WO2015174286A1

WO2015174286A1 - 鋳造設備

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Publication number: WO2015174286A1
Application number: PCT/JP2015/062945
Authority: WO
Inventors: 輝古川; 真治降籏
Original assignee: カヤバ工業株式会社
Priority date: 2014-05-13
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2015-11-19
Also published as: TW201603913A; CN106457378B; JP2015217390A; KR20160064253A; TWI635916B; PH12016501001A1; PH12016501001B1; CN106457378A; KR101708601B1; JP6530589B2

Abstract

　溶湯を無駄なく製造し、鋳型に注湯することができる鋳造設備を提供する。　鋳造設備は、造型計画に基づいて鋳型（４０）を造型する造型ライン（１）と、鋳型（４０）に溶湯を流し込む注湯取鍋（５１）を有し、出湯計画に基づいて溶湯を製造する溶解ライン（２）と、溶湯を注湯取鍋（５１）から鋳型（４０）に注湯する注湯ライン（３）とを備えている。鋳造設備は、造型ライン（１）に設置され、鋳型（４０）が良品、又は不良品であるかの鋳型合否判定情報を入力する入力装置（３２）と、この入力装置（３２）への鋳型合否判定情報の入力順に良品と判定された鋳型（４０）に流し込む必要湯量を合算していき、注湯取鍋（５１）の容量以下に定めた規定湯量を越えると、それら複数の鋳型（４０）を１ロットとするロット情報を形成するロット形成装置（３２）と、ロット情報に基づいて出湯計画を生成する出湯計画生成装置（８）とを備えている。

Description

鋳造設備

　本発明は鋳造設備に関するものである。

　特許文献１は従来の鋳造設備を開示している。この鋳造設備は、鋳型を造型する造型ラインと、鋳型に流し込む溶湯を製造する溶解ラインと、鋳型に溶湯を注湯する注湯ラインとを備えている。溶解ラインは、所要量の合金成分材と溶解炉で溶解した溶湯とを処理取鍋に投入して溶湯の成分を調整する工程と、処理取鍋の溶湯を注湯取鍋に移し替える工程とを有している。注湯ラインは注湯取鍋内の溶湯の成分が注湯すべき溶湯の成分であるか等を確認した後に注湯取鍋から鋳型に溶湯を注湯する自動注湯装置が設けられている。このため、この鋳造設備は鋳型の造型速度に対応することができるとともに、鋳型に応じた適切な溶湯を注湯することができる。

特開２０１２－１６６２７１号公報

　しかし、特許文献１の鋳造設備は造型ラインにおいて鋳型の不良品が生じることを想定したものではない。不良品の鋳型に溶湯を注湯して鋳造すれば製品不良になる。また、不良品の鋳型に溶湯を注湯すると溶湯が漏れ出すおそれがある。仮に、鋳型の良品、又は不良品の判定結果を注湯装置に与えて、鋳型が不良品であった場合に鋳型に溶湯を注湯しないように注湯装置を自動化することが考えられる。しかし、このようにすると、注湯する溶湯成分が相違する鋳型が混在した場合、注湯取鍋内の溶湯を変更する必要が生じる等、鋳型に注湯し切れなかった溶湯が注湯取鍋内に残ってしまうおそれがある。注湯取鍋内に残った溶湯は再利用することができるが、再度、溶解等が必要になり、電気代や工数が余分に必要になる。

　本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、溶湯を無駄なく製造し、鋳型に注湯することができる鋳造設備を提供することを解決すべき課題としている。

　本発明の鋳造設備は、
　造型計画に基づいて鋳型を造型する造型ラインと、
　前記鋳型に溶湯を流し込む注湯取鍋を有し、出湯計画に基づいて溶湯を製造する溶解ラインと、
　前記溶湯を前記注湯取鍋から前記鋳型に注湯する注湯ラインとを備えている鋳造設備であって、
　前記造型ラインに設置され、前記鋳型が良品、又は不良品であるかの鋳型合否判定情報を入力する入力装置と、
　この入力装置への前記鋳型合否判定情報の入力順に良品と判定された前記鋳型に流し込む必要湯量を合算していき、前記注湯取鍋の容量以下に定めた規定湯量を越えると、それら複数の前記鋳型を１ロット（ｌｏｔ）とするロット情報を形成するロット形成装置と、
　前記ロット情報に基づいて前記出湯計画を生成する出湯計画生成装置とを備えていることを特徴とする。

　この鋳造設備は、鋳型が良品、又は不良品であるかの鋳型合否判定情報を入力装置に入力する。そして、この鋳造設備は、ロット形成装置において、鋳型合否判定情報の入力順に良品と判定された鋳型に流し込む必要湯量を合算していき、注湯取鍋の容量以下に定めた規定湯量を越えると、それら複数の鋳型を１ロットとするロット情報を形成する。そして、この鋳造設備は、ロット情報に基づいて、出湯計画生成装置が出湯計画を生成する。このように、この鋳造設備は、鋳型合否判定情報によって良品の複数の鋳型のみを対象にしてロットにし、このロット毎の湯量を基にした出湯計画を生成する。このため、この鋳造設備は複数の鋳型からなるロット毎に注湯取鍋内の溶湯を残さずに流し込むことができる。また、この鋳造設備は溶解ラインにおいて無駄な溶湯を製造することを防ぐことができる。

　したがって、本発明の鋳造設備は、溶湯を無駄なく製造し、鋳型に注湯することができる。

実施例１の鋳造設備の全体を示すブロック図である。実施例１の鋳造設備の要部を示すレイアウト図である。実施例１の鋳造設備の造型ライン、溶解ライン、及び注湯ラインを示すブロック図である。実施例１及び２の造型ラインにおける各ステップ（ｓｔｅｐ）を示すフローチャート（ｆｌｏｗ　ｃｈａｒｔ）である。鋳型が良品／不良品の判定結果を入力する入力画面である。実施例１における各種データを示し、（Ａ）は造型計画データ、（Ｂ）は造型実績データ、（Ｃ）は出湯計画データである。実施例２の鋳造設備の造型ライン、溶解ライン、及び注湯ラインを示すブロック図である。実施例２における各種データを示し、（Ａ－１），（Ａ－２）は造型計画データ、（Ｂ－１），（Ｂ－２）は造型実績データ、（Ｃ）は出湯計画データである。実施例２の注湯ラインに配置されたタッチパネル装置の表示画面である。

　本発明の鋳造設備を具体化した実施例１及び２について、図面を参照しつつ説明する。

＜実施例１＞
　実施例１の鋳造設備は、図１及び図２に示すように、造型ライン１、溶解ライン２、注湯ライン３、解枠ライン４、仕上げ・検査ライン５、加工ライン６を備えている。また、この鋳造設備は、図３に示すように、各ライン１，２，３を構成する各種装置を制御する複数の設備制御装置２１，２２，２３と、各ライン１，２，３に設置した複数のタッチパネル装置３１，３２，３３，３４とを備えている。各設備制御装置２１，２２，２３は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）又はＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）を利用することができる。各タッチパネル装置３１，３２，３３，３４は、データ処理機能、表示機能、及び画面に触れて操作する機能を有している。

　造型ライン１は、図２に示すように、混練工程、砂入れ工程１１、硬化工程１２、抜型工程１３、中子納め工程１４、及び枠合せ工程１５をこの順に実行し、砂型からなる鋳型４０を造型する。これら工程は、後述する造型計画に基づき、設備制御装置２１が造型ライン１を構成する各種装置の稼働を自動制御することによって、実行される。

　混練工程では樹脂及び硬化剤を添加した鋳物砂４１を混練する。砂入れ工程１１は鋳造模型４２を配置した鋳枠４３内に混練した鋳物砂４１を投入する。硬化工程１２は鋳枠４３内に投入した鋳物砂４１を硬化させる。抜型工程１３は鋳造模型４２を鋳枠４３から抜き取る。これら工程によって、下型４０Ａ及び上型４０Ｂを別々に形成する。下型４０Ａ及び上型４０Ｂはキャビティ（ｃａｖｉｔｙ）が形成されている。下型４０Ａはキャビティに連通した湯口及びガス抜き孔が貫設されている。中子納め工程１４は上型４０Ｂに形成されたキャビティに中子４４を配置する。中子４４は中子焼成工程及び中子組立工程を経て製造される。枠合せ工程１５では、下型４０Ａの上に中子４４を配置した上型４０Ｂを組み合わせる。このようにして、キャビティ内に中子４４を配置した鋳型４０が完成する。

　溶解ライン２は鋳型４０のキャビティ内に流し込む溶湯を製造する。溶解ライン２は、計量工程、溶解工程、処理及び出湯工程をこの順に実行する。これら工程も後述する出湯計画に基づき、設備制御装置２３が溶解ライン２を構成する各種装置の稼働を自動制御することによって、実行される。計量工程は溶解炉（電気炉）で一度に溶解する各種鋳造用金属や添加剤等を自動計量する。溶解工程は溶解炉に投入された各種鋳造用金属等を溶解する。処理及び出湯工程は、溶解炉（電気炉）内の溶湯を複数回に分けて処理取鍋に出湯し、後述する出湯計画に応じて合金成分材等を加えて成分を調整した後、処理取鍋の溶湯を注湯取鍋５１に移し替える。

　注湯ライン３は、造型ライン１に連続して設けられており、立体倉庫５２及び自動注湯装置５０を有している。立体倉庫５２は後述する造型計画に基づいて造型ライン１で造型された特定の鋳型４０を一時的に格納する。自動注湯装置５０は、後述する出湯計画に基づき、良品と判断された鋳型４０のみに注湯取鍋５１から自動的に溶湯を流し込む。つまり、注湯取鍋５１から鋳型４０の湯口に溶湯を流し込む。注湯ライン３は鋳型４０に流し込まれた溶湯を鋳型４０内で徐々に冷却（徐冷）して固化させる徐冷工程を有している。これによって、鋳型４０内で鋳造品が成形される。

　解枠ライン４は、解枠工程、枠外徐冷工程、外部ショット工程、及び一次検査工程をこの順に実行し、鋳型４０から鋳造品を取り出す。解枠工程は鋳型４０を崩して鋳造品を取り出す。枠外徐冷工程は鋳型４０から取り出した鋳造品を徐々に冷却する。外部ショット工程は鋳造品の外表面に付着した鋳物４１砂をショットブラストによって除去する。一次検査工程は作業員の目視によって鋳造品の外表面の良否を検査する。

　仕上げ・検査ライン５は、バリンダ工程、内部ショット工程、及び二次検査工程をこの順に実行する。バリンダ工程は鋳造品に形成されたバリ（ｂｕｒｒ）を除去する。内部ショット工程は鋳造品の内表面に付着した鋳物砂４１をショットブラスト（ｓｈｏｔ　ｂｌａｓｔ）によって除去する。二次検査工程は作業員の目視によって鋳造品の良否を最終検査する。加工ライン６は、鋳造品の所定部位を切削するフライス工程等により鋳造品を加工して完成させ、出荷する。

　次に、このような構成を有する鋳造設備の鋳造品の製造について説明する。
　先ず、造型計画を作成する。造型計画は生産当日において鋳造する鋳造品の品番、注湯される溶湯の材質、その鋳型４０に流し込む必要湯量（方案重量）等と造型順序を決めたデータ（以下、造型計画データという。）にされる（図６（Ａ）参照）。そして、生産当日の造型計画データは、図３に示すように、造型ライン１の砂入れ工程１１の近傍に設置されたタッチパネル装置３１が取得する。取得した造型計画データをタッチパネル装置３１に表示させることによって、作業者への生産指示とする。

　そして、生産当日の造型計画データを造型ライン１に設置された設備制御装置２１に転送し、造型ライン１を構成する各種装置の稼働を造型計画データに基づき自動制御する。つまり、図４に示すように、造型ライン１に設置された設備制御装置２１は、造型計画データを取得する（ステップＳ１）と、砂入れ工程１１（ステップＳ２）、硬化工程１２（ステップＳ３）、抜型工程１３（ステップＳ４）、及び中子納め工程１４（ステップＳ５）を順次実行するように各種装置を稼働させる。

　この際、中子納め工程１４（ステップＳ５）において、作業者が鋳型４０（下型４０Ａ、上型４０Ｂ、及び中子４４）の合否（良品か不良品か）を判定し、造型ライン１の中子納め工程１４の近傍に設置されたタッチパネル装置（入力装置）３２に表示された「良品」又は「不良」の操作ボタン（図５参照）を操作して鋳型合否判定情報を入力する。

　タッチパネル装置３２において、鋳型４０が良品であるか不良品であるかを示す鋳型合否判定情報を造型計画データに追加して造型実績データが作成される（図６（Ｂ）参照）。そして、入力された鋳型合否判定情報が良品であるか不良品であるかを判定する(ステップＳ６）。鋳型４０が良品と判定された場合（良品判定）、鋳型合否判定情報の入力順に材質毎に分かれたロット形成待ちリスト（図示せず）に追加される（ステップＳ７）。

　そして、良品の各鋳型４０に流し込む必要湯量を合算し、その湯量が注湯取鍋５１の容量以下に定められた規定湯量を越えると、タッチパネル装置３２はそれら複数の良品の鋳型４０を１ロットとするロット情報を形成する。このように、タッチパネル装置３２がロット形成装置に相当する。

　例えば、図６（Ｂ）に示すように、溶湯の材質が「XXXXXX」である鋳型４０であって、表の１，２，５，６行目（図６（Ｂ）の表でＸで示される行）の４個の鋳型４０の夫々に流し込む必要湯量の合算値が規定湯量を越え、これら鋳型４０を１ロットとするロット情報が形成される。また、同様に、溶湯の材質が「XXXXXX」である表の９～１２行目（図６（Ｂ）の表でＹで示される行）の４個の鋳型４０を１ロットとするロット情報が形成される。一方、材質が「XXXXXX_YY」である表の３，４，７，８行目（図６（Ｂ）の表でＺで示される行）は、８行目の鋳型４０が不良品であったため、ロットを形成していない。ここで規定湯量は注湯取鍋５１の容量と各鋳型４０に流し込む必要湯量（方案重量）との関係によって決められる。例えば、注湯取鍋５１の容量が１トンであり、各鋳型４０に流し込む必要湯量（方案重量）が２００ｋｇ～２５０ｋｇの場合、規定湯量を８００ｋｇと定めることができる。

　ロット情報は注湯順序情報として設備制御装置２２に転送される。造型ライン１及び注湯ライン３はその順序に従って鋳型４０を自動搬送する。この例において、ロットが形成されていない３個の良品の鋳型４０は、材質が「XXXXXX_YY」である新たな鋳型４０が良品と判定され、合算した必要湯量が規定湯量を越えると、１ロットとされる。そして、これら３個の鋳型４０は、新たな鋳型４０が注湯ライン３に搬送されるまで、立体倉庫５２に一時的に格納される。その後、新たな鋳型４０が搬送されると、その鋳型４０と共に注湯ライン３に搬送される。

　また、鋳型４０が不良品と判定された場合（不良品判定）、その情報を造型計画修正装置７に転送する。不良品判定情報を受けた造型計画修正装置７は、この不良品と判定された鋳型分を追加するように造型計画を修正する（ステップＳ１２)。修正された造型計画は造型ライン１に設置された設備制御装置２１に再送される。このように、鋳型４０の不良品が発生した場合、造型計画を修正するだけで、容易に新たな鋳型４０を補充することができる。また、鋳型４０の不良品が生じると、直ぐに造型計画を修正し、その鋳型４０を再度造型するようにしたため、生産当日の生産数を維持することができる。不良品と判定された鋳型４０は枠合せ工程１５が実行され（ステップＳ１１）、造型ライン１から注湯ライン３へ搬送される。つまり、注湯ライン３は良品の鋳型４０と不良品の鋳型４０が混在して並ぶことになる。

　ロット情報は出湯計画生成装置８に転送される。出湯計画生成装置８は、ロット形成待ちリストから１処理分の出湯計画を生成する（ステップＳ９）。そして、ロット形成待ちリストからロットを形成した鋳型４０の情報が削除される（ステップＳ１０）。そして、枠合せ工程１５が実行される（ステップＳ１１）。また、ロット情報が形成されない場合は、直接、枠合せ工程１５が実行される（ステップＳ１１）。

　出湯計画は、上述したように、ロット形成装置（設備制御装置２１）から出湯計画生成装置８にロット情報が転送されると、そのロット情報に基づいて生成される。つまり、出湯計画は、図６（Ｃ）に示すように、鋳造品の品番、注湯される溶湯の材質、その鋳型４０に流し込む必要湯量（方案重量）、鋳型４０が良品であるか不良品であるかを示す鋳型合否判定情報等にロット情報を加えたデータ（以下、出湯計画データという。）にされる。

　溶解ライン２に設置されたタッチパネル装置３３は、図３に示すように、出湯計画データを取得する。取得した出湯計画データをタッチパネル装置３３に表示させることによって、作業者への生産指示とする。そして、出湯計画データを溶解ライン２に設置された設備制御装置２３に転送し、溶解ライン２を構成する各種装置の稼働を出湯計画データに基づき自動制御する。つまり、図６（Ｃ）に示すように、ロット毎の溶湯が処理取鍋から注湯取鍋５１に移し替えられる。そして、注湯ライン３において、注湯取鍋５１から各ロットを構成する複数の鋳型４０に溶湯が流し込まれる。また、出湯計画データは注湯ライン３に並んだ鋳型４０が良品であるか不良品であるかの情報（鋳型合否判定情報）を含んでいるため、注湯取鍋５１は不良品である鋳型４０に溶湯を流し込まないように稼働される。

　このように、この鋳造設備は、鋳型４０が良品、又は不良品であるかの鋳型合否判定情報によって、良品の鋳型４０のみを対象にしてロットにし、このロット毎の湯量を基にした出湯計画を生成しているため、複数の鋳型４０からなるロット毎に注湯取鍋５１の溶湯を残さずに流し込むことができる。また、この鋳造設備は溶解ライン２において無駄な溶湯を製造することを防ぐことができる。

　したがって、実施例１の鋳造設備は、溶湯を無駄なく製造し、鋳型４０に注湯することができる。

＜実施例２＞
　実施例２の鋳造設備は、図７に示すように、一つの溶解ライン２に対し、２つの第１造型ライン１Ａ、第２造型ライン１Ｂを備えており、出湯計画の生成が両造型ライン１Ａ，１Ｂにおけるロット情報に基づいて生成される点が実施例１と相違する。第１造型ライン１Ａ及び第２造型ライン１Ｂは実施例１の造型ライン１と同じ構成であり、溶解ライン２も実施例１の溶解ライン２と同じ構成である。なお、注湯ライン３，３及び解枠ライン４，４は両造型ライン１Ａ，１Ｂに連続して夫々設けられているが、仕上げ・検査ライン５、加工ライン６は共通である。実施例１と同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

　この鋳造設備は、第１造型ライン１Ａ、及び第２造型ライン１Ｂ毎に造型計画を作成する。造型計画は、第１造型ライン１Ａ、及び第２造型ライン１Ｂ毎に、生産当日において鋳造する鋳造品の品番、注湯される溶湯の材質、その鋳型４０に流し込む必要湯量（方案重量）等と造型順序を決めたデータ（以下、造型計画データという。）にされる（図８（Ａ－１），（Ａ－２）参照）。そして、生産当日の造型計画データは、図７に示すように、両造型ライン１Ａ，１Ｂの砂入れ工程１１の近傍に設置されたタッチパネル装置３１が取得する。取得した造型計画データをタッチパネル装置３１に表示させることによって、作業者への生産指示とする。

　そして、両造型ライン１Ａ，１Ｂの夫々に対して作製された造型計画データを両造型ライン１Ａ，１Ｂの夫々に設置された設備制御装置２１に転送し、両造型ライン１Ａ，１Ｂを構成する各種装置の稼働を夫々の造型計画データに基づき自動制御する。

　各造型ライン１Ａ，１Ｂの中子納め工程１４において、作業者が鋳型４０（下型４０Ａ、上型４０Ｂ、及び中子４４）の合否（良品か不良品か）を判定し、各造型ライン１Ａ，１Ｂの中子納め工程１４の近傍に設置された各タッチパネル装置（入力装置）３２，３２に表示された「良品」又は「不良」の操作ボタン（図５参照）を操作して鋳型合否判定情報を入力する。各造型ライン１Ａ，１Ｂのタッチパネル装置３２，３２において、鋳型４０が良品であるか不良品であるかを示す鋳型合否判定情報を造型計画に追加して造型実績データが作成される（図８（Ｂ－１），（Ｂ－２)参照）。

　そして、各造型ライン１Ａ，１Ｂにおいて、良品の各鋳型４０に流し込む必要湯量を合算し、その湯量が注湯取鍋５１の容量以下に定められた規定湯量を越えると、各造型ライン１Ａ，１Ｂに設置された設備制御装置２１はそれら複数の良品の鋳型４０を１ロットとするロット情報を形成する。このように、各タッチパネル３２，３２がロット形成装置に相当する。

　例えば、図８（Ｂ－１）に示すように、第１造型ライン１Ａにおいて、溶湯の材質が「XXXXXX」である鋳型４０であって、表の１，２，５，６行目の４個の鋳型４０の夫々に流し込む必要湯量の合算値が規定湯量を越え、これら鋳型４０を１ロットとするロット情報が形成される。また、図８（Ｂ－２）に示すように、第２造型ライン１Ｂにおいて、溶湯の材質が「XXXXXX_YY」である鋳型４０であって、表の３，４，７，８行目の４個の鋳型４０の夫々に流し込む必要湯量の合算値が規定湯量を越え、これら鋳型４０を１ロットとするロット情報が形成される。

　また、図８（Ｂ－１）に示すように、第１造型ライン１Ａにおいて、溶湯の材質が「XXXXXX_YY」である鋳型４０であって、表の３，４行目の２個の鋳型４０は、夫々に流し込む必要湯量の合算値が規定湯量を越えていないため、ロットを形成していない。また、図８（Ｂ－２）に示すように、第２造型ライン１Ｂにおいて、材質が「XXXXXX」である表の１，２，５，６行目の４個の鋳型４０は、６行目の鋳型４０が不良品であったため、ロットを形成していない。

　各造型ライン１Ａ，１Ｂのロット情報は注湯順序情報として夫々の設備制御装置２２にも転送される。各造型ライン１Ａ，１Ｂ及びそれらに連続して設けられた注湯ライン３は、その順序に従って鋳型４０を自動搬送する。各造型ライン１Ａ，１Ｂにおいてロットが形成されていない鋳型４０は立体倉庫５２に一時的に格納される。これら鋳型４０も、新たに同一の材質の溶湯を流し込む鋳型４０が良品と判定され、合算した必要湯量が規定湯量を越えると、１ロットとされ、それら鋳型４０と共に各注湯ライン３に搬送される。

　また、各造型ライン１Ａ，１Ｂにおいて、鋳型４０が不良品と判定された場合（不良品判定）、その情報を各造型ライン１Ａ，１Ｂに対応した造型計画修正装置７Ａ，７Ｂに転送し、不良品が発生した造型ライン１Ａ，１Ｂに対する造型計画が修正される。修正された造型計画は不良品が発生した造型ライン１Ａ，１Ｂに設置された設備制御装置２１に再送される。

　ロット情報は出湯計画生成装置８に転送される。出湯計画生成装置８はロット情報の形成順に出湯計画を生成する。つまり、出湯計画は、図８（Ｃ）に示すように、各造型ライン１Ａ、１Ｂのどちらで造型されたか、鋳造品の品番、注湯される溶湯の材質、その鋳型４０に流し込む必要湯量（方案重量）、鋳型４０が良品であるか不良品であるかを示す鋳型合否判定情報等にロット情報を加えたデータ（以下、出湯計画データという。）にされる。

　溶解ライン２に設置されたタッチパネル装置３３は、図７に示すように、出湯計画データを取得する。取得した出湯計画データをタッチパネル装置３３に表示させることによって、作業者への生産指示とする。そして、出湯計画データを溶解ライン２に設置された設備制御装置２３に転送し、溶解ライン２を構成する各種装置の稼働を出湯計画データに基づき自動制御する。つまり、図８（Ｃ）に示すように、ロット毎の溶湯が処理取鍋から注湯取鍋５１に移し替えられる。そして、各注湯ライン３において、注湯取鍋５１から各ロットを構成する複数の鋳型４０に溶湯が流し込まれる。また、出湯計画データは各注湯ライン３に並んだ鋳型４０が良品であるか不良品であるかの情報（鋳型合否判定情報）を含んでいるため、注湯取鍋５１は不良品である鋳型４０に溶湯を流し込まないように稼働される。注湯ライン３に配置されたタッチパネル装置３４は、図９に示すように、出湯計画データが表示される。出湯計画にどの造型ライン１Ａ、１Ｂで鋳型４０が造型されたかの情報が含まれているため、各造型ライン１Ａ，１Ｂの夫々に連続した注湯ライン３のどちらで注湯するかをタッチパネル装置３４の表示で確認することができる。

　したがって、実施例２の鋳造設備も、溶湯を無駄なく製造し、鋳型４０に注湯することができる。

　また、一つの溶解ライン２に対して複数の造型ライン１Ａ，１Ｂに連続した複数の注湯ライン３に出湯する場合でも、出湯計画を造型実績によって随時、時系列で生成するため、複数の注湯ライン３に対して容易に対応することができる。また、各造型ライン１Ａ，１Ｂの稼働状況による影響を受けにくい。つまり、一つの造型ライン１Ｂが停止しても、出湯計画は稼働している他の造型ライン１Ａの造型実績によって生成されるため、他の造型ライン１Ａで造られた鋳型４０に対して溶湯を製造し、稼働している造型ライン１Ａに連続した注湯ライン３に対して溶湯を供給し続けることができる。

　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１及び２では、造型計画を修正する造型計画修正装置を備えていたが、造型計画修正装置を備えなくてもよい。
（２）実施例１及び２では、出湯計画に注湯ラインに並んだ鋳型が良品であるか不良品であるかの情報を含ませたが、出湯計画にその情報を含ませなくてもよい。この場合、注湯ラインに鋳型の不良品が搬送されないようにするとよい。
（３）溶解ラインに対して３つ以上の造型ラインを設けてもよい。
（４）実施例１及び２では、鋳型に中子が収められていたが、鋳型に中子が収められていなくてもよい。
（５）実施例１及び２では、立体倉庫を有していたが、立体倉庫を有しなくてもよい。
（６）タッチパネル装置の表示形態は実施例１及び２に示した形態に限らない。
（７）実施例１及び２では、造型計画に基づいて、設備制御装置が造型ラインを構成する各種装置の稼働を自動制御したが、これら各種装置を造型計画に基づいて手動で稼働してもよい。
（８）実施例１及び２では、出湯計画に基づいて、設備制御装置が溶解ラインを構成する各種装置の稼働を自動制御したが、これら各種装置を出湯計画に基づいて手動で稼働してもよい。

　１，１Ａ，１Ｂ…造型ライン、２…溶解ライン、３…注湯ライン、７…造型計画修正装置、８…出湯計画生成装置、３２…タッチパネル装置（入力装置、ロット形成装置）、４０…鋳型、５１…注湯取鍋

Claims

　造型計画に基づいて鋳型を造型する造型ラインと、
　前記鋳型に溶湯を流し込む注湯取鍋を有し、出湯計画に基づいて溶湯を製造する溶解ラインと、
　前記溶湯を前記注湯取鍋から前記鋳型に注湯する注湯ラインとを備えている鋳造設備であって、
　前記造型ラインに設置され、前記鋳型が良品、又は不良品であるかの鋳型合否判定情報を入力する入力装置と、
　この入力装置への前記鋳型合否判定情報の入力順に良品と判定された前記鋳型に流し込む必要湯量を合算していき、前記注湯取鍋の容量以下に定めた規定湯量を越えると、それら複数の前記鋳型を１ロットとするロット情報を形成するロット形成装置と、
　前記ロット情報に基づいて前記出湯計画を生成する出湯計画生成装置とを備えていることを特徴とする鋳造設備。
　前記鋳型合否判定情報の不良品判定に基づいて、不良品と判定された前記鋳型分を追加するように前記造型計画を修正する造型計画修正装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の鋳造設備。
　前記注湯ラインに良品の鋳型と不良品の鋳型が混在して並んでおり、
　前記出湯計画は前記注湯ラインに並んだ鋳型が良品であるか不良品であるかの情報を含んでいることを特徴とする請求項１記載の鋳造設備。
　複数の前記造型ラインと一つの注湯ラインとを備えており、
　前記出湯計画は前記鋳型がどの造型ラインで製造されたかの情報を含んでいることを特徴とする請求項１記載の鋳造設備。