CN101191979A - 自动对焦方法及系统 - Google Patents

Abstract

一种自动对焦方法，其适用于一相机对一目标物进行对焦程序。此自动对焦方法的步骤包括：首先，接收该目标物的位置数据，其中该位置数据包括该目标物在全球定位系统(Global positioning system，GPS)中的经纬度坐标。其次，依据该目标物的位置数据，计算出该相机与该目标物的相对距离。随后，依据该相对距离，决定一焦距。最后，调整该相机的镜头模块，使该相机以该焦距撷取该目标物的影像。本案借由全球定位系统的位置数据来进行焦距调整，可避免公知技术因目标物的移动，而造成对焦不准确的缺陷。

Description

自动对焦方法及系统

技术领域

本发明涉及一种自动对焦方法，尤指一种适用于一相机，并借由全球定位系统(Global positioning system，GPS)调整焦距的自动对焦方法，及其相关的系统。

背景技术

随着科技与制造工艺的精进，包括传统相机与数字相机等摄像装置均不断地推陈出新。除了迎合机体小型化以及功能多样化等设计趋势之外，对于相机的光学、机构与电子等各部构件加以改善，使得撷取到的影像更为清晰与细致，以提升其实用机能，更是设计者持续思及的课题。

虽然传统相机与数字相机的影像纪录媒体与相关的信号处理方式截然不同，然两者在光学上的构造与控制却相当类似。其中，通过调整镜头焦距来求得清楚画面的自动对焦功能为今日相机通常应具备的基本机能。

在此先简述目前相机所普遍采用的自动对焦方法。请参阅图1A，该图为一利用公知技术的自动对焦方法的相机1对一目标物2进行影像撷取的外观示意图。如图1A所示，当相机1被用以撷取目标物2时，首先，此人必须将相机1对准目标物2。其次，当相机1的拍摄钮被按下时，相机1会朝着目标物2的方向射出一光线R。当光线R入射到目标物2的表面时，随即便被反射回相机1。其后，相机1可借由分析光线R的光强度或往返时间等信息，判别出相机1与目标物2的相对距离，进而调整镜头的焦距，以撷取目标物2的影像。

然而，在现实生活中，运动场上的运动员与行进间的车辆等均为快速移动的目标物。当利用公知技术撷取一移动目标物影像时，因对焦不准确而致使影像不清晰的情形相当容易发生。请参阅图1B，该图为利用图1A的公知技术的自动对焦方法的相机1对一移动目标物2进行影像撷取的外观示意图。如图1B所示，当目标物2在位置P₁时，相机1完成了目标物2的对焦程序。然而，在紧接着进行影像撷取程序时，目标物2却从位置P₁位移至另一位置P₂。由于相机1与目标物2的相对距离发生改变，致使相机1以不正确的焦距对目标物2进行影像撷取，而造成影像不清晰。此人在撷取无法重现的可贵影像时，却发生影像不清晰的现象为此公知技术的一大缺陷。

因此，本案发明人有鉴于公知技术的缺点，从而提出本案。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种自动对焦方法与系统，其借由接收目标物的全球定位系统(Global positioning system，GPS)模块所侦测的位置数据，计算出相机与目标物的相对距离，可精准地对移动的目标物进行对焦。

本发明的另一目的在于提供一种自动对焦方法与系统，其借由接收多个目标物的全球定位系统模块所侦测的位置数据，计算出相机与特定目标物的相对距离，可精准地对多个移动目标物其中的一特定目标物进行对焦。

本发明揭示了一种自动对焦方法，其适用于一相机对一目标物进行对焦程序。该自动对焦方法的步骤是，首先，接收该目标物的位置数据，其中该位置数据包括该目标物在全球定位系统中的经纬度坐标。其次，依据该目标物的位置数据，计算出该相机与该目标物的相对距离。随后，依据该相对距离，决定一焦距。最后，调整该相机的镜头模块，使该相机以该焦距撷取该目标物的影像。

于本发明的一具体实施例中，在调整该相机的镜头模块的步骤前，更包括将该相机的镜头对准该目标物的步骤。

本发明又揭示了一种自动对焦方法，其适用于一相机对多个目标物进行对焦程序。该自动对焦方法的步骤是，首先，接收该等目标物的位置数据，其中该等位置数据包括该等目标物在全球定位系统中的经纬度坐标。其次，于该等目标物中，决定一特定目标物。随后，依据该特定目标物的位置数据，计算出该相机与该特定目标物的相对距离。接着，依据该相对距离，决定一焦距。最后，调整该相机的镜头模块，使该相机以该焦距撷取该特定目标物的影像。

于本发明的一具体实施例中，在调整该相机的镜头模块的步骤前，更包括将该相机的镜头对准该特定目标物的步骤。

本发明更揭示了一种自动对焦系统，其适用于一相机对一目标物进行对焦程序。该自动对焦系统包括一目标物追踪模块以及一运算/控制模块。该目标物追踪模块设置于该目标物，用以侦测该目标物的位置数据，并以无线方式输出该目标物的位置数据。该运算/控制模块设置于该相机，其包括一目标位置接收模块。该目标位置接收模块与该目标物追踪模块无线连接，用以接收该目标物的位置数据。该运算/控制模块依据该目标物的位置数据，计算出该相机与该目标物的相对距离，进而决定一焦距，以使该相机以该焦距撷取该目标物的影像。

上述该目标物的位置数据包括该目标物在全球定位系统的经纬度坐标。

本发明又揭示了一种自动对焦系统，其适用于一相机对多个目标物进行对焦程序。该自动对焦系统包括多个目标物追踪模块以及一运算/控制模块。该等目标物追踪模块分别设置于该等目标物，用以侦测该等目标物个别的位置数据，并以无线方式输出该等目标物的位置数据。该运算/控制模块设置于该相机，其包括一目标位置接收模块。该目标位置接收模块与该等目标物追踪模块无线连接，用以接收该等目标物的位置数据。该运算/控制模块于该等目标物的位置数据中，决定一特定目标物的位置数据，并依据该特定目标的位置数据，计算出该相机与该特定目标物的相对距离，进而决定一焦距，以使该相机以该焦距撷取该特定目标物的影像。

上述该等目标物的位置数据包括该等目标物在全球定位系统的经纬度坐标。

由以上本发明的详述，当可知悉本发明所述的自动对焦方法及系统基于在相机与目标物上分别实施全球定位系统模块，进而借由两者的位置数据，实时计算出相机与目标物的相对距离。如此一来，相机可精准地调整焦距，以撷取目标物的影像。此自动对焦方法与系统针对移动中的目标物的焦距调整，尤可见其功效。其可有效地避免公知技术中，相机在进行焦距调整程序后，因目标物位置改变所造成焦距不准确的现象。

以上的概述与接下来的详细说明及附图，皆是为了能进一步说明本发明为达成预定目的所采取的方式、手段及功效。而有关本发明的其它目的及优点，将在后续的说明及附图中加以阐述。

附图说明

图1A为一利用公知技术的自动对焦方法的相机对一目标物进行影像撷取的外观示意图；

图1B为利用图1A的公知技术的自动对焦方法的相机对一移动目标物进行影像撷取的外观示意图；

图2A为本发明所揭示的自动对焦系统的第一实施例的外观示意图；

图2B为图2A的自动对焦系统5的系统架构示意图；

图3为本发明所述的自动对焦方法的第一实施例的方法步骤流程图；

图4A为本发明所揭示的自动对焦系统的第二二实施例的外观示意图；

图4B为图4A的自动对焦系统8的系统架构示意图；以及

图5为本发明所述的自动对焦方法的第二实施例的方法步骤流程图。

附图标记说明：

1、3、6：相机

2、4、71、72、73：目标物

30、60：运算/控制模块

31、61：目标位置接收模块

32、62：计算模块

33、63：控制模块

34、64：镜头模块

35、41、66：全球定位系统模块

40、701、702、703：目标物追踪模块

42：位置数据传输模块

5、8：自动对焦系统

65：目标决定模块

90：全球定位卫星

91：无线通讯网络

O₀、O₁、P₁、P₂、T₀、T₁、T₂、T₃：位置

R：光线

具体实施方式

首先，请参阅图2A，该图为本发明的自动对焦系统的第一实施例的外观示意图。如图2A所示，本发明所揭示的自动对焦系统5适用于一相机3对一目标物4进行对焦程序。本发明基于相机3与目标物4可分别通过接收全球定位卫星(Global positioning satellite)90的信号取得其位置数据，而目标物4可进一步将其位置数据通过一无线通讯网络91传输至相机3，相机3可由两者的位置数据计算其相对距离，进而调整焦距以撷取目标物4的影像。

请参阅图2B，该图为图2A的自动对焦系统5的系统架构示意图。图2B中，自动对焦系统5包括了一目标物追踪模块40以及一运算/控制模块30。目标物追踪模块40设置于目标物4。运算/控制模块30设置于相机3，其包括一目标位置接收模块31。目标物追踪模块40用以侦测目标物4的位置数据，并以无线方式输出目标物4的位置数据。目标位置接收模块31通过无线通讯网络91与目标物追踪模块40无线连接，用以接收目标物4的位置数据。运算/控制模块30依据目标物4的位置数据，计算出相机3与目标物4的相对距离，进而决定一焦距，以使该相机3以该焦距撷取目标物4的影像。

图2B中，运算/控制模块30尚包括一计算模块32、一控制模块33以及一镜头模块34。计算模块32耦接于目标位置接收模块31，其为一运算单元，用以依据目标物4的位置数据，计算出相机3与目标物4的相对距离。控制模块33耦接于计算模块32以及镜头模块34，用以接收相机3与目标物4的相对距离，以决定该焦距。控制模块33再依照该焦距调整镜头模块34，以使相机3以该焦距撷取目标物4的影像。

更进一步，目标物追踪模块40包括一全球定位系统(Globalpositioning system，GPS)模块41以及一位置数据传输模块42。全球定位系统模块41用以接收多个全球定位卫星信号，以计算出目标物4的位置数据，进而将目标物4的位置数据输出。位置数据传输模块42耦接于全球定位系统模块41，用以接收目标物4的位置数据，并将目标物4的位置数据通过无线通讯网络91无线传输至设于相机3的目标位置接收模块31。

上述的全球定位系统模块41用以接收全球定位卫星信号，进而计算出包括目标物4在全球定位系统的经纬度坐标(如图2A所示，目标物4的位置为T₀(A_T0，B_T0))等位置数据。又，此位置数据可进一步包括目标物4的移动速度与移动方向等参数。按，此全球定位系统模块41的相关设计与运算技术为公知，在此便不再作赘述。再者，位置数据传输模块42与目标位置接收模块31可依据任一无线传输协议所规范的软硬件技术进行无线连结。因此无线通讯网络91可为GSM/GPRS或GSM/3G等移动通信系统，亦可为Wi-Fi等无线局域网络技术。

又，相机3端的位置数据可经由外部设定，亦可经由接收全球定位卫星信号取得。当相机3固定架设于一拍摄地点时，其位置数据可经由设定输入计算模块32。另一方面，为因应相机3拍摄地点的变动，运算/控制模块30可更包括一全球定位系统模块35，其耦接于计算模块32，全球定位系统模块35借由接收全球定位卫星信号，侦测出包括相机3在全球定位系统的经纬度坐标(如图2A所示，相机3的位置O₀(A_O0，B_O0))等位置数据，并将相机3的位置数据传送至计算模块32，计算模块32再依据相机3与目标物4的位置数据，计算出两者间的相对距离。

再者，此自动对焦系统5可更包括一旋转脚架(图中未示)。此旋转脚架用以承载相机3的机体，且其受到控制模块33的控制，进行包括径向旋转等运动。于相机3撷取目标物4的影像之前，旋转脚架先受控制模块33的控制，依据相机3与目标物4的位置数据，将相机3的镜头对准目标物4。是使用者除了借由手持相机3追踪目标物4之外，更可将相机3设置于旋转脚架上，以追踪目标物4的位置。

接着，请参阅图3，该图为本发明所述的自动对焦方法的第一具体实施例的方法步骤流程图。其相关的系统架构请同时参照图2B所示的自动对焦系统5。图3中，此自动对焦方法包括以下步骤：

首先，接收目标物4的位置数据，其中该位置数据包括目标物4在全球定位系统中的经纬度坐标(步骤S300)；

其次，依据目标物4的位置数据，计算出相机3与目标物4的相对距离(步骤S310)；

随后，依据该相对距离，决定一焦距(步骤S320)；以及

最后，调整相机3的镜头模块34，使该相机3以该焦距撷取目标物4的影像(步骤S330)。

于一具体实施例中，上述方法于步骤S300之前，更包括目标物4接收多个卫星信号，进而计算出包括目标物4在全球定位系统的经纬度坐标等位置数据，并传输此目标物4的位置数据的步骤。

上述目标物4的位置数据更包括了目标物4的移动速度与移动方向等参数。

上述该相机3的位置数据包括了相机3在全球定位系统中的经纬度坐标。于一具体实施例中，此自动对焦方法于步骤S310之前，更包括接收多个卫星信号，进而计算出相机3的位置数据的步骤。

于一具体实施例中，此自动对焦方法于步骤S330之前，更包括将该相机3的镜头对准目标物4的步骤。

接着，请参阅图4A，该图为本发明的自动对焦系统的第二实施例的外观示意图，此实施例为本发明的较佳实施例。如图4A所示，此自动对焦系统8适用于一相机6对多个目标物71、72、73中进行对焦程序，以撷取其中的特定目标物的影像。如图4A所示，相机6与目标物71、72、73可分别通过接收全球定位卫星90的信号取得其位置数据，而目标物71、72、73可进一步将其位置数据通过一无线通讯网络91传输至相机6。相机6可决定一特定目标物，并计算两者的相对距离，进而调整焦距以撷取特定目标物的影像。

按，在此发明实例中，以三目标物71、72、73为例，并非用以限制本发明的范围。又，于以下的说明中，将目标物72订为所述的特定目标物，以利说明进行。

请参阅图4B，该图为图4A的自动对焦系统8的系统架构示意图。如图4B所示，此自动对焦系统8包括了多个目标物追踪模块701、702、703以及一运算/控制模块60。该等目标物追踪模块701、702、703分别设置于目标物71、72、73。运算/控制模块60设置于相机6，其包括一目标位置接收模块61。目标物追踪模块701、702、703分别用以侦测目标物71、72、73个别的位置数据，并以无线方式输出该等目标物71、72、73的位置数据。目标位置接收模块61通过无线通讯网络91与目标物追踪模块701、702、703无线连接，用以接收目标物71、72、73的位置数据。运算/控制模块60于该等目标物71、72、73的位置数据中，决定一特定目标物72的位置数据，并依据该特定目标72的位置数据，计算出相机6与特定目标物72的相对距离，进而决定一焦距，以使相机6以该焦距撷取特定目标物72的影像。

图4B中，运算/控制模块60尚包括一目标决定模块65、一计算模块62、一控制模块63以及一镜头模块64。目标决定模块65用以接受一控制信号，在目标位置接收模块61所接收的目标物71、72、73的位置数据中，决定出特定目标物72的位置数据，并控制目标位置接收模块61输出该特定目标物72的位置数据。计算模块62为一运算单元，用以接收特定目标物72的位置数据，进而计算出相机6与特定目标物72的相对距离。控制模块63耦接于计算模块62以及镜头模块64，用以接收相机6与特定目标物72的相对距离，进而决定该焦距。控制模块63再依照该焦距，调整镜头模块64，使相机6以该焦距撷取该特定目标物72的影像。

上述的控制信号由使用者输入相机6，用以控制相机6拍摄特定目标物72。此控制信号用以控制目标决定模块65，使该目标决定模块65依据使用者所输入的控制信号选择特定目标物72的位置数据输出至计算模块62，以进行后续计算处理程序。

又，此第二实施例的目标物追踪模块701、702、703与第一实施例的目标物追踪模块40相同，分别包括一全球定位系统模块(该图未示)以及一位置数据传输模块(该图未示)。全球定位系统模块用以接收多个全球定位卫星信号，以计算出该等目标物71、72、73个别的位置数据，进而将目标物71、72、73个别的位置数据输出。位置数据传输模块耦接于全球定位系统模块，用以接收目标物4目标物71、72、73个别的位置数据，并将目标物71、72、73个别的位置数据通过无线通讯网络91无线传输至设于相机6的目标位置接收模块61。

上述的全球定位系统模块用以接收全球定位卫星信号，进而计算出包括目标物71、72、73在全球定位系统的经纬度坐标(如图4A所示，目标物71的位置为T₁(A_T1，B_T1)，目标物72的位置为T₂(A_T2，B_T2)，目标物73的位置为T₃(A_T3，B_T3))等位置数据。又，此位置数据可进一步包括目标物71、72、73个别的移动速度与移动方向等参数。再者，位置数据传输模块与目标位置接收模块61可依据任一无线传输协议所规范的软硬件技术进行无线连结。

相机6端的位置数据可经由外部设定，亦可经由接收全球定位卫星信号取得。当相机6固定架设于一拍摄地点时，其位置数据可经由设定输入计算模块62。另一方面，为因应相机6拍摄地点的变动，运算/控制模块60可更包括一全球定位系统模块66，其耦接于计算模块62，全球定位系统模块66借由接收全球定位卫星信号，侦测出包括相机6在全球定位系统的经纬度坐标(如图4A所示，相机6的位置O₁(A_O1，B_O1))等位置数据，并将相机6的位置数据传送至计算模块62，计算模块62再依据相机6与特定目标物72的位置数据，计算出两者间的相对距离。

再者，此自动对焦系统8可更包括一旋转脚架(图中未示)。此旋转脚架用以承载相机6的机体，其受到控制模块63的控制，进行包括径向旋转等运动。于相机6撷取特定目标物72的影像前，旋转脚架系先受控制模块63的控制，依据相机6与特定目标物72的位置数据，将相机6的镜头对准特定目标物72。是使用者除了借由手持相机6追踪特定目标物72之外，更可将相机6设置于旋转脚架上，以追踪特定目标物72的位置。

接着，请参阅图5，该图为本发明所述的自动对焦方法的第二具体实施例的方法步骤流程图。其相关的系统架构请同时参照图4B。如图5所示，此自动对焦方法包括以下步骤：

首先，接收多个目标物71、72、73的位置数据，其中该等位置数据包括该等目标物71、72、73在全球定位系统中的经纬度坐标(步骤S500)；

其次，于该等目标物71、72、73中，决定一特定目标物72(步骤S510)；

随后，依据该特定目标物72的位置数据，计算出相机6与该特定目标物72的相对距离(步骤S520)；

再者，依据该相对距离，决定一焦距(步骤S530)；以及

最后，调整相机6的镜头模块64，使相机6以该焦距撷取特定目标物72的影像(步骤S540)。

于一具体实施例中，上述本方法于步骤S500之前，更包括该等目标物71、72、73分别接收多个卫星信号，进而计算出该等目标物71、72、73的位置数据，并传输该等目标物71、72、73的位置数据的步骤。

上述目标物71、72、73的位置数据更包括了目标物71、72、73的移动速度与移动方向等参数。

上述该相机6的位置数据包括了相机6在全球定位系统中的经纬度坐标。于一具体实施例中，此自动对焦方法于步骤S510之前，更包括接收多个卫星信号，进而计算出相机6的位置数据的步骤。

于一具体实施例中，此自动对焦方法于步骤S540之前，更包括将该相机6的镜头对准特定目标物72的步骤。

借由以上本发明的具体实例详述，当可知悉本发明所述的自动对焦方法及系统基于在相机与目标物上分别实施全球定位系统模块，进而借由两者的位置数据，实时计算出相机与目标物的相对距离。如此一来，相机可精准地调整焦距，以撷取目标物的影像。此自动对焦方法与系统针对移动中的目标物的焦距调整，尤可见其功效。其可有效地避免公知技术中，相机在进行焦距调整程序后，因目标物位置改变所造成焦距不准确的现象。

但是，以上所述，仅为本发明的具体实施例的详细说明及附图而已，并非用以限制本发明，本发明的所有范围应以权利要求为准，任何本发明技术领域内的普通技术人员可轻易思及的变化或修饰皆可涵盖在本发明权利要求所界定的专利保护范围中。

Claims (17)

1.一种自动对焦方法，适用于一相机对一目标物进行对焦程序，其特征在于包括以下步骤：

接收该目标物的位置数据，其中该位置数据包括该目标物在全球定位系统中的经纬度坐标；

依据该目标物的位置数据，计算出该相机与该目标物的相对距离；

依据该相对距离，决定一焦距；以及

调整该相机的镜头模块，使该相机以该焦距撷取该目标物的影像。

2.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于在接收该目标物的位置数据的步骤前，更包括该目标物接收多个全球定位卫星信号，进而计算出该目标物的位置数据，并传输该目标物的位置数据的步骤。

3.如权利要求1所述的自动对焦方法，其特征在于在计算出该相机与该目标物的相对距离的步骤前，更包括接收多个全球定位卫星信号，进而计算出该相机的位置数据的步骤。

4.一种自动对焦方法，适用于一相机对多个目标物进行对焦程序，其特征在于包括以下步骤：

接收该等目标物的位置数据，其中该等位置数据包括该等目标物在全球定位系统中的经纬度坐标；

于该等目标物中，决定一特定目标物；

依据该特定目标物的位置数据，计算出该相机与该特定目标物的相对距离；

依据该相对距离，决定一焦距；以及

调整该相机的镜头模块，使该相机以该焦距撷取该特定目标物的影像。

5.如权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于在接收该等目标物的位置数据的步骤前，更包括该等目标物分别接收多个全球定位卫星信号，进而计算出该等目标物的位置数据，并传输该等目标物的位置数据的步骤。

6.如权利要求4所述的自动对焦方法，其特征在于在计算出该相机与该特定目标物的相对距离的步骤前，更包括接收多个全球定位卫星信号，进而计算出该相机的位置数据的步骤。

7.一种自动对焦系统，适用于一相机对一目标物进行对焦程序，其特征在于包括：

一目标物追踪模块，其设置于该目标物，用以侦测该目标物的位置数据，并以无线方式输出该目标物的位置数据；以及

一运算/控制模块，其设置于该相机，该运算/控制模块包括一目标位置接收模块，该目标位置接收模块与该目标物追踪模块无线连接，用以接收该目标物的位置数据，且该运算/控制模块依据该目标物的位置数据，计算出该相机与该目标物的相对距离，进而决定一焦距，以使该相机以该焦距撷取该目标物的影像。

8.如权利要求7所述的自动对焦系统，其特征在于该目标物的位置数据包括该目标物在全球定位系统的经纬度坐标及该目标物的移动速度以及移动方向。

9.如权利要求7所述的自动对焦系统，其特征在于该目标物追踪模块包括：

一全球定位系统模块，用以接收多个全球定位卫星信号，以计算出该目标物的位置数据，进而将该目标物的位置数据输出；以及

一位置数据传输模块，其耦接于该全球定位系统模块，用以接收该目标物的位置数据，并将该目标物的位置数据无线传输至该目标位置接收模块。

10.如权利要求7所述的自动对焦系统，其特征在于该运算/控制模块更包括：

一计算模块，该计算模块耦接于该目标位置接收模块，用以依据该目标物的位置数据，计算出该相机与该目标物的相对距离；

一全球定位系统模块，该全球定位系统模块耦接于该计算模块，该全球定位系统模块用以接收多个全球定位卫星信号，以计算出该相机的位置数据，并将该相机的位置数据传送至该计算模块，以依据该相机的位置数据与该目标物的位置数据，计算出该相机与该目标物的相对距离；

一控制模块，该控制模块耦接于该计算模块，用以接收该相机与该目标物的相对距离，进而决定该焦距；以及

一镜头模块，该镜头模块耦接于该控制模块，该控制模块依照该焦距调整该镜头模块，以使该相机以该焦距撷取该目标物的影像。

11.如权利要求7所述的自动对焦系统，其特征在于更包括一旋转脚架，该旋转脚架用以承载该相机，该旋转脚架接受该运算/控制模块的控制，进而将该相机的镜头对准该目标物。

12.一种自动对焦系统，适用于一相机对多个目标物进行对焦程序，其特征在于包括：

多个目标物追踪模块，该等目标物追踪模块分别设置于该等目标物，用以侦测该等目标物个别的位置数据，并以无线方式输出该等目标物的位置数据；以及

一运算/控制模块，其设置于该相机，该运算/控制模块包括一目标位置接收模块，该目标位置接收模块与该等目标物追踪模块无线连接，用以接收该等目标物的位置数据，且该运算/控制模块于该等目标物的位置数据中，决定一特定目标物的位置数据，并依据该特定目标的位置数据，计算出该相机与该特定目标物的相对距离，进而决定一焦距，以使该相机以该焦距撷取该特定目标物的影像。

13.如权利要求12所述的自动对焦系统，其特征在于该等目标物的位置数据包括该等目标物在全球定位系统的经纬度坐标及该目标物的移动速度以及移动方向。

14.如权利要求12所述的自动对焦系统，其特征在于该等目标物追踪模块分别包括：

一全球定位系统模块，用以接收多个全球定位卫星信号，以计算出该等目标物个别的位置数据，进而将该等目标物个别的位置数据输出；以及

一位置数据传输模块，其耦接于该全球定位系统模块，用以接收该等目标物个别的位置数据，并将该等目标物个别的位置数据无线传输至该目标位置接收模块。

15.如权利要求12所述的自动对焦系统，其特征在于该运算/控制模块更包括一目标决定模块，该目标决定模块用以接收一控制信号，于该等目标物中决定该特定目标物的位置数据，并控制该目标位置接收模块输出该特定目标物的位置数据。

16.如权利要求12所述的自动对焦系统，其特征在于该运算/控制模块更包括：

一计算模块，该计算模块耦接于该目标位置接收模块，用以接收该特定目标物的位置数据，以计算出该相机与该特定目标物的相对距离；

一全球定位系统模块，该全球定位系统模块耦接于该计算模块，该全球定位系统模块用以接收多个全球定位卫星信号，以计算出该相机的位置数据，并将该相机的位置数据传送至该计算模块，以依据该相机的位置数据与该特定目标物的位置数据，计算出该相机与该特定目标物的相对距离；

一控制模块，该控制模块耦接于该计算模块，用以接收该相机与该特定目标物的相对距离，以决定该焦距；以及

一镜头模块，该镜头模块耦接于该控制模块，该控制模块依照该焦距调整该镜头模块，以使该相机以该焦距撷取该特定目标物的影像。

17.如权利要求12所述的自动对焦系统，其特征在于更包括一旋转脚架，该旋转脚架用以承载该相机，该旋转脚架并接受该运算/控制模块的控制，进而将该相机的镜头对准该特定目标物。

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