JP2010143767A

JP2010143767A - 紙葉類繰り出し装置

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Publication number: JP2010143767A
Application number: JP2010030245A
Authority: JP
Inventors: Toyoji Iwami; 見豊史岩; Shinichi Fujio; 尾信一藤
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2010-02-15
Filing date: 2010-02-15
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2021-05-28
Also published as: JP4902755B2

Abstract

【課題】ステージ上に集積された紙葉類の位置の如何に拘わらず確実な１枚繰出しを可能とする。
【解決手段】紙葉類繰り出し装置は、集積状態に支持される紙葉類を１枚ずつけり出すキッカローラ１４と、キッカローラ１４によりけり出された紙葉類を１枚に分離するゲート部Ｇと、紙葉類を繰り出し方向へ送る予備送出手段１５と、を備え、紙葉類の繰り出し動作開始時に予備送出手段１５により紙葉類を繰り出し方向に予備送出し、次いで予備送出された紙葉類をキッカローラ１４によりけり出し、けり出された紙葉類をゲート部Ｇへ進入させる。
【選択図】図１

Description

本発明は紙葉類を１枚ずつ繰り出して所要の処理を行うための紙葉類繰り出し装置に係り、特に繰り出し方向長さの異なる紙葉類が混在した状態の紙葉類を取り扱うに適する紙葉類繰り出し装置に関する。

ステージ上に集積状態に支持される集積紙葉類の最上位の紙葉類をその長手方向にキッカローラにより１枚ずつけり出し、フィードローラとゲート部材との間で構成されるゲート部に送り出してこのゲート部で１枚に分離し、ゲート部を通過した紙葉類をその後流に配設されたベルトまたはローラ構成による搬送部へ受け渡してその搬送部により所定の箇所へ搬送するようにした紙葉類繰り出し装置が各種の紙葉類処理機において一般に用いられている。

ところで上記のような繰り出し装置の場合、キッカローラにより紙葉類をゲート部へ送り出そうとしても、紙葉類に十分な搬送力が与えられないという問題が起きることから、従来では紙葉類の送出を補助する手段を付設して上記問題点の解決を図るようにしたもの（特開平８−２３１０７２号公報）がある。

この公報に記載の繰り出し装置は、集積紙葉類の後端縁に接して紙葉類送出方向に回転するさばきローラを設け、このさばきローラの回転により集積紙葉類の後端縁を刺身状に繰り出し方向にずらし、集積紙葉類の前端を傾斜壁にそわせるようにしてフィードローラとゲート部材とによる１枚分離作用が確実に行われるようになされたものである。

特開平８−２３１０７２号公報

しかして取り扱う紙葉類が外国紙幣であるとき、国によってはその紙幣の長さに大きな差があり、例えばユーロ紙幣の場合、最短の紙幣の長さが１２０ｍｍであるのに対し、最長の紙幣の長さは１６０ｍｍというように著しい差がある。

このような長・短入り交じった紙幣を受け付ける紙幣入金機について考えると、ゲート部に対し紙幣の先端が揃っていないと繰り出し時に最上位の紙幣が繰り出されずに２枚目の紙幣が繰り出されてゲート部に進入することになり、その結果２枚繰出しが発生することになる。

これについては、小切手や手形等の帳票類を取り扱う繰り出し装置においても同様なことがいえる。

このような長さの異なる紙幣が混在する場合、前記公報に記載の繰り出し装置におけるさばきローラを用いても、短い紙幣の先端をゲート部へ至らしめて揃えることができず、やはり２枚同時送出の問題を解決することはできなかった。

本発明は上記従来の問題点を解消することを課題としてなされたもので、ステージ上に集積された紙葉類の位置の如何に拘わらず常に同じ条件で確実に１枚ずつ安定して繰り出すことを可能とする紙葉類繰り出し装置を提供することにある。

上記課題を解決する手段として本発明は、集積状態に支持される紙葉類を１枚ずつけり出すキッカローラと、前記キッカローラによりけり出された紙葉類を１枚に分離するゲート部と、紙葉類を繰り出し方向へ送る予備送出手段と、を備え、紙葉類の繰り出し動作開始時に前記予備送出手段により紙葉類を繰り出し方向に予備送出し、次いで予備送出された紙葉類を前記キッカローラによりけり出し、けり出された紙葉類を前記ゲート部へ進入させることを特徴とする。

こうしたことによりステージ上に繰り出し方向長さが異なる紙葉類が混在して集積されていたとしても、長さの短い紙葉類の前端とゲート部との間に間隔が空いていれば予備送出手段により前記間隔分送られるので紙葉類の前端がおかれている位置の如何に拘わらず確実に繰り出され、２枚同時送出が防がれる。

前記予備送出手段としては、可撓性に富む複数枚の羽根を有する羽根車で構成することが紙葉類に対し無用な過大搬送力を与えないので好ましい。

また、前記羽根車は、紙葉類に接して撓みながら回転し、その際に前記羽根の表面と紙葉類との摩擦力により紙葉類を繰り出し方向へ送るようになっていてもよい。

また、前記ゲート部は、周面に高摩擦部が形成されたフィードローラにより構成され、前記予備送出手段は、前記フィードローラの前記高摩擦部以外の低摩擦面に突き当たる状態まで紙葉類を予備送出するようになっていてもよい。

また、前記キッカローラの高摩擦部は紙葉類になじんで撓むようキッカローラ本体との間に空洞部を有して設けられた弾性部材で構成されていてもよい。このように、高摩擦部とローラ本体との間に空洞を設ければ、紙葉類によくなじんで良好な摩擦力を得ることができる。

また、前記フィードローラと協働してゲート部を構成する逆転ローラの前記ステージ側から上面域にかけて延び該逆転ローラに対し離間する方向に揺動自在に支持された可動ゲート部材を有し、先行紙葉類の先端が前記ゲート部へ進入したとき前記可動ゲート部材が揺動して２枚目以降の紙葉類を押し戻し、連れ出しを防ぐようになされていてもよい。このように、フィードローラと協働してゲート部を構成する逆転ローラの前記ステージ側から上面域にかけて延び該逆転ローラに対し離間する方向に揺動自在に支持された可動ゲート部材を設け、先行紙葉類の先端が前記ゲート部へ進入したとき前記可動ゲート部材が揺動して２枚目以降の紙葉類を押し戻すようにすれば、フィードローラによる紙葉類の繰り出し時に複数枚同時送出を排除することができる。

また、前記フィードローラと同軸上に全周が摩擦面とされワンウェイクラッチを内蔵したくわえ込みローラが設けられるとともに、このくわえ込みローラに対向して引き抜きローラが設けられていてもよい。このように、くわえ込みローラと引き抜きローラを付設すれば、ゲート部から出た紙葉類を搬送部へ確実に受け渡すことができる。

本発明の紙葉類繰り出し装置によれば、ステージ上に集積された紙葉類の位置の如何に拘わらず常に同じ条件で確実に１枚ずつ安定して繰り出すことができる。

本発明による紙葉類繰り出し装置の一実施形態を示す側面図。同、平面図。図１のＡ−Ａ矢視図。図１におけるキッカローラおよび予備送出手段部分の拡大図。図１における可動ガイド部材の支持部分を示す半部の平面図。可動ガイド部材の支持部を示し、（Ａ）は非作動時、（Ｂ）は作動時の側面図。（Ａ）〜（Ｃ）は紙葉類の繰り出し作用を示す説明図。（Ａ）〜（Ｃ）は同、説明図。（Ａ）、（Ｂ）は同、説明図。タイミングチャート。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。

図１は本発明による紙葉類繰り出し装置の一実施形態の側面図を示し、図２は同平面図を、図３は図１のＡ−Ａ矢視図を示しており、以下の説明では繰り出し方向の長さが長い紙幣Ｐａと短い紙幣Ｐｂとが混在する紙幣Ｐを取り扱う場合を例示している。

まずローラ関係の概略について説明し、各ローラの回転方向を図中に矢印で示す。

長短入り交じった紙幣Ｐを受け入れ公知のように紙幣の繰り出しに応じて順次上昇移動するステージ１の前端位置の上部で機枠２に軸支された軸３の軸方向中央位置に固定されるフィードローラ４と、上記軸３の直下位置で機枠２に軸支された軸５に固定され前記フィードローラ４と協働して１枚の紙幣のみの通過を許容するゲート部Ｇを構成するゲート部材としての逆転ローラ６と、前記フィードローラ４の両側部の軸３上にワンウェイクラッチ７を介して取り付けられ全周が摩擦面とされたゴム製ローラからなるくわえ込みローラ８，８と、これらくわえ込みローラ８，８の両側の軸３上に設けられ全周が滑面とされた金属製の上部ストッパローラ９，９と、前記逆転ローラ６の軸５上に固定され前記上部ストッパローラ９，９と対向し全周が滑面とされた金属製の下部ストッパローラ１０，１０と、前記くわえ込みローラ８，８の下部位置で機枠２に軸支された軸１１上に設けられその周面が該くわえ込みローラ８，８の周面に当接された小径の引き抜きローラ１２，１２（ベアリング使用）と、前記フィードローラ４の後部直近位置で機枠２に軸支された軸１３上に固定される２個のキッカローラ１４，１４と、このキッカローラ１４，１４の後部側の直近位置に設けられる予備送出手段１５と、前記ゲート部Ｇの後流位置に配設され繰り出された紙幣Ｐを所定の箇所へ搬送する搬送部１６の一部を構成する上下に対設された搬送ローラ１７，１８とを有している。

前記フィードローラ４は、その周面の略９０°の範囲にゴム等の摩擦部材が埋め込まれてその表面で高摩擦部４ａが形成され、この高摩擦部４ａ以外の周面は滑面の低摩擦面４ｂとされており、これら高摩擦部４ａおよび低摩擦面４ｂは同一半径とされている。

上記フィードローラ４は図２にみられるように軸方向中央部および両側部が大径とされ、その間は小径とされた２条の溝を有する溝付きローラで、ステッピングモータＭからベルト１９を通じ（またはリンク機構を介して）図１０にタイミングチャートを示すように１回転ずつ間欠回転されるようになっており、前記高摩擦部４ａが真上に位置する図１示の状態が待機位置とされ、１回転で１枚の紙幣Ｐの送り出しを完了するとともに、低摩擦面４ｂは紙幣Ｐの進入を阻止するストッパとしての機能を果たすようになっている。

前記逆転ローラ６は、図１０に示すように前記フィードローラ４の回転中の後半域の一部の期間のみ逆転して後続紙幣のくわえ込みを阻止するもので、図３にみられるように前記フィードローラ４の中央の大径部と対向する部分に溝を有し両側部がフィードローラ４の小径部に対向する大径部とされた溝付きローラで、これら大径部と小径部とで紙幣Ｐがやや波形状に変形して１枚分離が良好になされるように構成されている。

前記キッカローラ１４は前記フィードローラ４とベルト１９を通じて同期回転するもので、図４に当該部分を拡大示するように、ローラ本体１４ａの周面の一部が平坦状に削成された削落部１４ｂを跨ぐように断面円弧状で表面に凹凸が形成されて高摩擦部１４ｃとされたゴム等からなる摩擦部材１４ｄが添設され、その両端の脚部１４ｅ，１４ｅがローラ本体１４ａに埋め込まれて固着されており、この摩擦部材１４ｄの内面とローラ本体１４ａの削落部１４ｂとの間には空洞が形成されていて摩擦部材１４ｄが若干撓めるようになっている。

前記予備送出手段１５は弱い力で最上位の紙幣Ｐを繰り出し方向へ送る機能を有するもので、図示の実施形態では２個の羽根車１５ａ，１５ａで構成されている。

この羽根車１５ａは、図４に拡大示されるように軸２０に固定されるボス部１５ｂの周面放射方向に複数枚（図示の例では８枚）の柔軟性に富むゴム等からなる細くて薄い羽根１５ｃ，１５ｃ…が突設されたもので、この羽根１５ｃ，１５ｃ…はステージ１が上昇位置におかれたときその上に集積されている集積紙幣Ｐの上面に接して撓みながら回転し、その際の羽根１５ｃの表面と紙幣Ｐとの摩擦力により最上位の紙幣Ｐを繰り出し方向（図１において左方）へ送る機能を有する。

前記羽根車１５ａ，１５ａの軸２０上には、ステージ１上の集積紙幣Ｐが羽根車１５ａ，１５ａ、キッカローラ１４，１４、フィードローラ４に適度な力で押圧されているか否かを検知するための押圧検知レバー２１が回転可能に取り付けられ、この押圧検知レバー２１の斜め下方に延びる下端部に検知用ローラ２２が軸着され、押圧検知レバー２１の上端は押圧検知センサ２３に関連されており、前記検知用ローラ２２が集積紙幣Ｐにより過大に押し上げられたとき前記押圧検知レバー２１の上端が押圧検知センサ２３を作動させ、その信号によりステージ１の上昇移動を制御するようになっている。上記押圧検知センサ２３としては、近接スイッチ、フォトインタラプタ等を用いることができる。

前記逆転ローラ６のステージ１側には可動ゲート部材である可動ゲートガイド２４が設けられている。この可動ゲートガイド２４は、図５に示すように側面よりみて逆転ローラ６の周面のステージ１側から上面に相当する位置にかけて延びるもので、この可動ゲートガイド２４の基部が機枠２に軸支された揺動レバー２６の軸２７に取り付けられている。なお２８は前記可動ゲートガイド２４を逆転ローラ６側へ付勢するバネ、２９は揺動レバー２６の揺動限を定めるストッパである。

一方、前記キッカローラ１４の軸１３に固着されたブラケット３０に連動レバー３１の上端がピン３２により枢支され、この連動レバー３１の下端にはその長手方向に延びる長孔３１ａがあって、この長孔３１ａに前記揺動レバー２６の他端の軸３３が挿通されており、前記キッカローラ１４の高摩擦部１４ｃが図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）のように回転し始めて紙幣Ｐの上面に接するまでの間に前記ピン３２が下死点に到達して長孔３１ａの上端で軸３３を押し下げ、前記揺動レバー２６をバネ２８に抗して図において時計方向に僅かに回動させ、可動ゲートガイド２４が逆転ローラ６の周面位置から離反する方向へ揺動して、ゲート部Ｇへ進入しようとする２枚目以降の紙幣Ｐを若干押し戻し、重複送出が生じないようにしている。

前記くわえ込みローラ８，８はワンウェイクラッチ７，７を介して軸３に支持され、軸３が回転している間は前記引き抜きローラ１２，１２と協働して紙幣Ｐに搬送力を与え、軸３の停止後は後流側の搬送部１６によって引き抜かれる紙幣Ｐを左右でグリップすることにより安定な搬送を確保するようになっている。

図１においてＳ_１はフィードローラ４の定位置を検知する定位置検知センサ、Ｓ_２は紙幣Ｐの通過および異常繰り出しの検知を行う通過検知センサを示す。また３４，３５，３５は紙幣Ｐのガイド板である。

次に上記実施形態の作用を図７〜図９を参照して説明する。

図７（Ａ）は繰り出し動作開始前の状態（待機状態）を示し、この状態から繰り出し指令が与えられるとステッピングモータＭが起動して搬送ローラ１７，１８、および予備送出手段１５の羽根車１５ａ，１５ａが矢印方向に連続回転する。

この羽根車１５ａ，１５ａの回転でその羽根１５ｃ，１５ｃ…がステージ１上の集積紙幣Ｐの最上位の紙幣上面に撓みながら接し、その羽根１５ｃ，１５ｃ…による弱い摩擦力で最上位の紙幣Ｐが繰り出し方向へずり出され、その先端がフィードローラ４の低摩擦面４ｂへ突き当てられ、次いでゲート部Ｇへ至る（図７（Ｂ））。この作用は、予備送出手段１５の存在により紙幣Ｐの長さの長短に拘わらず行われるので、短い紙幣Ｐｂであってもその先端がフィードローラ４の低摩擦面４ｂに当たるまで送られる。

このゲート部Ｇへ至る紙幣Ｐの先端は、フィードローラ４および逆転ローラ６の各軸３，５上の上下のストッパローラ９，９，１０，１０の周面に当たって紙幣Ｐの先端の左右部が揃えられ、斜行が矯正されてゲート部Ｇに進入する。

またこの時点に至ると、キッカローラ１４の回転に伴う連動レバー３１の下降動により揺動レバー２６が軸２７を支点に図において時計方向に揺動し、これにより可動ゲートガイド２４は図７（Ｃ）に示すようにステージ１側へ揺動して集積紙幣Ｐの先端を押し戻し、２枚目以降の紙幣Ｐがゲート部Ｇへ入り込むことを未然に防止する。

次いでキッカローラ１４およびフィードローラ４の各高摩擦部１４ｃ，４ａが共に紙幣Ｐに接し（図８（Ａ））、最上位の紙幣Ｐを強い摩擦力でゲート部Ｇへ進入させる。このとき逆転ローラ６は逆方向（図において時計方向）に回転して２枚目以降の紙幣Ｐがゲート部Ｇへ進入することを阻止し、１枚のみを通過させる。またこのゲート部Ｇを出た紙幣Ｐの先端部分は、フィードローラ４と同軸上のくわえ込みローラ８，８と、これに対設される引き抜きローラ１２，１２との間にくわえ込まれて紙幣Ｐの送出に加担し、ゲート部Ｇをスムーズに通過させる（図８（Ｂ））。このとき可動ゲートガイドは元の位置に復帰している。

これらくわえ込みローラ８，８はワンウェイクラッチ７，７を介して軸３に支持されているので、軸３が回転している間は引き抜きローラ１２，１２と協働して紙幣Ｐに搬送力を与え、軸３が停止したのちは後流側の搬送部１６によって引き抜かれる紙幣Ｐを左右でグリップすることになって安定した搬送に寄与する。

繰り出された紙幣Ｐの先端が前記くわえ込みローラ８，８と引き抜きローラ１２，１２との間にくわえ込まれて引き出されると通過検知センサＳ_２が紙幣Ｐの通過を検知し、枚数がカウントアップされる。

フィードローラ４およびキッカローラ１４の各高摩擦部４ａ，１４ｃが紙幣Ｐから離間する時期に至ると、その紙幣Ｐの先端は搬送部１６の始端の搬送ローラ１７，１８間に受け渡され、その搬送ローラ１７，１８の搬送力により搬送部１６へ送られる（図８（Ｃ））。

一方、その時期には繰り出された紙幣Ｐの後端は羽根車１５ａ，１５ａの領域を通過し終わり、羽根車１５ａ，１５ａの羽根１５ｃ，１５ｃ…は次位の紙幣Ｐの上面に接してその紙幣Ｐを前方へずり出し、予備送りがなされる。

したがって次位の紙幣が短い紙幣Ｐｂであっても、先行の紙幣Ｐが繰り出されている間に羽根車１５ａ，１５ａの羽根１５ｃ，１５ｃ…により前方へ送り出され、キッカローラ１４およびフィードローラ４による繰り出しに支障のない位置まで予備送出がなされる（図９（Ａ））。

そして先行の紙幣Ｐが搬送部１６へ完全に受け渡された時点でフィードローラ４およびキッカローラ１４は１回転を終了し、図９（Ｂ）の状態となって回転を停止し、図７（Ａ）の状態に戻る。

上記の紙幣Ｐはそのまま引き抜かれて行き、搬送部１６を経由して所定の箇所へ搬送され、１枚の送出が完了する。複数枚の紙幣Ｐを繰り出す場合は、１枚目の紙幣が搬送部１６へ移行したことを通過検知センサＳ_２が検知したのち所定時間経過後２枚目の紙幣の繰り出し動作を開始し、以後指定された枚数が繰り出される。また紙幣Ｐの繰り出しの進行に合わせてステージ１が上昇し、ステージ１上の集積紙幣Ｐの上面が常に所定の位置に置かれるようステージ１の上昇移動が制御される。この位置の検知は、集積紙幣Ｐの上面で検知用ローラ２２が押し上げられて押圧検知レバー２１が揺動し、押圧検知センサ２３を作動させることによりステージ１の上昇を停止させることで制御される。

各ローラの作動タイミングは、図１０に示すタイミングチャートのように行われる。すなわち搬送ローラ１７，１８および予備送出手段１５の羽根車１５ａ，１５ａは、繰り出し枚数分連続回転し、キッカローラ１４およびフィードローラ４には１枚送出するごとに回転を停止する間欠回転する。また可動ゲートガイド２４は前述のように１枚の紙幣Ｐの先端がゲート部Ｇへ入った時点で揺動を開始し、入り終わった時点で復帰する。

逆転ローラ６は可動ゲートガイド２４が復元した直後に逆転を開始し、キッカローラ１４，フィードローラ４が紙幣Ｐを繰り出している間、継続して逆転している。

通過検知センサＳ_２は、紙幣Ｐの先端がゲート部Ｇを出た時点からその紙幣Ｐの後端が通過し終わるまでの間ＯＮする。これにより紙幣Ｐの搬送状況を監視する。

なお図示の実施形態では、予備送出手段１５に羽根車１５ａを用いた場合について示したが、よれよれの紙幣がたくられない程度に紙幣Ｐとの間で弱い摩擦力が得られるものであれば他にスポンジローラ、ブラシ状ローラ等であってもよい。また取り扱う紙葉類として長さの異なる紙幣が混在するものについて説明したが、長さの等しい紙幣に対しても使用することが可能であり、紙幣以外の例えば手形や小切手、その他の帳票類に適用し得ることはもちろんである。

１ステージ
４フィードローラ
４ａ高摩擦部
４ｂ低摩擦面
６ゲート部材としての逆転ローラ
８くわえ込みローラ
９上部ストッパローラ
１０下部ストッパローラ
１２引き抜きローラ
１４キッカローラ
１４ｃ高摩擦部
１５予備送出手段
１５ａ予備送出手段としての羽根車
１５ｃ羽根
１６搬送部
１７、１８搬送ローラ
２１押圧検知レバー
２３押圧検知センサ
２４可動ゲート部材としての可動ゲートガイド

Claims

集積状態に支持される紙葉類を１枚ずつけり出すキッカローラと、
前記キッカローラによりけり出された紙葉類を１枚に分離するゲート部と、
紙葉類を繰り出し方向へ送る予備送出手段と、
を備え、
紙葉類の繰り出し動作開始時に前記予備送出手段により紙葉類を繰り出し方向に予備送出し、次いで予備送出された紙葉類を前記キッカローラによりけり出し、けり出された紙葉類を前記ゲート部へ進入させることを特徴とする紙葉類繰り出し装置。
前記予備送出手段は、可撓性に富む複数枚の羽根を有する羽根車で構成されている請求項１記載の紙葉類繰り出し装置。
前記羽根車は、紙葉類に接して撓みながら回転し、その際に前記羽根の表面と紙葉類との摩擦力により紙葉類を繰り出し方向へ送る請求項２記載の紙葉類繰り出し装置。
前記ゲート部は、周面に高摩擦部が形成されたフィードローラにより構成され、前記予備送出手段は、前記フィードローラの前記高摩擦部以外の低摩擦面に突き当たる状態まで紙葉類を予備送出する請求項１〜３のいずれかいずれか１項記載の紙葉類繰り出し装置。