CN105635554A - 自动对焦控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种自动对焦控制方法及装置，方法包括：记录第一数据，第一数据为前一次对焦完成后获取的前N帧图像活动区域的图像数据；根据第一数据和第二数据比较结果，确定目标场景是否发生变化，第二数据为预览状态下每隔M帧图像所获取的场景图像活动区域的图像数据；在确定目标场景发生变化后，根据第三数据和第四数据比较结果，确定目标场景是否达到稳定状态，第三数据为所获取的当前场景图像活动区域的图像数据，第四数据为前一场景图像活动区域的图像数据；在稳定后，控制成像设备发起自动对焦动作。该方法在目标场景发生变化且重新处于稳定后启动自动对焦动作，可以实时、准确触发自动对焦动作，提高成像设备的系统性能。

Description

自动对焦控制方法及装置

技术领域

本发明涉及自动对焦技术领域，尤其涉及一种自动对焦控制方法及装置。

背景技术

对焦是指通过照相机中的对焦机构变动物距和相距的位置，使被拍物体的成像清晰的过程。随着电子设备的快速发展，各种包含拍摄功能的电子设备使用越来越频繁，用户对对焦功能的要求也越来越高。

现有技术中，通常可以通过如下方式实现成像设备的自动对焦功能，例如，可以设置定时器，定时触发自动对焦动作；另外也可以在成像识别中增加加速度传感器，通过加速度传感器捕捉成像设备运动状态来触发自动对焦动作。

但上述自动对焦过程存在一定的问题，例如，通过设置定时器方式实现自动对焦的方式存在在拍摄的目标场景无变化的情况下，在定时时间到的时候，即使无需重新自动对焦但成像设备还是会进行自动对焦动作；或者是在目标场景已发生变化，由于定时时间未到确不能及时触发自动对焦的问题。而所述通过加速度传感器捕捉成像设备运动状态来触发自动对焦动作的方式，在成像设备被固定，但目标场景已发生变化的情况下，也会出现无法实时触发自动对焦动作的问题。

如上所述，现有技术存在难以实时、准确触发自动对焦动作的问题。

发明内容

本发明解决的问题是难以实时、准确触发自动对焦动作的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种自动对焦控制方法，所述方法包括：

记录第一数据，所述第一数据为前一次自动对焦完成后所获取的前N帧图像的活动区域的图像数据，所述活动区域为图像的整个区域或者部分区域，N≥1；

获取第二数据，并对所述第一数据和第二数据进行比较，以确定目标场景是否发生变化，所述第二数据为在预览状态下每隔M帧图像所获取的场景图像的所述活动区域的图像数据，M≥0；

在确定所述目标场景发生变化后，获取第三数据，并对所述第三数据和第四数据进行比较，以确定所述目标场景是否达到稳定状态，所述第三数据为所获取的当前场景图像的所述活动区域的图像数据，所述第四数据为前一场景图像的所述活动区域的图像数据；

在所述目标场景达到稳定状态后，控制成像设备发起自动对焦动作。

可选的，所述方法还包括：将所述活动区域划分为i×j个子区域，并分别获取对应所述第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的各子区域的特征值，i和j为正整数。

可选的，所述确定目标场景是否发生变化的过程包括：

获取对应所述第二数据的子区域的特征值和对应所述第一区域的所述子区域的特征值的差异值；

若所述子区域的差异值大于第一差异阈值，则确定所述子区域为差异区域；

在所述差异区域的个数大于第一个数阈值时，确定所述目标场景发生变化。

可选的，所述特征值包括R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值；所述差异值为对应所述第二数据的子区域的R通道特征值和对应所述第一数据的所述子区域的R通道特征值的差值、对应所述第二数据的子区域的G通道特征值和对应所述第一数据的所述子区域的G通道特征值的差值和对应所述第二数据的子区域的B通道特征值和对应所述第一数据的所述子区域的B通道特征值的差值中的最大值。

可选的，所述对应第一数据和第二数据的各子区域的R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值分别根据所述第一数据和第二数据的各子区域中的像素点的R值的平均值、G值的平均值和B值的平均值确定。

可选的，所述确定所述目标场景是否达到稳定状态的过程包括：

获取对应所述第四数据的子区域的特征值和对应所述第三区域的所述子区域的特征值的差异值；

若所述子区域的差异值大于第二差异阈值，则确定所述子区域为差异区域；

若所有子区域中的总的差异区域的个数小于第二个数阈值，则确定所述目标场景达到稳定状态。

可选的，所述特征值包括R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值；所述差异值为对应所述第四数据的子区域的R通道特征值和对应所述第三数据的所述子区域的R通道特征值的差值、对应所述第四数据的子区域的G通道特征值和对应所述第三数据的所述子区域的G通道特征值的差值和对应所述第四数据的子区域的B通道特征值和对应所述第三数据的所述子区域的B通道特征值的差值中的最大值。

可选的，所述对应第三数据和第四数据的各子区域的R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值分别根据所述第三数据和第四数据的各子区域中的像素点的R值的平均值、G值的平均值和B值的平均值确定。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种自动对焦控制装置，所述装置包括：

记录单元，用于记录第一数据，所述第一数据为前一次自动对焦完成后所获取的前N帧图像中的活动区域的图像数据，所述活动区域为图像的整个区域或者部分区域，N≥1；

变化单元，用于获取第二数据，并对所述第一数据和第二数据进行比较，以确定目标场景是否发生变化，所述第二数据为在预览状态下每隔M帧图像所获取的场景图像的所述活动区域的图像数据，M≥0；

稳定单元，用于在确定所述目标场景发生变化后，获取第三数据，并对所述第三数据和第四数据进行比较，以确定所述目标场景是否达到稳定状态，所述第三数据为所获取的当前场景图像的所述活动区域的图像数据，所述第四数据为前一场景图像的所述活动区域的图像数据；

控制单元，用于在所述目标场景达到稳定状态后，控制成像设备发起自动对焦动作。

可选的，所述装置还包括：

划分单元，用于将所述活动区域划分为i×j个子区域；

特征值获取单元，用于分别获取对应所述第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的各子区域的特征值，i和j为正整数。

可选的，所述变化单元包括：

第一获取单元，用于获取对应所述第二数据的子区域的特征值和对应所述第一区域的所述子区域的特征值的差异值；

第一比较单元，用于在所述子区域的差异值大于第一差异阈值时，确定所述子区域为差异区域；

第一确认单元，用于在所述差异区域的个数大于第一个数阈值时，确定所述目标场景发生变化。

可选的，所述稳定单元包括：

第二获取单元，用于获取对应所述第四数据的子区域的特征值和对应所述第三区域的所述子区域的特征值的差异值；

第二比较单元，用于在所述子区域的差异值大于第二差异阈值时，确定所述子区域为差异区域；

第二确认单元，用于在所有子区域中的差异区域的个数小于第二个数阈值，确定所述目标场景达到稳定状态。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

首先记录基础场景图像数据，即记录第一数据，所述第一数据为前一次自动对焦完成后所获取的前N帧图像中的活动区域的图像数据；进而比较现在所获取的目标场景图像数据(第二数据)与基础场景图像数据之间的差异，以确定获取的目标场景图像数据是否已发生变化；在确定目标场景发生变化后，根据当前所获取目标场景图像数据(第三数据)和当前场景的前一时刻所获取到的目标场景图像数据(第四数据)之间的差异，来判断所监测的目标场景是否已达到稳定状态，在目标场景达到稳定状态后，控制成像设备发起自动对焦动作。该方法只有在目标场景发生变化后且在目标场景重新处于稳定状态后才开始启动自动对焦动作，可以实时根据目标场景的变化状态确定是否需要启动自动对焦动作，可以实现在目标场景无变化的情况下不会误触发自动对焦，而在目标场景变换时又能及时发起自动对焦，有效避免在场景已发生变化而没有及时启动自动对焦，或者是在目标场景未发生变化而启动自动对焦的问题；而且只有在目标场景达到稳定状态后才正式启动自动对焦动作，可以有效地防止成像设备在目标场景未稳定时就进行自动对焦，可以实时、准确触发自动对焦动作，提高成像设备的系统性能。

进一步，在对目标场景是否发生变化以及目标场景是否已经稳定的判断过程，采用从第一数据、第二数据、第三数据以及第四数据中提取特征值的方法，使得相对原始所采集的图像数据信息而言，只使用少量的特征值即可以实现快速、有效地对图像的变化状态、稳定状态等进行判断，可以有效压缩参与计算的数据量。

附图说明

图1是本发明技术方案提供的自动对焦控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的自动对焦控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的活动区域的示意图；

图4是本发明实施例提供的划分子区域的示意图；

图5是本发明实施例提供的自动对焦控制装置的结构示意图。

具体实施方式

现有技术中存在在目标场景未发生变化，却误触发自动对焦动作，而在目标场景发生变化时，却难以实时启动自动对焦动作，存在难以实时、准确触发自动对焦动作的问题。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种自动对焦控制方法。

图1是本发明技术方案提供的自动对焦控制方法的流程示意图，如图1所示，首先执行步骤S1，记录第一数据，所述第一数据为前一次自动对焦完成后所获取的前N帧图像中的活动区域的图像数据。

通常在确定是否启动自动对焦的过程中，需要选取一个用于侦察需要拍摄的图像场景(即目标图像场景)的变化情况的活动区域，所述活动区域的大小可以根据用户对自动对焦处理结果的精确度要求以及成像设备的软件、硬件等系统性能进行相应的设定。所述活动区域可以为成像设备在预览状态下所获取的图像的整个区域，也可以是所获取的图像的部分区域。所述活动区域的形状通常可以为正方形、长方型等形状。所述成像设备可以是数码相机、手机等具有成像功能的终端设备。

所述第一数据是指成像设备在前一次自动对焦完成后，成像设备得到的前N帧图像数据的活动区域的图像数据，N≥1，也即成像设备得到的首帧或者首几帧的图像数据中的活动区域的图像数据，N的具体取值可以结合实际实验数据、系统性能等进行相应的设定。

所述第一数据也可以理解为是所获取的用于后续对图像的场景目标变化状态的判断的基础，所以也可以称为是基础场景图像数据。

执行步骤S2，获取第二数据，并对所述第一数据和第二数据进行比较，以确定目标场景是否发生变化。

获取成像设备在预览状态下当前场景的图像数据，所述第二数据为在预览状态下每隔M帧图像所获取的场景图像中的所述活动区域的图像数据，M≥0。成像设备在预览状态下可以获取每帧或者每隔预先设定的帧数的图像数据，每次获取到图像数据后都可以将其中的活动区域的图像数据和基础场景图像中的活动区域的图像数据进行比较，以确定成像设备所监测的目标场景是否发生变化。

执行步骤S3，在确定所述目标场景发生变化后，获取第三数据，并对所述第三数据和第四数据进行比较，以确定所述目标场景是否达到稳定状态。

在确定所述目标场景已发生变化后，需要进一步判断所监测的目标场景是否已达到稳定状态。根据所获取的第三数据和第四数据对目标场景是否达到稳定状态进行判断，所述第三数据为在所述目标场景达到稳定状态后所获取的当前时刻的场景图像的活动区域的图像数据，所述第四数据为在此之前的时刻所获取的前一场景图像的活动区域的图像数据。

执行步骤S4，在所述目标场景达到稳定状态后，控制成像设备发起自动对焦动作。

在所述目标场景达到稳定状态后，由于此时所获取的目标场景相对于上一次自动对焦完成后所获取的基础场景已发生了变化，说明场景已改变且达到稳定，此时需要成像设备进行自动对焦动作，所以启动成像设备的自动对焦动作。

本发明技术方案所提供的自动对焦控制方法，在目标场景发生变化后且在重新处于稳定状态后开始启动对焦动作，可以实时根据目标场景的变化状态确定是否需要启动自动对焦动作，有效避免在场景已发生变化而没有及时启动自动对焦，或者是在目标场景未发生变化而启动自动对焦的问题；而且只有在场景达到稳定状态后才正式启动对焦动作，可以有效地防止成像设备在目标场景未稳定时就进行自动对焦，可以实时、准确触发自动对焦动作，提高成像设备的系统性能。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图2是本发明实施例提供的自动对焦控制方法的流程示意图。

如图2所示，首先执行步骤S201，根据前一次自动对焦完成后所得到的首帧图像数据获取第一数据。

在本实施例中，将成像设备在前一次自动对焦完成后所得到的首帧图像数据中的活动区域的图像数据作为基础图像数据，所述基础图像数据即为所述第一数据。

在本实施例中以预先设定好的成像设备所获取的整个图像范围的中间部分区域为活动区域，如图3所示出的活动区域。

执行步骤S202，根据像设备在预览状态下每隔M帧的图像数据获取第二数据。

在成像设备完成前一次的自动对焦动作后，可以再次进入预览状态，以便在合适的时刻再次启动自动对焦动作。

在成像设备完成前一次的自动对焦动作后再次进入预览状态时，每隔M帧图像获取一次图像数据，根据所获取的图像数据获取所述第二数据，所述M在成像设备的软件、硬件性能比较好、用户对于自动对焦的灵敏度要求比较高的时候，所述M的取值可以比较小，例如，对于每帧图像均进行获取，即在成像设备完成前一次的自动对焦动作后，立刻获取图像数据，根据该图像数据的活动区域确定第二数据。

执行步骤S203，获取第一数据和第二数据对应子区域的差异值。

在本步骤中，主要实现比较第一数据和第二数据，以确定第一数据和第二数据之间的差异。为了便于比较以及减少相应的计算量，可以将如上所述的活动区域划分为多个子区域，并获取第一数据和第二数据对应所划分的每一个子区域的特征值，即根据第一数据可以得到对应每一个子区域的特征值，根据第二数据也可以得到对应每一个子区域的特征值。对于每一个子区域而言，都可以得到对应第一数据的特征值和对应第二数据的特征值，则比较这两个特征值之间的差异，就可以得到第一数据和第二数据对于此子区域的差异，以此类推，可以得到第一数据和第二数据在整个活动区域(所有子区域)的差异。

具体地，首先将活动区域划分为多个子区域，可以将所述活动区域划分为i×j个子区域，i和j为正整数，i和j的取值可以结合成像设备的软件、硬件性能进行相应的设定。

在本实施例中，以所述活动区域为正方形为例进行说明，将所述活动区域划分为32×32的子区域，即将活动区域的宽度和高度均等分为32份，如图4所示，将一个整体的活动区域划分为多个子区域。

在将活动区域进行划分后，对子区域求取特征值，所述特征值可以根据该子区域所含有的像素点的像素值、亮度值等进行确定。

在本实施例中，根据子区域所含有的像素点的RGB值确定该子区域的特征值，具体地，以所述特征值包括R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值为例，即每个子区域均包含有R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值。以某一个子区域A为例，根据第一数据中的子区域A内的所有像素点的像素值的R值获取对应第一数据的子区域A的R通道特征值、所有像素点的像素值的G值获取G通道特征值和所有像素点的像素值的B值获取B通道特征值。

可以将子区域内所含有的像素点的RGB值分别求和，并根据子区域所含有的像素点进行平均，以获取相应的R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值。

例如，假设子区域A的宽度为w(单位为像素点)，高度为h(单位为像素点)，即子区域A含有的像素总数Num＝w×h个，按照从子区域从上到下、从左到右的顺序，记从第一数据中所获取的子区域A内的第k个像素的RGB值表示为(R_k，G_k，B_k)，首先对R通道、G通道以及B通道的值进行求和。k的取值范围为[0，Num-1]。

通过公式(1)获取对应第一数据的子区域A的R通道的R值的和值R_sum。

R_sum＝R₀+R₁+…+R_Num-1(1)

通过公式(2)获取对应第一数据的子区域A的G通道的G值的和值G_sum。

G_sum＝G₀+G₁+…+G_Num-1(2)

通过公式(3)获取对应第一数据的子区域A的B通道的B值的和值B_sum。

B_sum＝B₀+B₁+…+B_Num-1(3)

对R通道的和值R_sum通过公式(4)求取平均值R_avg。

R_avg＝R_sum/Num(4)

对G通道的和值G_sum通过公式(5)求取平均值G_avg。

G_avg＝G_sum/Num(5)

对B通道的和值B_sum通过公式(6)求取平均值B_avg。

B_avg＝B_sum/Num(6)

如上所述的R_avg即为对应第一数据的子区域A的R通道特征值，G_avg即为对应第一数据的子区域A的G通道特征值，B_avg即为对应第一数据的子区域A的B通道特征值。

对于每一个子区域，通过如上方法可以根据第一数据求得对应第一数据的该子区域的R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值。

同理，对于第二数据而言，根据如上方法同样可以求得每个子区域相应的R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值。

对于位于相同位置的子区域，即可以得到对应第一数据的该子区域的上述特征值，也可以得到对应第二数据的该子区域的上述特征值，由此便可以得到第一数据和第二数据中对应该子区域的图像数据之间的差异。

仍然以上述子区域A为例，假设根据第一数据得到的R通道特征值为R_avg、G通道特征值为G_avg和B通道特征值为B_avg，根据第二数据得到的R通道特征值为R_avg2，G通道特征值为G_avg2和B通道特征值为B_avg2。将R_avg2和R_avg的差值、G_avg2和G_avg的差值以及B_avg2和B_avg的差值中的最大值确定为第一数据和第二数据中子区域A的差异值。

对于每一个子区域，根据第一数据和第二数据都可以得到一个对应该子区域的差异值。

执行步骤S204，判断第一统计个数是否大于第一个数阈值。

可以预先设定差异阈值，用于描述第一数据和第二数据中对应子区域的差异程度，在本实施例中，将用于描述第一数据和第二数据中对应子区域的差异程度的阈值称为第一差异阈值。

在根据第一数据和第二数据得到对应一个子区域的差异值大于所设定的第一差异阈值时，说明第一数据和第二数据在此子区域的差异是比较大的，可以将此子区域记为差异区域。

在本实施例中，预先设定第一个数阈值，用于限制根据第一数据和第二数据所确定的差异区域的个数，通过第一统计个数记录所述差异区域的个数。所述第一个数阈值根据实验数据、系统性能等进行相应的确定。在确定子区域为差异区域时，将所述第一统计个数加1；若当前区域不是差异区域，则所述第一统计个数的值不变，之后继续比较下一个子区域。

若所述第一统计个数大于所述第一个数阈值，即步骤S204的判断结果为是，则执行步骤S207；否则执行步骤S205。

步骤S205，判断是否为最后一个子区域。

若当前进行判断的区域为最后一个区域，则说明对所述的子区域进行判断后，还是不满足第一统计个数大于第一个数阈值的条件，说明第一数据和第二数据之间的差异是比较小的，说明此时未发生场景变换，需要继续获取图像进行监测。若步骤S205的判断结果为“是”，则执行步骤S206。

若步骤S205的判断结果为“否”，则返回执行步骤S203，根据第一数据和第二数据继续依次(按照从上到下以及从左到右的顺序)比较每个子区域的差异值，依次确定子区域是否为差异区域，对下一个子区域继续进行比较。

步骤S206，更新第二数据。

重新间隔M帧图像获取图像数据，进而获取第二数据，并将所述第一统计个数清零，以便于重新开始统计。

步骤S206之后，返回执行步骤S203，根据更新后的第二数据和原始的第一数据重新依次比较每个子区域的差异值，依次确定子区域是否为差异区域。

在第一统计个数大于所述第一个数阈值时，执行步骤S207，确定目标场景已发生变化，对目标场景的稳定度进行监测。

在活动区域中所标记的差异区域越多，则说明第一数据和第二数据的差别也就越大，在活动区域中的差异区域的个数(第一统计个数)大于所设定的第一个数阈值时，确定当前场景已和初始的基础场景不同，可以确定成像设备所拍摄的目标场景已发生变化。

对于目标场景的稳定度的监测可以结合第三数据和第四数据进行实现，可以通过第三数据和第四数据之间的差异程度确定目标场景是否稳定。可以将在确定目标场景已发生变化后所获取的当前时刻的场景图像中的活动区域的图像数据记为第三数据，将当前时刻的前一时刻所获取的场景图像中的活动区域的图像数据记为第四数据。

执行步骤S208，获取第三数据和第四数据中对应子区域的差异值。

可以根据对应第三数据和第四数据的各子区域的R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值确定各子区域的差异值，所述R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值分别根据所述第三数据和第四数据的各子区域中的像素点的R值的平均值、G值的平均值和B值的平均值确定。

第三数据和第四数据中的对应子区域的差异值的获取过程请参考如上步骤S203中所描述的获取第一数据和第二数据中对应子区域的差异值的过程，在此不再赘述。

对于每一个子区域，根据第三数据和第四数据都可以得到一个对应该子区域的差异值。在此步骤中，获取每一个子区域的差异值。

执行步骤S209，判断第二统计个数是否小于第二个数阈值。

预先设定差异阈值，用于描述第三数据和第四数据中对应子区域的差异程度，在本实施例中，将用于描述第三数据和第四数据中对应子区域的差异程度的阈值称为第二差异阈值。

在根据第三数据和第四数据得到对应子区域的差异值大于所设定的第二差异阈值时，说明第三数据和第四数据在此子区域的差异是比较大的，可以将此子区域记为差异区域。

在本实施例中，预先设定第二个数阈值，用于限制根据第三数据和第四数据所确定的差异区域的个数，通过第二统计个数记录所述差异区域的个数。所述第二个数阈值根据实验数据、系统性能等进行相应的确定。在确定子区域为差异区域时，将所述第二统计个数加1；若当前区域不是差异区域，则所述第二统计个数的值不变，之后继续比较下一个子区域。

需要对所有的子区域均进行检测，以确定所有的子区域中共有多少个差异区域，将所有子区域中的总的差异区域的个数称为第二统计个数，若在对所有的子区域均进行比较后，得到最终的第二统计个数小于第二个数阈值时，即步骤S209的判断结果为“是”时，则执行步骤S211；否则执行步骤S210。

步骤S210，更新第三数据和第四数据。

由于步骤S209的判断结果为否，则说明当前场景还不稳定，需要继续对所获取的图像场景进行监测。可以以当前的第四数据作为新的第三数据，重新获取此时场景的图像数据作为新的第四数据，以此实现对第三数据和第四数据的更新。在更新第三数据和第四数据之后，将所述第二统计个数清零，以便于重新开始统计。

步骤S210之后，返回执行步骤S208，根据更新后的第三数据和第四数据重新依次(按照从上到下以及从左到右的顺序)比较每个子区域的差异值，依次确定子区域是否为差异区域。

执行步骤S211，确定目标场景达到稳定状态，控制成像设备发起自动对焦动作。

在根据第三数据和第四数据统计的得到的活动区域内的总的差异区域的个数小于所设定的第二个数阈值时，说明第三数据和第四数据差异较小，可以确定所述场景达到稳定状态。在目标场景达到稳定状态后，控制成像设备发起自动对焦动作。

本实施例提供的自动对焦方法，在对目标场景的变化情况、稳定情况等进行判断的过程中，采用划分子区域，进而结合子区域内的像素点的像素值的均值等处理方式，提取第一数据、第二数据、第三数据以及第四数据中对应的子区域的特征值，可以有效压缩后续用于对目标场景进行确定的计算量，而且只有在目标场景达到稳定状态后才正式启动自动对焦动作，可以有效地防止成像设备在目标场景未稳定时就进行自动对焦，可以快速有效地判定目标场景的变化状态，准确触发自动对焦动作。

本实施例所提供的自动对焦方法，相比现有技术中使用定时器的触发方式，在目标场景无变化的情况下不会误触发自动对焦动作，而在目标场景发生变化的情况下，又可以及时发起自动对焦动作；相比通过加速度传感器捕捉成像设备运动状态来触发对焦动作的方式，本方法首先对于成像设备而言，无需增加额外的加速度传感器等硬件成本，具有成本优势，而且在成像设备固定的情况下，如果目标场景发生变化，也可以实时、准确地发起对焦动作。本实施例所提供自动对焦方法可以实时、准确触发自动对焦动作，提高成像设备的系统性能。

对应上述自动对焦控制方法，本发明实施例还提供一种自动对焦控制装置。

图5是本实施例提供的自动对焦控制装置的结构示意图。

所述自动对焦控制装置包括记录单元U11、变化单元U12、稳定单元U13以及控制单元U14。

所述记录单元U11，用于记录第一数据，所述第一数据为前一次自动对焦完成后所获取的前N帧图像中的活动区域的图像数据，所述活动区域为图像的整个区域或者部分区域，N≥1。

所述变化单元U12，用于获取第二数据，并对所述第一数据和第二数据进行比较，以确定目标场景是否发生变化，所述第二数据为在预览状态下每隔M帧图像所获取的场景图像的所述活动区域的图像数据，M≥0。

所述稳定单元U13，用于在确定所述目标场景发生变化后，获取第三数据，并对所述第三数据和第四数据进行比较，以确定所述目标场景是否达到稳定状态，所述第三数据为所获取的当前场景图像的所述活动区域的图像数据，所述第四数据为前一场景图像的所述活动区域的图像数据。

所述控制单元U14，用于在所述目标场景达到稳定状态后，控制成像设备发起自动对焦动作。

所述装置还包括：划分单元U15和特征值获取单元U16。

所述划分单元U15，用于将所述活动区域划分为i×j个子区域。

所述特征值获取单元U16，用于分别获取对应所述第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的各子区域的特征值，i和j为正整数。

所述变化单元U12包括：第一获取单元U121、第一比较单元U122和第一确认单元U123。

所述第一获取单元U121，用于获取对应所述第二数据的子区域的特征值和对应所述第一区域的所述子区域的特征值的差异值。

所述第一比较单元U122，用于在所述子区域的差异值大于第一差异阈值时，确定所述子区域为差异区域。

所述第一确认单元U123，用于在所述差异区域的个数大于第一个数阈值时，确定所述目标场景发生变化。

所述稳定单元U13包括：第二获取单元U131、第二比较单元U132和第二确认单元U133。

第二获取单元，用于获取对应所述第四数据的子区域的特征值和对应所述第三区域的所述子区域的特征值的差异值。

第二比较单元，用于在所述子区域的差异值大于第二差异阈值时，确定所述子区域为差异区域。

第二确认单元，用于在所有子区域中的差异区域的个数小于第二个数阈值，确定所述目标场景达到稳定状态。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (12)

1.一种自动对焦控制方法，其特征在于，包括：

记录第一数据，所述第一数据为前一次自动对焦完成后所获取的前N帧图像的活动区域的图像数据，所述活动区域为图像的整个区域或者部分区域，N≥1；

获取第二数据，并对所述第一数据和第二数据进行比较，以确定目标场景是否发生变化，所述第二数据为在预览状态下每隔M帧图像所获取的场景图像的所述活动区域的图像数据，M≥0；

在确定所述目标场景发生变化后，获取第三数据，并对所述第三数据和第四数据进行比较，以确定所述目标场景是否达到稳定状态，所述第三数据为所获取的当前场景图像的所述活动区域的图像数据，所述第四数据为前一场景图像的所述活动区域的图像数据；

在所述目标场景达到稳定状态后，控制成像设备发起自动对焦动作。

2.如权利要求1所述的自动对焦控制方法，其特征在于，还包括：将所述活动区域划分为i×j个子区域，并分别获取对应所述第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的各子区域的特征值，i和j为正整数。

3.如权利要求2所述的自动对焦控制方法，其特征在于，所述确定目标场景是否发生变化的过程包括：

获取对应所述第二数据的子区域的特征值和对应所述第一区域的所述子区域的特征值的差异值；

若所述子区域的差异值大于第一差异阈值，则确定所述子区域为差异区域；

在所述差异区域的个数大于第一个数阈值时，确定所述目标场景发生变化。

4.如权利要求3所述的自动对焦控制方法，其特征在于，所述特征值包括R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值；所述差异值为对应所述第二数据的子区域的R通道特征值和对应所述第一数据的所述子区域的R通道特征值的差值、对应所述第二数据的子区域的G通道特征值和对应所述第一数据的所述子区域的G通道特征值的差值和对应所述第二数据的子区域的B通道特征值和对应所述第一数据的所述子区域的B通道特征值的差值中的最大值。

5.如权利要求4所述的自动对焦控制方法，其特征在于，所述对应第一数据和第二数据的各子区域的R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值分别根据所述第一数据和第二数据的各子区域中的像素点的R值的平均值、G值的平均值和B值的平均值确定。

6.如权利要求2所述的自动对焦控制方法，其特征在于，所述确定所述目标场景是否达到稳定状态的过程包括：

获取对应所述第四数据的子区域的特征值和对应所述第三区域的所述子区域的特征值的差异值；

若所述子区域的差异值大于第二差异阈值，则确定所述子区域为差异区域；

若所有子区域中的总的差异区域的个数小于第二个数阈值，则确定所述目标场景达到稳定状态。

7.如权利要求6所述的自动对焦控制方法，其特征在于，所述特征值包括R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值；所述差异值为对应所述第四数据的子区域的R通道特征值和对应所述第三数据的所述子区域的R通道特征值的差值、对应所述第四数据的子区域的G通道特征值和对应所述第三数据的所述子区域的G通道特征值的差值和对应所述第四数据的子区域的B通道特征值和对应所述第三数据的所述子区域的B通道特征值的差值中的最大值。

8.如权利要求7所述的自动对焦控制方法，其特征在于，所述对应第三数据和第四数据的各子区域的R通道特征值、G通道特征值和B通道特征值分别根据所述第三数据和第四数据的各子区域中的像素点的R值的平均值、G值的平均值和B值的平均值确定。

9.一种自动对焦控制装置，其特征在于，包括：

记录单元，用于记录第一数据，所述第一数据为前一次自动对焦完成后所获取的前N帧图像中的活动区域的图像数据，所述活动区域为图像的整个区域或者部分区域，N≥1；

变化单元，用于获取第二数据，并对所述第一数据和第二数据进行比较，以确定目标场景是否发生变化，所述第二数据为在预览状态下每隔M帧图像所获取的场景图像的所述活动区域的图像数据，M≥0；

稳定单元，用于在确定所述目标场景发生变化后，获取第三数据，并对所述第三数据和第四数据进行比较，以确定所述目标场景是否达到稳定状态，所述第三数据为所获取的当前场景图像的所述活动区域的图像数据，所述第四数据为前一场景图像的所述活动区域的图像数据；

控制单元，用于在所述目标场景达到稳定状态后，控制成像设备发起自动对焦动作。

10.如权利要求9所述的自动对焦控制装置，其特征在于，还包括：

划分单元，用于将所述活动区域划分为i×j个子区域；

特征值获取单元，用于分别获取对应所述第一数据、第二数据、第三数据和第四数据的各子区域的特征值，i和j为正整数。

11.如权利要求10所述的自动对焦控制装置，其特征在于，所述变化单元包括：

第一获取单元，用于获取对应所述第二数据的子区域的特征值和对应所述第一区域的所述子区域的特征值的差异值；

第一比较单元，用于在所述子区域的差异值大于第一差异阈值时，确定所述子区域为差异区域；

第一确认单元，用于在所述差异区域的个数大于第一个数阈值时，确定所述目标场景发生变化。

12.如权利要求10所述的自动对焦控制装置，其特征在于，所述稳定单元包括：

第二获取单元，用于获取对应所述第四数据的子区域的特征值和对应所述第三区域的所述子区域的特征值的差异值；

第二比较单元，用于在所述子区域的差异值大于第二差异阈值时，确定所述子区域为差异区域；

第二确认单元，用于在所有子区域中的差异区域的个数小于第二个数阈值，确定所述目标场景达到稳定状态。