合させることによりラチェットホイ
ールを一定角度回転させる構成とする必要上、ケーシン
グの側面に長溝孔形状のカム溝を切欠き形成し、このカ
ム溝に、中間アームの一端側に取り付けた係合ローラー
を係合させる一方、他端側に取り付けた係合ローラーを
ラチェットホイールに係合させて、この中間アームの揺
動動作を通じて間接的にラチェットホイールを一定角度
回転させる構成となっていた。なお、上記中間アームを
介在させず、ラチェットホイールの側面に設けた係合ロ
ーラーを直接カム溝に係合させる構成のものもあった。

【０００５】このように、従来は、ケーシングの側面に
カム溝を切欠き形成していたためその剛性低下を招き、
このためにねじ締付け作業にあたってねじ締付け機を材
料に押し付けるとケーシングがわずかではあるが変形し
てしまい、このため、ねじの先端位置がばらついたり、
ねじが材料に対して直角に（真っ直ぐに）締め付けられ
ないといったように安定したねじの締め付け作業が困難
になるという問題があった。

【０００６】また、係合ローラーがカム溝を経てケーシ
ングの側面からわずかに突き出されていたため、例えば
角隅部のねじ締め作業を行う場合であって、ケーシング
の側面を壁面（ねじ締付け面に対して直交する面）にほ
ぼ接触させた状態でねじ締め作業を行う場合等には、ね
じ締め動作に伴うこの係合ローラーの移動により壁面が
傷付けられる問題もあった。

【０００７】本発明は、かかる従来の問題に鑑みなされ
たもので、構造の簡素化を図るとともに、ケーシングの
十分な剛性を確保でき、またケーシングの側面に壁面等
を傷付ける原因となる係合ローラー等が存在しない連続
ねじ締付け機のねじ送り装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の発明は、ねじ締付け機に装設されたケーシング内にフ
ィーダボックスを移動可能に設け、該フィーダボックス
に、送りアームをねじ連結帯の送り方向に揺動可能に設
け、該送りアームに前記ねじ連結帯に係脱される送り爪
を設ける一方、該送りアームを、前記ケーシングの内面
に設けたカム部に係合させて、前記フィーダボックスの
前記ケーシングに対する相対移動に伴い、前記送りアー
ムが前記送り爪を前記ねじ連結帯に係合させつつ前記送
り方向に揺動して前記ねじ連結帯を１ピッチ送る一方、
前記送りアームが反送り方向に揺動する時には前記送り
爪の前記ねじ連結帯に対する係合が解除される構成とし
たことを特徴とする。

【０００９】上記構成によれば、送りアームの揺動によ
りねじ連結帯が１ピッチづつ送られる送りアーム方式で
あり、送りアームが反送り方向に戻される時点では送り
爪のねじ連結帯に対する係合が解除されるので、従来の
ラチェットホイール方式のようにラチェットホイールの
逆転を防止する機構を設ける必要がなく、この点で従来
よりも構造が簡素化される。

【００１０】また、フィーダボックスの移動に連動して
送りアームを揺動させるためのカム部がケーシングの内
面に設けられているので、従来のケーシングの側面にカ
ム溝を切欠き形成した場合のようなケーシングの剛性の
低下を招くことがなく、従って常に安定したねじ締めを
行うことができるとともに、従来のように係合ローラー
がケーシングの側面から突き出されることもないので壁
面等を傷つけることもない。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図１
〜図１１に基づいて説明する。図１〜図３に、ねじ締付
け機１の先端（図示下端）に装備された本実施形態にか
かるねじ送り装置１０の詳細が示されている。図１中、
ねじ締付け機１はその下端部のみが図示されている。こ
のねじ締付け機１は特に変更を要するものではないので
詳述はしないが、図中２はねじ締付け機１の下端から突
き出し状に装着されたドライバビットであり、このドラ
イバビットはねじ締付け機１に内蔵された駆動モータ
（図示省略）により回転する。

【００１２】さて、図中１１は、本実施形態に係るねじ
送り装置１０のケーシングであり、このケーシング１１
は略角形の筒体をなし、その上部に設けた取付け孔１１
ｆに、ドライバビット２が装着されたスピンドルを回転
支持するスリーブ形状の支持部材３を挿入させ、この挿
入状態でねじ孔１１ａに固定ねじを締込むことにより、
このケーシング１１ひいては当該ねじ送り装置１０がね
じ締付け機１の下面に取付けられている。このように取
付けられたケーシング１１の内部に上記ドライバビット
２が挿通されている。

【００１３】次に、上記ケーシング１１の内部にはフィ
ーダボックス１２が上下方向に移動可能に支持されてい
る。このフィーダボックス１２は圧縮ばね１３により常
時下方に付勢されている。また、このフィーダボックス
１２にも上記ドライバビット２が挿通されてその下端面
から突き出されるようになっている。図２によく示され
ているように、フィーダボックス１２の背面（図１に示
す反対面）にはボルト１４が取付けられており、図示す
るようにこのボルト１４の頭部がケーシング１１の側壁
内面に形成した案内溝１１ｂの下端に当接することでフ
ィーダボックス１２の下側のストローク端が規制されて
いる。なお、この案内溝１１ｂの下端には貫通孔１１ｃ
が形成されており、この貫通孔１１ｃを経てねじ回し工
具等を用いることによりボルト１４を締付けあるいは緩
めることができようになっている。このボルト１４を緩
めて外せば、フィーダボックス１２をケーシング１１か
ら外すことができる。なお、上側のストローク端につい
ては後述する。

【００１４】図１に示すようにフィーダボックス１２の
正面（図１において手前側の面）には、送りアーム１５
が支持ピン１５ａを介して図示左右方向に揺動可能に支
持されている。この送りアーム１５はフィーダボックス
１２との間に介装された捩りばね１６により常時図１に
おいて反時計回り方向（図３において時計回り方向、以
下ねじ連結帯Ｓの「反送り方向」ともいう）に付勢され
ている。

【００１５】この送りアーム１５の長手方向中程にはガ
イドローラ１７が支持ピン１７ａを介して回転可能に取
付けられている。これに対して、ケーシング１１の内面
にはフィーダボックス１２の移動方向に沿って突条のカ
ム部１８が形成されており、図３に示すようにフィーダ
ボックス１２が下端位置に位置している時には、このカ
ム部１８に対して上記ガイドローラ１７は外れている
が、フィーダボックス１２がケーシング１１に対して相
対的にこの下端位置から上方へ移動すると、ガイドロー
ラ１７がこのカム部１８に当接して乗り上げ、これによ
り送りアーム１５が捩りばね１６に抗して図３において
反時計回り方向（図１において時計回り方向、以下この
方向をねじ連結帯Ｓの「送り方向」ともいう）にねじ連
結帯Ｓの１ピッチに相当する角度だけ揺動される。な
お、この送りアーム１５が送り方向に揺動された状態が
図５および図６に示されている。

【００１６】ガイドローラ１７は、フィーダボックス１
２が下端位置に位置する時にのみカム部１８から外れ、
下端位置から上方へ相対移動している間はカム部１８に
乗り上げた状態となるよう、従って送りアーム１５が捩
りばね１６に抗して送り方向へ揺動された状態に保持さ
れるようカム部１８の長さが設定されている。フィーダ
ボックス１２が下端位置に至ると、ガイドローラ１７が
カム部１８の下端から外れるので、送りアーム１５が捩
りばね１６により反送り方向に戻される。

【００１７】このように設けられた送りアーム１５の先
端には、送り爪２０が支持ピン２０ａを介して回動可能
に取付けられている。この送り爪２０は、捩りばね２１
により支持ピン２０ａを中心にして図示反時計回り方向
に付勢されている。但し、この送り爪２０の端部には係
止片２０ｂが形成されており、この係止片２０ｂが図１
において送りアーム１５の右端部に当接されることによ
り、その反時計回り方向の回動が規制されるようになっ
ている。

【００１８】送り爪２０の下部には爪部２０ｄが設けら
れており、送り爪２０が捩りばね２１により反時計回り
方向に戻された状態では、この爪部２０ｄがねじ連結帯
Ｓの移動経路中に進入してねじ連結帯Ｓの送り孔に引掛
け状に係合される。逆に、送り爪２０が捩りばね２１に
抗して時計回り方向に回動されると、その爪部２０ｄが
ねじ連結帯Ｓの移動経路から退出して、ねじ連結帯Ｓの
送り孔（図示省略）から外れる。上記引掛け係合状態で
送りアーム１５が送り方向に揺動されることにより、ね
じ連結帯Ｓが１ピッチ送られる。

【００１９】ねじ連結帯Ｓは、フィーダボックス１２に
設けた送り溝１２ｂ，１２ｂにその両側部を保持されつ
つ図１において右から左（図３において左から右）に向
けて送られる。

【００２０】フィーダボックス１２の図１において左側
面にはリーフスプリング２７がビス２７ａにより取付け
られており、このリーフスプリング２７の先端部は上記
送り溝１２ｂ内に至っている。このリーフスプリング２
７により、ねじ連結帯Ｓの反送り方向への移動が適度な
弾性力により阻止される。

【００２１】以上の構成によれば、一回のねじ締付け動
作に連動してねじ連結帯Ｓが１ピッチづつ送られるので
あり、この送り動作を図４〜図７に基づいて説明する。
図４はねじ締付け動作前の待機状態を示している。この
状態ではフィーダボックス１２はケーシング１１の下端
位置に位置しているため、ガイドローラ１７はカム部１
８の下端から外れており、従って送りアーム１５は捩り
ばね１６により図示右端の待機位置に位置している。ま
た、送り爪２０は、捩りばね２１によりその爪部２０ｄ
をねじ連結帯Ｓの送り孔に引掛け係合させた位置に保持
されている。従って、図では送り爪２０の係止片２０ｂ
が送りアーム１５の右端部に当接された状態が示されて
いる。

【００２２】次に、この待機状態から、ねじ締めを開始
すべくねじ締付け機１を下方すなわち被ねじ締付け材Ｍ
に押し付けると、ケーシング１１に対してフィーダボッ
クス１２が相対的に上動する。図５に示すようにこの上
動直後において、ガイドローラー１７がカム部１８に乗
り上げることにより送りアーム１５が支持ピン１５ａを
中心にして送り方向に揺動する。送り爪２０は、捩りば
ね２１によりその爪部２０ｄをねじ連結帯Ｓの送り孔に
引掛け係合させた状態に保持されているので、送りアー
ム１５が送り方向に揺動することにより、ねじ連結体Ｓ
が送り方向に送られる。

【００２３】ガイドローラ１７がカム部１８に完全に乗
り上げた時点で、送りアーム１５は送り方向の揺動端す
なわち送り位置に至り、これによりドライバビット２の
直下に一本のねじがセットされる。

【００２４】こうして一本のねじがセットされた状態の
まま、さらにねじ締付け機１を押し下げていくと、フィ
ーダボックス１２がケーシング１１内をさらに上動す
る。この上動過程において、ドライバビット２の先端が
上記セットされたねじの頭部にあてがわれ、この状態で
ドライバビット２が回転することによりこのねじが被ね
じ締付け材Ｍに締め付けられていく。

【００２５】ねじの締付けがなされる間、ガイドローラ
１７はカム部１８に乗り上げたまま上動し、従って送り
アーム１５は送り位置に保持され、これによりねじ連結
帯Ｓの位置ずれが防止され、スムーズなねじ締めがなさ
れる。

【００２６】ねじ締付け機１がさらに押し下げられて、
フィーダボックス１２が後述する所定のストロークだけ
ケーシング１１に対して上動した時点で、ねじの締付け
が完了する。この時点の様子が図６に示されている。

【００２７】こうして一本のねじの締付けが完了した
後、ねじ締付け機１の押し下げを解除すると、圧縮ばね
１３によりフィーダボックス１２がケーシング１１に対
して下動する。この下動過程においてもガイドローラ１
７がカム部１８に乗り上げた状態に維持されるので、送
りアーム１５は送り位置に保持され、また送り爪２０は
捩りばね２１によりその爪部２０ｄをねじ連結帯Ｓの送
り孔に引掛け係合させた状態に保持されている。

【００２８】こうしてフィーダボックス１２が下動して
その下動端位置に接近すると、図７に示すようにガイド
ローラ１７がカム部１８の下端から外れ始める。このた
め、送りアーム１５が捩りばね１６により反送り方向に
回動される。図７はその途中の過程を示している。送り
アーム１５が反送り方向に回動されると、ねじ連結帯Ｓ
は前記したようにリーフスプリング２７によりその反送
り方向への移動が阻止されているため、その抵抗により
送り爪２０が捩りばね２１に抗して解除方向（図７にお
いて時計回り方向）に回動され、これによりその爪部２
０ｄのねじ連結帯Ｓに対する引掛け係合が解除される。
図７では、送り爪２０が捩りばね２１に抗して解除方向
に回動され、このためその係止縁２０ｂが送りアーム１
５の右端部から離れている状態が示されている。

【００２９】こうして爪部２０ｄの引掛け係合が解除さ
れつつ、送りアーム１５が反送り方向にさらに回動さ
れ、従って送り爪２０もねじ連結帯Ｓに対して反送り方
向に後退する。フィーダボックス１２がケーシング１１
の下端位置に至った時点で、ガイドローラ１７がカム部
１８から完全に外れるので、送りアーム１５が待機位置
に戻され、この時点で送り爪２０の爪部２０ｄが後ろ隣
りの次の送り孔に至り、また、送り爪２０が捩りばね２
１により係合方向に回動されることにより、爪部２０ｄ
はこの次の送り孔に引掛け係合される。以上で、一回の
ねじ締め付け動作が完了し、これに連動してねじ送り装
置１０はねじ連結帯Ｓを１ピッチだけ送った後、図４に
示す待機状態に復帰する。

【００３０】次に、上記説明した一連のねじ締付け動作
とは別に、ねじ連結帯Ｓを別のサイズのものに交換する
場合等には、このねじ連結帯Ｓを反送り方向（図１にお
いて右方）に引き抜く必要も生じ、このために本ねじ送
り装置１０には、送り爪２０のねじ連結帯Ｓに対する係
合状態を解除するための送り解除レバー２５が設けられ
ている。すなわち、フィーダボックス１２には正面視略
Ｓ字状をなす送り解除レバー２５が、その長手方向中程
の両側部に突き出し形成された支持突部２５ａ，２５ａ
を介して回動操作可能に支持され、かつこの送り解除レ
バー２５はリーフスプリング２６によって図１において
時計回り方向に付勢されている。

【００３１】これに対して、送り爪２０の背面には係止
ピン２０ｃが突き出し状に設けられており、上記送り解
除レバー２５の下端２５ｂはこの係止ピン２０ｃの下方
に至っている。一方、送り解除レバー２５の上端２５ｃ
は、フィーダボックス１２の、図１において左側部に設
けられた操作凹部１２ａに至っており、この操作凹部１
２ａに突き出された上端２５ｃを押し操作して、この送
り解除レバー２５をリーフスプリング２６に抗して図１
において反時計回り方向に回動させると、その下端２５
ｂにより係止ピン２０ｃが上方へ押され、これにより当
該送り爪２０が捩りばね２１に抗して時計回り方向に回
動されて爪部２０ｄのねじ連結帯Ｓに対する引掛け係合
が解除され、従ってねじ連結帯Ｓを前記リーフスプリン
グ２７に抗して反送り方向に引き抜くことができる。

【００３２】次に、フィーダボックス１２の下部には、
種々長さのねじを締付け可能とするためのねじ長さ調整
装置３０が取付けられている。このねじ長さ調整装置３
０は、図８および図９に示すように対向する二つの側壁
３１ａ，３１ｄを有する断面略コ字型の枠体をなすスト
ッパベース３１と、このストッパベース３１の下面に取
付けられたアダプタ３８と、このアダプタ３８の下面に
取付けられたキャップ３９を主体として構成されてい
る。なお、図８はフィーダボックス１２を図１と同じ側
から見た図であり、図９は図３と同じ側から見た図であ
る。

【００３３】図８に示すように、ストッパベース３１の
一方の側壁３１ａの内面には一つの係合突起３１ｂが内
方に向けて突き出し状に設けられている。これに対して
図９に示すように、他方の側壁３１ｄの内面には二つの
係合突起３１ｅ，３１ｆが同じく内方に向けて突き出し
状に設けられている。また、一方の側壁３１ａにはスリ
ット３１ｃが図示右端部から切込み形成され、このスリ
ット３１ｃにより形成される板状片３１ｇの先端内面に
は係合凸部３１ｈが形成されている。スリット３１ｃに
より板状片３１ｇには板厚方向に適度な弾性が付与され
ている。

【００３４】さらに、図８に示すようにフィーダボック
ス１２の一方の側面には、ストッパベース３１の係合突
起３１ｂを挿通可能な幅のガイド溝３３が形成されてい
る。このガイド溝３３は、フィーダボックス１２の下端
から切込み形成されたガイド部３３ａと、ガイド部３３
ａから直角に切込み形成された上下三段のロック部３３
ｂ〜３３ｄから構成されている。

【００３５】また、フィーダボックス１２の同じく一方
の側面であって、ガイド溝３３の図示右側には、ストッ
パベース３１の係合凸部３１ｈが嵌め込まれる係合凹部
３３ｅ〜３３ｅが上下に一定の間隔をおいて三個形成さ
れている。後述するようにこのストッパベース３１のフ
ィーダボックス１２に対する装着状態において、この三
個の係合凹部３３ｅ〜３３ｅのいずれかに、ストッパベ
ース３１の係合凸部３１ｈが嵌め込まれ、この嵌め込み
状態が板状片３１ｇの弾性力により保持されることによ
り装着されたストッパベース３１の図示左方への位置ず
れが防止されるようになっている。

【００３６】一方、図９に示すように、フィーダボック
ス１２の他方の側面には、二つのガイド溝３４，３５が
並設されている。両ガイド溝３４，３５は上記反対側の
ガイド溝３３と同じ形状に形成されている。

【００３７】このようなガイド溝３３〜３５を有するフ
ィーダボックス１２に対してストッパベース３１は、そ
の内側にフィーダボックス１２の下部を嵌め込むように
して上下方向に位置調整可能かつ着脱可能に装着され
る。すなわち、係合突起３１ｂをガイド溝３３のガイド
部３３ａに挿入し、係合突起３１ｅをガイド溝３４のガ
イド部３４ａに挿入し、係合突起３１ｆをガイド溝３５
のガイド部３５ａにそれぞれ挿入しつつ、当該ストッパ
ベース３１の内側にフィーダボックス１２の下部を嵌め
込み、所定寸法嵌め込んだ後、当該ストッパベース３１
を図８において右方に移動させて三つの係合突起３１
ｂ，３１ｅ，３１ｆをそれぞれ各ガイド溝３３，３４，
３５のロック部３３ｂ〜３３ｄ，３４ｂ〜３４ｄ，３５
ｂ〜３５ｄに挿入させる。上段のロック部３３ｄ，３４
ｄ，３５ｄまたは中断のロック部３３ｃ，３４ｃ，３５
ｃまたは下段のロック部３３ｂ，３４ｂ，３５ｂを任意
に選択して係合突起３１ｂ，３１ｅ，３１ｆを挿入する
ことにより、フィーダボックス１２に対するストッパベ
ース３１の装着位置を上中下の３段階に変更することが
できる。

【００３８】こうしてストッパベース３１をフィーダボ
ックス１２に装着すると、ストッパベース３１の係合凸
部３１ｈが対応する係合凹部３３ｅに嵌め込まれ、かつ
この嵌込み状態が板状片３１ｇの弾性力により保持され
ることによりストッパベース３１のアンロック方向（図
８において左方）への位置ずれが防止される。

【００３９】また、図９に示すようにガイド溝３５のガ
イド部３５ａの切込み始端部近傍にはロックねじ３６が
ねじ込まれてその先端が突き出されるようになってい
る。このロックねじ３６をガイド部３５ａに突き出した
状態にしておくことにより、上下位置調整時におけるオ
ーバーランあるいは使用時における振動、衝撃等による
ストッパベース３１の不用意な脱落を確実に防止でき、
これにより当該ねじ長さ調整装置３０の使い勝手の向上
が図られている。ストッパベース３１をフィーダボック
ス１２から外す場合には、このロックねじ３６を緩めて
その先端部をロック部３５ａから退避させればよい。

【００４０】なお、図１に示すようにストッパベース３
１の下面ほぼ中央には、ねじ締め動作時においてドライ
バビット２を通過させるための孔３１ｉが形成され、ま
たねじ連結帯Ｓの各ねじをこの孔３１ｉ内に進入させる
ためのスリット３１ｊが同下面の図示右端部から孔３１
ｉに至って切込み形成されている。

【００４１】このように構成されたストッパベース３１
によれば、なんら工具を用いることなくその上下位置を
３段階に変更できるので、従来のように工具を必要とし
たり、かつ交換する必要なくねじ長さの調整を行うこと
ができる。この点、従来例えば実公昭６０−２６９２２
号公報に開示されているように、取付け用ねじを緩める
ためにねじ回し等の工具を必要としていたが本実施形態
にかかるストッパベース３１によればこのような手間を
掛ける必要がなく、従っていつどこでも簡単にねじ長さ
の調整を行うことができる。また、例えば特開平６−１
１４７５１号公報に開示されているように工具を必要と
はしないが交換する必要があり、この場合には使用しな
いねじ調整装置を紛失するおそれがあったが、本実施形
態にかかるストッパベース３１によれば、位置を変更す
る構成であるので外す必要がなく、従って紛失するおそ
れもない。

【００４２】次に、アダプタ３８は略角柱体をなし、図
８に示すようにビス３８ａ，３８ａによりストッパベー
ス３１の下面に取付けられている。また、図９に示すよ
うにこのアダプタ３８の上面には位置決め突起３８ｂ，
３８ｂが突き出し形成されており、この位置決め突起３
８ｂ，３８ｂをストッパベース３１の下面に予め形成し
た位置決め孔にそれぞれはめ込んだ状態で当該アダプタ
３８がストッパベース３１の下面に固定されている。こ
のため、このアダプタ３８はストッパベース３１に対し
て常時一定の位置に固定され、使用時における衝撃等に
よっても容易に位置ずれせず、これにより当該アダプタ
３８のほぼ中心に沿って形成したドライバビット通過用
の孔３８ｃおよびねじ進入用のスリット３８ｄがストッ
パベース３１の孔３１ｉおよびスリット３１ｊに対して
位置ずれしないようになっている。また、この位置決め
突起３８ｂ，３８ｂを設けることにより、後述するよう
にこのアダプタ３８の交換時において、ストッパベース
３１に対する向きを間違えることなく、だれでも簡単に
アダプタ３８をストッパベース３１に対して正しい向き
に取付けることができる。

【００４３】このように構成されたアダプタ３８は、ス
トッパベース３１をフィーダボックス１２から外した状
態で、ビス３８ａ，３８ａを緩めることにより簡単にこ
のストッパベース３１から外すことができ、かつ一定の
位置および向きに簡単に取付けることができる。本実施
形態ではこのアダプタ３８には、上下方向の長さについ
て長短２種類のものが用意されており、さらに多くのね
じ長さに対応できるようになっている。例えばショート
タイプのアダプタ３８Ｓを用いることにより長さが２５
ｍｍ〜４０ｍｍのねじに対してストッパベース３１の位
置を調整することにより３段階で調整でき、ロングタイ
プのアダプタ３８Ｌを用いることにより例えば５１ｍ
ｍ，５７ｍｍのねじに対して同じくストッパベース３１
の位置を調整することにより３段階で調整できるように
なっている。

【００４４】しかも、本実施形態では使用しないアダプ
タ３８は後述する収納ケース５０に収納しておくことが
できるようになっている。これについては後述する。

【００４５】次に、キャップ３９はねじ締め動作時にお
いて直接被ねじ締付け材Ｍに押し当てられるもので、押
し当て時被ねじ締付け材Ｍを汚さず、ねじ締め位置がば
らつかないよう一定の硬度を有し、かつ被ねじ締付け材
Ｍに対する滑り止めおよび傷付け防止を図ることのでき
る材料により製作されている。

【００４６】このキャップ３９は消耗等により交換する
場合には容易にアダプタ３８から取り外すことができる
ようになっている。すなわち、図９、図１および図２に
示すようにアダプタ３８の下面にはドライバビット通過
用の孔３８ｃを兼ねたより大径の装着孔３８ｅが形成さ
れており、この装着孔３８ｅに当該キャップ３９の上面
に形成した嵌込み部３９ａをその弾性を利用して嵌込む
ことにより装着でき、逆に嵌込み部３９ａを押し潰すよ
うにしてこの装着孔３８ｅから抜き出すことにより当該
キャップ３９をアダプタ３８から簡単に外すことができ
るようになっている。

【００４７】なお、このキャップ３９の中心にもドライ
バビット２通過用の孔３９ｂおよびねじ進入用のスリッ
ト３９ｃが形成されている。また、図９に示すようにこ
のキャップ３９の上面には、アダプタ３８に対する位置
決めをなすための位置決め孔３９ｄが形成されている。
この位置決め孔３９ｄに、アダプタ３８の下面に形成し
た位置決め突起３８ｆを差し込んだ状態で当該キャップ
３９がアダプタ３８の下面に取付けられる。これにより
孔３９ｂおよびスリット３９ｃが使用時の衝撃等により
位置ずれしないようになっており、またその交換時にお
いてアダプタ３８に対する向きを間違えることなくだれ
でも簡単に正しい向きに取付けることができるようにな
っている。

【００４８】さらに、上記長短２種類のアダプタ３８
Ｓ，３８Ｌについてそれぞれ同じキャップ３９が装着さ
れており、ねじ長さの調整にあたってこのキャップ３９
を交換する必要はないが、繰り返しの使用によりこのキ
ャップ３９が摩耗等して交換する必要がある場合にはこ
のキャップ３９のみをアダプタ３８から外して簡単に交
換できる。

【００４９】次に、上記説明したねじ長さ調整装置３０
によるねじ長さの調整に伴って行う必要が生ずるフィー
ダボックス１２のストローク調整機構について簡単に説
明する。このストローク調整機構は従来公知のものであ
り、本実施形態において特に変更を要するものではな
い。

【００５０】図２に示すようにフィーダボックス１２の
図示右側部にはケーシング１１との間に挟まれた状態で
ストローク調整プレート４０が、フィーダボックス１２
およびケーシング１１とは独立して上下方向にスライド
可能に配置されている。このストローク調整プレート４
０の下端部は図示するようにストッパベース３１の上端
部に当接されており、これにより当該ストローク調整プ
レート４０の下限位置が規制されている。従って、スト
ッパベース３１の位置を前記したよう上下方向３段階に
調整するとこれに伴って当該ストローク調整プレート４
０の下限位置も自動的に変更される。

【００５１】しかも、ねじ締め動作に伴い、フィーダボ
ックス１２がケーシング１１に対して相対的に上動する
と、このストローク調整プレート４０はストッパベース
３１従ってフィーダボックス１２と一体となって上動す
る。このストローク調整プレート４０の上面は、低部４
０ａと高部４０ｂの上下方向２段階に設定されている。

【００５２】これに対して、図１に示すようにケーシン
グ１１の上部であって、上記ストローク調整プレート４
０の上方には、フィーダボックス１２の上動に伴うスト
ローク調整プレート４０の上限を規制するためのストッ
パ４１が配置されている。このストッパ４１は回転式に
なっており、かつ軸方向（図示左右方向）の２位置に移
動可能に設けられている。このストッパ４１の周面には
径が徐々に変化するカム面が形成されており、ストロー
ク調整ダイヤル４２を回転することによりこのストッパ
４１を回転させてその周面の高さ位置を、図中二点鎖線
で示したように連続的に変化させることができ、これに
よりストローク調整プレート４１ひいてはフィーダボッ
クス１２の上限位置、従ってそのストロークを微調整で
きるようになっている。

【００５３】また、ストローク調整ダイヤル４２の中心
に設けたストローク切換えボタン４２ａを押し操作し
て、ストッパ４１の軸方向の位置を２段階に変化させる
ことができるようになっており、図では右側位置に設定
された状態が示されている。この右側の位置では、スト
ローク調整プレート４０の低部４０ａがストッパ４１に
当接し、これによりフィーダボックス１２の上限ひいて
はそのストロークが規制される。これに対して、ストッ
パ４１を図示左側に移動させて、位置保持プレート４３
をさらに中心寄り（図示下側）に進入させることによ
り、ストッパ４１はこの左側位置に保持され、この場合
にはストローク調整プレート４０の高部４０ｂがストッ
パ４０の周面に当接し、これにより上記低部４０ａの場
合よりもフィーダボックス１２のストロークが小さく設
定される。

【００５４】このように構成されたストローク調整機構
によれば、ショートタイプのアダプタ３８Ｓを用いた場
合には、ストッパ４１を図示左側位置に移動させて、ス
トローク調整プレート４０の高部４０ｂをフィーダボッ
クス１２の上限規制面として機能させることができる一
方、ロングタイプのアダプタ３８Ｌを用いた場合には、
位置保持プレート４３を中心から遠ざけてストッパ４１
を図示右側位置に戻すことにより、ストローク調整プレ
ート４０の低部４０ａをフィーダボックス１２の上限規
制面として機能させることができる。なお、ストローク
調整ダイヤル４２を回転させることによりそれぞれの場
合におけるストロークを微調整することもできる。

【００５５】また、ストッパベース３１を上中下の３段
階に調整すれば、ストローク調整プレート４０のフィー
ダボックス１２に対する位置もこれに伴って自動的に変
化するので、これによってもねじ長さの調整に伴うフィ
ーダボックス１２のストロークの調整が自動的に行われ
る。

【００５６】次に、前記したアダプタ３８Ｓ，３８Ｌの
収納ケース５０について説明すると、この収納ケース５
０は、図１に示すように連続ねじ締付け機１と、ケーシ
ング１１の側部に設けた支持アーム１１ｄとの間であっ
て、ねじ締付け作業に障害とならない位置に掛け渡し状
に取付けられている。

【００５７】すなわち、この収納ケース５０は、ねじ締
付け機１のハウジングと同様に二つ割りハウジング５０
ａ，５０ｂを重ね合わせてなるもので、ケーシング１１
に対しては支持アーム１１ｄの凹部１１ｅに一方のピン
部５１を嵌め込み状に引き掛けて、かつ両二つ割りハウ
ジング５０ａ，５０ｂ間に挟み込んで固定されている。
また、ねじ締付け機１に対しては、もう一箇所のピン部
５２をその二つ割りハウジング１ａ，１ｂ間に挟み込ま
せて固定されるとともに、二つ割りハウジング１ａに設
けた支持縁１ｃを両二つ割りハウジング５０ａ，５０ｂ
間に挟み込んでビス５３により固定されている。

【００５８】この収納ケース５０の詳細が図１０および
図１１に示されている。図１０は他方の二つ割りハウジ
ング５０ｂのみを示している。この他方の二つ割りハウ
ジング５０ｂのほぼ中央には、前記長短２種類のアダプ
タ３８のいずれをも収納可能な収納室５４が区画形成さ
れている。一方、この収納室５４に対応して一方の二つ
割りハウジング５０ａのほぼ中央には押出し窓５５（図
１参照）が形成されている。

【００５９】また、図１１によく示されているように図
示左側の一方の二つ割りハウジング５０ａの押出し窓５
５の両側部には爪部５６，５７が対向して形成されてお
り、両爪部５６，５７は他方の二つ割りハウジング５０
ｂの収納室５４の側部を経て、それぞれ同収納室５４の
開口部５４ａにまで延在されている。

【００６０】さらに、両二つ割りハウジング５０ａ，５
０ｂの下部には、ねじ連結帯Ｓの側部を案内するための
ガイド溝５８，５９が対向して形成されており、これに
よりねじ連結帯Ｓがこの収納ケース５０の下縁に沿って
保持されるようになっている。このねじ連結帯Ｓの保持
部については従来公知であるが、本実施形態ではこの保
持部に、使用しないアダプタ３８の収納機能を兼ね備え
た構成とした点に特徴を有する。

【００６１】このように設けられた収納ケース５０によ
れば、使用しないアダプタ３８は図１１において右側の
開口部５４ａを経て収納部５４内に収納しておくことが
できる。収納されたアダプタ３８は両爪部５６，５７の
弾性保持力により保持されて、衝撃等に対しても不用意
には飛び出さないようになっている。しかしながら、図
示左側の押出し窓５５を経て指でアダプタ３８を押して
やれば、両爪部５６，５７を押し広げつつ、このアダプ
タ３８を簡単に取り出すことができる。

【００６２】このような収納ケース５０を用いれば、使
用しないアダプタ３８を紛失する心配がなく、しかもね
じ締付け機１に常時備え付けられているので必要な時に
いつどこでもすぐに取り出して交換することができ、迅
速なねじ締付け作業に寄与でき、またこの種のねじ締付
け機１の付加価値を高めることができる。

【００６３】この点、従来のアダプタ交換式のものにあ
っては、このような収納手段が設けられていなかったの
で、紛失するおそれがあり、また交換作業を迅速に行う
ことが困難であったが、本実施形態にかかる収納ケース
５０によればこのような従来の問題が一掃される。

【００６４】なお、以上説明した実施形態には種々変更
を加えることが可能であり、例えば、例示した実施形態
では、送りアーム１５が支持ピン１５ａを介して捩りば
ね１６により常時図１において反時計回り方向（反送り
方向）に付勢されているが、捩りばねを設けることな
く、送りアーム１５の送り爪２０側と反対側をケーシン
グ１１に向かってＬ字状に折曲げ、この折曲げ端部をケ
ーシング１１の内面側に設けた突起対して、フィーダボ
ックス１２の下動端位置において係合させることによっ
て、送りアーム１５を反時計回り方向に強制的に揺動さ
せて戻す構成としてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、待機状態における
ねじ送り装置およびねじ長さ調整装置を正面から見た縦
断面図である。

【図２】ねじ送り装置およびねじ長さ調整装置を図１の
Ａ方向から見た縦断面図である。

【図３】ねじ送り装置およびねじ長さ調整装置を図２の
Ｂ方向、従って図１の反対側から見た一部縦断面図であ
る。

【図４】ねじ送り装置の動作を示す図であり、ねじ送り
待機状態におけるねじ送り装置の正面視縦断面図であ
る。

【図５】ねじ送り装置の動作を示す図であり、ねじ連結
帯を１ピッチ送った時点におけるねじ送り装置の正面視
縦断面図である。

【図６】ねじ送り装置の動作を示す図であり、ねじ締付
け完了時点におけるねじ送り装置の正面視縦断面図であ
る。

【図７】ねじ送り装置の動作を示す図であり、送りアー
ムおよび送り爪が待機位置に復帰する過程におけるねじ
送り装置の正面視縦断面図である。

【図８】ねじ長さ調整装置の正面図であり、フィーダボ
ックスから外した状態を示す図である。

【図９】ねじ長さ調整装置の背面図であり、同じくフィ
ーダボックスから外した状態、かつアダプタおよびキャ
ップをそれぞれ外した状態を示す図である。

【図１０】アダプタの収納ケースを示す図であり、一方
の二つ割りハウジングの正面図である。

【図１１】アダプタの収納ケースの横断面図であり、図
１のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

１…ねじ締付け機、２…ドライバビット １０…ねじ送り装置 １１…ケーシング １２…フィーダボックス １５…送りアーム、１７…ガイドローラ １８…カム部 ２０…送り爪 ２５…送り解除レバー ３０…ねじ長さ調整装置 ３１…ストッパベース ３８…アダプタ ３９…キャップ ５０…収納ケース ５５…押出し窓 ５６，５７…爪部 Ｓ…ねじ連結帯 Ｍ…被ねじ締付け材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ締付け機に装設されたケーシング内
   にフィーダボックスを移動可能に設け、該フィーダボッ
   クスに、送りアームをねじ連結帯の送り方向に揺動可能
   に設け、該送りアームに前記ねじ連結帯に係脱される送
   り爪を設ける一方、該送りアームを、前記ケーシングの
   内面に設けたカム部に係合させて、前記フィーダボック
   スの前記ケーシングに対する相対移動に伴い、前記送り
   アームが前記送り爪を前記ねじ連結帯に係合させつつ前
   記送り方向に揺動して前記ねじ連結帯を１ピッチ送る一
   方、前記送りアームが反送り方向に揺動する時には前記
   送り爪の前記ねじ連結帯に対する係合が解除される構成
   としたことを特徴とする連続ねじ締付け機のねじ送り装
   置。