WO2015198768A1 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

紙幣取扱装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015198768A1
WO2015198768A1 PCT/JP2015/064926 JP2015064926W WO2015198768A1 WO 2015198768 A1 WO2015198768 A1 WO 2015198768A1 JP 2015064926 W JP2015064926 W JP 2015064926W WO 2015198768 A1 WO2015198768 A1 WO 2015198768A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
banknote
path
withdrawal
banknotes
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/064926
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
憲太郎 牟田
隆 柳瀬
源太 小川
Original Assignee
日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 filed Critical 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
Priority to US15/304,994 priority Critical patent/US9905071B2/en
Publication of WO2015198768A1 publication Critical patent/WO2015198768A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/04—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile
    • B65H1/06—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles substantially horizontally, e.g. for separation from top of pile for separation from bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0676—Rollers or like rotary separators with two or more separator rollers in the feeding direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/34—Article-retaining devices controlling the release of the articles to the separators
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/165—Picking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel

Definitions

  • the present invention relates to a banknote handling apparatus.
  • the bill handling device is mounted on an automatic transaction device (Automated Teller Machine; hereinafter, also simply referred to as ATM) and is widely spread. Since ATMs handle banknotes themselves, a method has been proposed in which each device other than the depositing and dispensing units is housed in a safe and the device is further downsized to ensure security. Patent Document 1).
  • ATM Automatic Teller Machine
  • bank tellers In recent years, it has become normal for bank tellers to use ATMs themselves to insert banknotes deposited from customers into deposit departments and deliver banknotes to customers. In such a usage pattern, the number of banknotes stored by customers varies, and in some cases, it may be sufficient to insert one or several banknotes into the depositing unit. If the number of banknotes to be inserted is large, folds or bends of banknotes are corrected by the own weight of a large number of banknotes inserted into the depositing part, so that there is no problem in sending banknotes from the depositing part.
  • the form of the present invention is: A depositing unit that accepts deposits of banknotes; A withdrawal part for withdrawing banknotes; A discrimination section for discriminating the type of banknotes to be deposited and withdrawn; A storage unit for storing banknotes; A safe having a housing portion that accommodates the storage portion and the identification portion, and divides the depositing portion and the withdrawal portion from the storage portion and the identification portion; Connecting the depositing unit and the withdrawal unit to the discrimination unit and the storage unit, and a transport unit for transporting banknotes, The deposit part is A banknote holding unit that accumulates and holds accepted banknotes is connected to the transport unit, and a banknote held by the banknote holding unit is sent to the transport unit, and a banknote held by the banknote holding unit is contacted. A blade drive that drives the possible blades, When banknotes are sent out from the delivery unit, the blades are
  • the other form of this invention is: A depositing unit that accepts deposits of banknotes; A withdrawal part for withdrawing banknotes; A discrimination section for discriminating the type of banknotes to be deposited and withdrawn; A storage unit for storing banknotes; A safe having a housing portion that accommodates the storage portion and the identification portion, and divides the depositing portion and the withdrawal portion from the storage portion and the identification portion; Connecting the depositing unit and the withdrawal unit to the discrimination unit and the storage unit, and a transport unit for transporting banknotes,
  • the transport unit is A first main transport path that passes through the discrimination section; and a second main transport path that loops back from the downstream of the first main transport path to reach the storage section, the first main transport path and the second A main transport unit that transports bills in both directions in the main transport path; A first sub-conveying unit that passes through the housing unit from the depositing unit and is connected upstream of the first main conveying path and performs banknote conveyance from the depositing unit; A second sub-transport path section connected
  • the banknote handling apparatus of the above aspect security is ensured by housing each device except the depositing section and the withdrawal section in the safe and transporting the banknotes through the casing of the safe.
  • the banknote is stopped by contact of the blades of the blade drive body with respect to the banknotes whose banknotes have been stopped due to eclectic or banknote bending. Therefore, the banknote can be sent out, and the banknote can be sent out from the depositing unit.
  • the 2nd sub conveyance part which passes along a housing
  • FIG. It is explanatory drawing which shows schematically other embodiment which makes the blade
  • FIG. It is explanatory drawing which shows the general
  • the banknote handling apparatus 100 is mounted on an ATM installed at a bank window, and it is assumed that the counter staff is responsible for device operations and banknote insertion associated with deposits and withdrawals.
  • FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic external view of the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment
  • FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a positional relationship between the bank clerk M and the customer K in a plan view of the banknote handling apparatus 100
  • FIG. FIG. 2 is an explanatory view schematically showing an upper region of the banknote handling apparatus 100 in perspective.
  • the banknote handling apparatus 100 is distinguished from the top and the bottom in appearance, the lower area is a safe 110, and the upper area above the casing 112 of the safe is a deposit / withdrawal mechanism section 116. .
  • the casing 112 is formed of a metal steel plate, and includes a metal safe door 113 that can be opened and closed and locked on the front side of the sheet in FIG. 1, and constitutes the safe 110 together with the safe door 113.
  • the banknote handling apparatus 100 ensures security for the banknote storage unit 200 by storing a banknote identification unit 170, a banknote storage unit 200, and the like, which will be described later, in a housing unit 112 closed by a safe door 113.
  • the deposit / withdrawal mechanism unit 116 includes an operation panel 118 operated by a counter staff, and a deposit unit 120 and a withdrawal unit 140, which will be described later, are arranged from the front side to the back side in FIG. Hang to the side and prepare adjacent. Further, as shown in FIG. 2, the bill handling apparatus 100 is covered with the customer reception table D on the rear side of the apparatus so that the depositing unit 120 and the dispensing unit 140 of the depositing / dispensing mechanism unit 116 can be visually recognized by the customer K. . The state of visual recognition by the customer K is shown in FIG. 3, and the banknote handling apparatus 100 has the depositing unit 120 and the dispensing unit 140 adjacent to the depositing / dispensing mechanism unit 116 in this order from the customer K side. Prepare.
  • the counter clerk M faces the customer K across the customer reception table D, and in addition to the predetermined operation of the operation panel 118, the banknote B deposited from the customer K is put into and out of the depositing unit 120.
  • the banknotes withdrawn to the gold section 140 are delivered to the customer K.
  • the configuration of the bill handling apparatus 100 will be described in detail.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the banknote handling apparatus 100 and the banknote transport path in a schematic cross-sectional view.
  • the banknote handling apparatus 100 includes a depositing / dispensing mechanism unit 116 that includes the depositing unit 120 that accepts depositing the banknote B and the withdrawal unit 140 that dispenses the banknote B adjacent to each other.
  • the casing unit 112 of the safe 110 accommodates and includes a bill identifying unit 170, a transport mechanism unit 180, and a bill storage unit 200.
  • the banknote recognition unit 170 and the banknote storage unit 200 thus housed in the safe 110 are partitioned from the depositing unit 120 and the withdrawal unit 140 of the deposit / withdrawal mechanism unit 116 by the casing unit 112.
  • the part 170 is located above the banknote storage part 200.
  • the depositing unit 120 is disposed closer to the banknote recognition unit 170 than the dispensing unit 140, and the dispensing unit 140 disposed adjacent to the depositing unit 120 includes a wall 141 on the depositing unit 120 side.
  • the wall 141 covers the inside of the dispensing unit 140 on the depositing unit 120 side, and includes a base 141b at the upper end with a lid 141c therebetween.
  • the lid 141c is openable and closable so as to cover the upper end of the opening of the withdrawal unit 140, and prevents the withdrawal of the withdrawal banknotes conveyed to the withdrawal unit 140.
  • the wall 141 extends only to the upper end of the opening of the depositing unit 120, and the width of the wall 141 is narrowed even in the lid 141c. Therefore, the wall 141 and the lid 141c do not block the line of sight when the customer K (see FIG. 2) across the customer reception table D views the dispensing unit 140 from the depositing unit 120 side.
  • the banknote recognition unit 170 forms a partial path of a first main transport path 183 (see FIG. 8), which will be described later, formed by the transport mechanism section 180.
  • the first main transport path 183 passes through the banknote recognition unit 170.
  • this banknote identification part 170 is conveyed by the 1st main conveyance path
  • the bill B is identified.
  • the banknote recognition by the banknote recognition unit 170 can be performed using various information such as image data obtained by scanning the banknote B, uneven shape of the surface of the banknote B, magnetic characteristics, optical characteristics with respect to ultraviolet rays, and the like. .
  • the identification result of the banknote identification unit 170 is output to the control unit 300 described later, and is used for determination of a cassette for banknote conveyance, rejection conveyance, and the like.
  • the transport mechanism unit 180 is hung from the depositing unit 120 and the dispensing unit 140 to the banknote storage unit 200 to form a banknote depositing path 180IN and a banknote dispensing path 180OUT.
  • the banknote deposit path 180IN includes an upstream deposit path 181 from the deposit section 120 to the banknote identification section 170.
  • the banknote withdrawal path 180OUT includes a downstream side withdrawal path 186 from the banknote identification section 170 to the withdrawal section 140.
  • the transport mechanism unit 180 having these paths connects the deposit unit 120 and the withdrawal unit 140 to the banknote recognition unit 170 and the banknote storage unit 200 through the deposit / withdrawal path, and transports banknotes.
  • the banknote storage unit 200 includes banknote storage cassettes 201 to 205, and stores the banknote B in each cassette as described later.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a control block of the bill handling apparatus 100.
  • the bill handling apparatus 100 includes a depositing unit 120, a dispensing unit 140, bill storage cassettes 201 to 205 of the bill storage unit 200, a bill recognition unit 170, an operation panel 118, and a transport mechanism as electrical function blocks.
  • the transport mechanism unit 180 includes a gate group including a gate 201b for each cassette, a detection sensor group of a plurality of detection sensors 188 installed in the banknote transport path, and a plurality of drive motors 189 responsible for banknote transport. Drive motor group.
  • the control unit 300 includes a main control unit 301, a memory 302, and an upper communication unit 303 that can communicate with the operation terminal P.
  • the main control unit 301 is mainly composed of a control microprocessor.
  • the main control unit 301 drives and controls the gate group and the drive motor group of the transport mechanism unit 180 in addition to the banknote feeding / conveying included in the depositing unit 120, which will be described later, as the banknotes are deposited / withdrawn. .
  • the detection sensor 188 included in the detection sensor group detects a banknote conveyance state in a banknote depositing path 180IN and a banknote dispensing path 180OUT, which will be described later.
  • the number of bills stored in 205 is detected, and the detection signal is output to the controller 300.
  • FIG. 6 is an explanatory view schematically showing a roller configuration related to bill feeding in the depositing unit 120 in a perspective view
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing main roller configurations involved in bill feeding from the depositing unit 120 to the upstream depositing path 181.
  • the depositing unit 120 includes an opening recess 121 whose upper end is opened.
  • the opening recess 121 deposits and holds the accepted banknote B on the inclined bottom wall, and surrounds the banknote B with the side wall 122 and the banknote end side wall 123 around the recess.
  • the depositing unit 120 forms a delivery path part 124 by the lower end of the banknote end side wall 123 and the inclined bottom wall of the opening recess 121, and the delivery path part 124 serves as an upstream depositing path at the bottom corner. 181 (see FIG. 4).
  • the depositing unit 120 includes a plurality of banknote delivery first rollers 125, a banknote delivery second roller 126, and a banknote delivery third roller 127 on the inclined bottom wall of the opening recess 121. Each of these feed rollers rotates with the roller peripheral wall projecting from the inclined bottom surface of the opening recess 121.
  • the depositing unit 120 rotationally drives each of the above-described delivery rollers in the direction of the arrow shown in FIG. 7 so that the banknotes B that have been deposited in the opening recesses 121 extend from the banknotes B on the lower side of the stack to the delivery path unit 124. In this case, the sheets are sent one by one to the upstream depositing path 181 (see FIG. 4) connected thereto.
  • the banknote delivery first roller 125 has a radius of a part of the outer peripheral arc larger than the radius of the other arc part, so that the banknote B already deposited in the opening recess 121 is moved up and down from the banknote B on the lower side of the stack. It sends out to the delivery path section 124.
  • payment part 120 is equipped with the perfect banknote sending 1st auxiliary
  • the depositing unit 120 includes an impeller 128 on the lower end side of the banknote end side wall 123. As shown in FIG. 6, a plurality of the impellers 128 are disposed on the banknote end side wall 123, and the tips of the blades 129 protrude from the opening 123 h of the banknote end side wall 123 into the opening recess 121. The blade 129 protruding in this way can be brought into contact with the bill B held in the opening recess 121. The impeller 128 is driven to rotate when the banknote B is sent out from the depositing unit 120 under the control of the control unit 300 described later, and the plurality of blades 129 that the blade wheel 129 has are stacked on the opening concave portion 121.
  • the edge part side of the banknote B it is made to contact the edge part side of the banknote B.
  • the impeller 128 since the impeller 128 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. 7, the blade 129 is placed on the end of the lower bill B accumulated in the opening recess 121, and the blade 129 is placed above the bill accumulation. Hang from one side to the bottom to make contact.
  • the banknotes B accumulated in the opening recess 121 are sequentially transferred one by one from the banknotes B on the lower side of the stack by rotation of the delivery rollers including the banknote delivery first roller 125 and end contact of the blades 129. It is sent to the sending path unit 124.
  • the banknote B When sending banknotes, there may be one banknote B received in the opening recess 121 or one uppermost banknote B of the stacked banknotes may remain. If such a single banknote B or several banknotes B are bent as shown in the figure and are not in contact with the first and second banknote delivery rollers, the banknote B has its banknote tip at the banknote edge.
  • the stop posture may be maintained while being in contact with the outer surface of the partial side wall 123 and may remain in the opening recess 121.
  • the depositing unit 120 of the present embodiment brings the blade 129 into contact with the bill end of the bill B in such a stopped posture as described above. Therefore, the bill B changes its posture from the stopped posture, and the bill end opens.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram schematically illustrating a path configuration related to deposit conveyance among the banknote transport path configurations
  • FIG. 9 schematically illustrates a path configuration involved in withdrawal conveyance among the banknote transport paths configuration. It is explanatory drawing.
  • the banknote depositing path 180IN extends from the depositing unit 120 and reaches the banknote identifying unit 170 via the housing unit 112. Thereafter, the banknote depositing path 180IN is turned back by a direction changing roller 180r downstream of the banknote recognition unit 170, and extends to the banknote storage cassette 205 along a sequence of the cassettes of the banknote storage unit 200 positioned below the banknote recognition unit 170. .
  • the banknote depositing path 180IN having such a path trajectory is defined as an upstream depositing path 181 from the depositing unit 120 to the banknote identifying unit 170, and a path downstream from the path is a downstream depositing path 182.
  • the transport mechanism unit 180 passes the banknote recognition path 182 through the banknote recognition unit 170 and extends to the direction changing roller 180r, and is folded back by the direction switching roller 180r and extends in the horizontal direction to extend the banknote storage unit.
  • the second main transport path 184 that reaches the 200 bill storage cassette 205 is formed.
  • the transport mechanism unit 180 deposits and transports the bill B inserted into the deposit unit 120 along the above-described bill deposit path 180IN, and bill storage cassettes 201 to 205 according to the identification result of the bill identification unit 170. Transfer money to either of these.
  • Each of the banknote storage cassettes 201 to 205 included in the banknote storage unit 200 includes branch transfer paths 201a to 205a branched from the second main transfer path 184 and gates 201b to 205b for loading and unloading banknotes to and from the cassette.
  • the gates 201b to 205b are driven under the control of the control unit 300, and are driven so as to take in the bills B that are deposited and conveyed through the bill deposit path 180IN according to the identification result in the bill recognition unit 170.
  • the banknote storage cassette 204 is used as a collection cassette for rejected banknotes such as damaged banknotes.
  • the banknote B to be deposited and transferred is deposited into one of the banknote storage cassettes 201 to 203 and the banknote storage cassette 205. . Rejection in the deposit conveyance process will be described later.
  • the banknote storage cassette 204 may have a configuration in which banknote storage units are stacked in two upper and lower stages, and the upper storage unit may be used as a temporary storage unit for temporarily storing banknotes.
  • the banknote dispensing path 180OUT extends from the banknote storage cassette 205 of the banknote storage unit 200 and reaches the direction changing roller 180r, and is folded by the roller to reach the banknote recognition unit 170.
  • the path after the banknote recognition unit is set as a downstream side withdrawal path 186.
  • the transport mechanism unit 180 turns the downstream withdrawal path 186 twice between the first main transport path 183 and the second main transport path 184 described above, and the second main transport path 184 After sharing a part of the route portion, the route is taken as an ascending route, and extends to the withdrawal unit 140 via the housing unit 112.
  • the banknote dispensing path 180OUT having such a path trajectory is a path having the above-described turn-up downstream from the path from the banknote storage cassette 205 of the banknote storage unit 200 to the banknote recognition unit 170. Is defined as a downstream withdrawal path 186.
  • the transport mechanism unit 180 forms the upstream withdrawal path 185 by the second main transport path 184 and the first main transport path 183 described above.
  • the transport mechanism 180 outputs the banknote B fed out from the banknote storage cassettes 201 to 205 of the banknote storage section 200 by the branch transport paths 201a to 205a and the gates 201b to 205b along the above-described banknote dispensing path 180OUT. The withdrawal is carried to the gold part 140.
  • the transport mechanism unit 180 uses the first main transport path 183 and the second main transport path 184 in common with the deposit transport in performing such a withdrawal transport, and will be described later under the control of the control unit 300.
  • the bill B is transferred in the reverse direction (reverse control of the predetermined drive motor 189), and the banknote B is withdrawn and conveyed through the bill withdrawal path 180OUT.
  • the transport mechanism unit 180 transports the bill B bidirectionally in the first main transport path 183 and the second main transport path 184.
  • the conveyance mechanism unit 180 includes a plurality of later-described conveyance drive roller / driven roller pairs, a plurality of drive motors 189, and a plurality of detection sensors 188 at appropriate positions in each of the above paths.
  • Each detection sensor 188 detects the passage state of the bill B at the sensor installation location, and outputs the detection result to the control unit 300.
  • the control unit 300 receives the detection signal of the detection sensor 188 and the identification result of the banknote recognition unit 170, and performs the above-described deposit / withdrawal conveyance control through the control of the drive motor 189 and the gate 201b.
  • FIG. 10 is an explanatory view schematically showing the state of roller arrangement in the upstream side payment path 181 and the downstream side payment path 186 and the state of the deposit / withdrawal path formation associated therewith.
  • the transport mechanism unit 180 includes first to fourth drive rollers 151 to 154 along the upstream deposit path 181 extending from the depositing unit 120 to the bill recognition unit 170.
  • Each drive roller is paired with a driven roller facing each other, and deposits and conveys the banknote B sandwiched between the rollers along the upstream deposit path 181.
  • the first drive roller 151 is involved in banknote deposit conveyance in the upstream deposit path 181 downstream of the delivery path section 124 connecting the deposit section 120 and the upstream deposit path 181.
  • the first drive roller 151 is located in the through hole 112 h of the housing unit 112.
  • the upstream depositing path 181 extends substantially vertically downward from the depositing unit 120 through the first driving roller 151 and the second driving roller 152 in the through hole 112h, and is folded back in the horizontal direction by the third driving roller 153 to be bill recognition unit 170.
  • a gate 150 is disposed around the third drive roller 153. The gate 150 is driven under the control of the control unit 300, and switches to banknote conveyance along the upstream-side deposit path 181 during banknote deposit conveyance. Moreover, the gate 150 is switched to the banknote conveyance along the downstream payment path
  • the transport mechanism unit 180 drives each of the drive rollers described above with an appropriate motor of the plurality of drive motors 189. The same applies to a drive motor in a downstream withdrawal path 186 described later.
  • the transport mechanism unit 180 includes a fourth driving roller 154 and a third driving roller along the downstream dispensing path 186 that extends in the return path as described above from the bill recognition unit 170 to the dispensing unit 140.
  • a fourth driving roller 154 and a third driving roller along the downstream dispensing path 186 that extends in the return path as described above from the bill recognition unit 170 to the dispensing unit 140.
  • fifth to twelfth drive rollers 155 to 162 are provided.
  • the tenth driving roller 160 is driven together with the second driving roller 152 by the driving force of the second driving roller 152 being transmitted by the endless belt 160 b stretched from the second driving roller 152.
  • the banknote B is dispensed and conveyed along the downstream withdrawal path 186 together with the driven roller facing each other.
  • the eleventh driving roller 161 is involved in the banknote dispensing transport in the downstream dispensing path 186 and is located in the through hole 112 h of the housing portion 112, similar to the first driving roller 151.
  • the banknote handling apparatus 100 includes a first drive roller 151 and an eleventh drive roller 161 arranged at different heights in the through hole 112h.
  • the downstream withdrawal path 186 is connected to the first main transport path 183 in the banknote recognition unit 170 and then extends substantially horizontally from the banknote recognition unit 170 via the fourth drive roller 154 and the third drive roller 153. Thereafter, the downstream withdrawal path 186 is folded back diagonally (first folding) by the fifth drive roller 155 so as to return to the banknote recognition unit 170 side, and reaches the seventh drive roller 157 via the sixth drive roller 156. Then, the seventh drive roller 157 is turned back again (second turn) to extend in the horizontal direction, and the path after the second turn on the lowermost end side, specifically, the seventh drive roller 157 and the eighth turn.
  • the path between the driving roller 158 and the part of the second main transport path 184 in the upstream withdrawal path 185 see FIG.
  • the downstream-side dispensing path 186 rises substantially vertically between the ninth driving roller 159 and the tenth driving roller 160 and reaches the second driving roller 152 with the eighth driving roller 158 making the path direction obliquely upward. . Thereafter, the downstream-side dispensing path 186 reaches the dispensing unit 140 through the eleventh driving roller 161 and the twelfth driving roller 162 in the through hole 112h. That is, the transport mechanism unit 180 includes the upstream depositing path 181 and the downstream dispensing path 186 facing each other in the through-hole 112h, and the second driving roller 152 involved in banknote depositing transport in the upstream depositing path 181.
  • the second drive roller 152 is shared and used for banknote deposit and delivery.
  • the bank B in the depositing conveyance direction in the upstream depositing path 181 is driven by the same rotational drive.
  • the bill B is conveyed in the withdrawal conveyance direction.
  • the banknote B passes through the second main transport path 184 and the first main transport path 183 included in the upstream withdrawal path 185 from the banknote storage unit 200.
  • the situation of passing and the situation of the banknote B passing through the downstream withdrawal path 186 after passing through the upstream withdrawal path 185, and the one shared after the second return on the lowermost end side of the downstream withdrawal path 186 This is done by reversing the conveyance direction of the bills B in the part path.
  • this point will be described.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state of withdrawal and transfer of the bill B in the bill withdrawal path 180OUT and a state of reversal of the transport direction.
  • the banknote B of the conveyance process is shown piled up on a conveyance path
  • each drive roller (not shown) included in the first main transport path 183 and each drive roller (not shown) in the second main transport path 184 including the seventh drive roller 157 and the eighth drive roller 158 are illustrated.
  • the control unit 300 When the banknotes are fed out from the banknote storage cassette 205 and the withdrawal of the banknotes is advanced, the earliest banknote B1 eventually reaches the banknote identification unit 170 as shown in the lower part of FIG. In the upstream withdrawal path 185 of the withdrawal path 180OUT, n banknotes B are in the process of transporting, and the last banknote Bn is within the range of receiving the transport driving force of the seventh drive roller 157 and the eighth drive roller 158. The withdrawal has already been completed. In this case, since a predetermined number of banknotes B out of n in the withdrawal conveyance process has reached the first main conveyance path 183 from the second main conveyance path 184, the control unit 300 performs the downstream withdrawal.
  • the controller 300 causes the next n banknotes B to be transported.
  • the seventh drive roller 157 and the eighth drive roller 158 are driven and controlled so that the conveyance direction of the bill B is reversed and returns to the withdrawal conveyance direction.
  • the number of banknotes up to the last banknote Bn and the number of banknotes that has reached the first main transport path 183 from the second main transport path 184 are determined from the upstream side including the first main transport path 183 and the second main transport path 184. It is determined by the path length of the gold path 185 and the bill length, and is preset as a predetermined number.
  • the first banknote B1 is a banknote. What is necessary is just to drive in a payment conveyance direction, when reaching the identification part 170.
  • the bill B fed out from the bill storage cassette 203 on the side of the direction changing roller 180r or the bill storage cassettes 201 to 202 is originally transferred from the cassette to the second main transport path 184.
  • the conveyance driving force of the seventh driving roller 157 and the eighth driving roller 158 is not received. Therefore, when dispensing banknotes only from the banknote storage cassettes 201 to 203, the control unit 300 includes the seventh drive roller 157 and the eighth drive roller 158, and includes the upstream withdrawal path 185 and the downstream withdrawal path 186.
  • Each drive roller is controlled to rotate in the dispensing / conveying direction.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state of depositing and conveying a banknote B and a state of dispensing and delivering a rejected banknote in the banknote depositing path 180IN.
  • the banknote B in the transport process is shown superimposed on the transport path in the same manner as in FIG. 11, but does not correspond to the actual path length or banknote length.
  • the state of bill conveyance is shown schematically.
  • each of the reject banknote Br and the subsequent banknotes B2 to Bn is in a state of depositing and transporting in the downstream depositing path 182. That is, in this state, all the driving rollers included in the banknote depositing path 180IN of the upstream depositing path 181 and the downstream depositing path 182 are continuously driven in the depositing transport direction from the time of the earliest banknote transporting. To do. Then, as shown in the lower part of FIG.
  • the control unit 300 switches the gate 205 b downstream of the eighth drive roller 158 to the downstream withdrawal path 186 side.
  • the driving of the ninth driving roller 159 included in the downstream dispensing path 186 and the driving rollers after the ninth driving roller 159 on the downstream side to the dispensing conveyance side is started.
  • the control unit 300 continuously drives the drive rollers included in the upstream-side deposit path 181 to the deposit conveyance side including the third drive roller 153 and the fourth drive roller 154. By doing so, the reject banknote Br is transported along the latter half of the downstream withdrawal path 186 and withdrawn to the withdrawal section 140, and in addition to the reject banknote withdrawal, the banknote depositing and transporting.
  • the control part 300 calculates the deposit conveyance position of the banknote judged to be reject banknote Br by the identification signal from the banknote identification part 170 from the elapsed time from the identification signal input from the banknote identification part 170, and as stated above. Perform gate switching and drive roller control.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state of banknote filling and conveyance to the cassette using the downstream withdrawal path 186 in combination with the downstream deposit path 182.
  • the banknote B in the transport process is shown superimposed on the transport path in the same manner as in FIG. 11, but it does not correspond to the actual path length or banknote length.
  • the state of bill conveyance is shown schematically.
  • the banknote storage cassette 205 closest to the safe door 113 can be replaced and mounted for charging banknotes to other cassettes.
  • the cassette-stored banknotes are depleted.
  • the banknote storage cassette 205 is removed, and the banknote storage cassettes 201 to 203 are reinserted with necessary banknotes stored therein, and banknotes are charged from the banknote storage cassette 205.
  • the control unit 300 transports the bill B fed from the bill storage cassette 205 to the second main transport path 184 to the gate 163 by the eighth drive roller 158 and the seventh drive roller 157, and this gate 163.
  • the routed bill B is guided to the downstream withdrawal route 186 by the route switching. Since the control unit 300 controls the rotation of the driving roller included in the downstream dispensing path 186 by reversing that during the dispensing conveyance, the fed banknote B from the banknote storage cassette 205 is driven by the third driving roller 153 and the fourth driving. It reaches the banknote recognition part 170 via the roller 154, and after that, it is conveyed along the downstream payment path
  • the control unit 300 receives the identification signal from the banknote recognition unit 170, and transports and stores the banknote B being transported in the downstream deposit path 182 in any of the banknote storage cassettes 201 to 203.
  • the banknote of the banknote storage cassette 205 is the banknote for filling accommodated in the bank management part, it is not assumed that the reject banknote is contained. Therefore, the banknote storage cassette 204 is excluded from the filling target.
  • FIG. 14 is an explanatory view showing the state of banknote collection and conveyance for collecting banknotes using the banknote dispensing path 180OUT.
  • FIG. 11 shows the banknote B in the transport process superimposed on the transport path as in FIG. 11, but it does not correspond to the actual path length or banknote length.
  • the state of bill conveyance is shown schematically.
  • the banknote storage cassette 205 closest to the safe door 113 is replaced and mounted when collecting banknotes from other cassettes. For example, when banknotes are deposited into the banknote storage cassettes 201 to 203, the cassette is filled with stored banknotes. In such a case, the banknotes are collected from the banknote storage cassettes 201 to 203 to the banknote storage cassette 205, and the banknotes are recovered together with the banknote storage cassette 205 to the banknote management box in the bank.
  • the control unit 300 transports the bill B fed from the cassettes of the bill storage cassettes 201 to 203 to the second main transport path 184 to the bill recognition unit 170 along the upstream withdrawal path 185, From the banknote recognition part 170, it guides to the gate 163 along the downstream withdrawal path 186.
  • the controller 300 withdraws and conveys each drive roller of the upstream withdrawal path 185 excluding the seventh drive roller 157 and the eighth drive roller 158 and each drive roller included in the downstream withdrawal path 186.
  • the gate 163 of the seventh drive roller 157 is switched from the downstream withdrawal path 186 to the banknote transport side to the second main transport path 184.
  • control part 300 receives the identification signal from the banknote identification part 170, and among the banknotes B currently being conveyed in the payment
  • the normal banknote B is transported and stored in the banknote storage cassette 205 regardless of the denomination. When the banknote storage cassette 205 is full of banknotes, the cassette is removed and the stored banknotes are collected.
  • the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment having the above-described configuration accommodates the banknote identification unit 170 and the banknote storage unit 200 except for the depositing unit 120 and the withdrawal unit 140 in the casing unit 112 of the safe 110, and The deposit conveyance to the banknote storage part 200 which passed the body part 112 and the withdrawal conveyance from the banknote storage part 200 are aimed at. Thereby, the banknote handling apparatus 100 of this embodiment ensures the security with respect to the banknote B accommodated in the banknote accommodating part 200.
  • the banknote handling apparatus 100 sends the banknote B to the banknote B already held in the depositing section 120 when the banknote B is sent to the delivery path section 124 that connects the depositing section 120 and the upstream-side depositing path 181.
  • the blade 129 of the impeller 128 is brought into contact with the path portion 124 side.
  • the banknote tip is not in contact with the banknote delivery roller such as the banknote delivery first roller 125 for folding or banknote bending, and the banknote tip is kept in contact with the outer surface of the banknote end side wall 123.
  • the banknote B is pressed against the bottom corner of the opening recess 121 at the end by the contact of the blade 129 to the banknote B. Due to this pressing, the bill B staying in the opening recess 121 and in the stopped posture comes into contact with either or both of the bill sending first roller 125 and the bill sending second roller 126. Therefore, according to the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment, the banknote B remaining in the opening recess 121 is surely sent out to the delivery path section 124 and eventually to the upstream deposit path 181 to which the delivery path section 124 is connected. This improves the delivery of banknotes B from the depositing unit 120.
  • the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment forms a downstream withdrawal path 186 that passes from the upstream side of the first main transport path 183 including the banknote recognition unit 170 through the housing unit 112 to the withdrawal unit 140. In doing so, it was as follows. First, in the housing
  • a downstream withdrawal path 186 is formed through a plurality of turns between the second main transport path 184 reaching the storage section 200, and the downstream withdrawal path 186 is further downstream than the banknote recognition section 170.
  • Banknote conveyance (withdrawal conveyance) is performed.
  • route 186 has a some return path
  • the length of the gold path 186 can be secured. Since the installation height of the depositing unit 120 can be reduced by shortening the height of the apparatus, the counter clerk M (see FIG. 2) can carry out the insertion of the bill B into the depositing unit 120 with a small arm up and down movement. , Can reduce the physical load on the staff.
  • the banknote handling apparatus 100 of this embodiment makes the blade
  • the sending property of the bill B from the depositing unit 120 can be further enhanced.
  • the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment places the depositing unit 120 closer to the banknote identification unit 170 than the withdrawal unit 140, thereby positioning the depositing unit 120 on the customer K side (see FIG. 2). Therefore, according to the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment, when the counter clerk M facing the customer K inserts a banknote into the depositing unit 120, the gripped banknote B can be directly inserted into the depositing unit 120. Can be simplified. More specifically, the counter clerk M can hold the bill B (see FIG. 3) placed on the customer reception table D by the customer K and can directly insert the bill B into the depositing unit 120 from the bill placement location.
  • the counter clerk M re-injects the banknote B rejected by the withdrawal unit 140 at the time of deposit conveyance into the deposit unit 120 from the withdrawal unit 140, or the withdrawal unit 140 at the time of counting the banknote in a normal operation.
  • a banknote is inserted into the depositing unit 120 from the side for counting banknotes.
  • the banknote handling apparatus 100 extends the wall 141 between the dispensing unit 140 and the depositing unit 120 only to the upper end of the depositing unit 120, and the lid 141 c provided on the wall 141 is also the same. The width was narrowed. Therefore, it is possible to easily perform bill insertion for the above-described bill re-insertion and bill counting.
  • the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment has the depositing unit 120 and the dispensing unit 140 arranged adjacent to each other, and the wall 141 on the depositing unit 120 side of the dispensing unit 140 extends only to the upper end of the depositing unit 120.
  • the width of the lid 141c provided on the wall 141 was also narrowed. This also has the following advantages. First, since the depositing unit 120 is arranged on the banknote recognition unit 170 side and positioned on the customer K side, the banknote insertion status in the depositing unit 120 is directly visually recognized for the customer K positioned on the depositing unit 120 side. Can be made.
  • the wall 141 extending only to the upper end of the opening of the depositing unit 120 and the narrow lid 141c arranged with a predetermined gap are provided to the customer K located on the depositing unit 120 side.
  • the normal banknote withdrawal situation and the withdrawal situation of the deposit reject banknote in the withdrawal unit 140 are also made visible directly. Therefore, according to the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment, it is possible to give a sense of security to banknote handling to the customer K who attends the banknote deposit and withdrawal.
  • the banknote handling apparatus 100 holds the banknote in the depositing unit 120 with an opening recess 121 whose upper end side is open, and the blade 129 by the impeller 128 is formed at the bottom of the opening recess 121. A bill is contacted. Therefore, according to the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment, it is possible to simplify the insertion of the banknote B into the depositing unit 120 by the counter clerk M, and the blade 129 can be reliably converted into a banknote regardless of the number of banknotes inserted. Can be contacted.
  • the banknote handling apparatus 100 When the banknote handling apparatus 100 according to the present embodiment forms a downstream withdrawal path 186 from the banknote identification section 170 to the withdrawal section 140, as shown in FIG.
  • the route is shared with a part of the second main transport route 184. Therefore, according to the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment, the height of the apparatus can be further shortened by the amount of path sharing.
  • the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment enables bidirectional banknote conveyance by forward / reverse drive control of the seventh drive roller 157 and the eighth drive roller 158 on the shared partial path. Thereby, according to the banknote handling apparatus 100 of this embodiment, the payment conveyance from each cassette of the banknote storage part 200 can be performed without trouble.
  • the banknote handling apparatus 100 performs the withdrawal conveyance in the banknote withdrawal path 180OUT from the banknote storage part 200 to the withdrawal part 140 as follows.
  • the banknote handling apparatus 100 feeds the banknotes B from the banknote storage cassettes 201 to 205 of the banknote storage unit 200 to the second main transport path 184, and withdraws and transports the banknotes B through the second main transport path 184.
  • This banknote feeding / withdrawal conveyance is repeated, and a predetermined number of banknotes B out of the n number of banknotes B withdrawn / conveyed through the second main conveyance path 184 are transferred from the second main conveyance path 184 to the first main conveyance path 183. (See the lower part of FIG.
  • the conveyance direction in the partial path shared by the downstream-side dispensing path 186 and the second main conveyance path 184 is changed to the rotation direction of the seventh drive roller 157 and the eighth drive roller 158.
  • the direction is reversed by setting the direction opposite to that during withdrawal.
  • the banknote handling apparatus 100 performs an upstream depositing path 181 from the depositing unit 120 to the banknote identifying unit 170 and a withdrawal conveyance in the downstream dispensing path 186 from the banknote identifying unit 170 to the dispensing unit 140.
  • the second driving roller 152 used for depositing and conveying in the upstream depositing path 181 is made to pass through the downstream dispensing path 186 after facing both through holes 112h of the housing portion 112 through which both paths pass (FIG. 10 ridge). It is shared and used as a drive roller used for the withdrawal and delivery of Therefore, according to the banknote handling apparatus 100 of this embodiment, the installation space of the upstream payment path 181 and the downstream payment path 186 can be saved, and the apparatus can be made compact.
  • the banknote handling apparatus 100 of the present embodiment is involved in the deposit conveyance in the upstream deposit path 181 in the through hole 112 h where the upstream deposit path 181 and the downstream withdrawal path 186 face each other.
  • the first drive roller 151 and the eleventh drive roller 161 involved in the withdrawal conveyance in the downstream withdrawal path 186 were arranged at different heights. Therefore, according to the banknote handling apparatus 100 of this embodiment, the space saving of the installation space of the upstream payment path
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the invention.
  • the technical features in the embodiments, examples, and modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the above-described effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.
  • FIG. 15 is an explanatory view schematically showing another embodiment in which the blade 129 is brought into contact with the bill B.
  • the depositing unit 120 of this embodiment holds the blade 129 so as to be swingable in the direction of the arrow in the figure, and drives the blade 129 by an actuator 128a.
  • the banknote handling apparatus 100 including the depositing unit 120 of this embodiment since the blade 129 is brought into contact with the bill edge portion by the swinging of the blade 129, the above-described effects can be achieved.
  • the banknote contact configuration in which the blade 129 is brought into contact with the banknote B by the rotational drive of the impeller 128 having the blade 129, and the downstream withdrawal path 186 is used as the turnback path.
  • the route sharing configuration for sharing the return route with the second main transport route 184 is provided, either the bill contact configuration or the route sharing configuration described above may be employed.
  • FIG. 16 is an explanatory view showing a schematic appearance of a banknote handling apparatus 100A according to another embodiment
  • FIG. 17 is an explanatory view schematically showing a positional relationship between the bank clerk M and the customer K in a plan view of the banknote handling apparatus 100A
  • 18 is an explanatory view schematically showing the upper region of the bill handling apparatus 100A in perspective.
  • the banknote handling apparatus 100A the arrangement of the wall 141 between the depositing unit 120 and the dispensing unit 140 is different.
  • the banknote handling apparatus 100A of this embodiment includes a depositing unit 120 and a withdrawal unit 140 adjacent to each other in the same manner as the previous banknote handling apparatus 100.
  • the dispensing unit 140 includes an opening 142 at the upper end edge of the wall 141, and includes lids 141 c at the upper end edges on both sides of the opening 142.
  • the opening 142 is greatly opened in a concave shape from the center of the upper end of the wall portion 141 to both sides thereof, and the line of sight when the customer K (see FIG. 17) across the customer reception table D looks at the dispensing portion 140 can be seen. Do not block.
  • the lid 141c is openable and closable so as to cover the upper end of the opening of the withdrawal unit 140, and prevents the withdrawal of the withdrawal banknotes conveyed to the withdrawal unit 140.
  • the counter clerk M facing the customer K is When inserting the banknote into the depositing unit 120, the gripped banknote B can be directly inserted into the depositing unit 120, and the bill insertion operation can be simplified. More specifically, the counter clerk M can hold the banknote B (see FIG. 18) placed on the customer reception table D by the customer K and directly insert the banknote B into the depositing unit 120 from the banknote placement location.
  • the banknote handling apparatus 100A of this embodiment by opening the opening 142 from the center of the upper end of the wall portion 141 to both sides, it is easy to perform banknote re-insertion and banknote insertion for counting. it can.
  • the banknote handling apparatus 100A of this embodiment has the depositing unit 120 and the dispensing unit 140 arranged adjacent to each other, and then causes the wall 141 on the depositing unit 120 side of the dispensing unit 140 to protrude higher than the depositing unit 120.
  • An opening 142 is provided at the upper end of the wall 141 (see FIG. 18). Therefore, according to the banknote handling apparatus 100 ⁇ / b> A of this embodiment, the customer K located on the depositing unit 120 side can directly recognize the banknote insertion status in the depositing unit 120 as in the previous banknote handling apparatus 100. In addition, through the opening 142, the normal banknote withdrawal state and the withdrawal state of the deposit reject banknote in the withdrawal unit 140 can be directly recognized. By carrying out like this, the sense of security with respect to a banknote handling can be provided with respect to the customer K who witnesses banknote depositing / withdrawing.
  • Gate 151-162 First to twelfth driving rollers 160b ... Endless belt 163 ... Gate 170 ...
  • Bill discriminating part 180 Conveying mechanism part 180IN ... Bill deposit path 180OUT ... Banknote withdrawal route 180r ... direction change roller 181 ... upstream side payment path 182 ... downstream side payment path 183 ... first main transport path 184 ... second main transport path 185 ... upstream side withdrawal path 186 ... downstream side withdrawal path 188 ... detection sensor 189 ... Drive motor 200 ... bill storage unit 201-205 ... bill storage cassette 201a-205a ... branch conveyance path 201b-205b ... gate 300 ... control unit 301 ... main control unit 302 ... memory 303 ... upper communication unit B ... banknote M ... counter staff K ... Customer D ... Customer reception table P ... Operation terminal Br ... Reject banknote

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)

Abstract

入金部からの紙幣の送出性を高めることや、装置の高さ方向のより一層のコンパクト化を図る。紙幣取扱装置１００は、入金部１２０と出金部１４０を除く紙幣識別部１７０および紙幣収納部２００を金庫１１０の筐体部１１２に収容した上で、筐体部１１２を通過した紙幣収納部２００への入金搬送と紙幣収納部２００からの出金搬送を図る。入金部１２０と上流側入金経路１８１とを接続する送出経路部１２４への紙幣Ｂの送り出しに際して、入金部１２０に保持済みの紙幣Ｂに送出経路部１２４の側で羽根車１２８の羽根１２９を接触させる。

Description

紙幣取扱装置
　本発明は、紙幣取扱装置に関するものである。
　紙幣取扱装置は、自動取引装置（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｔｅｌｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ；　以下、単にＡＴＭとも称する）等に実装され、広く普及している。ＡＴＭでは紙幣そのものが取り扱われることから、セキュリティーの確保のため、入金部や出金部を除く各機器を金庫内に収容し、その上での装置の小型化を図る手法が提案されている（特許文献１）。
特開２０１２－１０８８１７号公報
　近年では、ＡＴＭそのものを利用して、顧客から預かった紙幣の入金部への投入や出金紙幣の顧客への受渡を銀行の窓口係員が行うようなことも常態化しつつある。こうした使用形態では、顧客からの紙幣預かり枚数は多様であり、場合によっては、１枚或いは数枚程度の紙幣を入金部に投入すれば足りることもある。投入する紙幣の枚数が多ければ、入金部に投入された多数枚の紙幣の自重により、紙幣の折癖や曲がりなどは矯正されることから、入金部からの紙幣送出にさほど支障は起きない。ところが、投入紙幣が少ないと自重による折癖や紙幣曲がりの矯正が進まず、紙幣が入金部の紙幣送出口周囲の壁面に接触して紙幣送出が停止してしまうことが危惧される。また、入金部への紙幣投入に腕の大きな上下動作が必要となると、紙幣投入を行う窓口係員に身体的な負荷を掛けることも危惧される。こうしたことから、入金部からの紙幣の送出性を高めること、或いは、装置の高さ方向のより一層のコンパクト化も要請されるに到った。
　本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、次の形態として実現することが可能である。本発明の形態は、
　紙幣の入金を受け付ける入金部と、
　紙幣を出金する出金部と、
　入出金される紙幣の種別を鑑別する鑑別部と、
　紙幣が収納される収納部と、
　該収納部と前記識別部とを収容し、前記入金部と前記出金部とを前記収納部および前記識別部から区画する筐体部を有する金庫と、
　前記入金部と前記出金部とを前記鑑別部と前記収納部とに接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、
　前記入金部は、
　　受け付けた紙幣を堆積して保持する紙幣保持部を前記搬送部に接続し、前記紙幣保持部に保持された紙幣を前記搬送部に送り出す送出部と、前記紙幣保持部に保持された紙幣に接触可能な羽根を駆動する羽根駆動体とを備え、
　　前記送出部からの紙幣送り出しに際しては、前記羽根駆動体により前記羽根を駆動して、該羽根を前記紙幣保持部に保持された紙幣に接触させる。
　また、本発明の他の形態は、
　紙幣の入金を受け付ける入金部と、
　紙幣を出金する出金部と、
　入出金される紙幣の種別を鑑別する鑑別部と、
　紙幣が収納される収納部と、
　該収納部と前記識別部とを収容し、前記入金部と前記出金部とを前記収納部および前記識別部から区画する筐体部を有する金庫と、
　前記入金部と前記出金部とを前記鑑別部と前記収納部とに接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、
　該搬送部は、
　　前記鑑別部を通過する第１主搬送経路と、該第１主搬送経路の経路下流から折り返して前記収納部に到る第２主搬送経路とを備え、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路とにおいて紙幣を双方向に搬送する主搬送部と、
　　前記入金部から前記筐体部を通過して前記第１主搬送経路と経路上流で接続され、前記入金部からの紙幣搬送を行う第１副搬送部と、
　　前記第１搬送経路と経路上流で接続され前記筐体部を通過して前記出金部に到り、前記出金部への紙幣搬送を行う第２副搬送路部とを備え、
　　該第２副搬送部は、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路との間において複数の折り返しを経て形成した経路にて、前記紙幣搬送を行う。
　上記の形態の紙幣取扱装置によれば、入金部や出金部を除く各機器を金庫内に収容して金庫の筐体部を通過して紙幣搬送を図ることでセキュリティーを確保する。その上で、先の形態の紙幣取扱装置によれば、折癖や紙幣曲がりが付いているために紙幣送出が停止した紙幣についても、羽根駆動体の羽根の紙幣への接触により紙幣が停止姿勢からその姿勢を変えるので、紙幣送出が可能な状態となり、入金部からの紙幣の送出性を高めることができる。また、後の形態の紙幣取扱装置によれば、識別部が含まれる第１搬送経路の経路上流から筐体部を通過して出金部に到る第２副搬送部が複数の折り返し経路を有する分、少なくとも装置高さ寸法を短寸化できると共に、第２副搬送部における紙幣搬送経路の経路長を確保できる。
　上記した以外の課題、並びにこれを解決する構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本実施形態の紙幣取扱装置１００の概略外観を示す説明図である。 紙幣取扱装置１００を平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図である。 紙幣取扱装置１００の上部領域を概略的に斜視にて示す説明図である。 紙幣取扱装置１００の内部構成と紙幣搬送経路を概略的に断面視して示す説明図である。 紙幣取扱装置１００の制御ブロックを示す説明図である。 入金部１２０において紙幣送出に関与するローラー構成を概略的に斜視にて示す説明図である。 入金部１２０から上流側入金経路１８１への紙幣送出に関与する主要なローラー構成を概略的に断面視して示す説明図である。 紙幣搬送経路の構成のうち入金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図である。 紙幣搬送経路の構成のうち出金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図である。 上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６におけるローラー配置の様子とこれに伴う入出金経路形成の様子を概略的に示す説明図である。 紙幣出金経路１８０ＯＵＴにおける紙幣Ｂの出金搬送の様子と搬送方向の反転の様子とを示す説明図である。 紙幣入金経路１８０ＩＮにおける紙幣Ｂの入金搬送の様子とリジェクト紙幣の出金搬送の様子とを示す説明図である。 下流側出金経路１８６を下流側入金経路１８２と併用してカセットへの紙幣充填搬送の様子を示す説明図である。 紙幣出金経路１８０ＯＵＴを用いて紙幣を回収する紙幣回収搬送の様子を示す説明図である。 羽根１２９を紙幣Ｂに接触させる他の実施形態を概略的に示す説明図である。 他の実施形態の紙幣取扱装置１００Ａの概略外観を示す説明図である。 紙幣取扱装置１００Ａを平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図である。 紙幣取扱装置１００Ａの上部領域を概略的に斜視にて示す説明図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。本実施形態の紙幣取扱装置１００は、銀行窓口に設置されたＡＴＭに実装され、入出金に伴う機器操作や紙幣投入等は窓口係員が行うことが想定されている。
Ａ：全体構成；
　図１は本実施形態の紙幣取扱装置１００の概略外観を示す説明図、図２は紙幣取扱装置１００を平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図、図３は紙幣取扱装置１００の上部領域を概略的に斜視にて示す説明図である。図１に示すように、紙幣取扱装置１００は、その外観上、上下に区別され、下部領域を金庫１１０とし、当該金庫が有する筐体部１１２より上の上部領域を入出金機構部１１６とする。筐体部１１２は、金属製鋼板から形成され、図１における紙面手前側に、開閉並びに施錠可能な金属製の金庫扉１１３を備え、この金庫扉１１３と共に金庫１１０を構成する。紙幣取扱装置１００は、金庫扉１１３で閉じられた筐体部１１２に後述の紙幣識別部１７０や紙幣収納部２００などを収容することで、紙幣収納部２００に対するセキュリティーを確保している。
　入出金機構部１１６は、窓口係員により操作される操作パネル１１８を備えるほか、後述の入金部１２０と出金部１４０とを、図１における紙面手前側から紙面奥側、即ち装置前面側から後面側に掛けて、隣接して備える。また、紙幣取扱装置１００は、図２に示すように、顧客応対テーブルＤにて装置後面側が覆われ、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０とを顧客Ｋに視認可能としている。この顧客Ｋによる視認の様子は、図３に示されており、紙幣取扱装置１００は、顧客Ｋの側から、入金部１２０と出金部１４０とをこの順に入出金機構部１１６に隣接して備える。図２に示すように、窓口係員Ｍは、顧客応対テーブルＤを挟んで顧客Ｋと対面し、操作パネル１１８の所定操作の他、顧客Ｋから預かった紙幣Ｂの入金部１２０への投入や出金部１４０に出金された紙幣の顧客Ｋへの受渡を行う。以下、紙幣取扱装置１００の構成について詳述する。
　図４は紙幣取扱装置１００の内部構成と紙幣搬送経路を概略的に断面視して示す説明図である。図示するように、紙幣取扱装置１００は、既述した入出金機構部１１６には、紙幣Ｂの入金を受け付ける入金部１２０と紙幣Ｂを出金する出金部１４０とを隣接配置して備え、金庫１１０の筐体部１１２には、紙幣識別部１７０と搬送機構部１８０と紙幣収納部２００とを収容して備える。こうして金庫１１０に収容された紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００は、筐体部１１２により、入出金機構部１１６の入金部１２０と出金部１４０から区画され、筐体部１１２において、紙幣識別部１７０が紙幣収納部２００の上方側に位置する。
　入金部１２０は、出金部１４０よりも紙幣識別部１７０の側に配置され、この入金部１２０と隣接配置された出金部１４０は、入金部１２０の側に壁部１４１を備える。この壁部１４１は、出金部１４０の内部を入金部１２０の側で覆い、その上端の基部１４１ｂに蓋体１４１ｃを隔てて備える。蓋体１４１ｃは、出金部１４０の開口上端を覆うよう開閉自在とされ、出金部１４０に搬送されてきた出金紙幣の飛び出しを防止する。壁部１４１は、入金部１２０の開口上端までしか延びておらず、蓋体１４１ｃにあってもその幅が狭くされている。よって、壁部１４１および蓋体１４１ｃは、顧客応対テーブルＤを隔てた顧客Ｋ（図２参照）が入金部１２０の側から出金部１４０を眺める際の視線を遮らない。
　紙幣識別部１７０は、搬送機構部１８０が形成する後述の第１主搬送経路１８３（図８参照）の一部経路を形成する。換言すれば、第１主搬送経路１８３は、紙幣識別部１７０を通過する。そして、この紙幣識別部１７０は、紙幣Ｂの金種種別の他、記番号、紙幣真偽、破損状況（リジェクト要否）等を、入出金の過程で第１主搬送経路１８３を搬送される紙幣Ｂについて鑑別する。紙幣識別部１７０による紙幣識別は、例えば、紙幣Ｂをスキャンして得られる画像データ、紙幣Ｂの表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。紙幣識別部１７０の識別結果は、後述の制御部３００に出力され、紙幣搬送先のカセットの決定、リジェクト搬送等に用いられる。
　搬送機構部１８０は、入金部１２０および出金部１４０から紙幣収納部２００に掛けて、紙幣入金経路１８０ＩＮと紙幣出金経路１８０ＯＵＴとを形成する。この両経路の詳細については後述するが、図４に示すように、紙幣入金経路１８０ＩＮは、入金部１２０から紙幣識別部１７０に到る上流側入金経路１８１を備える。紙幣出金経路１８０ＯＵＴは、紙幣識別部１７０から出金部１４０に到る下流側出金経路１８６を備える。これら経路を有する搬送機構部１８０は、上記の入出金経路にて入金部１２０と出金部１４０とを紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００とに接続して、紙幣を搬送する。紙幣収納部２００は、紙幣収納カセット２０１～２０５を備え、それぞれのカセットに後述するように紙幣Ｂを収納する。
Ｂ：電気的構成；
　図５は紙幣取扱装置１００の制御ブロックを示す説明図である。紙幣取扱装置１００は、電気的な機能ブロックとして、入金部１２０と、出金部１４０と、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１～２０５と、紙幣識別部１７０と、操作パネル１１８と、搬送機構部１８０と、制御部３００とを備える。搬送機構部１８０は、後述するように、各カセットごとのゲート２０１ｂを初めとするゲート群と、紙幣搬送経路に複数設置した検知センサー１８８の検知センサー群と、紙幣搬送を担う複数の駆動モーター１８９の駆動モーター群とを備える。制御部３００は、主制御部３０１と、メモリ３０２と、操作端末Ｐと通信することができる上位通信部３０３とを有する。主制御部３０１は、主に制御用のマイクロプロセッサからなる。主制御部３０１は、後述の入金部１２０に含まれる紙幣送出・搬送に関与する駆動機器等の他、搬送機構部１８０のゲート群、駆動モーター群を、紙幣の入出金搬送に伴い駆動制御する。検知センサー群に含まれる検知センサー１８８は、後述の紙幣入金経路１８０ＩＮや紙幣出金経路１８０ＯＵＴにて紙幣搬送状態を検知するほか、入金部１２０や出金部１４０における紙幣有無、紙幣収納カセット２０１～２０５における紙幣収納枚数等を検知し、その検知信号を制御部３００に出力する。
Ｃ：紙幣送出構成；
　図６は入金部１２０において紙幣送出に関与するローラー構成を概略的に斜視にて示す説明図、図７は入金部１２０から上流側入金経路１８１への紙幣送出に関与する主要なローラー構成を概略的に断面視して示す説明図である。
　図示するように、入金部１２０は、上端側が開放された開口凹部１２１を備える。開口凹部１２１は、受け付けた紙幣Ｂを傾斜底面壁に堆積して保持し、凹部周囲の側壁１２２と紙幣端部側壁１２３とで紙幣Ｂを取り囲む。また、入金部１２０は、紙幣端部側壁１２３の下端と開口凹部１２１の傾斜底面壁とで送出経路部１２４を構成し、この送出経路部１２４で開口凹部１２１をその底部コーナーにおいて上流側入金経路１８１（図４参照）に接続する。入金部１２０は、開口凹部１２１の傾斜底面壁に、紙幣送出第１ローラー１２５と、紙幣送出第２ローラー１２６と、紙幣送出第３ローラー１２７をそれぞれ複数備える。これら各送出ローラーは、開口凹部１２１の傾斜底面からローラー周壁を突出させて、それぞれ回転する。入金部１２０は、上記の各送出ローラーを図７に記した図中矢印方向に回転駆動して、開口凹部１２１に堆積済みの紙幣Ｂを、堆積下方側の紙幣Ｂから送出経路部１２４、延いてはこれに接続する上流側入金経路１８１（図４参照）に一枚ずつ送り出す。紙幣送出第１ローラー１２５は、一部外周円弧の半径を他の円弧箇所の半径より大きくしているので、開口凹部１２１に堆積済みの紙幣Ｂを、上下動させつつ堆積下方側の紙幣Ｂから送出経路部１２４に送り出す。なお、入金部１２０は、図６に示すように、紙幣送出第１ローラー１２５に並んで、真円状の紙幣送出第１補助ローラー１２５ａを備える。
　この他、入金部１２０は、紙幣端部側壁１２３の下端側に、羽根車１２８を備える。この羽根車１２８は、図６に示すように、紙幣端部側壁１２３において複数配設され、紙幣端部側壁１２３の開口１２３ｈから、羽根１２９の先端を開口凹部１２１の内部に突出させている。こうして突出した羽根１２９は、開口凹部１２１に保持された紙幣Ｂに対して接触可能とされている。この羽根車１２８は、後述の制御部３００の制御を受けて、入金部１２０からの紙幣Ｂの送り出しに際して回転駆動し、その有する複数の羽根１２９を、開口凹部１２１で堆積した下方側の紙幣Ｂに、詳しくは紙幣Ｂの端部側に接触させる。本実施形態では、羽根車１２８を図７に記した図中矢印方向に回転させるので、羽根１２９は、開口凹部１２１で堆積した下方側の紙幣Ｂの端部に、羽根１２９を紙幣堆積の上方側から下方側に掛けて接触させる。このため、開口凹部１２１で堆積した紙幣Ｂは、紙幣送出第１ローラー１２５を始めとする送出ローラーの回転と、羽根１２９の端部接触により、堆積下方側の紙幣Ｂから一枚ずつ、順次、送出経路部１２４に送出される。紙幣送出に当たり、開口凹部１２１で受け入れた紙幣Ｂが一枚であったり、堆積紙幣の最上部の紙幣Ｂが一枚残ることが有り得る。こうした一枚の紙幣Ｂが或いは数枚程度の紙幣Ｂが図示するように仮に屈曲して上記の第１、第２の紙幣送出ローラーと非接触となると、この紙幣Ｂは、紙幣先端を紙幣端部側壁１２３の外表面に接触させたまま停止姿勢を取り、開口凹部１２１に留まることがあり得る。本実施形態の入金部１２０は、こうした停止姿勢にある紙幣Ｂの紙幣端部に羽根１２９を上記したように接触させるので、紙幣Ｂは停止姿勢からその姿勢を変化させて、紙幣端部は開口凹部１２１の底部コーナーの側に押し付けられる。これにより、それまで停止姿勢にあったために送出ローラーと非接触であった紙幣Ｂは、紙幣送出第１ローラー１２５と紙幣送出第２ローラー１２６のいずれか、或いは両者に接触する。
Ｄ：入出金経路構成；
　図８は紙幣搬送経路の構成のうち入金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図、図９は紙幣搬送経路の構成のうち出金搬送に関与する経路構成を概略的に説明する説明図である。
　図８に示すように、紙幣入金経路１８０ＩＮは、入金部１２０から延びて筐体部１１２を経由し、紙幣識別部１７０に到る。その後、紙幣入金経路１８０ＩＮは、紙幣識別部１７０の経路下流の方向転換ローラー１８０ｒで折り返し、紙幣識別部１７０より下方側に位置する紙幣収納部２００の各カセットの並びに沿って紙幣収納カセット２０５まで延びる。こうした経路軌跡を有する紙幣入金経路１８０ＩＮは、入金部１２０から紙幣識別部１７０に到るまでを上流側入金経路１８１とし、当該経路より下流の経路を下流側入金経路１８２とする。搬送機構部１８０は、下流側入金経路１８２を、紙幣識別部１７０を通過して方向転換ローラー１８０ｒまで延びる第１主搬送経路１８３と、方向転換ローラー１８０ｒで折り返して水平方向に延びて紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５に到る第２主搬送経路１８４とで、形成する。そして、搬送機構部１８０は、入金部１２０に投入された紙幣Ｂを、上記した紙幣入金経路１８０ＩＮの経路に沿って入金搬送し、紙幣識別部１７０の識別結果に応じて紙幣収納カセット２０１～２０５のいずれかに入金搬送する。
　紙幣収納部２００が備える紙幣収納カセット２０１～２０５のそれぞれは、第２主搬送経路１８４から分岐した分岐搬送路２０１ａ～２０５ａと、カセットへの紙幣投入・繰り出しを図るゲート２０１ｂ～２０５ｂを備える。ゲート２０１ｂ～２０５ｂは、制御部３００の制御を受けて駆動し、紙幣入金経路１８０ＩＮを入金搬送されてくる紙幣Ｂを、紙幣識別部１７０での識別結果に応じて取り込むように駆動する。本実施形態では、紙幣収納カセット２０４を、破損紙幣等のレジェクト紙幣の回収カセットとしているので、入金搬送される紙幣Ｂは、紙幣収納カセット２０１～２０３と紙幣収納カセット２０５のいずれかに入金される。入金搬送過程でのリジェクトについては後述する。なお、紙幣収納カセット２０４を、内部に紙幣の収納部を上下二段に積層した構成とし、上部の収納部を、紙幣を一時的に保管する一時収納部として用いる構成としても良い。
　図９に示すように、紙幣出金経路１８０ＯＵＴは、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５から延びて方向転換ローラー１８０ｒに到り、当該ローラーにて折り返して紙幣識別部１７０に到る。紙幣出金経路１８０ＯＵＴは、紙幣識別部以降の経路を下流側出金経路１８６とする。そして、搬送機構部１８０は、この下流側出金経路１８６の経路を、既述した第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４との間において２度折り返し、第２主搬送経路１８４の一部経路部分を共有した後に、上昇経路を採る経路とし、筐体部１１２を経由して出金部１４０まで延びる。こうした経路軌跡を有する紙幣出金経路１８０ＯＵＴは、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０５から紙幣識別部１７０に到るまでを上流側出金経路１８５とし、当該経路より下流で上記した折り返しを有する経路を下流側出金経路１８６とする。搬送機構部１８０は、上流側出金経路１８５を、既述した第２主搬送経路１８４と第１主搬送経路１８３とで、形成する。搬送機構部１８０は、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１～２０５から分岐搬送路２０１ａ～２０５ａおよびゲート２０１ｂ～２０５ｂにより繰り出された紙幣Ｂを、上記した紙幣出金経路１８０ＯＵＴの経路に沿って出金部１４０まで出金搬送する。搬送機構部１８０は、こうした出金搬送を行うに当たり、第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４とを入金搬送と共通して用いることから、制御部３００の制御下で、後述するように紙幣搬送方向の反転（所定の駆動モーター１８９の逆転制御）を行って紙幣出金経路１８０ＯＵＴでの紙幣Ｂの出金搬送を行う。つまり、搬送機構部１８０は、第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４とにおいて、紙幣Ｂを双方向に搬送する。こうした入出金搬送を行うに当たり、搬送機構部１８０は、上記の各経路の適宜箇所に複数の後述の搬送駆動ローラー・従動ローラー対と複数の駆動モーター１８９と複数の検知センサー１８８とを備える。それぞれの検知センサー１８８は、センサー設置箇所での紙幣Ｂの通過状況を検知して、その検知結果を制御部３００に出力する。制御部３００は、検知センサー１８８の検知信号や紙幣識別部１７０の識別結果を受け取り、駆動モーター１８９やゲート２０１ｂの制御を経て、上記した入出金搬送制御を行う。
Ｅ：入出金経路のローラー構成；
　図１０は上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６におけるローラー配置の様子とこれに伴う入出金経路形成の様子を概略的に示す説明図である。
　図示するように、搬送機構部１８０は、入金部１２０から紙幣識別部１７０まで延びる上流側入金経路１８１の経路に沿って、第１から第４の駆動ローラー１５１～１５４を備える。それぞれの駆動ローラーは、向かい合う従動ローラーと対となり、ローラー間に挟み込んだ紙幣Ｂを上流側入金経路１８１に沿って入金搬送する。第１駆動ローラー１５１は、入金部１２０と上流側入金経路１８１を接続する送出経路部１２４の経路下流において、上流側入金経路１８１での紙幣入金搬送に関与する。そして、この第１駆動ローラー１５１は、筐体部１１２の貫通孔１１２ｈの孔内に位置する。
　上流側入金経路１８１は、貫通孔１１２ｈにおける第１駆動ローラー１５１と第２駆動ローラー１５２とを経て入金部１２０からほぼ鉛直下方に延び、第３駆動ローラー１５３で水平方向に折り返して紙幣識別部１７０における第１主搬送経路１８３に接続する。第３駆動ローラー１５３の周囲には、ゲート１５０が配設されている。ゲート１５０は、制御部３００の制御を受けて駆動し、紙幣入金搬送時に上流側入金経路１８１に沿った紙幣搬送に切り替える。また、ゲート１５０は、紙幣出金搬送時にあっては、下流側出金経路１８６に沿った紙幣搬送に切り替える。搬送機構部１８０は、上記した各駆動ローラーを複数の駆動モーター１８９の適宜なモーターで駆動する。後述の下流側出金経路１８６における駆動モーターについても同様である。
　この他、搬送機構部１８０は、紙幣識別部１７０から出金部１４０まで既述したように折り返し経路で延びる下流側出金経路１８６の経路に沿って、第４駆動ローラー１５４と第３駆動ローラー１５３に加え、第５から第１２の駆動ローラー１５５～１６２を備える。第１０駆動ローラー１６０は、第２駆動ローラー１５２から掛け渡された無端ベルト１６０ｂにより第２駆動ローラー１５２の駆動力が伝達され、第２駆動ローラー１５２と共に駆動する。下流側出金経路１８６における上記の駆動ローラーにあっても、向かい合う従動ローラーと共に紙幣Ｂを下流側出金経路１８６に沿って出金搬送する。第１１駆動ローラー１６１は、下流側出金経路１８６での紙幣出金搬送に関与し、第１駆動ローラー１５１と同様、筐体部１１２の貫通孔１１２ｈの孔内に位置する。紙幣取扱装置１００は、第１駆動ローラー１５１と第１１駆動ローラー１６１を貫通孔１１２ｈにおいて異なる高さで配設して備える。
　下流側出金経路１８６は、紙幣識別部１７０において第１主搬送経路１８３と接続した上で、第４駆動ローラー１５４と第３駆動ローラー１５３とを経て紙幣識別部１７０からほぼ水平に延びる。その後、下流側出金経路１８６は、第５駆動ローラー１５５で紙幣識別部１７０の側に戻るよう斜めに折り返し（第１折り返し）、第６駆動ローラー１５６を経て第７駆動ローラー１５７に達する。そして、この第７駆動ローラー１５７で再度、折り返して（第２折り返し）水平方向に延び、この最下方の一端側の第２の折り返し以降の経路、具体的には第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８との間の経路を、上流側出金経路１８５（図９参照）における第２主搬送経路１８４の一部経路と共有する。下流側出金経路１８６は、第８駆動ローラー１５８で経路方向を斜め上方とし、第９駆動ローラー１５９と第１０駆動ローラー１６０との間でほぼ垂直に立ち上がって、第２駆動ローラー１５２に到る。その後、下流側出金経路１８６は、貫通孔１１２ｈにおける第１１駆動ローラー１６１と第１２駆動ローラー１６２を経て出金部１４０に到る。つまり、搬送機構部１８０は、貫通孔１１２ｈにおいて、上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６とを対向させて備え、上流側入金経路１８１での紙幣入金搬送に関与する第２駆動ローラー１５２を、下流側出金経路１８６での紙幣出金搬送にも関与させ、第２駆動ローラー１５２を紙幣入金搬送と紙幣出金搬送に共有して用いる。しかも、第２駆動ローラー１５２は、対向する上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６の間に位置することから、同一方向の回転駆動により、上流側入金経路１８１では入金搬送方向に紙幣Ｂを搬送し、下流側出金経路１８６では出金搬送方向に紙幣Ｂを搬送する。
　紙幣収納部２００のカセットから繰り出された紙幣Ｂの出金搬送は、紙幣収納部２００からの上流側出金経路１８５に含まれる第２主搬送経路１８４と第１主搬送経路１８３を紙幣Ｂが通過する状況と、上流側出金経路１８５を通過後に下流側出金経路１８６を紙幣Ｂが通過する状況とで、下流側出金経路１８６の最下端側の第２の折り返し以降で共有した一部経路における紙幣Ｂの搬送方向を反転してなされる。以下、この点について説明する。
Ｆ：出金搬送制御；
　図１１は紙幣出金経路１８０ＯＵＴにおける紙幣Ｂの出金搬送の様子と搬送方向の反転の様子とを示す説明図である。なお、この図１１には、搬送経路に重ねて搬送過程の紙幣Ｂを示しているが、実際の経路長や紙幣長さに対応しているわけでは無く、搬送経路と紙幣搬送の様子を概略的に示している。
　図１１の上段に示すように、紙幣出金経路１８０ＯＵＴに、例えば紙幣収納カセット２０５から繰り出されたｎａ枚の紙幣Ｂ（紙幣Ｂ１～Ｂｎａ）が搬送過程にある状況下では、最先に紙幣出金経路１８０ＯＵＴで出金搬送される紙幣Ｂ１は、上流側出金経路１８５の第１主搬送経路１８３において、紙幣識別部１７０まで到達していない。この状態では、第１主搬送経路１８３に含まれるそれぞれの駆動ローラー（図視略）と、第７駆動ローラー１５７および第８駆動ローラー１５８を含む第２主搬送経路１８４におけるそれぞれの駆動ローラー（図示略）とは、いずれの駆動ローラーにあっても、最先の紙幣Ｂ１の搬送時から継続して出金搬送方向に回転駆動する。また、下流側出金経路１８６に含まれる第４駆動ローラー１５４とその下流側の各駆動ローラーは、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を除き、最先の紙幣Ｂ１の搬送時から継続して出金搬送方向に向けて回転駆動する。この際、各駆動ローラーを駆動する駆動モーター１８９は、制御部３００にて逆回転駆動制御される。なお、下流側出金経路１８６には、この時点では、紙幣Ｂが一枚も搬送されていないので、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を除く下流側出金経路１８６の各駆動ローラーを、停止させておくようにしてもよい。
　紙幣収納カセット２０５からの紙幣繰り出しと繰り出された紙幣の出金搬送が進むと、図１１の下段に示すように、やがて最先の紙幣Ｂ１は紙幣識別部１７０に到達し、この状態では、紙幣出金経路１８０ＯＵＴの上流側出金経路１８５には、ｎ枚の紙幣Ｂが搬送過程にあり、最後の紙幣Ｂｎは、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８の搬送駆動力を受ける範囲から既に出金搬送済みである。こうなると、出金搬送過程にあるｎ枚の内の所定枚数の紙幣Ｂが第２主搬送経路１８４から第１主搬送経路１８３に達したことになるので、制御部３００は、下流側出金経路１８６の最下段の折り返し経路での紙幣搬送に関与する第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８だけを、紙幣Ｂの搬送方向が反転するように、駆動制御する。両駆動ローラーの駆動モーター１８９については、制御部３００にて正回転駆動制御に切り替わる。この搬送方向反転により、第４駆動ローラー１５４を始めとして下流側出金経路１８６に含まれる総ての駆動ローラーは、出金搬送方向に回転駆動する。これにより、紙幣識別部１７０を通過した紙幣Ｂは、最先の紙幣Ｂ１から最後の紙幣Ｂｎまで、順次、下流側出金経路１８６を出金搬送され、出金部１４０に出金される。そして、最後の紙幣Ｂｎが下流側出金経路１８６を通過した上で第８駆動ローラー１５８の搬送駆動力を受ける範囲から出金搬送されると、制御部３００は、次のｎ枚の紙幣Ｂの出金搬送に備え、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８とを、紙幣Ｂの搬送方向が反転して出金搬送方向に戻るように、駆動制御する。最後の紙幣Ｂｎまでの紙幣枚数や第２主搬送経路１８４から第１主搬送経路１８３に達したことになる紙幣枚数は、第１主搬送経路１８３と第２主搬送経路１８４を含む上流側出金経路１８５の経路長と紙幣長さにより定まり、所定枚数として予め設定されている。なお、図１１の上段に示す状態において、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を除く下流側出金経路１８６の各駆動ローラーを停止させておいた場合には、最初の紙幣Ｂ１が紙幣識別部１７０に到達した時点で、出金搬送方向に駆動すればよい。
　上記した出金搬送において、方向転換ローラー１８０ｒの側の紙幣収納カセット２０３や紙幣収納カセット２０１～２０２から繰り出された紙幣Ｂは、カセットからの繰り出しの際は元より第２主搬送経路１８４での出金搬送に際し、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８の搬送駆動力を受けない。よって、紙幣収納カセット２０１～２０３からだけの紙幣出金に際しては、制御部３００は、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を含め、上流側出金経路１８５と下流側出金経路１８６の各駆動ローラーを出金搬送方向側に回転制御する。
Ｇ：入金時のリジェクト搬送制御；
　図１２は紙幣入金経路１８０ＩＮにおける紙幣Ｂの入金搬送の様子とリジェクト紙幣の出金搬送の様子とを示す説明図である。なお、この図１２にあっても、図１１と同様に搬送経路に重ねて搬送過程の紙幣Ｂを示しているが、実際の経路長や紙幣長さに対応しているわけでは無く、搬送経路と紙幣搬送の様子を概略的に示している。
　図１２の上段に示すように、紙幣入金経路１８０ＩＮにて複数枚の紙幣Ｂが入金搬送されている場合、キズ、破損等があるリジェクト紙幣Ｂｒ（払い戻し紙幣）が入金された状況下では、このリジェクト紙幣Ｂｒとその後に続く紙幣Ｂ２～Ｂｎの各紙幣は、いずれも下流側入金経路１８２において入金搬送の状態にある。つまり、この状態では、上流側入金経路１８１と下流側入金経路１８２の紙幣入金経路１８０ＩＮに含まれる総ての駆動ローラーは、最先の紙幣搬送時から継続して入金搬送方向に向けて回転駆動する。そして、図１２の下段に示すように、リジェクト紙幣Ｂｒが第７駆動ローラー１５７に到達すると、制御部３００は、第８駆動ローラー１５８の下流のゲート２０５ｂを下流側出金経路１８６の側に切り替えると共に、下流側出金経路１８６に含まれる第９駆動ローラー１５９とその下流側の第９駆動ローラー１５９以降の駆動ローラーの出金搬送側への駆動を開始する。この際、制御部３００は、上流側入金経路１８１に含まれる駆動ローラーについては、第３駆動ローラー１５３と第４駆動ローラー１５４を含め、継続的に入金搬送側に駆動する。こうすることで、リジェクト紙幣Ｂｒは、下流側出金経路１８６の後半経路に沿って搬送され、出金部１４０に出金されると共に、こうしたリジェクト紙幣出金と並行して、紙幣の入金搬送が継続される。なお、リジェクト紙幣Ｂｒの前に入金された図における紙幣Ｂ１やリジェクト紙幣Ｂｒの後に入金された紙幣Ｂ２～Ｂｎは、金種に応じて紙幣収納カセット２０１～２０３、紙幣収納カセット２０５に搬送収納される。また、制御部３００は、紙幣識別部１７０からの識別信号によりリジェクト紙幣Ｂｒであるとされた紙幣の入金搬送位置を、紙幣識別部１７０からの識別信号入力からの経過時間から算出し、既述したようなゲート切替や駆動ローラー制御を行う。
Ｈ：紙幣充填搬送制御；
　図１３は下流側出金経路１８６を下流側入金経路１８２と併用してカセットへの紙幣充填搬送の様子を示す説明図である。なお、この図１３にあっても、図１１と同様に搬送経路に重ねて搬送過程の紙幣Ｂを示しているが、実際の経路長や紙幣長さに対応しているわけでは無く、搬送経路と紙幣搬送の様子を概略的に示している。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００では、金庫扉１１３に最も近い紙幣収納カセット２０５を、他のカセットへの紙幣充填用に取替装着可能とする。例えば、紙幣収納カセット２０５を始めとする紙幣収納カセット２０１～２０３からの紙幣出金が進むと、カセット収納済み紙幣は枯渇する。こうした場合に、紙幣収納カセット２０５を取り外して、紙幣収納カセット２０１～２０３に必要な充填紙幣を収納した状態で再装着し、この紙幣収納カセット２０５から紙幣充填を行う。こうした紙幣充填では、制御部３００は、紙幣収納カセット２０５から第２主搬送経路１８４に繰り出した紙幣Ｂを、第８駆動ローラー１５８と第７駆動ローラー１５７とでゲート１６３まで搬送し、このゲート１６３の経路切替により、繰り出し紙幣Ｂを下流側出金経路１８６に導く。制御部３００は、下流側出金経路１８６に含まれる駆動ローラーを出金搬送時と反転して回転制御するので、紙幣収納カセット２０５からの繰り出し紙幣Ｂは、第３駆動ローラー１５３と第４駆動ローラー１５４を経て紙幣識別部１７０に到り、それ以降においては、紙幣入金経路１８０ＩＮの下流側入金経路１８２に沿って搬送される。制御部３００は、紙幣識別部１７０からの識別信号を受け取り、下流側入金経路１８２を搬送されつつある紙幣Ｂを紙幣収納カセット２０１～２０３のいずれかに搬送して収納する。なお、紙幣収納カセット２０５の紙幣は銀行管理部にて収納された充填用紙幣であるので、リジェクト紙幣が含まれていることは想定されない。よって、紙幣収納カセット２０４は、充填対象から除外される。
Ｉ：回収搬送制御；
　図１４は紙幣出金経路１８０ＯＵＴを用いて紙幣を回収する紙幣回収搬送の様子を示す説明図である。なお、この図１４にあっても、図１１と同様に搬送経路に重ねて搬送過程の紙幣Ｂを示しているが、実際の経路長や紙幣長さに対応しているわけでは無く、搬送経路と紙幣搬送の様子を概略的に示している。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００では、金庫扉１１３に最も近い紙幣収納カセット２０５を、他のカセットからの紙幣回収の際にも取替装着する。例えば、紙幣収納カセット２０１～２０３への紙幣入金が進むと、カセット内は収納済み紙幣で満杯となる。こうした場合に、紙幣収納カセット２０１～２０３から紙幣収納カセット２０５に紙幣を回収して、その紙幣収納カセット２０５ごと、紙幣を銀行内の紙幣管理庫に回収する。こうした紙幣回収では、制御部３００は、紙幣収納カセット２０１～２０３の各カセットから第２主搬送経路１８４に繰り出した紙幣Ｂを、上流側出金経路１８５に沿って紙幣識別部１７０まで搬送し、紙幣識別部１７０からは、下流側出金経路１８６に沿ってゲート１６３まで導く。この際、制御部３００は、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８を除く上流側出金経路１８５の各駆動ローラーと、下流側出金経路１８６に含まれる各駆動ローラーとを出金搬送の方向に駆動し、第７駆動ローラー１５７におけるゲート１６３については、下流側出金経路１８６から第２主搬送経路１８４への紙幣搬送側に切り替える。また、制御部３００は、紙幣識別部１７０からの識別信号を受け取り、下流側出金経路１８６を出金搬送方向に搬送されつつある紙幣Ｂのうち、リジェクト紙幣Ｂｒについてはこれを紙幣収納カセット２０４に搬送収納し、正常な紙幣Ｂについては、金種を問わず、紙幣収納カセット２０５に総て搬送して収納する。紙幣収納カセット２０５が紙幣で満杯となれば、当該カセットは取り外されて、収納済み紙幣が回収される。
　以上説明した構成を備える本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０と出金部１４０を除く紙幣識別部１７０および紙幣収納部２００を金庫１１０の筐体部１１２に収容した上で、筐体部１１２を通過した紙幣収納部２００への入金搬送と紙幣収納部２００からの出金搬送を図る。これにより、本実施形態の紙幣取扱装置１００は、紙幣収納部２００に収納した紙幣Ｂに対するセキュリティーを確保する。その上で、本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０と上流側入金経路１８１とを接続する送出経路部１２４への紙幣Ｂの送り出しに際し、入金部１２０に保持済みの紙幣Ｂに送出経路部１２４の側で羽根車１２８の羽根１２９を接触させる。このため、図７に示すように、折癖や紙幣曲がりのために紙幣送出第１ローラー１２５等の紙幣送出ローラーと非接触で紙幣先端を紙幣端部側壁１２３の外表面に接触させたまま紙幣Ｂが開口凹部１２１に留まったとしても、こうした紙幣Ｂへの羽根１２９の接触により紙幣Ｂをその端部において開口凹部１２１の底部コーナーの側に押し付ける。この押し付けにより、開口凹部１２１に留まって停止姿勢にあった紙幣Ｂは、紙幣送出第１ローラー１２５と紙幣送出第２ローラー１２６のいずれか、或いは両者に接触することになる。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、開口凹部１２１に留まっていた紙幣Ｂを送出経路部１２４に、延いては送出経路部１２４が接続した上流側入金経路１８１に確実に送り出すことができ、入金部１２０からの紙幣Ｂの送出性を高める。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、紙幣識別部１７０が含まれる第１主搬送経路１８３の経路上流から筐体部１１２を通過して出金部１４０に到る下流側出金経路１８６を形成するに当たり、次のようにした。まず、本実施形態の筐体部１１２において紙幣識別部１７０と紙幣収納部２００を上下に配置する。その上で、本実施形態の紙幣取扱装置１００は、図１０に示すように、紙幣識別部１７０を通過する第１主搬送経路１８３と、この第１主搬送経路１８３の経路下流から折り返して紙幣収納部２００に到る第２主搬送経路１８４との間において、複数の折り返しを経て下流側出金経路１８６を形成し、この下流側出金経路１８６にて紙幣識別部１７０より経路下流側の紙幣搬送（出金搬送）を行う。このため、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、下流側出金経路１８６が複数の折り返し経路を有する分、少なくとも紙幣取扱装置１００の装置高さ寸法を短寸化できると共に、下流側出金経路１８６の経路長を確保できる。こうした装置高さの短寸化により入金部１２０の設置高さを低くできるので、窓口係員Ｍ（図２参照）は、入金部１２０への紙幣Ｂの投入を腕の小さな上下動作で遂行できるので、係員の身体的な負荷を軽減できる。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、羽根１２９を開口凹部１２１に保持済みの紙幣Ｂに接触させるに当たり、羽根車１２８を、図７に示すように、紙幣Ｂに羽根１２９が紙幣堆積の上方側から下方側に掛けて接触するように駆動する。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、開口凹部１２１で留まっていた紙幣Ｂを、たとえ単枚であっても、より確実に開口凹部１２１の底部コーナー側に押し付けることができるので、入金部１２０からの紙幣Ｂの送出性をより一層高めることができる。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０を出金部１４０よりも紙幣識別部１７０の側に配置することで、入金部１２０を顧客Ｋの側に位置させる（図２参照）。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、顧客Ｋと対面する窓口係員Ｍが入金部１２０に紙幣投入を行う際、把持した紙幣Ｂを入金部１２０に直接投入できるので、紙幣投入動作を簡便化できる。より具体的には、窓口係員Ｍは、顧客Ｋが顧客応対テーブルＤに載置した紙幣Ｂ（図３参照）を把持して、紙幣載置箇所から入金部１２０に紙幣Ｂを直接投入できる。この他、窓口係員Ｍは、入金搬送の際に出金部１４０にリジェクトされた紙幣Ｂを出金部１４０から入金部１２０に再投入したり、通常業務における紙幣計数の際に出金部１４０の側から入金部１２０に紙幣計数のための紙幣投入を行う場合がある。本実施形態の紙幣取扱装置１００は、出金部１４０と入金部１２０との間の壁部１４１を入金部１２０の開口上端までしか延ばさず、この壁部１４１に設けた蓋体１４１ｃについてもその幅を狭くした。よって、上記した紙幣再投入や紙幣計数のための紙幣投入を行いやすくできる。これに加え、壁部１４１の上端における蓋体１４１ｃの隔たりを経て出金部１４０から入金部１２０に紙幣を再投入することも可能であるので、出金部１４０の側からの入金部１２０への紙幣投入の自由度が高まる。こうした出金部１４０の側からの入金部１２０への紙幣投入は、図２において、蓋体１４１ｃを図中上下に避けるように行うことも可能であり、蓋体１４１ｃの幅が狭いことから、蓋体１４１ｃを避けるような紙幣投入も容易となる。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０と出金部１４０とを隣接配置した上で、出金部１４０における入金部１２０の側の壁部１４１を入金部１２０の開口上端までしか延ばさず、この壁部１４１に設けた蓋体１４１ｃについてもその幅を狭くした。これにより、次の利点もある。まず、入金部１２０を紙幣識別部１７０の側に配置して顧客Ｋの側に位置させるので、入金部１２０の側に位置する顧客Ｋに対して、入金部１２０での紙幣投入状況を直接視認させることができる。これに加え、入金部１２０の開口上端までしか延びていない壁部１４１や、所定の隔たりを持って配設された幅の狭い蓋体１４１ｃは、入金部１２０の側に位置する顧客Ｋに対して、出金部１４０における通常の紙幣出金状況や入金リジェクト紙幣の出金状況も直接視認させる。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、紙幣入出金に立ち会う顧客Ｋに対して、紙幣取扱に対する安心感を付与できる。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、図７に示すように、入金部１２０における紙幣保持を上端側が開放された開口凹部１２１で行い、この開口凹部１２１の底部において、羽根車１２８による羽根１２９の紙幣接触を図る。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、入金部１２０への窓口係員Ｍによる紙幣Ｂの投入を簡便化できると共に、紙幣の投入枚数の多少に関わらず、羽根１２９を確実に紙幣に接触させることができる。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、紙幣識別部１７０から出金部１４０に到る下流側出金経路１８６を形成するに当たり、図１０に示すように、複数の折り返し経路うちの一端側の折り返し経路を第２主搬送経路１８４の一部経路と共有する。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、経路共有の分だけ、装置高さをより短寸化できる。その上で、本実施形態の紙幣取扱装置１００は、共有した一部経路を第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８の正逆駆動制御により双方向の紙幣搬送を可能とする。これにより、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、紙幣収納部２００の各カセットからの出金搬送を支障なく行うことができる。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、紙幣収納部２００から出金部１４０に到る紙幣出金経路１８０ＯＵＴでの出金搬送を次のように行う。まず、紙幣取扱装置１００は、紙幣収納部２００の紙幣収納カセット２０１～２０５から紙幣Ｂを第２主搬送経路１８４に繰り出して、紙幣Ｂを第２主搬送経路１８４にて出金搬送する。この紙幣繰り出し・出金搬送を繰り返し、第２主搬送経路１８４を出金搬送されたｎ枚の紙幣Ｂの内の所定枚数の紙幣Ｂが第２主搬送経路１８４から第１主搬送経路１８３に達すると（図１１下段参照）、下流側出金経路１８６と第２主搬送経路１８４とで共有した一部経路での搬送方向を、第７駆動ローラー１５７と第８駆動ローラー１５８の回転方向を出金搬送時と逆方向とすることで、反転する。これにより、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、駆動ローラーの正逆駆動制御を経た双方向の紙幣搬送に際しての出金搬送の一時停止が不要となるので、出金搬送能力の維持、或いは向上も可能となる。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、入金部１２０から紙幣識別部１７０までの上流側入金経路１８１と紙幣識別部１７０から出金部１４０までの下流側出金経路１８６における出金搬送とを、両経路が通過する筐体部１１２の貫通孔１１２ｈにおいて対向させた上で（図１０山椒）、上流側入金経路１８１での入金搬送に供する第２駆動ローラー１５２を、下流側出金経路１８６での出金搬送に供する駆動ローラーとして共有して用いる。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６の設置スペースの省スペース化、延いては装置のコンパクト化を図ることができる。
　本実施形態の紙幣取扱装置１００は、上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６とが対向する貫通孔１１２ｈにおいて、図１０に示すように、上流側入金経路１８１での入金搬送に関与する第１駆動ローラー１５１と、下流側出金経路１８６での出金搬送に関与する第１１駆動ローラー１６１とを、異なる高さで配設した。よって、本実施形態の紙幣取扱装置１００によれば、上流側入金経路１８１と下流側出金経路１８６の設置スペースの省スペース化をより促進できる。
　本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
　上述の実施形態において、羽根１２９の紙幣への接触を羽根車１２８の回転駆動にて行うようにしたが、こうした構成に限らない。図１５は羽根１２９を紙幣Ｂに接触させる他の実施形態を概略的に示す説明図である。図１５に示すように、この実施形態の入金部１２０は、羽根１２９を図中矢印方向に揺動自在に保持し、アクチュエーター１２８ａにて、この羽根１２９を揺動駆動する。この実施形態の入金部１２０を備える紙幣取扱装置１００にあっても、羽根１２９の揺動により、この羽根１２９を紙幣端部に接触させるので、既述した効果を奏することができる。
　上述の実施形態の紙幣取扱装置１００では、羽根１２９を有する羽根車１２８の回転駆動による紙幣Ｂへの羽根１２９の接触を図る紙幣接触構成と、下流側出金経路１８６を折り返し経路とした上でその折り返し経路を第２主搬送経路１８４と共有する経路共有構成とを備えるが、上記の紙幣接触構成と経路共有構成のいずれかを採るようにしてもよい。
　次に、他の実施形態について説明する。図１６は他の実施形態の紙幣取扱装置１００Ａの概略外観を示す説明図、図１７は紙幣取扱装置１００Ａを平面視して窓口係員Ｍと顧客Ｋに対する位置関係を概略的に示す説明図、図１８は紙幣取扱装置１００Ａの上部領域を概略的に斜視にて示す説明図である。この紙幣取扱装置１００Ａでは、入金部１２０と出金部１４０との間の壁部１４１の配設の様子が相違する。図示するように、この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａは、先の紙幣取扱装置１００と同様に入金部１２０と出金部１４０とを隣接して備え、壁部１４１については、これを、出金部１４０の内部を入金部１２０の側で覆った上で、入金部１２０よりも高く突出させている。そして、出金部１４０は、図１８に示すように、壁部１４１の上端縁に開口１４２を備え、開口１４２の両側の上端縁に蓋体１４１ｃを備える。この開口１４２は、壁部１４１の上端の中央からその両側に掛けて凹形状に大きく開口し、顧客応対テーブルＤを隔てた顧客Ｋ（図１７参照）が出金部１４０を眺める際の視線を遮らない。蓋体１４１ｃは、出金部１４０の開口上端を覆うよう開閉自在とされ、出金部１４０に搬送されてきた出金紙幣の飛び出しを防止する。
　この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａにあっても、先の紙幣取扱装置１００と同様に入金部１２０を顧客Ｋの側に位置させることで（図１７参照）、顧客Ｋと対面する窓口係員Ｍが入金部１２０に紙幣投入を行う際、把持した紙幣Ｂを入金部１２０に直接投入でき、紙幣投入動作を簡便化できる。より具体的には、窓口係員Ｍは、顧客Ｋが顧客応対テーブルＤに載置した紙幣Ｂ（図１８参照）を把持して、紙幣載置箇所から入金部１２０に紙幣Ｂを直接投入できる。この他、この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａによれば、開口１４２を壁部１４１の上端中央からその両側に大きく開口させることで、既述した紙幣再投入や計数のための紙幣投入を行いやすくできる。
　この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａは、入金部１２０と出金部１４０とを隣接配置した上で、出金部１４０における入金部１２０の側の壁部１４１を入金部１２０よりも高く突出させ、この壁部１４１の上端に開口１４２を設けた（図１８参照）。よって、この実施形態の紙幣取扱装置１００Ａによれば、入金部１２０の側に位置する顧客Ｋに対して、先の紙幣取扱装置１００と同様に、入金部１２０での紙幣投入状況を直接視認させることができると共に、開口１４２を通して、出金部１４０における通常の紙幣出金状況や入金リジェクト紙幣の出金状況も直接視認させることができる。こうすることで、紙幣入出金に立ち会う顧客Ｋに対して、紙幣取扱に対する安心感を付与できる。
　　１００、１００Ａ…紙幣取扱装置
　　１１０…金庫
　　１１２…筐体部
　　１１２ｈ…貫通孔
　　１１３…金庫扉
　　１１６…入出金機構部
　　１１８…操作パネル
　　１２０…入金部
　　１２１…開口凹部
　　１２２…側壁
　　１２３…紙幣端部側壁
　　１２３ｈ…開口
　　１２４…送出経路部
　　１２５…紙幣送出第１ローラー
　　１２５ａ…紙幣送出第１補助ローラー
　　１２６…紙幣送出第２ローラー
　　１２７…紙幣送出第３ローラー
　　１２８…羽根車
　　１２８ａ…アクチュエーター
　　１２９…羽根
　　１４０…出金部
　　１４１…壁部
　　１４１ｃ…蓋体
　　１４２…開口
　　１５０…ゲート
　　１５１～１６２…第１～第１２の駆動ローラー
　　１６０ｂ…無端ベルト
　　１６３…ゲート
　　１７０…紙幣識別部
　　１８０…搬送機構部
　　１８０ＩＮ…紙幣入金経路
　　１８０ＯＵＴ…紙幣出金経路
　　１８０ｒ…方向転換ローラー
　　１８１…上流側入金経路
　　１８２…下流側入金経路
　　１８３…第１主搬送経路
　　１８４…第２主搬送経路
　　１８５…上流側出金経路
　　１８６…下流側出金経路
　　１８８…検知センサー
　　１８９…駆動モーター
　　２００…紙幣収納部
　　２０１～２０５…紙幣収納カセット
　　２０１ａ～２０５ａ…分岐搬送路
　　２０１ｂ～２０５ｂ…ゲート
　　３００…制御部
　　３０１…主制御部
　　３０２…メモリ
　　３０３…上位通信部
　　Ｂ…紙幣
　　Ｍ…窓口係員
　　Ｋ…顧客
　　Ｄ…顧客応対テーブル
　　Ｐ…操作端末
　　Ｂｒ…リジェクト紙幣

Claims (10)

  1. 　紙幣の入金を受け付ける入金部と、
    　紙幣を出金する出金部と、
    　入出金される紙幣の種別を鑑別する鑑別部と、
    　紙幣が収納される収納部と、
    　該収納部と前記識別部とを収容し、前記入金部と前記出金部とを前記収納部および前記識別部から区画する筐体部を有する金庫と、
    　前記入金部と前記出金部とを前記鑑別部と前記収納部とに接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、
    　前記入金部は、
    　　受け付けた紙幣を堆積して保持する紙幣保持部を前記搬送部に接続し、前記紙幣保持部に保持された紙幣を前記搬送部に送り出す送出部と、前記紙幣保持部に保持された紙幣に接触可能な羽根を駆動する羽根駆動体とを備え、
    　　前記送出部からの紙幣送り出しに際しては、前記羽根駆動体により前記羽根を駆動して、該羽根を前記紙幣保持部に保持された紙幣に接触させる、紙幣取扱装置。
  2. 　請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
    　前記羽根駆動体は、前記紙幣に前記羽根が紙幣堆積の上方側から下方側に掛けて接触するように駆動する、紙幣取扱装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の紙幣取扱装置であって、
    　前記入金部は、前記出金部よりも前記鑑別部の側に配置される、紙幣取扱装置。
  4. 　請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
    　前記入金部は、前記紙幣保持部を上端側が開放された凹部として備え、前記羽根駆動体を前記送出部の側の前記凹部の底部に備える、紙幣取扱装置。
  5. 　請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の紙幣取扱装置であって、
    　前記搬送部は、
    　　前記鑑別部を通過する第１主搬送経路と、該第１主搬送経路の経路下流から折り返して前記収納部に到る第２主搬送経路とを備え、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路とにおいて紙幣を双方向に搬送する主搬送部と、
    　　前記入金部から前記筐体部を通過して前記第１主搬送経路と経路上流で接続され、前記入金部からの紙幣搬送を行う第１副搬送部と、
    　　前記第１搬送経路と経路上流で接続され前記筐体部を通過して前記出金部に到り、前記出金部への紙幣搬送を行う第２副搬送路部とを備え、
    　　該第２副搬送部は、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路との間において複数の折り返しを経て形成した経路にて、前記紙幣搬送を行う、紙幣取扱装置。
  6. 　紙幣の入金を受け付ける入金部と、
    　紙幣を出金する出金部と、
    　入出金される紙幣の種別を鑑別する鑑別部と、
    　紙幣が収納される収納部と、
    　該収納部と前記識別部とを収容し、前記入金部と前記出金部とを前記収納部および前記識別部から区画する筐体部を有する金庫と、
    　前記入金部と前記出金部とを前記鑑別部と前記収納部とに接続して、紙幣を搬送する搬送部とを備え、
    　該搬送部は、
    　　前記鑑別部を通過する第１主搬送経路と、該第１主搬送経路の経路下流から折り返して前記収納部に到る第２主搬送経路とを備え、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路とにおいて紙幣を双方向に搬送する主搬送部と、
    　　前記入金部から前記筐体部を通過して前記第１主搬送経路と経路上流で接続され、前記入金部からの紙幣搬送を行う第１副搬送部と、
    　　前記第１搬送経路と経路上流で接続され前記筐体部を通過して前記出金部に到り、前記出金部への紙幣搬送を行う第２副搬送路部とを備え、
    　　該第２副搬送部は、前記第１主搬送経路と前記第２主搬送経路との間において複数の折り返しを経て形成した経路にて、前記紙幣搬送を行う、紙幣取扱装置。
  7. 　請求項６に記載の紙幣取扱装置であって、
    　前記第２副搬送部は、前記複数の折り返し経路の一端側の折り返し経路を前記第２主搬送経路の一部経路と共有し、該共有した一部経路を双方向の紙幣搬送を可能とする、紙幣取扱装置。
  8. 　請求項７に記載の紙幣取扱装置であって、
    　前記第２副搬送部は、前記収納部から繰り出されて前記第２主搬送経路を出金搬送された所定枚数の紙幣が前記第２主搬送経路から前記第１主搬送経路に達すると、前記共有した一部経路での搬送方向を反転する、紙幣取扱装置。
  9. 　請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の紙幣取扱装置であって、
    　前記第１副搬送部と前記第２副搬送部とは、前記筐体部の通過箇所において経路を対向させ、前記第１副搬送部の紙幣搬送に供する駆動部を、前記第２副搬送部の紙幣搬送に供する駆動部に共有して用いる、紙幣取扱装置。
  10. 　請求項９に記載の紙幣取扱装置であって、
    　前記第１副搬送部は、前記通過箇所に、紙幣搬送に関与する入金側駆動部を備え、
    　前記第２副搬送部は、前記通過箇所に、紙幣搬送に関与する出金側駆動部を備え、
    　前記入金駆動部と前記出金駆動部とは、前記通過箇所において異なる高さで配設される、紙幣取扱装置。
PCT/JP2015/064926 2014-06-27 2015-05-25 紙幣取扱装置 WO2015198768A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/304,994 US9905071B2 (en) 2014-06-27 2015-05-25 Paper currency handling device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-132486 2014-06-27
JP2014132486A JP6189797B2 (ja) 2014-06-27 2014-06-27 紙幣取扱装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015198768A1 true WO2015198768A1 (ja) 2015-12-30

Family

ID=54937865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/064926 WO2015198768A1 (ja) 2014-06-27 2015-05-25 紙幣取扱装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9905071B2 (ja)
JP (1) JP6189797B2 (ja)
CN (1) CN105279839B (ja)
WO (1) WO2015198768A1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3172725B1 (en) * 2015-06-16 2019-05-22 Diebold Nixdorf, Incorporated Automated banking machine cassette and cassette module
WO2017109925A1 (ja) * 2015-12-24 2017-06-29 富士通フロンテック株式会社 紙葉類格納装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類繰出方法
JP2018205821A (ja) * 2017-05-30 2018-12-27 沖電気工業株式会社 媒体処理装置
WO2019016935A1 (ja) * 2017-07-21 2019-01-24 富士通フロンテック株式会社 紙幣取扱装置
CN107665552B (zh) * 2017-08-30 2020-04-07 深圳怡化电脑股份有限公司 一种基于atm设备的收钞控制方法及atm设备
JP7020058B2 (ja) * 2017-10-26 2022-02-16 沖電気工業株式会社 自動取引装置及び運搬方法
JP7132737B2 (ja) * 2018-04-04 2022-09-07 日立チャネルソリューションズ株式会社 紙幣取扱装置
JP7051646B2 (ja) * 2018-08-31 2022-04-11 日立チャネルソリューションズ株式会社 紙葉類取扱装置、現金自動取引装置、及び現金自動取引システム
JP7253648B2 (ja) * 2018-08-31 2023-04-06 日立チャネルソリューションズ株式会社 現金自動取引装置及び現金自動取引システム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09267931A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Ricoh Co Ltd 原稿分離装置
JP2006209580A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 現金自動取引装置
JP2009263139A (ja) * 2009-06-09 2009-11-12 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類繰り出し機構
JP2010143767A (ja) * 2010-02-15 2010-07-01 Glory Ltd 紙葉類繰り出し装置
JP2014099196A (ja) * 2014-01-16 2014-05-29 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙幣入出金装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3560223B2 (ja) * 1998-09-17 2004-09-02 株式会社日立製作所 紙葉類分離繰出装置
GB0130480D0 (en) * 2001-12-20 2002-02-06 Ncr Int Inc Self service terminal
JP4579296B2 (ja) * 2005-08-05 2010-11-10 グローリー株式会社 紙葉類収納繰出装置
ITTO20060176A1 (it) * 2006-03-09 2007-09-10 Cts Cashpro Spa Macchina automatica di introito ed esito contante
JP4415002B2 (ja) * 2006-12-06 2010-02-17 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類繰り出し機構
EP2184719A4 (en) * 2007-08-30 2010-12-15 Glory Kogyo Kk PAPER SHEET HANDLING MACHINE
WO2012066730A1 (ja) * 2010-11-19 2012-05-24 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣入出金装置
JP5513349B2 (ja) 2010-11-19 2014-06-04 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣入出金装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09267931A (ja) * 1996-03-29 1997-10-14 Ricoh Co Ltd 原稿分離装置
JP2006209580A (ja) * 2005-01-31 2006-08-10 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 現金自動取引装置
JP2009263139A (ja) * 2009-06-09 2009-11-12 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙葉類繰り出し機構
JP2010143767A (ja) * 2010-02-15 2010-07-01 Glory Ltd 紙葉類繰り出し装置
JP2014099196A (ja) * 2014-01-16 2014-05-29 Hitachi Omron Terminal Solutions Corp 紙幣入出金装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105279839A (zh) 2016-01-27
JP2016012180A (ja) 2016-01-21
JP6189797B2 (ja) 2017-08-30
US9905071B2 (en) 2018-02-27
CN105279839B (zh) 2018-04-06
US20170140598A1 (en) 2017-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6189797B2 (ja) 紙幣取扱装置
EP1363251B1 (en) Bill deposit/withdrawal machine for deposing/withdrawing bills
JP5664355B2 (ja) 紙葉類処理装置及び取引装置
JP4325886B2 (ja) 紙幣入出金機
JP5153530B2 (ja) 紙幣入出金機
JP5893473B2 (ja) 貨幣処理装置
WO2017126410A1 (ja) 紙幣取扱装置
JP6310800B2 (ja) 紙幣取扱装置
JP2008171451A (ja) 紙幣入出金機
JP4292180B2 (ja) 自動取引装置
JP5789562B2 (ja) 紙葉類取扱装置及び自動取引装置
JP4686940B2 (ja) 表裏反転機構
EP4015428A1 (en) Paper sheet processing device
JP4838998B2 (ja) 紙幣入出金機
JP4292232B2 (ja) 紙幣入出金機
JP4823710B2 (ja) 紙幣入出金口
JP5498549B2 (ja) 紙幣入出金機
JP5498516B2 (ja) 紙幣入出金機
JP7132737B2 (ja) 紙幣取扱装置
JP6584630B2 (ja) 紙葉類取扱装置
JP4866405B2 (ja) 紙幣入出金機
JP4310304B2 (ja) 自動取引装置
JP6268934B2 (ja) 小束収納庫及び小束処理装置
JPH1116024A (ja) 紙幣入出金装置
JP2018077668A (ja) 紙葉類処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15812446

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15304994

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IDP00201607865

Country of ref document: ID

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15812446

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1