CN104378549A - 一种抓拍方法、装置及终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种抓拍方法、装置及终端，采集前后两帧图像，基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异，根据比较结果判断是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则自动将所述前后两帧图像中的后一帧图像保存作为抓拍照片。本发明通过以上技术方案，无需用户手动操作，避免延误，节省对焦时间，基于被拍摄对象的变化自动触发抓拍，实现了准确的自动抓拍，提升用户体验，增强产品市场竞争力。

Description

一种抓拍方法、装置及终端

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种抓拍方法、装置及终端。

背景技术

利用现有终端进行拍照时，由于需要用户手动触发，需要耗时，用户想要拍下和真正拍下的时间通常会相差数秒，经常导致拍下的照片不是用户真正想拍下的瞬间。

发明内容

本发明提供一种抓拍方法、装置及终端，解决现有装置无法实现准确抓拍的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:

一种抓拍方法，应用于抓拍装置，所述抓拍方法包括：采集前后两帧图像；基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异；根据比较结果判断是否满足预设条件；若满足所述预设条件，则自动将所述前后两帧图像中的后一帧图像保存作为抓拍照片。优选的，所述前后两帧图像为连续采集得到的相邻的前后两帧图像；或者，所述前后两帧图像为间隔预设时间段采集得到的前后两帧图像。优选的，所述像素点的差异包括：颜色的差异和/或亮度的差异。

在一些实施例中，根据比较结果判断是否满足预设条件包括：根据比较结果统计像素点的差异个数；判断所述差异个数是否大于或等于第一预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，根据比较结果判断是否满足预设条件包括：根据比较结果识别所述前后两帧图像中内容相同的子图像；计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移；判断所述位移是否大于或等于第二预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，根据比较结果判断是否满足预设条件包括：根据比较结果识别所述前后两帧图像中内容相同的子图像；计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移；根据所述位移以及所述前后两帧图像的采集时间间隔计算所述子图像移动的速度值；判断所述速度值是否大于或等于第三预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异之前，还包括：实时采集所述抓拍装置的空间位置参数；计算所述抓拍装置的空间位置参数的变化频率；判断所述变化频率是否大于或等于第四预设值；若否，则进入所述基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异的步骤。

一种抓拍装置，包括：图像采集模块，用于采集前后两帧图像；差异比较模块，用于基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异；条件判断模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果判断是否满足预设条件；抓拍模块，用于所述条件判断模块的判断结果为满足所述预设条件后，自动将所述前后两帧图像中的后一帧图像保存作为抓拍照片。

在一些实施例中，所述图像采集模块具体用于连续采集得到的相邻所述前后两帧图像，或者具体用于间隔预设时间段采集得到的所述前后两帧图像。

在一些实施例中，所述条件判断模块包括：第一计算子模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果统计像素点的差异个数；第一判断子模块，用于判断所述差异个数是否大于或等于第一预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，所述条件判断模块包括：第一识别子模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果识别所述前后两帧图像中内容相同的子图像；第二计算子模块，用于计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移；第二判断子模块，用于判断所述位移是否大于或等于第二预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，所述条件判断模块包括：第二识别子模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果识别所述前后两帧图像中内容相同的子图像；第三计算子模块，用于计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移；第四计算子模块，用于根据所述位移以及所述前后两帧图像的采集时间间隔计算所述子图像移动的速度值；第三判断子模块，用于判断所述速度值是否大于或等于第三预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，抓拍装置还包括：位置参数采集模块，用于实时采集所述抓拍装置的空间位置参数；第五计算子模块，用于计算所述抓拍装置的空间位置参数的变化频率；第四判断子模块，用于判断所述变化频率是否大于或等于第四预设值。

一种终端，包括上述任一项所述的抓拍装置。

本发明提供的抓拍方法、装置及终端，在抓拍装置取景过程中，采集前后两帧图像，基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异，根据比较结果判断是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则自动将所述前后两帧图像中的后一帧图像保存作为抓拍照片，无需用户手动操作，避免延误，节省对焦时间，基于被拍摄对象的变化自动触发抓拍，实现了准确的自动抓拍，提升用户体验，增强产品市场竞争力。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的抓拍方法的流程图；

图2为本发明一实施例提供的抓拍装置的示意图。

具体实施方式

图1为本发明一实施例提供的终端抓拍方法的流程图，包括：

S101、采集前后两帧图像。

优选的，连续采集得到的相邻的前后两帧图像；或者，采集到前一帧图像后，间隔预设时间段再采集后一帧图像，即间隔预设时间段采集得到的前后两帧图像。

S102、基于同一坐标系，比较该前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异。

优选的，若该前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的颜色和/或亮度不同，则认为该坐标位置上的像素点不同，有差异。

S103、根据比较结果判断是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则进入步骤S104，否则返回步骤S101，重新采集图像。

该步骤包括但不局限于以下所列举的三种具体实施方式：

方式一：根据步骤S102的比较结果统计像素点的差异个数，如同一坐标位置上的像素点颜色和/或亮度不同，则差异个数加1；判断统计出的差异个数是否大于或等于第一预设值，该第一预设值可由用户设定，或在抓拍装置出厂前预置其内；若大于或等于第一预设值，则判断为满足预设条件。

方式二：根据步骤S102的比较结果识别该前后两帧图像中内容相同的子图像，子图像由多个像素点组成，通过比较像素点的差异，能够识别出该前后两帧图像中内容相同的子图像，例如识别出该前后两帧图像中的同一人脸；计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移，该位移可以是子图像中某1个像素点发生的位移，也可以是子图像中多个像素点发生的位移的平均值，在基于同一坐标系的前提下，该前后两帧图像中的每一像素点都有确定的坐标位置，通过其坐标位置的比较，可以得到其发生的位移；判断所述位移是否大于或等于第二预设值，该第二预设值可由用户设定，或在抓拍装置出厂前预置其内；若大于或等于第二预设值，则满足预设条件。

方式三：通过上述方式二计算出内容相同的子图像在该前后两帧图像中发生的位移之后，根据该位移以及该前后两帧图像的采集时间间隔计算该子图像移动的速度值，即位移除以该采集时间间隔等于该子图像移动的速度值，判断该速度值是否大于或等于第三预设值，该第三预设值可由用户设定，或在抓拍装置出厂前预置其内，若是，则满足预设条件。

在其他实施例中，以上三种具体方式还可以结合来判断，例如采用第一种方式的判断结果为差异个数小于第一预设值，则继续采用第三种方式来判断，若第三种方式的判断结果为速度值大于或等于第三预设值，则照样满足预设条件，可进入步骤S104。

S104、自动将该前后两帧图像中的后一帧图像保存作为抓拍照片。

为了提高抓拍性能，还可以做以下设计：

对步骤S102和/或S103进行计时，若所用时长超过阈值(例如10秒)，则放弃当前步骤，返回步骤S101重新采集图像。

或者，在步骤S102之前，实时采集抓拍装置的空间位置参数(如三维坐标位置、摆放方向等)，计算抓拍装置的空间位置参数的变化频率，判断该变化频率是否大于或等于第四预设值，若大于或等于第四预设值，则说明抓拍装置自身的抖动较厉害，则不进入步骤S102,返回步骤S101重新采集图像，若小于第四预设值，则进入步骤S102，进入比较步骤。这样可以防止因抓拍装置自身的抖动触发抓拍操作。

以上实施例，基于前后两帧图像的像素点的比较来触发抓拍，无需用户手动操作，避免了这一操作带来的时间延迟，能够自动抓拍到瞬间效果，如人物微笑、YES手势等动作停留的一瞬间，还可以连续触发抓拍，节省用户对焦时间，尤其是在旅游过程中，拿着手机对着景物或人物的动态不停自动的抓拍。

图2为本发明一实施例提供的抓拍装置的示意图，如图2所示，抓拍装置2包括图像采集模块21、差异比较模块22、条件判断模块23和抓拍模块24，其中，

图像采集模块21用于采集前后两帧图像，优选的，用于连续采集得到的相邻所述前后两帧图像，或者用于间隔预设时间段采集得到的所述前后两帧图像；

差异比较模块22用于基于同一坐标系，比较图像采集模块21采集到的该前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异，优选的，比较同一坐标位置上的像素点的颜色和/或亮度，颜色和/或亮度不同，则该坐标位置上的像素点不同，具有差异；

条件判断模块23用于根据差异比较模块22的比较结果判断是否满足预设条件；

抓拍模块24用于条件判断模块23的判断结果为满足该预设条件后，自动将该前后两帧图像中的后一帧图像保存作为抓拍照片。

在一些实施例中，条件判断模块23包括：

第一计算子模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果统计像素点的差异个数；

以及第一判断子模块，用于判断所述差异个数是否大于或等于第一预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，条件判断模块23包括：

第一识别子模块，用于根据差异比较模块22的比较结果识别该前后两帧图像中内容相同的子图像；

第二计算子模块，用于计算该子图像在该前后两帧图像中发生的位移；

以及第二判断子模块，用于判断该位移是否大于或等于第二预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，条件判断模块23包括：

第二识别子模块，用于根据差异比较模块22的比较结果识别该前后两帧图像中内容相同的子图像；

第三计算子模块，用于计算该子图像在该前后两帧图像中发生的位移；

第四计算子模块，用于根据该位移以及该前后两帧图像的采集时间间隔计算该子图像移动的速度值；

以及第三判断子模块，用于判断该速度值是否大于或等于第三预设值；若是，则满足预设条件。

在一些实施例中，抓拍装置2还包括：

位置参数采集模块，用于实时采集抓拍装置2的空间位置参数，如重力感应器；

第五计算子模块，用于计算抓拍装置2的空间位置参数的变化频率；

第四判断子模块，用于判断该变化频率是否大于或等于第四预设值。

本发明还提供一种终端，包括上述抓拍装置2，终端包括但不局限于手机，手机中的摄像头可作为图像采集模块21。

以下是本发明提供的两种具体应用场景：

场景一、手机开启摄像头进入取景过程中后，假设这时取景范围内一人物由背面朝向摄像头转过身来，摄像头连续采集到两帧图像，第一帧图像为转身前的图像，第二帧图像为转身后的图像，采集到这前后两帧图像后，手机自动基于同一坐标系，比较这前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的颜色和亮度，由于人物有变化，因此一些坐标位置上的像素点的颜色、亮度肯定会有变化，同一坐标位置上像素点的颜色或亮度不同的，则差异个数加1，如此统计出这前后两帧图像上的像素点的差异个数，再自动判断统计出的差异个数是否大于或等于第一预设值，若大于或等于第一预设值，则自动将转身后的图像，即第二帧图像保存作为抓拍照片。这样一个人物转头或转身通过像素点差异比较，自动抓拍就实现了。

场景二、手机开启摄像头进入取景过程中后，假设这时取景范围内一白鹭快速飞过，摄像头连续采集到前后两帧图像，采集到这前后两帧图像后，手机自动基于同一坐标系，比较这前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的颜色和亮度，由于白鹭在飞，因此一些坐标位置上的像素点的颜色、亮度肯定会有变化，但是若白鹭发生的位移不大，则像素点的差异个数不大，自动判断统计出的差异个数是否大于或等于第一预设值，若差异个数小于第一预设值，则基于这前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的颜色和亮度的比较结果，识别这前后两帧图像中内容相同的子图像，子图像由多个像素点形成，内容相同的子图像其像素点基本相同且排序也基本相同，例如识别出这前后两帧图像中的白鹭的成像，计算白鹭的成像在这前后两帧图像中发生的位移，根据计算出位移以及这前后两帧图像的采集时间间隔计算白鹭移动的速度值，判断该速度值是否大于或等于第三预设值；若该速度值大于第三预设值，则自动将后一帧图像保存作为抓拍照片。这样即便前后两帧图像的差异很小，但是被拍摄物体的变化速度够快，也能够实现自动抓拍。

本发明基于前后两帧图像的像素点的比较来触发抓拍，无需用户手动操作，避免了时间延迟，能够自动抓拍到瞬间效果，如人物微笑、YES手势等动作停留的一瞬间，还可以连续触发抓拍，节省用户对焦时间，尤其是在旅游过程中，拿着手机对着景物或人物的动态不停自动的抓拍。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种抓拍方法，其特征在于，应用于抓拍装置，所述抓拍方法包括：

采集前后两帧图像；

基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异；

根据比较结果判断是否满足预设条件；

若满足所述预设条件，则自动将所述前后两帧图像中的后一帧图像保存作为抓拍照片。

2.如权利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，所述前后两帧图像为连续采集得到的相邻的前后两帧图像；或者，所述前后两帧图像为间隔预设时间段采集得到的前后两帧图像。

3.如权利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，所述像素点的差异包括：颜色的差异和/或亮度的差异。

4.如权利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，根据比较结果判断是否满足预设条件包括：

根据比较结果统计像素点的差异个数；

判断所述差异个数是否大于或等于第一预设值；

若是，则满足预设条件。

5.如权利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，根据比较结果判断是否满足预设条件包括：

根据比较结果识别所述前后两帧图像中内容相同的子图像；

计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移；

判断所述位移是否大于或等于第二预设值；

若是，则满足预设条件。

6.如权利要求1所述的抓拍方法，其特征在于，根据比较结果判断是否满足预设条件包括：

根据比较结果识别所述前后两帧图像中内容相同的子图像；

计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移；

根据所述位移以及所述前后两帧图像的采集时间间隔计算所述子图像移动的速度值；

判断所述速度值是否大于或等于第三预设值；

若是，则满足预设条件。

7.如权利要求1至6任一项所述的抓拍方法，其特征在于，基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异之前，还包括：

实时采集所述抓拍装置的空间位置参数；

计算所述抓拍装置的空间位置参数的变化频率；

判断所述变化频率是否大于或等于第四预设值；

若否，则进入所述基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异的步骤。

8.一种抓拍装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集前后两帧图像；

差异比较模块，用于基于同一坐标系，比较所述前后两帧图像在同一坐标位置上的像素点的差异；

条件判断模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果判断是否满足预设条件；

抓拍模块，用于所述条件判断模块的判断结果为满足所述预设条件后，自动将所述前后两帧图像中的后一帧图像保存作为抓拍照片。

9.如权利要求8所述的抓拍装置，其特征在于，所述图像采集模块具体用于连续采集得到的相邻所述前后两帧图像，或者具体用于间隔预设时间段采集得到的所述前后两帧图像。

10.如权利要求8所述的抓拍装置，其特征在于，所述条件判断模块包括：

第一计算子模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果统计像素点的差异个数；

第一判断子模块，用于判断所述差异个数是否大于或等于第一预设值；若是，则满足预设条件。

11.如权利要求8所述的抓拍装置，其特征在于，所述条件判断模块包括：

第一识别子模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果识别所述前后两帧图像中内容相同的子图像；

第二计算子模块，用于计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移；

第二判断子模块，用于判断所述位移是否大于或等于第二预设值；若是，则满足预设条件。

12.如权利要求8所述的抓拍装置，其特征在于，所述条件判断模块包括：

第二识别子模块，用于根据所述差异比较模块的比较结果识别所述前后两帧图像中内容相同的子图像；

第三计算子模块，用于计算所述子图像在所述前后两帧图像中发生的位移；

第四计算子模块，用于根据所述位移以及所述前后两帧图像的采集时间间隔计算所述子图像移动的速度值；

第三判断子模块，用于判断所述速度值是否大于或等于第三预设值；若是，则满足预设条件。

13.如权利要求8至12任一项所述的抓拍装置，其特征在于，还包括：

位置参数采集模块，用于实时采集所述抓拍装置的空间位置参数；

第五计算子模块，用于计算所述抓拍装置的空间位置参数的变化频率；

第四判断子模块，用于判断所述变化频率是否大于或等于第四预设值。

14.一种终端，其特征在于，包括如权利要求8至13任一项所述的抓拍装置。