JPH08132223A - 自動連続鋳造方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サーキット状の搬送路で、複数の異種ワーク
を同時に鋳造する。一連の鋳造工程のそれぞれを、個々
のワークに合わせて効率よく自動的に行なう。 【構成】 サーキット状の搬送路２に、複数の異なるキ
ャビティを有する複数の成型機ユニット３を一方向へ搬
送する。成型機ユニット３に、それぞれのワークの鋳造
条件を記録した磁気的・光学的・電気的情報記録媒体６
を設ける。搬送路回りに、金型開閉手段，注湯手段４，
収納スペース５，読取り手段７，ワーク取出し手段８を
設け、これらを制御手段１７と電気的に接続する。電気
的情報記録媒体６を読取り手段７で読取って制御手段１
７に入力し、該入力に基づく制御手段の指令にて、各成
型機ユニット３の注湯・冷却・型開き・ワークの取出し
・型閉めの一連の鋳造工程を自動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーキット状の搬送路
を用いて、複数の異種ワークの鋳造を自動で連続して行
なえるようにした自動連続鋳造方法とその装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】サーキット状の搬送路を用いた鋳造装置
では、通常一度に１種類のワークが製造されるが、複数
の異種ワークを同時に鋳造できるようにした鋳造装置と
して、例えば特開平５−６９１１６号公報に示されるも
のがある。

【０００３】この鋳造装置は、鋳枠の内部に型を造型す
る造型機と、型内に溶湯を鋳込む注湯装置とを備え、サ
ーキット状の搬送路の一部を、型内からワークを取出し
て鋳枠を造型機へ回収する回収ラインと、複数種類のワ
ークに対応する複数の造型用ラインとし、造型用ライン
に前記造型機を配置すると共に、鋳枠に複数の異種ワー
クに対応する識別部を設けて、該識別部を近接スイッ
チ，リミットスイッチ，フォトセンサ等のセンサで判別
することにより、それぞれの鋳枠を対応する造型用ライ
ンに仕分けるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような構成にあっ
ては、識別部が鋳枠に形成される切欠きや孔，溝等の形
状であるため、識別部の形状の違いによって鋳枠の種類
のみが判別されるに過ぎない。しかもこの判別は、鋳造
に直接関係のない型の造り直しに用いるもので、鋳造作
業やワークに何等効果をもたらさないばかりか、ワーク
を鋳造する毎に、識別部で判別された鋳枠を専用の造型
用ラインに送って、それぞれの鋳枠内に造型機で型を造
り直さなければならないから、鋳造効率が大幅に低下す
ることは免れない。更に、造型機と回収ラインと造型用
ラインは、ワークの種類に対応して設置する必要から、
ワークの種類が増加するほどライン数を増やさなければ
ならず、鋳造装置全体が大型化することは避けられな
い。

【０００５】また、注湯装置は複数のワークに共用され
るが、ワークの形状や大きさの違いに応じて注湯量を決
めることはできないため、複数種類の異種ワークを鋳造
できるとはいっても、注湯装置からの注湯量を人為的に
操作するのでなければ、溶湯の使用量が同一に限られた
左右対称の２種類のワークしか鋳造することができな
い。更に、造型や注湯を自動で行なうことはできても、
ワークの取出しや型開き，型閉めは人手に頼らなければ
ならない煩わしいものであった。

【０００６】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、サーキット状の搬
送路で複数の異種ワークを同時に鋳造するに当たり、一
連の鋳造工程のそれぞれを、個々のワークに合わせて自
動的に効率よく行なうことのできる自動連続鋳造方法と
その装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的に従い、本発
明の自動連続鋳造方法として、金型の内部に異なるキャ
ビティを有する複数の成型機ユニットを、サーキット状
の搬送路に一方向へ搬送し、各成型機ユニットに付設し
た磁気的・光学的・電気的情報記録媒体から、ワーク毎
に設定された鋳造情報を読取り手段にて読取って制御手
段に入力し、該入力に基づく制御手段の指令にて、各成
型機ユニットの注湯・冷却・型開き・ワークの取出し・
型閉めの一連の鋳造工程を自動制御する。

【０００８】上記の自動連続鋳造方法では、所定数のワ
ークの鋳造を終了した成型機ユニットを、磁気的・光学
的・電気的情報記録媒体から読取り手段にて読取って制
御手段に入力し、該入力に基づく制御手段の指令にて、
鋳造終了の成型機ユニットを搬送路から払出しすると共
に、該搬送路の空きスペースに新たな成型機ユニットを
投入したり、成型機ユニットのワークの冷却を、搬送路
に付設された迂回路や短縮路，待機場等の冷却コントロ
ール用搬路にて行なうようにしてもよい。

【０００９】上述の自動連続鋳造方法に用いる磁気的・
光学的・電気的情報記録媒体には、ワークの鋳造情報と
して、型式・製造個数・注湯量・金型の開閉手順・各工
程における所要時間・ワークの取出し・湯回りを目的と
する金型の傾動時間・搬送路からの成型機ユニットの払
出し及び投入・ワークの冷却コントロールの選択のう
ち、少なくとも型式かまたは該型式を含む複数の組合わ
せとする。

【００１０】磁気的な情報記録媒体としては磁気カード
（ＩＤカード）があり、光学的な情報記録媒体としては
バーコードがあり、電気的な情報記録媒体としてはＩＣ
カードがある。これら情報記録媒体はワークの条件に応
じて、成型機ユニットに着脱できるようにしたり、鋳造
情報を書き換えできるようにすると好ましい。

【００１１】また、自動連続鋳造装置として、複数の異
なるキャビティを有する複数の成型機ユニットと、該複
数の成型機ユニットを一方向へ搬送するサーキット状の
搬送路と、各成型機ユニットの金型を型開き及び型閉め
する金型開閉手段と、該金型のキャビティに溶湯を鋳込
む注湯手段と、該キャビティにて成形されたワークを金
型から取出しするワーク取出し手段と、成型機ユニット
のそれぞれに付設される磁気的・光学的・電気的情報記
録媒体と、該磁気的・光学的・電気的情報記録媒体に記
録されたワークの設定条件を読取る読取り手段と、該読
取り手段からの情報を受けて、各成型機ユニットの鋳造
工程のそれぞれを制御する制御手段とを備えている。

【００１２】上述の自動連続鋳造装置には、成型機ユニ
ットを搬送路から払出ししたり、搬送路へ投入するため
の格納スペースや、成型機ユニット内のワークを冷却す
るための迂回路や待機場等の冷却コントロール用搬路
を、それぞれ搬送路に付設してもよい。

【００１３】

【作用】各成型機ユニットに付設される磁気的・光学的
・電気的情報記録媒体には、それぞれのワークを鋳造す
るための各工程の情報が記録され、一連の鋳造工程作業
は、この記録情報に基づく制御装置の指令によって、搬
送路や金型開閉手段，注湯手段，ワーク取出し手段を作
動して自動で行なわれる。

【００１４】磁気的・光学的・電気的情報記録媒体に
は、ワークを鋳造する一連の鋳造工程を行なうための鋳
造情報として、少なくともワークの型式が記録され、或
いはこの型式を含む製造個数・注湯量・金型の開閉手順
・各工程における所要時間・ワークの取出し・湯回りを
目的とする金型の傾動時間・搬送路からの成型機ユニッ
トの払出し及び投入・ワークの冷却コントロールのうち
の複数が、ワークの形状や大きさ等の条件に応じて組合
わせされる。

【００１５】所定数のワークの鋳造を終了した成型機ユ
ニットを搬送路から払出し、該搬送路の空きスペースに
新たな成型機ユニットを投入して鋳造を行なうことによ
り、生産性が高められる。冷却時間のかかるワークは、
磁気的・光学的・電気的情報記録媒体に記録されたワー
クの冷却コントロール情報に基づいて、成型機ユニット
を冷却コントロール用搬路へ分岐し、該冷却コントロー
ル用搬路の迂回路や短縮路，待機場等で必要な冷却を行
なったのち、成型機ユニットを搬送路へ合流する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図中、図１〜図３は本発明の第１実施例を示し、
図１は鋳造装置の斜視図、図２は搬送路上の成型機ユニ
ットの断面図、図３は搬送路の概略を示した鋳造工程の
ステップ図、図４，図５はそれぞれ第２，第３実施例の
鋳造装置の斜視図である。第１実施例〜第３実施例に
は、図２に示す搬送路と成型機ユニットを共通して用い
ているが、図２以外では搬送路と成型機ユニットを簡略
化して示している。また、図４，図５の第２，第３実施
例では、それぞれ図１のステップ図を適宜参酌する。

【００１７】図１〜図３に示す第１実施例の鋳造装置１
は、矩形のサーキット状に形成された搬送路２と、該搬
送路２を矢印方向へ搬送される複数の成型機ユニット３
と、搬送路回りに配設される注湯手段４，収納スペース
５，情報記録媒体６から情報を読取る読取り手段７，ワ
ーク取出し手段８及び複数の分別シュート９と、図示し
ない金型開手段及び金型閉手段とを備えている。

【００１８】搬送路２は、断面Ｌ字状のガイド枠１０，
１０を対向させ、該ガイド枠１０，１０の上面に、それ
ぞれコロレール１１を成型機ユニット３の搬送方向に敷
設した構造となっている。成型機ユニット３は、搬送路
２のガイド枠１０，１０内をコロレール１１に案内され
るパレット１２に金型枠１３が固設され、該金型枠１３
内に金型１４が開閉用ボルト１５，１５を介して配設さ
れている。金型１４は、左右に分割される２つの移動型
１４ａ，１４ａを持っており、各移動型１４ａには、金
型枠１３の対向壁１３ａを貫通して設けられた開閉用ボ
ルト１５の先端がそれぞれ連結されている。金型枠１３
の対向壁１３ａの外側へ突出する開閉用ボルト１５の各
頭部は、後述する型閉めステップＳ１または型開きステ
ップＳ１７において、エアドライバ等の金型開手段また
は金型閉手段にそれぞれチャッキングされ、これら金型
開・閉手段の作動にて開閉用ボルト１５を回転すること
により、金型１４の移動型１４ａ，１４ａを互いに引き
離しまたは突合わせして、型開きまたは型閉めが行なわ
れる。

【００１９】金型枠１３は、パレット１２の下面からガ
イド枠１０，１０の間に突出する垂設部１３ｂを持って
おり、垂設部１３ｂの一側面には、前述の情報記録媒体
６が取付けられ、また垂設部１３ｂの内部には、キャビ
ティ１６へ出没可能な中子（図示せず）が、キャビティ
１６で成形されるワークの必要性に応じて適宜設けられ
る。

【００２０】成型機ユニット３は、キャビティ１６の形
状が異なる複数が搬送路２に配設され、エアシリンダや
オイルシリンダ等のアクチュエータで、成型機ユニット
３を矢印方向へ１ステップ分または複数のステップ毎に
搬送して、形状や大きさの異なる複数の異種ワークが、
ランダムで鋳造されるようになっている。搬送路２は、
成型機ユニット３を用いたワークの鋳造工程を、図３に
示す１８のステップに分けており、成型機ユニット３が
１８のステップを行ないながら、搬送路２を一回りする
ことにより、それぞれのキャビティ１６にワークが鋳造
成形される。搬送路２の１８のステップのうち、Ｓ１は
型閉めステップ，Ｓ２は傾動上げステップ，Ｓ３は注湯
ステップ，Ｓ４は傾動下げステップ，Ｓ５〜Ｓ１３は冷
却ステップ，Ｓ１４は払出しステップ，Ｓ１５は投入ス
テップ，Ｓ１６は送りステップ，Ｓ１７は型開きステッ
プ，Ｓ１８は取出しステップとなっている。

【００２１】注湯手段４は、搬送路２の傾動上げステッ
プＳ２から傾動下げステップＳ４の３つのステップの外
側に配設され、この注湯手段４から注湯用ノズル４ａが
注湯ステップＳ３へ向けて突出配置されている。収納ス
ペース５は、搬送路２の払出しステップＳ１４から送り
ステップＳ１６の３つのステップの外側に付設され、そ
の一端が払出しステップＳ１４に、他端が投入ステップ
Ｓ１５にそれぞれ接続されている。

【００２２】読取り手段７は、払出しステップＳ１４の
近傍に設けられ、払出しステップＳ１４に位置した成型
機ユニット３の情報記録媒体６から、ワークの情報を読
取るようになっている。ワーク取出し手段８は、旋回ア
ーム８ａの先端にクランプ８ｂを備えたワーク取出し用
ロボットで、送りステップＳ１６の外側に収納スペース
５と連続して配設されており、取出しステップＳ１８に
位置した成型機ユニット３の金型１４から、成形済みの
ワークがクランプ８ｂにて取出される。ワーク取出し手
段８の近傍には、複数の分別シュート９が配設されてお
り、ワーク取出し手段８のクランプ８ｂに把持されたワ
ークは、形状毎に分別シュート９へ投入される。

【００２３】搬送路２の傾動上げステップＳ２〜傾動下
げステップＳ４までの３つステップは、他のステップと
は分割されており、それぞれに取付けられたエアシリン
ダやオイルシリンダ等の駆動源によって、成型機ユニッ
ト３を載せたまま斜め状態に起伏できるようになってい
る。また、払出しステップＳ１４，投入ステップＳ１５
の近傍にも、それぞれアクチュエータやチェーン等の駆
動源が設けられており、所定数のワークの鋳造を終えた
成型機ユニット３を、払出しステップＳ１４より収納ス
ペース５へ払出ししてストックしたり、収納スペース５
内の新たな成型機ユニット３を、投入ステップＳ１５か
ら搬送路２の空きスペースへ送り出すようにしている。

【００２４】注湯手段４と読取り手段７，ワーク取出し
手段８，金型開手段及び閉手段は、別途に配設された制
御手段１７と電気的に接続されており、払出しステップ
Ｓ１４で情報記録媒体６から読取り手段７に読取られた
各成型機ユニット３のワークの鋳造情報は、読取り手段
７から制御手段１７に入力され、この鋳造情報に基づく
指令を注湯手段４，収納スペース５，ワーク取出し手段
８及び金型開・閉手段に送って、それぞれを個々の成型
機ユニット３に合わせて作動する。更にこの制御手段１
７は、傾動上げステップＳ２〜傾動下げステップＳ４の
３つステップに取付けられた駆動源と、払出しステップ
Ｓ１４と投入ステップＳ１５の近傍で成型機ユニット３
を払出し・投入する駆動源にも、それぞれ電気的に接続
されており、これら駆動源は、ワークの鋳造情報に基づ
く制御手段１７の指令によって、それぞれに作動するよ
うになっている。

【００２５】情報記録媒体６に記録されるワークの鋳造
条件として、型式や製造個数・ワークの形状や大きさに
応じた注湯量・中子を含む金型１４の開閉手順・各工程
における所要時間・金型１４からのワークの取出し・分
別シュート９の選択・キャビティ１６内の湯回りを目的
とする金型１４の傾動時間・搬送路２から収容スペース
５への成型機ユニット３の払出し及び投入がある。

【００２６】これらの鋳造条件は、少なくともワークの
型式を情報記録媒体６に記録しておき、制御手段１７に
は、個々の型式に対応した製造数や注湯量等の残りの鋳
造条件を入力しておくことにより、読取り手段７からの
ワークの型式に基づいて、該ワークの残りの鋳造情報を
制御手段１７から取出して、注湯手段４やワーク取出し
手段８を始めとする鋳造装置１の全体を作動することも
できるが、上述の鋳造情報の全部またはできるだけ多く
を情報記録媒体６に記録しておくと、制御手段１７が低
価格品で済んだり、制御手段１７での処理時間を短縮で
きたり、入力ミスを少なくできる等の効果がある。

【００２７】また、この情報記録媒体６には、磁気を利
用したＩＤカードまたはバーコードまたはＩＣカードが
用いられ、これらに記録されたワークの鋳造情報を、読
取り手段７にて磁気的または光学的または電気的に読取
るようにしている。このうち、バーコードは、ＩＤカー
ドやＩＣカードよりも単価が安いという利点があり、ま
たＩＤカードやＩＣカードは、バーコードよりもはるか
に多くの情報量を記録することができるので、これらの
情報を自由に組合わせして、各ワークの条件に合わせて
きめ細かな設定ができる点で優れている。特に、ＩＤカ
ードやＩＣカードに、情報の書き換えが可能なものを用
いることにより、外気温が季節によって変化したり、溶
湯の成分割合を変更した場合に、注湯手段４からキャビ
ティへの注湯速度や、傾動下げステップＳ４における湯
回りのための成型機ユニット３の戻し速度、冷却ステッ
プＳ５〜Ｓ１３における成型機ユニット３の搬送速度等
を自由に設定変更できるので、それぞれのワークを好適
な条件で鋳造できるようになる。

【００２８】本実施例はこのように構成されており、搬
送路２には、キャビティ１６の形状は異なるが、ワーク
の冷却速度が略等しい数種類の成型機ユニット３が複数
配設される。払出しステップＳ１４では、成型機ユニッ
ト３の情報記録媒体６に記録されたワークの型式や製造
個数・注湯量等が読取り手段７にて読取られ、制御手段
１７には、成型機ユニット３が型閉めステップＳ１〜取
出しステップＳ１８のそれぞれで行なう全ての作業情報
が入力される。

【００２９】搬送路２上の各成型機ユニット３は、制御
手段１７の指令を受けて型閉めステップＳ１から鋳造を
開始する。型閉めステップＳ１では、金型閉手段による
金型１４の型閉めと同時に、必要に応じてキャビティ１
６に離型剤の塗布やエアブローが適宜行なわれる。傾動
上げステップＳ２では、成型機ユニット３が傾斜状態に
引き起こされ、成型機ユニット３はこの傾斜状態のまま
注湯ステップＳ３へ搬送される。

【００３０】注湯ステップＳ３では、注湯手段４から個
々のワークに応じた量の溶湯が、成型機ユニット３のキ
ャビティ１６に注湯される。この注湯は、注湯手段４の
注湯用ノズル４ａを金型１４の湯口に当てて直接行なっ
てもよく、或いはそれぞれの成型機ユニット３に、金型
１４の湯口に連続するマリネート１８を傾斜して取付け
ておき、金型１４の傾斜で水平となったマリネート１８
で、注湯ノズル４ａからの溶湯を一旦貯留してもよい。
湯口への直接注湯では、注湯ステップＳ３から溶湯がそ
のままキャビティ１６へ流入して行き、またマリネート
１８を使用した場合には、マリネート１８に溶湯を貯留
したまま、成型機ユニット３が傾動下げステップＳ４へ
送られ、該傾動下げステップＳ４で成型機ユニット３が
水平に戻されるに従って、マリネート１８が傾斜しなが
らマリネート１８の溶湯が徐々に金型１４の湯口へ注が
れて行く。

【００３１】キャビティ１６内の湯回りは、傾動下げス
テップＳ４における成型機ユニット３の戻し速度に影響
を受けており、それぞれの成型機ユニット３の戻し速度
は、情報記録媒体６から読取られた鋳造条件に基づい
て、溶湯をキャビティ１６の全体へ充分に行き渡らせな
がら且つ最短時間で行なえるように、制御手段１７によ
って個々に制御されている。

【００３２】次に、冷却ステップＳ５〜Ｓ１３では、キ
ャビティ１６内の溶湯の冷却が行なわれ、冷却ステップ
Ｓ５〜Ｓ１３を進むに連れて、溶湯が徐々にワークとし
て硬化して行く。払出しステップＳ１４では、到達した
成型機ユニット３が、所定数のワークの鋳造を終えてい
る場合には、制御手段１７の指令にて成型機ユニット３
が収容スペース５へ払出され、また収容スペース５に未
鋳造の成型機ユニット３がある場合には、当該成型機ユ
ニット３が制御手段１７の指令にて投入ステップＳ１５
の空きスペースへ投入される。

【００３３】投入ステップＳ１５では、到達した成型機
ユニット３毎に読取り手段７が情報記録媒体６から鋳造
情報を読取り、成型機ユニット３が所定数のワークの鋳
造を終えていると読取った場合には、取出しステップＳ
１８で最終のワークを取出したのち、型閉めステップＳ
１から払出しステップＳ１４までを空送りされ、該払出
しステップＳ１４から収納スペース５へ成型機ユニット
３が払出される。また、成型機ユニット３によるワーク
の鋳造が所定数未満と読取った場合には、成型機ユニッ
ト３の情報記録媒体６から、次の鋳造工程を行なうため
のワークの鋳造条件が読取られる。

【００３４】型開きステップＳ１７では，金型開手段に
よって移動型１４ａ，１４ａが開かれ、取出しステップ
Ｓ１８では、取出し手段８のクランプ８ｂによってワー
クが取出され、取出しを終えた成型機ユニット３は型閉
めステップＳ１へ復帰する。一方、制御手段１７から取
出し手段８への指令には、ワークの型式情報が含まれて
いて、旋回アーム８ａはワーク形状に合わせた分別シュ
ート９上に旋回し、クランプ８ｂに把持されたワーク
を、選択された分別シュート９へ投入する。

【００３５】このように、本実施例によれば、搬送路２
での注湯・冷却・型開き・ワークの取出し・型閉めの一
連の鋳造工程を全て自動で行なうことができる。また、
磁気的・光学的・電気的情報記録媒体６の採用と、この
情報記録媒体６を各成型機ユニット３毎に設けて、各ワ
ーク毎の鋳造情報を読取り手段７で読取り、この読取り
情報に基づいて、制御手段１７から注湯手段４や取出し
手段８等の作動を指令するので、鋳造条件がそれぞれに
異なる複数の異種ワークを同時に連続して鋳造すること
ができるようになった。

【００３６】図４の第２実施例に示す鋳造装置３０で
は、搬送路２の冷却ステップＳ８〜Ｓ１３（図３参照）
の外側に、冷却コントロール用搬路３１が付設されてい
る。この冷却コントロール用搬路３１は、成型機ユニッ
ト３を冷却ステップＳ８〜Ｓ１３と同方向へ搬送しなが
ら、厚肉のワークや形状的に冷却しにくいワークの冷却
を、搬送路２の通常の冷却ステップＳ５〜Ｓ１３よりも
時間をかけて行なう迂回路で、搬送路２の冷却ステップ
Ｓ９〜Ｓ１２よりも多い複数の冷却ステップを備えてい
る。

【００３７】搬送路２の冷却ステップＳ８の近傍には、
成型機ユニット３を冷却コントロール用搬路３１へ分岐
するための駆動源が配設され、また搬送路２の冷却ステ
ップＳ１３の近傍には、冷却コントロール用搬路３１の
成型機ユニット３を搬送路２へ合流させる駆動源が配設
されており、これら駆動源は、制御手段１７と電気的に
接続されている。

【００３８】また、本実施例の情報記録媒体６には、第
１実施例で述べたワークの鋳造情報のほかに、ワークの
冷却をコントロールする情報が記録されており、この情
報記録媒体６から、ワークを通常よりも多く冷却する情
報が読取られた場合には、該当する成型機ユニット３が
冷却ステップＳ８に到達すると、冷却ステップＳ８側の
駆動源が制御手段１７の指令で成型機ユニット３を冷却
コントロール用搬路３１へ分岐し、冷却コントロール用
搬路３１を搬送しながらワークを冷却したのち、冷却ス
テップＳ１３側の駆動源が制御手段１７の指令で成型機
ユニット３を搬送路２へ合流させる。

【００３９】冷却コントロール用搬路３１は、搬送路２
の冷却ステップＳ９〜Ｓ１２よりも多くのステップを持
つため、成型機ユニット３を搬送路２の冷却ステップＳ
９〜Ｓ１２と同速度で搬送してもワークの冷却に効果が
あるが、冷却コントロール用搬路３１で成型機ユニット
３を搬送する駆動源を、搬送路２の冷却ステップＳ９〜
Ｓ１２よりも低速で運転してもよく、或いはこの駆動源
を制御手段１７と接続すれば、個々のワークの冷却に対
応できるようになって一層好ましい。

【００４０】本実施例は、冷却コントロール用搬路３１
を搬送路２の迂回路として付設したので、搬送路２の冷
却ステップＳ５〜Ｓ１３で冷却されるワークのほか、厚
肉や形状的に冷却しにくいワークを、冷却コントロール
用搬路３１で充分に冷却できるようになるので、ワーク
の形状や大きさ・厚さ等の条件を選ぶことなく、様々な
異種ワークを同時に鋳造することができる。

【００４１】図５に示す第３実施例の鋳造装置４０は、
搬送路２の冷却ステップＳ８〜Ｓ１３（図３参照）の外
側に、冷却コントロール用搬路４１が付設されており、
また情報記録媒体６には、ワークの冷却コントロール情
報が記録されている。

【００４２】冷却コントロール用搬路４１は、冷却ステ
ップＳ８〜Ｓ１３に対応して６つに分けられた待機場
で、厚肉のワークや形状的に冷却しにくいワークを持っ
た成型機ユニット３を、冷却ステップＳ８〜Ｓ１３のそ
れぞれから待機場へ直接分岐し、各待機場で時間待機さ
せることによりワークを冷却したのち、それぞれの冷却
ステップＳ８〜Ｓ１３へ合流させるようになっている。

【００４３】搬送路２からの成型機ユニット３の分岐及
び合流は、搬送路２の冷却ステップＳ８〜Ｓ１３と冷却
コントロール用搬路４１の待機場との組合わせに対応し
て設けられた６つの駆動源によって行なわれ、各駆動源
を制御手段１７と接続することにより、それぞれの待機
場のワークを、搬送路２上の他のワークと拘りなく好適
に冷却することができる。

【００４４】このように、第２，第３実施例では、搬送
路と冷却コントロール用搬路とを使い分けることによ
り、形状や大きさ，肉厚等の様々に異なる異種ワークを
同時に鋳造するのに好適である。第２実施例で冷却コン
トロール用搬路として用いた迂回路は、本数やステップ
数を適宜増減してもよく、またワークの条件によって
は、通常の搬送路よりも短い短縮路であってもよい。同
様に第３実施例の待機場も、必要に応じて適宜増減して
もよい。

【００４５】また、上述の第１〜第３実施例では、搬送
路のステップのうちの３つで成型機ユニットを傾斜させ
て、キャビティへの注湯やキャビティ内での湯回りを高
めるようにしたが、ワークや湯口の形状等の条件によっ
ては、成型機ユニットを傾斜させずに通常に搬送して
も、注湯や湯回りを良好に行なうことができる。

【００４６】読取り手段は、搬送路のいずれのステップ
で行なうようにしてもよい。また、成型機ユニットの台
数が搬送路のステップ数よりも少ない場合には、収納ス
ペースを省略しても差支えないが、成型機ユニットが搬
送路のステップよりも多い場合には、収納スペースによ
って、成型機ユニットの払出しと投入とを効率よく自動
制御できて好ましい。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
成型機ユニットによる注湯・冷却・型開き・ワークの取
出し・型閉めの一連の鋳造工程を全て自動で制御するの
で、キャビティへの注湯量を、形状や大きさ毎に自由に
設定できるなど、複数の異種ワークを、人手を煩せるこ
となく同時に効率よく連続して鋳造することができるよ
うになる。

【００４８】また、成型機ユニットの成形型として金型
を採用したから、鋳造に拘りのない造型作業や造型用ラ
インを廃止できて、短時間に多数の鋳造が可能となるば
かりか、異種ワークの数が増えても鋳造装置が大型化し
ないで済む。

【００４９】更に、所定数のワークの鋳造を終了した成
型機ユニットを、搬送路から収納スペースへ払出し、該
搬送路の空きスペースに、収納スペースから新たな成型
機ユニットを投入して鋳造を行なうことにより、生産性
を高めることができる。また搬送路に、迂回路や短縮
路，待機場等の冷却コントロール用搬路を付設して、搬
送路と冷却コントロール用搬路とを使い分けることによ
り、形状や大きさ，肉厚等の様々に異なる異種ワークを
同時に鋳造するのに好適である。

【００５０】更に、磁気的・光学的・電気的情報記録媒
体の採用と、この情報記録媒体を各成型機ユニット毎に
設けることにより、それぞれのワーク毎に、型式・製造
個数・注湯量・金型の開閉手順・各工程における所要時
間・ワークの取出し・湯回りを目的とする金型の傾動時
間・搬送路からの成型機ユニットの払出し及び投入・ワ
ークの冷却コントロール等の全部または複数を組合わせ
て記録することができ、この情報記録媒体の鋳造情報に
基づいて、制御手段で注湯手段や取出し手段等の作動を
指令するので、異種ワークの数が増加しても、それぞれ
のワークの鋳造に妥協や無理がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す鋳造装置の斜視図

【図２】本発明の第１実施例を示す搬送路上の成型機ユ
ニットの断面図

【図３】搬送路の概略を示した鋳造工程のステップ図

【図４】本発明の第２実施例を示す鋳造装置の斜視図

【図５】本発明の第３実施例を示す鋳造装置の斜視図

【符号の説明】

１…鋳造装置 ２…サーキット状の搬送路 ３…成型機ユニット ４…注湯手段 ５…収納スペース ６…磁気的・光学的・電気的情報記録媒体 ７…読取り手段 ８…ワーク取出し手段 ９…分別シュート １２…パレット １３…金型枠 １４…金型 １４ａ…金型１４の移動型 １５…開閉用ボルト １６…キャビティ １７…制御手段 ３０，４０…鋳造装置 ３１，４１…冷却コントロール用搬路 Ｓ１…型閉めステップ Ｓ２…傾動上げステップ Ｓ３…注湯ステップ Ｓ４…傾動下げステップ Ｓ５〜Ｓ１３…冷却ステップ Ｓ１４…払出しステップ Ｓ１５…投入ステップ Ｓ１６…送りステップ Ｓ１７…型開きステップ Ｓ１８…取出しステップ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型の内部に異なるキャビティを有する
   複数の成型機ユニットを、サーキット状の搬送路に一方
   向へ搬送し、各成型機ユニットに付設した磁気的・光学
   的・電気的情報記録媒体から、ワーク毎に設定された鋳
   造情報を読取り手段にて読取って制御手段に入力し、該
   入力に基づく制御手段の指令にて、各成型機ユニットの
   注湯・冷却・型開き・ワークの取出し・型閉めの一連の
   鋳造工程を自動制御することを特徴とする自動連続鋳造
   方法。
2. 【請求項２】 前記磁気的・光学的・電気的情報記録媒
   体に記録される前記ワークの鋳造情報が、型式・製造個
   数・注湯量・金型の開閉手順・各工程における所要時間
   ・ワークの取出し・湯回りを目的とする金型の傾動時間
   のうちの前記型式乃至は該型式を含む複数の組合わせで
   あることを特徴とする請求項１記載の自動連続鋳造方
   法。
3. 【請求項３】 所定数のワークの鋳造を終了した前記成
   型機ユニットを、前記磁気的・光学的・電気的情報記録
   媒体から前記読取り手段にて読取って前記制御手段に入
   力し、該入力に基づく制御手段の指令にて、鋳造終了の
   成型機ユニットを前記搬送路から払出しすると共に、該
   搬送路の空きスペースに新たな成型機ユニットを投入す
   ることを特徴とする請求項１記載の自動連続鋳造方法。
4. 【請求項４】 前記磁気的・光学的・電気的情報記録媒
   体に記録される前記ワークの鋳造情報が、型式・製造個
   数・注湯量・金型の開閉手順・各工程における所要時間
   ・ワークの取出し・湯回りを目的とする金型の傾動時間
   ・搬送路からの成型機ユニットの払出し及び投入のうち
   の前記型式乃至は該型式を含む複数の組合わせであるこ
   とを特徴とする請求項３記載の自動連続鋳造方法。
5. 【請求項５】 前記成型機ユニットのワークの冷却を、
   前記搬送路に付設された迂回路や短縮路，待機場等の冷
   却コントロール用搬路にて行なうことを特徴とする請求
   項１または３記載の自動連続鋳造方法。
6. 【請求項６】 前記磁気的・光学的・電気的情報記録媒
   体に記録される前記ワークの鋳造情報が、型式・製造個
   数・注湯量・金型の開閉手順・各工程における所要時間
   ・ワークの取出し・湯回りを目的とする金型の傾動時間
   ・ワークの冷却コントロールのうちの前記型式乃至は該
   型式を含む複数の組合わせであることを特徴とする請求
   項５記載の自動連続鋳造方法。
7. 【請求項７】 複数の異なるキャビティを有する複数の
   成型機ユニットと、該複数の成型機ユニットを一方向へ
   搬送するサーキット状の搬送路と、各成型機ユニットの
   金型を型開き及び型閉めする金型開閉手段と、該金型の
   キャビティに溶湯を鋳込む注湯手段と、該キャビティに
   て成形されたワークを金型から取出しするワーク取出し
   手段と、成型機ユニットのそれぞれに付設される磁気的
   ・光学的・電気的情報記録媒体と、該磁気的・光学的・
   電気的情報記録媒体に記録されたワークの設定条件を読
   取る読取り手段と、該読取り手段からの情報を受けて、
   各成型機ユニットの鋳造工程のそれぞれを制御する制御
   手段とを備えたことを特徴とする自動連続鋳造装置。
8. 【請求項８】 前記搬送路に、前記成型機ユニットを払
   出し及び投入するための格納スペースを付設したことを
   特徴とする請求項７記載の自動連続鋳造装置。
9. 【請求項９】 前記搬送路に、前記成型機ユニット内の
   ワークを冷却するための迂回路や短縮路，待機場等の冷
   却コントロール用搬路を付設したことを特徴とする請求
   項７または８記載の自動連続鋳造装置。