TW201546376A - 流體壓力缸用感測器安裝裝置 - Google Patents

Abstract

在藉由安裝帶將位置感測器安裝於流體壓力缸時即使將緊固螺絲用力旋緊，亦不會因剪切力而讓安裝帶破損。 安裝帶(11)，具有：環狀部(16)，是繞設於前述缸管(5)之外周；以及一對的感測器夾持部(13a、13b)，是形成於該環狀部(16)的兩端，且將前述位置感測器(3)夾持以緊固螺絲(14)從兩側鎖緊，該感測器夾持部(13a、13b)，是藉由在帶本體(12)的端部的補強板安裝部(12a、12b)的外面重疊設置補強板(17a、17b)所形成，前述補強板安裝部(12a、12b)的前端緣(12c)是形成直線狀，於前述補強板(17a、17b)的前端部形成傾斜部(17e)，前述補強板安裝部(12a、12b)的前端緣(12c)，是沿著前述傾斜部(17e)的折線(17d)延伸。

Description

流體壓力缸用感測器安裝裝置

本發明是有關用來在圓筒狀之流體壓力缸，安裝檢測活塞位置的位置感測器之的感測器安裝裝置。

一般於流體壓力缸為了檢測活塞動作時的位置將其檢測訊號作為控制用訊號使用，安裝有位置感測器。此位置感測器，是用於感應安裝於前述活塞的永久磁石的磁性，通常是如專利文獻1所示般，使用帶狀之金屬製的安裝帶來安裝於圓筒狀的缸管。

上述專利文獻1所揭示的安裝帶，是在以該安裝帶的兩端彼此相對之方式形成的補強板安裝部的外面，藉著將金屬製的補強板(抑制板)分別以點焊接等的手段固定，且讓前述位置感測器夾持於相對之一對補強板之間，在該狀態下將該一對的補強板以緊固螺絲從兩側鎖緊，藉此將前述位置感測器固定於前述缸管的外周。

然而，使用如此般安裝帶將前述位置感測器固定於前述缸管的外周的情況下，將前述緊固螺絲旋轉來 用力旋緊時，由於該緊固螺絲和前述補強板之間形成的摩擦力，於該補強板形成追隨前述緊固螺絲的旋轉之方向的旋轉力。因此，容易產生於該補強板和前述安裝帶的補強板安裝部之間形成前述緊固螺絲的旋轉方向的剪切力，且該補強板和安裝帶的溶接部分剝離而互相位置偏移等的問題。

另一方面，也有在不將前述安裝帶的補強板 安裝部和前述補強板互相固定，且讓位置感測器直接夾持於一對的補強板安裝部之間的狀態下，讓前述補強板抵接該補強板安裝部的外面，在該狀態下將該補強板以緊固螺絲從兩側鎖緊，藉此將前述位置感測器固定於缸管的方法。此固定方法，由於是不須要將前述安裝帶和前述補強板藉點焊接等的手段互相固定，因而具有安裝帶的構造簡單的優點，但與前述補強板和補強板安裝部藉點焊接等彼此固定的情況相比，則有容易朝旋轉方向偏移的問題。

[先前技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1 日本實開平1-71204號公報

本發明的目的，是在於提供將位置感測器安裝於流體壓力缸時，即使藉由將緊固螺絲用力旋緊而在安 裝帶和補強板之間形成相對旋轉力，該安裝帶和補強板亦不會朝旋轉方向相對位置偏移，使用性和耐久性優良的感測器安裝裝置。

為了達成前述目的，本發明的感測器安裝裝置，是用來將檢測流體壓力缸之活塞位置的位置感測器，安裝於圓筒狀之缸管外周的感測器安裝裝置，其特徵為：前述感測器安裝裝置，具有：安裝帶；以及緊固螺絲，是將該安裝帶鎖緊而將前述位置感測器固定於前述缸管，前述安裝帶，具有：環狀部，是繞設於前述缸管之外周；以及第1及第2感測器夾持部，是以該環狀部之一端和另一端彼此相對之方式形成，從兩側夾持前述位置感測器，前述環狀部，是藉由帶狀之金屬製的帶本體形成，另外，前述第1及第2感測器夾持部，是藉由在以前述帶本體之一端和另一端彼此相對向之方式形成的第1及第2補強板安裝部的外面，分別重疊設置金屬製的補強板所形成，於前述第1及第2補強板安裝部、以及重疊設置於該第1補強板安裝部的第1補強板，形成有用來插入前述緊固螺絲的螺絲插入孔，於重疊設置於前述第2補強板安裝部的第2補強板，形成有用來供前述緊固螺絲旋入的螺絲孔，前述帶本體之前述第1及第2補強板安裝部的前端緣，是形成與前述環狀部之軸線平行的直線，前述第1及第2補強板之從正面觀看的形狀為矩形，於該第1及第2補強板之中 至少第2補強板的前端部，藉由將該前端部沿著與前述環狀部之軸線平行的折線向內折彎形成傾斜部，前述帶本體的第1及第2補強板安裝部之中，重疊設置具有前述傾斜部之補強板的補強板安裝部的前端緣，是沿著前述傾斜部的折線延伸。

在本發明中，較理想為前述補強板之傾斜 部，是在將配置於前述第1及第2感測器夾持部間的前述位置感測器，藉由前述緊固螺絲的鎖緊而固定於前述缸管的外周面時，兼具：抵接於前述位置感測器的側面上端部而將該位置感測器緊壓於前述缸管的外周面的功能、以及卡止於前述補強板安裝部的前端緣防止前述補強板對於該補強板安裝部相對旋轉的功能。

另外，在本發明中，亦可分別對前述第1及 第2補強板的雙方形成前述傾斜部，且前述第1及第2補強板安裝部的前端緣，是沿著前述第1及第2補強板之前述傾斜部的折線延伸。

而且，較理想為前述補強板的厚度比前述帶本體的厚度厚，該補強板的寬度，是與前述帶本體之前述補強板安裝部的寬度相等，且前述傾斜部的傾斜角度小於90度。

在本發明中，前述第1補強板安裝部和第1補強板、以及前述第2補強板安裝部和第2補強板，即使是分別互相固定，或彼此非固定皆可。

另外，在本發明中，較佳為於前述帶本體的環狀部，形成有往該環狀部之內周面側突出之用於防滑的複數個突 起。

藉由本發明，因為於補強板的前端部形成傾斜部，補強板安裝部之直線狀的前端緣沿著前述傾斜部的折線延伸，所以在將緊固螺絲旋緊而將位置感測器固定的情況下，即使於前述補強板形成追隨該緊固螺絲的旋轉之方向的旋轉力，藉由該補強板之傾斜部卡止於前述補強板安裝部的前端緣，防止該補強板對於前述補強板安裝部相對旋轉，且不會產生該補強板和前述補強板安裝部之旋轉方向的相對的位置偏移或變形等。

1‧‧‧感測器安裝裝置

2‧‧‧流體壓力缸

3‧‧‧位置感測器

5‧‧‧缸管

6‧‧‧活塞

11‧‧‧安裝帶

12‧‧‧帶本體

12a、12b‧‧‧補強板安裝部

12c‧‧‧前端緣

13a、13b‧‧‧感測器夾持部

14‧‧‧緊固螺絲

16‧‧‧環狀部

17a、17b‧‧‧補強板

17d‧‧‧折線

17e‧‧‧傾斜部

20‧‧‧螺絲插入孔

21‧‧‧螺絲孔

22‧‧‧突起

L‧‧‧軸線

θ‧‧‧傾斜角度

第1圖是表示藉由本發明相關感測器安裝裝置將位置感測器安裝於流體壓力缸的狀態立體圖。

第2圖係第1圖的擴大剖面圖。

第3圖是第2圖的重要部分擴大圖。

第4圖是將安裝帶和緊固螺絲分解表示的立體圖。

第1圖至第3圖，是表示藉由本發明相關感測器安裝裝置1將位置感測器3安裝於流體壓力缸2的狀態。

前述流體壓力缸2，是具有圓筒形之缸管5， 於該缸管5的內部收容朝軸線L方向滑動自如的活塞6，且將基端連結於該活塞6之桿7的前端，是從連接於前述缸管5之一端的桿蓋8往外部延伸。於前述缸管5的一端和前述桿蓋8形成埠9a、9b，藉由通過該埠9a、9b將壓力流體(例如壓縮空氣)交互供給或排出至前述活塞6的兩側的壓力室，前述活塞6及桿7沿著軸線L前進或後退。

於前述活塞6的外周安裝有環狀的永久磁石10，藉由將此永久磁石10的磁性以前述位置感測器3進行檢測，來檢測前述活塞6動作時的位置。

如同從第4圖所明白的，前述感測器安裝裝 置1，具有：安裝帶11，以及緊固螺絲14，是將該安裝帶11兩端的一對的感測器夾持部13a、13b，在讓前述位置感測器3介於該感測器夾持部13a、13b間的狀態下從兩側鎖緊。該緊固螺絲14，是前端部分直徑逐漸變細的錐形螺絲。圖中的符號14a是螺絲頭，符號15是平墊片。

前述安裝帶11，具有：環狀部16，是繞設於 前述缸管5的外周，以及前述第1感測器夾持部13a及第2感測器夾持部13b，是以該環狀部16之兩端彼此相對之方式形成。

前述環狀部16，是藉由不銹鋼等的具有彈性的金屬所形成之帶狀的帶本體12形成，另外，前述第1感測器夾持部13a及第2感測器夾持部13b，是藉由於該帶本體 12的兩端以彼此相對之方式形成之平坦的第1補強板安裝部12a及第2補強板安裝部12b的外面，將由不銹鋼等的具有剛性的金屬所形成的第1及第2補強板17a、17b，以點焊接等的方法分別加以固定所形成。如此般，將於前述補強板安裝部12a、12b的外面重疊配設前述補強板17a、17b的狀態，在本發明表示為前述補強坂17a、17b重疊設置於前述補強板安裝部12a、12b。此亦包含如後述般，前述補強板17a、17b未固定於補強板安裝部12a、12b的情況。

如同從第4圖所明白的，前述一對的感測器 夾持部13a、13b之中，於一方的第1感測器夾持部13a側，是在前述第1補強板安裝部12a和第1補強板17a，形成有用來插入前述緊固螺絲14的螺絲插入孔20，於另一方的第2感測器夾持部13b側，是在前述第2補強板安裝部12b形成螺絲插入孔20，並且於前述第2補強板17b形成螺絲孔21，該螺絲孔21是以將於該第2補強板17b形成的筒狀部17c貫穿之方式，用來供前述緊固螺絲14旋入。

前述帶本體12，是在整個全長具有固定的寬 度及厚度，從正面觀看為矩形的前述第1補強板安裝部12a及第2補強板安裝部12b的前端緣12c，是形成與前述環狀部16之軸線(缸管5的軸線)L平行之直線，於前述環狀部16形成防滑用之複數的突起22，該突起22是藉由加壓加工而往該環狀部16之內周面側突出。

前述複數的突起22之中，一部分是朝帶本體 12的寬度方向延伸的橫長突起22a，其餘是朝長度方向延伸的縱長突起22b，且此些橫長突起22a和縱長突起22b，是以彼此相鄰的配置形成於前述環狀部16。

但是，前述突起22的形狀未被如此限定，可 為任意的形狀，例如前述橫長突起22a和縱長突起22b合成為一個T字形或十字形或X字形等的形狀，或點狀亦可。

另外，在圖示之實施方式中，前述突起22，是僅於前述環狀部16之圓周方向的兩端部，以對於該環狀部16之圓周方向的中心對稱之形狀及配置所形成，但亦可配設於該圓周方向的中心部，或是亦可於該環狀部16整體均等配置。

前述第1補強板17a及第2補強板17b從正 面觀看的形狀為矩形，且該補強板17a、17b的厚度是比前述帶本體12的厚度厚，該補強板17a、17b的寬度，是與前述帶本體12之前述補強板安裝部12a、12b的寬度相等。

另外，於各個的補強板17a、17b的前端部(上端部)形成傾斜部17e，該傾斜部17e是藉由將該前端部沿著與前述環狀部16之軸線L平行之直線狀的折線17d向內折彎，往彼此接近之方向傾斜，前述帶本體12的補強板安裝部12a、12b的前端緣12c是沿著前述折線17d延伸。 在此情況下前述前端緣12c，是抵接於前述傾斜部17e的 基端部內面較為理想，但亦可於該基端部內面之間形成若干的間隔。

前述折線17d，是亦可形成圓弧狀，但較理想 為儘可能形成棱角。另外，前述傾斜部17e的較佳傾斜角度θ是40至50度，尤其較佳是45度，但若小於90度角度的話即使是除此之外的角度亦無所謂。

另外，前述補強板安裝部12a、12b的前端緣12c的兩角部，以及前述傾斜部17e的前端的兩角部，較理想為分別如圖示般圓弧狀倒角。

而且，前述補強板17a、17b的下端部內側 面，是形成朝向該補強板之外側面側厚度逐漸變薄之圓弧狀的凸曲面17f。這是因為將前述安裝帶11安裝於缸管5的外面時，能防止前述帶本體12的補強板安裝部12a、12b和環狀部16的分界線部分具有角度而折彎，且能沿著前述凸曲面17f柔軟地彎曲的緣故。

前述位置感測器3，是在具有矩形的剖面形狀 之框體內部內建磁簧開關等的磁性檢測體，且於左右方向貫穿有用來插入前述緊固螺絲14的螺絲插入孔23。

將前述位置感測器3安裝於缸管5時，是讓 該位置感測器3，抵接於前述缸管5的外周面，並且以前述安裝帶11的一對的感測器夾持部13a、13b從兩側夾住，在該狀態下，將前述緊固螺絲14從前述安裝帶11的第1感測器夾持部13a之側，插入該第1感測器夾持部13a及前述位置感測器3的螺絲插入孔20、23內，旋緊 於前述第2感測器夾持部13b的補強板17b形成的螺絲孔21加以鎖緊。

如此一來，前述位置感測器3，是在藉由前述一對的感測器夾持部13a、13b從兩側夾持，並且藉由前述補強板17a、17b的傾斜部17e抵接於該位置感測器3的側面上端部而緊壓於前述缸管5的外面，抵接於該缸管5的外面的狀態下被穩定固定。

另外，藉由前述傾斜部17e卡止於前述位置 感測器3的側面上端部，防止前述感測器夾持部13a、13b隨著前述緊固螺絲14的鎖緊往該緊固螺絲14的旋轉方向傾斜，其結果防止了前述帶本體12的扭曲。

另一方面，在將前述緊固螺絲14旋緊而將一 對的前述感測器夾持部13a、13b從兩側鎖緊的情況下，藉由於該緊固螺絲14和前述第1補強板17a及第2補強板17b之間形成的摩擦力，於前述補強板17a、17b，形成追隨前述緊固螺絲14旋轉之方向的旋轉力，因為此旋轉力，於前述第1補強板17a及第2補強板17b和前述第1補強板安裝部12a及第2補強板安裝部12b之間，形成前述緊固螺絲14的旋轉方向的剪切力。

但是，在前述實施方式中，因為於前述補強 板17a、17b的前端部，形成有沿著折線17d折彎的傾斜部17e，且前述補強板安裝部12a、12b之直線狀的前端緣12c，是沿著前述折線17d延伸，所以即使前述補強板17a、17b要對於補強板安裝部12a、12b相對旋轉，藉由 前述傾斜部17e卡止於前述前端緣12c，防止了前述補強板17a、17b對於補強板安裝部12a、12b相對旋轉，且防止該補強板17a、17b和補強板安裝部12a、12b的剪切所造成之旋轉方向的相對的位置偏移或變形等。並且，因為前述傾斜部17e卡止於前述位置感測器3的側面上端部而抵銷前述補強板17a、17b的旋轉力，所以再加上由此產生的效果，防止前述補強板17a、17b相對於前述補強板安裝部12a、12b旋轉的效果更加提昇。

因而，前述補強板17a、17b的傾斜部17e， 是在將前述位置感測器3配置於前述第1感測器夾持部13a及第2感測器夾持部13b間，藉由前述緊固螺絲14鎖緊時，兼具：抵接於前述位置感測器3的側面上端部而將該位置感測器3緊壓於前述缸管5的外周面的功能、以及卡止於前述補強板安裝部12a、12b的前端緣12c防止前述補強板17a、17b對於該補強板安裝部12a、12b相對旋轉的功能。

此外，在前述實施方式，於第1補強板17a 及第2補強板17b的雙方形成前述傾斜部17e，但關於位在第1感測器夾持部13a側的第1補強板17a，因為有平墊片18介於該補強板17a和前述緊固螺絲14的螺絲頭14a之間，所以從前述緊固螺絲14傳達至該補強板17a的旋轉力是藉由該平墊片18吸收，形成於該第1補強板17a和前述第1補強板安裝部12a之間的旋轉方向的剪切力變小。因此，於使用前述平墊片18的情況，作為前述 第1補強板17a亦可使用未形成前述傾斜部17e者。

另外，在前述實施方式，前述安裝帶11的補 強板安裝部12a、12b和前述補強板17a、17b，是藉由點焊接等的方法互相固定，但即使是前述補強板安裝部12a、12b和前述補強板17a、17b，非互相固定亦無所謂。此情況下，前述補強板安裝部12a、12b和前述補強板17a、17b，是與該些彼此固定的情況相比容易朝旋轉方向偏移，但因為與前述實施方式的情況相同地，藉由前述補強板17a、17b的傾斜部17e卡止於前述補強板安裝部12a、12b的前端緣12c，防止該補強板17a、17b對於前述補強板安裝部12a、12b相對旋轉，所以防止了該補強板17a、17b和前述補強板安裝部12a、12b之旋轉方向的相對位置偏移。並且，因為前述傾斜部17e卡止於前述位置感測器3的側面上端部而抵銷前述補強板17a、17b的旋轉力，所以再加上由此產生的效果，防止前述補強板17a、17b對於前述補強板安裝部12a、12b旋轉的效果更加提昇。

此外，亦可於前述安裝帶11的感測器夾持部 13a、13b抵接在前述位置感測器3的左右兩側面的部分，形成有該感測器夾持部13a、13b可剛好嵌合之寬度的凹部，且因為藉由此凹部，有助於防止補強板17a、17b對於前述補強板安裝部12a、12b的旋轉，所以藉由前述安裝帶11可以更穩定安裝前述位置感測器3。尤其，在前述補強板安裝部12a、12b和前述補強板17a、 17b是非互相固定的情況下，其效果顯著。

1‧‧‧感測器安裝裝置

2‧‧‧流體壓力缸

3‧‧‧位置感測器

5‧‧‧缸管

7‧‧‧桿

8‧‧‧桿蓋

9a、9b‧‧‧埠

12‧‧‧帶本體

13a、13b‧‧‧感測器夾持部

14‧‧‧緊固螺絲

17a、17b‧‧‧補強板

17e‧‧‧傾斜部

22‧‧‧突起

22a‧‧‧橫長突起

22b‧‧‧縱長突起

L‧‧‧軸線

Claims (7)

1. 一種流體壓力缸用感測器安裝裝置，是用來將檢測流體壓力缸之活塞位置的位置感測器，安裝於圓筒狀之缸管外周的感測器安裝裝置，其特徵為：前述感測器安裝裝置，具有：安裝帶；以及緊固螺絲，是將該安裝帶鎖緊而將前述位置感測器固定於前述缸管，前述安裝帶，具有：環狀部，是繞設於前述缸管之外周；以及第1及第2感測器夾持部，是以該環狀部之一端和另一端彼此相對之方式形成，從兩側夾持前述位置感測器，前述環狀部，是藉由帶狀之金屬製的帶本體形成，另外，前述第1及第2感測器夾持部，是藉由在以前述帶本體之一端和另一端彼此相對向之方式形成的第1及第2補強板安裝部的外面，分別重疊設置金屬製的補強板所形成，於前述第1及第2補強板安裝部、以及重疊設置於該第1補強板安裝部的第1補強板，形成有用來插入前述緊固螺絲的螺絲插入孔，於重疊設置於前述第2補強板安裝部的第2補強板，形成有用來供前述緊固螺絲旋入的螺絲孔，前述帶本體之前述第1及第2補強板安裝部的前端緣，是形成與前述環狀部之軸線平行的直線，前述第1及第2補強板之從正面觀看的形狀為矩形，於該第1及第2補強板之中至少第2補強板的前端部，藉 由將該前端部沿著與前述環狀部之軸線平行的折線向內折彎形成傾斜部，前述帶本體的第1及第2補強板安裝部之中，重疊設置具有前述傾斜部之補強板的補強板安裝部的前端緣，是沿著前述傾斜部的折線延伸。
2. 如申請專利範圍第1項之感測器安裝裝置，其中，前述補強板之傾斜部，是在將配置於前述第1及第2感測器夾持部間的前述位置感測器，藉由前述緊固螺絲的鎖緊而固定於前述缸管的外周面時，兼具：抵接於前述位置感測器的側面上端部而將該位置感測器緊壓於前述缸管的外周面的功能、以及卡止於前述補強板安裝部的前端緣防止前述補強板對於該補強板安裝部相對旋轉的功能。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項之感測器安裝裝置，其中，分別在前述第1及第2補強板的雙方形成前述傾斜部，且前述第1及第2補強板安裝部的前端緣，是沿著前述第1及第2補強板之前述傾斜部的折線延伸。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項之感測器安裝裝置，其中，前述補強板的厚度比前述帶本體的厚度厚，該補強板的寬度，是與前述帶本體之前述補強板安裝部的寬度相等，且前述傾斜部的傾斜角度小於90度。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項之感測器安裝裝置，其中，前述第1補強板安裝部和第1補強板、以及前述第2補強板安裝部和第2補強板，是分別互相固定。
6. 如申請專利範圍第1項或第2項之感測器安裝裝置，其中，前述第1及第2補強板安裝部和前述第1及第 2補強板，是彼此非固定。
7. 如申請專利範圍第1項或第2項之感測器安裝裝置，其中，於前述帶本體的環狀部，形成有往該環狀部之內周面側突出之用於防滑的複數個突起。