WO2015199237A1 - ドラムブレーキ装置 - Google Patents

ドラムブレーキ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015199237A1
WO2015199237A1 PCT/JP2015/068591 JP2015068591W WO2015199237A1 WO 2015199237 A1 WO2015199237 A1 WO 2015199237A1 JP 2015068591 W JP2015068591 W JP 2015068591W WO 2015199237 A1 WO2015199237 A1 WO 2015199237A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
piston
brake device
gear
wheel cylinder
brake
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/068591
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
拡保 石川
加藤　裕之
浩教 赤田
理夫 鈴木
Original Assignee
曙ブレーキ工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 曙ブレーキ工業株式会社 filed Critical 曙ブレーキ工業株式会社
Priority to EP15812757.1A priority Critical patent/EP3163113B1/en
Priority to CN201580034734.4A priority patent/CN106460978B/zh
Priority to JP2016529685A priority patent/JP6254697B2/ja
Publication of WO2015199237A1 publication Critical patent/WO2015199237A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F16D51/22—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots mechanically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/588—Combined or convertible systems both fluid and mechanical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D51/00—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like
    • F16D51/16—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis
    • F16D51/18—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes
    • F16D51/20—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots
    • F16D51/24—Brakes with outwardly-movable braking members co-operating with the inner surface of a drum or the like shaped as brake-shoes pivoted on a fixed or nearly-fixed axis with two brake-shoes extending in opposite directions from their pivots fluid actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/22—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for pressing members apart, e.g. for drum brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F16D2121/04—Fluid pressure acting on a piston-type actuator, e.g. for liquid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2123/00—Multiple operation forces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/48—Rotating members in mutual engagement with parallel stationary axes, e.g. spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears

Definitions

  • the present invention relates to a drum brake device.
  • a parking brake for a vehicle that can be operated by an electric actuator is known (see Patent Document 1).
  • this type of parking brake is configured as a duo-servo type drum brake, and is supported in a floating manner that can be operated by an electric actuator 501 disposed on a wheel carrier.
  • An expanding lock 503 is provided, and this expanding lock 503 acts on the two brake shoes.
  • the expanding lock 503 includes a threaded nut-spindle assembly 505. As shown in FIG. 21B, the threaded nut 507 of the threaded nut-spindle assembly 505 is rotatably supported by the thrust bearing 511 in the housing 509 of the expanding lock 503. The straight gear on the outer surface of the threaded nut 507 is in mesh with the worm gear 513. When the electric actuator 501 drives the worm gear 513, the threaded nut 507 is shifted to rotation. As a result, the spindle 515 moves in the left direction in the drawing, and presses the first brake shoe 517 against the brake drum. The operating force thus obtained is supported by the pressure member 519 through the thrust bearing 511.
  • the second brake shoe 521 is pressed against the brake drum, and the expanding lock 503 is itself aligned within the brake drum. That is, the threaded nut-spindle assembly 505 is free to move horizontally.
  • a reduction gear unit 523 is provided between the electric actuator 501 and the worm gear 513.
  • the above-described conventional parking brake is dedicated to parking provided in the central region of the brake disc in the disc brake for service brake, and is difficult to apply to the service brake.
  • a service brake wheel cylinder 551 and a parking brake actuator 553 are provided between upper ends of a pair of brake shoes 555 and 557. Proposals have also been proposed.
  • the wheel cylinder 551 and the actuator 553 must be provided in a limited space inside the drum 559, and the hub, which is a rotating member (not shown), also approaches the space, and the layout is not good.
  • the present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to provide a compact drum brake device including an electric parking brake device.
  • a pair of brake shoes disposed so as to face the inner peripheral surface of the brake drum and supported movably on a backing plate, and interposed between adjacent ends of the pair of brake shoes,
  • a drum brake device comprising: an extension mechanism; and an electric actuator for rotating the extension mechanism.
  • the extension mechanism for the parking brake is disposed between the rear end portion of the first piston and the rear end portion of the second piston in the wheel cylinder, and the service brake It is laid out almost on the same straight line as the wheel cylinder.
  • the first piston and the second piston are also used as the wheel cylinder and the extension mechanism. Therefore, a compact drum brake device provided with the electric parking brake device can be obtained, and the layout is improved.
  • the drum brake device having the configuration of (1), wherein the extension mechanism is provided coaxially at a drive gear that is rotated by a drive shaft of the electric actuator and a rear end portion of the first piston.
  • a straight gear that has a female screw portion that engages with the male screw portion on one end side, a bearing portion that rotatably contacts the rear end portion of the second piston, and that meshes with the drive gear on the outer periphery.
  • a drum brake device in which at least the male screw portion and the female screw portion of the extension mechanism are communicated with a liquid chamber of the wheel cylinder.
  • the drive gear is rotated by the drive shaft of the electric actuator.
  • the rotation of the drive gear is transmitted to the straight gear of the nut member.
  • the inner female screw portion is rotated with respect to the male screw portion of the first piston.
  • the tip of the first piston presses one of the brake shoes by the rotation of the female screw that is screwed into the male screw.
  • the upper end part of one brake shoe is extruded to the outer peripheral side, and is pressed by the brake drum.
  • the nut member and the bearing portion are pushed out to the outer peripheral side by the reaction force, and the upper end portion of the other brake shoe is pressed against the brake drum.
  • the screw engagement portion of the female screw portion and the male screw portion in the extension mechanism communicates with the fluid chamber of the wheel cylinder and is lubricated with the brake fluid. Because there is a sufficient amount of brake fluid in the fluid chamber, the screw meshing part of the extension mechanism has problems due to running out of lubricant during long-term use (for example, increased rotational resistance or wear on the sliding surface). Does not occur. That is, in the extension mechanism, the screw engagement portion between the female screw portion and the male screw portion, which are in sliding contact where the sliding portion resistance is likely to increase, is reliably lubricated with the brake fluid.
  • the screw engagement portion has a sufficient amount of brake fluid with respect to the sliding surface, it is less likely to be affected by the deterioration of the lubrication performance due to the presence of wear powder, and the heat generation is suppressed and the efficiency is less likely to decrease.
  • the internal thread portion communicates with the fluid chamber of the wheel cylinder through the oil hole formed in the nut member.
  • the oil hole is formed on the side opposite to the screw engaging portion of the nut member formed in a cap nut shape, thereby improving the air bleedability of the inner space of the nut member.
  • the internal thread portion of the nut member and the external thread portion of the first piston rotate relative to each other, the internal space communicated with the liquid chamber via the oil hole is not hindered in volume change, and the first piston and the second piston. The piston can be moved smoothly.
  • the straight gear and the drive gear are communicated with the liquid chamber of the wheel cylinder, and the drive shaft of the electric actuator is A drum brake device disposed in a liquid-tight manner with respect to a liquid chamber of the wheel cylinder.
  • the drive shaft of the electric actuator penetrates the liquid chamber of the wheel cylinder in a liquid-tight manner.
  • a drive shaft penetrating the liquid chamber drives an extension mechanism provided in the liquid chamber. That is, the power transmission element between the extension mechanism and the drive shaft is in the brake fluid.
  • the rotational motion of the drive shaft is converted into an expansion motion (linear motion) in which the first piston and the second piston are driven away from each other by an extension mechanism in which the nut member is rotated by the drive gear.
  • the extension mechanism has a screw engagement portion and a bearing portion, and these screw engagement portion and bearing portion are sealed in the liquid chamber.
  • the meshing portion of the drive gear rotated by the drive shaft of the electric actuator and the straight gear of the nut member is also lubricated with the brake fluid. Therefore, in the meshing part of the drive gear, the change in viscous resistance is less likely to occur in low-temperature environments compared to grease lubrication, and variation in rotational sliding resistance is reduced. can do.
  • a drum brake device having any one of the constitutions (2) to (4), wherein the drive gear is a worm gear provided on the drive shaft.
  • the drum brake device having the above configuration (5) since the drive gear meshing with the straight gear of the nut member is a worm gear having irreversibility, the return rotation of the nut member due to the reaction force received by the brake shoe is prevented. Be blocked. Therefore, a reversible screw having a large lead can be used for the male screw portion and the female screw portion in the extension mechanism.
  • a drum brake device according to any one of the above (2) to (4), wherein the drive gear is a final gear of a transmission gear device that transmits the rotation of the drive shaft.
  • the drive gear that meshes with the straight gear of the nut member is, for example, the final gear in the transmission gear device including a plurality of spur gear groups.
  • the axis of the drive shaft of the electric actuator can be arranged in a direction along the axis of the nut member.
  • the drum brake device can reduce the size of the protruding portion of the electric actuator on the vehicle mounting surface side. Since the drive gear meshing with the straight gear of the nut member is a reversible spur gear, in order to prevent the nut member from rotating back due to the reaction force received by the brake shoe, It is desirable to use a nonreciprocal screw having a small lead for the female screw portion.
  • the drum brake device according to the present invention can provide a compact drum brake device including an electric parking brake device.
  • FIG. 2 is a II-II cross-sectional view of the drum brake device shown in FIG. 1.
  • A) is the perspective view which looked at the drum brake device shown in FIG. 1 from the brake drum side
  • (b) is the perspective view which looked at the drum brake device of (a) from the vehicle attachment surface side.
  • It is a perspective view of the electric cylinder assembly which consists of an electric actuator and a wheel cylinder.
  • 5A is a side view of the electric cylinder assembly shown in FIG. 4, and FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line VV in FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view of an electric actuator, a transmission gear device, and an extension mechanism of the electric cylinder assembly with the housing shown in FIG. 7 removed. It is a principal part expanded sectional view of the drum brake device which concerns on 3rd Embodiment of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view of the wheel cylinder in the drum brake device which concerns on 4th Embodiment of this invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the drum brake device shown in FIG. 12 taken along XIII-XIII.
  • A) is the perspective view which looked at the drum brake device shown in FIG. 12 from the brake drum side
  • (b) is the perspective view which looked at the drum brake device of (a) from the vehicle attachment surface side.
  • (A) is a side view of the electric cylinder assembly shown in FIG. 15, and (b) is an XVI-XVI sectional view of (a). It is a side view of the electric actuator and extension mechanism with the housing removed. It is a principal part expanded sectional view of the drum brake device concerning a 7th embodiment of the present invention. It is a longitudinal cross-sectional view of the wheel cylinder in the drum brake device which concerns on 8th Embodiment of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view of the wheel cylinder in the drum brake device which concerns on 9th Embodiment of this invention.
  • (A) is a simplified view of a conventional parking brake that can be operated by an electric machine, and (b) is a sectional view of an expanding lock that can be used for the parking brake of (a). It is a front view of the conventional vehicle brake device.
  • the drum brake device 11 includes a first brake shoe 25 and a second brake shoe 27 which are a pair of brake shoes, a first brake shoe 25 and a first brake shoe.
  • the extension mechanism 21 disposed between the rear end portions of the two pistons 41 and the electric actuator 13 for rotating the extension mechanism 21 are configured as main members.
  • the drum brake device 11 is integrally fixed to the vehicle body in such a posture that the backing plate 23 is substantially perpendicular to the rotation axis of a wheel (not shown).
  • the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27 are arranged so as to face the inner peripheral surface of the brake drum 29 (see FIG. 2).
  • the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27 are elastically supported movably on the backing plate 23 by the first shoe hold device 31 and the second shoe hold device 33, and can be expanded.
  • the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27 are elastically urged in a direction approaching each other by a pair of the first shoe return spring 35 and the second shoe return spring 37.
  • a wheel cylinder 15 as a fluid actuator is interposed between one adjacent end of the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27 above (a) in FIG.
  • the wheel cylinder 15 is attached to the backing plate 23 and is driven by a brake hydraulic pressure (hydraulic pressure) that is pressurized and supplied from a master cylinder (not shown) to the liquid chamber 47 when the service brake is operated.
  • a brake hydraulic pressure hydraulic pressure
  • master cylinder master cylinder
  • An anchor 43 is fixed to the backing plate 23 between the other adjacent ends of the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27 below (a) in FIG.
  • the anchor 43 is integrally fixed to the backing plate 23 by a pair of rivets 45.
  • the anchor 43 receives the brake reaction force when the braking force is generated when the upper ends of the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27 are separated from each other by the wheel cylinder 15 and pressed against the brake drum 29.
  • the liquid chamber 47 between the rear end portion of the first piston 39 and the rear end portion of the second piston 41 in the wheel cylinder 15 is laid out substantially on the same straight line as the wheel cylinder 15.
  • the extension mechanism 21 is arranged. The extension mechanism 21 is rotated in one direction when the parking brake is operated, thereby driving the first piston 39 and the second piston 41 in the separating direction.
  • the extension mechanism 21 in the first embodiment includes a worm gear 49 that is a drive gear and a nut member 51.
  • the worm gear 49 is configured integrally with the drive shaft 53 of the electric actuator 13 and is rotated.
  • the nut member 51 has, on one end side, a female screw portion 57 that is screwed with a male screw portion 55 formed coaxially at the rear end portion of the first piston 39. Further, the nut member 51 has a bearing portion 59 that rotatably contacts the rear end portion of the second piston 41 on the other end side, and a straight gear 61 that meshes with a worm gear 49 disposed on the lower side on the outer periphery. Is formed.
  • a contact portion between the nut member 51 and the second piston 41 is the hemispherical bearing portion 59 shown in FIG.
  • the contact portion may be a bearing (thrust bearing) or a dry bearing.
  • the nut member 51 is provided with an oil hole 99 that allows the female screw portion 57 and the bearing portion 59 to communicate with each other.
  • the electric actuator 13 and the wheel cylinder 15 constitute an electric cylinder assembly 17.
  • the electric cylinder assembly 17 liquid-tightly covers the extension mechanism 21 with a liquid chamber 47 defined inward by the housing 19.
  • the electric actuator 13 is fixed to the housing 19 via a snap ring 64.
  • a rear end portion of the electric actuator 13 has a connector portion 14 into which a power supply connector (not shown) is fitted from the axial direction.
  • the housing 19 and the electric actuator 13 and the drive shaft 53 are sealed in a liquid-tight manner by O-rings 63 (see FIG. 5B). That is, the drive shaft 53 of the electric actuator 13 is liquid-tightly arranged with respect to the liquid chamber 47 of the wheel cylinder 15.
  • the first piston 39 and the second piston 41 are engaged with the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27 via the engaging claws 65 (see FIG. 6).
  • the rotation of the first piston 39 and the second piston 41 is restricted by the engagement claw 65 engaging with these brake shoes.
  • the housing 19 is provided with a cup 67 (see FIG. 2) for sealing the liquid chamber 47 in a liquid-tight manner at a portion where the first piston 39 and the second piston 41 penetrate. Expansion of the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27 when the parking brake is operated is performed by linear movement of the first piston 39 and the second piston 41 by the rotation of the straight gear 61. That is, the first piston 39 and the second piston 41 are driven by the extension mechanism 21 when the parking brake is operated, and are driven by the brake hydraulic pressure supplied to the liquid chamber 47 of the wheel cylinder 15 when the service brake is operated.
  • the extension mechanism 21 for parking brake is disposed between the rear end portion of the first piston 39 and the rear end portion of the second piston 41 in the wheel cylinder 15.
  • the service brake wheel cylinder 15 is laid out on substantially the same straight line. Further, the first piston 39 and the second piston 41 are shared by the wheel cylinder 15 and the extension mechanism 21. Therefore, a compact drum brake device 11 having an electric parking brake device can be obtained, and the layout is improved.
  • the drive shaft 53 of the electric actuator 13 penetrates the liquid chamber 47 of the wheel cylinder 15 in a liquid-tight manner.
  • the drive shaft 53 that passes through the liquid chamber 47 drives the extension mechanism 21 provided in the liquid chamber 47. That is, the power transmission element between the extension mechanism 21 and the drive shaft 53 is in the brake fluid.
  • the rotational motion of the drive shaft 53 is converted into an expansion motion (linear motion) in which the first piston 39 and the second piston 41 are driven away from each other by the expansion mechanism 21 in which the nut member 51 is rotated by the worm gear 49.
  • the extension mechanism 21 has a screw engagement portion and a bearing portion 59, and these screw engagement portion and bearing portion 59 are sealed in the liquid chamber 47.
  • the meshing portion between the worm gear 49 rotated by the drive shaft 53 of the electric actuator 13 and the straight gear 61 of the nut member 51 is also lubricated with the brake fluid.
  • the drum brake device 11 since the tooth surface is in sliding contact, the contact surface is hot and the efficiency is likely to decrease, and the meshing portion of the worm gear 49 where the sliding portion resistance is likely to increase is also lower in a low temperature environment than grease lubrication. Changes in viscous resistance are unlikely to occur, and variations in rotational sliding resistance are reduced. Therefore, according to the drum brake device 11 according to the first embodiment, the transmission efficiency of the parking force is stabilized.
  • the worm gear 49 is rotated by the drive shaft 53 penetrating the liquid chamber 47 when the parking brake is operated.
  • the rotation of the worm gear 49 is transmitted to the straight gear 61 of the nut member 51.
  • the inner female screw portion 57 is rotated with respect to the male screw portion 55 of the first piston 39.
  • the tip of the first piston 39 presses the first brake shoe 25 by the rotation of the female screw portion 57 screwed into the male screw portion 55.
  • the upper end portion of the first brake shoe 25 is pushed to the outer peripheral side and is pressed against the brake drum 29.
  • the nut member 51 and the bearing portion 59 are pushed out to the outer peripheral side by the reaction force, and the upper end portion of the second brake shoe 27 is pressed against the brake drum 29. As a result, a braking force is generated by the first brake shoe 25 and the second brake shoe 27.
  • Sliding surfaces of the extension mechanism 21 such as the screw engaging portion of the worm gear 49 and the straight gear 61, the screw engaging portion of the female screw portion 57 and the male screw portion 55, and the bearing portion 59 that contacts the nut member 51 are formed in the liquid chamber 47. Because there is a sufficient amount of brake fluid, it is lubricated. Therefore, the extension mechanism 21 does not suffer from problems due to running out of lubricant during long-term use (for example, an increase in rotational resistance or wear on the sliding surface). That is, in the extension mechanism 21, the screw meshing portion of the female screw portion 57 and the male screw portion 55, which are in sliding contact with which the sliding portion resistance is likely to increase, is reliably lubricated with the brake fluid.
  • the screw engagement portion has a sufficient amount of brake fluid with respect to the sliding surface, it is less likely to be affected by the deterioration of the lubrication performance due to the presence of wear powder, and the heat generation is suppressed and the efficiency is less likely to decrease.
  • the female thread portion 57 is communicated with the liquid chamber 47 of the wheel cylinder 15 through the oil hole 99 formed in the nut member 51.
  • the screw engagement portion can be reliably lubricated with the brake fluid.
  • the oil hole 99 is formed on the side opposite to the screw engaging portion of the nut member 51 formed in a cap nut shape, so that the air release property of the inner space 56 of the nut member 51 is improved.
  • the internal space 56 communicated with the liquid chamber 47 through the oil hole 99 is not hindered from changing in volume when the female screw portion 57 of the nut member 51 and the male screw portion 55 of the first piston 39 rotate relative to each other. The first piston 39 and the second piston 41 can be moved smoothly.
  • the drive gear that meshes with the straight gear 61 of the nut member 51 is the worm gear 49 having irreversibility, and therefore the nut member 51 due to the reaction force that the brake shoe receives. Is prevented from returning. Therefore, even if the power supply to the electric actuator 13 is stopped, the nut member 51 does not return and rotate and the parking brake braking is not released. Therefore, a reversible screw having a large lead can be used for the male screw portion 55 and the female screw portion 57 in the extension mechanism 21.
  • FIG. 7A is a perspective view of a drum brake device 71 according to the second embodiment of the present invention provided with an electric cylinder assembly 69 having a spur gear group, as viewed from the vehicle mounting surface side, and FIG. ) Is a perspective view of FIG. 7A viewed from a different angle.
  • FIG. 8 is a perspective view of the electric actuator 13, the transmission gear device 75, and the extension mechanism 21 of the electric cylinder assembly 69 from which the housing 73 shown in FIG. 7 is removed.
  • the drive gear in the electric cylinder assembly 69 is the final gear 77 of the transmission gear device 75 that transmits the rotation of the drive shaft 53.
  • the transmission gear device 75 includes a spur drive gear 79 fixed to the drive shaft 53, a spur intermediate gear 81 meshed with the spur drive gear 79, and a spur gear meshed with the spur gear intermediate gear 81. And a gear 77.
  • the final gear 77 meshes with the straight gear 61 of the nut member 51.
  • the electric cylinder assembly 69 can be disposed in a direction in which the axis of the drive shaft 53 of the electric actuator 13 is along the axis of the nut member 51.
  • the drum brake device 71 can reduce the dimension H of the protruding portion of the electric actuator 13 on the vehicle mounting surface side, as shown in FIG.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a drum brake device 80 according to the third embodiment of the present invention.
  • the drum brake device 80 according to the third embodiment is substantially the same except that the wheel cylinder 85 and the extension mechanism 82 are used instead of the wheel cylinder 15 and the extension mechanism 21 in the drum brake device 11 according to the first embodiment. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same members, and detailed description thereof is omitted.
  • the extension mechanism 82 in the third embodiment includes a worm gear 49 that is a drive gear and a nut member 83.
  • the nut member 83 has a female screw portion 57 on one end side and a bearing portion 59 on the other end side.
  • a pair of O-rings 87 are disposed on both ends of the outer periphery of the nut member 83 with the straight gear 61 interposed therebetween, and the space between the inner wall of the wheel cylinder 85 and the cylinder wall is liquid-tightly sealed. That is, the liquid chamber 47 of the wheel cylinder 85 is defined by a pair of O-rings 87 divided into a rear end side of the first piston 39 and a rear end side of the second piston 41.
  • the nut member 83 is provided with an oil hole 99 that allows the female screw portion 57 and the bearing portion 59 to communicate with each other.
  • the cylinder wall of the wheel cylinder 85 in the housing 19 has an oil hole 88 that communicates with the liquid chamber 47 on the rear end side of the first piston 39 and oil that communicates with the liquid chamber 47 on the rear end side of the second piston 41.
  • a hole 89 is formed and communicates with a master cylinder (not shown). Therefore, the first piston 39 and the second piston 41 are driven by the extension mechanism 82 when the parking brake is operated, and are driven by the brake fluid pressure supplied to the two fluid chambers 47 of the wheel cylinder 85 when the service brake is operated.
  • the screw engagement portions of the male screw portion 55 and the female screw portion 57 in the extension mechanism 82 communicate with the liquid chamber 47 on the rear end side of the first piston 39 and the rear end side of the second piston 41 in the housing 19, respectively.
  • the meshing portion of the straight gear 61 and the worm gear 49 is not communicated with the liquid chamber 47 in the housing 19. Therefore, grease is filled between the cylinder wall inner surface of the wheel cylinder 85 and the straight gear 61, and the meshing portion of the straight gear 61 and the worm gear 49 is lubricated with grease.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of the wheel cylinder 95 in the drum brake device 91 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the drum brake device 91 according to the fourth embodiment is substantially the same except that the wheel cylinder 95 and the extension mechanism 92 are used in place of the wheel cylinder 85 and the extension mechanism 82 in the drum brake device 80 according to the third embodiment. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same members, and detailed description thereof is omitted.
  • the extension mechanism 92 in the fourth embodiment includes a worm gear 49 that is a drive gear, and a nut member 93.
  • the nut member 93 has a female screw portion 57 on one end side and a bearing portion 59 on the other end side.
  • a pair of O-rings 87 are disposed on both ends of the outer periphery of the nut member 93 with the straight gear 61 interposed therebetween, and the space between the inner wall of the wheel cylinder 95 and the cylinder wall is liquid-tightly sealed. That is, the liquid chamber 47 of the wheel cylinder 95 is divided into two parts by a pair of O-rings 87, that is, the rear end side of the first piston 39 and the rear end side of the second piston 41.
  • the nut member 93 is provided with an oil hole 99 for communicating the female screw portion 57 and the bearing portion 59 on the other end side, and an oil hole 98 is provided in the male screw portion 55 of the first piston 39A. .
  • an oil hole 97 communicating with the liquid chamber 47 on the rear end side of the first piston 39A is formed in the cylinder wall of the wheel cylinder 95 in the housing 19 and communicated with a master cylinder (not shown). Therefore, the first piston 39 and the second piston 41 are driven by the extension mechanism 92 when the parking brake is operated, and are driven by the brake fluid pressure supplied to the two fluid chambers 47 of the wheel cylinder 95 when the service brake is operated.
  • the screw engagement portion of the male screw portion 55 and the female screw portion 57 in the extension mechanism 92 communicates with the liquid chamber 47 on the rear end side of the first piston 39 and the rear end side of the second piston 41 in the housing 19, respectively.
  • the meshing portion of the straight gear 61 and the worm gear 49 is not communicated with the liquid chamber 47 in the housing 19. Therefore, grease is filled between the cylinder wall inner surface of the wheel cylinder 95 and the straight gear 61, and the meshing portion of the straight gear 61 and the worm gear 49 is lubricated with grease.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a wheel cylinder 95A in a drum brake device 101 according to a fifth embodiment of the present invention.
  • the drum brake device 101 according to the fifth embodiment is substantially the same except that the wheel cylinder 95A and the extension mechanism 102 are used instead of the wheel cylinder 95 and the extension mechanism 92 in the drum brake device 91 according to the third embodiment. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same members, and detailed description thereof is omitted.
  • the extension mechanism 102 in the fifth embodiment includes a worm gear 49 that is a drive gear, and a nut member 103.
  • the nut member 103 has a female screw portion 57 on one end side and a bearing portion 59 on the other end side.
  • a pair of O-rings 87 are disposed on both ends of the outer periphery of the nut member 103 with the straight gear 61 interposed therebetween, and the space between the inner wall of the wheel cylinder 95A and the cylinder wall is liquid-tightly sealed. That is, the liquid chamber 47 of the wheel cylinder 95 ⁇ / b> A is divided into two parts by a pair of O-rings 87, the rear end side of the first piston 39 and the rear end side of the second piston 41.
  • the nut member 103 is provided with an oil hole 99 that allows the female screw portion 57 and the bearing portion 59 to communicate with each other, and the liquid chamber 47 on the rear end side of the first piston 39 and the rear end side of the second piston 41.
  • An oil hole 105 communicating with the liquid chamber 47 is formed.
  • an oil hole 97 communicating with the liquid chamber 47 on the rear end side of the first piston 39 is formed in the cylinder wall of the wheel cylinder 95A in the housing 19 and communicated with a master cylinder (not shown). Therefore, the first piston 39 and the second piston 41 are driven by the extension mechanism 102 when the parking brake is operated, and are driven by the brake fluid pressure supplied to the two fluid chambers 47 of the wheel cylinder 95A when the service brake is operated.
  • the screw engagement portions of the male screw portion 55 and the female screw portion 57 in the extension mechanism 102 communicate with the liquid chamber 47 on the rear end side of the first piston 39 and the rear end side of the second piston 41 in the housing 19, respectively.
  • the meshing portion of the straight gear 61 and the worm gear 49 is not communicated with the liquid chamber 47 in the housing 19. Therefore, grease is filled between the cylinder wall inner surface of the wheel cylinder 95A and the straight gear 61, and the meshing portion between the straight gear 61 and the worm gear 49 is grease-lubricated.
  • the male screw portion 55 and the female screw portion 57 are likely to increase in sliding portion resistance due to a change in the viscous resistance of grease in a low temperature environment.
  • the screw meshing portion can be lubricated with brake fluid, and the meshing portion of the straight gear 61 and the worm gear 49, whose sliding portion resistance is relatively difficult to increase, can be lubricated with grease. Therefore, it is not necessary to dispose the drive shaft 53 in a liquid-tight manner with respect to the liquid chamber 47, and an O-ring 63 provided between the housing 19, the electric actuator 13, and the drive shaft 53 (see FIG. 5B). ) Becomes unnecessary.
  • a drum brake device 211 includes a first brake shoe 225 and a second brake shoe 227, which are a pair of brake shoes, and a first brake shoe 225 and a second brake shoe.
  • An extension mechanism 221 disposed between the rear end portions of the two pistons 241 and an electric actuator 213 for rotating the extension mechanism 221 are configured as main members.
  • the drum brake device 211 is integrally fixed to the vehicle body in such a posture that the backing plate 223 is substantially perpendicular to the rotation axis of a wheel (not shown).
  • a first brake shoe 225 and a second brake shoe 227 which are a pair of brake shoes each having a substantially arc shape, are arranged on the backing plate 223 vertically along the left and right outer peripheral edges.
  • the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227 are arranged so as to face the inner peripheral surface of the brake drum 229 (see FIG. 13).
  • the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227 are movably supported by the backing plate 223 and can be expanded. Further, the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227 are elastically biased in a direction approaching each other by a pair of the first shoe return spring 235 and the second shoe return spring 237.
  • a wheel cylinder 215 as a fluid actuator is interposed between adjacent one ends of the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227 above (a) in FIG.
  • the wheel cylinder 215 is attached to a backing plate 223, and is driven by a brake hydraulic pressure (hydraulic pressure) that is pressurized and supplied from a master cylinder (not shown) to the liquid chamber 247 when the service brake is operated.
  • the first piston 239 and the second piston 241 push away one of the adjacent ends in the separating direction to expand the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227.
  • An anchor 243 is fixed to the backing plate 223 between the other adjacent ends of the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227 below (a) in FIG.
  • the anchor 243 is integrally fixed to the backing plate 223 by a pair of rivets 245.
  • the anchor 243 receives the brake reaction force when the braking force is generated when the upper ends of the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227 are separated from each other by the wheel cylinder 215 and pressed against the brake drum 229.
  • the liquid chamber 247 between the rear end portion of the first piston 239 and the rear end portion of the second piston 241 in the wheel cylinder 215 is laid out substantially on the same straight line as the wheel cylinder 215.
  • An extension mechanism 221 is arranged. The extension mechanism 221 drives the first piston 239 and the second piston 241 in the separation direction by rotating in one direction when the parking brake is operated.
  • the extension mechanism 221 in the sixth embodiment includes a worm gear 249 that is a drive gear and a nut member 251.
  • the worm gear 249 is rotatably supported by the housing 219 via a radial bearing 250, and is rotated by spline coupling with the drive shaft 253 of the electric actuator 213 (see FIG. 16B).
  • the nut member 251 has, on one end side, a female screw portion 257 that is screwed with a male screw portion 255 of the spindle 254 that is coaxially fitted to the rear end portion of the first piston 239 (for example, a two-sided width, a spiran or the like).
  • the nut member 251 has a bearing portion 259 that rotatably contacts the rear end portion of the second piston 241 on the other end side, and a straight gear 261 that meshes with the worm gear 249 disposed on the upper side is formed on the outer periphery.
  • a pair of collars 252 are attached to both ends of the nut member 251 with the straight gear 261 interposed therebetween.
  • the collar 252 can be a bearing (radial bearing) or a dry bearing.
  • a contact portion between the nut member 251 and the second piston 241 is a hemispherical bearing portion 259 shown in FIG.
  • the contact portion may be a bearing (thrust bearing) or a dry bearing.
  • the nut member 251 has an oil hole 299 that communicates the female screw portion 257 and the bearing portion 259.
  • the electric actuator 213 and the wheel cylinder 215 constitute an electric cylinder assembly 217.
  • the electric cylinder assembly 217 liquid-tightly covers the extension mechanism 221 with a liquid chamber 247 defined inwardly by the housing 219.
  • the electric actuator 213 is fixed to the housing 219 via a snap ring 264.
  • a rear end portion of the electric actuator 213 has a connector portion 214 into which a power supply connector (not shown) is fitted from a direction orthogonal to the axial direction (see FIG. 14).
  • the housing 219 and the electric actuator 213 and the worm gear 249 are liquid-tightly sealed by O-rings 263 (see FIG. 16B), respectively. That is, The worm gear 249 is liquid-tightly arranged with respect to the liquid chamber 247 of the wheel cylinder 215.
  • the first piston 239 and the second piston 241 are engaged with the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227 via the engagement claw 265 (see FIG. 17).
  • the rotation of the first piston 239 and the second piston 241 is restricted by the engagement claw 265 engaging with these brake shoes.
  • the housing 219 is provided with a cup 267 (see FIG. 13) for sealing the liquid chamber 247 in a liquid-tight manner at a portion where the first piston 239 and the second piston 241 penetrate.
  • the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227 are expanded by the linear movement of the first piston 239 and the second piston 241 by the rotation of the straight gear 261 when the parking brake is operated.
  • the first piston 239 and the second piston 241 are driven by the extension mechanism 221 when the parking brake is operated, and are driven by the brake hydraulic pressure supplied under pressure to the liquid chamber 247 of the wheel cylinder 215 when the service brake is operated.
  • the extension mechanism 221 for parking brake is disposed between the rear end portion of the first piston 239 and the rear end portion of the second piston 241 in the wheel cylinder 215.
  • the wheel cylinder 215 for service brakes is laid out on substantially the same straight line. Further, the first piston 239 and the second piston 241 are shared by the wheel cylinder 215 and the extension mechanism 221. Therefore, a compact drum brake device 211 having an electric parking brake device can be obtained, and the layout is improved.
  • the worm gear 249 that is rotationally driven by the electric actuator 213 penetrates the liquid chamber 247 of the wheel cylinder 215 in a liquid-tight manner.
  • the drive shaft 253 of the electric actuator 213 drives the extension mechanism 221 provided in the liquid chamber 247 via the worm gear 249 penetrating the liquid chamber 247. That is, the power transmission element between the extension mechanism 221 and the worm gear 249 is in the brake fluid.
  • the rotational motion of the drive shaft 253 is converted into an expansion motion (linear motion) in which the first piston 239 and the second piston 241 are driven away from each other by the expansion mechanism 221 in which the nut member 251 is rotated by the worm gear 249.
  • the extension mechanism 221 includes a screw engagement portion and a bearing portion 259, and these screw engagement portion and the bearing portion 259 are sealed in the liquid chamber 247.
  • the meshing portion between the worm gear 249 rotated by the drive shaft 253 of the electric actuator 213 and the straight gear 261 of the nut member 251 is also lubricated with the brake fluid.
  • the drum brake device 211 since the tooth surface is in sliding contact, the contact surface is easily heated and the efficiency is lowered, and the meshing portion of the worm gear 249 where the sliding portion resistance is likely to rise is also lower in a low temperature environment than grease lubrication. Changes in viscous resistance are unlikely to occur, and variations in rotational sliding resistance are reduced. Therefore, according to the drum brake device 211 according to the sixth embodiment, the transmission efficiency of the parking force is stabilized.
  • the worm gear 249 penetrating the liquid chamber 247 is rotated by the drive shaft 253 when the parking brake is operated.
  • the rotation of the worm gear 249 is transmitted to the straight gear 261 of the nut member 251.
  • the inner female screw portion 257 is rotated with respect to the male screw portion 255 of the spindle 254.
  • the rotation of the first piston 239 with which the spindle 254 is fitted coaxially is restricted, and the tip portion presses the first brake shoe 225 by the rotation of the female screw portion 257 screwed into the male screw portion 255.
  • the upper end portion of the first brake shoe 225 is pushed out to the outer peripheral side and is pressed against the brake drum 229. Moreover, the nut member 251 and the bearing portion 259 are pushed out to the outer peripheral side by the reaction force, and the upper end portion of the second brake shoe 227 is pressed against the brake drum 229. As a result, braking force is generated by the first brake shoe 225 and the second brake shoe 227.
  • Sliding surfaces of the extension mechanism 221 such as the screw engaging portion of the worm gear 249 and the straight gear 261, the screw engaging portion of the female screw portion 257 and the male screw portion 255, and the bearing portion 259 that contacts the nut member 251 are formed in the liquid chamber 247. Because there is a sufficient amount of brake fluid, it is lubricated. Therefore, the extension mechanism 221 is free from problems due to running out of lubricant during long-term use (for example, an increase in rotational resistance or wear on the sliding surface). That is, in the extension mechanism 221, the screw meshing portion of the female screw portion 257 and the male screw portion 255 that are in sliding contact where the sliding portion resistance is likely to rise is reliably lubricated with the brake fluid.
  • the screw engagement portion has a sufficient amount of brake fluid with respect to the sliding surface, it is less likely to be affected by the deterioration of the lubrication performance due to the presence of wear powder, and the heat generation is suppressed and the efficiency is less likely to decrease.
  • the female thread portion 257 communicates with the liquid chamber 247 of the wheel cylinder 215 through the oil hole 299 drilled in the nut member 251.
  • the screw engagement portion can be reliably lubricated with the brake fluid.
  • the oil hole 299 is formed on the side opposite to the screw engaging portion of the nut member 251 formed in the shape of a cap nut, thereby improving the air bleedability of the internal space 256 of the nut member 251.
  • the internal space 256 communicated with the liquid chamber 247 via the oil hole 299 is not hindered from changing in volume when the internal thread portion 257 of the nut member 251 and the external thread portion 255 of the spindle 254 are relatively rotated.
  • the first piston 239 and the second piston 241 can be moved smoothly.
  • the drive gear that meshes with the straight gear 261 of the nut member 251 is the worm gear 249 having irreversibility, so the nut member 251 due to the reaction force that the brake shoe receives. Is prevented from returning. Therefore, even if the power supply to the electric actuator 213 is stopped, the nut member 251 does not return and rotate and the parking brake braking is not released. Therefore, a reversible screw having a large lead can be used for the male screw portion 255 and the female screw portion 257 in the extension mechanism 221.
  • FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of a main part of a drum brake device 280 according to the seventh embodiment of the present invention.
  • the drum brake device 280 according to the seventh embodiment is substantially the same except that the wheel cylinder 285 and the extension mechanism 282 are used instead of the wheel cylinder 215 and the extension mechanism 221 in the drum brake device 211 according to the sixth embodiment. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same members, and detailed description thereof is omitted.
  • the extension mechanism 282 in the seventh embodiment includes a worm gear 249 and a nut member 283.
  • the nut member 283 has a female screw portion 257 on one end side and a bearing portion 259 on the other end side. Further, a pair of O-rings 287 are arranged on both ends of the outer periphery of the nut member 283 with the straight gear 261 interposed therebetween, so that the space between the wheel cylinder 285 and the inner surface of the cylinder wall is liquid-tightly sealed. That is, the liquid chamber 247 of the wheel cylinder 285 is divided into two parts by a pair of O-rings 287, the rear end side of the first piston 239 and the rear end side of the second piston 241.
  • the nut member 283 is provided with an oil hole 299 that allows the female screw portion 257 and the bearing portion 259 to communicate with each other.
  • the cylinder wall of the wheel cylinder 285 in the housing 219 has an oil hole 288 communicating with the liquid chamber 247 on the rear end side of the first piston 239 and oil communicating with the liquid chamber 247 on the rear end side of the second piston 241.
  • a hole 289 is formed and communicated with a master cylinder (not shown). Therefore, the first piston 239 and the second piston 241 are driven by the extension mechanism 282 when the parking brake is operated, and are driven by the brake fluid pressure supplied to the two fluid chambers 247 of the wheel cylinder 285 when the service brake is operated.
  • the screw engagement portion of the male screw portion 255 and the female screw portion 257 in the extension mechanism 282 is communicated with the liquid chamber 247 on the rear end side of the first piston 239 and the rear end side of the second piston 241 in the housing 219, respectively.
  • the meshing portion of the straight gear 261 and the worm gear 249 is not communicated with the liquid chamber 247 in the housing 219. Therefore, grease is filled between the cylinder wall inner surface of the wheel cylinder 285 and the straight gear 261, and the meshing portion of the straight gear 261 and the worm gear 249 is grease lubricated.
  • FIG. 19 is a longitudinal sectional view of the wheel cylinder 295 in the drum brake device 291 according to the eighth embodiment of the present invention.
  • the drum brake device 291 according to the eighth embodiment is substantially the same except that the wheel cylinder 295 and the extension mechanism 292 are used instead of the wheel cylinder 285 and the extension mechanism 282 in the drum brake device 280 according to the seventh embodiment. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same members, and detailed description thereof is omitted.
  • the extension mechanism 292 in the eighth embodiment includes a worm gear 249 and a nut member 293.
  • the nut member 293 has a female thread portion 257 on one end side and a bearing portion 259 on the other end side.
  • a pair of O-rings 287 are disposed on both ends of the outer periphery of the nut member 293 with the straight gear 261 interposed therebetween, so that the space between the wheel cylinder 295 and the inner surface of the cylinder wall is liquid-tightly sealed. That is, the liquid chamber 247 of the wheel cylinder 295 is divided into two parts by a pair of O-rings 287, the rear end side of the first piston 239 and the rear end side of the second piston 241.
  • the nut member 293 is provided with an oil hole 299 that communicates the female screw portion 257 and the bearing portion 259 on the other end side, and the male screw of the spindle 254A is coaxially fitted to the rear end portion of the first piston 239.
  • An oil hole 298 is formed in the portion 255.
  • an oil hole 297 communicating with the liquid chamber 247 on the rear end side of the first piston 239 is formed in the cylinder wall of the wheel cylinder 295 in the housing 219 and communicated with a master cylinder (not shown). Therefore, the first piston 239 and the second piston 241 are driven by the extension mechanism 292 when the parking brake is operated, and are driven by the brake fluid pressure supplied to the two fluid chambers 247 of the wheel cylinder 295 when the service brake is operated.
  • the screw engagement portion of the male screw portion 255 and the female screw portion 257 in the extension mechanism 292 communicates with the liquid chamber 247 on the rear end side of the first piston 239 and the rear end side of the second piston 241 in the housing 219, respectively.
  • the meshing portion of the straight gear 261 and the worm gear 249 is not communicated with the liquid chamber 247 in the housing 219. Therefore, grease is filled between the cylinder wall inner surface of the wheel cylinder 295 and the straight gear 261, and the meshing portion of the straight gear 261 and the worm gear 249 is grease lubricated.
  • FIG. 20 is a longitudinal sectional view of a wheel cylinder 295A in a drum brake device 301 according to a ninth embodiment of the present invention.
  • the drum brake device 301 according to the ninth embodiment is substantially the same except that the wheel cylinder 295A and the extension mechanism 302 are used instead of the wheel cylinder 295 and the extension mechanism 292 in the drum brake device 291 according to the eighth embodiment. Therefore, the same reference numerals are assigned to the same members, and detailed description thereof is omitted.
  • the extension mechanism 302 in the ninth embodiment has a worm gear 249 and a nut member 303.
  • the nut member 303 has a female screw portion 257 on one end side and a bearing portion 259 on the other end side.
  • a pair of O-rings 287 are disposed on both ends of the outer periphery of the nut member 303 with the straight gear 261 interposed therebetween, and the space between the wheel cylinder 295A and the cylinder wall inner surface is sealed in a liquid-tight manner. That is, the liquid chamber 247 of the wheel cylinder 295 ⁇ / b> A is divided into two parts by a pair of O-rings 287, the rear end side of the first piston 239 and the rear end side of the second piston 241.
  • the nut member 303 is provided with an oil hole 299 that communicates the female screw portion 257 and the bearing portion 259, and the liquid chamber 247 on the rear end side of the first piston 239 and the rear end side of the second piston 241.
  • An oil hole 305 communicating with the liquid chamber 247 is formed.
  • an oil hole 297 communicating with the liquid chamber 247 on the rear end side of the first piston 239 is formed in the cylinder wall of the wheel cylinder 295A in the housing 219 and communicated with a master cylinder (not shown). Accordingly, the first piston 239 and the second piston 241 are driven by the extension mechanism 302 when the parking brake is operated, and are driven by the brake fluid pressure supplied to the two fluid chambers 247 of the wheel cylinder 295A when the service brake is operated.
  • the screw engagement portion of the male screw portion 255 and the female screw portion 257 in the extension mechanism 302 is communicated with the liquid chamber 247 on the rear end side of the first piston 239 and the rear end side of the second piston 241 in the housing 219, respectively.
  • the meshing portion of the straight gear 261 and the worm gear 249 is not communicated with the liquid chamber 247 in the housing 219. Therefore, grease is filled between the cylinder wall inner surface of the wheel cylinder 295A and the straight gear 261, and the meshing portion of the straight gear 261 and the worm gear 249 is grease lubricated.
  • the male screw portion 255 and the female screw portion 257 are likely to have an increased sliding portion resistance due to a change in the viscous resistance of grease in a low temperature environment.
  • the screw meshing portion can be lubricated with brake fluid, and the meshing portion of the straight gear 261 and the worm gear 249, whose sliding portion resistance is relatively difficult to increase, can be lubricated with grease. Therefore, it is not necessary to dispose the worm gear 249 in a liquid-tight manner with respect to the liquid chamber 247, and the O-ring 263 (see FIG. 16B) provided between the housing 219 and the worm gear 249 becomes unnecessary.
  • a pair of brake shoes (a first brake shoe 25 and a second brake shoe 27) that are disposed so as to face the inner peripheral surface of the brake drum 29 and are movably supported by the backing plate 23, and the pair of brake shoes Between one adjacent end of the pair of brake shoes (first brake shoe 25 and second brake shoe 27) interposed between one adjacent end of the brake shoes (first brake shoe 25 and second brake shoe 27).
  • a drum brake device 11 comprising: [2] The drum brake device 11 according to [1], wherein the extension mechanism 21 includes a drive gear (worm gear 49, final gear 77) rotated by a drive shaft 53 of the electric actuator, and the first piston.
  • the drum brake device 11 communicates with the liquid chamber 47 of the wheel cylinder 15. [3] The drum brake device 11 configured as described in [2] above, wherein the nut member 51 is provided with an oil hole 99 communicating the female screw portion 57 and the bearing portion 59. .
  • this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation
  • the material, shape, dimensions, number, arrangement location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
  • This application is based on a Japanese patent application filed on June 26, 2014 (Japanese Patent Application No. 2014-131521), the contents of which are incorporated herein by reference.
  • the extension mechanism for the parking brake is disposed between the rear end portion of the first piston and the rear end portion of the second piston in the wheel cylinder.
  • the first piston and the second piston are also used as the wheel cylinder and the extension mechanism, so that the electric parking brake device can be provided and the vehicle can be made compact.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

　ドラムブレーキ装置（１１）は、ブレーキドラム（２９）内に配置される一対のブレーキシュー（２５、２７）の一方の隣接端間を液圧によって第１ピストン（３９）の先端部と第２ピストン（４１）の先端部で押動して一対のブレーキシュー（２５、２７）を拡開させるためのホイールシリンダ（１５）と、ホイールシリンダ内に配置され、第１ピストン（３９）と第２ピストン（４１）とを離反方向に駆動する伸長機構（２１）と、伸長機構（２１）を回動するための電動アクチュエータと、を備える。

Description

ドラムブレーキ装置
　本発明は、ドラムブレーキ装置に関する。
　電機式アクチュエータによって操作可能な車両用のパーキングブレーキが知られている（特許文献１参照）。
　図２１の（ａ）に示すように、この種のパーキングブレーキは、デュオサーボ式のドラムブレーキとして構成されており、ホイールキャリヤに配設された電機アクチュエータ５０１によって操作可能な浮動式に支承されたエキスパンディングロック５０３を有し、このエキスパンディングロック５０３が２つのブレーキシューに作用する。
　エキスパンディングロック５０３は、ねじ付きナット－スピンドルアッセンブリ５０５によって構成される。図２１の（ｂ）に示すように、ねじ付きナット－スピンドルアッセンブリ５０５のねじ付きナット５０７は、エキスパンディングロック５０３のハウジング５０９でスラスト軸受５１１によって回転可能に軸受けされている。ねじ付きナット５０７の外表面のストレートギヤは、ウォーム歯車５１３と噛合状態にある。電機アクチュエータ５０１がウォーム歯車５１３を駆動すると、ねじ付きナット５０７は、回転に移行される。これにより、スピンドル５１５は、図面中において左に向かって搬送運動を行ない、第１ブレーキシュー５１７をブレーキドラムに押し付ける。このようにして得られた作動力は、スラスト軸受５１１を介して加圧部材５１９に支持される。反動として、第２ブレーキシュー５２１は、ブレーキドラムに押し付けられ、エキスパンディングロック５０３は、それ自身ブレーキドラム内で調心される。すなわち、ねじ付きナット－スピンドルアッセンブリ５０５は、水平に自由可動する。なお、電機アクチュエータ５０１とウォーム歯車５１３との間には、減速ギヤユニット５２３が設けられている。
日本国特許第４８００７６７号公報 日本国特開２００３－０７２５３４号公報
　しかしながら、上述した従来のパーキングブレーキは、サービスブレーキ用のディスクブレーキにおけるブレーキディスクの中央領域に配設されるパーキング専用であり、サービスブレーキに適用することは困難である。
　また、図２２に示した特許文献２における車両用ブレーキ装置５５０のように、サービスブレーキ用のホイールシリンダ５５１と、パーキングブレーキ用のアクチュエータ５５３とを一対のブレーキシュー５５５，５５７の上端部間に併設したものも提案されている。しかしながら、限られたドラム５５９内側の空間内にホイールシリンダ５５１とアクチュエータ５５３を併設しなければならず、図示しない回転部材であるハブも空間内に迫っており、レイアウト性がよくない。
　本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、電動パーキングブレーキ装置を備えたコンパクトなドラムブレーキ装置を提供することにある。
　本発明に係る上記目的は、下記構成により達成される。
（１）　ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に支持される一対のブレーキシューと、前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間を液圧によって第１ピストンの先端部と第２ピストンの先端部で押動して前記一対のブレーキシューを拡開させるためのホイールシリンダと、前記ホイールシリンダ内の前記第１ピストンの後端部と前記第２ピストンの後端部との間に配置され、一方向に回動されることで前記第１ピストンと前記第２ピストンとを離反方向に駆動する伸長機構と、前記伸長機構を回動するための電動アクチュエータと、を備えるドラムブレーキ装置。
　上記（１）の構成のドラムブレーキ装置によれば、パーキングブレーキ用の伸長機構が、ホイールシリンダ内の第１ピストンの後端部と第２ピストンの後端部との間に配置され、サービスブレーキ用のホイールシリンダと略同一直線上にレイアウトされる。また、第１ピストン及び第２ピストンが、ホイールシリンダと伸長機構に兼用されている。そこで、電動パーキングブレーキ装置を備えたコンパクトなドラムブレーキ装置を得ることができ、レイアウト性が向上する。
（２）　上記（１）の構成のドラムブレーキ装置であって、前記伸長機構が、前記電動アクチュエータの駆動軸に回動される駆動ギヤと、前記第１ピストンの後端部に同軸で設けられた雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が一端側に設けられると共に前記第２ピストンの後端部と回転自在に当接する軸受部が他端側に設けられ、外周に前記駆動ギヤと噛合するストレートギヤが設けられたナット部材と、を備え、前記伸長機構における少なくとも前記雄ねじ部と前記雌ねじ部が、前記ホイールシリンダの液室に連通されるドラムブレーキ装置。
　上記（２）の構成のドラムブレーキ装置によれば、電動アクチュエータの駆動軸によって駆動ギヤが回転される。駆動ギヤの回転は、ナット部材のストレートギヤに伝わる。駆動ギヤによって回転されたナット部材は、内側の雌ねじ部が、第１ピストンの雄ねじ部に対して回転される。第１ピストンは、回転が規制されることで、雄ねじ部に螺合している雌ねじ部の回転によって先端部が一方のブレーキシューを押圧する。これにより、一方のブレーキシューの上端部が外周側へ押し出されてブレーキドラムに押圧される。また、その反力でナット部材と軸受部が外周側へ押し出され、他方のブレーキシューの上端部がブレーキドラムに押圧される。その結果、これら一対のブレーキシューにより制動力が発生する。
　伸長機構における少なくとも雌ねじ部と雄ねじ部のねじ噛合い部が、ホイールシリンダの液室に連通され、ブレーキ液で潤滑される。液室内にはブレーキ液の量が十分に存在するため、伸長機構のねじ噛合い部には、長期間使用時の潤滑剤切れによる問題（例えば、回転抵抗の上昇や摺動面の摩耗など）が発生しない。即ち、伸長機構は、摺動部抵抗が上昇し易いすべり接触である雌ねじ部と雄ねじ部のねじ噛み合い部が、ブレーキ液で確実に潤滑される。そこで、ねじ噛み合い部は、摺動面に対しブレーキ液の量が十分に存在するため、摩耗粉介在による潤滑性能の劣化の影響を受けにくくなると共に発熱が抑えられて効率低下が起きにくくなる。
（３）　上記（２）の構成のドラムブレーキ装置であって、前記ナット部材には、前記雌ねじ部と前記軸受部とを連通するオイル孔が穿設されるドラムブレーキ装置。
　上記（３）の構成のドラムブレーキ装置によれば、ナット部材に穿設されたオイル孔を介して雌ねじ部がホイールシリンダの液室に連通されるので、雄ねじ部とのねじ噛み合い部をブレーキ液で確実に潤滑することができる。また、袋ナット状に形成されたナット部材のねじ噛み合い部と反対側にオイル孔が穿設されることにより、ナット部材の内部空間のエア抜け性が向上する。更に、オイル孔を介して液室に連通された内部空間は、ナット部材の雌ねじ部と第１ピストンの雄ねじ部とが相対回転する際に、容積変化が阻害されず、第１ピストン及び第２ピストンをスムーズに動かすことができる。
（４）　上記（２）又は（３）の構成のドラムブレーキ装置であって、前記ストレートギヤと前記駆動ギヤが、前記ホイールシリンダの液室に連通されると共に、前記電動アクチュエータの駆動軸が、前記ホイールシリンダの液室に対して液密に配置されるドラムブレーキ装置。
　上記（４）の構成のドラムブレーキ装置によれば、電動アクチュエータの駆動軸が、ホイールシリンダの液室に液密に貫通される。この液室に貫通された駆動軸が、液室内に設けられている伸長機構を駆動する。即ち、伸長機構と駆動軸との動力伝達要素は、ブレーキ液中となる。駆動軸の回転運動は、駆動ギヤによってナット部材が回転される伸長機構によって第１ピストンと第２ピストンとが離反方向に駆動される伸長動作（直線運動）に変換される。このため、伸長機構は、ねじ噛合い部や軸受部を有するが、これらねじ噛合い部や軸受部は液室に封止されている。また、電動アクチュエータの駆動軸によって回転される駆動ギヤとナット部材のストレートギヤとの噛合い部も、ブレーキ液で潤滑される。そこで、駆動ギヤの噛合い部においても、グリス潤滑と比べ低温環境下での粘性抵抗の変化が発生しにくく、回転摺動抵抗のバラツキが少なくなるので、動力伝達要素には種々の歯車を使用することができる。
（５）　上記（２）～（４）の何れか１つの構成のドラムブレーキ装置であって、前記駆動ギヤが、前記駆動軸に設けられたウォームギヤであるドラムブレーキ装置。
　上記（５）の構成のドラムブレーキ装置によれば、ナット部材のストレートギヤに噛合する駆動ギヤが、非可逆性を有するウォームギヤであるので、ブレーキシューが受ける反力によってのナット部材の戻り回転が阻止される。そこで、伸長機構における雄ねじ部と雌ねじ部には、リードの大きい可逆ねじを用いることもできる。
（６）　上記（２）～（４）の何れか１つの構成のドラムブレーキ装置であって、前記駆動ギヤが、前記駆動軸の回転を伝達する伝達歯車装置の最終ギヤであるドラムブレーキ装置。
　上記（６）の構成のドラムブレーキ装置によれば、ナット部材のストレートギヤに噛合する駆動ギヤが、例えば複数の平歯車群からなる伝達歯車装置における最終ギヤとされる。このような伝達歯車装置では、電動アクチュエータの駆動軸の軸線が、ナット部材の軸線に沿う方向で配置可能となる。その結果、ドラムブレーキ装置は、車両取り付け面側において、電動アクチュエータの突出部分の寸法を小さくできる。なお、ナット部材のストレートギヤに噛合する駆動ギヤが、可逆性を有する平歯車であるので、ブレーキシューが受ける反力によってのナット部材の戻り回転を阻止するためには、伸長機構における雄ねじ部と雌ねじ部には、リードの小さい非可逆ねじを用いることが望ましい。
　本発明に係るドラムブレーキ装置によれば、電動パーキングブレーキ装置を備えたコンパクトなドラムブレーキ装置を提供することができる。
　以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細はさらに明確化されるであろう。
（ａ）は本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ装置の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 図１に示したドラムブレーキ装置のＩＩ－ＩＩ断面図である。 （ａ）は図１に示したドラムブレーキ装置をブレーキドラム側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）のドラムブレーキ装置を車両取り付け面側から見た斜視図である。 電動アクチュエータとホイールシリンダからなる電動シリンダ組立体の斜視図である。 （ａ）は図４に示した電動シリンダ組立体の側面図、（ｂ）は（ａ）のＶ－Ｖ断面図である。 ハウジングを取り除いた電動アクチュエータと伸長機構の側面図である。 （ａ）は平歯車群を有する電動シリンダ組立体が備えられた本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ装置を車両取り付け面側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）を異なる角度から見た斜視図である。 図７に示したハウジングを取り除いた電動シリンダ組立体の電動アクチュエータ、伝達歯車装置および伸長機構の斜視図である。 本発明の第３実施形態に係るドラムブレーキ装置の要部拡大断面図である。 本発明の第４実施形態に係るドラムブレーキ装置におけるホイールシリンダの縦断面図である。 本発明の第５実施形態に係るドラムブレーキ装置におけるホイールシリンダの縦断面図である。 （ａ）は本発明の第６実施形態に係るドラムブレーキ装置の正面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 図１２に示したドラムブレーキ装置のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ断面図である。 （ａ）は図１２に示したドラムブレーキ装置をブレーキドラム側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）のドラムブレーキ装置を車両取り付け面側から見た斜視図である。 電動アクチュエータとホイールシリンダからなる電動シリンダ組立体の斜視図である。 （ａ）は図１５に示した電動シリンダ組立体の側面図、（ｂ）は（ａ）のＸＶＩ－ＸＶＩ断面図である。 ハウジングを取り除いた電動アクチュエータと伸長機構の側面図である。 本発明の第７実施形態に係るドラムブレーキ装置の要部拡大断面図である。 本発明の第８実施形態に係るドラムブレーキ装置におけるホイールシリンダの縦断面図である。 本発明の第９実施形態に係るドラムブレーキ装置におけるホイールシリンダの縦断面図である。 （ａ）は従来の電機操作可能なパーキングブレーキの簡略図、（ｂ）は（ａ）のパーキングブレーキに使用可能であるエキスパンディングロックの断面図である。 従来の車両用ブレーキ装置の正面図である。
　以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
　図１～図３に示すように本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１は、一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７と、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の一方（図１の（ａ），（ｂ）中、上方）の隣接端間に介装されるホイールシリンダ１５と、ホイールシリンダ１５内の第１ピストン３９の後端部と第２ピストン４１の後端部との間に配置される伸長機構２１と、伸長機構２１を回動するための電動アクチュエータ１３と、を主要部材として構成されている。
　ドラムブレーキ装置１１は、バッキングプレート２３が図示しない車輪の回転軸心に対して略垂直となる姿勢で車体に一体的に固設される。バッキングプレート２３には、それぞれ略円弧形状を成している一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７が左右の外周縁に略沿って上下に配設される。
　第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７は、ブレーキドラム２９（図２参照）の内周面に対向するように配置される。第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７は、第１シューホールド装置３１および第２シューホールド装置３３により、バッキングプレート２３に移動可能に弾性支持され、拡開可能となっている。また、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７は、一対の第１シューリターンスプリング３５および第２シューリターンスプリング３７により相互に接近する方向に弾性付勢されている。
　図１の（ａ）の上方における第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の一方の隣接端間には、流体式アクチュエータとしてのホイールシリンダ１５が介装される。ホイールシリンダ１５は、図２に示すように、バッキングプレート２３に取り付けられ、サービスブレーキ作動時、図示しないマスターシリンダから液室４７に加圧供給されるブレーキ液圧（液圧）により駆動される第１ピストン３９および第２ピストン４１により、一方の隣接端間を離反方向に押動して第１ブレーキシュー２５と第２ブレーキシュー２７とを拡開させる。
　図１の（ａ）の下方における第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の他方の隣接端間におけるバッキングプレート２３には、アンカ４３が固定される。アンカ４３は、一対のリベット４５によってバッキングプレート２３に一体的に固設されている。アンカ４３は、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の上端部がホイールシリンダ１５により離間させられてブレーキドラム２９に押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力を受け止める。
　図２に示すように、ホイールシリンダ１５内の第１ピストン３９の後端部と第２ピストン４１の後端部との間の液室４７には、ホイールシリンダ１５と略同一直線上にレイアウトされた伸長機構２１が配置される。伸長機構２１は、パーキングブレーキ作動時、一方向に回動されることで第１ピストン３９と第２ピストン４１とを離反方向に駆動する。
　図２および図６に示すように、本第１実施形態における伸長機構２１は、駆動ギヤであるウォームギヤ４９と、ナット部材５１と、を有する。ウォームギヤ４９は、電動アクチュエータ１３の駆動軸５３と一体に構成されて回動される。ナット部材５１は、第１ピストン３９の後端部に同軸で形成された雄ねじ部５５と螺合する雌ねじ部５７を一端側に有する。また、ナット部材５１は、第２ピストン４１の後端部と回転自在に当接する軸受部５９を他端側に有し、外周には下側に配置されたウォームギヤ４９と噛合するストレートギヤ６１が形成されている。ナット部材５１と第２ピストン４１の接触部は、図２に示した半球状の軸受部５９とされている。この接触部は、ベアリング（スラストベアリング）、またはドライベアリングとすることもできる。更に、ナット部材５１には、雌ねじ部５７と軸受部５９とを連通するオイル孔９９が穿設されている。
　図４に示すように、電動アクチュエータ１３と、ホイールシリンダ１５とは、電動シリンダ組立体１７を構成する。電動シリンダ組立体１７は、ハウジング１９によって内方に画成される液室４７によって伸長機構２１を液密に覆っている。また、図５の（ｂ）に示すように、電動アクチュエータ１３は、スナップリング６４を介してハウジング１９に固定されている。電動アクチュエータ１３の後端部には、図示しない給電コネクタが軸方向から嵌合されるコネクタ部１４を有する。ハウジング１９と、電動アクチュエータ１３及び駆動軸５３との間は、それぞれＯリング６３（図５の（ｂ）参照）によって液密にシールされている。即ち、電動アクチュエータ１３の駆動軸５３は、ホイールシリンダ１５の液室４７に対して液密に配置されている。
　第１ピストン３９および第２ピストン４１は、係合爪６５を介して第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７と係合する（図６参照）。第１ピストン３９および第２ピストン４１は、係合爪６５がこれらブレーキシューと係合することで、回転が規制されている。また、ハウジング１９には、第１ピストン３９と第２ピストン４１の貫通部分に、液室４７を液密にシールするためのカップ６７（図２参照）が設置されている。パーキングブレーキ作動時の第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７の拡開は、ストレートギヤ６１の回転による第１ピストン３９および第２ピストン４１の直線移動によって行われる。
　即ち、第１ピストン３９および第２ピストン４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構２１により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ１５の液室４７に加圧供給されるブレーキ液圧により駆動される。
　次に、上記の構成を有するドラムブレーキ装置１１の作用を説明する。
　本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１では、パーキングブレーキ用の伸長機構２１が、ホイールシリンダ１５内の第１ピストン３９の後端部と第２ピストン４１の後端部との間に配置され、サービスブレーキ用のホイールシリンダ１５と略同一直線上にレイアウトされる。また、第１ピストン３９及び第２ピストン４１が、ホイールシリンダ１５と伸長機構２１に兼用されている。そこで、電動パーキングブレーキ装置を備えたコンパクトなドラムブレーキ装置１１を得ることができ、レイアウト性が向上する。
　また、本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１では、電動アクチュエータ１３の駆動軸５３が、ホイールシリンダ１５の液室４７に液密に貫通される。この液室４７に貫通された駆動軸５３が、液室４７内に設けられている伸長機構２１を駆動する。即ち、伸長機構２１と駆動軸５３との動力伝達要素は、ブレーキ液中となる。
　駆動軸５３の回転運動は、ウォームギヤ４９によってナット部材５１が回転される伸長機構２１によって第１ピストン３９と第２ピストン４１とが離反方向に駆動される伸長動作（直線運動）に変換される。このため、伸長機構２１は、ねじ噛合い部や軸受部５９を有するが、これらねじ噛合い部や軸受部５９は液室４７に封止されている。また、電動アクチュエータ１３の駆動軸５３によって回転されるウォームギヤ４９とナット部材５１のストレートギヤ６１との噛合い部も、ブレーキ液で潤滑される。そこで、歯面がすべり接触となるため、接触面が高温となって効率低下が起き易く、摺動部抵抗が上昇し易いウォームギヤ４９の噛合い部においても、グリス潤滑と比べ低温環境下での粘性抵抗の変化が発生しにくく、回転摺動抵抗のバラツキが少なくなる。
　従って、本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１によれば、パーキング力の伝達効率が安定する。
　また、本第１実施形態のドラムブレーキ装置１１では、パーキングブレーキ作動時、液室４７に貫通された駆動軸５３によってウォームギヤ４９が回転される。ウォームギヤ４９の回転は、ナット部材５１のストレートギヤ６１に伝わる。ウォームギヤ４９によって回転されたナット部材５１は、内側の雌ねじ部５７が、第１ピストン３９の雄ねじ部５５に対して回転される。第１ピストン３９は、回転が規制されることで、雄ねじ部５５に螺合している雌ねじ部５７の回転によって先端部が第１ブレーキシュー２５を押圧する。これにより、第１ブレーキシュー２５の上端部が外周側へ押し出されてブレーキドラム２９に押圧される。また、その反力でナット部材５１と軸受部５９が外周側へ押し出され、第２ブレーキシュー２７の上端部がブレーキドラム２９に押圧される。その結果、これら第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７により制動力が発生させられる。
　伸長機構２１におけるウォームギヤ４９とストレートギヤ６１のねじ噛合い部、雌ねじ部５７と雄ねじ部５５のねじ噛合い部、ナット部材５１と接触する軸受部５９等の摺動面は、液室４７内において、ブレーキ液の量が十分に存在するため潤滑される。そこで、伸長機構２１には、長期間使用時の潤滑剤切れによる問題（例えば回転抵抗の上昇や摺動面の摩耗など）が発生しない。即ち、伸長機構２１は、摺動部抵抗が上昇し易いすべり接触である雌ねじ部５７と雄ねじ部５５のねじ噛み合い部が、ブレーキ液で確実に潤滑される。そこで、ねじ噛み合い部は、摺動面に対しブレーキ液の量が十分に存在するため、摩耗粉介在による潤滑性能の劣化の影響を受けにくくなると共に発熱が抑えられて効率低下が起きにくくなる。
　また、本第１実施形態のドラムブレーキ装置１１では、ナット部材５１に穿設されたオイル孔９９を介して雌ねじ部５７がホイールシリンダ１５の液室４７に連通されるので、雄ねじ部５５とのねじ噛み合い部をブレーキ液で確実に潤滑することができる。また、袋ナット状に形成されたナット部材５１のねじ噛み合い部と反対側にオイル孔９９が穿設されることにより、ナット部材５１の内部空間５６のエア抜け性が向上する。更に、オイル孔９９を介して液室４７に連通された内部空間５６は、ナット部材５１の雌ねじ部５７と第１ピストン３９の雄ねじ部５５とが相対回転する際に、容積変化が阻害されず、第１ピストン３９及び第２ピストン４１をスムーズに動かすことができる。
　また、本第１実施形態のドラムブレーキ装置１１では、ナット部材５１のストレートギヤ６１に噛合する駆動ギヤが、非可逆性を有するウォームギヤ４９であるので、ブレーキシューが受ける反力によってのナット部材５１の戻り回転が阻止される。従って、電動アクチュエータ１３への通電が停止されても、ナット部材５１が戻り回転してパーキングブレーキ制動が解除されてしまうことがない。そこで、伸長機構２１における雄ねじ部５５と雌ねじ部５７には、リードの大きい可逆ねじを用いることもできる。
　次に、上記した電動シリンダ組立体１７の変形例を説明する。
　図７の（ａ）は平歯車群を有する電動シリンダ組立体６９が備えられた本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ装置７１を車輌取り付け面側から見た斜視図、図７の（ｂ）は図７の（ａ）を異なる角度から見た斜視図である。図８は図７に示したハウジング７３を取り除いた電動シリンダ組立体６９の電動アクチュエータ１３、伝達歯車装置７５および伸長機構２１の斜視図である。
　本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置７１は、図８に示すように、電動シリンダ組立体６９における駆動ギヤが、駆動軸５３の回転を伝達する伝達歯車装置７５の最終ギヤ７７とされている。伝達歯車装置７５は、駆動軸５３に固定される平歯駆動ギヤ７９と、この平歯駆動ギヤ７９に噛合する平歯中間ギヤ８１と、この平歯中間ギヤ８１に噛合する平歯車からなる最終ギヤ７７と、から構成される。最終ギヤ７７は、ナット部材５１のストレートギヤ６１と噛合する。
　このドラムブレーキ装置７１によれば、ナット部材５１のストレートギヤ６１に噛合する駆動ギヤが、複数の平歯車群（平歯駆動ギヤ７９、平歯中間ギヤ８１、最終ギヤ７７）からなる伝達歯車装置７５における最終ギヤ７７とされている。これにより、電動シリンダ組立体６９は、電動アクチュエータ１３の駆動軸５３の軸線が、ナット部材５１の軸線に沿う方向で配置可能となる。その結果、ドラムブレーキ装置７１は、図７の（ｂ）に示すように、車両取り付け面側において、電動アクチュエータ１３の突出部分の寸法Ｈを小さくできる。
　なお、ナット部材５１のストレートギヤ６１に噛合する最終ギヤ７７が、可逆性を有する平歯車なので、第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７が受ける反力によってのナット部材５１の戻り回転を阻止するためには、伸長機構２１における雄ねじ部５５と雌ねじ部５７には、リードの小さい非可逆ねじを用いることが望ましい。
　図９は本発明の第３実施形態に係るドラムブレーキ装置８０の要部拡大断面図である。
　本第３実施形態に係るドラムブレーキ装置８０は、上記第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１におけるホイールシリンダ１５及び伸長機構２１に換えて、ホイールシリンダ８５及び伸長機構８２を用いた以外は略同様の構成であるので、同部材に同符号を付して詳細な説明は省略する。
　本第３実施形態における伸長機構８２は、駆動ギヤであるウォームギヤ４９と、ナット部材８３と、を有する。ナット部材８３は、一端側に雌ねじ部５７を有すると共に、他端側に軸受部５９有する。更に、ナット部材８３の外周には、ストレートギヤ６１を挟んで両端側に一対のＯリング８７が配設されており、ホイールシリンダ８５のシリンダ壁内面との間を液密にシールしている。即ち、ホイールシリンダ８５の液室４７は、一対のＯリング８７によって、第１ピストン３９の後端側と第２ピストン４１の後端側とにそれぞれ二分割して画成されている。また、ナット部材８３には、雌ねじ部５７と軸受部５９とを連通するオイル孔９９が穿設されている。
　また、ハウジング１９におけるホイールシリンダ８５のシリンダ壁には、第１ピストン３９の後端側の液室４７に連通するオイル孔８８と、第２ピストン４１の後端側の液室４７に連通するオイル孔８９とが穿設され、図示しないマスターシリンダに連通されている。
　そこで、第１ピストン３９および第２ピストン４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構８２により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ８５の二つの液室４７にそれぞれ加圧供給されるブレーキ液圧により駆動される。
　即ち、伸長機構８２における雄ねじ部５５と雌ねじ部５７のねじ噛合い部は、ハウジング１９における第１ピストン３９の後端側及び第２ピストン４１の後端側の液室４７にそれぞれ連通されるが、ストレートギヤ６１とウォームギヤ４９の噛合い部は、ハウジング１９における液室４７に連通されない。そこで、ホイールシリンダ８５のシリンダ壁内面とストレートギヤ６１との間にはグリスが充填され、ストレートギヤ６１とウォームギヤ４９の噛合い部はグリス潤滑される。
　図１０は本発明の第４実施形態に係るドラムブレーキ装置９１におけるホイールシリンダ９５の縦断面図である。
　本第４実施形態に係るドラムブレーキ装置９１は、上記第３実施形態に係るドラムブレーキ装置８０におけるホイールシリンダ８５及び伸長機構８２に換えて、ホイールシリンダ９５及び伸長機構９２を用いた以外は略同様の構成であるので、同部材に同符号を付して詳細な説明は省略する。
　本第４実施形態における伸長機構９２は、駆動ギヤであるウォームギヤ４９と、ナット部材９３と、を有する。ナット部材９３は、一端側に雌ねじ部５７を有すると共に、他端側に軸受部５９有する。更に、ナット部材９３の外周には、ストレートギヤ６１を挟んで両端側に一対のＯリング８７が配設されており、ホイールシリンダ９５のシリンダ壁内面との間を液密にシールしている。即ち、ホイールシリンダ９５の液室４７は、一対のＯリング８７によって、第１ピストン３９の後端側と第２ピストン４１の後端側とにそれぞれ二分割して画成されている。
　また、ナット部材９３には、雌ねじ部５７と他端側の軸受部５９とを連通するオイル孔９９が穿設され、第１ピストン３９Ａの雄ねじ部５５にはオイル孔９８が穿設されている。更に、ハウジング１９におけるホイールシリンダ９５のシリンダ壁には、第１ピストン３９Ａの後端側の液室４７に連通するオイル孔９７が穿設され、図示しないマスターシリンダに連通されている。
　そこで、第１ピストン３９および第２ピストン４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構９２により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ９５の二つの液室４７にそれぞれ加圧供給されるブレーキ液圧により駆動される。
　即ち、伸長機構９２における雄ねじ部５５と雌ねじ部５７のねじ噛合い部は、ハウジング１９における第１ピストン３９の後端側及び第２ピストン４１の後端側の液室４７にそれぞれ連通されるが、ストレートギヤ６１とウォームギヤ４９の噛合い部は、ハウジング１９における液室４７に連通されない。そこで、ホイールシリンダ９５のシリンダ壁内面とストレートギヤ６１との間にはグリスが充填され、ストレートギヤ６１とウォームギヤ４９の噛合い部はグリス潤滑される。
　図１１は本発明の第５実施形態に係るドラムブレーキ装置１０１におけるホイールシリンダ９５Ａの縦断面図である。
　本第５実施形態に係るドラムブレーキ装置１０１は、上記第３実施形態に係るドラムブレーキ装置９１におけるホイールシリンダ９５及び伸長機構９２に換えて、ホイールシリンダ９５Ａ及び伸長機構１０２を用いた以外は略同様の構成であるので、同部材に同符号を付して詳細な説明は省略する。
　本第５実施形態における伸長機構１０２は、駆動ギヤであるウォームギヤ４９と、ナット部材１０３と、を有する。ナット部材１０３は、一端側に雌ねじ部５７を有すると共に、他端側に軸受部５９有する。更に、ナット部材１０３の外周には、ストレートギヤ６１を挟んで両端側に一対のＯリング８７が配設されており、ホイールシリンダ９５Ａのシリンダ壁内面との間を液密にシールしている。即ち、ホイールシリンダ９５Ａの液室４７は、一対のＯリング８７によって、第１ピストン３９の後端側と第２ピストン４１の後端側とにそれぞれ二分割して画成されている。
　また、ナット部材１０３には、雌ねじ部５７と軸受部５９とを連通するオイル孔９９が穿設されると共に、第１ピストン３９の後端側の液室４７と第２ピストン４１の後端側の液室４７とを連通するオイル孔１０５が穿設されている。更に、ハウジング１９におけるホイールシリンダ９５Ａのシリンダ壁には、第１ピストン３９の後端側の液室４７に連通するオイル孔９７が穿設され、図示しないマスターシリンダに連通されている。
　そこで、第１ピストン３９および第２ピストン４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構１０２により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ９５Ａの二つの液室４７にそれぞれ加圧供給されるブレーキ液圧により駆動される。
　即ち、伸長機構１０２における雄ねじ部５５と雌ねじ部５７のねじ噛合い部は、ハウジング１９における第１ピストン３９の後端側及び第２ピストン４１の後端側の液室４７にそれぞれ連通されるが、ストレートギヤ６１とウォームギヤ４９の噛合い部は、ハウジング１９における液室４７に連通されない。そこで、ホイールシリンダ９５Ａのシリンダ壁内面とストレートギヤ６１との間にはグリスが充填され、ストレートギヤ６１とウォームギヤ４９の噛合い部はグリス潤滑される。
　上述した第３～第５実施形態に係るドラムブレーキ装置８０，９１，１０１の様に、低温環境下でのグリスの粘性抵抗変化により摺動部抵抗が上昇し易い雄ねじ部５５と雌ねじ部５７のねじ噛合い部はブレーキ液で潤滑し、比較的摺動部抵抗が上昇し難いストレートギヤ６１とウォームギヤ４９の噛合い部はグリスで潤滑することもできる。従って、駆動軸５３を液室４７に対して液密に配置する必要がなくなり、ハウジング１９と、電動アクチュエータ１３及び駆動軸５３との間にそれぞれ設けたＯリング６３（図５の（ｂ）参照）は不要となる。
　図１２～図１４に示すように本発明の第６実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１は、一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７と、第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７の一方（図１２の（ａ），（ｂ）中、上方）の隣接端間に介装されるホイールシリンダ２１５と、ホイールシリンダ２１５内の第１ピストン２３９の後端部と第２ピストン２４１の後端部との間に配置される伸長機構２２１と、伸長機構２２１を回動するための電動アクチュエータ２１３と、を主要部材として構成されている。
　ドラムブレーキ装置２１１は、バッキングプレート２２３が図示しない車輪の回転軸心に対して略垂直となる姿勢で車体に一体的に固設される。バッキングプレート２２３には、それぞれ略円弧形状を成している一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７が左右の外周縁に略沿って上下に配設される。
　第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７は、ブレーキドラム２２９（図１３参照）の内周面に対向するように配置される。第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７は、バッキングプレート２２３に移動可能に支持され、拡開可能となっている。また、第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７は、一対の第１シューリターンスプリング２３５および第２シューリターンスプリング２３７により相互に接近する方向に弾性付勢されている。
　図１２の（ａ）の上方における第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７の一方の隣接端間には、流体式アクチュエータとしてのホイールシリンダ２１５が介装される。ホイールシリンダ２１５は、図１３に示すように、バッキングプレート２２３に取り付けられ、サービスブレーキ作動時、図示しないマスターシリンダから液室２４７に加圧供給されるブレーキ液圧（液圧）により駆動される第１ピストン２３９および第２ピストン２４１により、一方の隣接端間を離反方向に押動して第１ブレーキシュー２２５と第２ブレーキシュー２２７とを拡開させる。
　図１２の（ａ）の下方における第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７の他方の隣接端間におけるバッキングプレート２２３には、アンカ２４３が固定される。アンカ２４３は、一対のリベット２４５によってバッキングプレート２２３に一体的に固設されている。アンカ２４３は、第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７の上端部がホイールシリンダ２１５により離間させられてブレーキドラム２２９に押圧されることにより制動力を発生する際のブレーキ反力を受け止める。
　図１３に示すように、ホイールシリンダ２１５内の第１ピストン２３９の後端部と第２ピストン２４１の後端部との間の液室２４７には、ホイールシリンダ２１５と略同一直線上にレイアウトされた伸長機構２２１が配置される。伸長機構２２１は、パーキングブレーキ作動時、一方向に回動されることで第１ピストン２３９と第２ピストン２４１とを離反方向に駆動する。
　図１３および図１７に示すように、本第６実施形態における伸長機構２２１は、駆動ギヤであるウォームギヤ２４９と、ナット部材２５１と、を有する。ウォームギヤ２４９は、ラジアルベアリング２５０を介してハウジング２１９に回転自在に支持されており、電動アクチュエータ２１３の駆動軸２５３とスプライン結合されて回動される（図１６の（ｂ）参照）。ナット部材２５１は、第１ピストン２３９の後端部に同軸で嵌合（例えば、二面幅やスプイラン等）されたスピンドル２５４の雄ねじ部２５５と螺合する雌ねじ部２５７を一端側に有する。また、ナット部材２５１は、第２ピストン２４１の後端部と回転自在に当接する軸受部２５９を他端側に有し、外周には上側に配置されたウォームギヤ２４９と噛合するストレートギヤ２６１が形成されている。更に、ストレートギヤ２６１を挟んだナット部材２５１の両端側には、一対のカラー２５２が装着されている。このカラー２５２は、ベアリング（ラジアルベアリング）、またはドライベアリングとすることができる。ナット部材２５１と第２ピストン２４１の接触部は、図１３に示した半球状の軸受部２５９とされている。この接触部は、ベアリング（スラストベアリング）、またはドライベアリングとすることもできる。更に、ナット部材２５１には、雌ねじ部２５７と軸受部２５９とを連通するオイル孔２９９が穿設されている。
　図１５に示すように、電動アクチュエータ２１３と、ホイールシリンダ２１５とは、電動シリンダ組立体２１７を構成する。電動シリンダ組立体２１７は、ハウジング２１９によって内方に画成される液室２４７によって伸長機構２２１を液密に覆っている。また、図１６の（ｂ）に示すように、電動アクチュエータ２１３は、スナップリング２６４を介してハウジング２１９に固定されている。電動アクチュエータ２１３の後端部には、図示しない給電コネクタが軸方向に対し直交する方向から嵌合されるコネクタ部２１４を有する（図１４参照）。ハウジング２１９と、電動アクチュエータ２１３及びウォームギヤ２４９との間は、それぞれＯリング２６３（図１６の（ｂ）参照）によって液密にシールされている。即ち、
ウォームギヤ２４９は、ホイールシリンダ２１５の液室２４７に対して液密に配置されている。
　第１ピストン２３９および第２ピストン２４１は、係合爪２６５を介して第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７と係合する（図１７参照）。第１ピストン２３９および第２ピストン２４１は、係合爪２６５がこれらブレーキシューと係合することで、回転が規制されている。また、ハウジング２１９には、第１ピストン２３９と第２ピストン２４１の貫通部分に、液室２４７を液密にシールするためのカップ２６７（図１３参照）が設置されている。パーキングブレーキ作動時の第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７の拡開は、ストレートギヤ２６１の回転による第１ピストン２３９および第２ピストン２４１の直線移動によって行われる。
　即ち、第１ピストン２３９および第２ピストン２４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構２２１により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ２１５の液室２４７に加圧供給されるブレーキ液圧により駆動される。
　次に、上記の構成を有するドラムブレーキ装置２１１の作用を説明する。
　本第６実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１では、パーキングブレーキ用の伸長機構２２１が、ホイールシリンダ２１５内の第１ピストン２３９の後端部と第２ピストン２４１の後端部との間に配置され、サービスブレーキ用のホイールシリンダ２１５と略同一直線上にレイアウトされる。また、第１ピストン２３９及び第２ピストン２４１が、ホイールシリンダ２１５と伸長機構２２１に兼用されている。そこで、電動パーキングブレーキ装置を備えたコンパクトなドラムブレーキ装置２１１を得ることができ、レイアウト性が向上する。
　また、本第６実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１では、電動アクチュエータ２１３に回転駆動されるウォームギヤ２４９が、ホイールシリンダ２１５の液室２４７に液密に貫通される。電動アクチュエータ２１３の駆動軸２５３が、この液室２４７に貫通されたウォームギヤ２４９を介して液室２４７内に設けられている伸長機構２２１を駆動する。即ち、伸長機構２２１とウォームギヤ２４９との動力伝達要素は、ブレーキ液中となる。
　駆動軸２５３の回転運動は、ウォームギヤ２４９によってナット部材２５１が回転される伸長機構２２１によって第１ピストン２３９と第２ピストン２４１とが離反方向に駆動される伸長動作（直線運動）に変換される。このため、伸長機構２２１は、ねじ噛合い部や軸受部２５９を有するが、これらねじ噛合い部や軸受部２５９は液室２４７に封止されている。また、電動アクチュエータ２１３の駆動軸２５３によって回転されるウォームギヤ２４９とナット部材２５１のストレートギヤ２６１との噛合い部も、ブレーキ液で潤滑される。そこで、歯面がすべり接触となるため、接触面が高温となって効率低下が起き易く、摺動部抵抗が上昇し易いウォームギヤ２４９の噛合い部においても、グリス潤滑と比べ低温環境下での粘性抵抗の変化が発生しにくく、回転摺動抵抗のバラツキが少なくなる。
　従って、本第６実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１によれば、パーキング力の伝達効率が安定する。
　また、本第６実施形態のドラムブレーキ装置２１１では、パーキングブレーキ作動時、液室２４７に貫通されたウォームギヤ２４９が駆動軸２５３によって回転される。ウォームギヤ２４９の回転は、ナット部材２５１のストレートギヤ２６１に伝わる。ウォームギヤ２４９によって回転されたナット部材２５１は、内側の雌ねじ部２５７が、スピンドル２５４の雄ねじ部２５５に対して回転される。スピンドル２５４が同軸で嵌合する第１ピストン２３９は、回転が規制されることで、雄ねじ部２５５に螺合している雌ねじ部２５７の回転によって先端部が第１ブレーキシュー２２５を押圧する。これにより、第１ブレーキシュー２２５の上端部が外周側へ押し出されてブレーキドラム２２９に押圧される。また、その反力でナット部材２５１と軸受部２５９が外周側へ押し出され、第２ブレーキシュー２２７の上端部がブレーキドラム２２９に押圧される。その結果、これら第１ブレーキシュー２２５および第２ブレーキシュー２２７により制動力が発生させられる。
　伸長機構２２１におけるウォームギヤ２４９とストレートギヤ２６１のねじ噛合い部、雌ねじ部２５７と雄ねじ部２５５のねじ噛合い部、ナット部材２５１と接触する軸受部２５９等の摺動面は、液室２４７内において、ブレーキ液の量が十分に存在するため潤滑される。そこで、伸長機構２２１には、長期間使用時の潤滑剤切れによる問題（例えば回転抵抗の上昇や摺動面の摩耗など）が発生しない。即ち、伸長機構２２１は、摺動部抵抗が上昇し易いすべり接触である雌ねじ部２５７と雄ねじ部２５５のねじ噛み合い部が、ブレーキ液で確実に潤滑される。そこで、ねじ噛み合い部は、摺動面に対しブレーキ液の量が十分に存在するため、摩耗粉介在による潤滑性能の劣化の影響を受けにくくなると共に発熱が抑えられて効率低下が起きにくくなる。
　また、本第６実施形態のドラムブレーキ装置２１１では、ナット部材２５１に穿設されたオイル孔２９９を介して雌ねじ部２５７がホイールシリンダ２１５の液室２４７に連通されるので、雄ねじ部２５５とのねじ噛み合い部をブレーキ液で確実に潤滑することができる。また、袋ナット状に形成されたナット部材２５１のねじ噛み合い部と反対側にオイル孔２９９が穿設されることにより、ナット部材２５１の内部空間２５６のエア抜け性が向上する。更に、オイル孔２９９を介して液室２４７に連通された内部空間２５６は、ナット部材２５１の雌ねじ部２５７とスピンドル２５４の雄ねじ部２５５とが相対回転する際に、容積変化が阻害されず、第１ピストン２３９及び第２ピストン２４１をスムーズに動かすことができる。
　また、本第６実施形態のドラムブレーキ装置２１１では、ナット部材２５１のストレートギヤ２６１に噛合する駆動ギヤが、非可逆性を有するウォームギヤ２４９であるので、ブレーキシューが受ける反力によってのナット部材２５１の戻り回転が阻止される。従って、電動アクチュエータ２１３への通電が停止されても、ナット部材２５１が戻り回転してパーキングブレーキ制動が解除されてしまうことがない。そこで、伸長機構２２１における雄ねじ部２５５と雌ねじ部２５７には、リードの大きい可逆ねじを用いることもできる。
　図１８は本発明の第７実施形態に係るドラムブレーキ装置２８０の要部拡大断面図である。
　本第７実施形態に係るドラムブレーキ装置２８０は、上記第６実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１におけるホイールシリンダ２１５及び伸長機構２２１に換えて、ホイールシリンダ２８５及び伸長機構２８２を用いた以外は略同様の構成であるので、同部材に同符号を付して詳細な説明は省略する。
　本第７実施形態における伸長機構２８２は、ウォームギヤ２４９と、ナット部材２８３と、を有する。ナット部材２８３は、一端側に雌ねじ部２５７を有すると共に、他端側に軸受部２５９有する。更に、ナット部材２８３の外周には、ストレートギヤ２６１を挟んで両端側に一対のＯリング２８７が配設されており、ホイールシリンダ２８５のシリンダ壁内面との間を液密にシールしている。即ち、ホイールシリンダ２８５の液室２４７は、一対のＯリング２８７によって、第１ピストン２３９の後端側と第２ピストン２４１の後端側とにそれぞれ二分割して画成されている。また、ナット部材２８３には、雌ねじ部２５７と軸受部２５９とを連通するオイル孔２９９が穿設されている。
　また、ハウジング２１９におけるホイールシリンダ２８５のシリンダ壁には、第１ピストン２３９の後端側の液室２４７に連通するオイル孔２８８と、第２ピストン２４１の後端側の液室２４７に連通するオイル孔２８９とが穿設され、図示しないマスターシリンダに連通されている。
　そこで、第１ピストン２３９および第２ピストン２４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構２８２により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ２８５の二つの液室２４７にそれぞれ加圧供給されるブレーキ液圧により駆動される。
　即ち、伸長機構２８２における雄ねじ部２５５と雌ねじ部２５７のねじ噛合い部は、ハウジング２１９における第１ピストン２３９の後端側及び第２ピストン２４１の後端側の液室２４７にそれぞれ連通されるが、ストレートギヤ２６１とウォームギヤ２４９の噛合い部は、ハウジング２１９における液室２４７に連通されない。そこで、ホイールシリンダ２８５のシリンダ壁内面とストレートギヤ２６１との間にはグリスが充填され、ストレートギヤ２６１とウォームギヤ２４９の噛合い部はグリス潤滑される。
　図１９は本発明の第８実施形態に係るドラムブレーキ装置２９１におけるホイールシリンダ２９５の縦断面図である。
　本第８実施形態に係るドラムブレーキ装置２９１は、上記第７実施形態に係るドラムブレーキ装置２８０におけるホイールシリンダ２８５及び伸長機構２８２に換えて、ホイールシリンダ２９５及び伸長機構２９２を用いた以外は略同様の構成であるので、同部材に同符号を付して詳細な説明は省略する。
　本第８実施形態における伸長機構２９２は、ウォームギヤ２４９と、ナット部材２９３と、を有する。ナット部材２９３は、一端側に雌ねじ部２５７を有すると共に、他端側に軸受部２５９有する。更に、ナット部材２９３の外周には、ストレートギヤ２６１を挟んで両端側に一対のＯリング２８７が配設されており、ホイールシリンダ２９５のシリンダ壁内面との間を液密にシールしている。即ち、ホイールシリンダ２９５の液室２４７は、一対のＯリング２８７によって、第１ピストン２３９の後端側と第２ピストン２４１の後端側とにそれぞれ二分割して画成されている。
　また、ナット部材２９３には、雌ねじ部２５７と他端側の軸受部２５９とを連通するオイル孔２９９が穿設され、第１ピストン２３９の後端部に同軸で嵌合されたスピンドル２５４Ａの雄ねじ部２５５にはオイル孔２９８が穿設されている。更に、ハウジング２１９におけるホイールシリンダ２９５のシリンダ壁には、第１ピストン２３９の後端側の液室２４７に連通するオイル孔２９７が穿設され、図示しないマスターシリンダに連通されている。
　そこで、第１ピストン２３９および第２ピストン２４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構２９２により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ２９５の二つの液室２４７にそれぞれ加圧供給されるブレーキ液圧により駆動される。
　即ち、伸長機構２９２における雄ねじ部２５５と雌ねじ部２５７のねじ噛合い部は、ハウジング２１９における第１ピストン２３９の後端側及び第２ピストン２４１の後端側の液室２４７にそれぞれ連通されるが、ストレートギヤ２６１とウォームギヤ２４９の噛合い部は、ハウジング２１９における液室２４７に連通されない。そこで、ホイールシリンダ２９５のシリンダ壁内面とストレートギヤ２６１との間にはグリスが充填され、ストレートギヤ２６１とウォームギヤ２４９の噛合い部はグリス潤滑される。
　図２０は本発明の第９実施形態に係るドラムブレーキ装置３０１におけるホイールシリンダ２９５Ａの縦断面図である。
　本第９実施形態に係るドラムブレーキ装置３０１は、上記第８実施形態に係るドラムブレーキ装置２９１におけるホイールシリンダ２９５及び伸長機構２９２に換えて、ホイールシリンダ２９５Ａ及び伸長機構３０２を用いた以外は略同様の構成であるので、同部材に同符号を付して詳細な説明は省略する。
　本第９実施形態における伸長機構３０２は、ウォームギヤ２４９と、ナット部材３０３と、を有する。ナット部材３０３は、一端側に雌ねじ部２５７を有すると共に、他端側に軸受部２５９有する。更に、ナット部材３０３の外周には、ストレートギヤ２６１を挟んで両端側に一対のＯリング２８７が配設されており、ホイールシリンダ２９５Ａのシリンダ壁内面との間を液密にシールしている。即ち、ホイールシリンダ２９５Ａの液室２４７は、一対のＯリング２８７によって、第１ピストン２３９の後端側と第２ピストン２４１の後端側とにそれぞれ二分割して画成されている。
　また、ナット部材３０３には、雌ねじ部２５７と軸受部２５９とを連通するオイル孔２９９が穿設されると共に、第１ピストン２３９の後端側の液室２４７と第２ピストン２４１の後端側の液室２４７とを連通するオイル孔３０５が穿設されている。更に、ハウジング２１９におけるホイールシリンダ２９５Ａのシリンダ壁には、第１ピストン２３９の後端側の液室２４７に連通するオイル孔２９７が穿設され、図示しないマスターシリンダに連通されている。
　そこで、第１ピストン２３９および第２ピストン２４１は、パーキングブレーキ作動時には伸長機構３０２により駆動され、サービスブレーキ作動時にはホイールシリンダ２９５Ａの二つの液室２４７にそれぞれ加圧供給されるブレーキ液圧により駆動される。
　即ち、伸長機構３０２における雄ねじ部２５５と雌ねじ部２５７のねじ噛合い部は、ハウジング２１９における第１ピストン２３９の後端側及び第２ピストン２４１の後端側の液室２４７にそれぞれ連通されるが、ストレートギヤ２６１とウォームギヤ２４９の噛合い部は、ハウジング２１９における液室２４７に連通されない。そこで、ホイールシリンダ２９５Ａのシリンダ壁内面とストレートギヤ２６１との間にはグリスが充填され、ストレートギヤ２６１とウォームギヤ２４９の噛合い部はグリス潤滑される。
　上述した第７～第９実施形態に係るドラムブレーキ装置２８０，２９１，３０１の様に、低温環境下でのグリスの粘性抵抗変化により摺動部抵抗が上昇し易い雄ねじ部２５５と雌ねじ部２５７のねじ噛合い部はブレーキ液で潤滑し、比較的摺動部抵抗が上昇し難いストレートギヤ２６１とウォームギヤ２４９の噛合い部はグリスで潤滑することもできる。従って、ウォームギヤ２４９を液室２４７に対して液密に配置する必要がなくなり、ハウジング２１９とウォームギヤ２４９との間に設けたＯリング２６３（図１６の（ｂ）参照）は不要となる。
　ここで、上述した本発明に係るドラムブレーキ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］　ブレーキドラム２９の内周面に対向するように配置されてバッキングプレート２３に移動可能に支持される一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７）と、前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７）の一方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７）の一方の隣接端間を液圧によって第１ピストン３９の先端部と第２ピストン４１の先端部で押動して前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２５および第２ブレーキシュー２７）を拡開させるためのホイールシリンダ１５と、前記ホイールシリンダ１５内の前記第１ピストン３９の後端部と前記第２ピストン４１の後端部との間に配置され、一方向に回動されることで前記第１ピストン３９と前記第２ピストン４１とを離反方向に駆動する伸長機構２１と、前記伸長機構２１を回動するための電動アクチュエータ１３と、を備えることを特徴とするドラムブレーキ装置１１。
［２］　上記［１］のドラムブレーキ装置１１であって、前記伸長機構２１が、前記電動アクチュエータの駆動軸５３に回動される駆動ギヤ（ウォームギヤ４９，最終ギヤ７７）と、前記第１ピストン３９の後端部に同軸で設けられた雄ねじ部５５と螺合する雌ねじ部５７が一端側に設けられると共に前記第２ピストン４１の後端部と回転自在に当接する軸受部５９が他端側に設けられ、外周に前記駆動ギヤ（ウォームギヤ４９，最終ギヤ７７）と噛合するストレートギヤ６１が設けられたナット部材５１と、を備え、前記伸長機構２１における少なくとも前記雄ねじ部５５と前記雌ねじ部５７が、前記ホイールシリンダ１５の液室４７に連通されるドラムブレーキ装置１１。
［３］　上記［２］の構成のドラムブレーキ装置１１であって、前記ナット部材５１には、前記雌ねじ部５７と前記軸受部５９とを連通するオイル孔９９が穿設されるドラムブレーキ装置１１。
［４］　上記［２］又は［３］のドラムブレーキ装置１１であって、前記ストレートギヤ６１と前記駆動ギヤ（ウォームギヤ４９，最終ギヤ７７）が、前記ホイールシリンダ１５の液室４７に連通されると共に、前記電動アクチュエータ１３の駆動軸５３が、前記ホイールシリンダ１５の液室４７に対して液密に配置されるドラムブレーキ装置１１。
［５］　上記［２］～［４］の何れか１つのドラムブレーキ装置１１であって、前記駆動ギヤが、前記駆動軸５３に設けられたウォームギヤ４９であるドラムブレーキ装置１１。
［６］　上記［２］～［４］の何れか１つのドラムブレーキ装置７１であって、前記駆動ギヤが、前記駆動軸５３の回転を伝達する伝達歯車装置７５の最終ギヤ７７であるドラムブレーキ装置７１。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　また、本出願は、２０１４年６月２６日出願の日本特許出願（特願２０１４－１３１５２１）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明のドラムブレーキ装置は、パーキングブレーキ用の伸長機構が、ホイールシリンダ内の第１ピストンの後端部と第２ピストンの後端部との間に配置され、サービスブレーキ用のホイールシリンダと略同一直線上にレイアウトされると共に、第１ピストン及び第２ピストンが、ホイールシリンダと伸長機構に兼用されているので、電動パーキングブレーキ装置を備えながらコンパクトにできる。
１１…ドラムブレーキ装置
１３…電動アクチュエータ
１５…ホイールシリンダ
２１…伸長機構
２３…バッキングプレート
２５…第１ブレーキシュー（ブレーキシュー）
２７…第２ブレーキシュー（ブレーキシュー）
２９…ブレーキドラム
３９…第１ピストン
４１…第２ピストン
４７…液室
４９…ウォームギヤ（駆動ギヤ）
５１…ナット部材
５３…駆動軸
５５…雄ねじ部
５７…雌ねじ部
５９…軸受部
６１…ストレートギヤ
７５…伝達歯車装置
７７…最終ギヤ（駆動ギヤ）

Claims (6)

  1. 　ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に支持される一対のブレーキシューと、
    　前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間を液圧によって第１ピストンの先端部と第２ピストンの先端部で押動して前記一対のブレーキシューを拡開させるためのホイールシリンダと、
    　前記ホイールシリンダ内の前記第１ピストンの後端部と前記第２ピストンの後端部との間に配置され、一方向に回動されることで前記第１ピストンと前記第２ピストンとを離反方向に駆動する伸長機構と、
    　前記伸長機構を回動するための電動アクチュエータと、
    を備えるドラムブレーキ装置。
  2. 　請求項１に記載のドラムブレーキ装置であって、
    　前記伸長機構が、前記電動アクチュエータの駆動軸に回動される駆動ギヤと、前記第１ピストンの後端部に同軸で設けられた雄ねじ部と螺合する雌ねじ部が一端側に設けられると共に前記第２ピストンの後端部と回転自在に当接する軸受部が他端側に設けられ、外周に前記駆動ギヤと噛合するストレートギヤが設けられたナット部材と、を備え、
    　前記伸長機構における少なくとも前記雄ねじ部と前記雌ねじ部が、前記ホイールシリンダの液室に連通されるドラムブレーキ装置。
  3. 　請求項２に記載のドラムブレーキ装置であって、
    　前記ナット部材には、前記雌ねじ部と前記軸受部とを連通するオイル孔が穿設されるドラムブレーキ装置。
  4. 　請求項２又は３に記載のドラムブレーキ装置であって、
    　前記ストレートギヤと前記駆動ギヤが、前記ホイールシリンダの液室に連通されると共に、前記電動アクチュエータの駆動軸が、前記ホイールシリンダの液室に対して液密に配置されるドラムブレーキ装置。
  5. 　請求項２～４の何れか１項に記載のドラムブレーキ装置であって、
    　前記駆動ギヤが、前記駆動軸に設けられたウォームギヤであるドラムブレーキ装置。
  6. 　請求項２～４の何れか１項に記載のドラムブレーキ装置であって、
    　前記駆動ギヤが、前記駆動軸の回転を伝達する伝達歯車装置の最終ギヤであるドラムブレーキ装置。
PCT/JP2015/068591 2014-06-26 2015-06-26 ドラムブレーキ装置 WO2015199237A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP15812757.1A EP3163113B1 (en) 2014-06-26 2015-06-26 Drum brake device
CN201580034734.4A CN106460978B (zh) 2014-06-26 2015-06-26 鼓式制动器装置
JP2016529685A JP6254697B2 (ja) 2014-06-26 2015-06-26 ドラムブレーキ装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014131521 2014-06-26
JP2014-131521 2014-06-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015199237A1 true WO2015199237A1 (ja) 2015-12-30

Family

ID=54938314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/068591 WO2015199237A1 (ja) 2014-06-26 2015-06-26 ドラムブレーキ装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3163113B1 (ja)
JP (1) JP6254697B2 (ja)
CN (1) CN106460978B (ja)
WO (1) WO2015199237A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017072168A (ja) * 2015-10-06 2017-04-13 日信工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JPWO2020195961A1 (ja) * 2019-03-26 2020-10-01
KR102288508B1 (ko) * 2020-02-13 2021-08-10 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크 장치
US20210254678A1 (en) * 2020-02-17 2021-08-19 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017008196A1 (de) * 2017-08-30 2019-02-28 Lucas Automotive Gmbh Trommelbremse mit einem elektromechanisch-hydraulischen Bremsaktuator
FR3074756B1 (fr) * 2017-12-13 2020-03-13 Foundation Brakes France Sas Motoreducteur de freinage a roue intermediaire pour entraxe desire
CN111819121B (zh) 2018-02-23 2023-07-28 大陆汽车科技有限公司 电动驻车制动器致动器安装组件
KR102128229B1 (ko) * 2018-08-17 2020-06-30 현대모비스 주식회사 드럼 브레이크 장치
KR102647979B1 (ko) * 2019-04-12 2024-03-15 에이치엘만도 주식회사 전자식 주차 브레이크
DE102019207664B3 (de) * 2019-05-24 2020-04-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Trommelbremse
FR3097019B1 (fr) * 2019-06-07 2022-06-10 Foundation Brakes France Frein electromecanique compact
CN110985567A (zh) * 2019-10-28 2020-04-10 南京航空航天大学 一种用于小型飞行器的鼓式刹车装置及工作方法
JP7399002B2 (ja) * 2020-03-26 2023-12-15 日立Astemo株式会社 電動パーキングブレーキ装置
CN112443593A (zh) * 2020-11-18 2021-03-05 霸州市华诚汽车制动器有限公司 一种电机驱动鼓式驻车制动器
CN112443629A (zh) * 2020-11-18 2021-03-05 霸州市华诚汽车制动器有限公司 一种多级传动机构
KR102401766B1 (ko) 2021-08-11 2022-05-25 주식회사 만도 전자기계식 브레이크 및 이를 구비하는 차량

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001107999A (ja) * 1999-10-07 2001-04-17 Nisshinbo Ind Inc ドラムブレーキ装置
JP2013053675A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Akebono Brake Ind Co Ltd ドラムブレーキ装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR8005530A (pt) * 1979-08-31 1981-03-17 Lucas Industries Ltd Freio de tambor-sapatas internas para veiculo
US5769189A (en) * 1995-03-03 1998-06-23 Lucas Industries Public Limited Company Automotive parking brake and parking brake system for motor vehicles
JP2003072534A (ja) * 2001-09-03 2003-03-12 Asmo Co Ltd 車両用ブレーキ装置
CN100348884C (zh) * 2002-12-20 2007-11-14 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 可机电式操作的驻车制动器
US20060278477A1 (en) * 2002-12-20 2006-12-14 Continental Teves Ag & Co., Ohg Electromechanically-operated parking brake
DE102005025297A1 (de) * 2005-06-02 2006-12-07 Robert Bosch Gmbh Feststell-Trommelbremse
DE102006009089A1 (de) * 2006-02-28 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Trommelbremse für ein Fahrzeug mit integrierter Parkbremse
DE602008006750D1 (de) * 2007-10-04 2011-06-16 Toyota Motor Co Ltd Parkbremsensystem

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001107999A (ja) * 1999-10-07 2001-04-17 Nisshinbo Ind Inc ドラムブレーキ装置
JP2013053675A (ja) * 2011-09-05 2013-03-21 Akebono Brake Ind Co Ltd ドラムブレーキ装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017072168A (ja) * 2015-10-06 2017-04-13 日信工業株式会社 車両用ブレーキ装置
JPWO2020195961A1 (ja) * 2019-03-26 2020-10-01
WO2020195961A1 (ja) * 2019-03-26 2020-10-01 日信工業株式会社 電動パーキングブレーキ装置
CN113518869A (zh) * 2019-03-26 2021-10-19 日立安斯泰莫株式会社 电动驻车制动装置
JP7451496B2 (ja) 2019-03-26 2024-03-18 日立Astemo株式会社 電動パーキングブレーキ装置
KR102288508B1 (ko) * 2020-02-13 2021-08-10 현대모비스 주식회사 전자식 주차 브레이크 장치
US11603912B2 (en) 2020-02-13 2023-03-14 Hyundai Mobis Co., Ltd. Electronic parking brake device
US20210254678A1 (en) * 2020-02-17 2021-08-19 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus
US11788589B2 (en) * 2020-02-17 2023-10-17 Hyundai Mobis Co., Ltd. Drum brake apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN106460978B (zh) 2019-09-17
CN106460978A (zh) 2017-02-22
JPWO2015199237A1 (ja) 2017-04-27
JP6254697B2 (ja) 2017-12-27
EP3163113A1 (en) 2017-05-03
EP3163113B1 (en) 2020-06-03
EP3163113A4 (en) 2018-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6254697B2 (ja) ドラムブレーキ装置
KR102069388B1 (ko) 디스크 브레이크
JP6591986B2 (ja) デュオサーボモードで動作する駐車ブレーキを含むドラムブレーキ装置、これに関連する車両および組み立て方法
KR102113364B1 (ko) 결합식 차량 브레이크
JP6559349B2 (ja) ディスクブレーキ
JP2014070670A (ja) ディスクブレーキ
CN107438727B (zh) 具有行星滚柱丝杠传动装置(pwg)的执行器
JP2012007674A (ja) ディスクブレーキ
JPWO2019198509A1 (ja) ディスクブレーキ及び遊星歯車減速機構
WO2017043393A1 (ja) 自動クラッチ装置
US20160160996A1 (en) Spindle drive
US20220388490A1 (en) Motor gear unit for disc brake apparatus and disc brake apparatus
JP6596292B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
JP5968192B2 (ja) ディスクブレーキ
JP6448362B2 (ja) ディスクブレーキ
JP2017110775A (ja) ホイールシリンダおよびドラムブレーキ装置
CN107013603B (zh) 具有双模式离合器模块的驱动器组件
JP2009014188A (ja) アクチュエータ及び該アクチュエータを備えるブレーキ装置
KR101378665B1 (ko) 차량용 다판 클러치의 구동장치
KR102032723B1 (ko) 피스톤 조립체 및 이를 구비하는 전자식 주차 브레이크
JP5633797B2 (ja) ディスクブレーキ
KR101496613B1 (ko) 차량의 다판 클러치 구동장치
JP2016125547A (ja) ディスクブレーキ
JP7161931B2 (ja) ディスクブレーキ
JP6305264B2 (ja) ディスクブレーキ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15812757

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015812757

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015812757

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016529685

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE