CN106506971A - 一种对焦方法及移动终端 - Google Patents
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
Abstract
本发明实施例提供了一种对焦方法及移动终端，所述对焦方法包括：通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。本发明实施例提供的技术方案能够动态调整对焦装置，实现目标对象的持续对焦，提升对焦效率。
Description
技术领域
本发明涉及移动终端技术领域，具体涉及一种对焦方法及移动终端。
背景技术
随着智能终端如手机或者平板电脑等的飞速发展，移动终端给用户的生活、工作、娱乐等方面提供了越来越多的帮助。其中，拍摄功能已成为移动终端不可或缺的一部分，而且随着人们生活品质的提高，人们对拍摄效果的要求越来越高，因此，拍摄过程中的对焦效果也越来越重要。
现有技术中，移动终端摄像头的对焦方法是在发现场景变化超过一定预设阈值后，如超过1/3目标影像画面发生改变后，发起二次对焦，而在二次对焦的过程中，并没有参考初次对焦的对焦参数，影像中的目标对象存在一定时间的模糊状态，对焦耗时较长，效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种对焦方法及移动终端，可以动态调整对焦装置，实现目标对象的持续对焦，提升对焦效率。
本发明实施例第一方面提供一种对焦方法，包括：
通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；
通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象，包括：
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的对焦参数，根据所述对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象，包括：
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的初始对焦参数，并根据预设的对比度自动对焦策略校正所述初始对焦参数为参考对焦参数，以及根据所述参考对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述第一位置和所述第二位置基于预设景深公式计算得到。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置之后，以及所述通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之前，所述方法还包括：
通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第一位置的对焦操作；
所述通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之后，以及所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置之前，所述方法还包括：
通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第二位置的对焦操作。
本发明实施例第二方面提供一种移动终端，包括：
获取单元，用于通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；
所述获取单元还用于，通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；
确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；
调整单元，用于在预设时段内根据所述确定单元确定的所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述调整单元在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象方面，所述调整单元包括：
第一确定模块，用于在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的对焦参数；
第一调整模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述调整单元在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象方面，所述调整单元包括：
第二确定模块，用于在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的初始对焦参数；
校正模块，用于根据预设的对比度自动对焦策略校正所述第二确定模块确定的所述初始对焦参数为参考对焦参数；
第二调整模块，用于根据所述校正模块校正的所述参考对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述第一位置和所述第二位置基于预设景深公式计算得到。
结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述移动终端还包括：
对焦单元，用于所述获取单元通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置之后，以及所述获取单元通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之前，通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第一位置的对焦操作；
所述对焦单元还用于，所述获取单元通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之后，所述调整单元在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置之前，通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第二位置的对焦操作。
本发明实施例第三方面提供一种移动终端，包括：
处理器、存储器和通信总线，所述处理器和所述存储器通过所述通信总线连接并完成相互间的通信；
所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述可执行代码或指令，执行如本发明实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
可以看出，本发明实施例技术方案中，移动终端通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。本发明实施例中通过目标对象的移动速度和移动位置调整移动终端在预设时段内的任一时间点的对焦装置，能够达到动态调整对焦装置的目的，实现目标对象的持续对焦，提升对焦效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a是本发明实施例提供的一种对焦方法的第一实施例流程示意图；
图1b是本发明实施例提供的一种移动终端的双摄像头位置结构示意图；
图1c是本发明实施例提供的双摄像头拍摄目标对象的几何位置示意图；
图2是本发明实施例提供的一种对焦方法的第二实施例流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种对焦方法的第三实施例流程示意图；
图4a是本发明实施例提供的一种移动终端的功能单元组成框图；
图4b是本发明实施例提供的图4a中所描述的移动终端的调整单元的模块组成框图；
图4c是本发明实施例提供的图4a中所描述的移动终端的又一种调整单元的模块组成框图；
图4d是本发明实施例提供的又一种移动终端的功能单元组成框图；
图5是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面对本发明实施例进行详细介绍。
请参阅图1a，图1a是本发明实施例提供的一种对焦方法的第一实施例流程示意图，如图1a所示，本发明实施例中的对焦方法，包括以下步骤：
S101、移动终端通过双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；
其中，所述双摄像头通过景深计算获取所述目标对象的所述第一位置，即所述目标对象与双摄像头光心间直线连线的垂直距离，所述景深是指在摄像头前沿能够取得所述目标对象的清晰成像所测定的目标对象前后的距离范围。
其中，所述双摄像头为高像素与低像素组合，同时，所述双摄像头之间的距离越大，越有助于算法判断所述目标对象的位置，而且如图1b所示，所述双摄像头的光心连线需要平行于所述移动终端。
S102、所述移动终端通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；
其中，所述双摄像头通过景深计算获取所述目标对象的所述第二位置，如图1c所示，P为所述第二位置，OL为左侧摄像头光心位置，OR为右侧摄像头光心位置，P′为P在左摄像头成像平面上的成像点，P″为P在右摄像头成像平面上的成像点，所述光心为摄像头透镜中央的点；
所述第二位置基于如下预设景深公式计算得到：
其中，Z为所述第二位置与所述OL和OR连线的垂直距离，b为所述OL和OR之间的直线距离，f为所述摄像头的焦距长度，xR为P′距左摄像头成像平面左边缘的直线距离，xT为P″距右摄像头成像平面左边缘的直线距离。
具体的，所述第一位置的计算方法同所述第二位置的计算方法。
S103、所述移动终端根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；
其中，所述移动方向包括在双摄像头景深范围内的前移和后移，当所述第一位置减去所述第二位置的差值为正值的时候，所述移动方向为前移，即为靠近摄像头移动，当所述第一位置减去所述第二位置的差值为负值的时候，所述移动方向为后移，即为远离摄像头移动。
所述移动速度的计算方法为，所述第一位置减去所述第二位置的差值除以预设的采样时间间隔。
S104、所述移动终端在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象；
其中，所述对焦装置包括对焦马达，所述移动终端在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置包括，根据所述移动方向调整所述对焦马达的转向，根据所述移动速度调整所述对焦马达的转速。
举例而言，所述预设时段为1s，所述移动终端的双摄像头在0.01s时通过景深计算获取目标对象的第一位置Z1为5m，在0.05s时通过景深计算探测到所述目标对象移动并获取所述第二位置Z2为7m；然后，所述移动终端通过计算得到Z1减去Z2的差值为负值，即所述移动方向为后移，通过公式(5-7)/(0.05-0.01)＝-50m/s得出所述移动速度为每秒50m，最后，根据所述移动方向和所述移动速度调整所述移动终端的对焦马达的转向和转速，在0.06s-1s的时段内，通过对焦马达实现持续对焦所述目标对象。
可以看出，本发明实施例技术方案中，移动终端通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。本发明实施例中通过目标对象的移动速度和移动位置调整移动终端在预设时段内的任一时间点的对焦装置，能够达到动态调整对焦装置的目的，实现目标对象的持续对焦，提升对焦效率。
可以理解的是，所述移动终端在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象的实现方式可以是多种多样的，本发明实施例不做唯一限定。
在一个示例中，所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象，具体实现方式可以是：
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的对焦参数，根据所述对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
在另一个示例中，所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象，具体实现方式可以是：
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的初始对焦参数，并根据预设的对比度自动对焦策略校正所述初始对焦参数为参考对焦参数，以及根据所述参考对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
可选的，本发明一些实施例中，所述通过所述移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置之后，以及所述通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之前，所述移动终端还可以执行以下操作：所述移动终端通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第一位置的对焦操作；
所述通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之后，以及所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置之前，所述移动终端还可以执行以下操作：所述移动终端通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第二位置的对焦操作。
可见，上述可选的实施例中，移动终端通过预设对比度自动对焦策略校正初始对焦参数为参考对焦参数，并根据所述参考对焦参数对移动终端的对焦装置进行调整，进一步提升了对焦精度，减少了对焦时长。
请参阅图2，图2是本发明实施例提供的一种对焦方法的第二实施例流程示意图，如图2所示，本发明实施例中的对焦方法包括以下步骤：
S201、移动终端通过双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动。
S202、所述移动终端通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置。
S203、所述移动终端根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度。
S204、所述移动终端在预设时间段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的初始对焦参数。
S205、所述移动终端根据预设的对比度自动对焦策略校正所述初始对焦参数为参考对焦参数；
其中，所述对焦装置可以包括对焦马达，光电检测器以及电荷藕合器件图像传感器。
所述对比度自动对焦策略是通过检测图像的轮廓边缘实现自动对焦的。图像的轮廓边缘越清晰，则它的亮度梯度就越大，或者说边缘处景物和背景之间的对比度就越大。
具体的，在实际中，在预设时段内根据所述移动方向和所述移动速度调整所述对焦马达的转向和转速实现对焦的过程中，由于所述移动速度为平均值，在预设时段内的任一时间点上会存在较小的误差，因此，所述移动终端通过预设对比度自动对焦策略对所述初始对焦参数进行校正形成闭环反馈控制，减小对焦误差。
S206、所述移动终端根据所述参考对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
其中，上述S201、S202、S203、S204可参照图1a所描述的实施例中的相应步骤。
可以看出，本发明实施例技术方案中，移动终端通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。本发明实施例中通过目标对象的移动速度和移动位置调整移动终端在预设时段内的任一时间点的对焦装置，能够达到动态调整对焦装置的目的，实现目标对象的持续对焦，提升对焦效率。
请参阅图3，图3是本发明实施例提供的一种对焦方法的第三实施例流程示意图，如图3所示，本发明实施例中的对焦方法包括以下步骤：
S301、移动终端通过双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动。
S302、所述移动终端通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第一位置的对焦操作。
S303、所述移动终端通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置。
S304、所述移动终端通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第二位置的对焦操作；
具体的，通过预设自动对焦策略完成所述目标对象在所述第一位置或者所述第二位置的对焦操作，当所述目标对象为人或动物体时，所述自动对焦策略中可通过脸部检测和脸部测光等技术来完成脸部的识别，然后进行自动对焦，使目标对象始终处于合焦状态。
S305、所述移动终端根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度。
S306、所述移动终端在预设时间段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的对焦参数；
其中，所述对焦装置包括对焦马达，所述对焦参数包括所述对焦马达的转向和转速。
S307、所述移动终端根据所述对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
其中，上述S301、S303、S305可参照图1所描述的实施例中的相应步骤。
可以看出，本发明实施例技术方案中，移动终端通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。本发明实施例中通过目标对象的移动速度和移动位置调整移动终端在预设时段内的任一时间点的对焦装置，能够达到动态调整对焦装置的目的，实现目标对象的持续对焦，提升对焦效率。
下面为本发明装置实施例，本发明装置实施例用于执行本发明方法第一至第三实施例实现的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明第一实施例至第三实施例。
请参阅图4a，图4a是本发明实施例提供的一种移动终端的功能单元组成框图，如图4a所示，本实施例中所描述的移动终端，包括：获取单元401、确定单元402和调整单元403，具体如下：
获取单元401，用于通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；
所述获取单元401还用于，通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；
确定单元402，用于根据所述获取单元401获取的所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；
调整单元403，用于在预设时段内根据所述确定单元402确定的所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
可选地，如图4b所示，图4a中所描述的调整单元403用于在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象，可包括如下模块：
第一确定模块4031，用于在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的对焦参数；
第一调整模块4032，用于根据所述第一确定模块4031确定的所述对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
可选地，如图4c所示，图4a中所描述的调整单元403用于在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象，可包括如下模块：
第二确定模块4033，用于在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的初始对焦参数；
校正模块4034，用于根据预设的对比度自动对焦策略校正所述第二确定模块4033确定的所述初始对焦参数为参考对焦参数；
第二调整模块4035，用于根据所述校正模块4034校正的所述参考对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
可选的，所述第一位置和所述第二位置基于预设景深公式计算得到。
可选的，如图4d所示，图4a中所描述的移动终端还可包括：对焦单元404，具体如下：
对焦单元404，用于所述获取单元401通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置之后，以及所述获取单元401通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之前，通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第一位置的对焦操作；
所述对焦单元404还用于，所述获取单元401通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之后，所述调整单元403在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置之前，通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第二位置的对焦操作。
具体的，上述各个单元的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
可以看出，本发明实施例技术方案中，移动终端通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。本发明实施例中通过目标对象的移动速度和移动位置调整移动终端在预设时段内的任一时间点的对焦装置，能够达到动态调整对焦装置的目的，实现目标对象的持续对焦，提升对焦效率。
请参阅图5，为本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图。本实施例中所描述的移动终端，包括：至少一个输入设备1000；至少一个输出设备2000；至少一个处理器3000，例如CPU；和存储器4000，上述输入设备1000、输出设备2000、处理器3000和存储器4000通过通信总线5000连接。
其中，上述输入设备1000具体可为触控面板、物理按键。
上述输出设备2000具体可为显示屏。
上述存储器4000可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。上述存储器4000用于存储一组程序代码，上述输入设备1000、输出设备2000和处理器3000用于调用存储器4000中存储的程序代码，执行如下操作：
上述处理器3000，用于：
通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；
通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
可选的，本发明一些实施例中，在所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象方面，所述处理器3000用于：
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的对焦参数，根据所述对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
可选的，本发明一些实施例中，在所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象方面，所述处理器3000用于：
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的初始对焦参数，并根据预设的对比度自动对焦策略校正所述初始对焦参数为参考对焦参数，以及根据所述参考对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
可选的，本发明一些实施例中，所述第一位置和所述第二位置基于预设景深公式计算得到。
可选的，本发明一些实施例中，所述通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置之后，以及所述通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之前，所述处理器3000用于：
通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第一位置的对焦操作；
所述通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之后，以及所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置之前，所述处理器3000用于：
通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第二位置的对焦操作。
可以看出，本发明实施例技术方案中，移动终端通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。本发明实施例中通过目标对象的移动速度和移动位置调整移动终端在预设时段内的任一时间点的对焦装置，能够达到动态调整对焦装置的目的，实现目标对象的持续对焦，提升对焦效率。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的任何一种对焦方法的部分或全部步骤。
尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看所述附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现所述公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机程序存储/分布在合适的介质中，与其它硬件一起提供或作为硬件的一部分，也可以采用其他分布形式，如通过Internet或其它有线或无线电信系统。
本发明是参照本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种对焦方法，其特征在于，包括：
通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；
通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；
根据所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象，包括：
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的对焦参数，根据所述对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象，包括：
在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的初始对焦参数，并根据预设的对比度自动对焦策略校正所述初始对焦参数为参考对焦参数，以及根据所述参考对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置基于预设景深公式计算得到。
5.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置之后，以及所述通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之前，所述方法还包括：
通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第一位置的对焦操作；
所述通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之后，以及所述在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置之前，所述方法还包括：
通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第二位置的对焦操作。
6.一种移动终端，其特征在于，包括：
获取单元，用于通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置，所述目标对象在所述双摄像头的景深范围内移动；
所述获取单元还用于，通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置；
确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述第一位置和所述第二位置确定所述目标对象的移动方向和移动速度；
调整单元，用于在预设时段内根据所述确定单元确定的所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述调整单元在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象方面，所述调整单元包括：
第一确定模块，用于在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的对焦参数；
第一调整模块，用于根据所述第一确定模块确定的所述对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述调整单元在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象方面，所述调整单元包括：
第二确定模块，用于在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度确定所述移动终端对焦装置的初始对焦参数；
校正模块，用于根据预设的对比度自动对焦策略校正所述第二确定模块确定的所述初始对焦参数为参考对焦参数；
第二调整模块，用于根据所述校正模块校正的所述参考对焦参数调整所述移动终端的对焦装置，以实现在所述预设时段内持续对焦所述目标对象。
9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置基于预设景深公式计算得到。
10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
对焦单元，用于所述获取单元通过移动终端的双摄像头获取目标对象的第一位置之后，以及所述获取单元通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之前，通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第一位置的对焦操作；
所述对焦单元还用于，所述获取单元通过所述双摄像头获取所述目标对象的第二位置之后，所述调整单元在预设时段内根据所述移动方向与所述移动速度调整所述移动终端的对焦装置之前，通过所述对焦装置，完成所述目标对象在所述第二位置的对焦操作。
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|---|---|---|---|
| CN201611094810.3A CN106506971A (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种对焦方法及移动终端 |
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