WO2015129746A1 - 紙幣識別装置 - Google Patents

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WO2015129746A1
WO2015129746A1 PCT/JP2015/055389 JP2015055389W WO2015129746A1 WO 2015129746 A1 WO2015129746 A1 WO 2015129746A1 JP 2015055389 W JP2015055389 W JP 2015055389W WO 2015129746 A1 WO2015129746 A1 WO 2015129746A1
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banknote
bill
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moving
guide
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French (fr)
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武 大岩
千國　量也
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Fuji Electric Co Ltd
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Fuji Electric Co Ltd
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/36—Article guides or smoothers, e.g. movable in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
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    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
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    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/45—Toothed gearings helical gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2404/74—Guiding means
    • B65H2404/742—Guiding means for guiding transversely
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the present invention relates to a banknote recognition apparatus for identifying and storing a plurality of types of banknotes having different widths.
  • the inserted banknote is conveyed into the banknote identification device for identification. If the banknote is correctly identified, the banknote is stored, and if it cannot be correctly identified, the banknote is returned. Like to do.
  • Banknotes issued in Japan are the same dimension as the length (width) in the short direction of 76 mm, 2000 yen, 5000 yen bill, and 10,000 yen bill. Only the length in the longitudinal direction is different for each denomination.
  • the width of the banknote inserted into the banknote identification device is constant, when the banknote is conveyed and identified and stored in the banknote identification device, the banknote passage, the identification section, and the path width of the storage section are set. It is possible to convey the banknotes in a well-aligned state by configuring them with a certain size.
  • banknotes having different widths depending on denominations euro banknotes and Chinese banknotes are known as banknotes having different widths depending on denominations.
  • the banknote identification unit defines a predetermined banknote unless the position in the width direction of the banknote is determined. Since the feature of the location cannot be detected, a banknote with a narrow width cannot be recognized.
  • the banknotes are stored in a fixed-width banknote conveyance path.
  • the banknote with a narrow width is conveyed in a state where it is offset toward one side of the passage, or the banknote itself is inclined with respect to the conveying direction.
  • Patent Document 1 a side contact member that can move from a position opened on both sides of a large banknote insertion slot that accepts banknotes in the vertical direction to a narrowed position, and a banknote in contact with the side contact member. Centering the banknote (with the center of the banknote) with the side contact member drive mechanism having a drive motor for accelerating the side contact member from the open position to the narrowed position until it is resisted by the side A bill centering device is disclosed that performs the adjustment to the center of the transport path.
  • a movable wall provided in the bill width direction of the passage, a movable wall drive unit coupled to the movable wall, and a drive unit control circuit connected to an input of the movable wall drive unit And a banknote width detection sensor provided between the banknote insertion slot and the banknote transport section, and the drive section control circuit is connected to the banknote insertion slot.
  • a banknote identification device that determines the width of an inserted banknote and performs centering of banknotes by moving the movable wall to a width corresponding to the width of the inserted banknote based on the determination result. Has been.
  • a gear is rotated by a movable wall drive motor, and a rotary motion is converted into a reciprocating motion by a crank slider composed of a pin and a slider provided on the gear.
  • the direction of motion is converted by a cam mechanism comprising a pin and a cam groove provided on the slider.
  • Patent Literature 3 includes a pair of movable pieces that regulate the side edge of a bill conveyed by a drive source and correct the inclination with respect to the conveyance direction of the bill, and the pair of movable pieces includes a bill that is a movable piece. Until the distance between the one movable piece and the other movable piece is shorter than the width of the bill by the driving source in the direction of the bill conveyance direction.
  • a banknote processing apparatus that corrects the inclination (skew correction) and performs centering to align the center of the banknote with the center of the conveyance path is disclosed.
  • a banknote insertion slot formed in a passage width corresponding to the maximum horizontal width of a plurality of types of banknotes having different widths, and a banknote for detecting left and right side ends of a banknote inserted into the banknote insertion slot.
  • a bill position control mechanism that variably sets the guide width according to the width of the inserted bill and controls the left and right positions of the inserted bill, and the bill position control mechanism is located right and left in the immediate vicinity of the bill insertion slot.
  • It has left and right adjustment guides that rotate around an axis that is spaced apart by a predetermined interval, and the adjustment guides are controlled to rotate so that the interval between the insertion direction leading ends of the inserted banknotes is equal to the width of the inserted banknotes.
  • a bill discriminating device that variably sets a guide width and performs centering conveyance of bills while being guided at the center of a conveyance path.
  • Patent Document 4 when a narrow banknote having a narrow width is inserted, the banknote width sensor does not detect both side edges of the banknote, the solenoid does not move with respect to the narrow banknote, and the banknote The regulation guide portions at the left and right ends of the conveyance path are held at the width position corresponding to the narrow banknote.
  • the banknote width sensor detects both side edges of the banknote and the solenoid operates, and the regulation guide sections on the left and right edges of the banknote transport path correspond to the wide banknote.
  • the banknote processing apparatus which corrects the inclination of the conveyance direction of a banknote (skew correction
  • JP-T 2002-536752 gazette JP 2005-338990 A JP 2009-166917 A Japanese Patent No. 5182370
  • these disclosed inventions require a dedicated drive source (drive motor, solenoid, etc.) for banknote skew correction and centering separately from the banknote transport drive source, and have a complicated mechanism and a complicated banknote position.
  • the need for control increases the cost.
  • the banknote recognition device is provided by releasing the position of the banknote again after releasing the sandwiched banknote, or by wasting time associated with temporarily stopping the conveyance of the banknote.
  • An object of the present invention is to provide a bill discriminating apparatus that can be driven by a common drive source to correct and move the sheet to a predetermined position in the conveyance path.
  • a banknote recognition apparatus is a banknote identification apparatus that identifies and stores a plurality of types of banknotes having different widths, and has the maximum width of the banknotes.
  • the banknote identification apparatus provided with the banknote conveyance part which conveys the said banknote inserted in the banknote insertion port formed in the corresponding channel
  • a pair of drive-side inclined gears that are symmetric with respect to the direction of the inclined teeth, and a longitudinal center direction of a driven shaft that is meshed with each of the pair of driving-side inclined gears and that rotates following the rotation of the drive shaft
  • a pair of moving side bevel gears that are movably provided on the left side of the pair of moving side bevel gears so as to hold the banknotes conveyed in conjunction with the movement from the left and right sides.
  • Paper to guide to the center of Characterized in that it has a formed paper money position guiding mechanism and a guide.
  • the moving force of the moving side bevel gear in the longitudinal center direction of the driven shaft is generated by pressing the pressure gear against the wall by spring pressure. It is generated by applying a load torque to the moving side bevel gear according to the surface pressure.
  • the banknote identification device is characterized in that, in the above invention, the banknote guide for sandwiching the conveyed banknote from the left and right thereof is moved symmetrically by a left-right interlocking link device.
  • the banknote identification apparatus concerning this invention provides a banknote conveyance roller in the aspect contact
  • the said banknote conveyance is carried out by rotation operation of the said eccentric roller.
  • the bill is conveyed in cooperation with a roller.
  • the banknote guide is sandwiched by the pressing force of the banknote being lost.
  • the banknote moves in the central direction of the banknote transport unit.
  • the banknote identification apparatus concerning this invention is a banknote identification apparatus which discriminate
  • the said banknote conveyance part is fixed to a drive shaft, the drive side inclined gear, and the said drive side inclined tooth
  • It has a bill position guide mechanism comprised from a bill guide which pinches the bill conveyed in conjunction with and guides in one direction of the bill conveyance part.
  • the moving force of the moving side bevel gear is such that the moving side bevel has a surface pressure generated by pressing the pressure gear against the wall by a spring pressure. It is generated when a load torque is applied to the gear.
  • the banknote identification apparatus concerning this invention provides a banknote conveyance roller in the aspect contact
  • the said banknote conveyance is carried out by rotation operation of the said eccentric roller.
  • the bill is conveyed in cooperation with a roller.
  • the banknote guide is sandwiched by the pressing force of the banknote being lost.
  • the banknote moves in one direction of the banknote transport unit.
  • the moving side bevel gear stops moving in one direction of the banknote transport unit and performs only a rotation operation.
  • the banknote identification apparatus concerning this invention is a banknote identification apparatus which discriminate
  • the banknote conveyed is pinched
  • a bill position guide mechanism having a pair of bill guides is provided, and when the cam rotates in one direction by the driving means, the first cam pin provided on the cam is disengaged from the bill guide.
  • the banknote guide from which the first cam pin is removed moves toward the center of the banknote transport section by the force of a moving spring, and sandwiches the banknote being transported from the left and right sides of the banknote transport section. Characterized in that it guides to.
  • the banknote identification device is the above-described invention, wherein the banknote position guide mechanism is disposed so as to be movable in the left-right direction with respect to the banknote transport direction, and a pair of movements during banknote transport standby.
  • a banknote transport roller whose movement is limited by a limit guide is provided, and when the cam rotates in one direction, the movement limit guide is moved outward by a second cam pin provided on the cam, and the banknote transport roller Is movable in the left-right direction, and the banknotes sandwiched and transported by the banknote guide are moved in the center direction of the banknote transport section.
  • the banknote identification apparatus concerning this invention is the said invention.
  • the said banknote guide clamps the rigidity of the said banknote from the right and left, and the said banknote.
  • the banknote guide stops moving in the central direction of the banknote transport section when the force of the moving spring pressing the banknote guide in the center direction of the banknote transport section becomes equal. It is characterized by.
  • the movement restriction guide moves inward by the force of a return spring. Then, the cam rotates in the other direction, and the bill guide and the bill transport roller return to the bill transport standby position.
  • the banknote transport unit is a pair of drive-side inclined gears that are symmetrical with respect to the direction of the inclined tooth that is fixed to the drive shaft and rotates, A pair of drive side bevel gears meshed with each of the pair of drive side bevel gears and provided so as to be movable in the longitudinal center direction of the driven shaft that rotates following the rotation of the drive shaft;
  • a bill position guide mechanism comprising a bill guide that abuts on each of the moving side bevel gears and sandwiches the bill to be conveyed in conjunction with its movement from the left and right and guides it in the center direction of the bill conveyance unit.
  • the moving force of the moving side bevel gear in the longitudinal center direction of the driven shaft is caused by the surface pressure generated when the pressure gear is pressed against the wall by the spring pressure.
  • the banknote guide for sandwiching the banknote to be transported from the left and right is moved symmetrically by the left-right interlocking link device, thereby accurately transporting the banknote to be transported in the center of the transport path. Can be sent to.
  • the banknote transport roller is provided in a manner to contact the longitudinal surface of the eccentric roller provided on the driven shaft, and cooperates with the banknote transport roller by the rotational operation of the eccentric roller. And providing a bill discriminating device capable of correcting the inclination of the transport direction and transporting the bill with the center of the transport passage aligned with the center of the transport passage by a common drive source. Is possible.
  • the banknote held by the banknote guide is lost when the banknote is not pressed.
  • the banknote transport section of the pair of moving side bevel gears and the rigidity of the banknote sandwiched by the banknote guide since the pair of moving side bevel gears stops the movement in the central direction of the bill transport unit and performs only the rotation operation, the plurality of types of lateral widths are obtained. Even when the banknote is conveyed, it is possible to provide a banknote identification device capable of correcting the inclination of the conveyance direction and conveying the banknote in alignment with the center of the conveyance path.
  • a banknote recognition device for discriminating and storing a plurality of types of banknotes having different widths, and inserted into a banknote insertion slot formed in a passage width corresponding to the maximum width of the banknote.
  • the banknote recognition apparatus provided with the banknote conveyance part which conveys the said banknote to a banknote identification part, the said banknote conveyance part meshes with the drive side inclined gear fixed to a drive shaft, and the said drive side inclined gear.
  • a driven side gear that moves in one direction of the bill transport unit and a driven side gear that is driven by rotation of the drive shaft, and abuts on the moving side toothed gear and interlocks with the movement.
  • a banknote position guide mechanism that includes a banknote guide that sandwiches the transported banknote and guides it in one direction of the banknote transport section. Even if inserted The bill also becomes possible to provide a common bill validator can be driven by a drive source to convey is moved to a predetermined position of the conveyance path while correcting the inclination in the conveying direction.
  • the moving force of the moving side bevel gear is such that a load torque is applied to the moving side bevel gear by the surface pressure generated when the pressure gear is pressed against the wall by the spring pressure.
  • the banknote transport roller is provided in a manner to contact the longitudinal surface of the eccentric roller provided on the driven shaft, and cooperates with the banknote transport roller by the rotational operation of the eccentric roller.
  • the banknote held by the banknote guide is lost when the banknote is not pressed.
  • the moving side bevel gear stops the movement in one direction of the banknote transport unit and performs only the rotating operation, thereby allowing a plurality of types of horizontal banknotes to be obtained. Even in the case of transport, it is possible to provide a banknote recognition apparatus that can correct the inclination in the transport direction and transport the paper by moving it to a predetermined position in the transport path.
  • a banknote recognition device for discriminating and storing a plurality of types of banknotes having different widths, and inserted into a banknote insertion slot formed in a passage width corresponding to the maximum width of the banknote.
  • the banknote identification apparatus provided with the banknote conveyance part which conveys the said banknote to a banknote identification part, a pair of the said banknote to be conveyed is pinched
  • a bill position guide mechanism having a bill guide is provided.
  • the bill position guide mechanism is disposed so as to be movable in the left-right direction with respect to the bill conveyance direction, and is moved by a pair of movement restriction guides during bill conveyance standby.
  • the movement restriction guide is moved to the outside by a second cam pin provided on the cam, and the bill conveyance roller is moved in the left-right direction.
  • the bill that is movable and sandwiched and transported by the bill guide moves in the center direction of the bill transport unit, thereby correcting the tilt in the transport direction and aligning the center of the bill with the center of the transport path. It is possible to provide a banknote identification device capable of
  • the banknote guide clamps the banknote between the rigidity of the banknote sandwiched from the left and right and the banknote guide.
  • the banknote guide stops moving in the central direction of the banknote transport unit.
  • the movement restriction guide moves inward by the force of a return spring, and the cam
  • the banknote guide and the banknote transport roller rotate in the other direction and return to the banknote transport standby position, a plurality of types of horizontal banknotes are transported without requiring a complicated mechanism or complicated banknote position control.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing a banknote recognition apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is an external perspective view showing a state in which the front mask of the banknote recognition apparatus shown in FIG. 1 is removed.
  • FIG. 3 is a side sectional view showing the banknote recognition apparatus shown in FIG.
  • FIG. 4 is a side sectional perspective view showing the banknote identification device shown in FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the banknote guide of the banknote position guide mechanism of the banknote identification apparatus shown in FIG. 3 is open.
  • 6A is a front view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 6B is a plan view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 6C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the banknote guide of the banknote position guide mechanism shown in FIG. 5 is closed in the central direction of the banknote transport unit.
  • FIG. 8A is a front view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 8B is a plan view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 8C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing the axial force (moving force in the longitudinal center direction of the driven shaft) of the moving side inclined gear of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing the axial force (moving force in the longitudinal center direction of the driven shaft) of the moving side inclined gear of the bill position guide mechanism shown in FIG. FIG.
  • FIG. 10 is a view showing a state in which a bill guide that is in contact with the movement-side oblique gear of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the moving side bevel gear and the bill guide illustrated in FIG. 10 start moving in the longitudinal center direction of the driven shaft.
  • FIG. 12 is a diagram showing a state in which the moving side bevel gear and the bill guide shown in FIG. 11 have been moved in the longitudinal center direction of the driven shaft and are transporting bills.
  • FIG. 13 is an external perspective view showing the banknote recognition apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a side sectional view showing the banknote identification device shown in FIG. FIG.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state where the banknote guide of the banknote position guide mechanism of the banknote identification apparatus shown in FIG. 14 is open.
  • FIG. 16A is a front view of the banknote position guide mechanism shown in FIG. 16B is a plan view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 16C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 15.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a state in which the banknote guide of the banknote position guide mechanism shown in FIG. 15 is closed in one direction of the banknote transport unit.
  • 18A is a front view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 18B is a plan view of the banknote position guide mechanism shown in FIG. 18C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 18A is a front view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 18B is a plan view of the banknote position guide mechanism shown in FIG. 18C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 19 is a view showing a state in which a bill guide that is in contact with the movement side inclined gear of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the moving side inclined gear and the bill guide illustrated in FIG. 19 start moving in one direction of the driven shaft.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a state in which the moving side bevel gear and the bill guide illustrated in FIG. 20 have been moved in one direction of the driven shaft and are transporting bills.
  • FIG. 22 is an external perspective view showing the banknote recognition apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 is a side sectional view showing the banknote recognition apparatus shown in FIG. FIG.
  • FIG. 24A is a perspective view of a state in which the bill guide of the bill position guide mechanism of the bill identifying apparatus shown in FIG.
  • FIG. 24B is a rear perspective view of the banknote guide of the banknote position guide mechanism of the banknote recognition apparatus shown in FIG. 25A is a plan view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25B is a front view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 26A is a perspective view of a state where the banknote guide of the banknote position guide mechanism shown in FIG. 24 is closed in the center direction of the banknote transport unit, as viewed obliquely from above.
  • FIG. 24A is a perspective view of a state where the banknote guide of the banknote position guide mechanism shown in FIG. 24 is closed in the center direction of the banknote transport unit, as viewed obliquely from above.
  • 26B is a rear perspective view of the banknote guide of the banknote position guide mechanism shown in FIG. 24 as viewed obliquely from below in the center direction of the banknote transport unit.
  • 27A is a plan view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 27B is a front view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 27C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a state in which the banknote guide of the banknote position guide mechanism illustrated in FIG. 24 starts to move toward the center of the banknote transport unit.
  • FIG. 29 is a diagram illustrating a state in which the banknote guide of the banknote position guide mechanism illustrated in FIG. 24 has completed the movement of the banknote transport unit in the center direction and is transporting banknotes.
  • the banknote recognition apparatus of the first embodiment is configured to identify and store the authenticity of a plurality of types of banknotes having different widths such as euro banknotes and Chinese banknotes depending on denominations.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing a banknote identification device according to Embodiment 1 of the present invention
  • FIG. 2 is an external perspective view showing a state where a front mask of the banknote identification device shown in FIG. 1 is removed.
  • the banknote identification device 1 is composed of a main body frame section 2 and a banknote transport section 3 on the front side, a banknote identification section 5 and a banknote storage section 6 fixed behind the banknote identification section 5 and the banknote storage section 6. It is detachably mounted on the back surface of the part 2.
  • a front mask 10 is disposed on the front upper portion of the main body frame portion 2. This front mask 10 has a bill insertion slot 11 formed in a passage width corresponding to the maximum width of the bill S to be inserted, and a bolt insertion groove 10a for fixing to the inside of the front door of the vending machine with a screw or the like. Is formed.
  • a banknote transport unit 3 that transports the inserted banknote S to the banknote recognition unit 5 is disposed at the rear end of the banknote insertion slot 11.
  • the banknote S inserted from the banknote insertion slot 11 of the front mask 10 is conveyed to the banknote identification part 5 by the banknote conveyance part 3, and the authenticity and denomination are identified by the identification sensor of the banknote identification part 5.
  • the banknote S held in the banknote transport unit 3 passage is disposed below the banknote identification unit 5. It is conveyed to and stored in the bill storage unit 6.
  • the banknote S in the banknote transport passage of the banknote transport unit 3 is sent back to the banknote insertion slot 11. Is done.
  • FIG. 3 is a side sectional view showing the banknote recognition apparatus of FIG. 1
  • FIG. 4 is a side sectional perspective view of FIG.
  • the banknotes S to be identified and stored are banknotes having different dimensions (horizontal width) depending on the denomination. Therefore, the horizontal width of the banknote insertion slot 11 is set to 71 mm corresponding to, for example, a 10 yuan banknote or a 20 yuan banknote having a maximum horizontal width (70 mm) of a Chinese banknote. Moreover, the banknote conveyance part 3 is provided with the banknote position guide mechanism 30 by which the guide width is moved corresponding to the lateral width of the banknote inserted therein.
  • the banknote transport unit 3 includes a plurality of transport rollers and a plurality of drive rollers that are rotationally driven by a banknote transport motor (not shown).
  • an activation sensor (not shown) for detecting insertion of the inserted banknote S and activating a banknote transporting drive motor is disposed in the banknote transport unit 3 in the vicinity of the banknote insertion slot 11 and is predetermined in the banknote identification circuit. Is configured to send a signal.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a state where the banknote guide of the banknote position guide mechanism is open.
  • 6A is a front view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 6B is a plan view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 6C is a back view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the banknote guide of the banknote position guide mechanism is closed in the central direction of the banknote transport unit.
  • FIG. 8A is a front view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 8B is a plan view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 8C is a back view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing the axial force (moving force toward the longitudinal center of the driven shaft) of the moving side bevel gear.
  • the banknote position guide mechanism 30 is a pair of drive-side inclined teeth that are symmetrical with respect to the direction of the inclined teeth that are fixed and rotated by a drive shaft 32 that is rotationally driven by a drive motor (banknote conveying drive motor) via a drive gear 31.
  • Gears 33a (left twisted direction), 33b (right twisted direction), and a drive shaft 32 rotated via a drive gear 32a and a driven gear 34a are provided so as to be movable in the longitudinal center direction of the driven shaft 34 that is driven and rotated.
  • the movement-side inclined gears 35a (right twist direction), 35b (left-hand twist direction) and the movement-side inclined gears 35a, 35b are brought into contact with and linked to the movement of the bill S to be conveyed from the left and right.
  • Banknote guides 36a and 36b that are sandwiched and guided toward the center of the banknote transport unit 3 are provided, and the moving side inclined gears 35a and 35b are engaged with the driving side inclined gears 33a and 33b, respectively.
  • the pressure gear 37 meshed with the rotating gears 35aa and 35bb that are fixed to the moving side inclined gears 35a and 35b and rotates is the spring of the compression spring 38.
  • a load (input) torque T is applied to the moving side bevel gears 35a, 35b by the surface pressure generated by being pressed against the left and right walls (not shown) by the pressure, an axial force is applied to the moving side bevel gears 35a, 35b.
  • Fx moving force in the longitudinal center direction of the driven shaft 34
  • the axial force Fx of the moving side bevel gears 35a and 35b is obtained by the following equation (see FIG. 9).
  • T Load (input) torque (N ⁇ cm)
  • d Reference pitch circle diameter (mm)
  • ⁇ 30 °
  • T 0.5 N ⁇ cm
  • d 10 mm
  • banknote guides 36a and 36b that sandwich the conveyed banknote S from the left and right are provided with left and right interlocking link devices 39a and 39b, and the banknote guides 36a and 36b that sandwich the banknote S to be transported from the left and right are symmetrical.
  • the bill S is moved toward the longitudinal center of the driven shaft 34 with high accuracy.
  • the banknote conveyance roller 41 is provided in a manner in contact with the longitudinal surface 40 a of the eccentric roller 40 provided on the driven shaft 34, and the banknote S is conveyed in cooperation with the banknote conveyance roller 41 by the rotation operation of the eccentric roller 40. (See FIG. 6A).
  • FIG. 10 is a view showing a state in which a bill guide that is in contact with the movement side inclined gear of the bill position guide mechanism and interlocked with the movement is open.
  • FIG. 11 is a figure which shows the state which a movement side inclined gear and a banknote guide start a movement to the longitudinal center direction of a driven shaft.
  • FIG. 12 is a figure which shows the state which the movement side oblique gear and the banknote guide have completed the movement to the longitudinal center direction of a driven shaft, and are conveying the banknote.
  • banknote guides 36 a and 36 b that are in contact with the movement-side bevel gears 35 a and 35 b of the banknote position guide mechanism 30 and interlock with the movement are provided. is open. And if the banknote S is inserted in the banknote insertion port 11, the banknote S in which the starting sensor (not shown) was inserted will be detected, and a predetermined signal will be sent to a banknote identification circuit.
  • the drive shaft 32 When it is detected that the bill S has been inserted into the bill insertion slot 11, the drive shaft 32 is rotated counterclockwise (from the right in the figure) via the drive gear 31 by the drive motor as shown in FIG. It is driven to rotate.
  • the driven shaft 34 When the drive shaft 32 is rotationally driven in the counterclockwise direction, the driven shaft 34 is also driven through the drive gear 32a and the driven gear 34a to rotate in the clockwise direction (viewed from the right in the figure).
  • a pair of drive-side inclined gears 33a and 33b that are symmetrical with respect to the direction of the inclined tooth are respectively meshed with the moving-side inclined gears 35a and 35b that are movably provided in the longitudinal center direction of the driven shaft 34.
  • Guidance is made so that the bill conveyance unit 3 is moved toward the center.
  • the banknote S is transported in the direction toward the back of the banknote transport path in cooperation with the banknote transport roller 41 by the rotation operation of the eccentric roller 40 provided on the driven shaft 34.
  • the eccentric roller 40 rotates and its short surface 40b faces the banknote transport roller 41, a gap is formed between the short surface 40b of the eccentric roller 40 and the banknote transport roller 41.
  • the banknote S held by the banknote guides 36a and 36b is moved in the central direction of the banknote transport section 3 because the pressing force of the banknote S of the banknote transport roller 41 with respect to 40 is lost, and the banknote S is inclined in the transport direction. Is corrected (skew correction) and a centering operation for aligning the center of the banknote S with the center of the banknote transport unit 3 is performed.
  • the pair of moving side bevel gears 35a, 35b stops moving in the central direction of the banknote transport unit 3 and performs only a rotating operation.
  • the banknote S in which the inclination of the transport direction is corrected and the center of the banknote transport unit 3 is aligned is transported through the banknote transport path.
  • the drive shaft 32 is rotated in the clockwise direction via the drive gear 31 (in the drawing, The banknotes S in the banknote transport passage of the banknote transport section 3 are rotated back to the banknote insertion slot 11 and returned to the banknote insertion slot 11.
  • the banknote recognition device 1 that identifies and stores a plurality of types of banknotes S having different widths, and has a passage width corresponding to the maximum width of the banknotes S.
  • the banknote transport unit 3 that transports the banknote S inserted into the banknote insertion slot 11 to the banknote recognition unit 5
  • the banknote transport unit 3 is fixed to the drive shaft 32 and rotates.
  • a pair of drive side inclined gears 33a, 33b that are symmetrical with each other, and a driven shaft 34 that is meshed with each of the pair of drive side inclined gears 33a, 33b and rotates when the drive shaft 32 rotates.
  • the banknotes S that are brought into contact with the movement side bevel gears 35a and 35b and the pair of movement side bevel gears 35a and 35b that are movably provided in the longitudinal direction of the Banknotes are held from both sides
  • the moving force (axial force Fx) of the moving side bevel gears 35a, 35b in the direction of the longitudinal center of the driven shaft 34 is moved by the surface pressure generated when the pressure gear 37 is pressed against the wall by the spring pressure.
  • a load (input) torque T on the side bevel gears 35a and 35b even when a plurality of types of horizontal bills S are conveyed, the inclination in the conveying direction is corrected and the center of the conveying path is corrected. It becomes possible to provide the banknote identification device 1 that can be driven by a common drive source to transport the banknotes S together.
  • banknote guides 36a and 36b which clamp the conveyed banknote S from the left and right move left and right symmetrically by the left and right interlocking link devices 39a and 39b, so that the banknote S to be transported is accurately brought to the center of the transport path. Is possible.
  • the banknote conveyance roller 41 is provided in a manner in contact with the longitudinal surface 40 a of the eccentric roller 40 provided on the driven shaft 34, and the banknote S is conveyed in cooperation with the banknote conveyance roller 41 by the rotation operation of the eccentric roller 40.
  • the banknote identification device 1 can be driven by a common driving source while correcting the inclination in the transport direction and transporting the center of the transport path with the center of the banknote S being aligned.
  • the banknote S held by the banknote guides 36 a and 36 b is moved in the central direction of the banknote transport section 3 because the pressing force of the banknote S is lost.
  • the banknote recognition device 1 that can correct the inclination in the transport direction and align the center of the banknote S with the center of the transport path.
  • the rigidity of the banknote S held by the banknote guides 36a and 36b and the pair of moving side bevel gears 35a and 35b toward the center of the banknote transport unit 3 are moved.
  • the pair of moving side bevel gears 35a and 35b can stop the movement of the banknote transport unit 3 in the center direction and perform only the rotating operation, thereby making a plurality of movements.
  • the banknote recognition apparatus identifies and stores the authenticity of a plurality of types of banknotes such as euro banknotes and Chinese banknotes having different widths depending on the denomination. Is.
  • FIG. 13 is an external perspective view showing the banknote recognition apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a side sectional view of the banknote recognition apparatus shown in FIG.
  • the banknote recognition device 101 is composed of a main body frame section 102 and a banknote transport section 103 on the front side, a banknote identification section 105 and a banknote storage section 106 fixed behind the banknote identification section 105, and the banknote identification section 105 and the banknote storage section 106 are composed of a main body frame. It is detachably mounted on the back surface of the portion 102.
  • a front mask 110 is disposed on the front upper portion of the main body frame portion 102.
  • the front mask 110 has a bill insertion slot 111 formed with a passage width corresponding to the maximum width of the bill S to be inserted, and a bolt insertion groove 110a for fixing to the inside of the front door of the vending machine with a screw or the like. Is formed.
  • a bill transport unit 103 that transports the inserted bill S to the bill recognition unit 105 is disposed at the rear end of the bill insertion slot 111.
  • the banknote S inserted from the banknote insertion slot 111 of the front mask 110 is conveyed to the banknote identification part 105 by the banknote conveyance part 103, and the authenticity and denomination are identified by the identification sensor of the banknote identification part 105.
  • the banknote S held in the banknote transport unit 103 passage is disposed below the banknote identification unit 105. It is conveyed to and stored in the bill storage unit 106.
  • the banknote S in the banknote transport path of the banknote transport unit 103 is sent back to the banknote insertion slot 111. Is done.
  • the banknote conveyance path inside the banknote recognition apparatus will be described.
  • the banknote S to be identified and stored is a banknote having a different dimension (width) in the short direction depending on the denomination. Therefore, the horizontal width of the banknote insertion slot 111 is set to 71 mm, for example, corresponding to a 10 yuan banknote or a 20 yuan banknote having a maximum horizontal width (70 mm) of a Chinese banknote.
  • the banknote conveyance part 103 is provided with the banknote position guide mechanism 130 by which the guide width is moved corresponding to the horizontal width of the banknote inserted therein.
  • the banknote transport unit 103 includes a plurality of transport rollers and a plurality of drive rollers that are rotationally driven by a banknote transport drive motor (not shown).
  • an activation sensor (not shown) for detecting the insertion of the inserted banknote S and activating the banknote transport motor is disposed in the banknote transport unit 103 in the vicinity of the banknote insertion slot 111, and the banknote identification circuit has a predetermined one. Is configured to send a signal.
  • FIG. 15 is a perspective view showing a state in which the bill guide of the bill position guide mechanism is open.
  • 16A is a front view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 16B is a plan view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 16C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG. 15.
  • FIG. 17 is a perspective view showing a state where the banknote guide of the banknote position guide mechanism is closed in one direction of the banknote transport unit.
  • 18A is a front view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • the bill position guide mechanism 130 is driven by a drive side inclined gear 133 (right twist direction) fixed to a drive shaft 132 and rotated by a drive motor (banknote transport drive motor) via a drive gear 131.
  • a drive side inclined gear 135 left twisted direction
  • a moving side inclined gear 135 left twisted direction
  • a moving side inclined tooth A bill guide 136 that contacts the gear 135 and interlocks with the movement of the gear 135 to sandwich the conveyed bill S and guide it in one direction (left direction in the figure) of the bill transport unit 103
  • the tooth gear 135 is meshed with the drive-side bevel gear 133.
  • the left end of the drive shaft 132 and the driven shaft 134 is arrange
  • the pressure gear 137 meshed with the rotating gear 135a fixed to the moving side bevel gear 135 and rotated by the spring pressure of the compression spring 138 causes the right wall ( A load (input) torque T is applied to the moving side bevel gear 135 due to a surface pressure generated by being pressed against the moving side bevel gear 135 by an axial force Fx (in the longitudinal direction of the driven shaft 134). Movement force).
  • the axial force Fx of the moving side bevel gear 135 is obtained by the following equation (see FIG. 9).
  • T Load (input) torque (N ⁇ cm)
  • d Reference pitch circle diameter (mm)
  • ⁇ 30 °
  • T 0.5 N ⁇ cm
  • d 10 mm
  • the banknote conveyance roller 141 is provided in a manner in contact with the longitudinal surface 140 a of the eccentric roller 140 provided on the driven shaft 134, and the banknote S is conveyed in cooperation with the banknote conveyance roller 141 by the rotation operation of the eccentric roller 140. (See FIG. 16A).
  • the banknote S held by the banknote guide 136 moves in one direction (leftward in the figure) of the banknote transport unit 103 by eliminating the pressing force of the banknote S of the banknote transport roller 141 against the bank 140.
  • the banknote S can be aligned in one direction of the transport path (in the figure, the banknote side wall 139 side) (see FIG. 18A).
  • the rigidity of the banknote S held by the banknote guide 136 and the left side of the banknote transport unit 103 of the moving side bevel gear 135 are determined.
  • the moving side bevel gear 135 stops moving the banknote transport unit 103 in the left direction and performs only the rotating operation.
  • the bill position guide mechanism corrects the inclination of the bill conveyance direction (skew correction) and moves and aligns the bill S in one direction of the conveyance path (in the figure, the side wall 139 side). This will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 19 is a view showing a state in which a bill guide that is in contact with the movement-side oblique gear of the bill position guide mechanism and interlocked with the movement is open.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a state in which the moving side bevel gear and the bill guide start moving in one direction of the driven shaft.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating a state in which the moving side bevel gear and the bill guide are transported in the bill after the movement of the driven shaft in one direction is completed.
  • the banknote guide 136 that is in contact with the movement-side inclined gear 135 of the banknote position guide mechanism 130 and interlocked with the movement is open. And if the banknote S is inserted in the banknote insertion port 111, the banknote S in which the starting sensor (not shown) was inserted will be detected, and a predetermined signal will be sent to a banknote identification circuit.
  • the drive shaft 132 When it is detected that the bill S has been inserted into the bill insertion slot 111, as shown in FIG. 20, the drive shaft 132 is rotated counterclockwise (from the right in the figure) via the drive gear 131 by the drive motor. It is driven to rotate. When the drive shaft 132 is rotationally driven in the counterclockwise direction, the driven shaft 134 is also driven through the drive gear 132a and the driven gear 134a to rotate in the clockwise direction (viewed from the right in the drawing).
  • the moving side inclined gear 135 meshed with the driving side inclined gear 133 and movable in the longitudinal direction of the driven shaft 134 moves in the longitudinal direction (left direction in the figure) of the driven shaft 134.
  • Force (axial force Fx) is generated, and the bill S 136 is sandwiched between the bills S taken in the bill transport passage (not shown) and is placed on the left side of the bill transport unit 103 (the bill side wall 139 side). Guide them to come.
  • the bill S is transported in the direction toward the back of the bill transport path in cooperation with the bill transport roller 141 by the rotation operation of the eccentric roller 140 provided on the driven shaft 134.
  • the eccentric roller 140 rotates and its short surface 140b faces the banknote transport roller 141, a gap is generated between the short surface 140b of the eccentric roller 140 and the banknote transport roller 141. Since the pressing force of the banknote S of the banknote transport roller 141 with respect to 140 disappears, the banknote S held by the banknote guide 136 moves in the left (in the figure, banknote side wall 39 side) direction of the banknote transport section 103. The movement of the banknote S is corrected (skew correction) and the banknote S is moved to the left side of the banknote transport unit 103 (in the figure, the banknote side wall 139 side).
  • the rigidity of the banknote S held by the banknote guide 136 and the left side of the banknote transport unit 103 of the moving side bevel gear 135 are determined.
  • the moving force (axial force Fx) in the direction (in the bill side wall 139 side in the figure) becomes equal, the moving side inclined gear 135 stops moving the bill conveying unit 103 in the left direction and rotates.
  • the inclination in the transport direction is corrected, and the banknote S that is aligned with the left side of the banknote transport unit 103 is transported through the banknote transport path.
  • the drive shaft 132 is rotated in the clockwise direction (in the drawing, The banknotes S in the banknote transport passage of the banknote transport section 103 are rotated back to the banknote insertion slot 111 and returned to the banknote insertion slot 111.
  • the banknote recognition apparatus 101 that recognizes and stores a plurality of types of banknotes S having different widths is formed to have a passage width corresponding to the maximum width of the banknotes S.
  • the banknote conveyance part 103 which conveys the banknote S inserted in the banknote insertion port 111 to the banknote identification part 105
  • the banknote conveyance part 103 is fixed to the drive shaft 132, and the drive side diagonal. The movement which meshes with the toothed gear 133 and the drive-side bevel gear 133 and moves the driven shaft 134 which rotates following the rotation of the driving shaft 132 in one direction (left direction in the figure) of the bill transport unit 103.
  • the moving force of the moving side bevel gear 135 is generated by applying a load torque to the moving side bevel gear 135 due to the surface pressure generated when the pressure gear 137 is pressed against the wall by the spring pressure.
  • a bill recognition device that can be driven by a common drive source to correct the inclination in the transport direction and move the transport passage to a predetermined position in the transport passage. 101 can be provided.
  • the banknote conveyance roller 141 is provided in a manner in contact with the longitudinal surface 140 a of the eccentric roller 140 provided on the driven shaft 134, and the banknote S is conveyed in cooperation with the banknote conveyance roller 141 by the rotation operation of the eccentric roller 140.
  • the banknote recognition apparatus 101 can be driven by a common drive source while correcting the inclination in the transport direction and moving the transport path to a predetermined position in the transport path.
  • the banknote recognition device 101 that can correct the inclination in the transport direction and can be moved to a predetermined position in the transport path.
  • the moving side bevel gear 135 stops moving in one direction (in the left direction in the figure) of the bill conveyance unit 103 and only rotates.
  • the banknote recognition apparatus identifies and determines the authenticity of multiple types of banknotes such as euro banknotes and Chinese banknotes having different widths depending on the denomination. It is to be stored.
  • FIG. 22 is an external perspective view showing the banknote recognition apparatus according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 23 is a side sectional view of the banknote identification apparatus shown in FIG.
  • the banknote identification device 201 is composed of a main body frame section 202 and a banknote transport section 203 on the front side, a banknote identification section 205 and a banknote storage section 206 fixed to the back, and the banknote identification section 205 and the banknote storage section 206 are composed of a main body frame. It is detachably mounted on the back surface of the section 202.
  • a front mask 210 is disposed on the front upper portion of the main body frame portion 202.
  • the front mask 210 has a bill insertion slot 211 formed with a passage width corresponding to the maximum width of the bill S to be inserted, and a bolt insertion groove 210a for fixing to the inside of the front door of the vending machine with a screw or the like. Is formed.
  • a bill transport unit 203 that transports the inserted bill S to the bill recognition unit 205 is disposed at the rear end of the bill insertion slot 211.
  • the banknote S inserted from the banknote insertion slot 211 of the front mask 210 is conveyed to the banknote identification part 205 by the banknote conveyance part 203, and the authenticity and denomination are identified by the identification sensor of the banknote identification part 205.
  • the banknote S held in the banknote transport unit 203 passage is disposed below the banknote identification unit 205. It is conveyed to and stored in the bill storage unit 206.
  • the banknote S in the banknote transport passage of the banknote transport unit 203 is sent back to the banknote insertion slot 211. Is done.
  • the banknote conveyance path inside the banknote recognition apparatus will be described.
  • the horizontal width of the banknote insertion slot 211 is set to 71 mm corresponding to, for example, a 10-yuan banknote or a 20-yuan banknote having a maximum horizontal width (70 mm) of a Chinese banknote.
  • the banknote conveyance part 203 is provided with the banknote position guide mechanism 230 by which the guide width
  • the banknote transport unit 203 includes a plurality of transport rollers and a plurality of drive rollers that are rotationally driven by a banknote transport motor (not shown).
  • an activation sensor (not shown) for detecting insertion of the inserted banknote S and activating the banknote transporting drive motor is disposed in the banknote transport unit 203 in the vicinity of the banknote insertion slot 211. Is configured to send a signal.
  • FIG. 24A is a perspective view of a state in which the bill guide of the bill position guide mechanism of the bill identifying apparatus shown in FIG.
  • FIG. 24B is a rear perspective view of the banknote guide of the banknote position guide mechanism of the banknote identification apparatus shown in FIG.
  • FIG. 25A is a plan view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25B is a front view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25A is a plan view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25B is a front view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25A is a plan view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25B is a front view of the banknote position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 25C is a rear view of the bill position
  • FIG. 26A is the perspective view which looked at the state which the banknote guide of the banknote position guidance mechanism has closed in the center direction of a banknote conveyance part from diagonally upward.
  • FIG. 26B is a rear perspective view of a state in which the bill guide of the bill position guide mechanism is closed in the central direction of the bill transport unit, as viewed obliquely from below.
  • 27A is a plan view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 27B is a front view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • FIG. 27C is a rear view of the bill position guide mechanism shown in FIG.
  • the cam 233 has a cam pin (first cam pin) 233b and a cam pin (second cam pin) 233c on a surface (hereinafter referred to as a front surface) opposite to a surface (hereinafter referred to as a back surface) on which the cam pin 233a is disposed. Is arranged.
  • a pair of banknote guides 234a for holding the banknote S to be conveyed from the left and right sides (the end face in the short direction of the banknote S) and guiding it in the center direction of the banknote transport section 203, 234b is inserted and arranged in the guide shaft 235, and the banknote guides 234a and 234b are arranged on the inner side corresponding to a 10 yuan banknote or a 20 yuan banknote having a maximum width (70 mm) of, for example, a Chinese banknote by a cam pin 233b at the time of banknote conveyance standby The width is pushed wide (see FIGS. 24 and 25).
  • the banknote S being conveyed is sandwiched from the left and right sides (the end face in the short side direction of the banknote S) and the skew of the banknote S being guided in the center direction of the banknote transport section 203 is corrected and the centering of the banknote S is performed. (See FIGS. 26 and 27). Thereby, even if it is a case where the banknote S of multiple types of width is inserted from the banknote insertion port 211, while adjusting the inclination of a conveyance direction of any banknote S, the center of the banknote S is aligned with the center of a conveyance path. Thus, it is possible to provide a banknote recognition apparatus 201 that can be conveyed.
  • banknote transport rollers 237 and 238 are inserted into the shafts 239 and 240 and are arranged so as to be movable in the left-right direction (short direction of the banknote S) with respect to the transport direction of the banknote S.
  • the bill transport roller 237 is pressed against the bill transport roller 238 by the force of the spring 241 pressing the shaft 239 and the shaft 240 is driven to rotate, the bill transport roller 237 and the bill transport roller 238 cooperate with each other.
  • the bill S is conveyed.
  • a pair of movement restriction guides 242a and 242b are provided which are inserted into the shaft 243 and press the banknote transport rollers 237 and 238 from both sides by the return spring 244 at the time of banknote transport standby.
  • the banknotes S being held and conveyed by the banknote guides 234a and 234b move in the central direction of the banknote transport section 203, thereby correcting the inclination of the transport direction and aligning the center of the banknotes with the center of the transport path. Can be provided.
  • the banknote guides 234a and 234b sandwich the rigidity of the banknote S and the banknote S sandwiched from its left and right (end surfaces in the short direction of the banknote S).
  • the bill guides 234a and 234b move in the center direction of the bill transport unit 203 by the force of the moving spring 236 pressing the bill guides 234a and 234b being pushed toward the center direction of the bill transport unit 203. To stop.
  • the movement restriction guides 242a and 242b are moved inward by the force of the return spring 244, and the cam 233 is moved in the other direction (an arrow shown in FIG. 24B).
  • the bill guides 234a and 234b and the bill transport rollers 237 and 238 return to the bill transport standby position, so that a plurality of types of horizontal bills are required without requiring a complicated mechanism or complicated bill position control. Even when the banknote is conveyed, it is possible to provide the banknote identification device 201 that can correct the inclination in the transport direction and transport the banknote S in the center of the transport path.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating a state in which the bill guide of the bill position guide mechanism starts moving toward the center of the bill transport unit.
  • FIG. 29 is a figure which shows the state which the banknote guide of a banknote position guidance mechanism completes the movement to the center direction of a banknote conveyance part, and is conveying the banknote.
  • the banknote guides 234a and 234b of the banknote position guide mechanism 230 are open as shown in FIG. And when the banknote S is inserted in the banknote insertion slot 211, the banknote S by which the starting sensor (not shown) was inserted is detected, a predetermined signal is sent to a banknote identification circuit, and banknote guides 234a and 234b are banknote conveyance parts. The movement starts toward the center 203.
  • the movement restriction guides 242a and 242b are moved to the outside by the cam pins 233c provided on the cam 233 so that the bill transport rollers 237 and 238 are movable in the left and right direction (short direction of the bill S). Even when the banknotes S sandwiched and transported by 234a and 234b move in the center direction of the banknote transport section 203, the inclination of the banknote S in the transport direction is corrected and the center of the banknotes S is aligned with the center of the transport path.
  • the bill transport roller 237 and the bill transport roller 238 cooperate to transport the bill S.
  • the bill transport unit 237 and 238 are rotated in the reverse direction to drive the bill transport unit.
  • the bill S in the bill transport passage 203 is sent back to the bill insertion slot 211 and returned.
  • the third embodiment it is a banknote recognition device 201 that discriminates and stores a plurality of types of banknotes S having different widths, and has a passage width corresponding to the maximum width of the banknotes S.
  • the banknote recognition apparatus 201 provided with the banknote conveyance part 203 which conveys the banknote S inserted in the banknote insertion slot 211 to the banknote identification part 205, the banknote S to convey is pinched
  • any banknote S is corrected with the inclination in the transport direction and transported with the center of the banknote aligned with the center of the transport path. It becomes possible to provide the bill discriminating apparatus 201 that can be used.
  • the banknote position guide mechanism 230 is disposed so as to be movable in the left-right direction with respect to the banknote S transport direction, and the banknote transport roller whose movement is restricted by a pair of movement restriction guides 242a and 242b during banknote transport standby.
  • the cam 233 rotates in one direction, the movement restriction guides 242a and 242b are moved to the outside by cam pins (second cam pins) 233c provided on the cam 233, so that the bill transport rollers 237 and 238 are moved.
  • the banknote guides 234a and 234b sandwich the banknote S sandwiched from the left and right and the banknote guides 234a and 234b sandwiching the banknote S are transferred to the banknote transport unit 203.
  • the bill guides 234a and 234b stop moving in the center direction of the bill transport unit 203, so that a plurality of types of horizontal bills Even in the case of transporting S, it is possible to provide a banknote recognition device 201 that can correct the inclination in the transport direction and transport the banknote S while aligning the center of the transport path.
  • the movement restriction guides 242a and 242b are moved inward by the force of the return spring 244 and the cam 233 is rotated in the other direction.
  • the banknote guides 234a and 234b and the banknote transport rollers 237 and 238 return to the banknote transport standby position, a plurality of types of horizontal banknotes S are transported without requiring a complicated mechanism or complicated banknote position control.

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Abstract

　紙幣挿入口から複数種類の横幅の紙幣（Ｓ）が挿入された場合であっても、何れの紙幣（Ｓ）をも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定位置に移動させて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置を提供することを目的とする。このため、駆動軸（３２）に固定されて回転する斜歯の方向を対称とする一対の駆動側斜歯歯車（３３ａ、３３ｂ）と、一対の駆動側斜歯歯車（３３ａ、３３ｂ）のそれぞれに噛み合わされて駆動軸（３２）が回転することに従動して回転する従動軸（３４）の長手中心方向に移動自在に設けられた移動側斜歯歯車（３５ａ、３５ｂ）と、一対の移動側斜歯歯車（３５ａ、３５ｂ）のそれぞれに当接してその移動に連動して搬送される紙幣（Ｓ）をその左右から挟持して紙幣搬送部の中心方向に案内する紙幣ガイド（３６ａ、３６ｂ）とから構成される紙幣位置案内機構（３０）を有する。

Description

紙幣識別装置
　本発明は、横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置に関する。
　自動販売機などに備えられる紙幣識別装置では、挿入された紙幣を紙幣識別装置内に搬送して識別を行い、正しく識別できた場合は紙幣を収納し、正しく識別できなかった場合は紙幣を返却するようにしている。
　日本で発行されている紙幣は、千円札、２千円札、５千円札、１万円札の何れもが、その短手方向の長さ（横幅）が７６ｍｍと同一寸法であり、長手方向の長さだけが金種毎に異なっている。このように、紙幣識別装置に挿入される紙幣の横幅が一定であると、紙幣識別装置内で紙幣を搬送して識別、収納する際、紙幣の搬送通路や識別部、収納部の通路幅を一定寸法に構成することで紙幣を良好に整列させた状態で搬送することが可能である。
　ところで、横幅が金種によって異なる紙幣としては、ユーロ紙幣や中国紙幣などが知られている。このような横幅の異なる複数種類の紙幣を取り扱う紙幣識別装置では、横幅の狭い紙幣が挿入された場合、その紙幣の横幅方向の位置が定まらないと、紙幣識別部では予め定めている紙幣の規定の場所の特徴を検知することができないので、横幅の狭い紙幣を認識することができない。
　このように、横幅が金種によって異なるユーロ紙幣や中国紙幣などの複数種類の横幅の紙幣の真贋を一台で識別判定して収納する紙幣識別装置においては、一定幅の紙幣搬送通路で紙幣を搬送しようとすると、横幅の狭い紙幣が通路の一方側に片寄った状態で、あるいは紙幣自体が搬送方向に対して傾いた状態で搬送される虞がある。
　そのため、紙幣の規定の場所から光学的あるいは磁気的に紙幣情報を読み取り、その紙幣を収納するか返却するかの識別判定を行う際、紙幣識別部での一定の識別水準を維持することが困難になるという問題があった。
　そこで、例えば特許文献１には、紙幣を縦方向に受け入れる大きな紙幣挿入口の両側に開いた位置から狭まった位置に移動可能な側部接触部材と、この側部接触部材に接触している紙幣の側部によって抵抗力を受けるまで側部接触部材を開いた位置から狭まった位置に向けて加速するための駆動モータを有している側部接触部材駆動機構とで紙幣のセンタリング（紙幣の中心を搬送通路の中心に合わせること）を行う紙幣センタリング装置が開示されている。
　また、例えば特許文献２には、通路の紙幣横幅方向に設けられた可動壁と、この可動壁に連結された可動壁駆動部と、この可動壁駆動部の入力に接続された駆動部制御回路と、この駆動部制御回路の一方の入力に接続されるとともに、紙幣挿入口と紙幣搬送部との間に設けられた紙幣幅検出センサとを有し、駆動部制御回路は、紙幣挿入口へ挿入された紙幣の幅を判定し、この判定結果に基づき、可動壁を移動させることで通路幅を挿入された紙幣の幅に対応する幅とすることで紙幣のセンタリングを行う紙幣識別装置が開示されている。
　さらに、特許文献２には、可動壁駆動モータによって歯車を回転させ、この歯車に設けたピンとスライダとからなるクランクスライダによって回転運動を往復運動へと変換する。そして、スライダに設けたピンとカム溝とからなるカム機構によって運動方向を変換する。これにより、歯車が半回転する度に可動壁の間隔を幅の広い紙幣に対応する幅位置と、幅の狭い紙幣に対応する幅位置へと移動させることで、紙幣のセンタリング（紙幣の中心を搬送通路の中心に合わせること）を行う紙幣識別装置が開示されている。
　また、例えば特許文献３には、駆動源によって搬送される紙幣の側縁を規制して紙幣の搬送方向に対する傾きを補正する一対の可動片を備え、この一対の可動片は、紙幣が可動片に到達する前までに、駆動源によって一方の可動片と他方の可動片との間の距離が紙幣の幅よりも短くなる位置に搬送路の中心方向へ移動されることで紙幣の搬送方向の傾きを補正する（スキュー補正）とともに搬送路の中心に紙幣の中心を合わせるセンタリングを行う紙幣処理装置が開示されている。
　さらに、例えば特許文献４には、横幅の異なる複数種類の紙幣の最大横幅と対応する通路幅に形成された紙幣挿入口と、この紙幣挿入口への挿入紙幣の左右側端部を検出する紙幣横幅センサと、挿入紙幣の横幅に応じてガイド幅を可変設定して挿入紙幣の左右位置を制御する紙幣位置制御機構と、を備え、紙幣位置制御機構は、紙幣挿入口の内側直近で左右に所定間隔だけ離間して配置された軸周りに回動する左右の調整ガイドを有し、挿入紙幣の挿入方向先端部の間隔が挿入紙幣の横幅に等しくなるように調整ガイドを回動制御してガイド幅を可変設定して搬送路の中心にガイドされた状態で紙幣のセンタリング搬送を行う紙幣識別装置が開示されている。
　また、特許文献４には、横幅の狭いサイズの狭幅紙幣が挿入されたときには紙幣横幅センサが紙幣の両側端部を検出することがなく、狭幅紙幣に対してソレノイドが可動せず、紙幣搬送路左右端の規制ガイド部が狭幅紙幣に対応する幅位置で保持される。また、横幅の広いサイズの広幅紙幣が挿入されると、紙幣横幅センサが紙幣の両側端部を検出してソレノイドが動作し、紙幣搬送路左右端の規制ガイド部が広幅紙幣に対応する幅位置になるように設定されることで、紙幣の搬送方向の傾きを補正する（スキュー補正）とともに紙幣搬送路の中心に紙幣の中心を合わせるセンタリングを行う紙幣処理装置が開示されている。
特表２００２－５３６７５２号公報 特開２００５－３３８９９０号公報 特開２００９－１６６９１７号公報 特許第５１８２３７０号公報
　しかしながら、これら開示されている発明では、紙幣搬送用駆動源とは別に紙幣のスキュー補正やセンタリング用に専用の駆動源（駆動モータやソレノイドなど）が必要となり、且つ複雑な機構や複雑な紙幣位置制御が必要となることでコストの増加を招くこととなる。また、紙幣を左右から挟持すると同時に搬送を行った場合、搬送抵抗が増加して紙幣の滑りなどが発生しやすくなるため、一旦紙幣ガイドを開いて紙幣を開放してから搬送することが必要となり、この場合、挟持している紙幣を開放した後には再度紙幣の位置ずれが発生することや、紙幣の搬送を一旦停止することに伴う時間の浪費が発生することにより、紙幣識別装置が備えられている自動販売機などの機器の使用者に不自然な動きによる不安を与える虞がある。また、ソレノイドを使用して紙幣のセンタリングを行う場合には、２種類の横幅の紙幣センタリングを行うことはできるが、３種類以上の横幅の紙幣のセンタリングを行うことは困難であった。
　本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、紙幣挿入口から複数種類の横幅の紙幣が挿入された場合であっても、何れの紙幣をも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定位置に移動させて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる紙幣識別装置は、横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣搬送部は、駆動軸に固定されて回転する斜歯の方向を対称とする一対の駆動側斜歯歯車と、前記一対の駆動側斜歯歯車のそれぞれに噛み合わされて前記駆動軸が回転することに従動して回転する従動軸の長手中心方向に移動自在に設けられた移動側斜歯歯車と、前記一対の移動側斜歯歯車のそれぞれに当接してその移動に連動して前記搬送される紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内する紙幣ガイドとから構成される紙幣位置案内機構を有していることを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記移動側斜歯歯車の前記従動軸の長手中心方向への移動力は、加圧歯車がばね圧により壁に押し付けられることで発生する面圧により前記移動側斜歯歯車に負荷トルクが加わることで発生することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記搬送される紙幣をその左右から挟持する前記紙幣ガイドは、左右連動リンク装置により左右対称に移動することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記従動軸に設けた偏芯ローラの長手面に当接する態様で紙幣搬送ローラを設け、前記偏芯ローラの回転動作により前記紙幣搬送ローラと協働して前記紙幣を搬送することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記偏芯ローラの短手面が前記紙幣搬送ローラに相対したときには前記紙幣の押え力が無くなることで前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心方向に移動することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心に移動すると、前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣の剛性と前記一対の移動側斜歯歯車の前記紙幣搬送部の中心方向への移動力とが相等しくなることで、前記一対の移動側斜歯歯車は前記紙幣搬送部の中心方向への移動を停止して回転動作のみを行うことを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣搬送部は、駆動軸に固定されて回転する駆動側斜歯歯車と、前記駆動側斜歯歯車に噛み合わされて前記駆動軸が回転することに従動して回転する従動軸を前記紙幣搬送部の一方向に移動する移動側斜歯歯車と、前記移動側斜歯歯車に当接してその移動に連動して前記搬送される紙幣を挟持して前記紙幣搬送部の一方向に案内する紙幣ガイドとから構成される紙幣位置案内機構を有していることを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記移動側斜歯歯車の移動力は、加圧歯車がばね圧により壁に押し付けられることで発生する面圧により前記移動側斜歯歯車に負荷トルクが加わることで発生することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記従動軸に設けた偏芯ローラの長手面に当接する態様で紙幣搬送ローラを設け、前記偏芯ローラの回転動作により前記紙幣搬送ローラと協働して前記紙幣を搬送することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記偏芯ローラの短手面が前記紙幣搬送ローラに相対したときには前記紙幣の押え力が無くなることで前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣が前記紙幣搬送部の一方向に移動することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記紙幣が前記紙幣搬送部の一方向に移動すると、前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣の剛性と前記移動側斜歯歯車の前記紙幣搬送部の一方向への移動力とが相等しくなることで、前記移動側斜歯歯車は前記紙幣搬送部の一方向への移動を停止して回転動作のみを行うことを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣搬送部には搬送する前記紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内する一対の紙幣ガイドを有する紙幣位置案内機構が設けられ、該紙幣位置案内機構は、駆動手段によりカムが一方向に回転すると、該カムに設けられた第１のカムピンが前記紙幣ガイドから外れ、該第１のカムピンが外れた前記紙幣ガイドは、移動ばねの力で前記紙幣搬送部の中心方向へと移動し、搬送している前記紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記紙幣位置案内機構には、前記紙幣の搬送方向に対してその左右方向に移動自在に配設され、紙幣搬送待機時には一対の移動制限ガイドにより移動が制限される紙幣搬送ローラを備え、前記カムが一方向に回転すると、該カムに設けられた第２のカムピンにより前記移動制限ガイドがその外側へと移動して前記紙幣搬送ローラがその左右方向に移動自在となり、前記紙幣ガイドが挟持して搬送している前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心方向に移動することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心に移動すると、前記紙幣ガイドがその左右から挟持している前記紙幣の剛性と前記紙幣を挟持している前記紙幣ガイドを前記紙幣搬送部の中心方向へと押圧している前記移動ばねの力とが相等しくなることで、前記紙幣ガイドは前記紙幣搬送部の中心方向への移動を停止することを特徴とする。
　また、本発明にかかる紙幣識別装置は、上記の発明において、前記紙幣が前記紙幣位置案内機構から前記紙幣識別部へと搬送されると、前記移動制限ガイドは復帰ばねの力により内側へと移動して前記カムが他方向に回転し、前記紙幣ガイドおよび前記紙幣搬送ローラは紙幣搬送待機位置に戻ることを特徴とする。
　本発明によれば、横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣搬送部は、駆動軸に固定されて回転する斜歯の方向を対称とする一対の駆動側斜歯歯車と、前記一対の駆動側斜歯歯車のそれぞれに噛み合わされて前記駆動軸が回転することに従動して回転する従動軸の長手中心方向に移動自在に設けられた移動側斜歯歯車と、前記一対の移動側斜歯歯車のそれぞれに当接してその移動に連動して前記搬送される紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内する紙幣ガイドとから構成される紙幣位置案内機構を有していることにより、紙幣挿入口から複数種類の横幅の紙幣が挿入された場合であっても、何れの紙幣をも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記移動側斜歯歯車の前記従動軸の長手中心方向への移動力は、加圧歯車がばね圧により壁に押し付けられることで発生する面圧により前記移動側斜歯歯車に負荷トルクが加わることで発生することにより、複数種類の横幅の紙幣を搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記搬送される紙幣をその左右から挟持する前記紙幣ガイドは、左右連動リンク装置により左右対称に移動することにより、搬送する紙幣を精度よく搬送通路の中心に寄せることが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記従動軸に設けた偏芯ローラの長手面に当接する態様で紙幣搬送ローラを設け、前記偏芯ローラの回転動作により前記紙幣搬送ローラと協働して前記紙幣を搬送することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記偏芯ローラの短手面が前記紙幣搬送ローラに相対したときには前記紙幣の押え力が無くなることで前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心方向に移動することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせることが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心に移動すると、前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣の剛性と前記一対の移動側斜歯歯車の前記紙幣搬送部の中心方向への移動力とが相等しくなることで、前記一対の移動側斜歯歯車は前記紙幣搬送部の中心方向への移動を停止して回転動作のみを行うことにより、複数種類の横幅の紙幣を搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　また、本発明によれば、横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣搬送部は、駆動軸に固定されて回転する駆動側斜歯歯車と、前記駆動側斜歯歯車に噛み合わされて前記駆動軸が回転することに従動して回転する従動軸を前記紙幣搬送部の一方向に移動する移動側斜歯歯車と、前記移動側斜歯歯車に当接してその移動に連動して前記搬送される紙幣を挟持して前記紙幣搬送部の一方向に案内する紙幣ガイドとから構成される紙幣位置案内機構を有していることにより、紙幣挿入口から複数種類の横幅の紙幣が挿入された場合であっても、何れの紙幣をも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記移動側斜歯歯車の移動力は、加圧歯車がばね圧により壁に押し付けられることで発生する面圧により前記移動側斜歯歯車に負荷トルクが加わることで発生することにより、複数種類の横幅の紙幣を搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記従動軸に設けた偏芯ローラの長手面に当接する態様で紙幣搬送ローラを設け、前記偏芯ローラの回転動作により前記紙幣搬送ローラと協働して前記紙幣を搬送することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記偏芯ローラの短手面が前記紙幣搬送ローラに相対したときには前記紙幣の押え力が無くなることで前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣が前記紙幣搬送部の一方向に移動することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させることが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記紙幣が前記紙幣搬送部の一方向に移動すると、前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣の剛性と前記移動側斜歯歯車の前記紙幣搬送部の一方向への移動力とが相等しくなることで、前記移動側斜歯歯車は前記紙幣搬送部の一方向への移動を停止して回転動作のみを行うことにより、複数種類の横幅の紙幣を搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させて搬送することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　また、本発明によれば、横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、前記紙幣搬送部には搬送する前記紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内する一対の紙幣ガイドを有する紙幣位置案内機構が設けられ、該紙幣位置案内機構は、駆動手段によりカムが一方向に回転すると、該カムに設けられた第１のカムピンが前記紙幣ガイドから外れ、該第１のカムピンが外れた前記紙幣ガイドは、移動ばねの力で前記紙幣搬送部の中心方向へと移動し、搬送している前記紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内することにより、紙幣挿入口から複数種類の横幅の紙幣が挿入された場合であっても、何れの紙幣をも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記紙幣位置案内機構には、前記紙幣の搬送方向に対してその左右方向に移動自在に配設され、紙幣搬送待機時には一対の移動制限ガイドにより移動が制限される紙幣搬送ローラを備え、前記カムが一方向に回転すると、該カムに設けられた第２のカムピンにより前記移動制限ガイドがその外側へと移動して前記紙幣搬送ローラがその左右方向に移動自在となり、前記紙幣ガイドが挟持して搬送している前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心方向に移動することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせることが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心に移動すると、前記紙幣ガイドがその左右から挟持している前記紙幣の剛性と前記紙幣を挟持している前記紙幣ガイドを前記紙幣搬送部の中心方向へと押圧している前記移動ばねの力とが相等しくなることで、前記紙幣ガイドは前記紙幣搬送部の中心方向への移動を停止することにより、複数種類の横幅の紙幣を搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
　本発明によれば、上記の発明において、前記紙幣が前記紙幣位置案内機構から前記紙幣識別部へと搬送されると、前記移動制限ガイドは復帰ばねの力により内側へと移動して前記カムが他方向に回転し、前記紙幣ガイドおよび前記紙幣搬送ローラは紙幣搬送待機位置に戻ることにより、複雑な機構や複雑な紙幣位置制御を必要とすることなく、複数種類の横幅の紙幣を搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置を提供することが可能となる。
図１は、本発明の実施の形態１である紙幣識別装置を示す外観斜視図である。 図２は、図１に示した紙幣識別装置のフロントマスクを取り外した状態を示す外観斜視図である。 図３は、図１に示した紙幣識別装置を示す側断面図である。 図４は、図３に示した紙幣識別装置を示す側断面斜視図である。 図５は、図３に示した紙幣識別装置の紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが開いている状態を示す斜視図である。 図６Ａは、図５に示した紙幣位置案内機構の正面図である。 図６Ｂは、図５に示した紙幣位置案内機構の平面図である。 図６Ｃは、図５に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。 図７は、図５に示した紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向に閉じている状態を示す斜視図である。 図８Ａは、図７に示した紙幣位置案内機構の正面図である。 図８Ｂは、図７に示した紙幣位置案内機構の平面図である。 図８Ｃは、図７に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。 図９は、図５に示した紙幣位置案内機構の移動側斜歯歯車の軸方向力（従動軸長手中心方向への移動力）を示す図である。 図１０は、図５に示した紙幣位置案内機構の移動側斜歯歯車に当接してその移動に連動する紙幣ガイドが開いている状態を示す図である。 図１１は、図１０に示した移動側斜歯歯車と紙幣ガイドが従動軸の長手中心方向へと移動を開始する状態を示す図である。 図１２は、図１１に示した移動側斜歯歯車と紙幣ガイドが従動軸の長手中心方向への移動が完了して紙幣を搬送している状態を示す図である。 図１３は、本発明の実施の形態２である紙幣識別装置を示す外観斜視図である。 図１４は、図１３に示した紙幣識別装置を示す側断面図である。 図１５は、図１４に示した紙幣識別装置の紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが開いている状態を示す斜視図である。 図１６Ａは、図１５に示した紙幣位置案内機構の正面図である。 図１６Ｂは、図１５に示した紙幣位置案内機構の平面図である。 図１６Ｃは、図１５に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。 図１７は、図１５に示した紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の一方向に閉じている状態を示す斜視図である。 図１８Ａは、図１７に示した紙幣位置案内機構の正面図である。 図１８Ｂは、図１７に示した紙幣位置案内機構の平面図である。 図１８Ｃは、図１７に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。 図１９は、図１５に示した紙幣位置案内機構の移動側斜歯歯車に当接してその移動に連動する紙幣ガイドが開いている状態を示す図である。 図２０は、図１９に示した移動側斜歯歯車と紙幣ガイドが従動軸の一方向へと移動を開始する状態を示す図である。 図２１は、図２０に示した移動側斜歯歯車と紙幣ガイドが従動軸の一方向への移動が完了して紙幣を搬送している状態を示す図である。 図２２は、本発明の実施の形態３である紙幣識別装置を示す外観斜視図である。 図２３は、図２２に示した紙幣識別装置を示す側断面図である。 図２４Ａは、図２３に示した紙幣識別装置の紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが開いている状態を斜め上からみた斜視図である。 図２４Ｂは、図２３に示した紙幣識別装置の紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが開いている状態を斜め下からみた裏面斜視図である。 図２５Ａは、図２４に示した紙幣位置案内機構の平面図である。 図２５Ｂは、図２４に示した紙幣位置案内機構の正面図である。 図２５Ｃは、図２４に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。 図２６Ａは、図２４に示した紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向に閉じている状態を斜め上からみた斜視図である。 図２６Ｂは、図２４に示した紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向に閉じている状態を斜め下からみた裏面斜視図である。 図２７Ａは、図２６に示した紙幣位置案内機構の平面図である。 図２７Ｂは、図２６に示した紙幣位置案内機構の正面図である。 図２７Ｃは、図２６に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。 図２８は、図２４に示した紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向へと移動を開始する状態を示す図である。 図２９は、図２４に示した紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向への移動が完了して紙幣を搬送している状態を示す図である。
　以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
（実施の形態１）
　この実施の形態１の紙幣識別装置は、横幅が金種によって異なるユーロ紙幣や中国紙幣などの複数種類の横幅の紙幣の真贋を一台で識別判定して収納するものである。
　図１は、本発明の実施の形態１である紙幣識別装置を示す外観斜視図、図２は、図１に示した紙幣識別装置のフロントマスクを取り外した状態を示す外観斜視図である。
　紙幣識別装置１は、正面の本体フレーム部２と紙幣搬送部３、その背後に固着された紙幣識別部５および紙幣収納部６から構成され、紙幣識別部５および紙幣収納部６は、本体フレーム部２の背面部に分離可能に装着されている。本体フレーム部２の前面上部には、フロントマスク１０が配設される。このフロントマスク１０は、挿入される紙幣Ｓの最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口１１を有し、自動販売機前面扉の内側にねじなどで固着するためのボルト挿通溝１０ａが形成されている。また、紙幣挿入口１１の後端には挿入された紙幣Ｓを紙幣識別部５へと搬送する紙幣搬送部３が配設されている。
　フロントマスク１０の紙幣挿入口１１から挿入された紙幣Ｓは紙幣搬送部３で紙幣識別部５へと搬送され、紙幣識別部５の識別センサでその真贋と金種が識別される。例えば自動販売機での商品取引が実行され、自動販売機から商品が提供された時点で、紙幣搬送部３通路内に保留されていた紙幣Ｓは、紙幣識別部５の下方に配置されている紙幣収納部６まで搬送されて収納される。顧客が自動販売機の返金レバーなどの操作を行い、あるいは紙幣識別部５で偽券と識別判定された場合には紙幣搬送部３の紙幣搬送通路内の紙幣Ｓは紙幣挿入口１１に逆送される。
　つぎに、紙幣識別装置内部の紙幣搬送通路について図３、図４を用いて説明する。
　図３は、図１の紙幣識別装置を示す側断面図、図４は、図３の側断面斜視図である。
　ここでは、識別判定して収納する紙幣Ｓとして、短手方向の寸法（横幅）が金種によって異なる紙幣を想定している。そこで、紙幣挿入口１１の横幅が例えば中国紙幣の最大横幅（７０ｍｍ）を持つ１０元紙幣や２０元紙幣に対応して７１ｍｍに設定されている。また、紙幣搬送部３には、そこに挿入された紙幣の横幅に対応してそのガイド幅が移動される紙幣位置案内機構３０が設けられている。
　紙幣搬送部３には、複数の搬送ローラと、紙幣搬送用駆動モータ（図示せず）により回転駆動される複数の駆動ローラなどが配置されている。また、紙幣挿入口１１近傍の紙幣搬送部３には、挿入紙幣Ｓの挿入を検知して紙幣搬送用駆動モータを起動するための起動センサ（図示せず）が配置され、紙幣識別回路に所定の信号を送るように構成されている。
　ここで紙幣位置案内機構について図５～図９を用いて詳細に説明する。
　図５は、紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが開いている状態を示す斜視図である。また、図６Ａは、図５に示した紙幣位置案内機構の正面図である。また、図６Ｂは、図５に示した紙幣位置案内機構の平面図である。また、図６Ｃは、図５に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。また、図７は、紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向に閉じている状態を示す斜視図である。また、図８Ａは、図７に示した紙幣位置案内機構の正面図である。また、図８Ｂは、図７に示した紙幣位置案内機構の平面図である。また、図８Ｃは、図７に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。さらに、図９は、移動側斜歯歯車の軸方向力（従動軸長手中心方向への移動力）を示す図である。
　紙幣位置案内機構３０は、駆動歯車３１を介して駆動モータ（紙幣搬送用駆動モータ）により回転駆動される駆動軸３２に固定されて回転する斜歯の方向を対称とする一対の駆動側斜歯歯車３３ａ（左ねじれ方向）、３３ｂ（右ねじれ方向）と、駆動歯車３２ａ、従動歯車３４ａを介して駆動軸３２が回転すると従動して回転する従動軸３４の長手中心方向に移動自在に設けられた移動側斜歯歯車３５ａ（右ねじれ方向）、３５ｂ（左ねじれ方向）と、移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂのそれぞれに当接してその移動に連動し、搬送される紙幣Ｓをその左右から挟持して紙幣搬送部３の中心方向に案内する紙幣ガイド３６ａ、３６ｂと、が設けられ、移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂは駆動側斜歯歯車３３ａ、３３ｂのそれぞれに噛み合わされている。
　このように紙幣位置案内機構３０が構成されていることで、移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂそれぞれに固定されて回転する回転歯車３５ａａ、３５ｂｂと噛み合っている加圧歯車３７が圧縮ばね３８のばね圧により左右壁（図示せず）に押し付けられることで発生する面圧により移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂに負荷（入力）トルクＴが加わることで移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂに軸方向力Ｆｘ（従動軸３４の長手中心方向への移動力）が発生する。
　この移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂの軸方向力Ｆｘは、次の式で求められる（図９参照）。
　Ｆｘ＝Ｆｔ・ｔａｎβ
　Ｆｔ＝２０Ｔ／ｄ
　　　　β：斜歯歯車のねじれ角（°）
　　　　Ｔ：負荷（入力）トルク（Ｎ・ｃｍ）
　　　　ｄ：基準ピッチ円直径（ｍｍ）
　例えば、β＝３０°、Ｔ＝０．５Ｎ・ｃｍ、ｄ＝１０ｍｍとすると、軸方向力Ｆｘには約０．６Ｎの力が発生する。
　さらに、搬送される紙幣Ｓをその左右から挟持する紙幣ガイド３６ａ、３６ｂには左右連動リンク装置３９ａ、３９ｂを設け、搬送する紙幣Ｓをその左右から挟持している紙幣ガイド３６ａ、３６ｂが左右対称に移動して紙幣Ｓを精度よく従動軸３４の長手中心方向へと寄せるようにしている。
　また、従動軸３４に設けた偏芯ローラ４０の長手面４０ａに当接する態様で紙幣搬送ローラ４１を設け、偏芯ローラ４０の回転動作により紙幣搬送ローラ４１と協働して紙幣Ｓを搬送するようにしている（図６Ａ参照）。
　この偏芯ローラ４０が回転してその短手面４０ｂが紙幣搬送ローラ４１に相対したときには偏芯ローラ４０の短手面４０ｂと紙幣搬送ローラ４１との間に隙間が生じることから、偏芯ローラ４０に対する紙幣搬送ローラ４１の紙幣Ｓの押え力が無くなることで、紙幣ガイド３６ａ、３６ｂが挟持している紙幣Ｓが紙幣搬送部３の中心方向に移動することにより、紙幣Ｓの搬送方向の傾きを補正する（スキュー補正）とともに搬送路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせるセンタリングが可能となる（図８Ａ参照）。
　そして、紙幣Ｓが紙幣搬送部３の中心に移動すると、紙幣ガイド３６ａ、３６ｂが挟持している紙幣Ｓの剛性と一対の移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂの紙幣搬送部３の中心方向への移動力（軸方向力Ｆｘ）とが相等しくなることで、一対の移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂは紙幣搬送部３の中心方向への移動を停止して回転動作のみを行うようになる。
　次に、紙幣位置案内機構が紙幣の搬送方向の傾きを補正する（スキュー補正）とともに搬送路の中心に紙幣の中心を合わせるセンタリング動作を、図１０～図１２を用いて詳細に説明する。
　図１０は、紙幣位置案内機構の移動側斜歯歯車に当接してその移動に連動する紙幣ガイドが開いている状態を示す図である。また、図１１は、移動側斜歯歯車と紙幣ガイドが従動軸の長手中心方向へと移動を開始する状態を示す図である。また、図１２は、移動側斜歯歯車と紙幣ガイドが従動軸の長手中心方向への移動が完了して紙幣を搬送している状態を示す図である。
　紙幣識別装置１が待機状態にあるときは、図１０に示しているように、紙幣位置案内機構３０の移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂに当接してその移動に連動する紙幣ガイド３６ａ、３６ｂが開いている。そして、紙幣挿入口１１に紙幣Ｓが挿入されると起動センサ（図示せず）が挿入された紙幣Ｓを検知して紙幣識別回路に所定の信号を送る。
　紙幣Ｓが紙幣挿入口１１に挿入されたことが検知されると、図１１に示しているように、駆動モータにより駆動歯車３１を介して駆動軸３２が反時計回り方向（図中、右から見て）に回転駆動される。駆動軸３２が反時計回り方向に回転駆動されると、駆動歯車３２ａ、従動歯車３４ａを介して従動軸３４も従動して時計回り方向（図中、右から見て）へと回転する。
　そして、斜歯の方向を対称とする一対の駆動側斜歯歯車３３ａ、３３ｂとそれぞれに噛み合わされ、従動軸３４の長手中心方向に移動自在に設けられている移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂには従動軸３４の長手中心方向への移動力（軸方向力Ｆｘ）が発生し、紙幣搬送通路（図示せず）に取り込まれている紙幣Ｓを紙幣ガイド３６ａ、３６ｂがその左右から挟持して紙幣搬送部３の中心方向に寄せるように案内する。
　また、従動軸３４に設けた偏芯ローラ４０の回転動作により紙幣搬送ローラ４１と協働して紙幣搬送通路の奥側方向へと紙幣Ｓを搬送する。そして、偏芯ローラ４０が回転してその短手面４０ｂが紙幣搬送ローラ４１に相対したときには偏芯ローラ４０の短手面４０ｂと紙幣搬送ローラ４１の間に隙間が生じることから、偏芯ローラ４０に対する紙幣搬送ローラ４１の紙幣Ｓの押え力が無くなることで、紙幣ガイド３６ａ、３６ｂが挟持している紙幣Ｓが紙幣搬送部３の中心方向に移動することで、紙幣Ｓの搬送方向の傾きが補正される（スキュー補正）とともに紙幣搬送部３の中心に紙幣Ｓの中心を合わせるセンタリング動作が行われる。
　そして、紙幣Ｓが紙幣搬送部３の中心に移動すると、紙幣ガイド３６ａ、３６ｂが挟持している紙幣Ｓの剛性と一対の移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂの紙幣搬送部３の中心方向への移動力（軸方向力Ｆｘ）とが相等しくなることで、一対の移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂは紙幣搬送部３の中心方向への移動を停止して回転動作のみを行うことで、図１２に示しているように、搬送方向の傾きが補正され、紙幣搬送部３の中心にその中心が合わせられた紙幣Ｓが紙幣搬送通路を搬送される。
　また、顧客が自動販売機の返金レバーなどの操作を行い、あるいは紙幣識別部５で偽券と識別判定された場合には、駆動歯車３１を介して駆動軸３２を時計回り方向（図中、右から見て）に回転駆動して紙幣搬送部３の紙幣搬送通路内の紙幣Ｓを紙幣挿入口１１に逆送して返却するようにしている。
　以上説明したように本実施の形態１によれば、横幅の異なる複数種類の紙幣Ｓを識別判定して収納する紙幣識別装置１であって、紙幣Ｓの最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口１１に挿入された紙幣Ｓを紙幣識別部５へと搬送する紙幣搬送部３を備えた紙幣識別装置１において、紙幣搬送部３は、駆動軸３２に固定されて回転する斜歯の方向を対称とする一対の駆動側斜歯歯車３３ａ、３３ｂと、一対の駆動側斜歯歯車３３ａ、３３ｂのそれぞれに噛み合わされて駆動軸３２が回転することに従動して回転する従動軸３４の長手中心方向に移動自在に設けられた移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂと、一対の移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂのそれぞれに当接してその移動に連動して搬送される紙幣Ｓをその左右から挟持して紙幣搬送部３の中心方向に案内する紙幣ガイド３６ａ、３６ｂとから構成される紙幣位置案内機構３０を有していることにより、紙幣挿入口１１から複数種類の横幅の紙幣Ｓが挿入された場合であっても、何れの紙幣Ｓをも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置１を提供することが可能となる。
　また、移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂの従動軸３４の長手中心方向への移動力（軸方向力Ｆｘ）は、加圧歯車３７がばね圧により壁に押し付けられることで発生する面圧により移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂに負荷（入力）トルクＴが加わることで発生することにより、複数種類の横幅の紙幣Ｓを搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置１を提供することが可能となる。
　また、搬送される紙幣Ｓをその左右から挟持する紙幣ガイド３６ａ、３６ｂは、左右連動リンク装置３９ａ、３９ｂにより左右対称に移動することにより、搬送する紙幣Ｓを精度よく搬送通路の中心に寄せることが可能となる。
　また、従動軸３４に設けた偏芯ローラ４０の長手面４０ａに当接する態様で紙幣搬送ローラ４１を設け、偏芯ローラ４０の回転動作により紙幣搬送ローラ４１と協働して紙幣Ｓを搬送することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置１を提供することが可能となる。
　また、偏芯ローラ４０の短手面４０ｂが紙幣搬送ローラ４１に相対したときには紙幣Ｓの押え力が無くなることで紙幣ガイド３６ａ、３６ｂが挟持している紙幣Ｓが紙幣搬送部３の中心方向に移動することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせることが可能な紙幣識別装置１を提供することが可能となる。
　また、紙幣Ｓが紙幣搬送部３の中心に移動すると、紙幣ガイド３６ａ、３６ｂが挟持している紙幣Ｓの剛性と一対の移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂの紙幣搬送部３の中心方向への移動力（軸方向力Ｆｘ）とが相等しくなることで、一対の移動側斜歯歯車３５ａ、３５ｂは紙幣搬送部３の中心方向への移動を停止して回転動作のみを行うことにより、複数種類の横幅の紙幣Ｓを搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置１を提供することが可能となる。
（実施の形態２）
　次に、実施の形態２について説明する。この実施の形態２の紙幣識別装置は、実施の形態１と同様に、横幅が金種によって異なるユーロ紙幣や中国紙幣などの複数種類の横幅の紙幣の真贋を一台で識別判定して収納するものである。
　図１３は、本発明の実施の形態２である紙幣識別装置を示す外観斜視図である。また、図１４は、図１３に示した紙幣識別装置の側断面図である。
　紙幣識別装置１０１は、正面の本体フレーム部１０２と紙幣搬送部１０３、その背後に固着された紙幣識別部１０５および紙幣収納部１０６から構成され、紙幣識別部１０５および紙幣収納部１０６は、本体フレーム部１０２の背面部に分離可能に装着されている。本体フレーム部１０２の前面上部には、フロントマスク１１０が配設される。このフロントマスク１１０は、挿入される紙幣Ｓの最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口１１１を有し、自動販売機前面扉の内側にねじなどで固着するためのボルト挿通溝１１０ａが形成されている。また、紙幣挿入口１１１の後端には挿入された紙幣Ｓを紙幣識別部１０５へと搬送する紙幣搬送部１０３が配設されている。
　フロントマスク１１０の紙幣挿入口１１１から挿入された紙幣Ｓは紙幣搬送部１０３で紙幣識別部１０５へと搬送され、紙幣識別部１０５の識別センサでその真贋と金種が識別される。例えば自動販売機での商品取引が実行され、自動販売機から商品が提供された時点で、紙幣搬送部１０３通路内に保留されていた紙幣Ｓは、紙幣識別部１０５の下方に配置されている紙幣収納部１０６まで搬送されて収納される。顧客が自動販売機の返金レバーなどの操作を行い、あるいは紙幣識別部１０５で偽券と識別判定された場合には紙幣搬送部１０３の紙幣搬送通路内の紙幣Ｓは紙幣挿入口１１１に逆送される。
　つぎに、紙幣識別装置内部の紙幣搬送通路について説明する。ここでは、実施の形態１と同様に、識別判定して収納する紙幣Ｓとして、短手方向の寸法（横幅）が金種によって異なる紙幣を想定している。そこで、紙幣挿入口１１１の横幅が例えば中国紙幣の最大横幅（７０ｍｍ）を持つ１０元紙幣や２０元紙幣に対応して７１ｍｍに設定されている。また、紙幣搬送部１０３には、そこに挿入された紙幣の横幅に対応してそのガイド幅が移動される紙幣位置案内機構１３０が設けられている。
　紙幣搬送部１０３には、複数の搬送ローラと、紙幣搬送用駆動モータ（図示せず）により回転駆動される複数の駆動ローラなどが配置されている。また、紙幣挿入口１１１近傍の紙幣搬送部１０３には、挿入紙幣Ｓの挿入を検知して紙幣搬送用駆動モータを起動するための起動センサ（図示せず）が配置され、紙幣識別回路に所定の信号を送るように構成されている。
　ここで紙幣位置案内機構について図１５～図１８を用いて詳細に説明する。図１５は、紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが開いている状態を示す斜視図である。また、図１６Ａは、図１５に示した紙幣位置案内機構の正面図である。また、図１６Ｂは、図１５に示した紙幣位置案内機構の平面図である。図１６Ｃは、図１５に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。また、図１７は、紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の一方向に閉じている状態を示す斜視図である。図１８Ａは、図１７に示した紙幣位置案内機構の正面図である。また、図１８Ｂは、図１７に示した紙幣位置案内機構の平面図である。また、図１８Ｃは、図１７に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。
　紙幣位置案内機構１３０は、駆動歯車１３１を介して駆動モータ（紙幣搬送用駆動モータ）により回転駆動される駆動軸１３２に固定されて回転する駆動側斜歯歯車１３３（右ねじれ方向）と、駆動歯車１３２ａ、従動歯車１３４ａを介して駆動軸１３２が回転すると従動して回転する従動軸１３４の長手方向に移動自在に設けられた移動側斜歯歯車１３５（左ねじれ方向）と、移動側斜歯歯車１３５に当接してその移動に連動し、搬送される紙幣Ｓを挟持して紙幣搬送部１０３の一方向（図中、左方向）に案内する紙幣ガイド１３６と、が設けられ、移動側斜歯歯車１３５は駆動側斜歯歯車１３３に噛み合わされている。そして、駆動軸１３２および従動軸１３４の左端は紙幣側壁１３９に回転可能状態に配設されている。
　このように紙幣位置案内機構１３０が構成されていることで、移動側斜歯歯車１３５に固定されて回転する回転歯車１３５ａと噛み合っている加圧歯車１３７が圧縮ばね１３８のばね圧により右壁（図示せず）に押し付けられることで発生する面圧により移動側斜歯歯車１３５に負荷（入力）トルクＴが加わることで移動側斜歯歯車１３５に軸方向力Ｆｘ（従動軸１３４の長手方向への移動力）が発生する。
　実施の形態１と同様に、この移動側斜歯歯車１３５の軸方向力Ｆｘは、次の式で求められる（図９参照）。
　Ｆｘ＝Ｆｔ・ｔａｎβ
　Ｆｔ＝２０Ｔ／ｄ
　　　　β：斜歯歯車のねじれ角（°）
　　　　Ｔ：負荷（入力）トルク（Ｎ・ｃｍ）
　　　　ｄ：基準ピッチ円直径（ｍｍ）
　例えば、β＝３０°、Ｔ＝０．５Ｎ・ｃｍ、ｄ＝１０ｍｍとすると、軸方向力Ｆｘには約０．６Ｎの力が発生する。
　また、従動軸１３４に設けた偏芯ローラ１４０の長手面１４０ａに当接する態様で紙幣搬送ローラ１４１を設け、偏芯ローラ１４０の回転動作により紙幣搬送ローラ１４１と協働して紙幣Ｓを搬送するようにしている（図１６Ａ参照）。
　この偏芯ローラ１４０が回転してその短手面１４０ｂが紙幣搬送ローラ１４１に相対したときには偏芯ローラ１４０の短手面１４０ｂと紙幣搬送ローラ１４１との間に隙間が生じることから、偏芯ローラ１４０に対する紙幣搬送ローラ１４１の紙幣Ｓの押え力が無くなることで、紙幣ガイド１３６が挟持している紙幣Ｓが紙幣搬送部１０３の一方向（図中、左方向）に移動することにより、紙幣Ｓの搬送方向の傾きを補正する（スキュー補正）とともに搬送路の一方向（図中、紙幣側壁１３９側）に紙幣Ｓを合わせることが可能となる（図１８Ａ参照）。
　そして、紙幣Ｓが紙幣搬送部１０３の左側（図中、紙幣側壁１３９側）に移動すると、紙幣ガイド１３６が挟持している紙幣Ｓの剛性と移動側斜歯歯車１３５の紙幣搬送部１０３の左方向への移動力（軸方向力Ｆｘ）とが相等しくなることで、移動側斜歯歯車１３５は紙幣搬送部１０３の左方向への移動を停止して回転動作のみを行うようになる。
　次に、紙幣位置案内機構が紙幣の搬送方向の傾きを補正する（スキュー補正）とともに搬送路の一方向（図中、紙幣側壁１３９側）に紙幣Ｓを移動させて合わせる動作を、図１９～図２１を用いて詳細に説明する。
　図１９は、紙幣位置案内機構の移動側斜歯歯車に当接してその移動に連動する紙幣ガイドが開いている状態を示す図である。また、図２０は、移動側斜歯歯車と紙幣ガイドが従動軸の一方向へと移動を開始する状態を示す図である。また、図２１は、移動側斜歯歯車と紙幣ガイドが従動軸の一方向への移動が完了して紙幣を搬送している状態を示す図である。
　紙幣識別装置１が待機状態にあるときは、図１９に示しているように、紙幣位置案内機構１３０の移動側斜歯歯車１３５に当接してその移動に連動する紙幣ガイド１３６が開いている。そして、紙幣挿入口１１１に紙幣Ｓが挿入されると起動センサ（図示せず）が挿入された紙幣Ｓを検知して紙幣識別回路に所定の信号を送る。
　紙幣Ｓが紙幣挿入口１１１に挿入されたことが検知されると、図２０に示しているように、駆動モータにより駆動歯車１３１を介して駆動軸１３２が反時計回り方向（図中、右から見て）に回転駆動される。駆動軸１３２が反時計回り方向に回転駆動されると、駆動歯車１３２ａ、従動歯車１３４ａを介して従動軸１３４も従動して時計回り方向（図中、右から見て）へと回転する。
　そして、駆動側斜歯歯車１３３と噛み合わされ、従動軸１３４の長手方向に移動自在に設けられている移動側斜歯歯車１３５には従動軸１３４の長手方向（図中、左方向）への移動力（軸方向力Ｆｘ）が発生し、紙幣搬送通路（図示せず）に取り込まれている紙幣Ｓを紙幣ガイド１３６が挟持して紙幣搬送部１０３の左側（図中、紙幣側壁１３９側）に寄せるように案内する。
　また、従動軸１３４に設けた偏芯ローラ１４０の回転動作により紙幣搬送ローラ１４１と協働して紙幣搬送通路の奥側方向へと紙幣Ｓを搬送する。そして、偏芯ローラ１４０が回転してその短手面１４０ｂが紙幣搬送ローラ１４１に相対したときには偏芯ローラ１４０の短手面１４０ｂと紙幣搬送ローラ１４１の間に隙間が生じることから、偏芯ローラ１４０に対する紙幣搬送ローラ１４１の紙幣Ｓの押え力が無くなることで、紙幣ガイド１３６が挟持している紙幣Ｓが紙幣搬送部１０３の左（図中、紙幣側壁３９側）方向に移動することで、紙幣Ｓの搬送方向の傾きが補正される（スキュー補正）とともに紙幣搬送部１０３の左側（図中、紙幣側壁１３９側）に紙幣Ｓを移動させて合わせる動作が行われる。
　そして、紙幣Ｓが紙幣搬送部１０３の左側（図中、紙幣側壁１３９側）に移動すると、紙幣ガイド１３６が挟持している紙幣Ｓの剛性と移動側斜歯歯車１３５の紙幣搬送部１０３の左（図中、紙幣側壁１３９側）方向への移動力（軸方向力Ｆｘ）とが相等しくなることで、移動側斜歯歯車１３５は紙幣搬送部１０３の左方向への移動を停止して回転動作のみを行うことで、図２１に示しているように、搬送方向の傾きが補正され、紙幣搬送部１０３の左側に合わせられた紙幣Ｓが紙幣搬送通路を搬送される。
　また、顧客が自動販売機の返金レバーなどの操作を行い、あるいは紙幣識別部１０５で偽券と識別判定された場合には、駆動歯車１３１を介して駆動軸１３２を時計回り方向（図中、右から見て）に回転駆動して紙幣搬送部１０３の紙幣搬送通路内の紙幣Ｓを紙幣挿入口１１１に逆送して返却するようにしている。
　以上説明したように本実施の形態２によれば、横幅の異なる複数種類の紙幣Ｓを識別判定して収納する紙幣識別装置１０１あって、紙幣Ｓの最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口１１１に挿入された紙幣Ｓを紙幣識別部１０５へと搬送する紙幣搬送部１０３を備えた紙幣識別装置１０１において、紙幣搬送部１０３は、駆動軸１３２に固定されて回転する駆動側斜歯歯車１３３と、駆動側斜歯歯車１３３に噛み合わされて駆動軸１３２が回転することに従動して回転する従動軸１３４を紙幣搬送部１０３の一方向（図中、左方向）に移動する移動側斜歯歯車１３５と、移動側斜歯歯車１３５に当接してその移動に連動して搬送される紙幣Ｓを挟持して紙幣搬送部１０３の一方向（図中、左方向）に案内する紙幣ガイド１３６とから構成される紙幣位置案内機構１３０を有していることにより、紙幣挿入口１１１から複数種類の横幅の紙幣Ｓが挿入された場合であっても、何れの紙幣Ｓをも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置１０１を提供することが可能となる。
　また、移動側斜歯歯車１３５の移動力は、加圧歯車１３７がばね圧により壁に押し付けられることで発生する面圧により移動側斜歯歯車１３５に負荷トルクが加わることで発生することにより、複数種類の横幅の紙幣Ｓを搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置１０１を提供することが可能となる。
　また、従動軸１３４に設けた偏芯ローラ１４０の長手面１４０ａに当接する態様で紙幣搬送ローラ１４１を設け、偏芯ローラ１４０の回転動作により紙幣搬送ローラ１４１と協働して紙幣Ｓを搬送することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させて搬送することを共通の駆動源で駆動することが可能な紙幣識別装置１０１を提供することが可能となる。
　また、偏芯ローラ１４０の短手面１４０ｂが紙幣搬送ローラ１４１に相対したときには紙幣Ｓの押え力が無くなることで紙幣ガイド１３６が挟持している紙幣Ｓが紙幣搬送部１０３の一方向（図中、左方向）に移動することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させることが可能な紙幣識別装置１０１を提供することが可能となる。
　また、紙幣Ｓが紙幣搬送部１０３の一方向（図中、左方向）に移動すると、紙幣ガイド１３６が挟持している紙幣Ｓの剛性と移動側斜歯歯車１３５の紙幣搬送部１０３の一方向（図中、左方向）への移動力とが相等しくなることで、移動側斜歯歯車１３５は紙幣搬送部１０３の一方向（図中、左方向）への移動を停止して回転動作のみを行うことにより、複数種類の横幅の紙幣Ｓを搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の所定の位置に移動させて搬送することが可能な紙幣識別装置１０１を提供することが可能となる。
（実施の形態３）
　次に、実施の形態３について説明する。この実施の形態３の紙幣識別装置は、実施の形態１，２と同様に、横幅が金種によって異なるユーロ紙幣や中国紙幣などの複数種類の横幅の紙幣の真贋を一台で識別判定して収納するものである。
　図２２は、本発明の実施の形態３である紙幣識別装置を示す外観斜視図、図２３は、図２２に示した紙幣識別装置の側断面図である。
　紙幣識別装置２０１は、正面の本体フレーム部２０２と紙幣搬送部２０３、その背後に固着された紙幣識別部２０５および紙幣収納部２０６から構成され、紙幣識別部２０５および紙幣収納部２０６は、本体フレーム部２０２の背面部に分離可能に装着されている。本体フレーム部２０２の前面上部には、フロントマスク２１０が配設される。このフロントマスク２１０は、挿入される紙幣Ｓの最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口２１１を有し、自動販売機前面扉の内側にねじなどで固着するためのボルト挿通溝２１０ａが形成されている。また、紙幣挿入口２１１の後端には挿入された紙幣Ｓを紙幣識別部２０５へと搬送する紙幣搬送部２０３が配設されている。
　フロントマスク２１０の紙幣挿入口２１１から挿入された紙幣Ｓは紙幣搬送部２０３で紙幣識別部２０５へと搬送され、紙幣識別部２０５の識別センサでその真贋と金種が識別される。例えば自動販売機での商品取引が実行され、自動販売機から商品が提供された時点で、紙幣搬送部２０３通路内に保留されていた紙幣Ｓは、紙幣識別部２０５の下方に配置されている紙幣収納部２０６まで搬送されて収納される。顧客が自動販売機の返金レバーなどの操作を行い、あるいは紙幣識別部２０５で偽券と識別判定された場合には紙幣搬送部２０３の紙幣搬送通路内の紙幣Ｓは紙幣挿入口２１１に逆送される。
　つぎに、紙幣識別装置内部の紙幣搬送通路について説明する。ここでは、実施の形態１，２と同様に、識別判定して収納する紙幣Ｓとして、短手方向の寸法（横幅）が金種によって異なる紙幣を想定している。そこで、紙幣挿入口２１１の横幅が例えば中国紙幣の最大横幅（７０ｍｍ）を持つ１０元紙幣や２０元紙幣に対応して７１ｍｍに設定されている。また、紙幣搬送部２０３には、そこに挿入された紙幣の横幅に対応して紙幣ガイドのガイド幅が移動される紙幣位置案内機構２３０が設けられている。
　紙幣搬送部２０３には、複数の搬送ローラと、紙幣搬送用駆動モータ（図示せず）により回転駆動される複数の駆動ローラなどが配置されている。また、紙幣挿入口２１１近傍の紙幣搬送部２０３には、挿入紙幣Ｓの挿入を検知して紙幣搬送用駆動モータを起動するための起動センサ（図示せず）が配置され、紙幣識別回路に所定の信号を送るように構成されている。
　ここで紙幣位置案内機構について図２４Ａ～図２７を用いて詳細に説明する。図２４Ａは、図２３に示した紙幣識別装置の紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが開いている状態を斜め上からみた斜視図である。また、図２４Ｂは、図２３に示した紙幣識別装置の紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが開いている状態を斜め下からみた裏面斜視図である。また、図２５Ａは、図２４に示した紙幣位置案内機構の平面図である。また、図２５Ｂは、図２４に示した紙幣位置案内機構の正面図である。また、図２５Ｃは、図２４に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。また、図２６Ａは、紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向に閉じている状態を斜め上からみた斜視図である。また、図２６Ｂは、紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向に閉じている状態を斜め下からみた裏面斜視図である。また、図２７Ａは、図２６に示した紙幣位置案内機構の平面図である。また、図２７Ｂは、図２６に示した紙幣位置案内機構の正面図である。また、図２７Ｃは、図２６に示した紙幣位置案内機構の裏面図である。
　紙幣位置案内機構２３０は、ソレノイド（駆動手段）２３１が駆動（ソレノイドピン２３１ａを吸引）されると、スライダ２３２のピン穴２３２ａに挿入されているカムピン２３３ａを介して一方向（図２６Ｂに示す矢印方向）に回転するカム２３３が設けられている。また、カム２３３には、カムピン２３３ａが配設されている面（以下、裏面という）の反対面（以下、表面という）にカムピン（第１のカムピン）２３３ｂ、およびカムピン（第２のカムピン）２３３ｃが配設されている。
　また、図２４Ａ、図２６Ａに示しているように、搬送する紙幣Ｓをその左右（紙幣Ｓの短手方向端面）から挟持して紙幣搬送部２０３の中心方向に案内する一対の紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂがガイドシャフト２３５に挿入されて配設され、紙幣搬送待機時には、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂはカムピン２３３ｂにより、例えば中国紙幣の最大横幅（７０ｍｍ）を持つ１０元紙幣や２０元紙幣に対応した内側幅に押し広げられている（図２４、図２５参照）。
　そして、ソレノイド２３１が駆動されてソレノイドピン２３１ａが吸引されるとスライダ２３２がソレノイド２３１側に移動し、ピン穴２３２ａに挿入されているカムピン２３３ａを介してカム２３３が一方向（図２６Ａに示す矢印方向）に回転すると、カム２３３に配設されたカムピン２３３ｂが紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂから外れ、カムピン２３３ｂが外れた紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂは、移動ばね２３６の力で紙幣搬送部２０３の中心方向へと移動し、搬送している紙幣Ｓをその左右（紙幣Ｓの短手方向端面）から挟持して紙幣搬送部２０３の中心方向に案内している紙幣Ｓのスキュー補正を行うとともに紙幣Ｓのセンタリングを行う（図２６、図２７参照）。これにより、紙幣挿入口２１１から複数種類の横幅の紙幣Ｓが挿入された場合であっても、何れの紙幣Ｓをも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置２０１を提供することができる。
　さらに、紙幣位置案内機構２３０には、紙幣搬送ローラ２３７、２３８がシャフト２３９、２４０に挿入されて紙幣Ｓの搬送方向に対してその左右方向（紙幣Ｓの短手方向）に移動自在に配設され、シャフト２３９を押圧しているばね２４１の力で紙幣搬送ローラ２３７が紙幣搬送ローラ２３８に圧接され、シャフト２４０が回転駆動されると、紙幣搬送ローラ２３７と紙幣搬送ローラ２３８とが協働して紙幣Ｓを搬送するようにしている。
　また、シャフト２４３に挿入され、紙幣搬送待機時には復帰ばね２４４により紙幣搬送ローラ２３７、２３８をその両側から押圧している一対の移動制限ガイド２４２ａ、２４２ｂが設けられている。
　そして、ソレノイド２３１が駆動されてソレノイドピン２３１ａが吸引されるとスライダ２３２がソレノイド２３１側に移動し、ピン穴２３２ａに挿入されているカムピン２３３ａを介してカム２３３が一方向（図２６Ｂに示す矢印方向）に回転すると、カム２３３に設けられたカムピン２３３ｃにより移動制限ガイド２４２ａ、２４２ｂがその外側へと移動して紙幣搬送ローラ２３７、２３８がその左右方向（紙幣Ｓの短手方向）に移動自在となり、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂが挟持して搬送している紙幣Ｓが紙幣搬送部２０３の中心方向に移動することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせることが可能な紙幣識別装置２０１を提供することができる。
　このようにして、紙幣Ｓが紙幣搬送部２０３の中心に移動すると、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂがその左右（紙幣Ｓの短手方向端面）から挟持している紙幣Ｓの剛性と紙幣Ｓを挟持している紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂを紙幣搬送部２０３の中心方向へと押圧している移動ばね２３６の力とが相等しくなることで、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂは紙幣搬送部２０３の中心方向への移動を停止する。
　紙幣Ｓが紙幣位置案内機構２３０から紙幣識別部２０５へと搬送されると、移動制限ガイド２４２ａ、２４２ｂは復帰ばね２４４の力により内側へと移動してカム２３３が他方向（図２４Ｂに示す矢印方向）に回転し、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂおよび紙幣搬送ローラ２３７、２３８は紙幣搬送待機位置に戻ることにより、複雑な機構や複雑な紙幣位置制御を必要とすることなく、複数種類の横幅の紙幣を搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置２０１を提供することができる。
　次に、紙幣位置案内機構が紙幣の搬送方向の傾きを補正する（スキュー補正）とともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて（センタリング）搬送する動作を、図２８、図２９を用いて詳細に説明する。
　図２８は、紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向へと移動を開始する状態を示す図である。また、図２９は、紙幣位置案内機構の紙幣ガイドが紙幣搬送部の中心方向への移動が完了して紙幣を搬送している状態を示す図である。
　紙幣識別装置２０１が待機状態にあるときは、図２８に示しているように、紙幣位置案内機構２３０の紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂが開いている。そして、紙幣挿入口２１１に紙幣Ｓが挿入されると起動センサ（図示せず）が挿入された紙幣Ｓを検知して紙幣識別回路に所定の信号を送り、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂが紙幣搬送部２０３の中心方向へと移動を開始する。
　紙幣Ｓが紙幣挿入口２１１に挿入されたことが検知されると、図２９に示しているように、ソレノイド２３１が駆動されてソレノイドピン２３１ａが吸引されるとスライダ２３２がソレノイド２３１側に移動し、ピン穴２３２ａに挿入されているカムピン２３３ａを介してカム２３３が一方向に回転すると、カム２３３に設けられたカムピン２３３ｂが紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂから外れ、カムピン２３３ｂが外れた紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂは、移動ばね２３６の力で紙幣搬送部２０３の中心方向へと移動し、搬送している紙幣Ｓをその左右から挟持して紙幣搬送部２０３の中心方向に案内して紙幣Ｓの搬送方向の傾きを補正する（スキュー補正）とともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて（センタリング）搬送する。
　また、カム２３３に設けられたカムピン２３３ｃにより移動制限ガイド２４２ａ、２４２ｂがその外側へと移動して紙幣搬送ローラ２３７、２３８がその左右方向（紙幣Ｓの短手方向）に移動自在となり、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂが挟持して搬送している紙幣Ｓが紙幣搬送部２０３の中心方向に移動することによっても、紙幣Ｓの搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせ、紙幣搬送ローラ２３７と紙幣搬送ローラ２３８とが協働して紙幣Ｓを搬送する。
　そして、紙幣Ｓが紙幣位置案内機構２３０から紙幣識別部２０５へと搬送されると、移動制限ガイド２４２ａ、２４２ｂは復帰ばね２４４の力により内側へと移動してカム２３３が他方向に回転し、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂおよび紙幣搬送ローラ２３７、２３８は図２８に示している紙幣搬送待機位置に戻る。
　また、顧客が自動販売機の返金レバーなどの操作を行い、あるいは紙幣識別部２０５で偽券と識別判定された場合には、紙幣搬送ローラ２３７、２３８を逆方向に回転駆動して紙幣搬送部２０３の紙幣搬送通路内の紙幣Ｓを紙幣挿入口２１１に逆送して返却するようにしている。
　以上説明したように本実施の形態３によれば、横幅の異なる複数種類の紙幣Ｓを識別判定して収納する紙幣識別装置２０１であって、紙幣Ｓの最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口２１１に挿入された紙幣Ｓを紙幣識別部２０５へと搬送する紙幣搬送部２０３を備えた紙幣識別装置２０１において、紙幣搬送部２０３には搬送する紙幣Ｓをその左右から挟持して紙幣搬送部２０３の中心方向に案内する一対の紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂを有する紙幣位置案内機構２３０が設けられ、紙幣位置案内機構２３０は、ソレノイド（駆動手段）２３１によりカム２３３が一方向に回転すると、カム２３３に設けられたカムピン（第１のカムピン）２３３ｂが紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂから外れ、カムピン２３３ｂが外れた紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂは、移動ばね２３６の力で紙幣搬送部２０３の中心方向へと移動し、搬送している紙幣Ｓをその左右から挟持して紙幣搬送部２０３の中心方向に案内することにより、紙幣挿入口２１１から複数種類の横幅の紙幣Ｓが挿入された場合であっても、何れの紙幣Ｓをも搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣の中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置２０１を提供することが可能となる。
　また、紙幣位置案内機構２３０には、紙幣Ｓの搬送方向に対してその左右方向に移動自在に配設され、紙幣搬送待機時には一対の移動制限ガイド２４２ａ、２４２ｂにより移動が制限される紙幣搬送ローラ２３７、２３８を備え、カム２３３が一方向に回転すると、カム２３３に設けられたカムピン（第２のカムピン）２３３ｃにより移動制限ガイド２４２ａ、２４２ｂがその外側へと移動して紙幣搬送ローラ２３７、２３８がその左右方向に移動自在となり、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂが挟持して搬送している紙幣Ｓが紙幣搬送部２０３の中心方向に移動することにより、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせることが可能な紙幣識別装置２０１を提供することが可能となる。
　また、紙幣Ｓが紙幣搬送部２０３の中心に移動すると、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂがその左右から挟持している紙幣Ｓの剛性と紙幣Ｓを挟持している紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂを紙幣搬送部２０３の中心方向へと押圧している移動ばね２３６の力とが相等しくなることで、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂは紙幣搬送部２０３の中心方向への移動を停止することにより、複数種類の横幅の紙幣Ｓを搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置２０１を提供することが可能となる。
　また、紙幣Ｓが紙幣位置案内機構２３０から紙幣識別部２０５へと搬送されると、移動制限ガイド２４２ａ、２４２ｂは復帰ばね２４４の力により内側へと移動してカム２３３が他方向に回転し、紙幣ガイド２３４ａ、２３４ｂおよび紙幣搬送ローラ２３７、２３８は紙幣搬送待機位置に戻ることにより、複雑な機構や複雑な紙幣位置制御を必要とすることなく、複数種類の横幅の紙幣Ｓを搬送する場合にも、搬送方向の傾きを補正するとともに搬送通路の中心に紙幣Ｓの中心を合わせて搬送することが可能な紙幣識別装置２０１を提供することが可能となる。
　　１，１０１，２０１　　　紙幣識別装置
　　２，１０２，２０２　　　本体フレーム部
　　３，１０３，２０３　　　紙幣搬送部
　　５，１０５，２０５　　　紙幣識別部
　　６，１０６，２０６　　　紙幣収納部
　　１０，１１０，２１０　　　フロントマスク
　　１１，１１１，２１１　　　紙幣挿入口
　　３０，１３０，２３０　　　紙幣位置案内機構
　　３１，１３１　　　駆動歯車
　　３２，１３２　　　駆動軸
　　３３ａ，３３ｂ，１３３　　　駆動側斜歯歯車
　　３４，１３４　　　従動軸
　　３５ａ，３５ｂ，１３５　　　移動側斜歯歯車
　　３６ａ，３６ｂ，１３６，２３４ａ，２３４ｂ　　　紙幣ガイド
　　３７，１３７　　　加圧歯車
　　３８，１３８　　　圧縮ばね
　　３９ａ，３９ｂ　　　左右連動リンク装置
　　４０，１４０　　　偏芯ローラ
　　４０ａ，１４０ａ　　　偏芯ローラの長手面
　　４０ｂ，１４０ｂ　　　偏芯ローラの短手面
　　４１，１４１　　　紙幣搬送ローラ
　　２３１　　　ソレノイド（駆動手段）
　　２３３　　　カム
　　２３３ｂ　　　カムピン（第１のカムピン）
　　２３３ｃ　　　カムピン（第２のカムピン）
　　２３６　　　移動ばね
　　２３７，２３８　　　紙幣搬送ローラ
　　２４２ａ、２４２ｂ　　　移動制限ガイド
　　２４４　　　復帰ばね
　　Ｓ　　　紙幣

Claims (15)

  1. 　横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、
    　前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、
    　前記紙幣搬送部は、駆動軸に固定されて回転する斜歯の方向を対称とする一対の駆動側斜歯歯車と、前記一対の駆動側斜歯歯車のそれぞれに噛み合わされて前記駆動軸が回転することに従動して回転する従動軸の長手中心方向に移動自在に設けられた移動側斜歯歯車と、前記一対の移動側斜歯歯車のそれぞれに当接してその移動に連動して前記搬送される紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内する紙幣ガイドとから構成される紙幣位置案内機構を有していることを特徴とする紙幣識別装置。
  2. 　前記移動側斜歯歯車の前記従動軸の長手中心方向への移動力は、加圧歯車がばね圧により壁に押し付けられることで発生する面圧により前記移動側斜歯歯車に負荷トルクが加わることで発生することを特徴とする請求項１に記載の紙幣識別装置。
  3. 　前記搬送される紙幣をその左右から挟持する前記紙幣ガイドは、左右連動リンク装置により左右対称に移動することを特徴とする請求項１に記載の紙幣識別装置。
  4. 　前記従動軸に設けた偏芯ローラの長手面に当接する態様で紙幣搬送ローラを設け、前記偏芯ローラの回転動作により前記紙幣搬送ローラと協働して前記紙幣を搬送することを特徴とする請求項１に記載の紙幣識別装置。
  5. 　前記偏芯ローラの短手面が前記紙幣搬送ローラに相対したときには前記紙幣の押え力が無くなることで前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心方向に移動することを特徴とする請求項４に記載の紙幣識別装置。
  6. 　前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心に移動すると、前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣の剛性と前記一対の移動側斜歯歯車の前記紙幣搬送部の中心方向への移動力とが相等しくなることで、前記一対の移動側斜歯歯車は前記紙幣搬送部の中心方向への移動を停止して回転動作のみを行うことを特徴とする請求項１または請求項５に記載の紙幣識別装置。
  7. 　横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、
    　前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、
    　前記紙幣搬送部は、駆動軸に固定されて回転する駆動側斜歯歯車と、前記駆動側斜歯歯車に噛み合わされて前記駆動軸が回転することに従動して回転する従動軸を前記紙幣搬送部の一方向に移動する移動側斜歯歯車と、前記移動側斜歯歯車に当接してその移動に連動して前記搬送される紙幣を挟持して前記紙幣搬送部の一方向に案内する紙幣ガイドとから構成される紙幣位置案内機構を有していることを特徴とする紙幣識別装置。
  8. 　前記移動側斜歯歯車の移動力は、加圧歯車がばね圧により壁に押し付けられることで発生する面圧により前記移動側斜歯歯車に負荷トルクが加わることで発生することを特徴とする請求項７に記載の紙幣識別装置。
  9. 　前記従動軸に設けた偏芯ローラの長手面に当接する態様で紙幣搬送ローラを設け、前記偏芯ローラの回転動作により前記紙幣搬送ローラと協働して前記紙幣を搬送することを特徴とする請求項７に記載の紙幣識別装置。
  10. 　前記偏芯ローラの短手面が前記紙幣搬送ローラに相対したときには前記紙幣の押え力が無くなることで前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣が前記紙幣搬送部の一方向に移動することを特徴とする請求項９に記載の紙幣識別装置。
  11. 　前記紙幣が前記紙幣搬送部の一方向に移動すると、前記紙幣ガイドが挟持している前記紙幣の剛性と前記移動側斜歯歯車の前記紙幣搬送部の一方向への移動力とが相等しくなることで、前記移動側斜歯歯車は前記紙幣搬送部の一方向への移動を停止して回転動作のみを行うことを特徴とする請求項７または請求項１０に記載の紙幣識別装置。
  12. 　横幅の異なる複数種類の紙幣を識別判定して収納する紙幣識別装置であって、
    　前記紙幣の最大横幅に対応した通路幅に形成された紙幣挿入口に挿入された前記紙幣を紙幣識別部へと搬送する紙幣搬送部を備えた紙幣識別装置において、
    　前記紙幣搬送部には搬送する前記紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内する一対の紙幣ガイドを有する紙幣位置案内機構が設けられ、該紙幣位置案内機構は、駆動手段によりカムが一方向に回転すると、該カムに設けられた第１のカムピンが前記紙幣ガイドから外れ、該第１のカムピンが外れた前記紙幣ガイドは、移動ばねの力で前記紙幣搬送部の中心方向へと移動し、搬送している前記紙幣をその左右から挟持して前記紙幣搬送部の中心方向に案内することを特徴とする紙幣識別装置。
  13. 　前記紙幣位置案内機構には、前記紙幣の搬送方向に対してその左右方向に移動自在に配設され、紙幣搬送待機時には一対の移動制限ガイドにより移動が制限される紙幣搬送ローラを備え、前記カムが一方向に回転すると、該カムに設けられた第２のカムピンにより前記移動制限ガイドがその外側へと移動して前記紙幣搬送ローラがその左右方向に移動自在となり、前記紙幣ガイドが挟持して搬送している前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心方向に移動することを特徴とする請求項１２に記載の紙幣識別装置。
  14. 　前記紙幣が前記紙幣搬送部の中心に移動すると、前記紙幣ガイドがその左右から挟持している前記紙幣の剛性と前記紙幣を挟持している前記紙幣ガイドを前記紙幣搬送部の中心方向へと押圧している前記移動ばねの力とが相等しくなることで、前記紙幣ガイドは前記紙幣搬送部の中心方向への移動を停止することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の紙幣識別装置。
  15. 　前記紙幣が前記紙幣位置案内機構から前記紙幣識別部へと搬送されると、前記移動制限ガイドは復帰ばねの力により内側へと移動して前記カムが他方向に回転し、前記紙幣ガイドおよび前記紙幣搬送ローラは紙幣搬送待機位置に戻ることを特徴とする請求項１３に記載の紙幣識別装置。
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