WO2015186264A1 - 流体圧シリンダ用センサ取付装置 - Google Patents

流体圧シリンダ用センサ取付装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015186264A1
WO2015186264A1 PCT/JP2014/071522 JP2014071522W WO2015186264A1 WO 2015186264 A1 WO2015186264 A1 WO 2015186264A1 JP 2014071522 W JP2014071522 W JP 2014071522W WO 2015186264 A1 WO2015186264 A1 WO 2015186264A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reinforcing plate
sensor
mounting
band
portions
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/071522
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大関浩太郎
西野淳二
玉井淳
野中崇
Original Assignee
Smc株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smc株式会社 filed Critical Smc株式会社
Priority to KR1020167031875A priority Critical patent/KR102164910B1/ko
Priority to DE112014006635.4T priority patent/DE112014006635B4/de
Priority to US15/316,044 priority patent/US10113569B2/en
Priority to MX2016015523A priority patent/MX2016015523A/es
Priority to CN201480079551.XA priority patent/CN106460887B/zh
Priority to RU2016151170A priority patent/RU2667742C2/ru
Priority to BR112016028050A priority patent/BR112016028050A2/pt
Publication of WO2015186264A1 publication Critical patent/WO2015186264A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00—Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/02—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening
    • F16B2/06—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action
    • F16B2/08—Clamps, i.e. with gripping action effected by positive means other than the inherent resistance to deformation of the material of the fastening external, i.e. with contracting action using bands
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members

Definitions

  • the present invention relates to a sensor mounting device for mounting a position sensor for detecting the position of a piston on a cylindrical fluid pressure cylinder.
  • a position sensor is attached to the fluid pressure cylinder in order to detect the position of the piston during operation and use the detected signal as a control signal.
  • This position sensor senses the magnetism of a permanent magnet attached to the piston, and is usually attached to a cylindrical cylinder tube using a belt-like metal attachment band as shown in Patent Document 1.
  • the mounting band disclosed in Patent Document 1 is a means such as spot welding with a metal reinforcing plate (pressing plate) on the outer surface of a reinforcing plate mounting portion formed so as to be opposed to each other at both ends of the mounting band.
  • the position sensor is fixed to the outer periphery of the cylinder tube by sandwiching the position sensor between a pair of opposing reinforcing plates and tightening the pair of reinforcing plates from both sides with a fastening screw in that state. To do.
  • the object of the present invention is to attach the position sensor to the fluid pressure cylinder even if a relative rotational force acts between the attachment band and the reinforcing plate by strongly tightening the fastening screw. It is an object of the present invention to provide a sensor mounting device that is superior in usability and durability, in which a reinforcing plate is not relatively displaced in the rotation direction.
  • a sensor mounting apparatus is a sensor mounting apparatus for mounting a position sensor for detecting the position of a piston of a fluid pressure cylinder on an outer periphery of a cylindrical cylinder tube, wherein the sensor mounting apparatus
  • the apparatus has a mounting band and a tightening screw that fastens the mounting band and fixes the position sensor to the cylinder tube, and the mounting band is an annular portion that is wound around the outer periphery of the cylinder tube;
  • the annular portion is formed to be opposed to each other at one end and the other end, and has first and second sensor clamping portions that clamp the position sensor from both sides, and the annular portion is made of a band-shaped metal
  • the first and second sensor clamping portions are formed on the one end and the other end of the band body so as to face each other.
  • a screw hole for screwing is formed, and tip edges of the first and second reinforcing plate mounting portions of the band body are formed in a straight line parallel to the axis of the annular portion, and the first and second The shape of the reinforcing plate when viewed from the front is rectangular, and at least the tip of the second reinforcing plate of the first and second reinforcing plates is positioned along a fold line parallel to the axis of the annular portion.
  • the inclining portion is formed by bending inward, and the front of the first and second reinforcing plate attachment portions of the band body Leading edge of the reinforcing plate reinforcing plate mounting portion that is heavy set having an inclined portion, and is characterized in that extending along the fold line of the inclined portion.
  • the inclined portion of the reinforcing plate fixes the position sensor disposed between the first and second sensor clamping portions to the outer peripheral surface of the cylinder tube by fastening the fastening screw
  • the function of pressing the position sensor against the outer peripheral surface of the cylinder tube by contacting the upper end of the side surface of the position sensor, and the relative position of the reinforcing plate to the reinforcing plate mounting portion by locking the tip end edge of the reinforcing plate mounting portion It is desirable to have a function to prevent general rotation.
  • the inclined portions are formed on both the first and second reinforcing plates, and the leading edges of the first and second reinforcing plate mounting portions are the first and second reinforcing plates, respectively. You may extend along the broken line of the said inclination part of 2 reinforcement boards. Further, the thickness of the reinforcing plate is larger than the thickness of the band body, the width of the reinforcing plate is equal to the width of the reinforcing plate mounting portion in the band body, and the inclination angle of the inclined portion is smaller than 90 degrees. desirable.
  • the first reinforcing plate mounting portion and the first reinforcing plate, and the second reinforcing plate mounting portion and the second reinforcing plate are not fixed to each other even if they are fixed to each other. It does not matter.
  • the annular portion of the band main body is formed with a plurality of anti-slip protrusions protruding toward the inner peripheral surface of the annular portion.
  • the fastening screw is tightened.
  • the inclined portion of the reinforcing plate is engaged with the leading edge of the reinforcing plate mounting portion even if a rotational force in the direction following the rotation of the fastening screw acts on the reinforcing plate.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG. 2. It is a perspective view which decomposes
  • the fluid pressure cylinder 2 has a cylindrical cylinder tube 5 in which a piston 6 is slidably accommodated in the direction of the axis L and is connected to the piston 6 at the base end. 7 extends outward from a rod cover 8 connected to one end of the cylinder tube 5. Ports 9a and 9b are formed at one end of the cylinder tube 5 and the rod cover 8, and pressure fluid (for example, compressed air) is alternately supplied to and discharged from the pressure chambers on both sides of the piston 6 through the ports 9a and 9b. As a result, the piston 6 and the rod 7 move forward and backward along the axis L.
  • a ring-shaped permanent magnet 10 is attached to the outer periphery of the piston 6, and the position of the piston 6 during operation is detected by detecting the magnetism of the permanent magnet 10 with the position sensor 3. Yes.
  • the sensor mounting device 1 includes a mounting band 11 and a pair of sensor clamping portions 13 a and 13 b at both ends of the mounting band 11, and the position sensor 3 between the sensor clamping portions 13 a and 13 b. And a tightening screw 14 for tightening from both sides.
  • the tightening screw 14 is a tapered screw whose tip portion is gradually reduced in diameter.
  • reference numeral 14a denotes a screw head
  • reference numeral 15 denotes a flat washer.
  • the mounting band 11 includes an annular portion 16 wound around the outer periphery of the cylinder tube 5 and first and second sensor clamping portions 13a and 13b formed at opposite ends of the annular portion 16 so as to face each other. And have.
  • the annular portion 16 is formed by a band main body 12 made of a metal having elasticity such as stainless steel, and the first and second sensor sandwiching portions 13a and 13b are mutually connected to both ends of the band main body 12.
  • First and second reinforcing plates 17a and 17b made of a metal having rigidity such as stainless steel are spot-welded on the outer surfaces of the flat first and second reinforcing plate mounting portions 12a and 12b formed so as to face each other. It is formed by fixing by each method.
  • the reinforcing plates 17a and 17b are arranged so as to overlap the outer surfaces of the reinforcing plate mounting portions 12a and 12b. It is expressed as being superimposed on 12b. This includes a case where the reinforcing plates 17a and 17b are not fixed to the reinforcing plate attaching portions 12a and 12b, as will be described later.
  • the first reinforcing plate mounting portion 12a and the first reinforcing plate 17a are disposed on the first sensor holding portion 13a side of the pair of sensor holding portions 13a and 13b.
  • a screw insertion hole 20 for inserting the fastening screw 14 is formed.
  • a screw insertion hole 20 is formed in the second reinforcing plate attachment portion 12b.
  • a screw hole 21 for screwing the tightening screw 14 is formed in the second reinforcing plate 17b so as to penetrate the cylindrical portion 17c formed in the second reinforcing plate 17b. ing.
  • the band body 12 has a constant width and thickness over its entire length, and the front and rear edges 12c of the first and second reinforcing plate attachment portions 12a and 12b, which are rectangular in front view, are connected to the axis of the annular portion 16 ( It is formed in a straight line parallel to the axis L of the cylinder tube 5, and a plurality of anti-slip protrusions 22 are formed on the annular portion 16 so as to protrude toward the inner peripheral surface side of the annular portion 16 by pressing. Has been.
  • a part of the plurality of protrusions 22 is a horizontally long protrusion 22a extending in the width direction of the band main body 12, and the rest is a vertically long protrusion 22b extending in the length direction, and the horizontally long protrusion 22a and the vertically long protrusion 22b are formed.
  • the annular portion 16 is formed so as to be adjacent to each other.
  • the shape of the protrusion 22 is not limited to such a shape, and may be any shape, for example, a T shape, a teno shape, or an X shape in which the horizontally long protrusion 22a and the vertically long protrusion 22b are combined into one. It may be a shape or may be a dot. Further, in the illustrated embodiment, the protrusions 22 are formed only at both ends in the circumferential direction of the annular portion 16 so as to be symmetrical with respect to the center in the circumferential direction of the annular portion 16. However, it can also be disposed in the central portion in the circumferential direction, or can be equally disposed throughout the annular portion 16.
  • the first and second reinforcing plates 17a and 17b have a rectangular shape when viewed from the front, and the thickness of the reinforcing plates 17a and 17b is larger than the thickness of the band body 12, and the reinforcing plates 17a and 17b
  • the lateral width is equal to the lateral width of the reinforcing plate attachment portions 12a and 12b in the band main body 12.
  • the bent line 17d may be formed in a rounded shape, but it is desirable that the bent line 17d be formed in a corner as much as possible.
  • the preferred inclination angle ⁇ of the inclined portion 17e is 40-50 degrees, and particularly preferred is 45 degrees, but any angle other than 90 degrees may be used as long as it is an angle smaller than 90 degrees.
  • it is preferable that both corners of the leading edge 12c of the reinforcing plate mounting portions 12a and 12b and both corners of the tip of the inclined portion 17e are chamfered in an arc shape as illustrated.
  • the inner side surfaces of the lower end portions of the reinforcing plates 17a and 17b are formed into arc-shaped convex curved surfaces 17f whose thickness gradually decreases toward the outer surface side of the reinforcing plates. This is because when the attachment band 11 is attached to the outer surface of the cylinder tube 5, the boundary between the reinforcing plate attachment portions 12a, 12b and the annular portion 16 of the band body 12 is bent at an angle. This is for preventing and smoothly bending along the convex curved surface 17f.
  • the position sensor 3 incorporates a magnetic detector such as a reed switch inside a casing having a rectangular cross-sectional shape, and a screw insertion hole 23 for inserting the fastening screw 14 penetrates in the left-right direction. ing.
  • the position sensor 3 When attaching the position sensor 3 to the cylinder tube 5, the position sensor 3 is brought into contact with the outer peripheral surface of the cylinder tube 5, and sandwiched from both sides by the pair of sensor clamping portions 13 a and 13 b of the attachment band 11, In this state, the fastening screw 14 is inserted into the first sensor clamping portion 13a and the screw insertion holes 20 and 23 of the position sensor 3 from the first sensor clamping portion 13a side of the mounting band 11. Then, it is screwed into the screw hole 21 formed in the reinforcing plate 17b of the second sensor clamping portion 13b and tightened.
  • the position sensor 3 is sandwiched from both sides by the pair of sensor sandwiching portions 13a and 13b, and the inclined portions 17e of the reinforcing plates 17a and 17b are brought into contact with the upper end portions of the side surfaces of the position sensor 3.
  • the cylinder tube 5 is pressed against the outer surface of the cylinder tube 5 and is stably fixed in contact with the outer surface of the cylinder tube 5.
  • the sensor clamping portions 13a and 13b are inclined in the rotational direction of the tightening screw 14 as the tightening screw 14 is tightened. As a result, the band main body 12 is prevented from being twisted.
  • the tightening screw 14 when the tightening screw 14 is tightened and the pair of sensor clamping portions 13a and 13b are tightened from both sides, it acts between the tightening screw 14 and the first and second reinforcing plates 17a and 17b. Due to this frictional force, a rotational force in a direction following the rotation of the tightening screw 14 acts on the reinforcing plates 17a and 17b. Due to this rotational force, the first and second reinforcing plates 17a and 17b. A shearing force in the rotational direction of the fastening screw 14 acts between the first and second reinforcing plate attaching portions 12a and 12b.
  • the inclination part 17e bent along the broken line 17d is formed in the front-end
  • the inclined portions 17e of the reinforcing plates 17a and 17b are arranged so that the position sensor 3 is positioned between the first and second sensor clamping portions 13a and 13b and tightened by the tightening screw 14. 3 and a function of pressing the position sensor 3 against the outer peripheral surface of the cylinder tube 5 by being brought into contact with the upper end of the side surface of the cylinder 3, and the reinforcing plate attaching portions 12a, It also has the function of preventing relative rotation of the reinforcing plates 17a and 17b with respect to 12b.
  • the said inclination part 17e is formed in both the 1st and 2nd reinforcement board 17a, 17b, about the 1st reinforcement board 17a located in the 1st sensor clamping part 13a side. Since the flat washer 18 is interposed between the reinforcing plate 17a and the screw head 14a of the fastening screw 14, the rotational force transmitted from the fastening screw 14 to the reinforcing plate 17a is caused by the flat washer 18. The rotational shear force acting between the first reinforcing plate 17a and the first reinforcing plate mounting portion 12a is absorbed and is reduced. For this reason, when using the said flat washer 18, it is also possible to use the thing in which the said inclination part 17e is not formed as said 1st reinforcement board 17a.
  • the reinforcing plate mounting portions 12a and 12b of the mounting band 11 and the reinforcing plates 17a and 17b are fixed to each other by a method such as spot welding. 12b and the reinforcing plates 17a and 17b may not be fixed to each other. In this case, the reinforcing plate mounting portions 12a and 12b and the reinforcing plates 17a and 17b are easily displaced in the rotation direction as compared with the case where they are fixed to each other.
  • the inclined portions 17e of the plates 17a and 17b are engaged with the leading edge 12c of the reinforcing plate mounting portions 12a and 12b, thereby preventing the relative rotation of the reinforcing plates 17a and 17b with respect to the reinforcing plate mounting portions 12a and 12b. Therefore, relative displacement in the rotational direction between the reinforcing plates 17a and 17b and the reinforcing plate mounting portions 12a and 12b is prevented.
  • the left and right side surfaces of the position sensor 3 are formed with concave portions having a width that allows the sensor clamping portions 13a and 13b to be fitted to the portions where the sensor clamping portions 13a and 13b of the mounting band 11 abut.
  • the attachment band 11 can attach the position sensor 3 more stably.
  • the reinforcing plate attaching portions 12a and 12b and the reinforcing plates 17a and 17b are not fixed to each other, the effect is great.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Reinforcement Elements For Buildings (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

【課題】取付バンドで流体圧シリンダに位置センサを取り付ける際に締付螺子を強く締め込んでも、剪断力で取付バンドが破損しないようにする。 【解決手段】取付バンド１１は、前記シリンダチューブ５の外周に巻着される環状部１６と、該環状部１６の両端に形成されて前記位置センサ３を挟持し、締付螺子１４で両側から締め付けられる一対のセンサ挟持部１３ａ，１３ｂとを有し、該センサ挟持部１３ａ，１３ｂは、バンド本体１２の端部の補強板取付部１２ａ，１２ｂの外面に補強板１７ａ，１７ｂを重設することにより形成され、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂの先端縁１２ｃは直線状に形成され、前記補強板１７ａ，１７ｂの先端部には傾斜部１７ｅが形成され、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂの先端縁１２ｃが、前記傾斜部１７ｅの折線１７ｄに沿って延在している。

Description

流体圧シリンダ用センサ取付装置
　本発明は、円筒状をした流体圧シリンダに、ピストンの位置を検出する位置センサを取り付けるためのセンサ取付装置に関するものである。
　流体圧シリンダには、一般に、ピストンの動作時の位置を検出してその検出信号を制御用信号として使用するため、位置センサが取り付けられる。この位置センサは、前記ピストンに取り付けた永久磁石の磁気を感知するもので、通常は、特許文献１に示すように、帯状をした金属製の取付バンドを用いて円筒状のシリンダチューブに取り付けられる。
　上記特許文献１に開示された取付バンドは、該取付バンドの両端に互いに相対するように形成された補強板取付部の外面に、金属製の補強板（押圧板）をそれぞれスポット溶接等の手段で固定したもので、相対する一対の補強板の間に前記位置センサを挟持させ、その状態で該一対の補強板を締付螺子で両側から締め付けることにより、前記位置センサを前記シリンダチューブの外周に固定するものである。
　ところが、このような取付バンドを使用して前記位置センサを前記シリンダチューブの外周に固定する場合、前記締付螺子を回転させて強く締め込んだとき、該締付螺子と前記補強板との間に作用する摩擦力により、該補強板には前記締付螺子の回転に追従する方向の回転力が作用する。このため、該補強板と前記取付バンドの補強板取付部との間に前記締付螺子の回転方向の剪断力が作用し、該補強板と取付バンドとの溶接部分が剥離して相互に位置ずれするなどの問題が生じ易かった。
　一方、前記取付バンドの補強板取付部と前記補強板とを相互に固定することなく、一対の補強板取付部の間に位置センサを直接挟持させた状態で、該補強板取付部の外面に前記補強板を当接させ、その状態で該補強板を締付螺子で両側から締め付けることにより、前記位置センサをシリンダチューブに固定する方法もある。この固定方法は、前記取付バンドと前記補強板とをスポット溶接等の手段で相互に固定する必要がないので、取付バンドの構造が簡単であるという利点を有するが、前記補強板と補強板取付部とが、スポット溶接等で互いに固定されている場合に比べ、回転方向にずれ易いという問題を有している。
実開平１－７１２０４号公報
　本発明の目的は、流体圧シリンダへ位置センサを取り付ける際に、締付螺子を強く締め込むことによって取付バンドと補強板との間に相対的な回転力が作用しても、該取付バンドと補強板とが回転方向に相対的に位置ずれすることのない、使用性と耐久性とに勝れたセンサ取付装置を提供することにある。
　前記目的を達成するため本発明のセンサ取付装置は、流体圧シリンダのピストンの位置を検出する位置センサを、円筒状をしたシリンダチューブの外周に取り付けるためのセンサ取付装置であって、前記センサ取付装置は、取付バンドと、該取付バンドを締め付けて前記位置センサを前記シリンダチューブに固定する締付螺子とを有し、前記取付バンドは、前記シリンダチューブの外周に巻着される環状部と、該環状部の一端と他端とに互いに相対するように形成され、前記位置センサを両側から挟持する第１及び第２のセンサ挟持部とを有し、前記環状部は、帯状をした金属製のバンド本体によって形成され、また、前記第１及び第２のセンサ挟持部は、前記バンド本体の一端と他端とに互いに相対するように形成された第１及び第２の補強板取付部の外面に、金属製の補強板をそれぞれ重設することにより形成され、前記第１及び第２の補強板取付部と、該第１の補強板取付部に重設された第１の補強板とには、前記締付螺子を挿通するための螺子挿通孔が形成され、前記第２の補強板取付部に重設された第２の補強板には、前記締付螺子をねじ付けるための螺子孔が形成され、前記バンド本体の前記第１及び第２の補強板取付部の先端縁は、前記環状部の軸線と平行な直線に形成され、前記第１及び第２の補強板の正面視形状は矩形状をなし、該第１及び第２の補強板のうち少なくとも第２の補強板の先端部には、該先端部を前記環状部の軸線と平行な折線に沿って内向きに折曲することにより傾斜部が形成され、前記バンド本体の第１及び第２の補強板取付部のうち、前記傾斜部を有する補強板が重設された補強板取付部の先端縁が、前記傾斜部の折線に沿って延在していることを特徴とするものである。
　本発明において、前記補強板の傾斜部は、前記第１及び第２のセンサ挟持部間に配置した前記位置センサを、前記締付螺子の締め付けにより前記シリンダチューブの外周面に固定する際に、前記位置センサの側面上端部に当接して該位置センサを前記シリンダチューブの外周面に押し付ける機能と、前記補強板取付部の先端縁に係止して該補強板取付部に対する前記補強板の相対的な回転を防止する機能とを兼備していることが望ましい。
　また、本発明においては、前記第１及び第２の補強板の両方にそれぞれ前記傾斜部が形成されていて、前記第１及び第２の補強板取付部の先端縁が、前記第１及び第２の補強板の前記傾斜部の折線に沿って延在していても良い。
　更に、前記補強板の厚みは前記バンド本体の厚みより大きく、該補強板の横幅は、前記バンド本体における前記補強板取付部の横幅と等しく、前記傾斜部の傾斜角度は９０度より小さいことが望ましい。
　本発明において、前記第１の補強板取付部と第１の補強板、及び前記第２の補強板取付部と第２の補強板とは、それぞれ相互に固定されていても、互いに非固定であっても構わない。
　また、本発明において好ましくは、前記バンド本体の環状部には、該環状部の内周面側に突出する滑り止め用の複数の突起が形成されていることである。
　本発明によれば、補強板の先端部に傾斜部が形成され、補強板取付部の直線状をした先端縁が前記傾斜部の折線に沿って延在しているため、締付螺子を締め込んで位置センサを固定する場合に、前記補強板に該締付螺子の回転に追従する方向の回転力が作用しても、該補強板の傾斜部が前記補強板取付部の先端縁に係止することにより、該補強板の前記補強板取付部に対する相対的な回転は防止され、該補強板と前記補強板取付部との回転方向の相対的な位置ずれや変形等が生じない。
本発明に係るセンサ取付装置によって位置センサを流体圧シリンダに取り付けた状態を示す斜視図である。 図１の拡大断面図である。 図２の要部拡大図である。 取付バンドと締付ネジとを分解して示す斜視図である。
　図１－図３は、本発明に係るセンサ取付装置１によって位置センサ３を流体圧シリンダ２に取り付けた状態を示すものである。
　前記流体圧シリンダ２は、円筒形をしたシリンダチューブ５を有し、該シリンダチューブ５の内部にピストン６が軸線Ｌ方向に摺動自在に収容され、該ピストン６に基端を連結されたロッド７の先端が、前記シリンダチューブ５の一端に接続されたロッドカバー８から外部に延出している。前記シリンダチューブ５の一端と前記ロッドカバー８とにはポート９ａ，９ｂが形成され、該ポート９ａ，９ｂ通じて前記ピストン６の両側の圧力室に圧力流体（例えば圧縮空気）を交互に給排することにより、前記ピストン６及びロッド７が軸線Ｌに沿って前進したり後退したりする。
　前記ピストン６の外周にはリング状の永久磁石１０が取り付けられ、この永久磁石１０の磁気を前記位置センサ３で検出することにより、前記ピストン６の動作時の位置が検出されるようになっている。
　前記センサ取付装置１は、図４から明らかなように、取付バンド１１と、該取付バンド１１の両端の一対のセンサ挟持部１３ａ，１３ｂを、該センサ挟持部１３ａ，１３ｂ間に前記位置センサ３を介在させた状態で両側から締め付ける締付螺子１４とを有している。該締付螺子１４は、先端部分が次第に細径化されたテーパー螺子である。図中の符号１４ａは螺子頭、符号１５は平座金である。
　前記取付バンド１１は、前記シリンダチューブ５の外周に巻着される環状部１６と、該環状部１６の両端に互いに相対するように形成された第１及び第２の前記センサ挟持部１３ａ，１３ｂとを有している。
　前記環状部１６は、ステンレス等の弾性を有する金属からなる帯状をしたバンド本体１２によって形成され、また、前記第１及び第２のセンサ挟持部１３ａ，１３ｂは、該バンド本体１２の両端に互いに相対するように形成された平らな第１及び第２の補強板取付部１２ａ，１２ｂの外面に、ステンレス等の剛性を有する金属からなる第１及び第２の補強板１７ａ，１７ｂを、スポット溶接等の方法でそれぞれ固定することにより形成されている。このように、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂの外面に前記補強板１７ａ，１７ｂが重ねて配設されている状態を、本発明では、前記補強板１７ａ，１７ｂが前記補強板取付部１２ａ，１２ｂに重設されていると表現する。これは、後述するように、前記補強板１７ａ，１７ｂが補強板取付部１２ａ，１２ｂに固定されていない場合も含む。
　図４からも明らかなように、前記一対のセンサ挟持部１３ａ，１３ｂのうち、一方の第１のセンサ挟持部１３ａ側においては、前記第１の補強板取付部１２ａと第１の補強板１７ａとに、前記締付螺子１４を挿通するための螺子挿通孔２０が形成され、他方の第２のセンサ挟持部１３ｂ側においては、前記第２の補強板取付部１２ｂに螺子挿通孔２０が形成されると共に、前記第２の補強板１７ｂに、該第２の補強板１７ｂに形成された筒状部１７ｃを貫通するように、前記締付螺子１４をねじ付けるための螺子孔２１が形成されている。
　前記バンド本体１２は、全長にわたって一定の幅及び厚みを有し、正面視矩形状をなす前記第１及び第２の補強板取付部１２ａ，１２ｂの先端縁１２ｃは、前記環状部１６の軸線（シリンダチューブ５の軸線）Ｌと平行な直線に形成され、前記環状部１６には、滑り止め用の複数の突起２２が、プレス加工によって該環状部１６の内周面側に突出するように形成されている。
　前記複数の突起２２のうち一部は、バンド本体１２の幅方向に延びる横長突起２２ａであり、残りは、長さ方向に延びる縦長突起２２ｂであって、これら横長突起２２ａと縦長突起２２ｂとが、互いに隣り合うような配置で前記環状部１６に形成されている。
　しかし、前記突起２２の形状はこのようなものに限定されず、任意の形状、例えば、前記横長突起２２ａと縦長突起２２ｂとが一つに合成されたＴ字形や十時形あるいはＸ字形等の形状であっても良く、あるいは点状をしていても良い。
　また、図示した実施形態では、前記突起２２が、前記環状部１６の円周方向の両端部のみに、該環状部１６の円周方向の中心に対して対称をなすような形状及び配置で形成されているが、該円周方向の中心部にも配設することもでき、あるいは、該環状部１６全体に均等に配置することもできる。
　前記第１及び第２の補強板１７ａ，１７ｂは、正面視形状が矩形状をしていて、該補強板１７ａ，１７ｂの厚みは前記バンド本体１２の厚みより大きく、該補強板１７ａ，１７ｂの横幅は、前記バンド本体１２における前記補強板取付部１２ａ，１２ｂの横幅と等しい。
　また、各々の補強板１７ａ，１７ｂの先端部（上端部）には、該先端部を前記環状部１６の軸線Ｌと平行な直線状の折線１７ｄに沿って内向きに折曲することにより、互いに接近する方向に傾斜する傾斜部１７ｅが形成され、前記バンド本体１２の補強板取付部１２ａ，１２ｂの先端縁１２ｃが、前記折線１７ｄに沿って延在している。この場合に前記先端縁１２ｃは、前記傾斜部１７ｅの基端部内面に当接していることが望ましいが、該基端部内面との間に若干の間隔が形成されていても良い。
　前記折線１７ｄは、アールに形成されていても良いが、可能な限り角をなすように形成されていることが望ましい。また、前記傾斜部１７ｅの好ましい傾斜角度θは４０－５０度であり、特に好ましいのは４５度であるが、９０度より小さい角度であればそれ以外の角度であっても構わない。
　また、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂの先端縁１２ｃの両角部、及び、前記傾斜部１７ｅの先端の両角部は、それぞれ図示したように円弧状に面取りされていることが望ましい。
　更に、前記補強板１７ａ，１７ｂの下端部内側面は、該補強板の外側面側に向けて次第に厚みが薄くなるような円弧状の凸曲面１７ｆに形成されている。これは、前記取付バンド１１をシリンダチューブ５の外面に取り付けたとき、前記バンド本体１２の補強板取付部１２ａ，１２ｂと環状部１６との境目の部分が角度を持って折曲されるのを防止し、前記凸曲面１７ｆに沿って滑らかに湾曲できるようにするためである。
　前記位置センサ３は、矩形の断面形状を有する筐体の内部にリードスイッチ等の磁気検出体を内蔵したもので、前記締付螺子１４を挿通するための螺子挿通孔２３が左右方向に貫通している。
　前記位置センサ３をシリンダチューブ５に取り付けるときは、該位置センサ３を、前記シリンダチューブ５の外周面に当接させると共に、前記取付バンド１１の一対のセンサ挟持部１３ａ，１３ｂで両側から挟み、その状態で、前記締付螺子１４を、前記取付バンド１１の第１のセンサ挟持部１３ａの側から、該第１のセンサ挟持部１３ａ及び前記位置センサ３の螺子挿通孔２０，２３内に挿通して、前記第２のセンサ挟持部１３ｂの補強板１７ｂに形成された螺子孔２１にねじ込んで締め付ける。
　そうすると、前記位置センサ３は、前記一対のセンサ挟持部１３ａ，１３ｂによって両側から挟持されると共に、前記補強板１７ａ，１７ｂの傾斜部１７ｅが該位置センサ３の側面上端部に当接することによって前記シリンダチューブ５の外面に押し付けられ、該シリンダチューブ５の外面に当接した状態で安定的に固定される。
　また、前記傾斜部１７ｅが前記位置センサ３の側面上端部に係止することにより、前記締付螺子１４の締め付けに伴って前記センサ挟持部１３ａ，１３ｂが該締付螺子１４の回転方向に傾くのが防止され、その結果、前記バンド本体１２の捻れが防止される。
　一方、前記締付螺子１４を締め込んで一対の前記センサ挟持部１３ａ，１３ｂを両側から締め付ける場合に、該締付螺子１４と前記第１及び第２の補強板１７ａ，１７ｂとの間に作用する摩擦力により、前記補強板１７ａ，１７ｂには、前記締付螺子１４の回転に追従する方向の回転力が作用し、この回転力のため、前記第１及び第２の補強板１７ａ，１７ｂと前記第１及び第２の補強板取付部１２ａ，１２ｂとの間には、前記締付螺子１４の回転方向の剪断力が作用することになる。
　しかし、前記実施形態においては、前記補強板１７ａ，１７ｂの先端部に、折線１７ｄに沿って折曲された傾斜部１７ｅが形成されていて、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂの直線状をした先端縁１２ｃが、前記折線１７ｄに沿って延在しているため、前記補強板１７ａ，１７ｂが補強板取付部１２ａ，１２ｂに対して相対的に回転しようとしても、前記傾斜部１７ｅが前記先端縁１２ｃに係止することにより、前記補強板１７ａ，１７ｂの補強板取付部１２ａ，１２ｂに対する相対的な回転は防止され、該補強板１７ａ，１７ｂと補強板取付部１２ａ，１２ｂとの剪断による回転方向の相対的な位置ずれや変形等は防止される。しかも、前記傾斜部１７ｅが前記位置センサ３の側面上端部に係止することによって前記補強板１７ａ，１７ｂの回転力が減殺されるため、これによる効果も加わって、前記補強板１７ａ，１７ｂの前記補強板取付部１２ａ，１２ｂに対する回転防止効果はより向上することになる。
　従って、前記補強板１７ａ，１７ｂの傾斜部１７ｅは、前記第１及び第２のセンサ挟持部１３ａ，１３ｂ間に前記位置センサ３を配置して前記締付螺子１４で締め付ける際に、前記位置センサ３の側面上端部に当接して該位置センサ３を前記シリンダチューブ５の外周面に押し付ける機能と、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂの先端縁１２ｃに係止して該補強板取付部１２ａ，１２ｂに対する前記補強板１７ａ，１７ｂの相対的な回転を防止する機能とを兼備するものである。
　なお、前記実施形態では、第１及び第２の補強板１７ａ，１７ｂの両方に前記傾斜部１７ｅが形成されているが、第１のセンサ挟持部１３ａ側に位置する第１の補強板１７ａについては、該補強板１７ａと前記締付螺子１４の螺子頭１４ａとの間に平座金１８が介在しているため、前記締付螺子１４から該補強板１７ａに伝わる回転力は該平座金１８によって吸収され、該第１の補強板１７ａと前記第１の補強板取付部１２ａとの間に作用する回転方向の剪断力は小さくなる。このため、前記平座金１８を用いる場合には、前記第１の補強板１７ａとして、前記傾斜部１７ｅが形成されていないものを使用することも可能である。
　また、前記実施形態では、前記取付バンド１１の補強板取付部１２ａ，１２ｂと前記補強板１７ａ，１７ｂとが、スポット溶接等の方法で相互に固定されているが、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂと前記補強板１７ａ，１７ｂとは、相互に非固定であっても構わない。この場合、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂと前記補強板１７ａ，１７ｂとは、それらが互いに固定されている場合に比べて回転方向にずれ易いが、前記実施形態の場合と同様に、前記補強板１７ａ，１７ｂの傾斜部１７ｅが前記補強板取付部１２ａ，１２ｂの先端縁１２ｃに係止することにより、該補強板１７ａ，１７ｂの前記補強板取付部１２ａ，１２ｂに対する相対的な回転は防止されるため、該補強板１７ａ，１７ｂと前記補強板取付部１２ａ，１２ｂとの回転方向の相対的な位置ずれは防止される。しかも、前記傾斜部１７ｅが前記位置センサ３の側面上端部に係止することによって前記補強板１７ａ，１７ｂの回転力が減殺されるため、これによる効果も加わって、前記補強板１７ａ，１７ｂの前記補強板取付部１２ａ，１２ｂに対する回転防止効果はより向上することになる。
　なお、前記位置センサ３の左右両側面の、前記取付バンド１１のセンサ挟持部１３ａ，１３ｂが当接する部分には、該センサ挟持部１３ａ，１３ｂが丁度嵌合する幅の凹部が形成されていても良く、この凹部により、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂに対する補強板１７ａ，１７ｂの回転防止が助長されるため、前記取付バンド１１により前記位置センサ３をより安定的に取り付けることができる。特に、前記補強板取付部１２ａ，１２ｂと前記補強板１７ａ，１７ｂとが相互に非固定である場合に、その効果は大きい。
　　　１　　　センサ取付装置
　　　２　　　流体圧シリンダ
　　　３　　　位置センサ
　　　５　　　シリンダチューブ
　　　６　　　ピストン
　　１１　　　取付バンド
　　１２　　　バンド本体
　　１２ａ，１２ｂ　　　補強板取付部
　　１２ｃ　　　先端縁
　　１３ａ，１３ｂ　　　センサ挟持部
　　１４　　　締付螺子
　　１６　　　環状部
　　１７ａ，１７ｂ　　　補強板
　　１７ｄ　　　折線
　　１７ｅ　　　傾斜部
　　２０　　　螺子挿通孔
　　２１　　　螺子孔
　　２２　　　突起
　　　Ｌ　　　軸線
　　　θ　　　傾斜角度

Claims (7)

  1. 　流体圧シリンダのピストンの位置を検出する位置センサを、円筒状をしたシリンダチューブの外周に取り付けるためのセンサ取付装置であって、
    　前記センサ取付装置は、取付バンドと、該取付バンドを締め付けて前記位置センサを前記シリンダチューブに固定する締付螺子とを有し、
    　前記取付バンドは、前記シリンダチューブの外周に巻着される環状部と、該環状部の一端と他端とに互いに相対するように形成され、前記位置センサを両側から挟持する第１及び第２のセンサ挟持部とを有し、
    　前記環状部は、帯状をした金属製のバンド本体によって形成され、また、前記第１及び第２のセンサ挟持部は、前記バンド本体の一端と他端とに互いに相対するように形成された第１及び第２の補強板取付部の外面に、金属製の補強板をそれぞれ重設することにより形成され、前記第１及び第２の補強板取付部と、該第１の補強板取付部に重設された第１の補強板とには、前記締付螺子を挿通するための螺子挿通孔が形成され、前記第２の補強板取付部に重設された第２の補強板には、前記締付螺子をねじ付けるための螺子孔が形成され、
    　前記バンド本体の前記第１及び第２の補強板取付部の先端縁は、前記環状部の軸線と平行な直線に形成され、
    　前記第１及び第２の補強板の正面視形状は矩形状をなし、該第１及び第２の補強板のうち少なくとも第２の補強板の先端部には、該先端部を前記環状部の軸線と平行な折線に沿って内向きに折曲することにより傾斜部が形成され、前記バンド本体の第１及び第２の補強板取付部のうち、前記傾斜部を有する補強板が重設された補強板取付部の先端縁が、前記傾斜部の折線に沿って延在している、
    ことを特徴とする流体圧シリンダ用センサ取付装置。
  2. 　前記補強板の傾斜部は、前記第１及び第２のセンサ挟持部間に配置した前記位置センサを、前記締付螺子の締め付けにより前記シリンダチューブの外周面に固定する際に、前記位置センサの側面上端部に当接して該位置センサを前記シリンダチューブの外周面に押し付ける機能と、前記補強板取付部の先端縁に係止して該補強板取付部に対する前記補強板の相対的な回転を防止する機能とを兼備していることを特徴とする請求項１に記載のセンサ取付装置。
  3. 　前記第１及び第２の補強板の両方にそれぞれ前記傾斜部が形成されていて、前記第１及び第２の補強板取付部の先端縁が、前記第１及び第２の補強板の前記傾斜部の折線に沿って延在していることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ取付装置。
  4. 　前記補強板の厚みは前記バンド本体の厚みより大きく、該補強板の横幅は、前記バンド本体における前記補強板取付部の横幅と等しく、前記傾斜部の傾斜角度は９０度より小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ取付装置。
  5. 　前記第１の補強板取付部と第１の補強板、及び前記第２の補強板取付部と第２の補強板とは、それぞれ相互に固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ取付装置。
  6. 　前記第１及び第２の補強板取付部と前記第１及び第２の補強板とは、互いに非固定であることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ取付装置。
  7. 　前記バンド本体の環状部には、該環状部の内周面側に突出する滑り止め用の複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ取付装置。
PCT/JP2014/071522 2014-06-05 2014-08-18 流体圧シリンダ用センサ取付装置 WO2015186264A1 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020167031875A KR102164910B1 (ko) 2014-06-05 2014-08-18 유체압 실린더용 센서 부착 장치
DE112014006635.4T DE112014006635B4 (de) 2014-06-05 2014-08-18 Sensorbefestigungsvorrichtung für Hydraulikzylinder
US15/316,044 US10113569B2 (en) 2014-06-05 2014-08-18 Sensor mounting device for hydraulic cylinder
MX2016015523A MX2016015523A (es) 2014-06-05 2014-08-18 Dispositivo de montaje de sensor para cilindro hidraulico.
CN201480079551.XA CN106460887B (zh) 2014-06-05 2014-08-18 流体压缸用传感器安装装置
RU2016151170A RU2667742C2 (ru) 2014-06-05 2014-08-18 Устройство крепления датчика для гидравлического цилиндра
BR112016028050A BR112016028050A2 (pt) 2014-06-05 2014-08-18 dispositivo de montagem de sensor para cilindro hidráulico.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-117036 2014-06-05
JP2014117036A JP6098896B2 (ja) 2014-06-05 2014-06-05 流体圧シリンダ用センサ取付装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015186264A1 true WO2015186264A1 (ja) 2015-12-10

Family

ID=54766356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/071522 WO2015186264A1 (ja) 2014-06-05 2014-08-18 流体圧シリンダ用センサ取付装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10113569B2 (ja)
JP (1) JP6098896B2 (ja)
KR (1) KR102164910B1 (ja)
CN (1) CN106460887B (ja)
BR (1) BR112016028050A2 (ja)
DE (1) DE112014006635B4 (ja)
MX (1) MX2016015523A (ja)
RU (1) RU2667742C2 (ja)
TW (1) TWI575164B (ja)
WO (1) WO2015186264A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6541219B2 (ja) * 2015-05-19 2019-07-10 サンデン・オートモーティブクライメイトシステム株式会社 受液器付き熱交換器
JP6576822B2 (ja) * 2015-09-18 2019-09-18 Ntn株式会社 ブーツバンド
JP6965052B2 (ja) * 2017-07-24 2021-11-10 アサ電子工業株式会社 取付装置
JP7063435B2 (ja) * 2019-07-04 2022-05-09 Smc株式会社 センサ取付具及び流体圧シリンダ
JP6883154B1 (ja) * 2021-01-04 2021-06-09 ミネベアミツミ株式会社 歪センサ装着装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60188311U (ja) * 1984-05-23 1985-12-13 株式会社　小金井製作所 ピストンストロ−クセンサの取付バンド
JPH0171204U (ja) * 1987-11-02 1989-05-12
JP2013060980A (ja) * 2011-09-12 2013-04-04 Smc Corp 位置センサ用取付バンド

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6471204A (en) 1987-09-11 1989-03-16 Hitachi Ltd Analog input circuit
SU1826637A1 (ru) * 1989-02-22 1995-07-20 Карагандинский политехнический институт Гидроцилиндр с индикацией положения
RU2011035C1 (ru) * 1990-10-31 1994-04-15 Жуковский Станислав Иванович Гидравлический исполнительный механизм
JPH1151011A (ja) 1997-07-30 1999-02-23 Smc Corp 流体圧シリンダにおける位置検出センサ取付具
DE19902759A1 (de) * 1998-02-13 1999-08-19 Phoenix Ag Einrichtung zur kontinuierlichen Überwachung einer Verbindung eines Fördergurtes
USD427052S (en) * 1998-12-17 2000-06-27 Smc Corporation Proximity-sensor mount for a fluid pressure cylinder
JP3951188B2 (ja) * 2004-03-05 2007-08-01 Ｓｍｃ株式会社 シリンダの位置検出スイッチ取付具
CN201050521Y (zh) * 2007-05-15 2008-04-23 经登企业股份有限公司 感应器的固定装置
JP2010065839A (ja) 2008-09-12 2010-03-25 Smc Corp 流体圧シリンダ用センサ取付保持具
JP2012132499A (ja) * 2010-12-21 2012-07-12 Smc Corp 流体圧シリンダの位置検出装置
JP5382591B2 (ja) * 2010-12-21 2014-01-08 Ｓｍｃ株式会社 流体圧シリンダの位置検出装置
USD687698S1 (en) * 2011-05-24 2013-08-13 Smc Corporation Sensor mount assembly
JP1555525S (ja) * 2015-10-09 2016-08-08
JP1555880S (ja) * 2015-10-09 2016-08-08
JP1559671S (ja) * 2015-10-09 2016-09-26
JP1559345S (ja) * 2015-10-09 2016-09-26

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60188311U (ja) * 1984-05-23 1985-12-13 株式会社　小金井製作所 ピストンストロ−クセンサの取付バンド
JPH0171204U (ja) * 1987-11-02 1989-05-12
JP2013060980A (ja) * 2011-09-12 2013-04-04 Smc Corp 位置センサ用取付バンド

Also Published As

Publication number Publication date
CN106460887B (zh) 2018-07-17
RU2016151170A3 (ja) 2018-07-19
TWI575164B (zh) 2017-03-21
RU2016151170A (ru) 2018-07-09
MX2016015523A (es) 2017-04-25
TW201546376A (zh) 2015-12-16
US10113569B2 (en) 2018-10-30
DE112014006635T5 (de) 2017-02-09
CN106460887A (zh) 2017-02-22
JP2015230065A (ja) 2015-12-21
KR20170013868A (ko) 2017-02-07
JP6098896B2 (ja) 2017-03-22
BR112016028050A2 (pt) 2017-10-24
RU2667742C2 (ru) 2018-09-24
KR102164910B1 (ko) 2020-10-13
DE112014006635B4 (de) 2024-05-08
US20170089368A1 (en) 2017-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6098896B2 (ja) 流体圧シリンダ用センサ取付装置
JP4134140B2 (ja) プロフィールクランプ
US9541226B2 (en) Anti-rotation worm gear clamp
JP6419452B2 (ja) 平滑管を漏れのない様式で連結するクランピングデバイス
KR101807336B1 (ko) 접속용 스트랩 밴드 장치
JP6492301B2 (ja) センサ取付具
JP5558524B2 (ja) ホース用クランプ
KR101269686B1 (ko) 호스용 클램프
KR101224058B1 (ko) 호스용 클램프
JP4797857B2 (ja) 取り付け要素を備えたクランプ
CA3055526A1 (en) A no-hub pipe coupling method and apparatus
US9528816B2 (en) Position sensor attachment band
US20200166165A1 (en) Clamp locator and hose clamp having the same
JP4529457B2 (ja) ホイールへの装着物の取り付け具及び取り付け方法
JP2019002457A (ja) 締結具
JP7423288B2 (ja) 固定治具および固定方法
JP5139129B2 (ja) ガスメータ取付用工具
JP2005042878A (ja) 管継手構造
JP3598496B2 (ja) シリンダのセンサ保持装置
JP4341954B2 (ja) 管継手及びパッキン輪ユニット
JP2006009491A (ja) セパレーター取付具
KR200405750Y1 (ko) 파이프커넥터 보조장치
JP3111645U (ja) ホース継手の締付構造体
WO2017138467A1 (ja) クリップナット
JP2006177456A (ja) クランプ

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14893808

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20167031875

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2016/015523

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112014006635

Country of ref document: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15316044

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016151170

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112016028050

Country of ref document: BR

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14893808

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112016028050

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20161129