JPS5918165Y2 - シリンダのストロ−ク端検出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はシリンダ本体内に収容したピストンがストロ
ーク端へ達したのを検出するシリンダのストローク端検
出装置に関する。

従来この種の装置としては、シリンダ本体の端部に、ス
トローク端に達したピストンに当接する検出杆を設け、
この検出杆によりリミットスイッチを動作させて、シリ
ンダのストローク端を検出するようにしたものが公知で
ある。

このようなものでは、シリンダ本体のストローク端以外
にピストンがあるとき、上記検出杆をピストン側へ付勢
するための復帰ばねが必要である。

しかしこの復帰ばねを設けたものでは、ピストンをスト
ローク端に停止して操作弁を中立位置とした場合、操作
弁や回路のリークなどによりピストン保持圧が低下して
、上記復帰ばねによりピストンが押され、ピストンの位
置検出ができなくなったり、シリンダにより動作される
被駆動体の停止位置にずれが生じたりする不具合があっ
た。

この考案はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、復帰ばねを用いることなくシリンダのストローク端
検出を可能にすると共に、同時にピストンのストローク
端における緩速停止を可能としたシリンダのストローク
端検出装置を提供しようとするものである。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

図において１はシリンダ本体で、内部にピストン２が収
容されている。

ピストン２には移動方向に沿ってラック２ａが形成され
ていて、上記シリンダ本体１の開口部１ａに設けられた
ピニオン３と噛合されており、このピニオン３によりピ
ストン２の動きが回転動として取出せるようになってい
ると共に、ピストン２により区割された各圧力室１□及
び１□は管路４及び５により電磁操作弁６を介して油圧
源１２に接続されていて、この電磁操作弁６を介して各
圧力室１□または１□に油圧源１２より圧力が供給され
るようになっている。

一方上記シリンダ本体１の両端部には副室７及び８が設
けられており、これら副室７及び８内には検出ピストン
７ａ及び８ａが収容されて、副室７及び８内が室７□及
び７□と室８、及び８゜に夫々区割されている。

各検出ピストン７ａ及び８ａの両端面からはピストン杆
７ｂ及び８ｂが夫々突設されていて、これらビスｌ−ン
杆７ｂ、８ｂの一端側はシリンダ本体１の各圧力室１□
、１□へ出没自在に突出されていると共に、他端側はシ
リンダ本体１の外方へ突出されていて、シリンダ本体１
の両端部近傍に設置されたストローク端検出用リミット
スイッチ９及び１０に作用するようになっている。

また各ピストン杆７ｂ、８ｂ内には一端がシリンダ本体
１の圧力室１□及び１゜に夫々開口し、他端が副室７，
８の一方の７、及び８、へ開口する連通路７Ｃ及び８Ｃ
と、副室７２，８□の他方の室７．８を大気へ開放する
空気抜き７ｄ及び８ｄが、夫々形成されている。

なお図中７ｅ、８ｅはピストン２の端面がピストン杆７
ｂ、８ｂに当接した際、連通路７ｃ、８ｃの圧力室１０
，１□側開口が完全に閉塞されるのを防止して、室７□
、８□に封入された圧力を絞りながら圧力室１□、１゜
へ放出するための絞りである。

しかしていまピストン２を第１図の状態から左方へ移動
すべく、電磁操作弁６を中立６□からポジション６□へ
操作すると、圧力源１２からの圧力がシリンダ本体１の
右側圧力室１□へ流入してピストン２は左方へ移動し、
同時に圧力室１□へ供給された圧力の一部が連通路８Ｃ
を経て副室８の室８□へ導入され、検出ピストン８ａと
圧力室１□側に突出するピストン杆８ｂ端面との受圧面
積差で、室８．内の油圧により検出ピストン８ａも左方
へ移動されて第２図に示す位置となる。

なお図から明らかなように検出ピストン７ａ。

８ａの室７□、８、内における受圧面積は、圧力室１□
、１□へ突出するピストン杆７ｂ、８ｂの受圧面積より
予め大きく形成されている。

次にピストン２がシリンダ本体１の左側ストローク端付
近へ達すると、まず圧力室１１内へ突出されたピストン
杆７ｂと当接してこれを押圧すると同時に、連結路７Ｃ
の圧力室１０，１□側を開口を閉塞する。

これにより副室７の一方の室７□に封入された圧力の一
部が、ピストン杆７ｂ端面に形成された絞り７ｅより絞
られながら圧力室１□へ放出されるため、ピストン杆７
ｂに当接すると同時にピストン２は減速された後、第２
図に示す位置へ緩速停止されると共に、シリンダ本体１
の左方へ押出されたピストン杆７ｂの他端がス）・ロー
フ端検出用リミツＩ〜スイッチ９に作用するため、これ
によってピストン２がシリンダ本体１のストローク端へ
達したのを検出できるようになるものである。

すなわち上記作用によってシリンダ本体１内のピストン
２をシリンダ本体１の端部で緩速停止が可能になると同
時に、ストローク端検出スイッチ９の動作によって、シ
リンダ本体１内のピストン２がストローク端へ達したの
を検出することができるようになる。

なおピストン２が右方へ移動した場合のストローク端の
検出も上記と同様なのでその説明を省略する。

またストローク端の検出用ビスｌ〜ン７ａまた８ａは必
要に応じてシリンダ本体１の一端側へのみ設けるように
してもよいものである。

この考案は以上詳述したように、ピストンのストローク
端を検出する検出用ピストンに復帰ばねを設ける必要が
ないことから、ピストンの保持圧が低下しても、ピスト
ンが停止位置より移動することがない。

これによってピストンの位置検出ができなくなったり、
ピストンにより動作される被駆動体の停止位置がずれた
りする虞れが解消できると共に、ピストンがストローク
端において停止される際緩衝作用が働いて、ピストンを
緩速停止ができることから、各部に過大な衝撃力が加わ
ることがないためシリンダ自体の耐久性も向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は断面図、第
２図は作用説明図である。 １はシリンダ本体、１□及び１□は圧力室、２はピスト
ン、７及び８は副室、７ａ及び８ａは検出用ピストン、
７ｂ及び８ｂはピストン杆、７Ｃ及び８Ｃは連通路、７
ｅ及び８ｅは切欠、７□、７２及び８０，８□は室、９
及び１０はストローク端検出用リミットスイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピストン２を収容したシリンダ本体１の少なくとも一端
   側に副室７，８を設け、これら副室７゜８内に、一端が
   シリンダ本体１の圧力室１□、１２へ出没自在に突出し
   、他端にはシリンダ本体１の端部外側に設置したストロ
   ーク端検出用リミットスイッチ９，１０に作用して、こ
   れを動作させるピストン杆７ｂ、８ｂを夫々突設した検
   出用ピストン７ａ、Ｂａを収容して、副室７，８内を室
   ７０，７□及び室８□、８□に区割すると共に上記検出
   用ピストン７ａ、８ａの各ピストン杆７ｂ、８ｂのうち
   、シリンダ本体１の圧力室１□、１□内に突出するピス
   トン杆７ｂ、８ｂに、各圧力室１□、１２と上記各副室
   ７，８の一方の室７０，８□間を連通ずる連通路７ｃ、
   Ｂｃと、ピストン２がピストン杆７ｂ、８ｂの端面に当
   接されることにより連通路７Ｃ９８Ｃの圧力室１□、１
   □側開口が閉鎖された際連通室７Ｃ９８Ｃと圧力室１１
   ，１□間を連通する絞り７ｅ、８ｅを設けてなるシリン
   ダのストローク端検出装置。