WO2015184723A1 - 拍摄控制方法、装置及终端 - Google Patents

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WO2015184723A1
WO2015184723A1 PCT/CN2014/089306 CN2014089306W WO2015184723A1 WO 2015184723 A1 WO2015184723 A1 WO 2015184723A1 CN 2014089306 W CN2014089306 W CN 2014089306W WO 2015184723 A1 WO2015184723 A1 WO 2015184723A1
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speed
terminal
preset
moving speed
moving
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PCT/CN2014/089306
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唐明勇
刘华一君
刘萧
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小米科技有限责任公司
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    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G03B13/32—Means for focusing
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    • G03B13/36—Autofocus systems
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Definitions

  • the present disclosure provides a photographing control method, apparatus, and terminal.
  • a shooting control method applied to a terminal, comprising:
  • the object is focused when the motion speed is within the preset speed interval.
  • the preset speed interval is calculated according to a moving speed of the object acquired at the plurality of time points.
  • the shooting picture of the terminal includes multiple objects
  • the preset speed interval is calculated according to a moving speed of the target object acquired at the plurality of time points.
  • Calculating a moving speed of the object in the shooting picture acquiring a distance between the entity corresponding to the object and the terminal; calculating a moving speed of the object by using the moving speed and the distance.
  • the focusing on the object includes:
  • a motion speed acquisition unit configured to acquire a motion speed of an object in the captured picture on the terminal
  • a motion speed determining unit configured to determine whether the motion speed is within a preset speed interval
  • the device further includes:
  • the device further includes:
  • a type determining unit configured to determine whether the type of the object is a preset type
  • the focus control unit focuses the object when the type of the object is a preset type.
  • the device further includes:
  • a first motion speed recording unit configured to separately record a moving speed of the object at a plurality of time points
  • the first preset speed interval acquiring unit is configured to calculate the preset speed interval according to the motion speed of the object acquired by the plurality of time points.
  • the shooting picture of the terminal includes multiple objects
  • a target object selecting unit configured to select one object from the plurality of objects in the captured image on the terminal as the target object
  • the motion speed acquiring unit includes:
  • the focus control unit includes:
  • a movement parameter calculation subunit configured to calculate a moving direction of the terminal relative to the object and a movement stroke according to the movement speed
  • a movement control subunit configured to control the terminal relative to the calculated movement direction and the movement stroke The object moves
  • a terminal including:
  • processor is configured to:
  • the focusing process of the method is time-consuming, when the object to be photographed is moved, the best picture or the optimal lens that may appear when the object to be photographed is moved can be captured in time.
  • FIG. 1 is a flow chart showing a shooting control method according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart of a photographing control method according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a photographing screen, according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of a photographing control method according to still another exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a photographing screen, according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram of a photographing control apparatus according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram of a photographing control apparatus according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram of a terminal according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 is a flowchart of a shooting control method according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 1 , the shooting control method is used in a terminal, and includes the following steps.
  • the moving speed of the object in the shooting picture can be the moving speed of the object on the terminal screen, and of course, the moving speed of the object corresponding to the object in the shooting picture, for example, the shooting picture can be directly measured by a speed measuring device (such as a speed radar).
  • a speed measuring device such as a speed radar.
  • the moving speed of the entity corresponding to the medium object or first, measuring the moving speed of the object on the screen, and then measuring the distance between the entity corresponding to the object in the shooting picture and the terminal, and finally calculating the moving speed of the entity indirectly.
  • the purpose of setting the preset speed interval is to focus on the object of interest to the current user.
  • the user selects the "person" shooting function, only the objects in the range of 3Km/h to 10Km/h can be focused.
  • the objects can be ignored.
  • an overspeed camera mounted on a road it is only interested in vehicles that exceed the set speed, and can be ignored directly for vehicles with a road speed lower than the set speed, as well as pedestrians or animals.
  • the method provided by the embodiment of the present disclosure determines whether the moving speed is in a preset speed interval by acquiring the moving speed of the object in the shooting picture, and based on the moving speed, and the moving speed is in the preset speed region. Focus on the subject in the shooting screen.
  • the method can utilize the moving speed of the object in the shooting picture as feedback and control the focusing process, when the object in the shooting picture moves, the object can be automatically followed and the object is focused, so that the focusing process is more automated. Time is greatly reduced.
  • the method may further include the following steps.
  • step S104 after focusing on the object, the object is photographed or imaged.
  • FIG. 3 is a flowchart of a shooting control method according to another exemplary embodiment. As shown in FIG. 3, the shooting control method is used in a terminal, and includes the following steps.
  • step S201 the motion speed of the object in the captured picture on the terminal is acquired.
  • step S203 the type of the object is identified. Otherwise it ends.
  • the object is focused only when the moving speed of the object is within the preset speed interval, so that the moving speed can no longer be filtered by the object within the preset speed interval, but
  • the motion speed of both objects is in the preset speed range.
  • the figure includes: terminal 1, shooting screen 2, character 3, and dog 4. Since the speed of movement of the dog is close to that of the person, two or more of two or more need to appear in the shooting screen 2. The object is in focus and the focus cannot be completed.
  • the type of the object can also be identified.
  • the existing image recognition technology can be used to identify the object, for example, to recognize the face.
  • step S204 it is determined whether the type of the object is a preset type.
  • the user can set a plurality of preset types in advance on the terminal.
  • the preset type refer to the description of the preset speed interval in the embodiment shown in FIG. 1 , and details are not described herein again.
  • the object is focused in step S205.
  • step S303 it is determined whether the moving speed is within a preset speed interval.
  • step S304 When the moving speed is within the preset speed interval, the object is focused in step S304. Otherwise, the process ends.
  • the preset speed interval is set by the user in advance.
  • the moving speed of the object in the shooting picture can be continuously recorded, and the moving speed of the object is recorded multiple times to calculate the pre-prediction.
  • the speed interval is set, which can make the preset speed interval be revised at any time according to the moving speed of the object.
  • the preset speed range can be continuously corrected from the starting point of the racing to the acceleration stage, as shown in FIG. Figure 5 shows the car, so this method can always focus on the object during the movement of the object for objects with a large change in motion speed.
  • the method may include the following steps.
  • step S401 one of the plurality of objects in the captured image on the terminal is selected as the target object.
  • the object currently focused on the shooting picture on the terminal can be selected as the target object.
  • the target object may be in other manners, for example, selecting an object located in the center of the screen on the terminal as the target object.
  • the photographing screen 2 in the figure includes the airplane 6 and the bird 7, and the area currently focused is 8, so in Fig. 8, the selected target object is a bird.
  • step S402 the motion speed of the target object is acquired at a plurality of time points respectively.
  • step S403 the preset speed interval is calculated according to the motion speed of the target object acquired at the plurality of time points.
  • step S404 it is determined whether the moving speed is within a preset speed interval.
  • the target object is focused in step S405. Otherwise, the process ends.
  • one target object may be selected among a plurality of objects in the shooting picture, and the preset speed interval may be determined by using the motion speed of the target object acquired multiple times, so that only one of the shooting pictures may be Moving objects continue to focus.
  • the shooting lens on the control terminal when focusing on an object, the shooting lens on the control terminal may be rotated relative to the terminal, or the terminal may be controlled to move relative to the object.
  • the following methods can be used to focus on an object by rotating the lens:
  • the motion speed acquisition unit 11 is configured to acquire a motion speed of an object in a captured picture on the terminal;
  • the motion speed determination unit 12 is configured to determine whether the motion speed is within a preset speed interval
  • the focal length control unit 13 may include: a rotation parameter calculation subunit and a rotation control subunit, wherein:
  • the rotation parameter calculation subunit is configured to calculate a rotation direction and a rotation stroke of the photographing lens on the terminal with respect to the terminal according to the motion speed;
  • the focal length control unit 13 may include: a movement parameter calculation subunit and a movement control subunit, wherein:
  • the movement control subunit is configured to control movement of the terminal relative to the object based on the calculated direction of movement and movement.
  • the apparatus provided by the embodiment of the present disclosure determines whether the moving speed is in a preset speed interval by acquiring the moving speed of the object in the shooting picture, and based on the moving speed, and when the moving speed is in the preset speed interval, Focus on the subject in the shooting screen.
  • the focusing process is time-consuming, when the object to be photographed is moved, the best picture or the optimal lens that may appear when the object to be photographed is moved can be captured in time.
  • the apparatus may further include: a photographing control unit 14.
  • the photographing control unit 14 is configured to photograph or photograph the object after focusing the object.
  • the apparatus may further include: an identification unit and a type determination unit.
  • the identification unit is configured to identify a type of the object
  • the type determining unit is configured to determine whether the type of the object is a preset type
  • the focal length control unit 13 focuses the object.
  • the apparatus provided by the embodiment of the present disclosure can further recognize the type of the object when a plurality of objects whose motion speeds meet the requirements appear in the photographing screen, and only focus when the type of the object is a preset type. This makes the focus more accurate.
  • the preset speed interval is set by the user in advance.
  • the moving speed of the object in the shooting picture can be continuously recorded, and the moving speed of the object is recorded multiple times to calculate the pre-prediction. Set the speed interval.
  • the apparatus may further include: a first motion speed recording unit and a first preset speed interval acquiring unit.
  • the apparatus may further include: a target object selecting unit, a second motion speed recording unit, and a second preset speed interval acquiring unit.
  • the target object selection unit is configured to select one object from the plurality of objects in the captured image on the terminal as the target object;
  • the target object selection unit may include a selection subunit configured to select an object currently focused on the captured picture on the terminal as a target object.
  • the second motion speed recording unit is configured to separately record the motion speed of the target object at a plurality of time points
  • the second preset speed interval acquisition unit is configured to calculate the preset speed interval according to the motion speed of the target object acquired by the plurality of time points.
  • the device may select one target object among the plurality of objects in the shooting picture, and determine the preset speed interval by using the motion speed of the target object acquired multiple times, so that only one of the shooting pictures may be Moving objects continue to focus.
  • terminal 800 can include one or more of the following components: processing component 802, memory 804, power component 806, multimedia component 808, audio component 810, input/output (I/O) interface 812, sensor component 814, And a communication component 816.
  • Processing component 802 typically controls the overall operation of terminal 800, such as operations associated with display, telephone calls, data communications, camera operations, and recording operations.
  • Processing component 802 can include one or more processors 820 to execute instructions to perform all or part of the steps of the above described methods.
  • processing component 802 can include one or more modules to facilitate interaction between component 802 and other components.
  • processing component 802 can include a multimedia module to facilitate interaction between multimedia component 808 and processing component 802.
  • Memory 804 is configured to store various types of data to support operation at terminal 800. Examples of such data include instructions for any application or method operating on terminal 800, contact data, phone book data, messages, pictures, videos, and the like.
  • the memory 804 can be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device, or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), erasable.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • EPROM Electrically erasable programmable read only memory
  • PROM Programmable Read Only Memory
  • ROM Read Only Memory
  • Magnetic Memory Flash Memory
  • Disk Disk or Optical Disk.
  • Power component 806 provides power to various components of terminal 800.
  • Power component 806 can include a power management system, one or more power sources, and other components associated with generating, managing, and distributing power for terminal 800.
  • the multimedia component 808 includes a screen that provides an output interface between the terminal 800 and the user.
  • the screen can include a liquid crystal display (LCD) and a touch panel (TP). If the screen includes a touch panel, the screen can be implemented as a touch screen to receive input signals from the user.
  • the touch panel includes one or more touch sensors to sense touches, slides, and gestures on the touch panel. The touch sensor may sense not only the boundary of the touch or sliding action, but also the duration and pressure associated with the touch or slide operation.
  • the multimedia component 808 includes a front camera and/or a rear camera. When the terminal 800 is in an operation mode such as a shooting mode or a video mode, the front camera and/or the rear camera can receive external multimedia data. Each front and rear camera can be a fixed optical lens system or have focal length and optical zoom capabilities.
  • the audio component 810 is configured to output and/or input an audio signal.
  • the audio component 810 includes a microphone (MIC) that is configured to receive an external audio signal when the terminal 800 is in an operational mode, such as a call mode, a recording mode, and a voice recognition mode.
  • the received audio signal may be further stored in memory 804 or transmitted via communication component 816.
  • the audio component 810 also includes a speaker for outputting an audio signal.
  • Communication component 816 is configured to facilitate wired or wireless communication between terminal 800 and other devices.
  • the terminal 800 can access a wireless network based on a communication standard such as WiFi, 2G or 3G, or a combination thereof.
  • communication component 816 receives broadcast signals or broadcast associated information from an external broadcast management system via a broadcast channel.
  • the communication component 816 also includes a near field communication (NFC) module to facilitate short range communication.
  • NFC near field communication
  • the NFC module can be implemented based on radio frequency identification (RFID) technology, infrared data association (IrDA) technology, ultra-wideband (UWB) technology, Bluetooth (BT) technology, and other technologies.
  • RFID radio frequency identification
  • IrDA infrared data association
  • UWB ultra-wideband
  • Bluetooth Bluetooth
  • a non-transitory computer readable storage medium when instructions in the storage medium are executed by a processor of a mobile terminal, enabling the mobile terminal to perform a photographing control method, the method comprising:

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Abstract

本公开是关于一种拍摄控制方法、装置及终端，该方法包括：获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；判断所述运动速度是否在预设速度区间内；当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦。由于该方法可以利用拍摄画面中物体的运动速度作为反馈，并对对焦过程进行控制，所以当拍摄画面中的物体运动时，可以自动跟随该物体并对该物体进行对焦，使得对焦过程更加自动化，耗时大大减少。

Description

拍摄控制方法、装置及终端
本申请基于申请号为CN 201410242824.X、申请日为2014年6月3日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本公开涉及图像拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄控制方法、装置及终端。
背景技术
随着智能手机、平板电脑等移动终端产品的普及，拍摄视频、将视频上传到视频网站变得无比便捷。越来越多用户已习惯通过移动终端拍摄视频或图片来记录日常生活中的事情。
现有的移动终端大部分应用的对焦技术中，一些需要手动操作才可完成，例如点触对焦技术，操作步骤繁琐，耗时较长，另一些可以在画面出现虚焦后，自动反复调整后再次对焦，对焦过程调整时间也较长。而在实际拍摄过程中，往往在拍摄画面内被拍摄的主体运动时，可能是需要捕捉的最佳画面或最佳拍摄镜头。因此，采用现有的对焦技术，往往无法及时捕捉到被拍摄的物体运动时的最佳画面或最佳镜头，尤其是被拍摄的物体持续运动的场景。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种拍摄控制方法、装置及终端。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种拍摄控制方法，应用于终端上，包括：
获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；
判断所述运动速度是否在预设速度区间内；
当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦。
结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在对所述物体进行对焦后，对所述物体进行拍照或摄像。
结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：
识别所述物体的类型；
判断所述物体的类型是否为预设类型；
当所述物体的类型为预设类型时，执行对所述物体进行对焦的步骤。
结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：
在多个时刻点分别记录所述物体的运动速度；
根据所述多个时刻点获取的所述物体的运动速度计算所述预设速度区间。
结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述终端的拍摄画面中包括多个物体；
所述方法还包括：
从所述终端上拍摄画面中的多个物体中选取一个物体作为目标物体；
在多个时刻点分别获取所述目标物体的运动速度；
根据所述多个时刻点获取的所述目标物体的运动速度计算所述预设速度区间。
结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述从终端上拍摄画面中多个物体中选择一个物体作为目标物体，包括：
选择所述终端上拍摄画面中当前对焦的物体作为目标物体。
结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度，包括：
接收测速设备对所述物体对应的实体进行测速得到的运动速度；
或者，
计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度，并将所述移动速度作为所述物体的运动速度；
或者，
计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度；获取所述物体对应的实体与所述终端之间的距离；利用所述移动速度和所述距离计算所述物体的运动速度。
结合第一方面，在第一方面第七种可能的实现方式中，所述对物体进行对焦，包括：
根据所述运动速度，计算所述终端上的拍摄镜头相对所述终端的转动方向以及转动行程；根据计算得到的转动方向和转动行程控制所述终端上的拍摄镜头相对所述终端进行转动；
或者，
根据所述运动速度，计算所述终端相对所述物体的移动方向以及移动行程；根据计算得到的移动方向和移动行程控制所述终端相对所述物体进行移动。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种拍摄控制装置，应用于终端上，其特征在于，包括：
运动速度获取单元，用于获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；
运动速度判断单元，用于判断所述运动速度是否在预设速度区间内；
焦距控制单元，用于当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦。
结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
拍摄控制单元，用于在对所述物体进行对焦后，对所述物体进行拍照或摄像。
结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述装置还包括：
识别单元，用于识别所述物体的类型；
类型判断单元，用于判断所述物体的类型是否为预设类型；
当所述物体的类型为预设类型时，所述焦距控制单元对所述物体进行对焦。
结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第一运动速度记录单元，用于在多个时刻点分别记录所述物体的运动速度；
第一预设速度区间获取单元，用于根据所述多个时刻点获取的所述物体的运动速度计算所述预设速度区间。
结合第二方面，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述终端的拍摄画面中包括多个物体；
所述装置还包括：
目标物体选取单元，用于从所述终端上拍摄画面中的多个物体中选取一个物体作为目标物体；
第二运动速度记录单元，用于在多个时刻点分别记录所述目标物体的运动速度；
第二预设速度区间获取单元，用于根据所述多个时刻点获取的所述目标物体的运动速度计算所述预设速度区间。
结合第二方面第四种可能的实现方式，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述目标物体选取单元，包括：
选择子单元，用于选择所述终端上拍摄画面中当前对焦的物体作为目标物体。
结合第二方面，在第二方面第六种可能的实现方式中，所述运动速度获取单元，包括：
运动速度接收子单元，用于接收测速设备对所述物体对应的实体进行测速得到的运动速度；
或者，
移动速度计算子单元，用于计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度，并将所述移动速度作为所述物体的运动速度；
或者，
运动速度计算子单元，用于计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度；获取所述物体对应的实体与所述终端之间的距离；利用所述移动速度和所述距离计算所述物体的运动速度。
结合第二方面，在第二方面第七种可能的实现方式中，所述焦距控制单元，包括：
转动参数计算子单元，用于根据所述运动速度，计算所述终端上的拍摄镜头相对所述终端的转动方向以及转动行程；转动控制子单元，用于根据计算得到的转动方向和转动行程控制所述终端上的拍摄镜头相对所述终端进行转动；
或者，
移动参数计算子单元，用于根据所述运动速度，计算所述终端相对所述物体的移动方向以及移动行程；移动控制子单元，用于根据计算得到的移动方向和移动行程控制所述终端相对所述物体进行移动
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种终端，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；
判断所述运动速度是否在预设速度区间内；
当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
该方法，通过获取拍摄画面中物体的运动速度，然后以该运动速度作为依据，判断该运动速度是否位于预设速度区间，并且在该运动速度位于预设速度区间时，对拍摄画面中的物体进行对焦。
由于该方法可以利用拍摄画面中物体的运动速度作为反馈，并对对焦过程进行控制，所以当拍摄画面中的物体运动时，可以自动跟随该物体并对该物体进行对焦，使得对焦过程更加自动化，耗时大大减少。
与相关技术相比，由于该方法对焦过程耗时减少，所以在被拍摄的物体运动时，可以及时捕捉到被拍摄的物体运动时可能出现的最佳画面或最佳镜头。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图。
图2是根据另一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图。
图3是根据又一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的拍摄画面的示意图。
图5是根据又一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图。
图6是根据另一示例性实施例示出的拍摄画面的示意图。
图7是根据又一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图。
图8是根据又一示例性实施例示出的拍摄画面的示意图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制装置的框图。
图10是根据另一示例性实施例示出的一种拍摄控制装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图 时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图，如图1所示，该拍摄控制方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S101中，获取终端上拍摄画面中物体的运动速度。
在对建筑物或其它静物拍摄，以及对人物进行摆拍时，一旦对焦完成，在终端上拍摄画面中，物体是静止的，拍摄到的图像会非常清晰。但在一些运动场景中，例如：对运动场上的运动员、赛车场上的赛车或婚礼上行进的人物进行连续拍照或摄像时，由于被拍摄的对象是在移动的，所以如果按照设定的焦距进行拍摄，拍摄到的图像将会出现模糊的情况，所以在该步骤中，首先获取终端上拍摄画面中物体的运动速度。
拍摄画面中物体的运动速度可以为物体在终端屏幕上的移动速度，当然也可以为拍摄画面中物体对应的实体的运动速度，例如：可以通过测速设备(如测速雷达等)来直接测量拍摄画面中物体对应的实体的运动速度，或者，先测量物体在屏幕上的移动速度，然后测量拍摄画面中物体对应的实体与终端之间的距离，最终间接计算到实体的运动速度。
在步骤S102中，判断所述运动速度是否在预设速度区间内。
终端的使用者可以预先设置至少一个预设速度区间，并且在拍摄时，根据经验判断被拍摄物体的运动速度，然后手动选择预设速度区间。另外，也可以将终端的一些拍摄功能与不同的预设速度区间进行绑定，这样当用户选择某一个拍摄功能时，自动选择对应的预设速度区间，例如：“人物”的拍摄功能，对应的预设速度区间为3Km/h～10Km/h，“车辆”的拍摄功能，对应的预设速度区间为20Km/h～200Km/h，对于安装在道路上的超速摄像机而言，还可以直接将预设速度区间设置为180Km/h以上。
当所述运动速度在所述预设速度区间内，在步骤S103中，对所述物体进行对焦。否则，结束流程。
设置预设速度区间目的是为了对当前用户感兴趣的物体进行对焦，以上述举例来看，当用户选择“人物”拍摄功能时，可以只对3Km/h～10Km/h区间内的物体对焦，而对于人物背后告诉运动的车辆，则可以直接忽略。同样对于安装在道路上的超速摄像机，只对超过设定速度的车辆感兴趣，而对于道路上行车速低于设定速度的车辆，以及行人或动物都可以直接忽略。
对于运动速度在预设速度区间的物体，是用户通过设定预设速度区间而感兴趣的物体，所以，可以直接对该物体进行对焦。对焦的方式可以通过转动终端上的拍摄镜头，也可以通过控制终端相对物体进行移动，例如：终端安装在滑轨上，可以控制终端在滑轨上行运动。
本公开实施例提供的该方法，通过获取拍摄画面中物体的运动速度，然后以该运动速度作为依据，判断该运动速度是否位于预设速度区间，并且在该运动速度位于预设速度区 间时，对拍摄画面中的物体进行对焦。
由于该方法可以利用拍摄画面中物体的运动速度作为反馈，并对对焦过程进行控制，所以当拍摄画面中的物体运动时，可以自动跟随该物体并对该物体进行对焦，使得对焦过程更加自动化，耗时大大减少。
与相关技术相比，由于对焦过程耗时减少，所以在被拍摄的物体运动时，可以及时捕捉到被拍摄的物体运动时可能出现的最佳画面或最佳镜头。
在本公开另一实施例中，当上述步骤S103之后，如图2所示，该方法还可以包括以下步骤。
在步骤S104中，在对所述物体进行对焦后，对所述物体进行拍照或摄像。
在上述步骤S103中，虽然完成了对物体进行对焦的工作，捕捉到了物体运动时出现的最佳画面或最佳镜头，但对于拍摄工作而言，是完成了预备工作，所以在该步骤还需要在对焦后对物体进行拍照或拍摄，这样才能将物体在运动过程中出现的最佳画面或最佳镜头记录下来。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图，如图3所示，该拍摄控制方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S201中，获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度。
在步骤S202中，判断所述运动速度是否在预设速度区间内。
当所述运动速度在所述预设速度区间内，在步骤S203中，识别所述物体的类型。否则结束。
在图1所示实施例中，已经描述到了只有在物体的运动速度位于预设速度区间内，才对物体进行对焦，这样可以将运动速度不再预设速度区间内的物体过滤点，但在实际应用时，还有可能出现两个物体的运动速度都位于预设速度区间的情况，例如：在拍摄人物时，会有小动物闯入到拍摄画面中，并且人物与小动物的运动速度相近，如图4所示，图中包括：终端1、拍摄画面2、人物3和狗4，由于狗的运动速度与人接近，所以在拍摄画面2中就会出现需要对两个或两个以上的物体进行对焦，进而无法完成对焦。
为此，在本公开实施例该步骤中，还可以识别物体的类型。该步骤在具体识别时，可以利用现有的图像识别技术对物体进行识别，例如，对人脸进行识别等。
在步骤S204中，判断所述物体的类型是否为预设类型。
用户可以在终端上提前设定多个预设类型，关于预设类型的描述，详细可参见图1所示实施例中关于预设速度区间的描述，在此不再赘述。
当所述物体的类型为预设类型时，在步骤S205中，对所述物体进行对焦。
当所述物体的类型为预设类型时，可以直接结束流程。例如：在对人物进行拍摄时，人物未移动，而背景中有小动物移动，这样通过类型识别，可以确定小动物并非预设类型，所以可以不进行焦距调整。
本公开实施例提供的该方法，在拍摄画面中出现多个运动速度都满足要求的物体时， 还可以通过进一步识别物体的类型，并且只有在物体的类型为预设类型时，才进行对焦，从而使得对焦更加准确。
图5是根据另一示例性实施例示出的一种拍摄控制方法的流程图，如图5所示，该拍摄控制方法用于终端中，包括以下步骤。
在步骤S301中，在多个时刻点分别记录所述物体的运动速度。
在步骤S302中，根据所述多个时刻点获取的所述物体的运动速度计算预设速度区间。
在步骤S303中，判断所述运动速度是否在预设速度区间内。
当所述运动速度在所述预设速度区间内，在步骤S304中，对所述物体进行对焦。否则，结束流程。
在上述实施例中，预设速度区间都是用户提前设定的，在本公开实施例中，还可以持续记录拍摄画面中物体的运动速度，并利用多次记录到物体的运动速度来计算预设速度区间，这种方式可以使得预设速度区间可以根据物体的运动速度进行随时修订，例如：对于赛车赛场，可以从赛车起步到加速阶段，不断修正预设速度区间，如图6所示，图中5为赛车，所以该方法对于运动速度变化幅度较大的物体，可以在物体运动过程中，始终对物体进行对焦。
当终端拍摄画面中有多个物体时，如果按照图5所示方法实施例，那么将会需要出现记录多个物体的运动速度，进而无法集中完成对某个物体进行对焦。为此，在本公开实施例中，如图7所示，该方法可以包括以下步骤。
在步骤S401中，从所述终端上拍摄画面中的多个物体中选取一个物体作为目标物体。
在该步骤中，可以选择终端上拍摄画面中当前对焦的物体作为目标物体。另外，目标物体还可以采用其它方式，例如：选择位于终端上拍摄画面中心区域的物体作为目标物体。如图8所示，图中拍摄画面2中有：飞机6和飞鸟7，并且当前对焦的区域为8，所以在图8中，被选择的目标物体为飞鸟。
在步骤S402中，在多个时刻点分别获取所述目标物体的运动速度。
在步骤S403中，根据所述多个时刻点获取的所述目标物体的运动速度计算所述预设速度区间。
在步骤S404中，判断所述运动速度是否在预设速度区间内。
当所述运动速度在所述预设速度区间内，在步骤S405中，对所述目标物体进行对焦。否则，结束流程。
本公开实施例中该方法，可以在拍摄画面中多个物体中选择一个目标物体，并且利用多次获取的该目标物体的运动速度来确定预设速度区间，这样就可以只对拍摄画面中一个运动的物体持续对焦。
在本公开上述每个方法实施例中，当对物体进行对焦时，可以采用控制终端上拍摄镜头相对终端进行转动，也可以控制终端相对物体进行移动。
在一种实施例中，对于采用转动镜头的方式对物体进行对焦时，可以采用以下方式：
11)、根据所述运动速度，计算所述终端上的拍摄镜头相对所述终端的转动方向以及转动行程。
在实际应用时，可以通过预先建立运动速度与转动方向以及转动行程之间的对应关系，那么在该步骤中可以直接通过查表的方式来计算转动方向以及转动行程。当然还可以预设设置好计算公式，只需将运动速度代入到公式中即可计算到转动方向以及转动行程。
随着物体的运动速度的增大，拍摄镜头的转动行程也将随之增大。
12)、根据计算得到的转动方向和转动行程控制所述终端上的拍摄镜头相对所述终端进行转动。
在另一种实施例中，对于采用移动终端的方式对物体进行对焦时，还可以采用以下方式：
21)、根据所述运动速度，计算所述终端相对所述物体的移动方向以及移动行程。
随着物体的运动速度的增大，终端相对物体移动的移动行程也将随之增大。
22)、根据计算得到的移动方向和移动行程控制所述终端相对所述物体进行移动。
本公开上述公开的各方法实施例中，相同的步骤可以互相借鉴，不同的步骤可以自由组合，并且组合后得到的方法也属于本公开的保护范围。
图9是根据一示例性实施例示出的一种拍摄控制装置框图。参照图9，该装置包括运动速度获取单元11、运动速度判断单元12和焦距控制单元13。
该运动速度获取单元11被配置为获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；
在本公开实施例中，运动速度获取单元11可以包括运动速度接收子单元、移动速度计算子单元或运动速度计算子单元，其中：
该运动速度接收子单元被配置为接收测速设备对所述物体对应的实体进行测速得到的运动速度。
该移动速度计算子单元被配置为计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度，并将所述移动速度作为所述物体的运动速度；
该运动速度计算子单元被配置为计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度；获取所述物体对应的实体与所述终端之间的距离；利用所述移动速度和所述距离计算所述物体的运动速度。
该运动速度判断单元12被配置为判断所述运动速度是否在预设速度区间内；
该焦距控制单元13被配置当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦。
在本公开一个实施例中，该焦距控制单元13可以包括：转动参数计算子单元和转动控制子单元，其中：
该转动参数计算子单元被配置为根据所述运动速度，计算所述终端上的拍摄镜头相对所述终端的转动方向以及转动行程；
该转动控制子单元被配置为根据计算得到的转动方向和转动行程控制所述终端上的 拍摄镜头相对所述终端进行转动。
在本公开另一实施例中，该焦距控制单元13可以包括：移动参数计算子单元和移动控制子单元，其中：
该移动参数计算子单元被配置为根据所述运动速度，计算所述终端相对所述物体的移动方向以及移动行程；
该移动控制子单元被配置为根据计算得到的移动方向和移动行程控制所述终端相对所述物体进行移动。
本公开实施例提供的该装置，通过获取拍摄画面中物体的运动速度，然后以该运动速度作为依据，判断该运动速度是否位于预设速度区间，并且在该运动速度位于预设速度区间时，对拍摄画面中的物体进行对焦。
由于该装置可以利用拍摄画面中物体的运动速度作为反馈，并对对焦过程进行控制，所以当拍摄画面中的物体运动时，可以自动跟随该物体并对该物体进行对焦，使得对焦过程更加自动化，耗时大大减少。
与相关技术相比，由于对焦过程耗时减少，所以在被拍摄的物体运动时，可以及时捕捉到被拍摄的物体运动时可能出现的最佳画面或最佳镜头。
在本公开另一实施例中，如图10所示，该装置还可以包括：拍摄控制单元14。
该拍摄控制单元14被配置为在对所述物体进行对焦后，对所述物体进行拍照或摄像。
在上述实施例中，虽然完成了对物体进行对焦的工作，捕捉到了物体运动时出现的最佳画面或最佳镜头，但对于拍摄工作而言，是完成了预备工作，所以在该步骤还需要在对焦后对物体进行拍照或拍摄，这样才能将物体在运动过程中出现的最佳画面或最佳镜头记录下来。
在本公开另一实施例中，该装置还可以包括：识别单元和类型判断单元。
该识别单元被配置为识别所述物体的类型；
该类型判断单元被配置为判断所述物体的类型是否为预设类型；
当所述物体的类型为预设类型时，所述焦距控制单元13对所述物体进行对焦。
本公开实施例提供的该装置，在拍摄画面中出现多个运动速度都满足要求的物体时，还可以通过进一步识别物体的类型，并且只有在物体的类型为预设类型时，才进行对焦，从而使得对焦更加准确。
在上述实施例中，预设速度区间都是用户提前设定的，在本公开实施例中，还可以持续记录拍摄画面中物体的运动速度，并利用多次记录到物体的运动速度来计算预设速度区间。为此，在本公开又一实施例中，该装置还可以包括：第一运动速度记录单元和第一预设速度区间获取单元。
该第一运动速度记录单元被配置为在多个时刻点分别记录所述物体的运动速度；
该第一预设速度区间获取单元被配置为根据所述多个时刻点获取的所述物体的运动速度计算所述预设速度区间。
当终端拍摄画面中有多个物体时，如果上述实施例，那么将会需要出现记录多个物体的运动速度，进而无法集中完成对某个物体进行对焦。为此，在本公开又一实施例中，该装置还可以包括：目标物体选取单元、第二运动速度记录单元和第二预设速度区间获取单元。
该目标物体选取单元被配置为从所述终端上拍摄画面中的多个物体中选取一个物体作为目标物体；
在本公开实施例中，该目标物体选取单元可以包括选择子单元，该选择子单元被配置为选择所述终端上拍摄画面中当前对焦的物体作为目标物体。
该第二运动速度记录单元被配置为在多个时刻点分别记录所述目标物体的运动速度；
该第二预设速度区间获取单元被配置为根据所述多个时刻点获取的所述目标物体的运动速度计算所述预设速度区间。
本公开实施例中该装置，可以在拍摄画面中多个物体中选择一个目标物体，并且利用多次获取的该目标物体的运动速度来确定预设速度区间，这样就可以只对拍摄画面中一个运动的物体持续对焦。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图11是根据一示例性实施例示出的一种终端800的框图。例如，终端800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图11，终端800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制终端800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在终端800的操作。这些数据的示例包括用于在终端800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为终端800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为终端800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述终端800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当终端800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为终端800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到终端800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为终端800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测终端800或终端800一个组件的位置改变，用户与终端800接触的存在或不存在，终端800方位或加速/减速和终端800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于终端800和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，终端800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包 括指令的存储器804，上述指令可由终端800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种拍摄控制方法，所述方法包括：
获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；
判断所述运动速度是否在预设速度区间内；
当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (17)

  1. 一种拍摄控制方法，应用于终端上，其特征在于，包括：
    获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；
    判断所述运动速度是否在预设速度区间内；
    当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在对所述物体进行对焦后，对所述物体进行拍照或摄像。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    识别所述物体的类型；
    判断所述物体的类型是否为预设类型；
    当所述物体的类型为预设类型时，执行对所述物体进行对焦的步骤。
  4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    在多个时刻点分别记录所述物体的运动速度；
    根据所述多个时刻点获取的所述物体的运动速度计算所述预设速度区间。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端的拍摄画面中包括多个物体；
    所述方法还包括：
    从所述终端上拍摄画面中的多个物体中选取一个物体作为目标物体；
    在多个时刻点分别获取所述目标物体的运动速度；
    根据所述多个时刻点获取的所述目标物体的运动速度计算所述预设速度区间。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从终端上拍摄画面中多个物体中选择一个物体作为目标物体，包括：
    选择所述终端上拍摄画面中当前对焦的物体作为目标物体。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度，包括：
    接收测速设备对所述物体对应的实体进行测速得到的运动速度；
    或者，
    计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度，并将所述移动速度作为所述物体的运动速度；
    或者，
    计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度；获取所述物体对应的实体与所述终端之间的距离；利用所述移动速度和所述距离计算所述物体的运动速度。
  8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对物体进行对焦，包括：
    根据所述运动速度，计算所述终端上的拍摄镜头相对所述终端的转动方向以及转动行程；根据计算得到的转动方向和转动行程控制所述终端上的拍摄镜头相对所述终端进行转动；
    或者，
    根据所述运动速度，计算所述终端相对所述物体的移动方向以及移动行程；根据计算得到的移动方向和移动行程控制所述终端相对所述物体进行移动。
  9. 一种拍摄控制装置，应用于终端上，其特征在于，包括：
    运动速度获取单元，用于获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；
    运动速度判断单元，用于判断所述运动速度是否在预设速度区间内；
    焦距控制单元，用于当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦。
  10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    拍摄控制单元，用于在对所述物体进行对焦后，对所述物体进行拍照或摄像。
  11. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    识别单元，用于识别所述物体的类型；
    类型判断单元，用于判断所述物体的类型是否为预设类型；
    当所述物体的类型为预设类型时，所述焦距控制单元对所述物体进行对焦。
  12. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
    第一运动速度记录单元，用于在多个时刻点分别记录所述物体的运动速度；
    第一预设速度区间获取单元，用于根据所述多个时刻点获取的所述物体的运动速度计算所述预设速度区间。
  13. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述终端的拍摄画面中包括多个物体；
    所述装置还包括：
    目标物体选取单元，用于从所述终端上拍摄画面中的多个物体中选取一个物体作为目标物体；
    第二运动速度记录单元，用于在多个时刻点分别记录所述目标物体的运动速度；
    第二预设速度区间获取单元，用于根据所述多个时刻点获取的所述目标物体的运动速度计算所述预设速度区间。
  14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标物体选取单元，包括：
    选择子单元，用于选择所述终端上拍摄画面中当前对焦的物体作为目标物体。
  15. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述运动速度获取单元，包括：
    运动速度接收子单元，用于接收测速设备对所述物体对应的实体进行测速得到的运动速度；
    或者，
    移动速度计算子单元，用于计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度，并将所述移动速度作为所述物体的运动速度；
    或者，
    运动速度计算子单元，用于计算所述物体在所述拍摄画面内的移动速度；获取所述物体对应的实体与所述终端之间的距离；利用所述移动速度和所述距离计算所述物体的运动 速度。
  16. 根据权利要求9所述的装置其特征在于，所述焦距控制单元，包括：
    转动参数计算子单元，用于根据所述运动速度，计算所述终端上的拍摄镜头相对所述终端的转动方向以及转动行程；转动控制子单元，用于根据计算得到的转动方向和转动行程控制所述终端上的拍摄镜头相对所述终端进行转动；
    或者，
    移动参数计算子单元，用于根据所述运动速度，计算所述终端相对所述物体的移动方向以及移动行程；移动控制子单元，用于根据计算得到的移动方向和移动行程控制所述终端相对所述物体进行移动。
  17. 一种终端，其特征在于，包括：
    处理器；
    用于存储处理器可执行指令的存储器；
    其中，所述处理器被配置为：
    获取所述终端上拍摄画面中物体的运动速度；
    判断所述运动速度是否在预设速度区间内；
    当所述运动速度在所述预设速度区间内，对所述物体进行对焦。
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