CN113695550A - 压铸岛的无人化的压铸方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及压铸设备技术领域，具体涉及一种压铸岛的无人化的压铸方法；当第一机器人对模具进行喷雾后，第二机器人从嵌套输送装置中取出嵌套，并按照路径C把嵌套安装在模具内，使用压铸机进行压铸，等待铸件凝固后，将压铸机开模，通过第二机器人取出铸件，并将铸件移动至铸件检测处进行检测，刻印完毕后第二机器人将铸件移动至折断机，使用折断机对铸件进行折断，检验铸件完成品，将检验合格的铸件完成品放入至放置成品网框内，对检验合格的铸件完成品进行储存，通过从铝锭投入开始一直到铸件完成品检查合格的全部流程无人化，实现提高压铸效率。
Description
技术领域
本发明涉及压铸设备技术领域，尤其涉及一种压铸岛的无人化的压铸方法。
背景技术
压铸是铝液在高温高压下快速充填模具型腔，并在持压快速凝固成型的一种铸造方法，压铸的主要的工艺流程有：铝锭溶解，模具喷雾，嵌套安装，浇铸铝液，压铸机合模压铸，压铸机开模，取出铸件，去除铸件上浇口，溢流口，铸件检查，刻印，铸件去毛刺，完成品检查。
目前上述工作都需要人员的参与工作，压铸环境恶劣，容易造成人员伤害，压铸效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压铸岛的无人化的压铸方法，旨在解决现有技术中的压铸效率不佳的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种压铸岛的无人化的压铸方法，包括如下步骤：
往熔化保温一体炉内补充铝液和回炉料；
当第一机器人对模具进行喷雾后，第二机器人从嵌套输送装置中取出嵌套，并按照路径C把嵌套安装在模具内；
使用压铸机进行压铸；
等待铸件凝固后，将压铸机开模，通过第二机器人取出铸件，并将铸件移动至铸件检测处进行检测；
对铸件进行刻印，刻印完毕后第二机器人将铸件移动至折断机，使用折断机对铸件进行折断；
检验铸件完成品，将检验合格的铸件完成品放入至放置成品网框内；
对检验合格的铸件完成品进行储存。
其中，在往熔化保温一体炉内补充铝液和回炉料的步骤中，补充铝液的步骤为：
设定熔化保温一体炉内的铝液的高度；
等待熔化保温一体炉内的铝液的高度低于设定高度后，将铝锭倾倒至料斗小车内，当AGV小车得到运转信号后，带动料斗小车在路径A中移动，并将料斗小车运输至上料机内；
将铝锭倾倒至熔化保温一体炉内熔化为铝液。
其中，在往熔化保温一体炉内补充铝液和回炉料的步骤中，补充回炉料的步骤为：
设定料斗小车内的回炉料的高度；
等待回炉料掉落于料斗小车内，直至料斗小车内回炉料堆积的高度高于设定高度后，AGV小车得到运转信号，带动料斗小车在路径A中移动；
将回炉料倾倒至熔化保温一体炉内进行熔化。
其中，在使用压铸机进行压铸的步骤之前：
将熔化完成的铝液按照路径B倒入压铸机内。
其中，在检验铸件完成品，将检验合格的铸件完成品放入至放置成品网框内的步骤中：
抓取铸件完成品置于AI完检工序中进行外观检查。
其中，在对检验合格的铸件完成品进行储存的步骤中：
当AGV小车得到运转信号后，带动成品网框移动至库房中进行储存。
本发明的有益效果体现在：所有压铸流程形成一个压铸岛，压铸岛内全部实现自动化智能化，完全的无人化，首次往熔化保温一体炉内补充铝液和回炉料，当第一机器人对模具进行喷雾后，第二机器人从嵌套输送装置中取出嵌套，并按照路径C把嵌套安装在模具内，然后使用压铸机进行压铸，再等待铸件凝固后，将压铸机开模，通过第二机器人取出铸件，并将铸件移动至铸件检测处进行检测，然后对铸件进行刻印，刻印完毕后第二机器人将铸件移动至折断机，使用折断机对铸件进行折断，再检验铸件完成品，将检验合格的铸件完成品放入至放置成品网框内，最后对检验合格的铸件完成品进行储存，从铝锭投入开始一直到铸件完成品检查合格的全部流程无人化，实现了提高压铸效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的压铸岛的无人化的压铸方法的步骤流程图。
图2是本发明的往熔化保温一体炉内补充铝液的步骤流程图。
图3是本发明的往熔化保温一体炉内补充回炉料的步骤流程图。
图4是本发明的实施例1的步骤流程图。
图5是本发明的实施例1的结构示意图。
1-铝锭、2-路径A、3-路径D、4-铸件检测、5-上料机、6-路径B、7-熔化保温一体炉、8-舀汤口、9-第一机器人、10-铸件、11-模具、12-路径C、13-压铸机、14-成品网框、15-AI完检、16-毛刺机、17-路径E、18-第三机器人、19-AGV小车、20-嵌套输送、21-回炉料、22-折断机、23-刻印机、24-第二机器人、25-冷风机、26-料斗小车、27-桁架抓手。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种压铸岛的无人化的压铸方法，包括如下步骤：
S1：往熔化保温一体炉7内补充铝液和回炉料21；
S2：当第一机器人9对模具11进行喷雾后，第二机器人24从嵌套输送20装置中取出嵌套，并按照路径C12把嵌套安装在模具11内；
S3：将熔化完成的铝液按照路径B6倒入压铸机13内；
S4：使用压铸机13进行压铸；
S5：等待铸件10凝固后，将压铸机13开模，通过第二机器人24取出铸件10，并将铸件10移动至铸件检测4处进行检测；
S6：使用冷风机25对铸件10冷却，直至铸件10冷却至室温；
S7：对铸件10进行刻印，刻印完毕后第二机器人24将铸件10移动至折断机22，使用折断机22对铸件10进行折断；
S8：将折断后的铸件10置于毛刺机16内，使用毛刺机16对铸件10进行去毛刺；
S9：抓取铸件10完成品置于AI完检15工序中进行外观检查，将检验合格的铸件10完成品放入至放置成品网框14内；
S10：当AGV小车19得到运转信号后，带动成品网框14移动至库房中进行储存。
在本实施方式中，路径A2是AGV小车19运送铝锭1和回炉料21、铸件10完成品到库房的路径，路径B6是从熔化保温一体炉7内舀铝液到压铸机13内的模具11的路径，路径C12是第二机器人24取嵌套安装到模具11内的路径，路径D3是第二机器人24从模具11内取出带浇铸系统的铸件10进行铸件检测4后置于冷风机25内冷却后送到刻印机23刻印，然后送到折断机22折断浇铸系统、溢流系统的路径，路径E17是第三机器人18从折断机22取件送到毛刺机16去完毛刺后，送到AI完检15进行铸件10检查，最后把铸件10置于成品框内的路径；首先往熔化保温一体炉7内补充铝液和回炉料21，当第一机器人9对模具11进行喷雾后，第二机器人24从嵌套输送20装置中取出嵌套，并按照路径C12把嵌套安装在模具11内，再将熔化完成的铝液按照路径B6倒入压铸机13内，使用压铸机13进行压铸，等待铸件10凝固后，将压铸机13开模，通过第二机器人24取出铸件10，此时铸件10带有浇铸系统和溢流系统，并将铸件10移动至铸件检测4处进行检测，再使用冷风机25对铸件10冷却，直至铸件10冷却至室温，然后对铸件10进行刻印，刻印完毕后第二机器人24将铸件10移动至折断机22，使用折断机22对铸件10进行浇口折断和溢流渣包的折断，再将折断后的铸件10置于毛刺机16内，使用毛刺机16对铸件10进行去毛刺，然后第三机器人18抓取铸件10完成品置于AI完检15工序中进行外观检查，将检验合格的铸件10完成品放入至放置成品网框14内，最后当AGV小车19得到运转信号后，带动成品网框14移动至库房中进行储存，从铝锭1投入开始一直到铸件10完成品检查合格的全部流程无人化，实现了提高压铸效率。
其中，在往熔化保温一体炉7内补充铝液和回炉料21的步骤中，补充铝液的步骤为：
S111：设定熔化保温一体炉7内的铝液的高度；
S112：等待熔化保温一体炉7内的铝液的高度低于设定高度后，将铝锭1倾倒至料斗小车26内，当AGV小车19得到运转信号后，带动料斗小车26在路径A2中移动，并将料斗小车26运输至上料机5内；
S113：将铝锭1倾倒至熔化保温一体炉7内熔化为铝液。
在本实施方式中，首先设定熔化保温一体炉7内的铝液的高度，然后等待熔化保温一体炉7内的铝液的高度低于设定高度后，桁架抓手27将铝锭1倾倒至料斗小车26内，当AGV小车19得到运转信号后，带动料斗小车26在路径A2中移动，并将料斗小车26运输至上料机5内最后将铝锭1倾倒至熔化保温一体炉7内熔化为铝液，从而往熔化保温一体炉7内补充铝液。
其中，在往熔化保温一体炉7内补充铝液和回炉料21的步骤中，补充回炉料21的步骤为：
S121：设定料斗小车26内的回炉料21的高度；
S122：等待回炉料21掉落于料斗小车26内，直至料斗小车26内回炉料21堆积的高度高于设定高度后，AGV小车19得到运转信号，带动料斗小车26在路径A2中移动；
S123：将回炉料21倾倒至熔化保温一体炉7内进行熔化。
在本实施方式中，首先设定料斗小车26内的回炉料21的高度，然后等待回炉料21掉落于料斗小车26内，直至料斗小车26内回炉料21堆积的高度高于设定高度后，AGV小车19得到运转信号，带动料斗小车26在路径A2中移动，再将回炉料21倾倒至熔化保温一体炉7内进行熔化，从而往熔化保温一体炉7内补充回炉料21。
请参阅图4和图5，如实施例1，本发明提供了一种压铸岛的无人化的压铸方法，包括如下步骤：
S201：设定熔化保温一体炉7内的铝液的高度；
S202：等待熔化保温一体炉7内的铝液的高度低于设定高度后，将铝锭1倾倒至料斗小车26内，当AGV小车19得到运转信号后，带动料斗小车26在路径A2中移动，并将料斗小车26运输至上料机5内；
S203：将铝锭1倾倒至熔化保温一体炉7内熔化为铝液；
S204：设定料斗小车26内的回炉料21的高度；
S205：等待回炉料21掉落于料斗小车26内，直至料斗小车26内回炉料21堆积的高度高于设定高度后，AGV小车19得到运转信号，带动料斗小车26在路径A2中移动；
S206：将回炉料21倾倒至熔化保温一体炉7内进行熔化；
S207：当第一机器人9对模具11进行喷雾后，第二机器人24从嵌套输送20装置中取出嵌套，并按照路径C12把嵌套安装在模具11内；
S208：将熔化完成的铝液按照路径B6倒入压铸机13内；
S209：使用压铸机13进行压铸；
S210：等待铸件10凝固后，将压铸机13开模，通过第二机器人24取出铸件10，并将铸件10移动至铸件检测4处进行检测；
S211：使用冷风机25对铸件10冷却，直至铸件10冷却至室温；
S212：对铸件10进行刻印，刻印完毕后第二机器人24将铸件10移动至折断机22，使用折断机22对铸件10进行折断；
S213：将折断后的铸件10置于毛刺机16内，使用毛刺机16对铸件10进行去毛刺；
S214：抓取铸件10完成品置于AI完检15工序中进行外观检查，将检验合格的铸件10完成品放入至放置成品网框14内；
S215：当AGV小车19得到运转信号后，带动成品网框14移动至库房中进行储存。
在本实施方式中，路径A2是AGV小车19运送铝锭1和回炉料21、铸件10完成品到库房的路径，路径B6是从熔化保温一体炉7内舀铝液到压铸机13内的模具11的路径，路径C12是第二机器人24取嵌套安装到模具11内的路径，路径D3是第二机器人24从模具11内取出带浇铸系统的铸件10进行铸件检测4后置于冷风机25内冷却后送到刻印机23刻印，然后送到折断机22折断浇铸系统、溢流系统的路径，路径E17是第三机器人18从折断机22取件送到毛刺机16去完毛刺后，送到AI完检15进行铸件10检查，最后把铸件10置于成品框内的路径；首先设定熔化保温一体炉7内的铝液的高度和料斗小车26内的回炉料21的高度，等待熔化保温一体炉7内的铝液的高度低于设定高度后，将铝锭1倾倒至料斗小车26内，当AGV小车19得到运转信号后，带动料斗小车26在路径A2中移动，并将料斗小车26运输至上料机5内，将铝锭1倾倒至熔化保温一体炉7内熔化为铝液，等待回炉料21掉落于料斗小车26内，直至料斗小车26内回炉料21堆积的高度高于设定高度后，AGV小车19得到运转信号，带动料斗小车26在路径A2中移动，将回炉料21倾倒至熔化保温一体炉7内进行熔化，当第一机器人9对模具11进行喷雾后，第二机器人24从嵌套输送20装置中取出嵌套，并按照路径C12把嵌套安装在模具11内，再将熔化完成的铝液按照路径B6，通过舀汤口8倒入压铸机13内，然后使用压铸机13进行压铸，等待铸件10凝固后，将压铸机13开模，通过第二机器人24取出铸件10，此时铸件10带有浇铸系统和溢流系统，并将铸件10移动至铸件检测4处进行检测，再使用冷风机25对铸件10冷却，直至铸件10冷却至室温，然后对铸件10进行刻印，刻印完毕后第二机器人24将铸件10移动至折断机22，使用折断机22对铸件10进行浇口折断和溢流渣包的折断，再将折断后的铸件10置于毛刺机16内，使用毛刺机16对铸件10进行去毛刺，然后第三机器人18抓取铸件10完成品置于AI完检15工序中进行外观检查，将检验合格的铸件10完成品放入至放置成品网框14内，最后当AGV小车19得到运转信号后，带动成品网框14移动至库房中进行储存。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种压铸岛的无人化的压铸方法，其特征在于，包括如下步骤：
往熔化保温一体炉内补充铝液和回炉料；
当第一机器人对模具进行喷雾后，第二机器人从嵌套输送装置中取出嵌套，并按照路径C把嵌套安装在模具内；
使用压铸机进行压铸；
等待铸件凝固后，将压铸机开模，通过第二机器人取出铸件，并将铸件移动至铸件检测处进行检测；
对铸件进行刻印，刻印完毕后第二机器人将铸件移动至折断机，使用折断机对铸件进行折断；
检验铸件完成品，将检验合格的铸件完成品放入至放置成品网框内；
对检验合格的铸件完成品进行储存。
2.如权利要求1所述的压铸岛的无人化的压铸方法，其特征在于，在往熔化保温一体炉内补充铝液和回炉料的步骤中，补充铝液的步骤为：
设定熔化保温一体炉内的铝液的高度；
等待熔化保温一体炉内的铝液的高度低于设定高度后，将铝锭倾倒至料斗小车内，当AGV小车得到运转信号后，带动料斗小车在路径A中移动，并将料斗小车运输至上料机内；
将铝锭倾倒至熔化保温一体炉内熔化为铝液。
3.如权利要求2所述的压铸岛的无人化的压铸方法，其特征在于，在往熔化保温一体炉内补充铝液和回炉料的步骤中，补充回炉料的步骤为：
设定料斗小车内的回炉料的高度；
等待回炉料掉落于料斗小车内，直至料斗小车内回炉料堆积的高度高于设定高度后，AGV小车得到运转信号，带动料斗小车在路径A中移动；
将回炉料倾倒至熔化保温一体炉内进行熔化。
4.如权利要求3所述的压铸岛的无人化的压铸方法，其特征在于，在使用压铸机进行压铸的步骤之前：
将熔化完成的铝液按照路径B倒入压铸机内。
5.如权利要求4所述的压铸岛的无人化的压铸方法，其特征在于，在检验铸件完成品，将检验合格的铸件完成品放入至放置成品网框内的步骤中：
抓取铸件完成品置于AI完检工序中进行外观检查。
6.如权利要求5所述的压铸岛的无人化的压铸方法，其特征在于，在对检验合格的铸件完成品进行储存的步骤中：
当AGV小车得到运转信号后，带动成品网框移动至库房中进行储存。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211126 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |