WO2015145692A1 - 運転支援情報生成システム及び運転支援情報提供装置及び運転支援情報生成方法及び運転支援情報生成プログラム - Google Patents

運転支援情報生成システム及び運転支援情報提供装置及び運転支援情報生成方法及び運転支援情報生成プログラム Download PDF

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WO2015145692A1
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純也 氏家
村山　修
雅浩 虻川
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三菱電機株式会社
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • the present invention relates to a driving support information generation system, a driving support information providing device, a driving support information generation method, and a driving support information generation program.
  • the present invention relates to a danger information notification system, for example.
  • an in-vehicle device having a communication function can receive information such as sightseeing information, traffic jam information, and traffic accident information from outside the vehicle.
  • information on a dangerous event that has not led to an accident that is, danger information
  • dangerous events include sudden braking, sudden steering, slipping, and sudden approach to other vehicles and walls.
  • Dangerous events are detected by various sensors installed in the vehicle.
  • the information on the dangerous event is transmitted to a server outside the vehicle together with the information on the position where the event has occurred.
  • a server outside the vehicle stores the information. Thereby, information provision to other vehicles is realized.
  • the server extracts information on dangerous events that have occurred around the vehicle based on the vehicle position information transmitted from the vehicle to the server as information to be provided to the vehicle. By notifying the driver of the vehicle of the existence of such a place before the vehicle passes through the point where the dangerous event has occurred, there is an effect of preventing the occurrence of a similar event or a traffic accident.
  • the amount of danger information stored in the server increases, the amount of danger information provided to the vehicle also increases. If there are a plurality of points where other dangerous events occur in the vicinity of a point where a certain dangerous event occurs, the vehicle driver is frequently notified. This is not only troublesome for the vehicle driver, but also reduces the attention of the vehicle driver.
  • Patent Document 1 discloses a method in which danger information and accident information transmitted from a car navigation device are tabulated by district and type of danger and stored in association with a secondary mesh number and the number of registered danger points.
  • Patent Document 2 discloses a method of assigning the same information provision ID (identifier) when the positions of slip points of slip information received by a server are close based on the degree of integration.
  • the summation is performed when the server receives the danger information or the accident information transmitted from the vehicle.
  • the total range is determined in advance. Therefore, the aggregation range cannot be changed dynamically.
  • the degree of integration is predetermined. Therefore, once an information provision ID is assigned to slip information, it cannot be changed thereafter.
  • the speed (vehicle speed) of vehicles traveling on the road varies depending on the situation. This means that the distance traveled in a certain time is different for each vehicle.
  • the notification of a dangerous event to the vehicle driver should be limited to a certain number of times within a certain period of time in order to avoid a reduction in the attention of the vehicle driver. In order to realize this, it is necessary to change the counting range in the server according to the speed of the vehicle. In the methods of Patent Documents 1 and 2, there is a problem that this cannot be realized.
  • an object of the present invention is to prevent a reduction in attention of a vehicle driver due to frequent information provision.
  • a driving support information generation system generates driving support information provided to a driver of a vehicle.
  • the driving support information generation includes A setting unit for setting a geographical range of an area according to the speed of the vehicle; An extraction unit that extracts information on an event that occurred within a geographical range set by the setting unit from data indicating a geographical location and an event that occurred in the past at that location; A generation unit that aggregates information extracted by the extraction unit and generates the driving support information.
  • the present invention since information on events occurring in a geographical range having a width corresponding to the speed of the vehicle is aggregated and provided to the driver of the vehicle, the information on the driver of the vehicle by frequent information provision is provided. Decrease in attention can be prevented.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a danger information notification system according to Embodiment 1.
  • FIG. The figure which shows an example of the danger report which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 5 shows an example of a risk information transmission request according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of danger information according to the first embodiment.
  • 6 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving a danger report of the danger information notification system according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving danger information of the danger information notification system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a search range and an aggregation range according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a danger information notification system according to a second embodiment.
  • 9 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving a danger report of the danger information notification system according to the second embodiment.
  • 9 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving danger information of the danger information notification system according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a danger information notification system according to Embodiment 3.
  • 10 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving a danger report of the danger information notification system according to the third embodiment.
  • 10 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving danger information of the danger information notification system according to the third embodiment.
  • the figure which shows an example of the hardware constitutions of each apparatus with which the danger information notification system which concerns on embodiment of this invention is provided.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a danger information notification system 10 according to the present embodiment.
  • the danger information notification system 10 includes a server device 20 and an in-vehicle device 40.
  • Server device 20 and in-vehicle device 40 are connected via network 30.
  • the server device 20 is, for example, a server computer or other computer installed in a data center or the like.
  • the server device 20 includes a control unit 21, a communication unit 22, and a storage unit 23.
  • the control unit 21 executes a registration process for the danger report 50 received from the in-vehicle apparatus 40 and a transmission process for the danger information 70 based on the danger information transmission request 60 received from the in-vehicle apparatus 40.
  • the danger report 50, the danger information 70, and the danger information transmission request 60 will be described later.
  • the communication unit 22 receives data from the in-vehicle device 40 via the network 30 and transmits data to the in-vehicle device 40.
  • the communication unit 22 can be realized by a transceiver, for example.
  • the storage unit 23 stores data transmitted from the in-vehicle device 40 to the server device 20 and other data.
  • the network 30 is, for example, a combination of a mobile communication network and the Internet.
  • the in-vehicle device 40 is, for example, a navigation device.
  • the in-vehicle device 40 is, for example, a combination of a navigation device or DA (Display / Audio) and a mobile terminal (for example, a smartphone, a tablet, or a mobile phone).
  • DA Display / Audio
  • a mobile terminal for example, a smartphone, a tablet, or a mobile phone.
  • HUD Head / Up / Display
  • the navigation device, DA, portable terminal, and HUD are examples of a device that provides driving support information (that is, a driving support information providing device) described later.
  • the in-vehicle device 40 includes a control unit 41, a communication unit 42, a vehicle information collection unit 43, a current location detection unit 44, a storage unit 45, and an information presentation unit 46.
  • the control unit 41 processes the vehicle information from the vehicle information collection unit 43, detects the danger using the vehicle information from the vehicle information collection unit 43 and the processing result, and transmits the danger report 50 to the server device 20,
  • the information presentation unit 46 is used to perform processing such as presenting the danger information 70 received from the server device 20 to the vehicle driver.
  • the communication unit 42 receives data from the server device 20 via the network 30 and transmits data to the server device 20.
  • the communication unit 42 can be realized by a transceiver, for example.
  • the vehicle information collection unit 43 collects information related to driving operations such as an accelerator, a brake, and a handle, information related to the motion of the vehicle itself such as vehicle speed, acceleration, and yaw rate, and information obtained from sensors such as a camera and a radar.
  • the vehicle information collection unit 43 is realized by a hardware interface that collects information and the like from sensors.
  • the vehicle information collection unit 43 may be a sensor itself.
  • the vehicle information collection unit 43 may be implemented as a program that executes a function of collecting information from sensors and the like.
  • the current location detection unit 44 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver or another element having a positioning function.
  • the current location detection unit 44 provides the control unit 41 with information on the position, traveling direction, and time of the vehicle on which the in-vehicle device 40 is mounted.
  • the storage unit 45 stores the danger information 70 received from the server device 20, the vehicle information from the vehicle information collection unit 43, the vehicle information from the vehicle information collection unit 43 processed by the control unit 41, and the like.
  • the information presentation unit 46 is, for example, a display or a speaker.
  • the information presentation unit 46 outputs the danger information 70.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the danger report 50.
  • the danger report 50 includes items such as a vehicle identifier, an occurrence time, an occurrence position, a type, and a vehicle speed.
  • the danger report 50 may include other items.
  • the vehicle identifier is information for uniquely identifying the in-vehicle device 40 by the server device 20.
  • the occurrence time is the date and time when the in-vehicle device 40 detects a dangerous event.
  • the occurrence position is the position of the vehicle when the in-vehicle device 40 detects a dangerous event.
  • the occurrence position is obtained from the current location detection unit 44.
  • the type is information for distinguishing dangerous events such as sudden braking, sudden steering, slip, sudden approach to other vehicles or walls.
  • the vehicle speed is the speed of the vehicle when the in-vehicle device 40 detects a dangerous event.
  • the vehicle speed is obtained from the vehicle information collection unit 43. Note that the value of each item shown in FIG. 2 is an example, and may be in a different format as long as it can be interpreted by the server device 20.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the danger information transmission request 60.
  • the danger information transmission request 60 includes items such as a vehicle identifier, a current location, a traveling direction, and a vehicle speed.
  • the danger information transmission request 60 may include other items.
  • the vehicle identifier and the vehicle speed are the same as the items of the same name in the danger report 50.
  • the current location is the position of the vehicle when the in-vehicle device 40 transmits the danger information transmission request 60 to the server device 20.
  • the current location is obtained from the current location detection unit 44.
  • the traveling direction is the direction of the vehicle when true north is 0 °. Note that the value of each item shown in FIG. 3 is an example, and may be in a different format as long as it can be interpreted by the server device 20.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the danger information 70.
  • the danger information 70 includes items such as occurrence location and type.
  • the danger information 70 may include other items.
  • the occurrence position and type are the same as the items of the same name in the danger report 50.
  • the value of each item shown in FIG. 4 is an example, and as long as it can be interpreted by the in-vehicle device 40, a different format may be used.
  • the operation of the danger information notification system 10 (that is, the driving support information generation method according to the present embodiment, the processing procedure of the driving support information generation program according to the present embodiment) is described from the in-vehicle device 40 to the danger report 50. A description will be given separately when the information is transmitted and when the danger information 70 is transmitted from the server device 20.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving the danger report 50 of the danger information notification system 10.
  • the control unit 41 reads the vehicle information from the vehicle information collection unit 43 at a fixed period or the timing at which the vehicle information collection unit 43 collects new data, and stores it together with the time read into the storage unit 45.
  • the “read time” is a time that can be acquired inside the in-vehicle device 40.
  • the “read time” is an elapsed time since the in-vehicle device 40 is activated.
  • control unit 41 uses the vehicle information obtained from the vehicle information collection unit 43 and the past vehicle information stored in the storage unit 45 to execute a process for determining whether or not a dangerous event has occurred. For example, when detecting sudden braking, the control unit 41 calculates the amount of change in the depression amount of the brake pedal.
  • the control unit 41 determines whether a dangerous event has occurred based on the processing result in ST101. For example, when detecting sudden braking, the control unit 41 evaluates whether or not the amount of change in the amount of depression of the brake pedal is greater than a predetermined threshold. If it is determined that a dangerous event has occurred (ie, “YES”), the flow proceeds to ST103. If it is determined that a dangerous event has not occurred (ie, “NO”), the flow ends.
  • the control unit 41 creates a danger report 50 in order to report the dangerous event detected in ST102 to the server device 20.
  • the control unit 41 uses the value stored in the storage unit 45 as the vehicle identifier of the danger report 50.
  • the control unit 41 sets the time obtained from the current location detection unit 44 as the occurrence time of the danger report 50.
  • the control unit 41 sets the position obtained from the current location detection unit 44 as the occurrence position of the danger report 50.
  • the control unit 41 sets the event determined to have occurred in ST102 as the type of the danger report 50.
  • the control unit 41 sets the vehicle speed obtained from the vehicle information collection unit 43 as the vehicle speed of the danger report 50.
  • control unit 41 uses the communication unit 42 to transmit the danger report 50 created in ST103 to the server device 20.
  • control unit 21 uses the communication unit 22 to receive one or more danger reports 50 transmitted from the in-vehicle device 40 in ST104.
  • the control unit 21 stores the danger report 50 received in ST151 in the storage unit 23.
  • the control unit 21 stores each danger report 50 in the storage unit 23 individually.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving the danger information 70 of the danger information notification system 10.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the search range 71 and the aggregation range 72.
  • the control unit 41 creates a danger information transmission request 60.
  • the control unit 41 uses the value stored in the storage unit 45 as the vehicle identifier of the danger information transmission request 60.
  • the control unit 41 sets the position obtained from the current location detection unit 44 in the current location of the danger information transmission request 60.
  • the control unit 41 sets the traveling direction obtained from the current location detecting unit 44 in the traveling direction of the danger information transmission request 60.
  • the control unit 41 sets the vehicle speed obtained from the vehicle information collection unit 43 as the vehicle speed of the danger information transmission request 60.
  • control unit 41 uses the communication unit 42 to transmit the danger information transmission request 60 created in ST201 to the server device 20.
  • control unit 41 uses the communication unit 42 to receive the danger information 70 created in ST256 from the server device 20. ST256 will be described later.
  • the received danger information 70 is stored in the storage unit 45.
  • the in-vehicle device 40 presents the danger information 70 received and stored in the storage unit 45 to the driver of the vehicle using the information presenting unit 46.
  • control unit 21 uses the communication unit 22 to receive the danger information transmission request 60 transmitted from the in-vehicle device 40 in ST202.
  • the control unit 21 calculates the search range 71 of the danger report 50 accumulated in the storage unit 23 using the current location, traveling direction, and vehicle speed of the danger information transmission request 60 received in ST251. For example, as shown in FIG. 7, the control unit 21 sets the center of the search range 71 as a position 5 minutes after the current location based on the vehicle speed, and further determines the distance that the vehicle reaches from the center in 3 minutes as the length of one side. Is set as a search range 71. In this case, the control unit 21 calculates the vehicle speed as v [km / h], centering on a position away from the current location by v / 12 [km] in the traveling direction.
  • the control unit 21 calculates a square area having a side length of v / 10 [km] as the search range 71.
  • the search range 71 may be a region having a shape other than a square, such as a circle. It is possible to appropriately determine how many minutes after the current location is the center and how many minutes the vehicle can reach from the center is the search range 71.
  • the control unit 21 calculates the aggregated range 72 of the danger report 50 accumulated in the storage unit 23 using the vehicle speed of the danger information transmission request 60 received in ST251. For example, if the danger information 70 is provided to the driver of the vehicle every minute, as shown in FIG. 7, the control unit 21 determines the distance that the vehicle can reach in one minute based on the vehicle speed. The square area to be set is set as the aggregation range 72. In this case, the control unit 21 calculates the square area having the vehicle speed as v [km / h] and the length of one side as v / 60 [km] as the aggregation range 72. That is, in the example of FIG.
  • the aggregation range 72 may be a region having a shape other than a square, such as a circle.
  • the aggregation range 72 may partially overlap with an adjacent area. The number of minutes that the vehicle can reach can be appropriately determined as the aggregation range 72.
  • control unit 21 determines whether or not the aggregation process of ST255 described later has been completed for each aggregation range 72. If the aggregation process has been completed, the flow proceeds to ST256. If the aggregation process has not been completed, the flow proceeds to ST255.
  • the control unit 21 aggregates zero or more risk reports 50 accumulated in the storage unit 23 for each aggregation range 72. Specifically, first, the control unit 21 extracts the risk report 50 included in each aggregation range 72 based on the position information. Next, the control unit 21 divides the danger report 50 for each type of the danger report 50. The control unit 21 creates one piece of danger information 70 from each type of danger report 50.
  • the one-time danger information 70 is the danger information 70 provided to the vehicle driver at a time. For example, if the danger information 70 is provided to the driver of the vehicle every minute, the one-time danger information 70 is the danger information 70 provided for one minute.
  • the control unit 21 sets the same type as the aggregated risk report 50 as the type of the risk information 70.
  • the control unit 21 sets one position selected from the generation positions of one or more danger reports 50 or a combination of a plurality of positions as the generation position of the danger information 70. For example, the control unit 21 selects the occurrence position of the danger report 50 with the latest occurrence time. Alternatively, the control unit 21 calculates the average of the occurrence positions of the plurality of danger reports 50. Note that if the danger report 50 to be aggregated does not exist in the storage unit 23, the control unit 21 does nothing.
  • the control unit 21 transmits the danger information 70 generated by collecting the danger reports 50 in ST255 to the in-vehicle device 40.
  • the control unit 21 transmits the danger information 70 indicating that a dangerous event has not occurred to the in-vehicle device 40 using the communication unit 22.
  • the server device 20 accumulates in the storage unit 23 using the current location, the traveling direction, and the vehicle speed included in the danger information transmission request 60 received from the in-vehicle device 40 using the communication unit 22.
  • the search range 71 of the given danger report 50 is calculated.
  • the server device 20 calculates the aggregation range 72 of the danger report 50 accumulated in the storage unit 23 using the vehicle speed of the danger information transmission request 60.
  • the server apparatus 20 aggregates the danger reports 50 existing in each aggregation range 72 for each type of the danger report 50.
  • the server apparatus 20 creates one piece of danger information 70 for each aggregation range 72 and for each type.
  • the server device 20 transmits the created danger information 70 to the in-vehicle device 40 using the communication unit 22. Therefore, in this embodiment, there is an effect that the aggregation range 72 of the danger information 70 can be changed for each vehicle having a different vehicle speed.
  • the type of the risk information 70 transmitted to the in-vehicle device 40 is one, the dangerous event to be notified to the driver of the vehicle equipped with the in-vehicle device 40 regardless of the vehicle speed. Limited to at most one per minute. That is, there is an effect of preventing the driver's attention from being lowered due to frequent presentation of the danger information 70.
  • the danger information notification system 10 or the server device 20 is an example of a driving support information generation system that generates driving support information provided to a driver of a vehicle.
  • the danger information notification system 10 or the server apparatus 20 generates, as driving support information, danger information 70 that is information on a dangerous event that has occurred on the road, but information on events other than dangerous events such as traffic jams. May be generated as driving support information.
  • danger information 70 is information on a dangerous event that has occurred on the road, but information on events other than dangerous events such as traffic jams. May be generated as driving support information.
  • the operation of the danger information notification system 10 is the same as that of the present embodiment except that the content of the information is different from that of the danger information 70.
  • the storage unit 23 of the server device 20 stores the danger report 50.
  • the danger report 50 is an example of event data indicating a geographical location and events that occurred in the past at that location.
  • the danger report 50 is replaced with data indicating the occurrence time, occurrence position, type, etc. of the event other than the dangerous event.
  • the control unit 21 of the server device 20 uses the danger report 50 stored in the storage unit 23 and the dangerous event that has occurred within a geographical range having a size corresponding to the vehicle speed (ie, the aggregation range 72). (That is, the danger report 50) is extracted, and the extracted information is aggregated to generate the danger information 70.
  • the limit amount of the danger information 70 is determined. For example, if the danger information 70 is provided to the driver of the vehicle a plurality of times, a limit amount for one of the plurality of times is determined as the amount of the danger information 70 in advance.
  • the limit amount for one time is determined by the number of dangerous events for each type (for example, only one dangerous event for each type at one time).
  • the limit amount for one time is determined by the number of dangerous events without dividing the types (for example, only one dangerous event in total for all types).
  • the limit amount for one time is determined by the number of occurrence positions for each type (for example, only one place for each type per time).
  • the amount of restriction for one time is determined by the number of occurrence positions without dividing the type (for example, only one place in total for all types).
  • the amount of restriction for one time is determined by the number of types (for example, any number of one type can be used at one time).
  • the limit amount for one time is determined by the size of data transmitted to the in-vehicle device 40 (for example, several kilobytes).
  • the control unit 21 of the server device 20 selects the extracted information by selecting a part of the information when the amount of information on the dangerous event that has occurred in the aggregation range 72 is larger than the limit amount for one time. Aggregate. For example, when the number of dangerous events that have occurred within the aggregation range 72 is greater than the limit number for one time, the control unit 21 extracts information by selecting some of the dangerous events. Aggregate information. Which dangerous event information is selected is determined according to, for example, the occurrence time of the danger report 50 (that is, the date and time when the dangerous event occurred).
  • the control unit 21 of the server device 20 may calculate a statistic (for example, an average value or Intermediate value) and information indicating the type of the dangerous event are generated as the dangerous information 70.
  • a statistic for example, an average value or Intermediate value
  • the control unit 21 of the server device 20 identifies the center of the search range 71 by predicting the position where the vehicle will pass in the future from the position and speed of the vehicle.
  • the control unit 21 sets, as the aggregated range 72, a range in which the vehicle passes each of the plurality of times from the center of the search range 71. For this reason, according to the present embodiment, it is possible to notify the driver of the vehicle each time information relating to dangerous events that have occurred in the past on the road on which the vehicle is traveling or on the road on which the vehicle will travel. That is, information useful for safe driving can be notified to the vehicle driver at an accurate timing.
  • minimum values of the sizes of the search range 71 and the aggregation range 72 may be provided.
  • a threshold for example, 10 [km / h]
  • the control unit 21 of the server device 20 may set the width of the aggregation range 72 to the minimum value of the width.
  • the in-vehicle device 40 accumulates the vehicle speed history in the storage unit 45 instead of setting the vehicle speed obtained from the vehicle information collecting unit 43 as the vehicle speed of the danger information transmission request 60, and sets the average of the vehicle speeds in the control unit 41. It doesn't matter.
  • the control unit 21 of the server device 20 determines the size of the aggregation range 72 according to a vehicle speed statistic (for example, an average value, an intermediate value, or a variance described later) obtained from a vehicle speed history. May be set. This makes it difficult for the search range 71 and the aggregation range 72 to be significantly changed.
  • a vehicle speed statistic for example, an average value, an intermediate value, or a variance described later
  • the vehicle speed average may be other than the arithmetic average.
  • the vehicle speed average may be other than the arithmetic average.
  • the usage amount of the storage unit 45 can be kept constant and the calculation amount required for calculating the average can be reduced.
  • the vehicle speed obtained from the vehicle information collecting unit 43 it can be estimated whether the current vehicle is in an accelerating tendency or a decelerating tendency.
  • the server device 20 is in the vicinity of the in-vehicle device 40 that has transmitted the danger information transmission request 60, and transmits the danger information from one or more other vehicles that have substantially the same traveling direction.
  • the vehicle speed of request 60 may be used.
  • the control unit 21 of the server device 20 may set the size of the aggregation range 72 according to the speed of the vehicle and the speeds of other vehicles existing around the vehicle. This makes it difficult for the search range 71 and the aggregation range 72 to be significantly changed, as in the case of using the above average. As a result, there is an effect that it is difficult for a significant change to occur in the presentation interval of the danger information 70 to the driver of the vehicle on which the in-vehicle device 40 is mounted.
  • the in-vehicle device 40 may store the vehicle speed history in the storage unit 45 instead of setting only the vehicle speed of the danger information transmission request 60, and may include the dispersion of the vehicle speed in the danger information transmission request 60.
  • the server apparatus 20 can estimate the range of the vehicle speed when the vehicle is accelerated and the vehicle speed when the vehicle is decelerated using the dispersion of the vehicle speed.
  • the vehicle equipped with the in-vehicle device 40 that transmitted the danger information transmission request 60 is in an accelerating tendency or a decelerating tendency can be estimated by the above-described method, and therefore the aggregation range 72 is corrected using this estimation result. It is also possible to do. For example, assuming that the positive value of the square root of the variance is ⁇ , when the vehicle is accelerating, it is possible to perform processing such as adopting the vehicle speed average value + ⁇ as the vehicle speed used to calculate the aggregate range 72.
  • the in-vehicle device 40 may request the server device 20 to select the risk information 70 aggregated for each type of the danger report 50 and then transmit it to the in-vehicle device 40.
  • the server device 20 extracts the danger report 50 from the corresponding vehicle stored in the storage unit 23 using the vehicle identifier of the danger information transmission request 60. Then, the server device 20 transmits only the danger information 70 that is the same as the type of the danger report 50 with the latest occurrence time. Alternatively, the server device 20 transmits only the risk information 70 having the same type as the type of the risk report 50 with the highest number of reports. By doing in this way, the transmission amount of the data to the vehicle equipment 40 can further be reduced. In addition, it is possible to provide the danger information 70 that the driver of the vehicle on which the in-vehicle device 40 is mounted should be aware of.
  • the in-vehicle device 40 may select which information is presented to the driver of the vehicle from the danger information 70 received from the server device 20 based on the driving operation of the driver. For example, when the in-vehicle device 40 receives a plurality of types of danger information 70 from the server device 20, only one of the types of danger information 70 may be selected and presented to the driver. The in-vehicle device 40 may determine which information to select based on data obtained from the vehicle information collection unit 43. That is, even if the control unit 41 of the in-vehicle device 40 selects information actually provided to the driver of the vehicle from the danger information 70 generated by the control unit 21 of the server device 20 according to the state of the vehicle. Good.
  • the in-vehicle device 40 accumulates the vehicle speed in the storage unit 45 and calculates the acceleration.
  • the absolute value of the acceleration is larger than a certain value
  • the in-vehicle device 40 selects the sudden braking danger information 70. In this way, it is possible to select the danger information 70 using data obtained from the vehicle information collection unit 43 that is not transmitted to the server device 20. That is, the in-vehicle device 40 can further prevent the driver's attention from being lowered by reducing the amount of information provided to the driver.
  • the server device 20 may use not only the occurrence position and type of the danger report 50 but also other items when executing the aggregation process. For example, the server device 20 may narrow down the target of the aggregation process to the danger reports 50 whose occurrence time is within one year from the time when the aggregation process is executed. Further, the server device 20 may narrow down by time zone, weekday / weekend, season, or the like. By doing in this way, it becomes possible to create the risk information 70 by appropriately gathering the danger reports 50 whose occurrence status greatly differs depending on the difference between the occurrence position and the item other than the type, and to provide the in-vehicle device 40.
  • the risk information 70 of the type sudden braking when there is a region where sudden braking frequently occurs only in the evening, it is possible to prevent the risk information 70 of the type sudden braking from being transmitted to a vehicle traveling in the region early in the morning.
  • the risk report 50 by adding the same direction of travel as the risk information transmission request 60 to the risk report 50, it is possible to select the risk report 50 based on the direction of travel. This makes it possible to exclude the danger report 50 transmitted from the in-vehicle device 40 of another vehicle that has traveled in the direction opposite to the traveling direction of the in-vehicle device 40 that transmitted the danger information transmission request 60 from the aggregation target. .
  • An item describing a specific method of narrowing down may be added to the danger information transmission request 60.
  • the server device 20 performs narrowing down based on designation from the in-vehicle device 40.
  • the control unit 41 of the in-vehicle device 40 specifies a condition for aggregating the information on the dangerous events extracted from the storage unit 23 to the control unit 21 of the server device 20.
  • the server device 20 may manage the danger report 50 for each narrowed-down content.
  • the server device 20 constructs in the storage unit 23 a database for registering all the danger reports 50 and a database for storing only the danger reports 50 of dangerous events that occurred between 6 am and 8 am. May be. By doing so, it is possible to reduce the time required for collecting the risk reports 50 when narrowing down.
  • the timing at which the in-vehicle device 40 transmits the danger information transmission request 60 is arbitrary.
  • the server device 20 transmits information on the search range 71 together with the danger information 70 to the in-vehicle device 40.
  • the in-vehicle device 40 determines the timing for transmitting the next danger information transmission request 60 based on the search range 71. In this way, it is possible to prevent the danger information 70 already received by the in-vehicle device 40 from being received again from the server device 20. That is, the search range 71 of the danger report 50 in the server device 20 can be prevented from overlapping or the overlap range can be reduced.
  • the in-vehicle device 40 may immediately transmit the danger information transmission request 60.
  • the control unit 41 of the in-vehicle device 40 may transmit the danger information transmission request 60 to the control unit 21 of the server device 20 when the amount of change in the traveling direction of the vehicle exceeds a threshold value (ie, aggregation).
  • the setting of the range 72 may be requested).
  • all or part of the processing executed by the control unit 21 of the server device 20 may be executed by the control unit 41 of the in-vehicle device 40.
  • the control unit 41 of the in-vehicle device 40 instead of the control unit 21 of the server device 20, the data necessary for the process is stored in the storage unit 23 of the server device 20, It is stored in the storage unit 45 of the in-vehicle device 40.
  • the server device 20 can be omitted. That is, it is possible to mount the driving support information generation system only by the in-vehicle device 40.
  • the driving support information generated by the processing of the server device 20 that is, the geographical location having a size corresponding to the speed of the vehicle, from the geographical location and the event data indicating the event that occurred in the past at that location. It is possible to perform control so that driving support information generated by aggregating information on events that occur within the range is provided by the driving support information providing apparatus.
  • a method for providing driving support information for example, there are a notification by sound, a notification by image display, a notification by a combination of sound and image, or a notification by vibration.
  • the driving support information providing apparatus may display the danger information 70 in the aggregation range 72 received from the control unit 21 at one place or a plurality of places in a form corresponding to the map on the screen of the navigation device or the mobile terminal, for example. By doing so, a driver or the like in the vehicle can easily grasp the position of the danger information 70.
  • the driving support information providing apparatus may display either or both of the search range 71 and the aggregation range 72 calculated by the control unit 21 together with the danger information 70. By doing so, the driver or the like can visually grasp the range in which the danger information 70 is extracted.
  • the displayed danger information 70, search range 71, or aggregation range 72 may be changed by the driver or the like. By doing so, it is possible to further optimize the aggregation range 72 determined according to the vehicle speed according to the preference of the driver or the like.
  • Embodiment 2 FIG. In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of the danger information notification system 10 according to the present embodiment.
  • the server device 20 and the in-vehicle device 40 hold road information.
  • the server device 20 can collect the risk reports 50 in consideration of the arrangement of roads and intersections by using the road information.
  • the danger information notification system 10 includes a server device 20 and an in-vehicle device 40 as in the first embodiment.
  • the server device 20 includes a road information acquisition unit 24 in addition to the control unit 21, the communication unit 22, and the storage unit 23 similar to those in the first embodiment.
  • the storage unit 23 further includes road information indicating the coordinates of the end points (start point, end point) of the road, the coordinates of the intersection, the shape of the road (a straight line, a mathematical expression expressing a curve in the case of a curve, and the like).
  • road information indicating the coordinates of the end points (start point, end point) of the road, the coordinates of the intersection, the shape of the road (a straight line, a mathematical expression expressing a curve in the case of a curve, and the like).
  • An identifier for uniquely identifying the road and the intersection defined by the road information is assigned.
  • the coordinates indicated by the road information have the same format as the location where the danger report 50 is generated.
  • the road information acquisition unit 24 acquires the road information stored in the storage unit 23.
  • the road information acquisition unit 24 is used by the control unit 21.
  • the in-vehicle device 40 includes a road information acquisition unit 47 in addition to the control unit 41, the communication unit 42, the vehicle information collection unit 43, the current location detection unit 44, the storage unit 45, and the information presentation unit 46 similar to those in the first embodiment. .
  • the storage unit 45 further stores the road information described above.
  • the road information acquisition unit 47 acquires the road information stored in the storage unit 45.
  • the road information acquisition unit 47 is used by the control unit 41.
  • the operation of the danger information notification system 10 (that is, the driving support information generation method according to the present embodiment, the processing procedure of the driving support information generation program according to the present embodiment) is described from the in-vehicle device 40 to the danger report 50. A description will be given separately when the information is transmitted and when the danger information 70 is transmitted from the server device 20.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving the danger report 50 of the danger information notification system 10.
  • ST101, ST102, and ST104 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.
  • the control unit 41 creates a danger report 50 in order to report the dangerous event detected in ST102 to the server device 20.
  • the control unit 41 sets the same value as ST103 in the first embodiment in the vehicle identifier, the occurrence time, the occurrence position, the type, and the vehicle speed of the danger report 50.
  • the traveling direction is included in the danger report 50 in addition to the occurrence time, the occurrence position, the type, and the vehicle speed.
  • the control unit 41 sets the traveling direction obtained from the current location detecting unit 44 in the traveling direction of the danger report 50.
  • ST151 and ST152 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.
  • the control unit 21 uses the generation position and the traveling direction of the danger report 50 from the road and the intersection accumulated in the storage unit 23.
  • the road information acquisition unit 24 identifies the road or intersection closest to the position where the danger report 50 is generated.
  • the control unit 21 calculates the direction of the road from the relationship between the road shape, the start point, and the end point, and selects the direction closer to the traveling direction of the danger report 50.
  • FIG. 10 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving the danger information 70 of the danger information notification system 10.
  • ST251, ST254, and ST256 are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
  • the control unit 21 uses the current location, the traveling direction, the vehicle speed of the danger information transmission request 60 received in ST251, and the road information stored in the storage unit 23, and the danger report 50 stored in the storage unit 23.
  • the search range 71 is calculated. For example, first, the control unit 21 specifies one point or intersection on the nearest road using the current location and the traveling direction of the danger information transmission request 60. Next, the control part 21 extracts the identifier of the road and intersection which can be reached
  • the control unit 21 calculates the aggregation range 72 of the danger report 50 for the danger report 50 extracted in ST257, using the vehicle speed of the danger information transmission request 60 received in ST251. For example, the control unit 21 sets a range that can be reached in one minute from one point or intersection on the road closest to the current location of the danger information transmission request 60 specified in ST257 based on the vehicle speed as one aggregated range 72. When an intersection is included in the reachable range, the traveling direction of the vehicle is not fixed to one at the intersection, so the intersection is set as the end point of the aggregation range 72 and the start point of the next aggregation range 72.
  • the control unit 21 aggregates zero or more risk reports 50 accumulated in the storage unit 23 for each aggregation range 72. Specifically, first, the control unit 21 extracts the risk report 50 having one or more identifiers extracted in ST257 from the storage unit 23. Next, the control unit 21 divides the danger report 50 for each type of the danger report 50. The control unit 21 creates one piece of danger information 70 from each type of danger report 50. The value set in the danger information 70 is the same as ST255 in the first embodiment. Further, the control unit 21 selects and sets the identifier of the road or intersection closest to the occurrence position of the danger information 70 from one or more identifiers extracted in ST257.
  • the server device 20 is acquired by the current location, traveling direction, vehicle speed, and road information acquisition unit 24 included in the danger information transmission request 60 received from the in-vehicle device 40 using the communication unit 22.
  • the search range 71 of the danger report 50 accumulated in the storage unit 23 is calculated using the road information.
  • the server device 20 calculates the aggregate range 72 of the danger report 50 accumulated in the storage unit 23 using the vehicle speed of the danger information transmission request 60 and the road information acquired by the road information acquisition unit 24.
  • the server apparatus 20 aggregates the danger reports 50 existing in each aggregation range 72 for each type of the danger report 50.
  • the server apparatus 20 creates one piece of danger information 70 for each aggregation range 72 and for each type.
  • the server device 20 transmits the created danger information 70 to the in-vehicle device 40 using the communication unit 22.
  • the control unit 21 of the server device 20 refers to road information, and when there is an intersection within the range through which the vehicle passes, the aggregation range 72 is set separately at the intersection. Therefore, in the present embodiment, there is an effect that the danger reports 50 can be aggregated in consideration of the arrangement of roads and intersections as compared with the first embodiment. Specifically, the information on the dangerous events that occurred at the intersections at both ends of a certain road can be included in the risk information 70 for two consecutive times, instead of being included only in the risk information 70 for one time.
  • the server device 20 sets the aggregation range 72 by dividing the aggregation range 72 by the required number of intersections so that the number of intersections is equal to or less than the threshold. May be. Thereby, the situation where the number of the aggregation ranges 72 increases significantly can be avoided.
  • Embodiment 3 FIG. In the present embodiment, differences from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the danger information notification system 10 according to the present embodiment.
  • GPS receivers differ in the accuracy of position information obtained depending on the product. Even with the same GPS receiver, the accuracy of position information obtained by the surrounding environment changes. The same applies to devices other than the GPS receiver. Therefore, it is desirable to consider the difference in accuracy of the position information obtained from the current location detection unit 44.
  • information for estimating the accuracy of position information from the in-vehicle device 40 is provided to the server device 20.
  • the server device 20 weights the danger report 50 using the information. Accordingly, it is possible to create the danger information 70 in which the influence of the danger report 50 with high accuracy of the position information is increased. Therefore, more reliable danger information 70 can be provided to the driver of the vehicle on which the in-vehicle device 40 is mounted.
  • the danger information notification system 10 includes a server device 20 and an in-vehicle device 40 as in the first embodiment.
  • the server device 20 includes a device accuracy acquisition unit 25 in addition to the control unit 21, the communication unit 22, and the storage unit 23 similar to those in the first embodiment.
  • the storage unit 23 further stores a mounting form (for example, a product name of the GPS receiver) of the current location detection unit 44 of the in-vehicle device 40 and positioning accuracy information indicating the performance thereof.
  • a mounting form for example, a product name of the GPS receiver
  • positioning accuracy information indicating the performance thereof.
  • the device accuracy acquisition unit 25 acquires the positioning accuracy information stored in the storage unit 23.
  • the device accuracy acquisition unit 25 is used by the control unit 21.
  • the in-vehicle device 40 includes a device information acquisition unit 48 in addition to the control unit 41, the communication unit 42, the vehicle information collection unit 43, the current location detection unit 44, the storage unit 45, and the information presentation unit 46 as in the first embodiment. .
  • the device information acquisition unit 48 acquires information on the current location detection unit 44.
  • the operation of the danger information notification system 10 (that is, the driving support information generation method according to the present embodiment, the processing procedure of the driving support information generation program according to the present embodiment) is described from the in-vehicle device 40 to the danger report 50. A description will be given separately when the information is transmitted and when the danger information 70 is transmitted from the server device 20.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving the danger report 50 of the danger information notification system 10.
  • ST101, ST102, and ST104 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.
  • the device information acquisition unit 48 acquires the number of GPS satellites receiving navigation data (ie, the number of GPS satellites) and the device-specific name from the current location detection unit 44, and stores them in a memory or the like. It shall be remembered.
  • the device information acquisition unit 48 periodically acquires the number of GPS satellites from the current location detection unit 44. Alternatively, when the number of GPS satellites changes, the current location detection unit 44 notifies the device information acquisition unit 48 of the number of GPS satellites.
  • control unit 41 acquires a device-specific name and the number of GPS satellites from the device information acquisition unit 48.
  • the control unit 41 creates a danger report 50 in order to report the dangerous event detected in ST102 to the server device 20.
  • the control unit 41 sets the same value as ST103 in the first embodiment in the vehicle identifier, the occurrence time, the occurrence position, the type, and the vehicle speed of the danger report 50.
  • the device-specific name and the number of GPS satellites are included in the danger report 50.
  • the control unit 41 sets the device-specific name and the number of GPS satellites acquired in ST106 in the danger report 50.
  • ST151 and ST152 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an operation of transmitting and receiving the danger information 70 of the danger information notification system 10.
  • ST251, ST252, ST253, ST254, and ST256 are the same as those in the first embodiment shown in FIG.
  • the control unit 21 aggregates zero or more risk reports 50 accumulated in the storage unit 23 for each aggregation range 72. Specifically, first, the control unit 21 extracts the risk report 50 included in each aggregation range 72 based on the position information. Next, the control unit 21 divides the danger report 50 for each type of the danger report 50. The control unit 21 creates one piece of danger information 70 from each type of danger report 50. The control unit 21 sets the same type as the aggregated risk report 50 as the type of the risk information 70. The control unit 21 sets one position selected from the generation positions of one or more danger reports 50 or a combination of a plurality of positions as the generation position of the danger information 70. For example, the control unit 21 selects the occurrence position of the danger report 50 having the maximum weight.
  • control part 21 adds what multiplied the weight to the generation
  • the server device 20 uses the weight calculated when each risk report 50 is received when the risk reports 50 accumulated in the storage unit 23 are aggregated. Therefore, it is possible to realize a control such that the danger report 50 with low accuracy of position information is not used for creating the danger information 70. That is, more reliable danger information 70 can be provided to the driver of the vehicle on which the in-vehicle device 40 is mounted.
  • the danger report 50 is an example of event data indicating a position and an event observed by a device having a positioning function (on-vehicle device 40). For example, when the number of positions where an event has occurred in the aggregation range 72 is greater than the limit for one time, the control unit 21 of the server apparatus 20 determines those positions according to the positioning accuracy of the apparatus that observed those positions. The extracted information is collected by selecting information on events that have occurred at some of the positions. Thereby, the danger information 70 can be generated by preferentially using highly reliable data.
  • the server device 20 uses the items other than the device-specific name and the number of GPS satellites included in the danger report 50 to calculate weights to be applied to the individual danger reports 50 to be aggregated, or at the timing of the aggregation process.
  • a weight to be applied may be calculated.
  • the server device 20 may set a smaller weight to the danger report 50 with the old occurrence time. By doing in this way, there exists an effect that the degree of influence of each danger report 50 in aggregation processing can be adjusted finely.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of each device (that is, the server device 20 and the in-vehicle device 40) included in the danger information notification system 10 according to the embodiment of the present invention.
  • each device of the danger information notification system 10 is a computer, and includes hardware such as an output device 91, an input device 92, a storage device 93, and a processing device 94.
  • the hardware is used by each unit of each device of the danger information notification system 10 (which will be described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention).
  • the output device 91 is, for example, a display device such as an LCD (Liquid / Crystal / Display), a printer, or a communication module (communication circuit or the like).
  • the output device 91 is used for outputting (transmitting) data, information, and signals by what is described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention.
  • the information presentation unit 46 of the in-vehicle device 40 can be implemented by the output device 91.
  • the input device 92 is, for example, a keyboard, a mouse, a touch panel, a communication module (communication circuit, etc.).
  • the input device 92 is used for inputting (receiving) data, information, and signals by what is described as a “unit” in the description of the embodiment of the present invention.
  • the storage device 93 is, for example, a ROM (Read / Only / Memory), a RAM (Random / Access / Memory), an HDD (Hard / Disk / Drive), or an SSD (Solid / State / Drive).
  • the storage device 93 stores a program 95 and a file 96.
  • the program 95 includes a program for executing processing (function) described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention.
  • the vehicle information collection unit 43, the road information acquisition unit 24, the road information acquisition unit 47, the device accuracy acquisition unit 25, and the device information acquisition unit 48 can be implemented as such a program.
  • the file 96 includes data, information, signals (values), etc. that are calculated, processed, read, written, used, input, output, etc. by what is described as “parts” in the description of the embodiment of the present invention. It is.
  • the storage unit 23 of the server device 20 and the storage unit 45 of the in-vehicle device 40 can be implemented by the storage device 93.
  • the processing device 94 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the processing device 94 is connected to other hardware devices via a bus or the like, and controls those hardware devices.
  • the processing device 94 reads the program 95 from the storage device 93 and executes the program 95.
  • the processing device 94 is used for performing calculation, processing, reading, writing, use, input, output, and the like by what is described as “unit” in the description of the embodiment of the present invention.
  • the control unit 21 of the server device 20 and the control unit 41 of the in-vehicle device 40 can be implemented by the processing device 94.
  • 10 danger information notification system 20 server device, 21 control unit, 22 communication unit, 23 storage unit, 24 road information acquisition unit, 25 device accuracy acquisition unit, 30 network, 40 in-vehicle device, 41 control unit, 42 communication unit, 43 Vehicle information collection unit, 44 Current location detection unit, 45 Storage unit, 46 Information presentation unit, 47 Road information acquisition unit, 48 Device information acquisition unit, 50 Danger report, 60 Danger information transmission request, 70 Danger information, 71 Search range, 72 Aggregation range, 91 output device, 92 input device, 93 storage device, 94 processing device, 95 program, 96 files.

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Abstract

　危険情報通知システム（１０）は、車両の運転者に提供される危険情報（７０）を生成するシステムである。サーバ装置（２０）の記憶部（２３）は、地理上の位置及びその位置で過去に発生した危険事象を示す危険報告（５０）を記憶する。サーバ装置（２０）の制御部（２１）は、記憶部（２３）に記憶された危険報告（５０）から車両の速度に応じた広さの地理範囲内で発生した危険事象の情報を抽出し、抽出した情報を集約して危険情報（７０）を生成する。この危険情報（７０）は、ネットワーク（３０）を介してサーバ装置（２０）から車載装置（４０）に送信され、情報提示部（４６）により出力される。

Description

運転支援情報生成システム及び運転支援情報提供装置及び運転支援情報生成方法及び運転支援情報生成プログラム
　本発明は、運転支援情報生成システム及び運転支援情報提供装置及び運転支援情報生成方法及び運転支援情報生成プログラムに関するものである。本発明は、例えば、危険情報通知システムに関するものである。
　従来から、通信機能を備えた車載機器は、車外から観光情報、渋滞情報、交通事故情報等の情報提供を受けられる。その他に、事故には至らなかった危険事象の情報（即ち、危険情報）が提供されることもある。危険事象としては、例えば、急ブレーキ、急ハンドル、スリップ、他車両や壁等への急接近が挙げられる。
　危険事象は、車両に備えられた各種センサにより検出される。危険事象の情報は、事象が発生した位置の情報と併せて車外のサーバに送信される。車外のサーバがその情報を蓄積する。これにより、他車両への情報提供を実現している。サーバは、車両へ提供する情報として、車両からサーバへ送信される車両の位置情報に基づき、車両の周囲に発生した危険事象の情報を抽出する。危険事象が発生した地点を車両が通過する前に、そのような場所の存在を車両の運転者に通知することで、同様の事象や交通事故の発生を未然に防ぐという効果がある。
　サーバに蓄積される危険情報の量が増加すると、車両に提供する危険情報の量も増加する。ある危険事象が発生した地点の近辺に他の危険事象が発生した地点が複数あると、車両の運転者への通知が頻繁に行われてしまう。これは、車両の運転者にとって煩わしいだけでなく、車両の運転者の注意力を低下させてしまう。
　特許文献１では、カーナビゲーション装置から送信された危険情報、事故情報を地区別、危険の種類別に集計し、２次メッシュ番号、登録危険箇所数と関連付けて記憶する方法が開示されている。
　特許文献２では、統合度に基づき、サーバで受信したスリップ情報の各スリップ地点の位置が近い場合は同じ情報提供ＩＤ（識別子）を割り当てる方法が開示されている。
特開２００３－１２３１８５号公報 特開２０１０－２６６９２５号公報
　特許文献１の方法では、車両から送信された危険情報若しくは事故情報をサーバが受信した時点で集計を行う。しかし、集計範囲は予め決められたものである。したがって、集計範囲を動的に変更することはできない。
　特許文献２の方法においても、統合度は予め決められたものである。そのため、スリップ情報に一度情報提供ＩＤが割り当てられると、その後は変更できない。
　道路を走行する車両の速さ（車速）は状況により異なる。これは、一定時間に走行する距離は車両ごとに異なることを意味する。一方、車両の運転者に対する危険事象の通知は、車両の運転者の注意力低下を避けるため、一定時間内において、ある回数以下に制限すべきである。これを実現するためには、車両の速さに応じて、サーバにおける集計範囲を変更することが必要である。特許文献１及び２の方法では、これを実現できないという課題がある。
　本発明は、例えば、頻繁な情報提供による車両の運転者の注意力低下を防ぐことを目的とする。
　本発明の一の態様に係る運転支援情報生成システムは、車両の運転者に提供される運転支援情報を生成する。
　前記運転支援情報生成は、
　前記車両の速度に応じた広さの地理範囲を設定する設定部と、
　地理上の位置及びその位置で過去に発生した事象を示すデータから、前記設定部により設定された地理範囲内で発生した事象の情報を抽出する抽出部と、
　前記抽出部により抽出された情報を集約して前記運転支援情報を生成する生成部とを備える。
　本発明によれば、車両の運転者に対して、車両の速度に応じた広さの地理範囲で発生した事象の情報が集約されて提供されるため、頻繁な情報提供による車両の運転者の注意力低下を防ぐことができる。
実施の形態１に係る危険情報通知システムの構成を示すブロック図。 実施の形態１に係る危険報告の一例を示す図。 実施の形態１に係る危険情報送信要求の一例を示す図。 実施の形態１に係る危険情報の一例を示す図。 実施の形態１に係る危険情報通知システムの危険報告を送受信する動作を示すフローチャート。 実施の形態１に係る危険情報通知システムの危険情報を送受信する動作を示すフローチャート。 実施の形態１に係る検索範囲及び集約範囲の一例を示す図。 実施の形態２に係る危険情報通知システムの構成を示すブロック図。 実施の形態２に係る危険情報通知システムの危険報告を送受信する動作を示すフローチャート。 実施の形態２に係る危険情報通知システムの危険情報を送受信する動作を示すフローチャート。 実施の形態３に係る危険情報通知システムの構成を示すブロック図。 実施の形態３に係る危険情報通知システムの危険報告を送受信する動作を示すフローチャート。 実施の形態３に係る危険情報通知システムの危険情報を送受信する動作を示すフローチャート。 本発明の実施の形態に係る危険情報通知システムが備える各装置のハードウェア構成の一例を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。
　実施の形態１．
　図１は、本実施の形態に係る危険情報通知システム１０の構成を示すブロック図である。
　図１において、危険情報通知システム１０は、サーバ装置２０と車載装置４０とを備える。サーバ装置２０と車載装置４０は、ネットワーク３０を介して接続されている。
　サーバ装置２０は、例えば、データセンタ等に設置されたサーバコンピュータ又はその他のコンピュータである。
　サーバ装置２０は、制御部２１、通信部２２、記憶部２３を備える。
　制御部２１は、車載装置４０から受信した危険報告５０の登録処理や、車載装置４０から受信した危険情報送信要求６０に基づく危険情報７０の送信処理を実行する。危険報告５０、危険情報７０、危険情報送信要求６０については後述する。
　通信部２２は、ネットワーク３０を介して車載装置４０からデータを受信し、また、車載装置４０にデータを送信する。通信部２２は、例えば、送受信機により実現できる。
　記憶部２３は、車載装置４０からサーバ装置２０に送信されたデータ及びその他のデータを記憶する。
　ネットワーク３０は、例えば、移動通信ネットワークとインターネット等との組み合わせである。
　車載装置４０は、例えば、ナビゲーション装置である。或いは、車載装置４０は、例えば、ナビゲーション装置又はＤＡ（Ｄｉｓｐｌａｙ・Ａｕｄｉｏ）と、携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話機）との組み合わせである。車載装置４０の一部として、さらに、ＨＵＤ（Ｈｅａｄ・Ｕｐ・Ｄｉｓｐｌａｙ）が組み合わせられてもよい。ナビゲーション装置、ＤＡ、携帯端末、ＨＵＤは、後述する運転支援情報を提供する装置（即ち、運転支援情報提供装置）の例である。
　車載装置４０は、制御部４１、通信部４２、車両情報収集部４３、現在地検出部４４、記憶部４５、情報提示部４６を備える。
　制御部４１は、車両情報収集部４３からの車両情報の加工や、車両情報収集部４３からの車両情報及び上記加工の結果を用いた危険検出及びサーバ装置２０への危険報告５０の送信や、情報提示部４６を用いた、サーバ装置２０から受信した危険情報７０の車両の運転者への提示等の処理を行う。
　通信部４２は、ネットワーク３０を介してサーバ装置２０からデータを受信し、また、サーバ装置２０にデータを送信する。通信部４２は、例えば、送受信機により実現できる。
　車両情報収集部４３は、アクセル、ブレーキ、ハンドル等の運転操作に関する情報や、車速、加速度、ヨーレート等の車両自体の運動に関する情報や、カメラ、レーダ等のセンサから得られる情報等を収集する。車両情報収集部４３は、センサからの情報等を収集するハードウェアインタフェースにより実現される。車両情報収集部４３は、センサ自体であってもよい。車両情報収集部４３は、後述するように、センサからの情報等を収集する機能を実行するプログラムとして実装されてもよい。
　現在地検出部４４は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ・Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ・Ｓｙｓｔｅｍ）受信機又はその他の測位機能を有する要素である。現在地検出部４４は、車載装置４０が搭載された車両の位置、進行方向、時刻の情報を制御部４１に提供する。
　記憶部４５は、サーバ装置２０から受信した危険情報７０、車両情報収集部４３からの車両情報、制御部４１が加工した車両情報収集部４３からの車両情報等を記憶する。
　情報提示部４６は、例えば、ディスプレイやスピーカ等である。情報提示部４６は、危険情報７０を出力する。
　図２は、危険報告５０の一例を示す図である。
　図２に示すように、危険報告５０は、車両識別子、発生時刻、発生位置、種別、車速といった項目を含む。危険報告５０は、他の項目を含んでも構わない。車両識別子は、車載装置４０をサーバ装置２０で一意に特定するための情報である。発生時刻は、車載装置４０が危険事象を検出した日時である。発生位置は、車載装置４０が危険事象を検出した時点の車両の位置である。発生位置は、現在地検出部４４から得られるものである。種別は、急ブレーキ、急ハンドル、スリップ、他車両や壁等への急接近等の危険事象を区別するための情報である。車速は、車載装置４０が危険事象を検出した時点の車両の速度である。車速は、車両情報収集部４３から得られるものである。なお、図２に示した各項目の値は一例であり、サーバ装置２０で解釈可能であれば、異なる形式でも構わない。
　図３は、危険情報送信要求６０の一例を示す図である。
　図３に示すように、危険情報送信要求６０は、車両識別子、現在地、進行方向、車速といった項目を含む。危険情報送信要求６０は、他の項目を含んでも構わない。車両識別子と車速については、危険報告５０の同名項目と同じである。現在地は、車載装置４０がサーバ装置２０に危険情報送信要求６０を送信する時点の車両の位置である。現在地は、現在地検出部４４から得られるものである。進行方向は、真北を０°とした場合の車両の向きである。なお、図３に示した各項目の値は一例であり、サーバ装置２０で解釈可能であれば、異なる形式でも構わない。
　図４は、危険情報７０の一例を示す図である。
　図４に示すように、危険情報７０は、発生位置、種別といった項目を含む。危険情報７０は、他の項目を含んでも構わない。発生位置と種別については、危険報告５０の同名項目と同じである。なお、図４に示した各項目の値は一例であり、車載装置４０で解釈可能であれば、異なる形式でも構わない。
　以下では、危険情報通知システム１０の動作（即ち、本実施の形態に係る運転支援情報生成方法、本実施の形態に係る運転支援情報生成プログラムの処理手順）を、車載装置４０から危険報告５０が送信されるときと、サーバ装置２０から危険情報７０が送信されるときに分けて説明する。
　図５は、危険情報通知システム１０の危険報告５０を送受信する動作を示すフローチャートである。
　危険情報通知システム１０にて、車載装置４０がサーバ装置２０に危険報告５０を送信するときの動作について、主に図５を用いて説明する。
　まず、車載装置４０の動作を説明する。
　図示していないが、制御部４１は、一定周期若しくは車両情報収集部４３が新しいデータを収集したタイミングで、車両情報収集部４３から車両情報を読み取り、記憶部４５に読み取った時刻と併せて記憶する。「読み取った時刻」は、車載装置４０内部で取得可能な時刻とする。例えば、「読み取った時刻」は、車載装置４０が起動してからの経過時間である。
　ＳＴ１０１において、制御部４１は、車両情報収集部４３から得られる車両情報及び記憶部４５に記憶された過去の車両情報を用いて、危険事象の発生有無を判断するための処理を実行する。例えば、急ブレーキを検出する場合は、制御部４１は、ブレーキペダルの踏み込み量の変化量を算出する。
　ＳＴ１０２において、制御部４１は、ＳＴ１０１の処理結果に基づき、危険事象の発生有無を判断する。例えば、急ブレーキを検出する場合は、制御部４１は、ブレーキペダルの踏み込み量の変化量が予め定められた閾値より大きいか否かを評価する。危険事象が発生した（即ち、「ＹＥＳ」）と判断された場合、フローはＳＴ１０３に進む。危険事象が発生していない（即ち、「ＮＯ」）と判断された場合、フローは終了する。
　ＳＴ１０３において、制御部４１は、ＳＴ１０２で検出した危険事象をサーバ装置２０に報告するため、危険報告５０を作成する。制御部４１は、危険報告５０の車両識別子には記憶部４５に格納されている値を使用する。制御部４１は、危険報告５０の発生時刻には現在地検出部４４から得られる時刻を設定する。制御部４１は、危険報告５０の発生位置には現在地検出部４４から得られる位置を設定する。制御部４１は、危険報告５０の種別にはＳＴ１０２で発生したと判断した事象を設定する。制御部４１は、危険報告５０の車速には車両情報収集部４３から得られる車速を設定する。なお、ＳＴ１０２で複数の危険事象を同時に検出した場合は、制御部４１は、個々に危険報告５０を作成するものとする。
　ＳＴ１０４において、制御部４１は、通信部４２を用いて、ＳＴ１０３で作成した危険報告５０をサーバ装置２０に送信する。
　次に、サーバ装置２０の動作を説明する。
　ＳＴ１５１において、制御部２１は、通信部２２を用いて、ＳＴ１０４で車載装置４０から送信された１個以上の危険報告５０を受信する。
　ＳＴ１５２において、制御部２１は、ＳＴ１５１で受信した危険報告５０を記憶部２３に記憶する。なお、ＳＴ１５１で複数の危険報告５０を同時に受信した場合は、制御部２１は、各危険報告５０を個別に記憶部２３に記憶するものとする。
　図６は、危険情報通知システム１０の危険情報７０を送受信する動作を示すフローチャートである。図７は、検索範囲７１及び集約範囲７２の一例を示す図である。
　危険情報通知システム１０にて、サーバ装置２０が車載装置４０に危険情報７０を送信するときの動作について、主に図６を用いて説明する。
　まず、車載装置４０の動作を説明する。
　ＳＴ２０１において、制御部４１は、危険情報送信要求６０を作成する。制御部４１は、危険情報送信要求６０の車両識別子には記憶部４５に格納されている値を使用する。制御部４１は、危険情報送信要求６０の現在地には現在地検出部４４から得られる位置を設定する。制御部４１は、危険情報送信要求６０の進行方向には現在地検出部４４から得られる進行方向を設定する。制御部４１は、危険情報送信要求６０の車速には車両情報収集部４３から得られる車速を設定する。
　ＳＴ２０２において、制御部４１は、通信部４２を用いて、ＳＴ２０１で作成した危険情報送信要求６０をサーバ装置２０に送信する。
　ＳＴ２０３において、制御部４１は、通信部４２を用いて、ＳＴ２５６で作成された危険情報７０をサーバ装置２０から受信する。ＳＴ２５６については後述する。受信した危険情報７０は記憶部４５に記憶される。
　図示していないが、ＳＴ２０３の後、車載装置４０は、受信して記憶部４５に記憶した危険情報７０を、情報提示部４６を用いて車両の運転者に提示する。
　次に、サーバ装置２０の動作を説明する。
　ＳＴ２５１において、制御部２１は、通信部２２を用いて、ＳＴ２０２で車載装置４０から送信された危険情報送信要求６０を受信する。
　ＳＴ２５２において、制御部２１は、ＳＴ２５１で受信した危険情報送信要求６０の現在地、進行方向、車速を用いて、記憶部２３に蓄積された危険報告５０の検索範囲７１を算出する。例えば、図７に示すように、制御部２１は、車速に基づき、検索範囲７１の中心を現在地から５分後の位置として、さらにその中心から車両が３分間で到達する距離を一辺の長さの半分とする正方形領域を検索範囲７１として設定する。この場合、制御部２１は、車速をｖ［ｋｍ／ｈ］として、現在地から進行方向にｖ／１２［ｋｍ］離れた位置を中心として計算する。そして、制御部２１は、一辺の長さがｖ／１０［ｋｍ］の正方形領域を検索範囲７１として計算する。なお、検索範囲７１は、円形等、正方形以外の形状の領域でもよい。現在地から何分後の位置を中心とするか、中心から車両が何分間で到達する範囲を検索範囲７１とするかは、適宜決めることができる。
　ＳＴ２５３において、制御部２１は、ＳＴ２５１で受信した危険情報送信要求６０の車速を用いて、記憶部２３に蓄積された危険報告５０の集約範囲７２を算出する。例えば、危険情報７０が１分ごとに車両の運転者に提供されるのであれば、図７に示すように、制御部２１は、車速に基づき、車両が１分間で到達する距離を一辺の長さとする正方形領域を集約範囲７２として設定する。この場合、制御部２１は、車速をｖ［ｋｍ／ｈ］として、一辺の長さをｖ／６０［ｋｍ］の正方形領域を集約範囲７２として計算する。つまり、図７の例では、制御部２１は、検索範囲７１を６×６＝３６領域の集約範囲７２に分割することになる。なお、集約範囲７２は、円形等、正方形以外の形状の領域でもよい。集約範囲７２は、隣接する領域と一部が重なっていてもよい。車両が何分間で到達する範囲を集約範囲７２とするかは、適宜決めることができる。
　ＳＴ２５４において、制御部２１は、個々の集約範囲７２について、後述するＳＴ２５５の集約処理が完了したか否かを判定する。集約処理が完了している場合、フローはＳＴ２５６に進む。集約処理が完了していない場合、フローはＳＴ２５５に進む。
　ＳＴ２５５において、制御部２１は、各集約範囲７２を対象に、記憶部２３に蓄積された０個以上の危険報告５０を集約する。具体的には、まず、制御部２１は、位置情報に基づき、各集約範囲７２に含まれる危険報告５０を抽出する。次に、制御部２１は、危険報告５０の種別ごとに危険報告５０を分ける。制御部２１は、各種別の危険報告５０から、それぞれ１回分の危険情報７０を作成する。１回分の危険情報７０とは、車両の運転者に一度に提供される危険情報７０のことである。例えば、危険情報７０が１分ごとに車両の運転者に提供されるのであれば、１回分の危険情報７０とは、１分間に提供される危険情報７０のことである。制御部２１は、危険情報７０の種別には、集約した危険報告５０と同じ種別を設定する。制御部２１は、危険情報７０の発生位置には、１個以上の危険報告５０の発生位置から選択した１つの位置、或いは、複数の位置の組み合わせを設定する。例えば、制御部２１は、発生時刻が最新の危険報告５０の発生位置を選択する。或いは、制御部２１は、複数の危険報告５０の発生位置の平均を算出する。なお、集約対象の危険報告５０が記憶部２３に存在しない場合は、制御部２１は何もしない。
　ＳＴ２５６において、制御部２１は、通信部２２を用いて、ＳＴ２５５で危険報告５０を集約することにより生成した危険情報７０を車載装置４０に送信する。なお、送信すべき危険情報７０が存在しない場合、制御部２１は、通信部２２を用いて、危険事象が発生していないことを示す危険情報７０を車載装置４０に送信する。
　このように、本実施の形態に係るサーバ装置２０は、通信部２２を用いて車載装置４０から受信した危険情報送信要求６０に含まれる現在地、進行方向、車速を用いて、記憶部２３に蓄積された危険報告５０の検索範囲７１を算出する。続いて、サーバ装置２０は、危険情報送信要求６０の車速を用いて、記憶部２３に蓄積された危険報告５０の集約範囲７２を算出する。最後に、サーバ装置２０は、各集約範囲７２に存在する危険報告５０を、危険報告５０の種別ごとに集約する。サーバ装置２０は、集約範囲７２ごと、かつ、種別ごとに１回分の危険情報７０を作成する。サーバ装置２０は、通信部２２を用いて、作成した危険情報７０を車載装置４０に送信する。したがって、本実施の形態では、車速が異なる車両ごとに、危険情報７０の集約範囲７２を変更できるという効果がある。図７の例において、車載装置４０に送信する危険情報７０の種別が１個とすれば、車載装置４０を搭載する車両の運転者に対して、車速の大小に関わらず、通知する危険事象を１分間に高々１個に抑えられる。つまり、頻繁な危険情報７０の提示による運転者の注意力低下を防ぐ効果がある。
　本実施の形態に係る危険情報通知システム１０或いはサーバ装置２０は、車両の運転者に提供される運転支援情報を生成する運転支援情報生成システムの例である。本実施の形態において、危険情報通知システム１０或いはサーバ装置２０は、道路上で発生した危険事象の情報である危険情報７０を運転支援情報として生成するが、渋滞等、危険事象以外の事象の情報を運転支援情報として生成してもよい。危険情報通知システム１０が危険事象以外の事象の情報を生成する場合にも、情報の内容が危険情報７０と異なるだけで、危険情報通知システム１０の動作は本実施の形態と同じである。
　本実施の形態において、サーバ装置２０の記憶部２３は、危険報告５０を記憶する。危険報告５０は、地理上の位置及びその位置で過去に発生した事象を示す事象データの例である。危険情報通知システム１０が危険事象以外の事象の情報を生成する場合には、危険報告５０を、危険事象以外の事象の発生時刻、発生位置、種別等を示すデータに置き換える。
　本実施の形態において、サーバ装置２０の制御部２１は、記憶部２３に記憶された危険報告５０から車両の速度に応じた広さの地理範囲（即ち、集約範囲７２）内で発生した危険事象の情報（即ち、危険報告５０）を抽出し、抽出した情報を集約して危険情報７０を生成する。
　本実施の形態では、危険情報７０の制限量が定められている。例えば、危険情報７０が車両の運転者に複数回にわたって提供されるのであれば、危険情報７０の量として、これら複数回のうち１回分の制限量が予め定められている。例えば、１回分の制限量は、種別ごとの危険事象の数によって定められる（例えば、１回につき種別ごとに１つの危険事象のみ）。或いは、１回分の制限量は、種別を分けることなく危険事象の数によって定められる（例えば、１回につき全種別の合計で１つの危険事象のみ）。或いは、１回分の制限量は、種別ごとの発生位置の数によって定められる（例えば、１回につき種別ごとに１箇所のみ）。或いは、１回分の制限量は、種別を分けることなく発生位置の数によって定められる（例えば、１回につき全種別の合計で１箇所のみ）。或いは、１回分の制限量は、種別の数によって定められる（例えば、１回につき１つの種別であれば何箇所でも可）。或いは、１回分の制限量は、車載装置４０に送信されるデータのサイズによって定められる（例えば、数キロバイト）。
　サーバ装置２０の制御部２１は、集約範囲７２内で発生した危険事象の情報の量が１回分の制限量よりも多い場合、その情報のうち一部の情報を選択することで、抽出した情報を集約する。例えば、制御部２１は、集約範囲７２内で発生した危険事象の数が１回分の制限数よりも多い場合、それらの危険事象のうち一部の危険事象の情報を選択することで、抽出した情報を集約する。どの危険事象の情報を選択するかは、例えば、危険報告５０の発生時刻（即ち、危険事象が発生した日時）に応じて判断する。
　或いは、サーバ装置２０の制御部２１は、集約範囲７２内で同じ種別の危険事象が発生した位置の数が１回分の制限数よりも多い場合、それらの位置の統計量（例えば、平均値又は中間値）及びその危険事象の種別を示す情報を危険情報７０として生成する。
　上記したいずれの方法を用いて情報を集約したとしても、車両の運転者に対して、毎回、車両の速度に応じた広さの地理範囲で発生した危険事象の情報が集約されて提供されることになる。そのため、本実施の形態によれば、頻繁な情報提供による車両の運転者の注意力低下を防ぐことができる。
　本実施の形態において、サーバ装置２０の制御部２１は、車両の位置及び速度から、車両が将来通過する位置を予測して検索範囲７１の中心を特定する。制御部２１は、検索範囲７１の中心から上記複数回のそれぞれで車両が通過する範囲を集約範囲７２として設定する。このため、本実施の形態によれば、車両の運転者に対して、毎回、車両が走行中の道路或いは車両がこれから走行する道路で過去に発生した危険事象に関する情報を通知することができる。即ち、車両の運転者に対して、安全運転に役立つ情報を的確なタイミングで通知することができる。
　なお、本実施の形態では、検索範囲７１及び集約範囲７２の大きさの最小値を設けてもよい。例えば、サーバ装置２０の制御部２１は、車両の速度が閾値（例えば、１０［ｋｍ／ｈ］）よりも低い場合、集約範囲７２の広さを広さの最小値に設定してもよい。これにより、車両の停止時若しくは徐行等の低速移動時でも、検索範囲７１及び集約範囲７２が設定できなかったり、極端に小さくなったりするという問題を回避できる。
　車載装置４０は、危険情報送信要求６０の車速に、車両情報収集部４３から得られる車速を設定する代わりに、車速履歴を記憶部４５に蓄積しておき、車速の平均を制御部４１で設定しても構わない。例えば、サーバ装置２０の制御部２１は、車両の速度の履歴から求められる車両の速度の統計量（例えば、平均値、中間値、或いは、後述する分散）に応じて、集約範囲７２の広さを設定してもよい。これにより、検索範囲７１及び集約範囲７２の大幅な変更が起きにくくなる。結果として、車載装置４０を搭載する車両の運転者に対する危険情報７０の提示間隔にも大幅な変更が起きにくくなるといった効果がある。なお、車速の平均は、相加平均以外でもよい。例えば、移動平均を用いることで、記憶部４５の使用量を一定に抑えられる上に平均の算出に要する計算量も少なくなるといった効果がある。さらに、車両情報収集部４３から得られる車速と、上述の平均値を比較することで、現時点の車両が加速傾向にあるのか減速傾向にあるのかを推測できる。
　サーバ装置２０は、危険情報送信要求６０の車速に加えて、危険情報送信要求６０を送信した車載装置４０の周囲にいて、進行方向がほぼ同じである１台以上の別車両からの危険情報送信要求６０の車速を用いてもよい。例えば、サーバ装置２０の制御部２１は、車両の速度と、その車両の周辺に存在する他の車両の速度とに応じて、集約範囲７２の広さを設定してもよい。これにより、上記の平均を用いる場合と同様に、検索範囲７１及び集約範囲７２の大幅な変更が起きにくくなる。結果として、車載装置４０を搭載する車両の運転者に対する危険情報７０の提示間隔にも大幅な変更が起きにくくなるといった効果がある。
　車載装置４０は、危険情報送信要求６０の車速のみを設定する代わりに、車速の履歴を記憶部４５に蓄積しておき、車速の分散を危険情報送信要求６０に含めてもよい。このようにすることで、サーバ装置２０は、車速の分散を用いて、車両が加速した場合の車速と減速した場合の車速の範囲を推測できる。危険情報送信要求６０を送信した車載装置４０を搭載した車両が加速傾向か減速傾向のいずれかにあるかは、前述した方法で推測可能なため、この推測結果を用いて、集約範囲７２を補正することも可能である。例えば、分散の平方根の正値をσとすると、加速傾向にある場合は、車速の平均値＋σを集約範囲７２の算出に用いる車速に採用する、といった処理が可能になる。
　車載装置４０は、サーバ装置２０に対し、危険報告５０の種別ごとに集約した危険情報７０を取捨選択してから車載装置４０に送信するよう要求してもよい。例えば、サーバ装置２０は、危険情報送信要求６０の車両識別子を用いて、記憶部２３に蓄積された、該当する車両からの危険報告５０を抽出する。そして、サーバ装置２０は、発生時刻が最も新しい危険報告５０の種別と同じ危険情報７０のみを送信する。或いは、サーバ装置２０は、報告回数が最も多い危険報告５０の種別と同じ種別を持つ危険情報７０のみを送信する。このようにすることで、車載装置４０へのデータの送信量をさらに削減することができる。また、車載装置４０が搭載された車両の運転者が本当に注意すべき危険情報７０を提供することが可能となる。
　車載装置４０は、サーバ装置２０から受信した危険情報７０から、どの情報を車両の運転者に提示するかを、運転者の運転操作に基づき選択してもよい。例えば、車載装置４０は、サーバ装置２０から複数の種別の危険情報７０を受信した場合、いずれかの種別の危険情報７０のみを選択して運転者に提示してもよい。車載装置４０は、どの情報を選択するかを車両情報収集部４３から得られるデータに基づき判断してもよい。即ち、車載装置４０の制御部４１は、車両の状態に合わせて、サーバ装置２０の制御部２１により生成された危険情報７０から、車両の運転者に実際に提供される情報を選択してもよい。例えば、車載装置４０は、車速を記憶部４５に蓄積して加速度を算出する。そして、車載装置４０は、加速度の絶対値が一定の値より大きい場合は、急ブレーキの危険情報７０を選択する。このようにすることで、サーバ装置２０には送信しない車両情報収集部４３から得られるデータを用いた、危険情報７０の選択が可能となる。つまり、車載装置４０でも、運転者に提供される情報の量を抑えることで、車両の運転者の注意力低下をより一層防ぐことができる。
　サーバ装置２０は、集約処理を実行する際に、危険報告５０の発生位置と種別とを用いるだけでなく、他の項目を用いてもよい。例えば、サーバ装置２０は、集約処理の対象を、発生時刻が集約処理実行時の時刻から１年以内の危険報告５０に絞り込んでもよい。また、サーバ装置２０は、時間帯、平日／週末、季節等による絞り込みをしてもよい。このようにすることで、発生位置と種別以外の項目の違いにより発生状況が大きく異なる危険報告５０を、より適切に集約して危険情報７０を作成し、車載装置４０に提供できるようになる。例えば、夕方のみ急ブレーキが多発している領域がある場合、早朝にその領域を走行する車両に種別が急ブレーキの危険情報７０を送信しないようにすることが可能となる。また、危険報告５０に危険情報送信要求６０と同様の進行方向を加えることにより、進行方向に基づく危険報告５０の選択が可能となる。これにより、危険情報送信要求６０を送信した車載装置４０の進行方向と逆向きに走行していた別の車両の車載装置４０から送信された危険報告５０を集約対象から除外することが可能となる。
　危険情報送信要求６０に絞り込みの具体的な方法を記述する項目を追加してもよい。この場合、車載装置４０からの指定に基づきサーバ装置２０が絞り込みを実行する。例えば、車載装置４０の制御部４１は、サーバ装置２０の制御部２１に対し、記憶部２３から抽出した危険事象の情報を集約するための条件を指定する。このようにすることで、車載装置４０若しくは車載装置４０を搭載した車両の運転者の要求に応じた危険情報７０の提供が可能となる。
　サーバ装置２０は、絞り込みの内容ごとに危険報告５０を管理してもよい。例えば、サーバ装置２０は、全ての危険報告５０を登録するデータベースと、午前６時から午前８時までの間に発生した危険事象の危険報告５０のみを記憶するデータベースとを記憶部２３に構築してもよい。このようにすることで、絞り込みを行う場合の危険報告５０の集約に要する時間を短縮することができる。
　本実施の形態において、車載装置４０が危険情報送信要求６０を送信するタイミングは任意である。例えば、サーバ装置２０は、危険情報７０と併せて検索範囲７１の情報を車載装置４０に送信する。車載装置４０は、検索範囲７１に基づき、次の危険情報送信要求６０を送信するタイミングを決定する。このようにすることで、車載装置４０が既に受信した危険情報７０を再度サーバ装置２０から受信しないようにすることができる。つまり、サーバ装置２０における危険報告５０の検索範囲７１が重複しないように或いは重複範囲を小さくするようにすることが可能となる。
　車載装置４０を搭載する車両の進行方向が大きく変化した場合に、車載装置４０は、直ちに危険情報送信要求６０を送信してもよい。例えば、車載装置４０の制御部４１は、車両の進行方向の変化量が閾値を超えた場合、サーバ装置２０の制御部２１に対し、危険情報送信要求６０を送信してもよい（即ち、集約範囲７２の設定を要求してもよい）。このようにすることで、車両が今後向かう領域とサーバ装置２０における危険報告５０の検索範囲７１が重ならない状態となる時間を短くすることが可能となる。つまり、サーバ装置２０から車載装置４０への危険情報７０の提供が途切れる時間を短くすることが可能となる。
　本実施の形態において、サーバ装置２０の制御部２１が実行する処理のうち、全て又は一部は、車載装置４０の制御部４１により実行されてもよい。ある処理が、サーバ装置２０の制御部２１の代わりに、車載装置４０の制御部４１によって実行される場合、その処理に必要なデータは、サーバ装置２０の記憶部２３に記憶される代わりに、車載装置４０の記憶部４５に記憶される。全ての処理が、車載装置４０の制御部４１によって実行される場合、サーバ装置２０は省略可能である。即ち、車載装置４０のみによって運転支援情報生成システムを実装することも可能である。
　本実施の形態では、サーバ装置２０の処理により生成された運転支援情報、即ち、地理上の位置及びその位置で過去に発生した事象を示す事象データから、車両の速度に応じた広さの地理範囲内で発生した事象の情報を集約して生成された運転支援情報を、運転支援情報提供装置にて提供するよう制御を行うことができる。この場合、運転支援情報の提供方法としては、例えば、音声による通知、画像表示による通知、音声と画像との組み合わせによる通知、又は、振動による通知がある。運転支援情報提供装置は、制御部２１から受信した集約範囲７２内の危険情報７０を、例えばナビゲーション装置又は携帯端末の画面に地図と対応させる形で１箇所又は複数箇所に表示してもよい。そうすることにより、車内の運転者等が危険情報７０の位置を容易に把握することが可能となる。運転支援情報提供装置は、危険情報７０と合わせて、制御部２１で算出された検索範囲７１と集約範囲７２とのいずれか又は両方を表示してもよい。そうすることにより、運転者等が、危険情報７０が抽出されている範囲を視覚的に把握することが可能となる。表示された危険情報７０、検索範囲７１、又は、集約範囲７２を、運転者等が変更できるようにしてもよい。そうすることにより、車速に応じて決定された集約範囲７２を運転者等の好みに合わせてさらに最適化することが可能となる。
　実施の形態２．
　本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
　図８は、本実施の形態に係る危険情報通知システム１０の構成を示すブロック図である。
　本実施の形態では、サーバ装置２０及び車載装置４０が道路情報を保持する。サーバ装置２０は、道路情報を利用することで、道路や交差点の配置を考慮して危険報告５０を集約することができる。
　図８において、危険情報通知システム１０は、実施の形態１と同様に、サーバ装置２０と車載装置４０とを備える。
　サーバ装置２０は、実施の形態１と同様の制御部２１、通信部２２、記憶部２３に加えて、道路情報取得部２４を備える。
　本実施の形態において、記憶部２３は、さらに、道路の端点（始点、終点）の座標、交差点の座標、道路の形状（直線、カーブの場合は曲線を表現する数式等）等を示す道路情報を記憶する。道路情報で定義されている道路及び交差点には、それらを一意に特定するための識別子が割り当てられている。なお、道路情報で示される座標は、危険報告５０の発生位置と同じ形式とする。
　道路情報取得部２４は、記憶部２３に記憶された道路情報を取得する。道路情報取得部２４は、制御部２１により利用される。
　車載装置４０は、実施の形態１と同様の制御部４１、通信部４２、車両情報収集部４３、現在地検出部４４、記憶部４５、情報提示部４６に加えて、道路情報取得部４７を備える。
　本実施の形態において、記憶部４５は、さらに、前述した道路情報を記憶する。
　道路情報取得部４７は、記憶部４５に記憶された道路情報を取得する。道路情報取得部４７は、制御部４１により利用される。
　以下では、危険情報通知システム１０の動作（即ち、本実施の形態に係る運転支援情報生成方法、本実施の形態に係る運転支援情報生成プログラムの処理手順）を、車載装置４０から危険報告５０が送信されるときと、サーバ装置２０から危険情報７０が送信されるときに分けて説明する。
　図９は、危険情報通知システム１０の危険報告５０を送受信する動作を示すフローチャートである。
　危険情報通知システム１０にて、車載装置４０がサーバ装置２０に危険報告５０を送信するときの動作について、主に図９を用いて説明する。
　まず、車載装置４０の動作を説明する。
　ＳＴ１０１、ＳＴ１０２、ＳＴ１０４については、図５に示した実施の形態１のものと同じである。
　ＳＴ１０５において、制御部４１は、ＳＴ１０２で検出した危険事象をサーバ装置２０に報告するため、危険報告５０を作成する。制御部４１は、危険報告５０の車両識別子、発生時刻、発生位置、種別、車速には、実施の形態１におけるＳＴ１０３と同様の値を設定する。本実施の形態では、発生時刻、発生位置、種別、車速に加えて、進行方向が危険報告５０に含まれる。制御部４１は、危険報告５０の進行方向には現在地検出部４４から得られる進行方向を設定する。
　次に、サーバ装置２０の動作を説明する。
　ＳＴ１５１及びＳＴ１５２については、図５に示した実施の形態１のものと同じである。
　ＳＴ１５３において、制御部２１は、ＳＴ１５１で受信した１個以上の危険報告５０のそれぞれに対して、危険報告５０の発生位置と進行方向とを用いて、記憶部２３に蓄積された道路と交差点から、道路情報取得部２４により危険報告５０の発生位置に最も近い道路若しくは交差点を特定する。なお、道路が最も近い場合は、制御部２１は、道路形状と始点、終点の関係から道路の向きを計算し、危険報告５０の進行方向と近い方を選択する。
　図１０は、危険情報通知システム１０の危険情報７０を送受信する動作を示すフローチャートである。
　危険情報通知システム１０にて、サーバ装置２０が車載装置４０に危険情報７０を送信するときの動作について、主に図１０を用いて説明する。
　車載装置４０の動作（ＳＴ２０１、ＳＴ２０２、ＳＴ２０３）については、図６に示した実施の形態１のものと同じである。
　以下、サーバ装置２０の動作を説明する。
　ＳＴ２５１、ＳＴ２５４、ＳＴ２５６については、図６に示した実施の形態１のものと同じである。
　ＳＴ２５７において、制御部２１は、ＳＴ２５１で受信した危険情報送信要求６０の現在地、進行方向、車速と、記憶部２３に記憶された道路情報とを用いて、記憶部２３に蓄積された危険報告５０の検索範囲７１を算出する。例えば、まず、制御部２１は、危険情報送信要求６０の現在地及び進行方向を用いて、最も近い道路上の一点若しくは交差点を特定する。次に、制御部２１は、危険情報送信要求６０の車速及び進行方向を用いて、特定した一点若しくは交差点から３分間で到達可能な道路及び交差点の識別子を抽出する。道路を表す情報には緯度、経度、道路形状が含まれるため、これらを用いれば道路の長さを計算できる。
　ＳＴ２５８において、制御部２１は、ＳＴ２５１で受信した危険情報送信要求６０の車速を用いて、ＳＴ２５７で抽出した危険報告５０を対象に、危険報告５０の集約範囲７２を算出する。例えば、制御部２１は、車速に基づき、ＳＴ２５７で特定した危険情報送信要求６０の現在地に最も近い道路上の一点若しくは交差点から、１分間で到達可能な範囲を１つの集約範囲７２とする。到達可能な範囲に交差点が含まれる場合、交差点では車両の進行方向が１つに定まらないため、交差点を集約範囲７２の終点、及び、次の集約範囲７２の始点として設定する。
　ＳＴ２５９において、制御部２１は、各集約範囲７２を対象に、記憶部２３に蓄積された０個以上の危険報告５０を集約する。具体的には、まず、制御部２１は、記憶部２３から、ＳＴ２５７で抽出した１個以上の識別子を持つ危険報告５０を抽出する。次に、制御部２１は、危険報告５０の種別ごとに危険報告５０を分ける。制御部２１は、各種別の危険報告５０から、それぞれ１回分の危険情報７０を作成する。危険情報７０に設定する値は、実施の形態１におけるＳＴ２５５と同様である。制御部２１は、さらに危険情報７０の発生位置に最も近い道路若しくは交差点の識別子をＳＴ２５７で抽出した１個以上の識別子から選択して設定する。
　このように、本実施の形態に係るサーバ装置２０は、通信部２２を用いて車載装置４０から受信した危険情報送信要求６０に含まれる現在地、進行方向、車速と道路情報取得部２４により取得される道路情報を用いて、記憶部２３に蓄積された危険報告５０の検索範囲７１を算出する。続いて、サーバ装置２０は、危険情報送信要求６０の車速と道路情報取得部２４により取得された道路情報を用いて、記憶部２３に蓄積された危険報告５０の集約範囲７２を算出する。最後に、サーバ装置２０は、各集約範囲７２に存在する危険報告５０を、危険報告５０の種別ごとに集約する。サーバ装置２０は、集約範囲７２ごと、かつ、種別ごとに１回分の危険情報７０を作成する。サーバ装置２０は、通信部２２を用いて、作成した危険情報７０を車載装置４０に送信する。即ち、本実施の形態では、サーバ装置２０の制御部２１が、道路の情報を参照し、車両が通過する範囲内に交差点がある場合、その交差点を境に集約範囲７２を分けて設定する。したがって、本実施の形態では、実施の形態１と比較して、道路や交差点の配置を考慮した危険報告５０の集約ができるという効果がある。具体的には、ある道路の両端にある交差点で発生した危険事象の情報を１回分の危険情報７０のみに含めるのではなく、連続する２回分の危険情報７０に含めることができる。
　なお、１つの集約範囲７２にしか含まれない交差点があってもよい。例えば、サーバ装置２０は、集約範囲７２に含まれる交差点の数が閾値を超えている場合に、交差点の数が閾値以下になるように、必要な数だけの交差点で集約範囲７２を分けて設定してもよい。これにより、集約範囲７２の数が大幅に増えてしまう事態を避けることができる。
　実施の形態３．
　本実施の形態について、主に実施の形態１との差異を説明する。
　図１１は、本実施の形態に係る危険情報通知システム１０の構成を示すブロック図である。
　ＧＰＳ受信機は、製品により得られる位置情報の精度が異なる。同じＧＰＳ受信機でも、周囲の環境により得られる位置情報の精度は変化してしまう。ＧＰＳ受信機以外の装置についても同様である。よって、現在地検出部４４から得られる位置情報の精度の違いを考慮することが望ましい。
　本実施の形態では、車載装置４０から位置情報の精度を推測するための情報をサーバ装置２０に提供する。サーバ装置２０は、その情報を用いて危険報告５０に重み付けを行う。これにより、位置情報の精度が高い危険報告５０の影響を大きくした危険情報７０の作成が可能となる。したがって、車載装置４０を搭載する車両の運転者に対して、より信頼性の高い危険情報７０を提供することができる。
　図１１において、危険情報通知システム１０は、実施の形態１と同様に、サーバ装置２０と車載装置４０とを備える。
　サーバ装置２０は、実施の形態１と同様の制御部２１、通信部２２、記憶部２３に加えて、機器精度取得部２５を備える。
　本実施の形態において、記憶部２３は、さらに、車載装置４０の現在地検出部４４の実装形態（例えば、ＧＰＳ受信機の製品名）及びその性能を示す測位精度情報を記憶する。本実施の形態では、性能として１～１０の数値が入っているものとする。
　機器精度取得部２５は、記憶部２３に記憶された測位精度情報を取得する。機器精度取得部２５は、制御部２１により利用される。
　車載装置４０は、実施の形態１と同様の制御部４１、通信部４２、車両情報収集部４３、現在地検出部４４、記憶部４５、情報提示部４６に加えて、機器情報取得部４８を備える。
　機器情報取得部４８は、現在地検出部４４の情報を取得する。
　以下では、危険情報通知システム１０の動作（即ち、本実施の形態に係る運転支援情報生成方法、本実施の形態に係る運転支援情報生成プログラムの処理手順）を、車載装置４０から危険報告５０が送信されるときと、サーバ装置２０から危険情報７０が送信されるときに分けて説明する。
　図１２は、危険情報通知システム１０の危険報告５０を送受信する動作を示すフローチャートである。
　危険情報通知システム１０にて、車載装置４０がサーバ装置２０に危険報告５０を送信するときの動作について、主に図１２を用いて説明する。
　まず、車載装置４０の動作を説明する。
　ＳＴ１０１、ＳＴ１０２、ＳＴ１０４については、図５に示した実施の形態１のものと同じである。
　図示していないが、機器情報取得部４８は、現在地検出部４４から、航法データを受信しているＧＰＳ衛星の個数（即ち、ＧＰＳ衛星数）と機器固有の名称とを取得し、メモリ等に記憶しているものとする。機器情報取得部４８は、ＧＰＳ衛星数を定期的に現在地検出部４４から取得する。或いは、ＧＰＳ衛星数が変化した場合に、現在地検出部４４から機器情報取得部４８にＧＰＳ衛星数が通知される。
　ＳＴ１０６において、制御部４１は、機器情報取得部４８から、機器固有の名称とＧＰＳ衛星数とを取得する。
　ＳＴ１０７において、制御部４１は、ＳＴ１０２で検出した危険事象をサーバ装置２０に報告するため、危険報告５０を作成する。制御部４１は、危険報告５０の車両識別子、発生時刻、発生位置、種別、車速には、実施の形態１におけるＳＴ１０３と同様の値を設定する。本実施の形態では、発生時刻、発生位置、種別、車速に加えて、機器固有の名称とＧＰＳ衛星数が危険報告５０に含まれる。制御部４１は、危険報告５０にＳＴ１０６で取得した機器固有の名称とＧＰＳ衛星数を設定する。
　次に、サーバ装置２０の動作を説明する。
　ＳＴ１５１及びＳＴ１５２については、図５に示した実施の形態１のものと同じである。
　ＳＴ１５４において、制御部２１は、ＳＴ１５１で受信した１個以上の危険報告５０に格納された機器固有の名称を用いて、機器精度取得部２５により記憶部２３から該当する機器の性能を取得する。次に、制御部２１は、取得した機器の性能と、危険報告５０に格納されたＧＰＳ衛星数とを用いて、危険報告５０の重みを算出する。例えば、制御部２１は、重み＝機器の性能×ＧＰＳ衛星数を計算する。さらに、制御部２１は、計算した重みを危険報告５０に付加する。
　図１３は、危険情報通知システム１０の危険情報７０を送受信する動作を示すフローチャートである。
　危険情報通知システム１０にて、サーバ装置２０が車載装置４０に危険情報７０を送信するときの動作について、主に図１３を用いて説明する。
　車載装置４０の動作（ＳＴ２０１、ＳＴ２０２、ＳＴ２０３）については、図６に示した実施の形態１のものと同じである。
　以下、サーバ装置２０の動作を説明する。
　ＳＴ２５１、ＳＴ２５２、ＳＴ２５３、ＳＴ２５４、ＳＴ２５６については、図６に示した実施の形態１のものと同じである。
　ＳＴ２６０において、制御部２１は、各集約範囲７２を対象に、記憶部２３に蓄積された０個以上の危険報告５０を集約する。具体的には、まず、制御部２１は、位置情報に基づき各集約範囲７２に含まれる危険報告５０を抽出する。次に、制御部２１は、危険報告５０の種別ごとに危険報告５０を分ける。制御部２１は、各種別の危険報告５０から、それぞれ１回分の危険情報７０を作成する。制御部２１は、危険情報７０の種別には、集約した危険報告５０と同じ種別を設定する。制御部２１は、危険情報７０の発生位置には、１個以上の危険報告５０の発生位置から選択した１つの位置、或いは、複数の位置の組み合わせを設定する。例えば、制御部２１は、重みが最大の危険報告５０の発生位置を選択する。或いは、制御部２１は、複数の危険報告５０の発生位置に重みを掛けたものを加算し、その結果をそれぞれの発生位置の重みの合計で割る。なお、集約対象の危険報告５０が記憶部２３に存在しない場合は、制御部２１は何もしない。
　このように、本実施の形態に係るサーバ装置２０は、記憶部２３に蓄積された危険報告５０を集約するときに、各危険報告５０の受信時に算出した重みを用いる。したがって、位置情報の精度が低い危険報告５０を危険情報７０の作成に用いないといった制御が実現できる。つまり、車載装置４０を搭載する車両の運転者に対して、より信頼性の高い危険情報７０を提供できる。
　本実施の形態において、危険報告５０は、測位機能を有する装置（車載装置４０）によって観測された位置及び事象を示す事象データの例である。例えば、サーバ装置２０の制御部２１は、集約範囲７２内で事象が発生した位置の数が１回分の制限数よりも多い場合、それらの位置を観測した装置の測位精度に応じて、それらの位置のうち一部の位置で発生した事象の情報を選択することで、抽出した情報を集約する。これにより、信頼性の高いデータを優先的に利用して危険情報７０を生成することができる。
　なお、サーバ装置２０は、危険報告５０に含まれる機器固有の名称とＧＰＳ衛星数以外の項目を用いて、集約対象の個々の危険報告５０に適用する重みを算出したり、集約処理のタイミングで適用する重みを算出したりしてもよい。例えば、サーバ装置２０は、発生時刻が古い危険報告５０に、より小さい重みを設定してもよい。このようにすることで、集約処理における各危険報告５０の影響の度合いを細かく調整できるようになるといった効果がある。
　図１４は、本発明の実施の形態に係る危険情報通知システム１０が備える各装置（即ち、サーバ装置２０及び車載装置４０）のハードウェア構成の一例を示す図である。
　図１４において、危険情報通知システム１０の各装置は、コンピュータであり、出力装置９１、入力装置９２、記憶装置９３、処理装置９４といったハードウェアを備える。ハードウェアは、危険情報通知システム１０の各装置の各部（本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するもの）によって利用される。
　出力装置９１は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ・Ｃｒｙｓｔａｌ・Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置、プリンタ、通信モジュール（通信回路等）である。出力装置９１は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによってデータ、情報、信号の出力（送信）のために利用される。車載装置４０の情報提示部４６は、出力装置９１により実装することができる。
　入力装置９２は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、通信モジュール（通信回路等）である。入力装置９２は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによってデータ、情報、信号の入力（受信）のために利用される。
　記憶装置９３は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ・Ｏｎｌｙ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ・Ａｃｃｅｓｓ・Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ・Ｄｉｓｋ・Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ・Ｓｔａｔｅ・Ｄｒｉｖｅ）である。記憶装置９３には、プログラム９５、ファイル９６が記憶される。プログラム９５には、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものの処理（機能）を実行するプログラムが含まれる。例えば、車両情報収集部４３、道路情報取得部２４、道路情報取得部４７、機器精度取得部２５、機器情報取得部４８は、そのようなプログラムとして実装することができる。ファイル９６には、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等が行われるデータ、情報、信号（値）等が含まれる。サーバ装置２０の記憶部２３と、車載装置４０の記憶部４５は、記憶装置９３により実装することができる。
　処理装置９４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ・Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｕｎｉｔ）である。処理装置９４は、バス等を介して他のハードウェアデバイスと接続され、それらのハードウェアデバイスを制御する。処理装置９４は、記憶装置９３からプログラム９５を読み出し、プログラム９５を実行する。処理装置９４は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものによって演算、加工、読み取り、書き込み、利用、入力、出力等を行うために利用される。サーバ装置２０の制御部２１と、車載装置４０の制御部４１は、処理装置９４により実装することができる。
　本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、「部」を「回路」、「装置」、「機器」に読み替えたものであってもよい。また、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、「部」を「工程」、「手順」、「処理」に読み替えたものであってもよい。即ち、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものは、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアは、プログラム９５として、記憶装置９３に記憶される。プログラム９５は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものとしてコンピュータを機能させるものである。或いは、プログラム９５は、本発明の実施の形態の説明において「部」として説明するものの処理をコンピュータに実行させるものである。
　以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、いくつかを組み合わせて実施しても構わない。或いは、これらの実施の形態のうち、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施しても構わない。例えば、これらの実施の形態の説明において「部」として説明するもののうち、いずれか１つのみを採用してもよいし、いくつかの任意の組み合わせを採用してもよい。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
　１０　危険情報通知システム、２０　サーバ装置、２１　制御部、２２　通信部、２３　記憶部、２４　道路情報取得部、２５　機器精度取得部、３０　ネットワーク、４０　車載装置、４１　制御部、４２　通信部、４３　車両情報収集部、４４　現在地検出部、４５　記憶部、４６　情報提示部、４７　道路情報取得部、４８　機器情報取得部、５０　危険報告、６０　危険情報送信要求、７０　危険情報、７１　検索範囲、７２　集約範囲、９１　出力装置、９２　入力装置、９３　記憶装置、９４　処理装置、９５　プログラム、９６　ファイル。

Claims (21)

  1. 　車両の運転者に提供される運転支援情報を生成する運転支援情報生成システムにおいて、
    　地理上の位置及びその位置で過去に発生した事象を示す事象データを記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶された事象データから前記車両の速度に応じた広さの地理範囲内で発生した事象の情報を抽出し、抽出した情報を集約して前記運転支援情報を生成する制御部と
    を備えることを特徴とする運転支援情報生成システム。
  2. 　前記制御部は、前記地理範囲内で発生した事象の情報の量が定められた制限量よりも多い場合、その情報のうち一部の情報を選択することで、抽出した情報を集約することを特徴とする請求項１の運転支援情報生成システム。
  3. 　前記制御部は、前記地理範囲内で発生した事象の数が定められた制限数よりも多い場合、それらの事象のうち一部の事象の情報を前記一部の情報として選択することを特徴とする請求項２の運転支援情報生成システム。
  4. 　前記制御部は、前記地理範囲内で事象が発生した日時に応じて、前記一部の事象の情報を選択することを特徴とする請求項３の運転支援情報生成システム。
  5. 　前記記憶部は、測位機能を有する装置によって観測された位置及び事象を示すデータを前記事象データとして記憶し、
    　前記制御部は、前記地理範囲内で事象が発生した位置の数が定められた制限数よりも多い場合、それらの位置を観測した装置の測位精度に応じて、それらの位置のうち一部の位置で発生した事象の情報を前記一部の情報として選択することを特徴とする請求項２の運転支援情報生成システム。
  6. 　前記制御部は、前記地理範囲内で同じ種別の事象が発生した位置の数が定められた制限数よりも多い場合、それらの位置の統計量及びその事象の種別を示す情報を前記運転支援情報として生成することを特徴とする請求項１の運転支援情報生成システム。
  7. 　前記制御部は、前記車両の位置及び速度から、前記車両が将来通過する位置を予測し、予測した位置から前記車両が通過する範囲を前記地理範囲として設定することを特徴とする請求項１から６のいずれかの運転支援情報生成システム。
  8. 　前記制御部は、道路の情報を参照し、前記車両が通過する範囲内に交差点がある場合、その交差点を境に前記地理範囲を分けて設定することを特徴とする請求項７の運転支援情報生成システム。
  9. 　前記制御部は、前記車両の速度の履歴から求められる前記車両の速度の統計量に応じて、前記地理範囲の広さを設定することを特徴とする請求項１から８のいずれかの運転支援情報生成システム。
  10. 　前記制御部は、前記車両の速度と前記車両の周辺に存在する他の車両の速度とに応じて、前記地理範囲の広さを設定することを特徴とする請求項１から９のいずれかの運転支援情報生成システム。
  11. 　前記制御部は、前記車両の速度が閾値よりも低い場合、前記地理範囲の広さを広さの最小値に設定することを特徴とする請求項１から１０のいずれかの運転支援情報生成システム。
  12. 　前記制御部は、前記車両に搭載される車載装置と通信するサーバ装置に設けられることを特徴とする請求項１から１１のいずれかの運転支援情報生成システム。
  13. 　前記制御部は、前記車両に搭載される車載装置に設けられることを特徴とする請求項１から１１のいずれかの運転支援情報生成システム。
  14. 　前記車両の状態に合わせて、前記制御部により生成された運転支援情報から、前記車両の運転者に提供される情報を選択する他の制御部
    をさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれかの運転支援情報生成システム。
  15. 　前記制御部に対し、抽出した情報を集約するための条件を指定する他の制御部
    をさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれかの運転支援情報生成システム。
  16. 　前記車両の進行方向の変化量が閾値を超えた場合、前記制御部に対し、前記地理範囲の設定を要求する他の制御部
    をさらに備えることを特徴とする請求項１から１２のいずれかの運転支援情報生成システム。
  17. 　前記他の制御部は、前記車両に搭載される車載装置に設けられることを特徴とする請求項１４から１６のいずれかの運転支援情報生成システム。
  18. 　前記データで示される事象は、道路上で発生した危険事象であることを特徴とする請求項１から１７のいずれかの運転支援情報生成システム。
  19. 　車両の運転者に運転支援情報を提供する運転支援情報提供装置において、
    　地理上の位置及びその位置で過去に発生した事象を示す事象データから、前記車両の速度に応じた広さの地理範囲内で発生した事象の情報を集約して生成された前記運転支援情報を表示するよう制御を行う制御部
    を備えることを特徴とする運転支援情報提供装置。
  20. 　車両の運転者に提供される運転支援情報を生成する運転支援情報生成方法において、
    　地理上の位置及びその位置で過去に発生した事象を示す事象データを記憶する記憶部を備えるコンピュータが、前記記憶部に記憶された事象データから前記車両の速度に応じた広さの地理範囲内で発生した事象の情報を抽出し、抽出した情報を集約して前記運転支援情報を生成することを特徴とする運転支援情報生成方法。
  21. 　車両の運転者に提供される運転支援情報を生成する運転支援情報生成プログラムにおいて、
    　地理上の位置及びその位置で過去に発生した事象を示す事象データを記憶する記憶部を備えるコンピュータに、
    　前記記憶部に記憶された事象データから前記車両の速度に応じた広さの地理範囲内で発生した事象の情報を抽出し、抽出した情報を集約して前記運転支援情報を生成する制御処理
    を実行させることを特徴とする運転支援情報生成プログラム。
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