WO2015186432A1 - 流体圧シリンダ及びクランプ装置 - Google Patents

流体圧シリンダ及びクランプ装置 Download PDF

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WO2015186432A1
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piston
cylinder
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北浦　一郎
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パスカルエンジニアリング株式会社
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    • F15B2211/7051—Linear output members

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure cylinder and a clamp device, and more particularly, to a technique in which a detection mechanism capable of freely setting the position of a detection target of a piston member is provided and the detection mechanism can be configured compactly.
  • a hydraulic cylinder employed in a clamping device that clamps a clamping object such as a workpiece to be machined is a cylinder body, a piston member that is mounted on the cylinder body so as to be movable back and forth, and the piston member.
  • various rod position detection techniques for detecting the forward limit position, the reverse limit position, the midway position, etc. in the axial direction of the piston member of the fluid pressure cylinder have been put into practical use.
  • a reciprocating piston is accommodated in a cylinder hole in a cylinder body, a sub chamber and a detection piston are provided on both end walls of the cylinder body, and the piston reaches the stroke end.
  • the piston is pushed outward by the piston, the piston is slowly stopped via the detection piston and the fluid passage formed there, and the piston is moved to the stroke end by an external stroke end detection limit switch. Detect that it has been reached.
  • the clamping device including the fluid pressure cylinder of Patent Document 2 includes a pressure sensor that detects the fluid pressure supplied to the fluid pressure cylinder, and a detected portion at the lower end portion of the operation rod that protrudes outside from the piston member of the fluid pressure cylinder.
  • the position (stroke end) of the piston rod is detected by two position sensors that detect the ascending position and the descending position.
  • the length of the fluid pressure cylinder is increased due to the fact that the both ends of the cylinder body are equipped with sub chambers and detection pistons, and limit switches for detecting the detection rods are provided outside the both ends of the walls.
  • the wiring of the two limit switches is complicated for a long time.
  • the operating rod is projected from the piston member of the fluid pressure cylinder to the outside, and the ascending position and the descending position of the detected portion provided at the lower end of the operating rod are set in two positions.
  • the detection space for the movement of a to-be-detected part and the installation of a position sensor is required under the fluid pressure cylinder, and there is a problem that the clamp device becomes large.
  • An object of the present invention is to make it possible to freely set the position of the detection target of the piston member, to change the position of the detection target of the piston member, and to detect the position of the piston member in the fluid pressure cylinder and the clamp device. For example, making it possible to place most of the mechanism in the fluid pressure cylinder.
  • the fluid pressure cylinder according to claim 1 includes a cylinder body having a cylinder hole, a piston member having a piston part movably mounted in the axial direction of the cylinder hole and an output rod, a piston part in the cylinder hole,
  • the piston portion and a part of the output rod are formed in communication with the fluid pressure working chamber.
  • a rod insertion hole, an auxiliary rod provided in the head side end wall so as to protrude into the cylinder hole and insertable into the rod insertion hole, and penetrating axially through the head side end wall and auxiliary rod.
  • the movable rod is prohibited from moving in the axial direction when the lower end is located in the first region in the cylinder hole, and is movable when the lower end of the piston portion is located in the second region in the cylinder hole.
  • a movement restricting mechanism that allows the rod to move in the axial direction and moves the movable rod by a fluid pressure in the rod insertion hole to a protruding distance increasing side that protrudes outward from the rod mounting hole; and the movable And a detection switch for detecting the presence or absence of movement of the rod and outputting a detection signal.
  • the movement restricting mechanism includes a large-diameter portion formed at a distal end portion of the movable rod with a larger diameter than other portions, and an outer periphery of the large-diameter portion.
  • a plurality of spherical body holding holes formed in a cylindrical wall on the outer peripheral side of the large-diameter hole portion of the auxiliary rod, and a plurality of spherical body holding holes that are movably held in the radial direction and partially in the annular recess A plurality of spheres that can be engaged with each other, and a small-diameter hole and a large-diameter hole formed in the rod insertion hole, wherein the plurality of spheres are partially formed in the annular recess when the lower end of the piston portion is in the first region.
  • multiple spheres are annular It is characterized in
  • the auxiliary rod is formed by integrating the auxiliary rod with the mounting hole forming wall portion that forms a part of the rod mounting hole in the head side end wall.
  • the auxiliary rod member is detachably fixed to the cylinder body so that the auxiliary rod member can be replaced with an auxiliary rod member having a different length.
  • the fluid pressure cylinder according to the third aspect of the invention, wherein the external thread portion formed on a part of the outer peripheral portion of the auxiliary rod member is formed on the head side end wall and the auxiliary rod member is screwed together.
  • a screw nut that is screwed to the auxiliary rod member outside the head side end wall, and a seal washer that is externally fitted to the auxiliary rod member between the head side end wall and the lock nut. It is characterized by that.
  • a fluid pressure cylinder according to the second aspect of the invention, wherein the piston member is formed with a small-diameter hole forming member and the small-diameter hole-forming member is slid in the axial direction.
  • a sliding hole that is movably mounted and has the same diameter as the large-diameter hole, a screw hole formed in the output rod on the tip side of the sliding hole, and the small-diameter hole forming member And a tool engagement hole formed at the tip of the screw shaft.
  • the screw shaft is integrally formed with the screw hole and screwed into the screw hole.
  • a fluid pressure cylinder is the invention according to the second aspect, wherein a spring mounting hole formed in the auxiliary rod so as to communicate with the large diameter hole portion, a part of the large diameter hole portion, and a spring mounting hole are provided. And a compression spring that is mounted and biases the movable rod toward the back end of the rod insertion hole.
  • the fluid pressure cylinder of claim 7 is characterized in that, in the invention of claim 1 or 2, when the lower end of the piston portion is in the second region, the piston portion abuts or approaches the rod side end wall. .
  • the fluid pressure cylinder according to claim 8 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, when the lower end of the piston portion is in the second region, the piston portion is located in the middle of the length direction of the cylinder hole. It is said.
  • a fluid pressure driven clamping device is characterized in that the fluid pressure cylinder according to any one of claims 1 to 8 is incorporated.
  • a fluid pressure drive type clamping device including a cylinder body having a cylinder hole, a piston member having a piston portion movably mounted in the axial direction of the cylinder hole and an output rod,
  • the fluid pressure working chamber may be provided in part of the piston portion and the output rod.
  • a movement regulating mechanism that allows movement and moves the movable rod by a predetermined distance from the rod mounting hole to the protruding amount increasing side by fluid pressure in the rod insertion hole, and detects whether the movable rod has moved. And a detection switch for outputting a detection signal.
  • invention of Claim 1 has the said structure, there exists the following effect.
  • Most of the rod insertion hole, auxiliary rod, rod mounting hole, movable rod, and movement restricting mechanism can be installed in the fluid pressure cylinder. It is possible to prevent the cylinder from becoming large. Further, since the first and second regions can be freely set via the movement restricting mechanism, the position of the detection target of the piston member can be freely set.
  • the movement restricting mechanism includes a large-diameter portion, a seal member, a large-diameter hole portion, an annular recess, a sphere holding hole, a plurality of spheres, and a small-diameter hole and a large-diameter hole formed in the rod insertion hole.
  • the plurality of spheres escape from the annular recess through the large-diameter hole, and the movable rod moves to the protruding amount increasing side by the fluid pressure in the fluid pressure working chamber. From the movement of the movable rod, it can be detected by the detection switch that the lower end of the piston portion is in the second region in the cylinder hole.
  • the movement restricting mechanism has a simple configuration and excellent durability, and most of the movement restricting mechanism can be formed in the fluid pressure cylinder.
  • the mounting hole forming wall portion that forms the rod mounting hole and the auxiliary rod in the head side end wall are configured as an integral auxiliary rod member, and the auxiliary rod member has an auxiliary length having a different length. Since the auxiliary rod member is detachably fixed to the cylinder body so as to be exchangeable with the rod member, the first and second regions are changed by replacing the auxiliary rod member with an auxiliary rod member having a different length, and the piston The position of the detection target of the member can be changed, and the manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the auxiliary rod is formed integrally with the head side end wall.
  • a male screw part is formed on a part of the outer peripheral surface of the auxiliary rod member of claim 3, and this auxiliary rod member is screwed into a screw hole formed in the head side end wall, and locked. Since it is structured to be locked with a nut and sealed with a seal washer, the discharge length of the auxiliary rod member into the cylinder hole can be adjusted as appropriate, and the first and second regions can be changed to change the detection target of the piston member. The position can be changed.
  • a small-diameter hole forming member in the invention of claim 2, a small-diameter hole forming member, a slide hole in which the small-diameter hole forming member is slidably mounted, and a screw hole on the tip side of the slide hole And a screw shaft formed in the small diameter hole forming member and screwed into the screw hole, and a tool engagement hole at the tip of the screw shaft.
  • the compression spring for urging the movable rod toward the back end of the rod insertion hole since the compression spring for urging the movable rod toward the back end of the rod insertion hole is provided, the lower end of the piston portion is located in the second region.
  • the movable rod does not move, and the movable rod moves when the fluid pressure in the fluid pressure working chamber exceeds a predetermined pressure and the fluid force acting on the movable rod becomes larger than the urging force of the compression spring.
  • the detection switch can detect only when both the position of the piston member and the fluid pressure in the fluid pressure working chamber satisfy the conditions.
  • the piston portion when the lower end of the piston portion is in the second region, the piston portion is located in the middle of the cylinder hole in the length direction. Therefore, when the piston member is positioned in the middle of the cylinder hole in the length direction, the movable rod moves and can be detected by the detection switch.
  • FIG. 1 It is a top view of a work pallet, a clamp device, etc. concerning Example 1 of the present invention. It is sectional drawing of the 1st clamp apparatus (clamp state) with which the work pallet was equipped. It is sectional drawing of the said 1st clamp apparatus (unclamped state). It is sectional drawing of the 2nd clamp apparatus (clamp state) with which the work pallet was equipped. It is sectional drawing of the clamp apparatus (unclamped state) of Example 2.
  • FIG. It is sectional drawing of the clamp apparatus (clamp state) of FIG. It is sectional drawing of the clamp apparatus (clamp state) of Example 3. It is sectional drawing of the clamp apparatus (clamp state) of Example 4. It is sectional drawing of the clamp apparatus (unclamped state) of Example 5.
  • FIG. It is sectional drawing of the clamp apparatus (clamp state) of FIG. It is sectional drawing of the clamp apparatus (clamp state) of Example 6.
  • the work pallet 1 according to the first embodiment and the fluid pressure driven first and second clamping devices 2A and 2B equipped on the work pallet 1 will be described with reference to FIGS.
  • the work pallet 1 is composed of a rectangular steel plate, and the work pallet 1 is conveyed on a table of a machining center (not shown) in a state where the workpiece W is fixed, and is used for machining. is there.
  • a receiving jig 4 for receiving the workpiece W is fixed to one end portion of the upper surface of the work pallet 1, and push type first and second clamping devices 2 ⁇ / b> A and 2 ⁇ / b> B are provided to the other end portion of the upper surface of the work pallet 1.
  • the first and second clamping devices 2 ⁇ / b> A and 2 ⁇ / b> B are fixed to a clamp mounting member 3 fixed to the work pallet 1.
  • a pair of workpiece receiving portions 4a are provided on the side portion of the receiving jig 4 with a space therebetween. The workpiece W is received and clamped to the workpiece receiving portion 4a of the receiving jig 4 by the first and second clamping devices 2A and 2B.
  • first and second clamp devices 2A and 2B will be described.
  • the first and second clamp devices 2A and 2B will be described as an example in the vertical orientation.
  • the first clamping device 2A will be described. As shown in FIGS. 2 and 3, the first clamping device 2A is mainly composed of the fluid pressure cylinder 5A. Therefore, the following description includes the description of the fluid pressure cylinder 5A.
  • the fluid pressure cylinder 5A uses pressurized oil as the pressurized fluid, but an air cylinder using pressurized air instead of the pressurized oil may be adopted.
  • the pressurized oil may be referred to as hydraulic pressure.
  • the first clamping device 2A includes, as a basic configuration, a cylinder body 10, a cylinder hole 11 formed in a vertical direction in the cylinder body 10, a piston member 12, and first and second fluid pressure working chambers 13a and 13b. And.
  • the cylinder body 10 includes an upper body 10 a and a lower body 10 b, the lower body 10 b is fitted into the cylindrical holding hole 3 a of the clamp attachment member 3, and the installation surface 10 c at the lower end of the upper body 10 a is the clamp attachment member 3.
  • the upper body 10a is in contact with the upper surface, and is fixed to the clamp mounting member 3 with a plurality of bolts (not shown).
  • the lower main body 10 b includes a cylindrical portion 14 and a plate-like head side end wall member 15 that closes the lower end of the cylinder hole 11, and the lower end portion of the cylinder hole 11 is formed at the upper end portion of the head side end wall member 15.
  • the head-side end wall member 15 is fixed to the lower end of the cylindrical portion 14 with a plurality of bolts (not shown).
  • a seal member 15b is attached to the outer peripheral portion near the lower end of the fitting portion 15a.
  • the piston member 12 is formed in the cylinder hole 11 so as to be movable (slidable) in the axial direction of the cylinder hole 11, and is formed on the rod side end wall 16 of the upper body 10a extending upward from the piston portion 12a. And an output rod 12b that protrudes out of the cylinder body 10 through the rod hole 17.
  • a screw hole 12c having an open upper end is formed in the upper end portion of the output rod 12b.
  • the leg 18a of the pressing member 18 that presses the workpiece W is screwed together, and the head 18b of the pressing member 18 is exposed at the upper end of the output rod 12b.
  • the upper surface of the head 18b of the pressing member 18 has a partial spherical surface or a curved surface shape close to a partial spherical surface.
  • a seal member 19 is mounted on the outer peripheral portion of the piston portion 12a, and a seal member 20 and a scraper 21 are mounted on the inner peripheral portion of the rod hole 17.
  • the piston member 12 may be composed of a plurality of members.
  • the first fluid pressure working chamber 13 a is a clamping working chamber formed in the cylinder hole 11 between the piston portion 12 a and the head side end wall member 15 (head side end wall).
  • the wall portion facing the cylinder hole 11 in the head side end wall member 15 corresponds to a “head side end wall”.
  • the second fluid pressure working chamber 13 b is an unclamping working chamber formed between the piston portion 12 a and the rod-side end wall 16 in the cylinder hole 11.
  • the first oil passage 22 is used to supply / discharge pressurized oil to / from the first fluid pressure working chamber 13a
  • the second oil passage 23 is used to supply / discharge pressurized oil to / from the second fluid pressure working chamber 13b.
  • the first and second oil passages 22 and 23 are formed in the wall portion of the main body 10 and are connected to a hydraulic pressure supply source (not shown).
  • the second fluid pressure working chamber 13b is not indispensable.
  • a breathing passage is formed instead of the second oil passage 23, and the piston portion 12a is elastically attached downward to a spring mounting chamber instead of the second fluid pressure working chamber 13b.
  • a compression spring may be installed.
  • the operation state detection mechanism 30 includes a rod insertion hole 31, an auxiliary rod member 33 including an auxiliary rod 32, a rod mounting hole 34, a movable rod 35, a movement restriction mechanism 36, a detection switch 37, and the like. .
  • the rod insertion hole 31 is formed in a part of the piston portion 12a and the output rod 12b in communication with the first fluid pressure working chamber 13a.
  • the rod insertion hole 31 has a large diameter hole 31a at the lower end portion and a small diameter hole 31b connected to the upper end of the large diameter hole 31a via a short tapered hole 31c.
  • the auxiliary rod 32 is provided on the head side end wall member 15 (head side end wall) so as to protrude into the cylinder hole 11 and is formed so as to be inserted into the rod insertion hole 31.
  • the mounting hole forming wall portion 15c that forms a part of the rod mounting hole 34 of the head side end wall member 15 and the auxiliary rod 32 are configured as an integrated auxiliary rod member 33.
  • the auxiliary rod member 33 is detachably fixed to the cylinder body 10 so that the rod member 33 can be exchanged with an auxiliary rod member 33B having a different length.
  • the mounting hole forming wall portion 15 c and the auxiliary rod 32 are formed to have the same outer diameter, and the auxiliary rod 32 is formed at a portion of about 2/3 on the upper side of the auxiliary rod member 33.
  • the upper end of the auxiliary rod 32 is located in the middle part of the cylinder hole 11.
  • a flange portion 33 a is formed at the lower end portion of the auxiliary rod member 33, and the head-side end wall member 15 has a circular recess 38 into which the flange portion 33 a is fitted, and a longitudinal direction communicating with the central side portion of the circular recess 38.
  • a communication hole 39 is formed which is a communication hole 39 into which the auxiliary rod 32 can be inserted.
  • the auxiliary rod 32 protrudes from the upper surface of the head side end wall member 15 into the cylinder hole 11 so that the auxiliary rod 32 can be inserted into the rod insertion hole 31.
  • the flange portion 33a is not essential, and the auxiliary rod member 33 may be fixed to the head side end wall member 15 with a fixing structure different from the fixing structure employing the flange portion 33a.
  • the rod mounting hole 34 is formed in the head side end wall member 15 and the auxiliary rod 32 so as to penetrate in the axial direction.
  • the lower side portion of the rod mounting hole 34 is formed in the mounting hole forming wall portion 15 c which is a part of the head side end wall member 15.
  • the movable rod 35 is slidably mounted in the rod mounting hole 34 in the vertical direction, and one end portion on the head side end wall member 15 side protrudes from the rod mounting hole 34 to the outside.
  • the movement restricting mechanism 36 prohibits movement of the movable rod 35 in the axial direction in a state where the lower end of the piston portion 12a is positioned in the first region in the cylinder hole 11, and the lower end of the piston portion 12a is In a state where the movable rod 35 is located in the second region in the cylinder hole 11, the movable rod 35 is allowed to move in the axial direction, and the movable rod 35 protrudes from the rod mounting hole 34 to the outside by the hydraulic pressure of the rod insertion hole 31. It is configured to move a predetermined distance to the protruding amount increasing side.
  • the first region is a region a shown in FIG. 2 in the cylinder hole 11 and the second region is a region b shown in FIG. When the lower end of the piston portion 12a is in the second region b, the piston portion 12a is located in the middle of the cylinder hole 11 in the length direction.
  • the movement restricting mechanism 36 prohibits the movement of the movable rod 35 in the axial direction when the piston member 12 is in the unclamping position, and the axial direction of the movable rod 35 when the piston member 12 is in the clamping position.
  • the movable rod 35 is configured to move by a predetermined distance from the rod mounting hole 34 to the protruding amount increasing side by the hydraulic pressure of the rod insertion hole 31. Due to the shape of the workpiece W fixed by the first and second clamping devices 2A and 2B, the first clamping device 2A is in a clamped state in a state where the piston member 12a has advanced about 1/2 of the full stroke. On the other hand, the 2nd clamp device 2B will be in a clamp state in the state where piston member 12 advanced to near full stroke.
  • the movement restricting mechanism 36 is attached to the distal end portion (upper end portion) of the movable rod 35 and a large diameter portion 35a formed to have a larger diameter than the other portion (small diameter portion 35b), and an outer peripheral portion of the large diameter portion 35a.
  • the concave 43, the plurality of sphere holding holes 44 formed in the cylindrical wall 33b on the outer peripheral side of the large diameter hole 34a of the auxiliary rod 32, and the plurality of sphere holding holes 44 are respectively held movably in the radial direction and are annular.
  • a plurality of spheres 45 (steel balls) that can be partially engaged with the recesses 43, and small-diameter holes 31 b and large-diameter holes 31 a formed in the rod insertion holes 31 are provided.
  • the small diameter hole 31b is formed so that the plurality of spheres 45 are partially engaged with the annular recess 43 when the lower end of the piston portion 12a is in the first region a (see FIG. 3).
  • the large-diameter hole 31a is formed to allow the plurality of spheres 45 to escape from the annular recess 43 when the lower end of the piston portion 12a is in the second region b (see FIG. 2).
  • a tapered hole 31c having a short axial length is formed at the boundary between the small diameter hole 31b and the large diameter hole 31a.
  • the half section of the annular recess 43 is an isosceles trapezoid, and the annular recess 43 has a small-diameter cylindrical surface 43a, an upper partial conical surface 43b continuous with the upper end of the cylindrical surface 43a, and a lower partial cone continuous with the lower end of the cylindrical surface 43a. It is formed with the surface 43c. Even when the plurality of spheres 45 are in contact with the inner peripheral surface of the large-diameter hole 31 a, only a part of each sphere 45 protrudes into the annular recess 43.
  • a detection switch 37 that detects the presence or absence of movement of the movable rod 35 and outputs a detection signal is provided.
  • the detection switch 37 is configured by a limit switch or a proximity switch, and is attached to the outer surface side of the head side end wall member 15. ing.
  • the detection signal of the detection switch 37 is set to be ON when the movable rod 35 moves to the protruding amount increasing side, and the detection signal of the detection switch 37 is a control for controlling the hydraulic pressure supply source and the like. It is supplied to a unit (not shown).
  • the second clamping device 2B (clamped state) shown in FIG. 4 includes a fluid pressure cylinder 5B and basically has the same structure as the first clamping device 2A, but the piston member 12 moves forward to near full stroke.
  • the piston portion 12a comes into contact with or approaches the rod-side end wall 15. Therefore, the auxiliary rod 32B of the auxiliary rod member 33B is formed longer than the auxiliary rod 32 of the first clamping device 2A.
  • Constituent elements similar to those of the first clamping device 2A are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the first and second clamping devices 2A and 2B will be described. However, since the first and second clamping devices 2A and 2B have the same operation and effect, the operation and effect of the first clamping device 2A will be described.
  • the first clamping device 2A enters the unclamped state shown in FIG. In this state, since the piston portion 12a of the piston member 12 is lowered to the lower limit position, the plurality of spheres 45 are positioned in the small diameter hole 31b and engaged with the annular recess 43. Therefore, even if hydraulic pressure acts on the upper end of the movable rod 35, the movable rod 35 does not project and move, so that the detection signal of the detection switch 37 is OFF.
  • the first clamping device 2A enters the clamping state shown in FIG.
  • the piston portion 12a of the piston member 12 is positioned in the middle portion of the cylinder hole 11
  • the plurality of spheres 45 are positioned in the large diameter hole 31a
  • the hydraulic pressure in the rod insertion hole 31 is applied to the upper end of the movable rod 35.
  • the plurality of spheres 45 are pushed to the outer diameter side by the upper partial conical surface 43 b of the annular recess 43, and are almost escaped from the annular recess 43.
  • the movable rod 35 moves downward until the lower end of the large-diameter portion 35a contacts the lower end of the large-diameter hole portion 34a, and the amount of protrusion of the movable rod 35 increases, so the movable rod 35 switches the detection switch 37, The detection signal of the detection switch 37 is turned on. Therefore, it can be seen that in the control unit, the first clamping device 2A is in the clamped state.
  • the movement regulating mechanism 36 can prevent the fluid pressure cylinder 5A from increasing in size. Further, in the movement restricting mechanism 36, the first and second regions a and b can be freely set via the small diameter hole 31b and the large diameter hole 31a, so that the position of the detection target of the piston member 12 can be freely set. It is.
  • the piston member 12 is moved to the output rod advance side. It is suitable for detecting the position of the piston member 12 when it is fixed or moved to the maximum.
  • the movement restricting mechanism 36 includes a large diameter portion 35 a, a seal member 42, a large diameter hole portion 34 a, an annular recess 43, a sphere holding hole 44, a plurality of spheres 45, and a small diameter formed in the rod insertion hole 31.
  • the hole 31b and the large diameter hole 31a are provided, when the lower end of the piston portion 12a is in the first region a, the plurality of spheres 45 engage with the annular recess 43 through the small diameter hole 31b, and the movable rod 35 When the lower end of the piston portion 12a is in the second region b, the plurality of spheres 45 substantially escape from the annular recess 43 through the large-diameter hole 31a, and the movable rod 35 moves to the first fluid pressure. It moves to the protruding amount increase side by the hydraulic pressure of the working chamber 13a.
  • the movement restricting mechanism 36 From the movement of the movable rod 35, it can be detected by the detection switch 37 that the lower end of the piston portion 12 a is in the second region b in the cylinder hole 11. Moreover, the movement restricting mechanism 36 has a simple configuration and excellent durability, and most of the movement restricting mechanism 36 can be formed in the fluid pressure cylinder 5A.
  • a mounting hole forming wall portion 15c for forming the rod mounting hole 34 and the auxiliary rod 32 of the head side end wall member 15 and the auxiliary rod 32 are formed as an integral auxiliary rod member 33, and the auxiliary rod member 33 is an auxiliary rod member having a different length.
  • the auxiliary rod member 33 is exchanged with an auxiliary rod member 33B having a different length, whereby the first and second regions a , B can be changed, and the position of the detection target of the piston member 12 can be changed, and the manufacturing cost can be reduced compared with the case where the auxiliary rod 32 is formed integrally with the head side end wall member 15 (head side end wall). Is possible.
  • the clamping device 2C of the second embodiment and the fluid pressure cylinder 5C included in the clamping device 2C are basically the same as those of the first embodiment. Therefore, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. However, only different configurations will be described with reference to FIGS.
  • the auxiliary rod 32C is formed integrally with the head side end wall member 15C, the auxiliary rod 32C is formed so as to protrude into the cylinder hole 11, and the lower end of the piston portion 12a is as shown in FIG. In the second region, the piston portion 12a contacts or approaches the rod side end wall 16.
  • the rod mounting hole 34C is formed in the auxiliary rod 32C and the head side end wall member 15C in a penetrating manner in parallel with the axis of the cylinder hole 11. Even when the auxiliary rod 32C is employed, the auxiliary rod 32C can be replaced by replacing the head-side end wall member 15C. Since the operation and effect similar to those of the first and second clamping devices 2A and 2B of the first embodiment are exhibited, the description thereof is omitted.
  • the clamping device 2D of the third embodiment and the fluid pressure cylinder 5D included in the clamping device 2D are basically the same as those of the first embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Only the different configuration will be mainly described with reference to FIG.
  • the auxiliary rod member 33D including the auxiliary rod 32D is fixed to the head side end wall member 15D via the position adjusting mechanism 50.
  • the head-side end wall member 15D is formed with a recessed portion 51 having an open lower end.
  • the position adjusting mechanism 50 includes a male screw portion 52 formed in a part of the outer peripheral portion of the auxiliary rod member 33D and a male screw portion of the auxiliary rod member 33D that is formed vertically in the central portion of the head side end wall member 15D.
  • the seal washer 55 is provided.
  • the male screw portion 52 is formed in a region excluding the upper end portion of the outer peripheral portion of the auxiliary rod member 33D.
  • FIG. 7 illustrates a state in which the clamping device 2D is in a clamped state, but when the piston portion 12a is positioned in the middle portion (middle portion) of the cylinder hole 11 when in the clamped state due to the size or shape of the workpiece. Since the position of the auxiliary rod member 33D can be adjusted via the position adjusting mechanism 50 so that the amount of protrusion of the auxiliary rod member 33D to the outside increases, the versatility is excellent. In addition, there are substantially the same operations and effects as the clamping devices 2A and 2B of the first embodiment.
  • the clamp device 2E of the fourth embodiment and the fluid pressure cylinder 5E included in the clamp device 2E are basically the same as those of the first embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Only the different configuration will be mainly described with reference to FIG.
  • the auxiliary rod 32E is formed integrally with the head side end wall member 15E and protrudes into the cylinder hole 11.
  • the clamp device 2E includes a large-diameter hole length adjusting mechanism 60 that can adjust the length of the large-diameter hole 31a.
  • the large-diameter hole length adjusting mechanism 60 forms a small-diameter hole 31b of the piston member 12.
  • the length of the large diameter hole 31a can be increased or decreased.
  • the piston portion 12a is set to be in a clamped state when the piston portion 12a is at a position lower than the position in FIG. 8, the upper and lower portions of the small diameter hole forming member 61 are set so that the length of the large diameter hole 31a is increased. What is necessary is just to adjust a direction position. Since the length of the large-diameter hole 31a can be adjusted via the large-diameter hole length adjusting mechanism 60 as described above, the versatility is excellent. In addition, there are substantially the same operations and effects as the clamping devices 2A and 2B of the first embodiment.
  • the clamp device 2F of the fifth embodiment and the fluid pressure cylinder 5F included in the clamp device 2F are basically the same as those of the first embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Only different configurations will be mainly described with reference to FIGS.
  • the auxiliary rod 32F is integrally formed with the head side end wall member 15F and protrudes into the cylinder hole 11.
  • the clamp device 2F has a fluid pressure sensing mechanism 70 that is sensitive to the fluid pressure in the first fluid pressure working chamber 13a, and the fluid pressure sensing mechanism 70 communicates with the large-diameter hole 34a.
  • the movable rod 35 remains within a range where the fluid pressure in the first fluid pressure working chamber 13a is less than the set pressure set via the compression spring 72. Since the urging force of the compression spring 72 is larger than the fluid force acting on the movable rod 35, the movable rod 35 holds the upper limit position as shown in FIG. When the fluid pressure in the first fluid pressure working chamber 13a becomes equal to or higher than the set pressure, the fluid force becomes larger than the urging force of the compression spring 72, so that the movable rod 35 is lowered to the lower limit position shown in FIG. Switch 37 is switched on.
  • the clamping device 2G of the sixth embodiment and the fluid pressure cylinder 5G included in the clamping device 2G are basically the same as those of the first embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. Only the different configuration will be described with reference to FIG.
  • the auxiliary rod 32G is integrally formed with the head side end wall member 15G and protrudes into the cylinder hole 11.
  • the thickness of the head side end wall member 15G is increased, and a switch receiving recess 80 is formed in the lower part of the center side portion of the head side end wall member 15G so that the lower end is open.
  • the detection switch 37 is accommodated in 80 and fixed to the wall portion of the switch accommodating recess 80, and the lower end portion of the movable rod 35 protrudes into the switch accommodating recess 80.
  • the protruding amount of the lower end portion of the movable rod 35 is increased and the detection switch 37 is operated.
  • the lower ends of the detection switch 37 and the movable rod 35 do not protrude outside the lower end surface of the head-side end wall member 15G, so that they do not get in the way and are difficult to break.
  • the clamp device is driven by hydraulic pressure as fluid pressure
  • the clamp device may be driven by pressurized air as fluid pressure.
  • the detection switch may be a switch other than a limit switch or a proximity switch.
  • the clamp device is of a type that presses the workpiece with the tip of the output rod, the clamp device may be a link type clamp device or other various clamp devices. 4) It is also possible to adopt a movement restriction mechanism having a different structure instead of the movement restriction mechanism. 5) In addition, those skilled in the art can implement the invention in various modifications without departing from the spirit of the present invention.

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Abstract

ピストン部材の検出対象位置を変更可能にし、かつ、位置検出機構の大半を流体圧シリンダ内に配置する。流体圧シリンダ(5A)は、ピストン部材(12)に流体圧作動室(13a) に連通状に形成したロッド挿入穴(31)と、ヘッド側端壁部材(15)に設けられてロッド挿入穴(31)に挿入可能な補助ロッド(32)と、ヘッド側端壁部材(15)と補助ロッド(32)に軸心方向に貫通状に形成されたロッド装着孔(34)と、ロッド装着孔(34)に装着され且つヘッド側端壁側の一端部分がロッド装着孔(34)から外部へ突出した可動ロッド(35)と、ピストン部(12a)の下端が第１領域に位置した状態では可動ロッド(35)の移動を禁止すると共に、ピストン部(12a) の下端が第２領域に位置した状態では可動ロッド(35)の移動を許容して、ロッド 挿入穴(31)の流体圧により可動ロッド(35)をロッド装着孔(34)から外部へ突出させる移動規制機構(36)と、可動ロッド(35)の移動の有無を検出する検出スイッチ(37)とを備える。

Description

流体圧シリンダ及びクランプ装置
　本発明は、流体圧シリンダ及びクランプ装置に関し、特にピストン部材の検出対象の位置を自由に設定可能な検出機構を設け、その検出機構をコンパクトに構成可能にした技術に関する。
　従来より、機械加工に供するワークピース等のクランプ対象物をクランプするクランプ装置などに採用される流体圧シリンダは、シリンダ本体と、このシリンダ本体に進退自在に装備されたピストン部材と、このピストン部材を進出側と退入側の少なくとも一方に駆動する為の流体圧作動室等を備えている。ここで、上記流体圧シリンダのピストン部材の軸心方向の前進限界位置、後退限界位置、途中位置等を検出する種々のロッド位置検知技術が実用化されている。
　例えば、特許文献１の流体圧シリンダにおいては、シリンダ本体内のシリンダ孔に往復動型のピストンを収容し、シリンダ本体の両端壁に副室と検出ピストンを装備し、ピストンがストローク端に達した際には、ピストンで検出ピストンを外方へ押動させて、検出ピストンとそれに形成した流体通路を介してピストンを緩速停止させると共に、外部のストローク端検出用リミットスイッチでピストンがストローク端に達したことを検出する。
　特許文献２の流体圧シリンダを含むクランプ装置は、流体圧シリンダに供給した流体圧を検出する圧力センサと、流体圧シリンダのピストン部材から外部に突出させた操作ロッドの下端部の被検出部の上昇位置と下降位置を検出する２つの位置センサとで、ピストンロッドの位置（ストローク端）を検出する。
実開昭５５－８４３０１号公報 特開２００１－８７９９１号公報
　特許文献１の装置では、シリンダ本体の両端壁に副室と検出ピストンを装備し、両端壁の外側に検出ロッドを検出するリミットスイッチを夫々設ける関係上、流体圧シリンダの長さが大型化すること、２つのリミットスイッチの配線等も長く複雑化すること等の問題がある。
　特許文献２の流体圧シリンダを含むクランプ装置では、流体圧シリンダのピストン部材から操作ロッドを外部に突出させ、その操作ロッドの下端部に設けた被検出部の上昇位置と下降位置を２つの位置センサで検出するため、流体圧シリンダの下側に被検出部の移動と位置センサの設置のための検出スペースが必要となるため、クランプ装置が大型化するという問題がある。
　本発明の目的は、流体圧シリンダ及びクランプ装置において、ピストン部材の検出対象の位置を自由に設定可能にすること、ピストン部材の検出対象の位置を変更可能にすること、ピストン部材の位置検出の為の機構の大部分を流体圧シリンダ内に配置可能にすること等である。
　請求項１の流体圧シリンダは、シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、シリンダ孔にその軸心方向に可動に装着されたピストン部と出力ロッドとを有するピストン部材と、シリンダ孔内のピストン部とシリンダ本体のヘッド側端壁間に形成された少なくとも１つの流体圧作動室とを備えた流体圧シリンダにおいて、前記ピストン部と出力ロッドの一部に前記流体圧作動室に連通状に形成されたロッド挿入穴と、前記ヘッド側端壁にシリンダ孔内に突出するように設けられ且つ前記ロッド挿入穴に挿入可能な補助ロッドと、前記ヘッド側端壁と補助ロッドに軸心方向に貫通状に形成されたロッド装着孔と、前記ロッド装着孔に装着され且つ前記ヘッド側端壁側の一端部分が前記ロッド装着孔から外部へ突出した可動ロッドと、前記ピストン部の下端がシリンダ孔内の第１領域に位置した状態では前記可動ロッドの前記軸心方向への移動を禁止すると共に、前記ピストン部の下端がシリンダ孔内の第２領域に位置した状態では前記可動ロッドの前記軸心方向への移動を許容して、前記ロッド挿入穴の流体圧により可動ロッドを前記ロッド装着孔から外部へ突出する突出量増大側へ所定距離移動させる移動規制機構と、前記可動ロッドの移動の有無を検出して検出信号を出力する検出スイッチとを備えたことを特徴としている。
　請求項２の流体圧シリンダは、請求項１の発明において、前記移動規制機構は、前記可動ロッドの先端部分に他部分よりも大径に形成された大径部と、前記大径部の外周部に装着されたシール部材と、前記ロッド装着孔の一部に前記大径部が軸心方向へ可動に形成された大径孔部と、前記可動ロッドの大径部に形成された環状凹部と、前記補助ロッドのうち大径孔部の外周側の筒壁に形成された複数の球体保持穴と、前記複数の球体保持穴に夫々径方向に可動に保持されて前記環状凹部に部分的に係合可能な複数の球体と、前記ロッド挿入穴に形成された小径穴と大径穴であって、ピストン部の下端が第１領域にあるときに複数の球体を環状凹部に部分的に係合させる小径穴と、ピストン部の下端が第２領域にあるときに複数の球体を環状凹部から脱出可能にする大径穴とを備えたことを特徴としている。
　請求項３の流体圧シリンダは、請求項１又は２の発明において、前記ヘッド側端壁のうち前記ロッド装着孔の一部を形成する装着孔形成壁部と前記補助ロッドとを一体の補助ロッド部材で構成し、この補助ロッド部材を長さの異なる補助ロッド部材と交換可能にする為に補助ロッド部材を前記シリンダ本体に着脱可能に固定したことを特徴としている。
　請求項４の流体圧シリンダは、請求項３の発明において、前記補助ロッド部材の外周部の一部に形成した雄ネジ部と、前記ヘッド側端壁に形成され且つ前記補助ロッド部材が螺合されたネジ穴と、前記ヘッド側端壁の外側において補助ロッド部材に螺合されたロックナットと、前記ヘッド側端壁とロックナットの間において補助ロッド部材に外嵌されたシールワッシャとを備えたことを特徴としている。
　請求項５の流体圧シリンダは、請求項２の発明において、前記ピストン部材の前記小径穴を形成する小径穴形成部材と、前記ピストン部材に形成され且つ前記小径穴形成部材が軸心方向へ摺動自在に装着される摺動穴であって前記大径穴と同径の摺動穴と、前記摺動穴よりも先端側において前記出力ロッドに形成されたネジ孔と、前記小径穴形成部材に一体形成されて前記ネジ孔に螺合されたネジ軸と、前記ネジ軸の先端部に形成された工具係合穴とを備えたことを特徴としている。
　請求項６の流体圧シリンダは、請求項２の発明において、前記大径孔部に連通するように補助ロッドに形成されたバネ装着穴と、前記大径孔部の一部とバネ装着穴に装着されて前記可動ロッドを前記ロッド挿入穴の奥端の方へ付勢する圧縮スプリングとを備えたことを特徴としている。
　請求項７の流体圧シリンダは、請求項１又は２の発明において、前記ピストン部の下端が第２領域にあるとき、前記ピストン部がロッド側端壁に当接又は接近することを特徴としている。
　請求項８の流体圧シリンダは、請求項１又は２の発明において、前記ピストン部の下端が第２領域にあるとき、前記ピストン部がシリンダ孔の長さ方向の途中部に位置することを特徴としている。
　請求項９の流体圧駆動型クランプ装置は、請求項１～８の何れかの流体圧シリンダを組み込んだことを特徴としている
　請求項１０の流体圧駆動型クランプ装置は、シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、シリンダ孔にその軸心方向に可動に装着されたピストン部と出力ロッドとを有するピストン部材と、シリンダ孔内のピストン部とシリンダ本体のヘッド側端壁間に形成された少なくとも１つの流体圧作動室とを備えた流体圧駆動型クランプ装置において、前記ピストン部と出力ロッドの一部に前記流体圧作動室に連通状に形成されたロッド挿入穴と、前記ヘッド側端壁にシリンダ孔内に突出するように設けられ且つ前記ロッド挿入穴に挿入可能な補助ロッドと、前記ヘッド側端壁と補助ロッドに軸心方向に貫通状に形成されたロッド装着孔と、前記ロッド装着孔に装着され且つ前記ヘッド側端壁側の一端部分が前記ロッド装着孔から外部へ突出した可動ロッドと、前記ピストン部材がアンクランプ位置にある状態では前記可動ロッドの前記軸心方向への移動を禁止すると共に、前記ピストン部材がクランプ位置にある状態では前記可動ロッドの前記軸心方向への移動を許容して、前記ロッド挿入穴の流体圧により可動ロッドを前記ロッド装着孔から外部へ突出する突出量増大側へ所定距離移動させる移動規制機構と、前記可動ロッドの移動の有無を検出して検出信号を出力する検出スイッチとを備えたことを特徴としている。
　請求項１の発明は前記の構成を有するため、次の効果を奏する。
　ロッド挿入穴と、補助ロッドと、ロッド装着孔と、可動ロッドと、移動規制機構の大部分を流体圧シリンダ内に装備することができるため、検出の為の前記の諸部材や機構により流体圧シリンダが大型化するのを防止できる。また、移動規制機構を介して、第１，第２領域を自由に設定可能であるため、ピストン部材の検出対象の位置を自由に設定可能である。
　また、ピストン部とヘッド側端壁間の少なくとも１つの流体圧作動室の流体圧により可動ロッドを突出量増大側へ移動させるため、ピストン部材が出力ロッド進出側へ所定量又は最大限移動したときのピストン部材の位置を検出するのに好適である。
　請求項２の発明は前記の構成を有するため、次の効果を奏する。
　前記移動規制機構は、大径部と、シール部材と、大径孔部と、環状凹部と、球体保持穴と、複数の球体と、ロッド挿入穴に形成された小径穴及び大径穴とを備えているため、ピストン部の下端が第１領域にあるとき、小径穴を介して複数の球体が環状凹部に係合し、可動ロッドの移動を規制し、ピストン部の下端が第２領域にあるとき、大径穴を介して複数の球体が環状凹部から脱出し、可動ロッドが流体圧作動室の流体圧で突出量増大側へ移動する。可動ロッドの移動からピストン部の下端がシリンダ孔内の第２領域にあることを検出スイッチで検出することができる。前記移動規制機構は、簡単な構成で耐久性に優れ、その大部分を流体圧シリンダ内に形成することができる。
　請求項３の発明によれば、ヘッド側端壁のうちロッド装着孔を形成する装着孔形成壁部と補助ロッドとを一体の補助ロッド部材で構成し、この補助ロッド部材を長さの異なる補助ロッド部材と交換可能にする為に補助ロッド部材をシリンダ本体に着脱可能に固定したため、補助ロッド部材を長さの異なる補助ロッド部材と交換することで、第１，第２領域を変更し、ピストン部材の検出対象の位置を変えることができるうえ、補助ロッドをヘッド側端壁と一体に形成する場合と比べて製作費を低減可能である。
　請求項４の発明によれば、請求項３の補助ロッド部材の外周面の一部に雄ネジ部を形成し、この補助ロッド部材をヘッド側端壁に形成したネジ孔に螺合し、ロックナットでロックし、シールワッシャでシールする構造にしたため、補助ロッド部材のシリンダ孔への吐出長さを適宜調整することができ、第１，第２領域を変更して、ピストン部材の検出対象の位置を変更することができる。
　請求項５の発明によれば、請求項２の発明において、小径穴形成部材と、この小径穴形成部材が摺動自在に装着される摺動穴と、摺動穴よりも先端側のネジ孔と、小径穴形成部材に形成されたネジ軸であってネジ孔に螺合されたネジ軸と、ネジ軸の先端部の工具係合穴とを備えているため、小径穴形成部材の軸心方向の位置を調整することで、大径穴の長さを変えることで、第１，第２領域を変更することができる。
　請求項６の発明によれば、請求項２の発明において、可動ロッドをロッド挿入穴の奥端の方へ付勢する圧縮スプリングを設けたため、ピストン部の下端が第２領域に位置しても可動ロッドは移動せず、流体圧作動室内の流体圧が所定の圧力以上になり、可動ロッドに作用する流体力が圧縮スプリングの付勢力よりも大きくなったときに可動ロッドが移動する。ピストン部材の位置と、流体圧作動室内の流体圧の両方が条件を満たした時だけ検出スイッチで検出することができる。
　請求項７の発明によれば、ピストン部の下端が第２領域にあるとき、ピストン部がロッド側端壁に当接又は接近する。そのため、ピストン部がロッド側端壁に当接又は接近するときに可動ロッドが移動し、それを検出スイッチで検出することができる。
　請求項８の発明によれば、ピストン部の下端が第２領域にあるとき、ピストン部がシリンダ孔の長さ方向の途中部に位置する。そのため、ピストン部材がシリンダ孔の長さ方向の途中部に位置するときに可動ロッドが移動し、それを検出スイッチで検出することができる。
　請求項９の発明によれば、請求項１～８の何れかの流体圧シリンダを組み込んだ流体圧駆動型クランプ装置を実現することができる。
　請求項１０の発明によれば、前記の構成を有するため、次の効果を奏する。
　ロッド挿入穴と、補助ロッドと、ロッド装着孔と、可動ロッドと、移動規制機構の大部分を流体圧シリンダ内に装備することができるため、検出の為の前記諸部材や機構によりクランプ装置が大型化するのを防止できる。また、移動規制機構を介して、ピストン部材のアンクランプ位置とクランプ位置を自由に設定可能である。
　また、ピストン部とヘッド側端壁間の少なくとも１つの流体圧作動室の流体圧により可動ロッドを突出量増大側へ移動させるため、ピストン部材が出力ロッド進出側へ所定量又は最大限移動したときのピストン部材の位置を検出するのに好適である。
本発明の実施例１に係るワークパレットとクランプ装置等の平面図である。 ワークパレットに装備した第１クランプ装置（クランプ状態）の断面図である。 前記第１クランプ装置（アンクランプ状態）の断面図である。 ワークパレットに装備した第２クランプ装置（クランプ状態）の断面図である。 実施例２のクランプ装置（アンクランプ状態）の断面図である。 図５のクランプ装置（クランプ状態）の断面図である。 実施例３のクランプ装置（クランプ状態）の断面図である。 実施例４のクランプ装置（クランプ状態）の断面図である。 実施例５のクランプ装置（アンクランプ状態）の断面図である。 図９のクランプ装置（クランプ状態）の断面図である。 実施例６のクランプ装置（クランプ状態）の断面図である。
　以下、本発明を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。
　実施例１のワークパレット１と、このワークパレット１に装備した流体圧駆動型の第１，第２クランプ装置２Ａ，２Ｂ等について図１～図４に基づいて説明する。
　ワークパレット１は長方形の鋼製の厚板で構成され、このワークパレット１はワークピースＷを固定した状態でマシニングセンタ（図示略）のテーブル上に搬送してワークピースＷを機械加工に供するものである。
　ワークパレット１の上面の一端側部分にはワークピースＷを受け止める受け止め治具４が固定され、ワークパレット１の上面の他端側部分にはプッシュ型の第１，第２クランプ装置２Ａ，２ＢがワークピースＷの方に向けて横向き姿勢に装備され、第１，第２クランプ装置２Ａ，２Ｂはワークパレット１に固定されたクランプ取付部材３に固定されている。受け止め治具４の側部には１対のワークピース受部４ａが間隔を空けて装備されている。第１，第２クランプ装置２Ａ，２ＢによりワークピースＷを受け止め治具４のワークピース受部４ａに押圧してクランプする。
　次に、第１，第２クランプ装置２Ａ，２Ｂについて説明するが、以下の説明では第１，第２クランプ装置２Ａ，２Ｂを縦向き姿勢にした状態を例にして説明する。
　最初に、第１クランプ装置２Ａについて説明する。
　図２、図３に示すように、第１クランプ装置２Ａは、流体圧シリンダ５Ａを主体にして構成されたものであるので、以下の説明はその流体圧シリンダ５Ａについての説明も含むものである。前記流体圧シリンダ５Ａは、本実施例の場合、加圧流体として加圧油を用いるが、加圧油に代えて加圧エアを用いるエアシリンダを採用してもよい。尚、以下の説明中で加圧油を油圧という場合もある。
　第１クランプ装置２Ａは、基本構成として、シリンダ本体１０と、このシリンダ本体１０内に縦向きに形成されたシリンダ孔１１と、ピストン部材１２と、第１，第２流体圧作動室１３ａ，１３ｂとを備えている。シリンダ本体１０は、上部本体１０ａと下部本体１０ｂとを備え、下部本体１０ｂがクランプ取付部材３の円筒状の保持孔３ａに嵌入され、上部本体１０ａの下端の据付け面１０ｃがクランプ取付部材３の上面に当接し、上部本体１０ａが複数のボルト（図示略）でクランプ取付部材３に固定されている。
　下部本体１０ｂは、円筒部１４と、シリンダ孔１１の下端を閉塞する板状のヘッド側端壁部材１５とを有し、このヘッド側端壁部材１５の上端部にはシリンダ孔１１の下端部に嵌合した嵌合部１５ａが形成され、ヘッド側端壁部材１５は複数のボルト（図示略）で円筒部１４の下端に固定されている。上記の嵌合部１５ａの下端近傍部の外周部にはシール部材１５ｂが装着されている。
　ピストン部材１２は、シリンダ孔１１にその軸心方向に可動（摺動自在）に装着されたピストン部１２ａと、このピストン部１２ａから上方へ延びて上部本体１０ａのロッド側端壁１６に形成されたロッド孔１７を挿通してシリンダ本体１０の外部へ突出した出力ロッド１２ｂとを備えており、出力ロッド１２ｂの上端側部分には上端開放状のネジ穴１２ｃが形成され、このネジ穴１２ｃにはワークピースＷを押圧する押圧部材１８の脚部１８ａが螺合され、押圧部材１８の頭部１８ｂが出力ロッド１２ｂの上端に露出している。押圧部材１８の頭部１８ｂの上面は部分球面又は部分球面に近い曲面形状になっている。
　ピストン部１２ａの外周部にはシール部材１９が装着され、ロッド孔１７の内周部にはシール部材２０と、スクレーパ２１とが装着されている。尚、ピストン部材１２を複数の部材で構成してもよい。
　第１流体圧作動室１３ａは、シリンダ孔１１内でピストン部１２ａとヘッド側端壁部材１５（ヘッド側端壁）の間に形成されたクランプ用作動室である。尚、ヘッド側端壁部材１５のうちシリンダ孔１１に面する壁部が「ヘッド側端壁」に相当する。
　第２流体圧作動室１３ｂは、シリンダ孔１１内でピストン部１２ａとロッド側端壁１６の間に形成されたアンクランプ用作動室である。第１流体圧作動室１３ａに加圧油を供給／排出するため第１油路２２と、第２流体圧作動室１３ｂに加圧油を供給／排出するため第２油路２３とが、クランプ本体１０の壁部内に形成され、これら第１，第２油路２２，２３が油圧供給源（図示略）に接続されている。
　尚、第２流体圧作動室１３ｂは必須ものではなく、第２油路２３の代わりに呼吸通路を形成し、第２流体圧作動室１３ｂに代わるバネ装着室にピストン部１２ａを下方へ弾性付勢する圧縮スプリングを装着してもよい。
　次に、第１クランプ装置２Ａに装備された本願特有の動作状態検出機構３０について説明する。この動作状態検出機構３０は、ロッド挿入穴３１と、補助ロッド３２を含む補助ロッド部材３３と、ロッド装着孔３４と、可動ロッド３５と、移動規制機構３６と、検出スイッチ３７等を備えている。
　前記ロッド挿入穴３１は、ピストン部１２ａと出力ロッド１２ｂの一部に第１流体圧作動室１３ａに連通状に形成されている。ロッド挿入穴３１は、下端部分の大径穴３１ａと、この大径穴３１ａの上端に短いテーパ穴３１ｃを介して連なる小径穴３１ｂとを有する。補助ロッド３２は、ヘッド側端壁部材１５（ヘッド側端壁）にシリンダ孔１１内に突出するように設けられ且つロッド挿入穴３１に挿入可能に形成されている。
　但し、本実施例においては、ヘッド側端壁部材１５のうちロッド装着孔３４の一部を形成する装着孔形成壁部１５ｃと補助ロッド３２とを一体の補助ロッド部材３３で構成し、この補助ロッド部材３３を長さの異なる補助ロッド部材３３Ｂと交換可能にする為に補助ロッド部材３３をシリンダ本体１０に着脱可能に固定している。装着孔形成壁部１５ｃと補助ロッド３２とは等しい外径に形成され、補助ロッド３２は補助ロッド部材３３の上部側の約２／３の部分に形成されている。本実施例の場合、補助ロッド３２の上端は、シリンダ孔１１の中段部に位置している。
　補助ロッド部材３３の下端部にはフランジ部３３ａが形成され、ヘッド側端壁部材１５には、フランジ部３３ａを嵌入させる円形凹部３８と、この円形凹部３８の中心側部分に連通する縦向きの連通孔３９であって補助ロッド３２を挿通可能な連通孔３９が形成されている。補助ロッド部材３３を連通孔３９からシリンダ孔１１内へ挿入し、フランジ部３３ａを円形凹部３８に嵌入させた状態で、フランジ部３３ａが複数のボルト４０でヘッド側端壁部材１５に固定されている。連通孔３９の内周部にはシール部材４１が装着されている。
　こうして、補助ロッド３２がヘッド側端壁部材１５の上面からシリンダ孔１１内へ突出して、補助ロッド３２がロッド挿入穴３１に挿入可能になっている。但し、前記のフランジ部３３ａは必須のものではなく、補助ロッド部材３３はフランジ部３３ａを採用する固定構造とは異なる固定構造でヘッド側端壁部材１５に固定してもよい。
　ロッド装着孔３４は、ヘッド側端壁部材１５と補助ロッド３２に軸心方向に貫通状に形成されたものである。但し、本実施例の場合、ロッド装着孔３４の下部側部分はヘッド側端壁部材１５の一部である装着孔形成壁部１５ｃに形成されている。可動ロッド３５は、ロッド装着孔３４に上下方向に摺動自在に装着され且つヘッド側端壁部材１５側の一端部分がロッド装着孔３４から外部へ突出している。
　移動規制機構３６は、ピストン部１２ａの下端がシリンダ孔１１内の第１領域に位置している状態では、可動ロッド３５の前記軸心方向への移動を禁止すると共に、ピストン部１２ａの下端がシリンダ孔１１内の第２領域に位置している状態では可動ロッド３５の前記軸心方向への移動を許容して、ロッド挿入穴３１の油圧により可動ロッド３５をロッド装着孔３４から外部へ突出する突出量増大側へ所定距離移動させるように構成されている。本実施例の場合、第１領域はシリンダ孔１１内の図２に示す領域ａであり、第２領域はシリンダ孔１１内の図２に示す領域ｂである。ピストン部１２ａの下端が第２領域ｂにあるとき、ピストン部１２ａがシリンダ孔１１の長さ方向の途中部に位置している。
　移動規制機構３６は、ピストン部材１２がアンクランプ位置にある状態では可動ロッド３５の前記軸心方向への移動を禁止すると共に、ピストン部材１２がクランプ位置にある状態では可動ロッド３５の軸心方向への移動を許容して、ロッド挿入穴３１の油圧により可動ロッド３５をロッド装着孔３４から外部へ突出する突出量増大側へ所定距離移動させるように構成してある。第１，第２クランプ装置２Ａ，２Ｂで固定するワークピースＷの形状により、第１クランプ装置２Ａは、ピストン部材１２ａがフルストロークの約１／２進出移動した状態でクランプ状態になる。他方、第２クランプ装置２Ｂは、ピストン部材１２がフルストローク近くまで進出移動した状態でクランプ状態になる。
　移動規制機構３６は、可動ロッド３５の先端部分（上端側部分）に他部分（小径部３５ｂ）よりも大径に形成された大径部３５ａと、大径部３５ａの外周部に装着されたシール部材４２と、ロッド装着孔３４の一部に大径部３５ａが軸心方向へ可動に形成された大径孔部３４ａと、可動ロッド３５の大径部３５ａの外周部に形成された環状凹部４３と、補助ロッド３２のうち大径孔部３４ａの外周側の筒壁３３ｂに形成された複数の球体保持穴４４と、複数の球体保持穴４４に夫々径方向に可動に保持されて環状凹部４３に部分的に係合可能な複数の球体４５（鋼球）と、ロッド挿入穴３１に形成された小径穴３１ｂと大径穴３１ａとを備えている。
　小径穴３１ｂは、ピストン部１２ａの下端が第１領域ａにあるときに複数の球体４５を環状凹部４３に部分的に係合させるように形成されている（図３参照）。大径穴３１ａは、ピストン部１２ａの下端が第２領域ｂにあるときに複数の球体４５を環状凹部４３から脱出可能にするように形成されている（図２参照）。小径穴３１ｂと大径穴３１ａの境界部には軸心方向の長さの短いテーパ穴３１ｃが形成されている。環状凹部４３の半断面は等脚台形であり、環状凹部４３は小径の円筒面４３ａと、この円筒面４３ａの上端に連なる上側部分円錐面４３ｂと、円筒面４３ａの下端に連なる下側部分円錐面４３ｃとで形成されている。尚、複数の球体４５が大径穴３１ａの内周面に当接している場合でも、各球体４５の極く一部は環状凹部４３内に突出している。
　可動ロッド３５の移動の有無を検出して検出信号を出力する検出スイッチ３７が設けられ、この検出スイッチ３７はリミットスイッチ又は近接スイッチ等で構成され、ヘッド側端壁部材１５の外面側に取り付けられている。本実施例の場合、可動ロッド３５が突出量増大側へ移動した時に、検出スイッチ３７の検出信号がＯＮとなるように設定され、この検出スイッチ３７の検出信号は油圧供給源等を制御する制御ユニット（図示略）へ供給されている。
　図４に示す第２クランプ装置２Ｂ（クランプ状態）は、流体圧シリンダ５Ｂを含み、基本的に第１クランプ装置２Ａと同様の構造のものであるが、ピストン部材１２がフルストローク近くまで進出移動した状態でクランプ状態になるように構成され、ピストン部１２ａの下端が第２領域にあるとき、ピストン部１２ａがロッド側端壁１５に当接又は接近する。そのため、補助ロッド部材３３Ｂの補助ロッド３２Ｂが第１クランプ装置２Ａの補助ロッド３２よりも長く形成されている。第１クランプ装置２Ａの構成要素と同様の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。
　この第１，第２クランプ装置２Ａ，２Ｂの作用、効果について説明する。
　但し、第１，第２クランプ装置２Ａ，２Ｂは同様の作用、効果を奏するため、第１クランプ装置２Ａの作用、効果について説明する。第２流体圧作動室１３ｂに油圧を充填すると、第１クランプ装置２Ａは図３に示すアンクランプ状態になる。この状態ではピストン部材１２のピストン部１２ａが下方限界位置まで下降しているため、複数の球体４５が小径穴３１ｂ内に位置して環状凹部４３に係合している。そのため、可動ロッド３５の上端に油圧が作用しても、可動ロッド３５は突出移動しないため、検出スイッチ３７の検出信号はＯＦＦである。
　次に、第１流体圧作動室１３ａに油圧を充填すると、第１クランプ装置２Ａは図２に示すクランプ状態になる。この状態ではピストン部材１２のピストン部１２ａがシリンダ孔１１の中段部に位置し、複数の球体４５が大径穴３１ａ内に位置して、可動ロッド３５の上端にロッド挿入穴３１内の油圧が作用するため、環状凹部４３の上側部分円錐面４３ｂで複数の球体４５が外径側へ押動されて環状凹部４３からほぼ脱出した状態になる。
　そのため、大径部３５ａの下端が大径孔部３４ａの下端と当接するまで、可動ロッド３５が下降移動し、可動ロッド３５の突出量が増大するため、可動ロッド３５が検出スイッチ３７を切換え、検出スイッチ３７の検出信号がＯＮになる。そのため、制御ユニットにおいて、第１クランプ装置２Ａがクランプ状態になったことが分かる。
　この第１クランプ装置２Ａにおいては、ロッド挿入穴３１と、補助ロッド３２と、ロッド装着孔３４と、可動ロッド３５と、移動規制機構３６の大部分を流体圧シリンダ５Ａ内に装備することができるため、前記移動規制機構３６により流体圧シリンダ５Ａが大型化するのを防止できる。また、移動規制機構３６において、小径穴３１ｂと大径穴３１ａを介して第１，第２領域ａ，ｂを自由に設定可能であるため、ピストン部材１２の検出対象の位置を自由に設定可能である。
　また、ピストン部１２ａとヘッド側端壁部材１５間の少なくとも１つの第１流体圧作動室１３ａの油圧により可動ロッド３５を突出量増大側へ移動させるため、ピストン部材１２が出力ロッド進出側へ所定量又は最大限移動したときのピストン部材１２の位置を検出するのに好適である。
　移動規制機構３６は、大径部３５ａと、シール部材４２と、大径孔部３４ａと、環状凹部４３と、球体保持穴４４と、複数の球体４５と、ロッド挿入穴３１に形成された小径穴３１ｂ及び大径穴３１ａとを備えているため、ピストン部１２ａの下端が第１領域ａにあるとき、小径穴３１ｂを介して複数の球体４５が環状凹部４３に係合し、可動ロッド３５を移動しないように規制し、ピストン部１２ａの下端が第２領域ｂにあるとき、大径穴３１ａを介して複数の球体４５が環状凹部４３からほぼ脱出し、可動ロッド３５が第１流体圧作動室１３ａの油圧で突出量増大側へ移動する。可動ロッド３５の移動からピストン部１２ａの下端がシリンダ孔１１内の第２領域ｂにあることを検出スイッチ３７で検出することができる。しかも、移動規制機構３６は、簡単な構成で耐久性に優れ、その大部分を流体圧シリンダ５Ａ内に形成することができる。
　ヘッド側端壁部材１５のうちロッド装着孔３４を形成する装着孔形成壁部１５ｃと補助ロッド３２とを一体の補助ロッド部材３３で構成し、この補助ロッド部材３３を長さの異なる補助ロッド部材３３Ｂと交換可能にする為に補助ロッド部材３３Ｂをシリンダ本体１０に着脱可能に固定するため、補助ロッド部材３３を長さの異なる補助ロッド部材３３Ｂと交換することで、第１，第２領域ａ，ｂを変更し、ピストン部材１２の検出対象の位置を変えることができるうえ、補助ロッド３２をヘッド側端壁部材１５（ヘッド側端壁）と一体に形成する場合と比べて製作費を低減可能である。
　実施例２のクランプ装置２Ｃと、これに含まれる流体圧シリンダ５Ｃは、基本的に実施例１と同様のものであるので、実施例１と同じ構成要素に同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる構成についてのみ図５、図６に基づいて説明する。
　このクランプ装置２Ｃにおいては、補助ロッド３２Ｃがヘッド側端壁部材１５Ｃと一体的に形成され、補助ロッド３２Ｃはシリンダ孔１１内へ突出するように形成され、ピストン部１２ａの下端が図６のように前記第２領域にあるとき、ピストン部１２ａがロッド側端壁１６に当接又は接近する。ロッド装着孔３４Ｃは、補助ロッド３２Ｃとヘッド側端壁部材１５Ｃとにシリンダ孔１１の軸心と平行に貫通状に形成されている。この補助ロッド３２Ｃを採用した場合でも、ヘッド側端壁部材１５Ｃを交換することで、補助ロッド３２Ｃを交換することが可能である。実施例１の第１，第２クランプ装置２Ａ，２Ｂとほぼ同様の作用、効果を奏するため、その説明は省略する。
　実施例３のクランプ装置２Ｄと、これに含まれる流体圧シリンダ５Ｄは、基本的に実施例１と同様のものであるので、実施例１と同じ構成要素に同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる構成についてのみ図７に基づいて説明する。このクランプ装置２Ｄにおいては、補助ロッド３２Ｄを含む補助ロッド部材３３Ｄが、位置調節機構５０を介してヘッド側端壁部材１５Ｄに固定されている。ヘッド側端壁部材１５Ｄには、下端開放状の凹部５１が形成されている。
　位置調節機構５０は、補助ロッド部材３３Ｄの外周部の一部に形成された雄ネジ部５２と、ヘッド側端壁部材１５Ｄの中心部分に縦向きに形成され且つ補助ロッド部材３３Ｄの雄ネジ部５２が螺合されたネジ孔５３と、ネジ孔５３の外側で雄ネジ部５２に螺合されたロックナット５４と、ヘッド側端壁１５ｄとロックナット５４の間において補助ロッド部材３３Ｄに外嵌されたシールワッシャ５５とを備えている。雄ネジ部５２は、補助ロッド部材３３Ｄの外周部のうちの上端側部分を除く領域に形成されている。尚、クランプ装置２Ｄを組み立てる時、ヘッド側端壁部材１５Ｄに補助ロッド部材３３Ｄを取り付けてからヘッド側端壁部材１５Ｄを下部本体１０ｂの円筒部１４に固定するものとする。
　図７はクランプ装置２Ｄがクランプ状態にある状態を図示しているが、ワークピースのサイズや形状等によりクランプ状態のときピストン部１２ａがシリンダ孔１１の途中部（中段部）に位置する場合には、補助ロッド部材３３Ｄの外部への突出量が増大するように、位置調節機構５０を介して位置調節することができるため、汎用性に優れる。その他、実施例１のクランプ装置２Ａ，２Ｂとほぼ同様の作用、効果を奏する。
　実施例４のクランプ装置２Ｅと、これに含まれる流体圧シリンダ５Ｅは、基本的に実施例１と同様のものであるので、実施例１と同じ構成要素に同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる構成についてのみ図８に基づいて説明する。
　このクランプ装置２Ｅでは、補助ロッド３２Ｅがヘッド側端壁部材１５Ｅと一体に形成されてシリンダ孔１１内へ突出している。
　このクランプ装置２Ｅは、大径穴３１ａの長さを調節可能な大径穴長さ調節機構６０を有し、この大径穴長さ調節機構６０は、ピストン部材１２の小径穴３１ｂを形成する小径穴形成部材６１と、ピストン部材１２に形成され且つ小径穴形成部材６１が軸心方向へ摺動自在に装着される摺動穴６２であって前記大径穴３１ａと同径の摺動穴６２と、摺動穴６２よりも先端側において出力ロッド１２ｂに形成されたネジ孔６３と、小径穴形成部材６１に一体形成されてネジ孔６３に螺合されたネジ軸６１ａと、ネジ軸６１ａの先端部に形成された工具係合穴６４とを備え、ピストン部材１２に対して小径穴形成部材６１の位置を上下方向へ所定距離調節可能に構成してある。
　前記工具係合穴６４にレンチを係合させて小径穴形成部材６１を回動させることで、ネジ孔６３とネジ軸６１ａを介して小径穴形成部材６１の上下方向位置を調節することで、大径穴３１ａの長さを増減することができる。例えば、ピストン部１２ａが図８の位置よりも低い位置にあるときにクランプ状態になるように設定する場合には、大径穴３１ａの長さが長くなるように、小径穴形成部材６１の上下方向位置を調節すればよい。このように大径穴長さ調節機構６０を介して大径穴３１ａの長さを調節可能であるので、汎用性に優れる。その他、実施例１のクランプ装置２Ａ，２Ｂとほぼ同様の作用、効果を奏する。
　実施例５のクランプ装置２Ｆと、これに含まれる流体圧シリンダ５Ｆは、基本的に実施例１と同様のものであるので、実施例１と同じ構成要素に同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる構成についてのみ図９、図１０に基づいて説明する。このクランプ装置２Ｆでは、補助ロッド３２Ｆがヘッド側端壁部材１５Ｆと一体形成されてシリンダ孔１１内へ突出している。
　このクランプ装置２Ｆは、第１流体圧作用室１３ａ内の流体圧に感応する流体圧感応機構７０を有し、この流体圧感応機構７０は、大径孔部３４ａに連通するように補助ロッド３２Ｆに形成されたバネ装着穴７１と、大径孔部３４ａの一部とバネ装着穴７１に装着されて可動ロッド３５をロッド挿入穴３１の奥端（上端）の方へ付勢する圧縮スプリング７２とを備えている。
　このクランプ装置２Ｆにおいては、ピストン部材１２がクランプ状態になっても、第１流体圧作動室１３ａ内の流体圧が、圧縮スプリング７２を介して設定される設定圧未満の間は、可動ロッド３５に作用する流体力よりも圧縮スプリング７２の付勢力が大きいため、可動ロッド３５は図９に示すように上方限界位置を保持する。第１流体圧作動室１３ａ内の流体圧が前記設定圧以上になると、流体力が圧縮スプリング７２の付勢力よりも大きくなるため、可動ロッド３５が図１０に示す下方限界位置まで下降し、検出スイッチ３７がＯＮに切換えらる。
　実施例６のクランプ装置２Ｇと、これに含まれる流体圧シリンダ５Ｇは、基本的に実施例１と同様のものであるので、実施例１と同じ構成要素に同じ符号を付して説明を省略し、主に異なる構成についてのみ図１１に基づいて説明する。このクランプ装置２Ｇでは、補助ロッド３２Ｇがヘッド側端壁部材１５Ｇと一体形成されてシリンダ孔１１内へ突出している。
　このクランプ装置２Ｇでは、ヘッド側端壁部材１５Ｇの厚さを大きくし、このヘッド側端壁部材１５Ｇの中心側部分の下部に、スイッチ収容凹部８０が下端開放状に形成され、このスイッチ収容凹部８０に検出スイッチ３７が収容されてスイッチ収容凹部８０の壁部に固定され、可動ロッド３５の下端部がスイッチ収容凹部８０に突出している。図１１に示すクランプ状態では、可動ロッド３５の下端部の突出量が増大して検出スイッチ３７を操作した状態になっている。尚、必要に応じて、スイッチ収容凹部８０の下端を金属製の蓋板８１で覆ってもよい。このクランプ装置２Ｇの場合、検出スイッチ３７や可動ロッド３５の下端部がヘッド側端壁部材１５Ｇの下端面外へ突出しないため、邪魔にならず、破損しにくくなる。
　次に、前記実施例を部分的に変更する例について説明する。
１）前記クランプ装置は、流体圧としての油圧で駆動する方式のものであったが、流体圧としての加圧エアで駆動する方式のものに構成してもよい。
２）前記検出スイッチは、リミットスイッチや近接スイッチ以外のスイッチを採用してもよい。
３）前記クランプ装置は、 出力ロッドの先端でワークピースを押圧する形式のものであったが、クランプ装置は、リンク式クランプ装置、その他の種々のクランプ装置であってもよい。
４）前記移動規制機構に代えて異なる構造の移動規制機構を採用することも可能である。
５）その他、当業者ならば、本発明の趣旨を逸脱することなく、種々の変更を付加した形態で実施可能である。
２Ａ～２Ｇ　　　クランプ装置
５Ａ～５Ｇ　　　流体圧シリンダ
１０　　　　　　シリンダ本体
１１　　　　　　シリンダ孔
１２　　　　　　ピストン部材
１２ａ　　　　　ピストン部
１２ｂ　　　　　出力ロッド
１３ａ　　　　　第１流体圧作動室
１５，１５Ｃ～１５Ｇ　　ヘッド側端壁部材
１５ｃ　　　　　　　　　装着孔形成壁部
３１　　　　　　　　　ロッド挿入穴
３１ａ　　　　　　　　　大径穴
３１ｂ　　　　　　　　　小径穴
３２，３２Ｂ～３２Ｇ　　補助ロッド
３３，３３Ｂ，３３Ｄ　　補助ロッド部材
３４　　　　　　　ロッド装着孔
３４ａ　　　　　　大径孔部
３５　　　　　　　可動ロッド
３５ａ　　　　　　大径部
３６　　　　　　　移動規制機構
３７　　　　　　　検出スイッチ
４２　　　　　　　シール部材
４３　　　　　　　環状凹部
４４　　　　　　　球体保持穴
４５　　　　　　　球体
５２　　　　　　　雄ネジ部
５３　　　　　　　ネジ穴
５４　　　　　　　ロックナット
５５　　　　　　　シールワッシャ
６１　　　　　　　小径穴形成部材
６１ａ　　　　　　ネジ軸
６２　　　　　　　摺動穴
６３　　　　　　　ネジ穴
６４　　　　　　　工具係合穴
７１　　　　　　　バネ装着穴
７２　　　　　　　圧縮スプリング

Claims (10)

  1. 　シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、シリンダ孔にその軸心方向に可動に装着されたピストン部と出力ロッドとを有するピストン部材と、シリンダ孔内のピストン部とシリンダ本体のヘッド側端壁間に形成された少なくとも１つの流体圧作動室とを備えた流体圧シリンダにおいて、
    　前記ピストン部と出力ロッドの一部に前記流体圧作動室に連通状に形成されたロッド挿入穴と、
    　前記ヘッド側端壁にシリンダ孔内に突出するように設けられ且つ前記ロッド挿入穴に挿入可能な補助ロッドと、
    　前記ヘッド側端壁と補助ロッドに軸心方向に貫通状に形成されたロッド装着孔と、
    　前記ロッド装着孔に装着され且つ前記ヘッド側端壁側の一端部分が前記ロッド装着孔から外部へ突出した可動ロッドと、
    　前記ピストン部の下端がシリンダ孔内の第１領域に位置した状態では前記可動ロッドの前記軸心方向への移動を禁止すると共に、前記ピストン部の下端がシリンダ孔内の第２領域に位置した状態では前記可動ロッドの前記軸心方向への移動を許容して、前記ロッド挿入穴の流体圧により可動ロッドを前記ロッド装着孔から外部へ突出する突出量増大側へ所定距離移動させる移動規制機構と、
    　前記可動ロッドの移動の有無を検出して検出信号を出力する検出スイッチと、
    　を備えたことを特徴とする流体圧シリンダ。
  2. 　前記移動規制機構は、
    　前記可動ロッドの先端部分に他部分よりも大径に形成された大径部と、
    　前記大径部の外周部に装着されたシール部材と、
    　前記ロッド装着孔の一部に前記大径部が軸心方向へ可動に形成された大径孔部と、
    　前記可動ロッドの大径部に形成された環状凹部と、
    　前記補助ロッドのうち大径孔部の外周側の筒壁に形成された複数の球体保持穴と、
    　前記複数の球体保持穴に夫々径方向に可動に保持されて前記環状凹部に部分的に係合可能な複数の球体と、
    　前記ロッド挿入穴に形成された小径穴と大径穴であって、ピストン部の下端が第１領域にあるときに複数の球体を環状凹部に部分的に係合させる小径穴と、ピストン部の下端が第２領域にあるときに複数の球体を環状凹部から脱出可能にする大径穴とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
  3. 　前記ヘッド側端壁のうち前記ロッド装着孔の一部を形成する装着孔形成壁部と前記補助ロッドとを一体の補助ロッド部材で構成し、この補助ロッド部材を長さの異なる補助ロッド部材と交換可能にする為に補助ロッド部材を前記シリンダ本体に着脱可能に固定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の流体圧シリンダ。
  4. 　前記補助ロッド部材の外周部の一部に形成した雄ネジ部と、
    　前記ヘッド側端壁に形成され且つ前記補助ロッド部材が螺合されたネジ穴と、
    　前記ヘッド側端壁の外側において補助ロッド部材に螺合されたロックナットと、
    　前記ヘッド側端壁とロックナットの間において補助ロッド部材に外嵌されたシールワッシャとを備えたことを特徴とする請求項３に記載の流体圧シリンダ。
  5. 　前記ピストン部材の前記小径穴を形成する小径穴形成部材と、
    　前記ピストン部材に形成され且つ前記小径穴形成部材が軸心方向へ摺動自在に装着される摺動穴であって前記大径穴と同径の摺動穴と、
    　前記摺動穴よりも先端側において前記出力ロッドに形成されたネジ孔と、
      前記小径穴形成部材に一体形成されて前記ネジ孔に螺合されたネジ軸と、
      前記ネジ軸の先端部に形成された工具係合穴とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の流体圧シリンダ。
  6. 　前記大径孔部に連通するように補助ロッドに形成されたバネ装着穴と、
    　前記大径孔部の一部とバネ装着穴に装着されて前記可動ロッドを前記ロッド挿入穴の奥端の方へ付勢する圧縮スプリングとを備えたことを特徴とする請求項２に記載の流体圧シリンダ。
  7. 　前記ピストン部の下端が第２領域にあるとき、前記ピストン部がロッド側端壁に当接又は接近することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体圧シリンダ。
  8. 　前記ピストン部の下端が第２領域にあるとき、前記ピストン部がシリンダ孔の長さ方向の途中部に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の流体圧シリンダ。
  9. 　請求項１～８の何れかの流体圧シリンダを組み込んだことを特徴とする流体圧駆動型クランプ装置。
  10. 　シリンダ孔を形成したシリンダ本体と、シリンダ孔にその軸心方向に可動に装着されたピストン部と出力ロッドとを有するピストン部材と、シリンダ孔内のピストン部とシリンダ本体のヘッド側端壁間に形成された少なくとも１つの流体圧作動室とを備えた流体圧駆動型クランプ装置において、
    　前記ピストン部と出力ロッドの一部に前記流体圧作動室に連通状に形成されたロッド挿入穴と、
    　前記ヘッド側端壁にシリンダ孔内に突出するように設けられ且つ前記ロッド挿入穴に挿入可能な補助ロッドと、
    　前記ヘッド側端壁と補助ロッドに軸心方向に貫通状に形成されたロッド装着孔と、
    　前記ロッド装着孔に装着され且つ前記ヘッド側端壁側の一端部分が前記ロッド装着孔から外部へ突出した可動ロッドと、
    　前記ピストン部材がアンクランプ位置にある状態では前記可動ロッドの前記軸心方向への移動を禁止すると共に、前記ピストン部材がクランプ位置にある状態では前記可動ロッドの前記軸心方向への移動を許容して、前記ロッド挿入穴の流体圧により可動ロッドを前記ロッド装着孔から外部へ突出する突出量増大側へ所定距離移動させる移動規制機構と、
    　前記可動ロッドの移動の有無を検出して検出信号を出力する検出スイッチと、
    　を備えたことを特徴とする流体圧駆動型クランプ装置。
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