WO2015146951A1

WO2015146951A1 - ヘッド洗浄装置、インクジェットプリンターおよびヘッド洗浄方法

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Publication number: WO2015146951A1
Application number: PCT/JP2015/058837
Authority: WO
Inventors: 大西　勝
Original assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
Current assignee: Mimaki Engineering Co Ltd
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Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2015-10-01
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Abstract

【課題】インクジェットヘッドの吐出面を従来より適切に洗浄することができるヘッド洗浄装置、インクジェットプリンターおよびヘッド洗浄方法を提供する。【解決手段】　ヘッド洗浄装置１００は、インクを吐出する吐出面２４ａを有するインクジェットヘッド２４の吐出面２４ａを洗浄するための洗浄液１００ａが内部に貯留される洗浄液貯留槽１１０と、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬されている状態で吐出面２４ａの汚れを剥離させる剥離ユニット１４０と、剥離ユニット１４０による汚れの剥離後に吐出面２４ａに残留した洗浄液１００ａを払拭するワイパー１６１とを備え、剥離ユニット１４０とワイパー１６１とが同一の洗浄液貯留槽１１０内に設けられていることを特徴とする。

Description

ヘッド洗浄装置、インクジェットプリンターおよびヘッド洗浄方法

　本発明は、インクジェットヘッドのインクの吐出面を洗浄するヘッド洗浄装置、インクジェットプリンターおよびヘッド洗浄方法に関する。

　インクジェットヘッドは、インクを吐出する吐出面を有しており、このインクジェットヘッドを洗浄する従来のヘッド洗浄装置として、インクジェットヘッドの吐出面に洗浄液を付与する洗浄液付与部と、洗浄液付与部によって吐出面に洗浄液が付与された後でインクジェットヘッドのヘッドモジュール間の洗浄液を掻き取る掻取部材と、掻取部材によってヘッドモジュール間の洗浄液が掻き取られた後で吐出面を払拭する払拭部材とを備えているものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１３－５２５０７号公報

　しかしながら、従来のヘッド洗浄装置においては、インクジェットヘッドの吐出面に少量の洗浄液を付与した後、吐出面に付与した洗浄液を掻取部材および払拭部材によって拭き取るという洗浄方法が採用されているので、吐出面の洗浄が十分ではないという問題がある。

　例えば、従来のヘッド洗浄装置においては、吐出面に付与した洗浄液を拭き取る場合に、洗浄液によって吐出面から剥離された汚れが、掻取部材または払拭部材によってインクの吐出口に押し込まれてしまう可能性がある。
　かかる場合、インクの吐出口が押し込まれたインクで塞がれて、インクの吐出不良が生じてしまう。

　そこで、本発明は、インクジェットヘッドの吐出面を従来より適切に洗浄することができるヘッド洗浄装置、インクジェットプリンターおよびヘッド洗浄方法を提供することを目的とする。

　本発明は、インクを吐出する吐出面を有するインクジェットヘッドの洗浄装置であって、
　前記吐出面の洗浄液が内部に貯留される洗浄液貯留槽と、
　前記吐出面が前記洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で前記吐出面の汚れを剥離させる剥離ユニットと、
　前記剥離ユニットによる汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を払拭する払拭部材と、を備え、前記剥離ユニットと同一の前記払拭部材とが、同一の前記洗浄液貯留槽内に設けられていることを特徴とする。

　この構成により、本発明のヘッド洗浄装置は、インクジェットヘッドの吐出面が洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で剥離ユニットによって吐出面の汚れを剥離させるので、吐出面から剥離された汚れを洗浄液貯留槽内の多量の洗浄液の中に取り込むことができる。したがって、本発明のヘッド洗浄装置は、吐出面から剥離された汚れが吐出面におけるインクの吐出口に入り込むことを抑えることができる。
　また、本発明のヘッド洗浄装置は、剥離ユニットによる汚れの剥離後に吐出面に残留した洗浄液を払拭部材によって払拭するので、吐出面をより短時間で乾燥させることができ、吐出面の洗浄の作業性が向上する。
　したがって、本発明のヘッド洗浄装置は、インクジェットヘッドの吐出面の洗浄を、従来よりも、適切かつ短時間に行うことができる。

　また、本発明のヘッド洗浄装置において、剥離ユニットは、吐出面が洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で吐出面に接触することによって吐出面の汚れを剥離させる接触式剥離部材を備えていても良い。

　この構成により、本発明のヘッド洗浄装置は、インクジェットヘッドの吐出面の汚れを接触式剥離部材によって剥離させると同時に、吐出面から接触式剥離部材に付着した汚れ自体も洗浄液貯留槽内の洗浄液によって洗浄することができるので、洗浄されて汚れの落とされた接触式剥離部材を用いてインクジェットヘッドの吐出面の汚れを剥離させることができる。
　したがって、本発明のヘッド洗浄装置は、インクジェットヘッドの吐出面を適切に洗浄することができる。

　また、本発明のヘッド洗浄装置において、
　剥離ユニットは、
　吐出面に接触させた接触式剥離部材を駆動することによって、吐出面の接触式剥離部材が接触している領域を、前記接触式剥離部材で複数回擦らせる第１駆動機構と、
　前記接触式剥離部材を前記吐出面に沿って移動させて、前記摺動面の前記接触式剥離部材が当接している領域を変位させる第２駆動機構と、を備えていても良い。

　この構成により、吐出面における接触式剥離部材が接触している領域が、接触式剥離部材により複数回擦られることになるので、吐出面の汚れを効果的に剥離させることができる。
　また、接触式剥離部材が当接している領域が吐出面に沿って変位するので、吐出面が全面に亘って接触式剥離部材で擦られることになる。
　したがって、本発明のヘッド洗浄装置は、吐出面全体を効果的に洗浄することができる。

　また、本発明のヘッド洗浄装置は、前記洗浄液貯留槽内の洗浄液の液面の高さを調整する液面調整機構を備えており、
　前記液面調整機構は、前記剥離ユニットで前記吐出面の汚れを剥離させる場合に、前記洗浄液貯留槽内の洗浄液の液面の鉛直方向の高さを、前記吐出面以上の高さに調整し、
　接触式剥離部材による吐出面の汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を前記払拭部材で払拭する場合に、鉛直方向における前記液面の高さを前記吐出面より低い高さに調整しても良い。
　また、前記払拭部材は、前記剥離ユニットによる汚れの剥離後に、前記吐出面に残留した洗浄液を払拭する際に前記吐出面に接触する接触部を備えており、
　前記接触部は、前記液面の高さが、前記剥離ユニットで前記吐出面の汚れを剥離させる際の高さに調整されている際に、前記洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている構成としても良い。

　この構成により、本発明のヘッド洗浄装置は、インクジェットヘッドの吐出面の汚れを剥離ユニットにより駆動される接触式剥離部材によって剥離させると同時に、払拭部材の接触部に付着していた汚れ自体も洗浄液貯留槽内の洗浄液によって洗浄することができるので、剥離ユニットによる汚れの剥離後に吐出面に残留した洗浄液を洗浄されて汚れの落とされた払拭部材を用いて払拭することができる。したがって、本発明のヘッド洗浄装置は、インクジェットヘッドの吐出面を適切に洗浄することができる。

　本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出する吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記吐出面を洗浄するための洗浄液が内部に貯留される洗浄液貯留槽と、前記吐出面が前記洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で前記吐出面の汚れを剥離させる剥離ユニットと、前記剥離ユニットによる汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を払拭する払拭部材とを備えていることを特徴とする。

　この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドの吐出面が洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で剥離ユニットによって吐出面の汚れを剥離させるので、吐出面から剥離された汚れを洗浄液貯留槽内の多量の洗浄液の中に取り込むことができる。
　したがって、本発明のインクジェットプリンターは、吐出面から剥離された汚れが吐出面におけるインクの吐出口に入り込むことを抑えることができる。
　また、本発明のインクジェットプリンターは、剥離ユニットによる汚れの剥離後に吐出面に残留した洗浄液を払拭部材によって払拭するので、吐出面をより短時間で乾燥させることができ、吐出面の洗浄の作業性が向上する。したがって、本発明のインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドの吐出面を従来より適切に洗浄することができる。

　また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記剥離ユニットは、前記吐出面の汚れを部分的に剥離させる部分的剥離部を備えており、前記インクジェットプリンターは、前記部分的剥離部および前記払拭部材をそれぞれ独立して前記吐出面に沿って移動させる独立駆動機構を備えていても良い。

　この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、剥離ユニットの部分的剥離部による汚れの剥離後に吐出面に残留した洗浄液を払拭部材によって払拭することができるだけでなく、部分的剥離部によって吐出面の汚れを剥離させずに、払拭部材によって吐出面の汚れを払拭することもできる。

　また、本発明のインクジェットプリンターは、前記インクジェットヘッドに供給されるインクを貯留する容器と、前記容器から前記インクジェットヘッドまでのインクの流路に配置されていて前記インクジェットヘッド側から前記容器側へのインクの流れを防止する逆流防止弁とを備えていても良い。

　この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、剥離ユニットによる汚れの剥離のために洗浄液に吐出面を浸漬させている場合に、剥離ユニットによって吐出面から剥離された汚れを取り込んだ洗浄液が吐出面におけるインクの吐出口を介して吸い込まれてインクジェットプリンターのインクの流路に浸入することを逆流防止弁によって抑えることができる。

　また、本発明のインクジェットプリンターは、前記容器から前記インクジェットヘッドまでのインクの流路に配置されていて前記インクジェットヘッドに供給されるインクの圧力を負圧に調整する圧力調整装置を備えており、前記逆流防止弁は、前記圧力調整装置から前記インクジェットヘッドまでのインクの流路に配置されていても良い。

　この構成により、本発明のインクジェットプリンターは、吐出面におけるインクの吐出口を介した洗浄液の吸い込み力を発生させる圧力調整装置と、インクジェットヘッドとを逆流防止弁によって分断することができるので、剥離ユニットによる汚れの剥離のために洗浄液に吐出面を浸漬させている場合に、剥離ユニットによって吐出面から剥離された汚れを取り込んだ洗浄液が吐出口を介して吸い込まれてインクジェットプリンターのインクの流路に浸入することを逆流防止弁によって効果的に抑えることができる。

　また、本発明のインクジェットプリンターにおいて、前記インクはインクとしてエマルションインクおよび紫外線硬化型インクの何れかが使用され、前記インクジェットヘッドは、エマルションインクおよび紫外線硬化型インクの何れかを前記吐出面から吐出するものであっても良い。

　エマルションインクおよび紫外線硬化型インクは、一旦硬化してしまうと、耐候性が高いため、その後の洗浄によって取り除かれることが困難である。すなわち、これらのインクは、インクジェットヘッドの吐出面の洗浄が不十分であった場合に、吐出面に付着したまま硬化してしまうと、その後の洗浄によっても吐出面から取り除かれることが困難である。したがって、インクジェットヘッドの吐出面の洗浄は、適切な時期に適切に実行されることが大切である。本発明のインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドの吐出面を従来より適切に洗浄することができるので、インクジェットヘッドがエマルションインクおよび紫外線硬化型インクの何れかを吐出面から吐出するものである場合に、特に有効である。

　本発明のヘッド洗浄方法は、インクを吐出する吐出面を有するインクジェットヘッドの前記吐出面を洗浄するための洗浄液が内部に貯留される洗浄液貯留槽内の洗浄液に前記吐出面を浸漬させる浸漬工程と、前記浸漬工程によって前記吐出面が洗浄液に浸漬されている状態で前記吐出面の汚れを剥離させる剥離工程と、前記剥離工程による汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を払拭する払拭工程とを備えていることを特徴とする。

　この構成により、本発明のヘッド洗浄方法は、インクジェットヘッドの吐出面が洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で剥離工程によって吐出面の汚れを剥離させるので、吐出面から剥離された汚れを洗浄液貯留槽内の多量の洗浄液の中に取り込むことができる。したがって、本発明のヘッド洗浄方法は、吐出面から剥離された汚れが吐出面におけるインクの吐出口に入り込むことを抑えることができる。また、本発明のヘッド洗浄方法は、剥離工程による汚れの剥離後に吐出面に残留した洗浄液を払拭工程によって払拭するので、吐出面が早期に乾燥されることによって、吐出面の洗浄の作業性が向上する。したがって、本発明のヘッド洗浄方法は、インクジェットヘッドの吐出面を従来より適切に洗浄することができる。

　本発明のヘッド洗浄装置、インクジェットプリンターおよびヘッド洗浄方法は、インクジェットヘッドの吐出面を従来より適切かつ短時間に洗浄することができる。

本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンターの外観斜視図である。図１に示すインクジェットプリンターのインク供給システムの模式図である。洗浄液貯留槽の内部に洗浄液が貯留されている場合の図２に示すヘッド洗浄装置の正面断面図である。洗浄液貯留槽を説明する図である。図１に示すインクジェットプリンターのブロック図である。インクジェットヘッドの吐出面の汚れがブラシによって剥離させられている場合の図３に示す洗浄液貯留槽の側面断面図である。洗浄液貯留槽の内部に洗浄液が貯留されていない場合の図３に示すヘッド洗浄装置の正面断面図である。インクジェットヘッドの吐出面がワイパーによって払拭されている場合の図３に示す洗浄液貯留槽の側面断面図である。接触式剥離部材の変形例を説明する図である。接触式剥離部材の他の変形例を説明する図である。剥離ユニットの変形例を説明する図である。剥離ユニットの変形例を説明する図である。剥離ユニットの変形例を説明する図である。インクジェットプリンターのインク供給システムの変形例を示す模式図である。ヘッド洗浄装置の変形例を説明する図である。

　以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

　まず、本実施の形態に係るインクジェットプリンターの構成について説明する。

　図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンター１０の外観斜視図である。

　図１に示すように、インクジェットプリンター１０は、床に設置される脚部１１と、脚部１１に支持されていて矢印１０ａで示す主走査方向に延在している本体２０と、本体２０にインクを供給するための複数のインクタンク４０とを備えている。

　本体２０は、矢印１０ａで示す主走査方向に直交する矢印１０ｂで示す副走査方向に印刷媒体９０を搬送するための媒体搬送装置２１と、主走査方向に延在しているガイドレール２２と、主走査方向に移動可能にガイドレール２２に支持されているキャリッジ２３と、キャリッジ２３に搭載されていて印刷媒体９０に向けてインクを吐出する複数のインクジェットヘッド２４と、インクジェットヘッド２４の吐出面を洗浄するためのヘッド洗浄装置１００と、ガイドレール２２、キャリッジ２３、インクジェットヘッド２４およびヘッド洗浄装置１００を覆うケース２５とを備えている。

　インクタンク４０は、矢印１０ａで示す主走査方向と、矢印１０ｂで示す副走査方向との両方に直交する矢印１０ｃで示す鉛直方向において本体２０の上部に設置されている。インクタンク４０は、インクジェットヘッド２４に供給されるインクを貯留する容器である。

　図２は、インクジェットプリンター１０のインク供給システムの模式図である。

　なお、図２においては、理解を容易にするために、インクタンク４０からインクジェットヘッド２４までのインクの流路を１つしか描いていない。実際には、インクタンク４０からインクジェットヘッド２４までのインクの流路は、インクタンク４０と、このインクタンク４０からインクが供給されるインクジェットヘッド２４との組み合わせの数だけ存在している。

　図２に示すように、インクジェットヘッド２４は、インクを吐出する吐出面２４ａが形成されている。吐出面２４ａには、インクを吐出する図示していない多数の吐出口が形成されている。

　図２に示すように、本体２０は、インクジェットヘッド２４に供給されるインクの圧力を一定の範囲内の負圧に調整する圧力調整装置２６と、圧力調整装置２６からインクジェットヘッド２４までのインクの流路に配置されていると共に、インクジェットヘッド２４側からインクタンク４０側へのインクの流れを防止する電磁弁２７（逆流防止弁）と、インクタンク４０から圧力調整装置２６までのインクの流路を形成するチューブ２８ａ（可撓性チューブ）と、圧力調整装置２６から電磁弁２７までのインクの流路を形成するチューブ２８ｂと、電磁弁２７からインクジェットヘッド２４までのインクの流路を形成するチューブ２８ｃと、を備えている。

　圧力調整装置２６および電磁弁２７は、キャリッジ２３に搭載されている。

　インクタンク４０からインクジェットヘッド２４までのインクの流路は、圧力調整装置２６、電磁弁２７およびチューブ２８ａ～２８ｃによって構成されている。

　ヘッド洗浄装置１００は、矢印１０ａで示す主走査方向におけるインクジェットヘッド２４の移動範囲の端部に配置されている。

　図３は、洗浄液貯留槽１１０の内部に洗浄液１００ａが貯留されている場合のヘッド洗浄装置１００の正面断面図である。

　図３に示すように、ヘッド洗浄装置１００は、吐出面２４ａを洗浄するための洗浄液１００ａが内部に貯留される洗浄液貯留槽１１０と、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａの液面１００ｂの高さを調整する液面調整機構１２０と、洗浄液１００ａを供給するための洗浄液タンク１３０とを備えている。

　液面調整機構１２０は、洗浄液タンク１３０から供給される洗浄液１００ａを貯留する貯留槽１２１を有しており、この貯留槽１２１の下部には、貯留槽１２１と洗浄液貯留槽１１０とを接続するチューブ１０１が接続されている。このチューブ１０１の途上には、洗浄液貯留槽１１０に貯留されている洗浄液１００ａを破棄する際に開かれる弁１２２が設けられており、この弁１２２は、矢印１０ｃで示す鉛直方向で貯留槽１２１の下側に位置している。

　貯留槽１２１は、内部の空気の量を調整するための貫通孔１２１ａが矢印１０ｃで示す鉛直方向における上部に形成されている。

　ヘッド洗浄装置１００は、洗浄液貯留槽１１０および貯留槽１２１を連通していて可撓性を有しているチューブ１０１と、貯留槽１２１および洗浄液タンク１３０を連通するチューブ１０２とを備えている。

　洗浄液タンク１３０は、チューブ１０２を介して貯留槽１２１に対して固定されている。

　図４（ａ）は、内部に洗浄液１００ａが貯留されていない場合の洗浄液貯留槽１１０の側面断面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩ－Ｉ矢視断面図である。

　図４に示すように、ヘッド洗浄装置１００は、吐出面２４ａの汚れを剥離させる剥離ユニット１４０と、剥離ユニット１４０による汚れの剥離後に吐出面２４ａに残留した洗浄液１００ａ（図３参照。）を払拭する払拭ユニット１６０とを備えている。

　剥離ユニット１４０は、洗浄貯留槽１１０の内部に配置されており、吐出面２４ａに接触した状態で吐出面２４ａに擦られることで、吐出面２４ａの汚れを剥離させる接触式剥離部材を有している。実施の形態では、この接触式剥離部材としてローラー状のブラシ１４１を採用している。
　剥離ユニット１４０は、ブラシ１４１と、このブラシ１４１を回転可能に支持する台１４２と、を有しており、台１４２においてブラシ１４１は、主走査方向（図中、矢印１０ａ）に沿う回転軸１４１ａを中心に回転するようになっている。

　ブラシ１４１および台１４２は、洗浄液貯留槽１１０の内部に配置されている。

　台１４２は、矢印１０ｂで示す副走査方向に移動可能に洗浄液貯留槽１１０に設けられており、図４に示すように矢印１０ｂで示す副走査方向における端部に退避可能である。

　払拭ユニット１６０は、剥離ユニット１４０と同一の洗浄貯留槽１１０の内部に配置されており、剥離ユニット１４０のブラシ１４１による汚れの剥離後に吐出面２４ａに残留した洗浄液１００ａを払拭する払拭部材を有している。実施の形態では、この払拭部材としてゴム製のワイパー１６１を採用している。
　払拭ユニット１６０は、ワイパー１６１と、このワイパー１６１を支持する台１６２と、を有しており、ワイパー１６１および台１６２は、洗浄液貯留槽１１０の内部に配置されている。

　ワイパー１６１は、剥離ユニット１４０のブラシ１４１による汚れの剥離後に吐出面２４ａに残留した洗浄液を払拭する場合に吐出面２４ａに接触する接触部１６１ａを、矢印１０ｃで示す鉛直方向における上部に備えている。

　台１６２は、矢印１０ｂで示す副走査方向に移動可能に洗浄液貯留槽１１０に設けられており、図４に示すように矢印１０ｂで示す副走査方向における端部に退避可能である。

　洗浄液貯留槽１１０は、ワイパー１６１の接触部１６１ａに接触することによってワイパー１６１を洗浄するワイパー洗浄用突起１１１を、鉛直方向における上部に備えている。

　図５は、インクジェットプリンター１０のブロック図である。

　図５に示すように、インクジェットプリンター１０の操作部５１は、インクジェットプリンター１０に対して種々の指示を入力する入力デバイスであり、例えばユーザにより押圧操作されるボタンなどである。
　表示部５２は、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである。
　通信部５３は、表示部５２と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである。
　キャリッジ駆動装置５４は、キャリッジ２３（図１参照。）をガイドレール２２（図１参照。）に沿って矢印１０ａ（図１参照。）で示す主走査方向に移動させるものである。
　貯留槽駆動機構１２３は、上述した貯留槽１２１（図３参照。）を矢印１０ｃ（図３参照。）で示す鉛直方向に移動させるものである。
　剥離用第１駆動機構１４３は、上述したブラシ１４１（図４参照。）を駆動することによってブラシ１４１を吐出面２４ａ（図４参照。）に部分的に繰り返し擦らせるものであり、第１駆動機構を構成している。
　剥離用第２駆動機構１４４は、ブラシ１４１を吐出面２４ａに沿って矢印１０ｂ（図４参照。）で示す副走査方向に移動させるものであり、第２駆動機構を構成している。
　ワイパー駆動機構１６３は、上述したワイパー１６１（図４参照。）を吐出面２４ａに沿って副走査方向に移動させるものである。
　記憶部５５は、各種のデータを記憶する記憶デバイスであり、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などである。
　制御部５６は、インクジェットプリンター１０全体動作などを制御するものであり、上記したもののほかに、媒体搬送装置２１と、インクジェットヘッド２４と、電磁弁２７とが接続されている

　貯留槽駆動機構１２３は、貯留槽１２１を鉛直方向に移動させるものであり、モーターなどの部品から構成されている。貯留槽駆動機構１２３は、上述した液面調整機構１２０（図３参照。）の一部を構成している。

　剥離用第１駆動機構１４３は、ブラシ１４１を回転軸１４１ａ（図４参照。）を中心に矢印１０ｄ（図４参照。）で示す方向に回転させるものであり、実施の形態では、回転するブラシ１４１が吐出面２４ａの所定部位を繰り返し摺動することで、吐出面２４ａに付着した汚れを落とすようになっている。
　剥離用第１駆動機構１４３は、モーターなどの部品から構成されており、上述した剥離ユニット１４０（図４参照。）の一部を構成している。

　剥離用第２駆動機構１４４は、ブラシ１４１を支持する台１４２（図４参照）を、吐出面２４aに沿って副走査方向（図４、矢印１０ｂ参照）に移動させるものあり、この台１４２の副走査方向への移動は、回転するブラシ１４１で吐出面２４ａの所定部位を摺動する際に実施される。
　剥離用第２駆動機構１４４は、モーターなどの部品から構成されており、剥離ユニット１４０の一部を構成している。
　なお、剥離用第２駆動機構１４４を、一対のマグネット（図示せず）により構成しても良い。具体的には、台１４２にマグネットを設けると共に、洗浄液貯留槽１１０外側にもマグネットを設けて、両マグネットを対向配置し、洗浄液貯留槽１１０外側に設けられたマグネットを副走査方向に移動させることで、両マグネット間に作用する磁力により、台１４２を副走査方向に移動させる構成としても良い。

　ワイパー駆動機構１６３は、吐出面２４ａに沿って矢印１０ｂで示す副走査方向に台１６２（図４参照。）を移動させることで、台１６２に設置されたワイパー１６１を吐出面２４ａに沿って副走査方向に移動させるものである。
　ワイパー駆動機構１６３は、モーターなどの部品から構成されており、上述した払拭ユニット１６０（図４参照。）の一部を構成している。
　なお、ワイパー駆動機構１６３を、一対のマグネット（図示せず）により構成しても良い。具体的には、台１６２にマグネットを設けると共に、洗浄液貯留槽１１０外側にもマグネットを設けて、両マグネットを対向配置し、洗浄液貯留槽１１０外側に設けられたマグネットを副走査方向に移動させることで、両マグネット間に作用する磁力により、台１６２を副走査方向に移動させる構成としても良い。

　制御部５６は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部５５に記憶されているプログラムを実行するようになっている。

　制御部５６は、キャリッジ駆動装置５４を制御してキャリッジ２３をガイドレール２２に沿って主走査方向（図２、矢印１０ａ参照）に移動させることによって、キャリッジ２３に搭載されているインクジェットヘッド２４を印刷媒体９０に対して主走査方向に相対的に移動させる。
　このとき、制御部５６は、印刷媒体９０に向けてインクジェットヘッド２４によってインクを吐出させることによって、主走査方向における印刷を実行する。
　そして、制御部５６は、主走査方向における印刷が終了する度に、媒体搬送装置２１によって印刷媒体９０を副走査方向（図１、矢印１０Ｂ参照）に移動させる。すなわち、制御部５６は、インクジェットヘッド２４を印刷媒体９０に対して副走査方向に相対移動させることによって、インクジェットヘッド２４による印刷媒体９０への副走査方向における印刷位置を変更する。そして、制御部５６は、副走査方向における新たな印刷位置において再び主走査方向における印刷を実行する。

　次に、インクジェットプリンター１０の動作について説明する。

　インクジェットプリンター１０の制御部５６は、外部から送信されてきた印刷データを通信部５３を介して受信すると、この印刷データに基づいて上述したように媒体搬送装置２１、インクジェットヘッド２４およびキャリッジ駆動装置５４を制御することによって、インクジェットヘッド２４による印刷を実行する。

　また、制御部５６は、ヘッド洗浄装置１００による吐出面２４ａの洗浄を特定のタイミングで実行する。ここで、特定のタイミングとしては、例えば、インクジェットヘッド２４による一連の印刷の途中、および、インクジェットヘッド２４による一連の印刷の終了後が考えられる。

　以下、ヘッド洗浄装置１００による吐出面２４ａの洗浄方法について説明する。

＜浸漬工程＞
　まず、制御部５６は、図３に示すように、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに吐出面２４ａを浸漬させる浸漬工程を実行する。

　浸漬工程において制御部５６は、キャリッジ駆動装置５４を制御して、矢印１０ａで示す主走査方向においてインクジェットヘッド２４を洗浄液貯留槽１１０の位置まで移動させることによって、吐出面２４ａを洗浄液貯留槽１１０の内部に進入させる。
　このとき、制御部５６は、矢印１０ａで示す主走査方向においてインクジェットヘッド２４を洗浄液貯留槽１１０の位置まで移動させた後、図示していない駆動機構によって洗浄液貯留槽１１０を矢印１０ｃで示す鉛直方向における上側に移動させることによって、吐出面２４ａを洗浄液貯留槽１１０の内部に進入させても良い。

　また、制御部５６は、浸漬工程において、貯留槽駆動機構１２３を制御して貯留槽１２１を矢印１０ｃで示す鉛直方向に特定の上限の位置まで移動させることによって、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａの液面１００ｂの高さを調整する。

　制御部５６は、浸漬工程において、吐出面２４ａを洗浄液貯留槽１１０の内部に進入させることと、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａの液面１００ｂの高さを調整することとを、同時に実行しても良いし、何れか一方を先に実行しても良い。すなわち、浸漬工程の終了後に、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬されている状態になっていれば良い。なお、制御部５６が、浸漬工程において、吐出面２４ａを洗浄液貯留槽１１０の内部に進入させた後に、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａの液面１００ｂの高さを調整することで、洗浄液貯留槽１１０の内部に進入している最中の吐出面２４ａが液面１００ｂに衝突することを防止することができるので、洗浄液１００ａの飛散を抑制することが可能である。

　なお、制御部５６は、浸漬工程において、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬される前に、電磁弁２７を制御することによって、インクジェットヘッド２４側から圧力調整装置２６側へのインクの流れを防止する。

＜剥離工程＞
　制御部５６は、浸漬工程の後、浸漬工程によって吐出面２４ａが洗浄液１００ａに浸漬されている状態で、吐出面２４ａの汚れを剥離させる剥離工程を実行する。

　図６は、吐出面２４ａの汚れがブラシ１４１によって剥離させられている場合の洗浄液貯留槽１１０の側面断面図である。

　剥離工程において制御部５６は、剥離用第１駆動機構１４３によりブラシ１４１を回転軸１４１ａ回りに回転させた状態で、剥離用第２駆動機構１４４により台１４２を副走査方向（図６、矢印１０ｂ参照）に移動させる。
　ここで、洗浄液貯留槽１１０内においてブラシ１４１は、吐出面２４ａに接触する高さ位置に配置されている。
　そのため、台１４２を副走査方向に移動させると、ブラシ１４１が吐出面２４ａに接触すると共に、吐出面２４ａにおけるブラシ１４１が接触する所定範囲が、回転するブラシ１４１により繰り返し擦られると共に、吐出面２４ａにおけるブラシ１４１の接触位置が、吐出面２４ａの一端側から払拭ユニット１６０側の他端に向けて変位する。
　よって、吐出面２４ａの一端側から他端側への台１４２の移動により、吐出面２４ａの全面が回転するブラシ１４１により擦られることになり、吐出面２４ａに付着した汚れが、摺動するブラシ１４１により剥離されることになる。

　制御部５６は、吐出面２４ａの汚れをブラシ１４１によって剥離させた後、台１４２を吐出面２１ａの他端側から一端側の退避位置（図４参照）に移動させて、剥離工程の実行を終了する。
　なお、この際に、回転するブラシ１４１を吐出面２４ａに接触させた状態で、台１４２を待避位置に向けて移動させて、回転するブラシ１４１の往復移動により、吐出面２４ａの汚れを剥離させるようにしても良く、回転するブラシ１４１を吐出面２４ａの下方に離間させた状態で、台１４２を待避位置に向けて移動させても良い。

＜払拭工程＞
　制御部５６は、剥離工程の後、剥離工程による汚れの剥離後に吐出面２４ａに残留した洗浄液１００ａを払拭する払拭工程を実行する。なお、払拭工程は、剥離工程の後、可能な限り早期に実行されることが好ましい。

　図７は、洗浄液貯留槽１１０の内部に洗浄液１００ａが貯留されていない場合のヘッド洗浄装置１００の正面断面図である。

　制御部５６は、払拭工程において、図７に示すように、貯留槽駆動機構１２３（図５参照）により、貯留槽１２１を矢印１０ｃで示す鉛直方向に特定の下限の位置まで移動させる。
　そうすると、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａの液面１００ｂ（図３参照。）の高さが、貯留槽１２１内の液面の高さになる。実施の形態では、貯留槽１２１内の液面の高さを、洗浄液貯留槽１１０の底部と同じ高さにすることで、吐出面２４ａを、洗浄液１００ａに浸漬されていない状態にしている。

　図８は、吐出面２４ａがワイパー１６１によって払拭されている場合の洗浄液貯留槽１１０の側面断面図である。

　吐出面２４ａを洗浄液１００ａに浸漬されていない状態にしたのち、制御部５６は、ワイパー駆動機構１６３により台１６２を吐出面２４ａの他端側（図６における右側）から一端側（図６における左側）に向けて移動させる。
　これにより、台１６２に設けられたワイパー１６１は、吐出面２４ａに沿って副走査方向（図８、矢印１０ｂ）移動することになる。
　ここで、ワイパー１６１は、洗浄液貯留槽１１０の上壁を摺動可能な上下方向の長さを有しており、吐出面２４ａは、洗浄液貯留槽１１０の上壁よりも下方に位置している。
　そのため、ワイパー１６１は、吐出面２４ａを摺動する際に、図８に示すように湾曲した状態で、吐出面２４ａに付着している液滴を拭き取ることになる。
　また、ワイパー１６１は、弾性材料から構成されているので、湾曲した状態で吐出面２４に圧接しており、液滴と共に汚れも拭き取ることができるようになっている。

　制御部５６は、吐出面２４ａに残留していた洗浄液１００ａをワイパー１６１によって払拭させた後、台１６２を吐出面２１ａの一端側から他端側の退避位置（図４参照）に移動させて、払拭工程の実行を終了する。
　なお、この際に、ワイパー１６１を吐出面２４ａに接触させた状態で、台１６２を待避位置に向けて移動させて、ワイパー１６１の往復移動により、吐出面２４ａの汚れを剥離させるようにしても良く、ワイパー１６１吐出面２４ａの下方に離間させた状態で、台１６２を待避位置に向けて移動させても良い。

　なお、制御部５６は、払拭工程において、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬されない状態になった後に、電磁弁２７（図２参照）を開いて、インクジェットヘッド２４側から圧力調整装置２６側へのインクの流入を電磁弁２７が阻止している状態を解除する。

　以上に説明したように、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬されている状態で剥離ユニット１４０のブラシ１４１によって吐出面２４ａの汚れを剥離させるので、吐出面２４ａから剥離された汚れを洗浄液貯留槽１１０内の多量の洗浄液１００ａの中に取り込むことができる。
　したがって、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａから剥離された汚れが吐出面２４ａにおけるインクの吐出口に入り込むことを抑えることができる。

　また、インクジェットプリンター１０は、剥離ユニット１４０による汚れの剥離後に吐出面２４ａに残留した洗浄液１００ａを、剥離ユニット１４０と同一の洗浄貯留槽１１０の内部に配置されたワイパー１６１によって払拭するので、吐出面２４ａをより短時間で乾燥させることができ、吐出面２４ａの洗浄の作業性が向上する。

　したがって、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａを従来より適切に洗浄することができる。

　なお、インクジェットヘッド２４によって吐出面２４ａから吐出されるインクは、如何なるインクであっても良い。しかしながら、本発明は、インクジェットヘッド２４によって吐出面２４ａから吐出されるインクが再溶解し難いインクである場合に、特に有効である。
　再溶解し難いインクとしては、例えば、エマルションインク、紫外線硬化型インクなどが例示される。
　エマルションインクおよび紫外線硬化型インクは、一旦硬化してしまうと、耐候性が高いため、その後の洗浄によって取り除かれることが困難である。すなわち、これらのインクは、少量の洗浄液による洗浄のように吐出面２４ａの洗浄が不十分であった場合に、吐出面２４ａに付着したまま硬化してしまうと、その後の洗浄によっても吐出面２４ａから取り除かれることが困難である。したがって、吐出面２４ａの洗浄は、適切な時期に適切に実行されることが大切である。
　インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａを洗浄液１００ａに浸漬した状態で洗浄を行うことで従来より適切に洗浄することができるので、インクジェットヘッド２４がエマルションインク、紫外線硬化型インクなどの再溶解し難いインクを吐出面２４ａから吐出するものである場合に、特に有効である。

　インクジェットプリンター１０は、剥離用第１駆動機構１４３により回転しているブラシ１４１が、吐出面２４ａの所定範囲を繰り返し摺動するので、吐出面２４ａの汚れを効果的に剥離させることができる。
　また、インクジェットプリンター１０は、剥離用第２駆動機構１４４によって、回転しているブラシ１４１を吐出面２４ａに沿って副走査方向に移動させることによって、ブラシ１４１に吐出面２４ａをくまなく擦らせることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａ全体を効果的に洗浄することができる。

　前記した実施の形態では、ブラシ１４１を回転軸１４１ａを回転軸１４１ａを中心に矢印１０ｄで示す方向に回転させることによって、ブラシ１４１に吐出面２４ａを部分的に繰り返し擦らせている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、ブラシ１４１を回転軸１４１ａを中心に矢印１０ｅ（図６参照。）で示す方向に特定の角度の範囲で往復回転させることによって、ブラシ１４１に吐出面２４ａを部分的に繰り返し擦らせても良い。

　また、インクジェットプリンター１０は、剥離用第１駆動機構１４３によってブラシ１４１に吐出面２４ａを部分的に繰り返し擦らせるとともに、剥離用第２駆動機構１４４によってブラシ１４１を吐出面２４ａに沿って移動させている。
　しかしながら、インクジェットプリンター１０は、ブラシ１４１以外の接触式剥離部材を剥離用第１駆動機構１４３および剥離用第２駆動機構１４４によって駆動するようになっていても良い。
　例えば、インクジェットプリンター１０は、図９に示すブラシ１４５をブラシ１４１（図４参照。）に代えて台１４２に備えていても良い。

　図９（ａ）は、変形例にかかる接触式剥離部材の側面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す接触式剥離部材の正面図である。

　図９に示すブラシ１４５は、吐出面２４ａに接触することによって吐出面２４ａの汚れを剥離させる接触式剥離部材である。
　ブラシ１４５は、剥離用第１駆動機構１４３（図５参照）によって回転軸１４５ａを中心に矢印１０ｅで示す角度範囲内で往復回動させることで、吐出面２４ａを部分的に繰り返し擦らせられても良い。
　また、ブラシ１４５は、剥離用第１駆動機構１４３によって矢印１０ａで示す主走査方向または矢印１０ｂで示す副走査方向に特定の範囲で往復移動させられることによって、吐出面２４ａを部分的に繰り返し擦らせられても良い。

　なお、インクジェットプリンター１０は、以上において、吐出面２４ａの汚れを部分的に剥離させる部分的剥離部としてブラシ１４１またはブラシ１４５を備えている。しかしながら、インクジェットプリンター１０は、これら以外の部材を部分的剥離部として備えていても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、図１０に示す洗浄布１４６をブラシ１４１（図４参照。）またはブラシ１４５（図９参照。）に代えて台１４２に備えていても良い。

　図１０（ａ）は、他の変形例にかかる接触式剥離部材の側面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す接触式剥離部材の正面図である。

　図１０に示す洗浄布１４６は、吐出面２４ａに接触することによって吐出面２４ａの汚れを剥離させる接触式剥離部材であり、例えばフェルトや不織布などで形成されている。
　洗浄布１４６は、剥離用第２駆動機構１４４によって吐出面２４ａに沿って矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させられることによって、吐出面２４ａの汚れを剥離させる。
　したがって、インクジェットプリンター１０は、ブラシ１４１（図４参照。）またはブラシ１４５（図９参照。）に代えて洗浄布１４６を台１４２に備えている場合、剥離用第１駆動機構１４３を備えていなくても良い。

　インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａの汚れを部分的に剥離させる部分的剥離部としてブラシ１４１（図４参照。）、ブラシ１４５（図９参照。）または洗浄布１４６（図１０参照。）を備えている。
　また、インクジェットプリンター１０は、ブラシ１４１、ブラシ１４５または洗浄布１４６と、ワイパー１６１とを吐出面２４ａに沿ってそれぞれ独立して移動させる独立駆動機構として剥離用第２駆動機構１４４およびワイパー駆動機構１６３を備えている。
　これらの構成により、インクジェットプリンター１０は、剥離ユニット１４０の部分的剥離部による汚れの剥離後に吐出面２４ａに残留した洗浄液１００ａをワイパー１６１によって払拭することができるだけでなく、部分的剥離部によって吐出面２４ａの汚れを剥離させずに、ワイパー１６１によって吐出面２４ａの汚れを払拭することもできる。
　例えば、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａを洗浄するヘッド洗浄方法として、上述した浸漬工程、剥離工程および払拭工程からなるヘッド洗浄方法ではなく、浸漬工程後に払拭工程のみを行うヘッド洗浄方法を実行する場合があっても良い。

　なお、インクジェットプリンター１０は、図１１に示すように、ブラシ１４１などの部分的剥離部と、ワイパー１６１とを、同一の洗浄貯留槽１１０の内部に配置された同一の台１７０によって支持するとともに、台１７０を駆動機構によって矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させるようになっていても良い。
　この構成によって、インクジェットプリンター１０は、１つの駆動機構によって部分的剥離部およびワイパー１６１を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動させることができる。

　インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬された状態で、ブラシ１４１（図４参照。）、ブラシ１４５（図９参照。）または洗浄布１４６（図１０参照。）などの接触式剥離部材によって吐出面２４ａに接触することによって吐出面２４ａの汚れを剥離させる。
　この構成により、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａの汚れを接触式剥離部材によって剥離させると同時に、吐出面２４ａから接触式剥離部材に付着した汚れ自体も洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａによって洗浄することができるので、洗浄液１００ａによる洗浄済みの接触式剥離部材によって吐出面２４ａの汚れを剥離させることができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａを適切に洗浄することができる。

　液面調整機構１２０は、図６に示すように、剥離ユニット１４０が吐出面２４ａの汚れを剥離させる場合に、液面１００ｂの高さを矢印１０ｃで示す鉛直方向において吐出面２４ａ以上に調整するようになっている。
　また、液面調整機構１２０は、剥離ユニット１４０による汚れの剥離後に図８に示すように吐出面２４ａに残留した洗浄液１００ａをワイパー１６１が払拭する場合に、液面１００ｂの高さを鉛直方向において吐出面２４ａより下に調整するようになっている。
　そして、ワイパー１６１の接触部１６１ａは、図６に示すように、液面調整機構１２０によって調整された液面１００ｂの高さが、剥離ユニット１４０が吐出面２４ａの汚れを剥離させる場合の高さである状態で、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬されるようになっている。これらの構成により、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａの汚れをブラシ１４１などの接触式剥離部材によって剥離させると同時に、ワイパー１６１の接触部１６１ａに付着していた汚れ自体も洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａによって洗浄することができるので、剥離ユニット１４０による汚れの剥離後に吐出面２４ａに残留した洗浄液１００ａを、洗浄液１００ａによる洗浄済みのワイパー１６１によって払拭することができる。したがって、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａを適切に洗浄することができる。

　インクジェットプリンター１０では、洗浄液貯留槽１１０の上壁の下面が、ワイパー１６１の接触部１６１ａが摺動する摺動面となっており、この上壁には、下方に突出するワイパー洗浄用突起１１１が、副走査方向（図６、矢印１０ｂ）に間隔を開けて２つ設けられている。
　そのため、ワイパ－１６１を副走査方向に移動させると、ワイパー１６１の接触部１６１ａがワイパー洗浄用突起１１１を乗り越える際に、ワイパー１６１の接触部１６１ａ側が弾発的に振動する。
　そのため、ワイパー１６１に付着している汚れが、この弾発的な振動によりワイパー１６１から分離して、洗浄液１００ａ内に取り込まれるので、ワイパー洗浄用突起１１１の部分で、ワイパー１６１の接触部１６１ａを洗浄することができる。

　インクジェットプリンター１０では、ワイパー洗浄用突起１１１によって接触部１６１ａが洗浄されるので、吐出面２４ａをワイパー１６１で再度払拭した際に、接触部１６１ａに付着した汚れが吐出面２４に移ることを好適に抑制できる。
　したがって、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａを適切に洗浄することができる。

　上記した剥離ユニット１４０では、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａ内で、吐出面２４ａに接触させた接触式剥離部材により、吐出面２４ａの汚れを剥離させており、接触式剥離部材として、ブラシ１４１（図４参照）、ブラシ１４５（図９参照）、洗浄布１４６（図１０参照）を用いる場合を例示した。
　しかしながら、接触式剥離部材を備えていない剥離ユニット１４０を採用しても良い。
　例えば、図１２に示すような洗浄液１００ａの流れを形成する剥離ユニット１４０を採用して、洗浄液１００ａの流れにより吐出面２４ａの汚れを剥離させる構成であっても良い。
　また、図１３に示すように、洗浄液１００ａの振動によって吐出面２４ａの汚れを剥離させる構成であっても良い。

　図１２（ａ）は、剥離ユニット１４０の図４および図９～図１１に示す例とは異なる例を示す正面図である。図１２（ｂ）は、剥離ユニット１４０の図４、図９～図１１および図１２（ａ）に示す例とは異なる例を示す正面図である。

　図１２（ａ）に示す剥離ユニット１４０は、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに矢印１００ｃで示す方向の対流を発生させるプロペラ１４７と、プロペラ１４７を回転させるモーター１４８とを備えている。
　制御部５６は、剥離工程において、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬された状態で、モーター１４８を制御してプロペラ１４７を回転させることによって洗浄液１００ａに矢印１００ｃで示す方向の対流を発生させ、発生させた対流によって吐出面２４ａの汚れを剥離させる。

　図１２（ｂ）に示す剥離ユニット１４０は、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａを循環させる循環ポンプ１４９と、洗浄液貯留槽１１０の内部から循環ポンプ１４９に洗浄液１００ａを引き込むために洗浄液貯留槽１１０に形成された流路１５０と、循環ポンプ１４９から洗浄液貯留槽１１０の内部に洗浄液１００ａを送り出すために洗浄液貯留槽１１０に形成された複数の流路１５１とを備えている。流路１５１は、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０の内部に進入させられている状態で、吐出面２４ａに対向する位置に形成されている。制御部５６は、剥離工程において、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬された状態で、循環ポンプ１４９を制御することによって、洗浄液１００ａを洗浄液貯留槽１１０の内部から流路１５０を介して循環ポンプ１４９に引き込んだ後、循環ポンプ１４９から流路１５１を介して洗浄液貯留槽１１０の内部に送り出す。このとき、流路１５１から洗浄液貯留槽１１０の内部に噴き出た洗浄液１００ａの矢印１００ｄで示す方向の流れによって吐出面２４ａの汚れを剥離させる。

　図１３は、剥離ユニット１４０の図４および図９～図１２に示す例とは異なる例を示す正面図である。

　図１３に示す剥離ユニット１４０は、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａを振動させるために洗浄液貯留槽１１０に取り付けられている超音波洗浄素子１５２を備えている。制御部５６は、剥離工程において、吐出面２４ａが洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに浸漬された状態で、超音波洗浄素子１５２を制御して洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａに超音波による振動を発生させ、発生させた振動によって吐出面２４ａの汚れを剥離させる。

　インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド２４に供給されるインクの圧力を負圧に調整する圧力調整装置２６から、インクジェットヘッド２４までのインクの流路に電磁弁２７が配置されている（図２参照）。
　この構成により、インクジェットプリンター１０は、吐出面２４ａにおけるインクの吐出口を介した洗浄液１００ａの吸い込み力を発生させる圧力調整装置２６と、インクジェットヘッド２４とを電磁弁２７によって分断することができるので、剥離ユニット１４０による汚れの剥離のために洗浄液１００ａに吐出面２４ａを浸漬させている場合に、吐出面２４ａから剥離された汚れを取り込んだ洗浄液１００ａが吐出口を介して吸い込まれてインクジェットプリンター１０のインクの流路に浸入することを電磁弁２７によって効果的に抑えることができる。

　なお、電磁弁２７は、インクタンク４０からインクジェットヘッド２４までのインクの流路に配置されていれば、圧力調整装置２６からインクジェットヘッド２４までのインクの流路に配置されていなくても良い。例えば、電磁弁２７は、図１４に示すように、インクタンク４０から圧力調整装置２６までのインクの流路に配置されていても良い。インクジェットプリンター１０は、インクタンク４０からインクジェットヘッド２４までのインクの流路に電磁弁２７が配置されていれば、剥離ユニット１４０による汚れの剥離のために洗浄液１００ａに吐出面２４ａを浸漬させている場合に、吐出面２４ａから剥離された汚れを取り込んだ洗浄液１００ａが吐出面２４ａにおけるインクの吐出口を介して吸い込まれてインクジェットプリンター１０のインクの流路に浸入することを電磁弁２７によって抑えることができる。

　前記した実施の形態では、ヘッド洗浄装置１００の洗浄液タンク１３０がチューブ１０２を介して貯留槽１２１に対して固定されており、洗浄液タンク１３０と貯留槽１２１とが一体に上下に移動する場合を例示した。
　しかしながら、ヘッド洗浄装置１００は、図１５に示すように、チューブ１０２と洗浄液タンク１３０とを、可撓性を有するチューブ１０３で接続し、このチューブ１０３を、洗浄液タンク１３０と貯留槽１２１との上下方向の相対移動を可能にする長さで設けることで、洗浄液タンク１３０の位置を固定したまま、貯留槽駆動機構１２３（図５参照。）によって貯留槽１２１を矢印１０ｃで示す鉛直方向に移動させる構成としても良い。

　ヘッド洗浄装置１００は、洗浄液１００ａを廃棄するための弁１２２を備えているので、吐出面２４ａから剥離された汚れを取り込んだ洗浄液１００ａを、弁１２２を開いて廃棄することができる。なお、洗浄液１００ａを廃棄するための弁は、貯留槽１２１に設置されていなくても良い。例えば、洗浄液１００ａを廃棄するための弁は、洗浄液貯留槽１１０に設置されていても良い。

　ヘッド洗浄装置１００は、以上において、ワイパー１６１が剥離ユニット１４０と同一の洗浄液貯留槽１１０の内部に配置されている。しかしながら、ワイパー１６１は、洗浄液貯留槽１１０の外部に配置されていても良い。ヘッド洗浄装置１００は、ワイパー１６１が洗浄液貯留槽１１０の外部に配置されている場合、払拭工程において、キャリッジ駆動装置５４を制御して矢印１０ａで示す主走査方向においてインクジェットヘッド２４を洗浄液貯留槽１１０の位置からワイパー１６１の位置まで移動させれば良いので、洗浄液貯留槽１１０内の洗浄液１００ａの液面１００ｂの高さをワイパー１６１による吐出面２４ａの払拭のために液面調整機構１２０によって調整する必要がない。すなわち、ヘッド洗浄装置１００は、ワイパー１６１が洗浄液貯留槽１１０の外部に配置されている場合、液面調整機構１２０を備えていなくても良い。

　インクジェットプリンター１０は、本実施の形態において、印刷媒体９０を矢印１０ｂで示す副走査方向に搬送することによって印刷媒体９０に対してインクジェットヘッド２４を副走査方向に相対移動させる構成であるが、この構成以外の構成であっても良い。例えば、インクジェットプリンター１０は、インクジェットヘッド２４を副走査方向に移動することによって印刷媒体９０に対してインクジェットヘッド２４を副走査方向に相対移動させる構成であっても良い。

　１０　インクジェットプリンター
　１０ｃ　矢印（鉛直方向を示す矢印）
　２４　インクジェットヘッド
　２４ａ　吐出面
　２６　圧力調整装置
　２７　電磁弁（逆流防止弁）
　４０　インクタンク（容器）
　１００　ヘッド洗浄装置
　１００ａ　洗浄液
　１００ｂ　液面
　１１０　洗浄液貯留槽
　１２０　液面調整機構
　１４０　剥離ユニット
　１４１　ブラシ（接触式剥離部材、部分的剥離部）
　１４３　剥離用第１駆動機構（第１駆動機構）
　１４４　剥離用第２駆動機構（第２駆動機構、独立駆動機構）
　１４５　ブラシ（接触式剥離部材、部分的剥離部）
　１４６　洗浄布（接触式剥離部材、部分的剥離部）
　１６１　ワイパー（払拭部材）
　１６１ａ　接触部
　１６３　ワイパー駆動機構（独立駆動機構）

Claims

　インクを吐出する吐出面を有するインクジェットヘッドを洗浄するヘッド洗浄装置であって、
　前記吐出面の洗浄液が内部に貯留される洗浄液貯留槽と、
　前記吐出面が前記洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で前記吐出面の汚れを剥離させる剥離ユニットと、
　前記剥離ユニットによる汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を払拭する払拭部材とを備え、
　前記剥離ユニットと前記払拭部材とが、同一の前記洗浄液貯留槽内に設けられていることを特徴とするヘッド洗浄装置。
　前記剥離ユニットは、前記吐出面が前記洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で前記吐出面に接触することによって前記吐出面の汚れを剥離させる接触式剥離部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載のヘッド洗浄装置。
　前記剥離ユニットは、
　　前記接触式剥離部材を駆動することによって、前記吐出面の前記接触式剥離部材が接触している領域を、前記接触式剥離部材で複数回擦らせる第１駆動機構と、
　　前記接触式剥離部材を前記摺動面に沿って移動させて、前記摺動面の前記接触式剥離部材が当接している領域を変位させる第２駆動機構とを備えていることを特徴とする請求項２に記載のヘッド洗浄装置。
　前記洗浄液貯留槽内の洗浄液の液面の高さを調整する液面調整機構を備えており、
　前記液面調整機構は、前記剥離ユニットで前記吐出面の汚れを剥離させる場合に、前記液面の高さを鉛直方向において前記吐出面以上に調整し、
　前記液面調整機構は、前記剥離ユニットによる汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を前記払拭部材が払拭する場合に、前記液面の高さを鉛直方向において前記吐出面より下に調整し、
　前記払拭部材は、前記剥離ユニットによる汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を払拭する場合に前記吐出面に接触する接触部を備えており、
　前記接触部は、前記洗浄液貯留槽内の液面の高さが、前記剥離ユニットが前記吐出面の汚れを剥離させる場合の高さに調整されている際に、前記洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のヘッド洗浄装置。
　インクを吐出する吐出面を有するインクジェットヘッドと、
　前記吐出面の洗浄液が内部に貯留される洗浄液貯留槽と、
　前記吐出面が前記洗浄液貯留槽内の洗浄液に浸漬されている状態で前記吐出面の汚れを剥離させる剥離ユニットと、
　前記剥離ユニットによる汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を払拭する払拭部材とを備えていることを特徴とするインクジェットプリンター。
　前記剥離ユニットは、前記吐出面の汚れを部分的に剥離させる部分的剥離部を備えており、
　前記インクジェットプリンターは、前記部分的剥離部および前記払拭部材をそれぞれ独立して前記吐出面に沿って移動させる独立駆動機構を備えていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンター。
　前記インクジェットヘッドに供給されるインクを貯留する容器と、
　前記容器から前記インクジェットヘッドまでのインクの流路に配置されていて前記インクジェットヘッド側から前記容器側へのインクの流れを防止する逆流防止弁とを備えていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のインクジェットプリンター。
　前記容器から前記インクジェットヘッドまでのインクの流路に配置されていて前記インクジェットヘッドに供給されるインクの圧力を負圧に調整する圧力調整装置を備えており、
　前記逆流防止弁は、前記圧力調整装置から前記インクジェットヘッドまでのインクの流路に配置されていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンター。
　前記インクジェットヘッドは、インクとしてエマルションインクおよび紫外線硬化型インクの何れかを前記吐出面から吐出するものであることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンター。
　前記インクジェットヘッドは、インクとしてエマルションインクおよび紫外線硬化型インクの何れかを前記吐出面から吐出するものであることを特徴とする請求項５、請求項６または請求項８の何れかに記載のインクジェットプリンター。
　インクを吐出する吐出面を有するインクジェットヘッドの前記吐出面の洗浄液が内部に貯留される洗浄液貯留槽内の洗浄液に前記吐出面を浸漬させる浸漬工程と、
　前記浸漬工程によって前記吐出面が洗浄液に浸漬されている状態で前記吐出面の汚れを剥離させる剥離工程と、
　前記剥離工程による汚れの剥離後に前記吐出面に残留した洗浄液を払拭する払拭工程とを備え、
　前記剥離工程と前記払拭工程とが、同一の前記洗浄液貯留槽内で行われることを特徴とするヘッド洗浄方法。