WO2015088048A1

WO2015088048A1 - 作業機械の状態情報表示装置、作業機械の警告表示方法、及び作業機械の警告表示プログラム

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Publication number: WO2015088048A1
Application number: PCT/JP2014/084672
Authority: WO
Inventors: 田中　修; 剛宏柴田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2014-12-26
Filing date: 2014-12-26
Publication date: 2015-06-18
Anticipated expiration: 2017-06-26
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Abstract

　作業機械の状態情報表示装置は、複数の状態情報のうち、作業機械の第１の状態情報を表示する第１の表示領域、及び前記作業機械の第２の状態情報を表示する第２の表示領域を備えた状態情報表示手段（５８）と、状態情報表示手段（５８）を含む装置全体の制御を行う表示制御手段（５９）とを備え、表示制御手段（５９）は、複数の状態情報のうち、作業機械の異常に係る異常情報を取得したか否かを判定する異常情報判定部（６１）と、異常情報判定部（６１）で異常情報を取得したと判定されたら、第１の表示領域に、異常を報知するための警告表示を、第１の状態情報に切り替えて表示させる第１表示切替部（６２）と、第１の状態情報が警告表示に切り替えられたら、第２の表示領域に、切り替えられた第１の状態情報を、前記第２の状態情報に切り替えて表示させる第２表示切替部（６３）とを備える。

Description

作業機械の状態情報表示装置、作業機械の警告表示方法、及び作業機械の警告表示プログラム

　本発明は、作業機械に搭載され、前記作業機械の複数の状態情報を表示する作業機械の状態情報表示装置、作業機械の警告表示方法、及び作業機械の警告表示プログラムに関する。

　従来、ホイールローダー、モーターグレーダー等の作業機械の運転室内には、液晶表示装置等の表示装置が搭載され、表示装置の表示画面上に、例えば、走行速度、エンジン回転数、作動油温、トルクコンバータ油温、燃料量等の作業機械の複数の状態情報を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。作業機械の操作者は、この表示画面を観察しながら、作業機械の操作を行う。

　また、ホイール式作業機械のこのような表示装置において、作業機械の走行状態中は、画面上に走行速度やエンジン回転数の情報を表示させ、作業機械のクレーン操作中等の作業状態中は、画面上にクレーンの吊り上げ状態等の情報を切り替えて表示させる技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
　さらに、このような表示画面において、通常の状態では作業機械の状態情報を表示しているが、作業機械の一部に異常が生じた場合、表示画面上に警告表示を行う技術も知られている（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。

特開２００２－１２１７７６号公報特開２００７－２７６５８５号公報特開平１１－８１３９３号公報特開２０１２－７２６１７号公報

　ところで、このような作業機械において、モーターグレーダーやブルドーザーは、盛土作業や、整地作業を行うために、地面近傍にブレードを備えており、運転室内の操作者は、ブレードを直視しながら作業を行う必要があるため、これらの作業機械は、前下方の視界を十分に確保できる構造としなければならない。
　このため、モーターグレーダーやブルドーザーにおける表示装置の大きさは、なるべく小さくするのが好ましい。
　一方で、作業機械を操作する上で、表示画面上に表示させる必要のある作業機械の状態情報は数多くあり、作業機械の一部に異常が生じた場合、モニター画面自体の大きさが小さいので、表示画面上のどの領域に警告表示を行うかが問題となる。

　本発明の目的は、作業機械の状態情報表示装置の大きさが小さくても、操作上必要な状態情報を表示させ、かつ、異常時の警告表示を操作者に視認し易く表示させることのできる、作業機械の状態情報表示装置、作業機械の警告表示方法、及び作業機械の警告表示プログラムを提供することにある。

　本発明の第１の態様に係る作業機械の状態情報表示装置は、
　作業機械に搭載され、前記作業機械の複数の状態情報を表示する作業機械の状態情報表示装置であって、
　前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の第１の状態情報を表示する第１の表示領域、及び前記作業機械の第２の状態情報を表示する第２の表示領域を備えた状態情報表示手段と、
　前記状態情報表示手段の制御を行う表示制御手段と、を備え、
　前記表示制御手段は、
　前記作業機械の異常に係る異常情報を取得したか否かを判定する異常情報判定部と、
　前記異常情報判定部で異常情報を取得したと判定されたら、前記第１の表示領域に、異常を報知するための警告表示を、前記第１の状態情報に切り替えて表示させる第１表示切替部と、
　前記第１表示切替部で前記第１の状態情報が警告表示に切り替えられたら、前記第２の表示領域に、切り替えられた前記第１の状態情報を、前記第２の状態情報に切り替えて表示させる第２表示切替部とを備えていることを特徴とする。

　警告表示は、いち早く作業機械の操作者に知らせるべき情報であり、第１の状態情報や第２の状態情報よりも表示する優先度が高い。また、第１の状態情報は、作業機械の状態上の中でも第２の状態情報よりも必要性の高い情報であり表示する優先度が高い。
　第１の態様によれば、異常情報判定部により、作業機械の異常情報を取得したら、第１の表示切替部により、警告表示を第１の状態情報に切り替えて表示させることができるので、作業機械の操作者に異常が生じたことを確実に認識させることができる。また、第２の表示切替部により、第１の状態情報を第２の状態情報に切り替えて表示させることができるので、作業機械を操作する上で必要な情報を視認しながら作業機械を操作することができる。
　さらに、より表示すべき優先度の高い警告表示や第１の状態情報を、より表示すべき優先度の低い情報に切り替えて表示することにより、作業機械の操作に必要十分な情報を操作者に認識させることができるので、状態情報表示装置の表示領域をより小さくすることができ、地面近傍にブレードを有するモーターグレーダーやブルドーザーのように、下方視界を必要する作業機械に好適に利用することができる。

　本発明の第２の態様に係る作業機械の状態情報表示装置は、第１の態様において、
　前記第１の状態情報及び前記第２の状態情報が数字にて表示されることを特徴とする。
　第２の態様によれば、第１の状態情報を第２の表示領域に表示するにあたり、数字にて表現される第１の状態情報を、同じく数字の表示領域である第２の表示領域に表示させることで、作業機械の操作者に違和感を与えることなく表示領域を切り替えることができる。

　本発明の第３の態様に係る作業機械の状態情報表示装置は、第１の態様または第２の態様において、
　前記第１の表示領域が、前記第２の表示領域よりも広い領域であることを特徴とする。
　第３の態様によれば、重要度の高い情報をより大きく表示することができるため、操作者に重要度の高い情報を確実に視認させることができる。

　本発明の第４の態様に係る作業機械の状態情報表示装置は、第１の態様乃至第３の態様のいずれかの態様において、
　前記状態情報表示手段は、前記作業機械の第３の状態情報を表示する第３の表示領域を備え、
　前記表示制御手段は、
　前記異常情報判定部で異常情報を取得したと判定されたら、前記第３の表示領域に、前記第１の表示領域に表示された警告表示に係る異常の程度を表す異常レベル表示を、前記第３の状態情報に切り替えて表示させる第３表示切替部を備えていることを特徴とする。
　第４の態様によれば、第３表示切替部を備えていることにより、作業機械に異常が生じ、警告表示が第１の表示領域に表示された際、第３の表示領域に、警告表示に係る異常レベルを表示することができるので、操作者が作業機械に生じた異常に対する緊急度を認識しながら、対応することができる。

　本発明の第５の態様に係る作業機械の状態情報表示装置は、第１の態様乃至第４の態様のいずれかの態様において、
　前記第１表示切替部は、前記異常情報判定部が複数の異常情報を取得したら、取得された複数の異常情報に応じて、複数の警告表示を表示させることを特徴とする。
　第５の態様によれば、第１表示切替部が複数の警告表示を表示させることができるので、作業機械に複数の異常が生じた場合であっても、操作者はすべての異常を認識することができる。

　本発明の第６の態様に係る作業機械の警告表示方法は、
　作業機械に搭載され、前記作業機械の複数の状態情報を表示するために、前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の第１の状態情報を表示する第１の表示領域、及び前記作業機械の第２の状態情報を表示する第２の表示領域を備えた状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の制御を行う表示制御手段と、を備えた状態情報表示装置に、警告表示を行う作業機械の警告表示方法であって、
　前記表示制御手段が、
　前記複数の状態のうち、前記作業機械の異常に係る異常情報を取得したか否かを判定する手順と、
　異常情報を取得したと判定されたら、前記第１の表示領域に、異常を報知するための警告表示を、前記第１の状態情報に切り替えて表示させる手順と、
　前記第１の状態情報が警告表示に切り替えられたら、前記第２の表示領域に、切り替えられた前記第１の状態情報を、前記第２の状態情報に切り替えて表示させる手順と、
を実施することを特徴とする。

　本発明の第７の態様に係る作業機械の警告表示プログラムは、
　作業機械に搭載され、前記作業機械の複数の状態情報を表示するために、前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の第１の状態情報を表示する第１の表示領域、及び前記作業機械の第２の状態情報を表示する第２の表示領域を備えた状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の制御を行う表示制御手段と、を備えた状態情報表示装置に、警告表示を行う作業機械の警告表示方法を実施させるコンピュータ読取可能な作業機械の警告表示プログラムであって、
　前記表示制御手段に、
　前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の異常に係る異常情報を取得したか否かを判定する手順と、
　異常情報を取得したと判定されたら、前記第１の表示領域に、異常を報知するための警告表示を、前記第１の状態情報に切り替えて表示させる手順と、
　前記第１の状態情報が警告表示に切り替えられたら、前記第２の表示領域に、切り替えられた前記第１の状態情報を、前記第２の状態情報に切り替えて表示させる手順と、
を実施させることを特徴とする。

　第６の態様及び第７の態様によっても、前述した作用及び効果と同様の作用及び効果を享受することができる。

本発明の実施形態に係る作業機械を表す斜視図である。前記実施形態における作業機械を表す側面図である。前記実施形態における作業機械のキャブ内を表す斜視図である。前記実施形態における作業機械の状態情報表示装置を表す模式図である。前記実施形態における状態情報表示装置の構造を表すブロック図である。前記実施形態における状態情報表示装置の表示領域を説明するための模式図である。前記実施形態の作用を説明するためのフローチャートである。前記実施形態における状態情報表示装置の表示領域に警告表示を行った状態を表す模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
　［１］モーターグレーダー１の全体構成
　図１及び図２には、本発明の実施形態に係るモーターグレーダー１が示されている。このモーターグレーダー１は、整地作業、除雪作業、軽切削、材料混合等の作業を行う作業車両であり、前輪１１、後輪１２と、車体フレーム２と、キャブ３と作業機４とを備える。
　キャブ３の後方には、エンジン室６が設けられており、エンジン室６内には、エンジン等を構成する部品が収容されている。
　前輪１１は、車体フレーム２の前端に設けられている。後輪１２は、車体フレーム２の後方に設けられている。尚、本実施形態では、前輪１１が２つ、後輪１２が４つの構成であるが、これに限られるものではない。

　車体フレーム２は、後部フレーム２１と、前部フレーム２２と、外装カバー２５とを備える。
　後部フレーム２１は、外装カバー２５と、エンジン室６に配置されたエンジンなどの構成部品とを支持している。外装カバー２５は、エンジン室６を覆っている。外装カバー２５には、上方開口部２６と、側方開口部２７と、図示を略したが、後方開口部とが形成されている。上方開口部２６、側方開口部２７及び後方開口部は、外装カバー２５を厚み方向に貫通して形成されている。
　後部フレーム２１には、上記のたとえば４つの後輪１２の各々がエンジンからの駆動力によって回転駆動可能に取付けられている。前部フレーム２２は、後部フレーム２１の前方に回動自在に取り付けられ、前部フレーム２２の前端部には、２つの前輪１１が回転可能に取り付けられている。

　キャブ３は前部フレーム２２に載置されている。キャブ３の内部には、ハンドル、変速レバー、作業機４の操作レバー、ブレーキ、アクセルペダル、インチングベダルなどの操作部（後述）が設けられている。なお、キャブ３は、後部フレーム２１に載置されていてもよい。
　作業機４は、ドローバ４０と、サークル４１と、ブレード４２と、油圧モータ４９と、各種の油圧シリンダ４４～４８とを備える。

　ドローバ４０の前端部は、前部フレーム２２の前端部に揺動可能に取付けられている。
　ドローバ４０の後端部は、一対のリフトシリンダ４４，４５によって前部フレーム２２に支持されている。この一対のリフトシリンダ４４，４５の同期した伸縮によって、ドローバ４０の後端部が前部フレーム２２に対して上下に昇降可能である。また、ドローバ４０は、リフトシリンダ４４、４５の異なった伸縮によって車両進行方向に沿った軸を中心に上下に揺動可能である。
　前部フレーム２２とドローバ４０の側端部とには、ドローバシフトシリンダ４６が取り付けられている。このドローバシフトシリンダ４６の伸縮によって、ドローバ４０は、前部フレーム２２に対して左右に移動可能である。

　サークル４１は、ドローバ４０の後端部に回転可能に取付けられている。サークル４１は、油圧モータ４９によって、ドローバ４０に対し車両上方から見て時計方向または反時計方向に回転駆動可能となっている。
　ブレード４２は、サークル４１に対して左右方向に滑動可能、かつ左右方向に平行な軸を中心に上下に揺動可能に支持されている。具体的には、ブレードシフトシリンダ４７が、サークル４１及びブレード４２に取り付けられており、ブレード４２の長手方向に沿って配置されている。このブレードシフトシリンダ４７によって、ブレード４２はサークル４１に対して左右方向に移動可能である。

　またチルトシリンダ４８が、サークル４１およびブレード４２に取り付けられている。このチルトシリンダ４８を伸縮させることによって、ブレード４２はサークル４１に対して、左右方向に平行な軸を中心に揺動して、上下方向に向きを変更することができる。これにより、チルトシリンダ４８は、ブレード４２の進行方向に対する傾斜角度を変更することができる。
　以上のように、ブレード４２は、ドローバ４０とサークル４１とを介して、車両に対する上下の昇降、進行方向に対する傾きの変更、横方向に対する傾きの変更、回転、左右方向のシフトを行なうことが可能に構成されている。

　［２］キャブ３の内部構造
　図３には、キャブ３内の操縦席の構造が示されている。キャブ３の前方下はガラス窓３Ａとなっていて、前方下方の視界を確保する。このキャブ３内の中央には、操作者が着座するシート３１が設けられ、シート３１と正対する位置には、ハンドル３２が設けられている。シート３１の横には、変速レバー３３が設けられ、床面には、アクセルペダル３４、ブレーキペダル３５、インチングペダル３６が設けられている。

　ハンドル３２の左側には、作業機４を操作するレバーが設けられ、レバー３７Ａは左ブレードリフトシリンダ操作用レバーであり、レバー３７Ｂはスカリファイヤ操作用レバーであり、レバー３７Ｃはブレード回転操作用レバーであり、レバー３７Ｄはアーティキュレート操作用レバーであり、レバー３７Ｅはドローバ縦送り操作レバーである。
　ハンドル３２の右側には、同様にレバー３８Ａから３８Ｄが設けられ、レバー３８Ａがパワーチルト操作レバーであり、レバー３８Ｂはリーニング操作レバーであり、操作レバー３８Ｃはブレード横送り操作レバーであり、レバー３８Ｄは右ブレードリフト操作レバーである。
　ハンドル３２の背面には、状態情報表示装置５０が設けられている。
　このようなキャブ３の内部には、たくさんのレバーが設けられ、前下方の視界を遮るものが多いので、前下方の視界を確保するためには、状態情報表示装置５０の大きさをなるべく小さくすることが重要である。

　［３］状態情報表示装置５０の構成
　図４には、キャブ３内に設けられた状態情報表示装置５０の正面図が示されている。
　状態情報表示装置５０は、車両制御コントローラ５１及びエンジンコントローラ５２と電気的配線によって接続されている。車両制御コントローラ５１は、トランスミッション５３といった駆動系や油圧ポンプといった油圧回路系に設けられた温度センサや圧力センサ等のセンサ類（図示略）からの検出値に基づいて、車両の制御を行う。エンジンコントローラ５２は、回転速度センサ、温度センサ等のセンサ類（図示略）値に基づいて、エンジン５４の回転数を制御する。
　車両制御コントローラ５１及びエンジンコントローラ５２に設けられたセンサ類の検出値は、電気的配線を介して状態情報表示装置５０に出力される。

　状態情報表示装置５０は、操作スイッチパネル５５、ＬＥＤインジケータパネル５６、及び表示パネル５８を備える。なお、操作スイッチパネル５５、ＬＥＤインジケータパネル５６、及び表示パネル５８は、一体に構成されていてもよく、それぞれ別体に構成されていてもよい。また、操作スイッチパネル５６、ＬＥＤインジケータパネル５７は必ずしも必要ない。
　操作スイッチパネル５５には種々の操作スイッチが設けられ、ワイパースイッチや、エアコンスイッチ、表示パネル５８の切替スイッチ等が設けられ、操作者はこの操作スイッチパネル５５の操作スイッチを操作することにより、車内の状態、表示パネル５８の表示状態等所望の状態に切り替えることができる。
　ＬＥＤインジケータパネル５６は、パーキングランプ、右左折ランプ、ライト点灯ランプ等を備え、モーターグレーダー１の稼働状態の一部を表示するとともに、モーターグレーダー１のいずれかの箇所に故障が生じた場合には、赤色のコーション表示を点灯させる。
　表示パネル５８は、液晶表示パネル等から構成され、ＬＥＤインジケータパネル５６よりもより詳細な複数の状態表示を行う。

　図５には、状態情報表示装置５０の機能ブロック図が示されている。状態情報表示装置５０は、状態情報表示手段としての表示パネル５８と、表示制御手段５９とを備える。表示制御手段５９は、車両制御コントローラ５１及びエンジンコントローラ５２から出力された各種センサの検出値に基づいて、表示パネル５８に表示させるモーターグレーダー１の各種状態情報の表示制御を行う。
　表示制御手段５９は、表示パネル５８を含む状態情報表示装置５０の全体を制御するものであり、データ送受信部６０と、異常情報判定部６１と、第１表示切替部６２と、第２表示切替部６３と、第３表示切替部６４とを備える。
　データ送受信部６０は、車両制御コントローラ５１及びエンジンコントローラ５２からの各種センサ類の検出値を受信したり、操作スイッチパネル５５により操作者が行った操作スイッチの設定信号を、車両制御コントローラ５１や、エンジンコントローラ５２に出力し、車両制御コントローラ５１、エンジンコントローラ５２における設定を変更する。

　異常情報判定部６１は、データ送受信部６０を介して入力された車両制御コントローラ５１や、エンジンコントローラ５２からの各種センサ類の検出値に、異常値が含まれていないかを判定する。異常情報判定部６１は、異常値が含まれていると判定されたら、どの部位にどのような異常が生じたのかを、第１表示切替部６２に出力する。
　第１表示切替部６２は、車両制御コントローラ５１及びエンジンコントローラ５２において、トランスミッション５３といった駆動系や油圧ポンプを含む油圧回路系や、エンジン５４を含む内燃機関系で異常値が検出された場合、状態情報表示装置５０の表示パネル５８の第１の表示領域に表示された状態情報を、警告表示に切り替えて表示する。
　第２表示切替部６３は、第１表示切替部６２により第１の表示領域で切り替えられた第１の状態情報を、第２の表示領域に切り替えて表示する。
　第３表示切替部６４は、異常情報判定部６１で異常値が検出されたと判定されたら、その部位の異常の程度を、第３の表示領域に切り替えて表示する。

　［４］表示パネル５８に表示される状態情報
　表示パネル５８上に表示されるモーターグレーダー１の状態情報を、図６を用いて詳述する。
　まず、表示パネル５８の四隅には、エンジンや駆動系、ポンプの温度に関する情報が表示される。表示パネル５８の右上にある領域６５には、作業機４の油圧回路の作動油温が表示され、右下にある領域６６には、エンジンの燃料残量が表示される。
　また、左上にある領域６７には、エンジン水温が表示され、左下にある領域６８には、トルクコンバータ油温が表示される。
　これらの状態情報は、モーターグレーダー１を操作する上で非常に重要な情報なので、モーターグレーダー１の稼働中は常に表示される。

　中央上部にある領域６９には、モーターグレーダー１の車速が表示され、その左側にある領域７０には、エンジンの回転数が表示される。この領域７０が前述した第１の表示領域とされる。
　車速表示の右側にある領域７１には、モーターグレーダー１の実速度段が表示され、その下にある領域７２には、変速レバー３３の設定速度段が表示される。さらに、その右側に隣接する領域７３には、尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムの尿素水残量が表示される。
　その下部にある領域７４には、モーターグレーダー１の稼働中の燃費が表示される。この領域７４が第２の表示領域とされる。尚、領域７４は操作スイッチを操作することにより、表示情報を変更させることができるようになっており、本実施形態では、燃費、走行距離、時刻、エンジン稼働時間を切り替えて表示することができる。また、その左側にある領域７５には、エンジン稼働時間が表示されるが、この領域７５も、領域７４と同様に、複数の情報、例えば走行距離、時刻等を切替表示できるようになっている。

　さらに、領域７６には、モーターグレーダー１が省エネルギーで操作されているか否かを表示するエコゲージが表示され、表示パネル５８の略中央部に表示される領域７７には、モーターグレーダー１のアーティキュレート角が表示され、この領域が第３の表示領域とされる。
　領域７８には、シートベルト装着の有無が表示され、領域７９には、ブレードアキュムレータの作動の有無が表示され、領域８０には、モーターグレーダー１の作業モードが高負荷作業モード（Ｐモード）で動作しているか、低負荷作業モード（Ｅモード）のいずれで動作しているか、領域８１には、作業機４の自動操作の有無、領域８２には、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）のススの堆積量を示すアイコンが表示される。

　このような状態情報表示装置５０の表示パネル５８上に表示されるモーターグレーダー１の各種情報のうち、モーターグレーダー１を操作する上で特に重要なのは、領域６９に表示された車両速度に関する情報、第１の表示領域７０に表示されたエンジン回転数に関する情報、表示領域７１、７２に表示される速度段に関する情報であり、燃費、走行距離、時刻、エンジン稼働時間等の情報よりも操作する上で重視される情報である。

　［５］実施形態の作用及び効果
　次に、本実施形態の作用を図７に示されるフローチャートに基づいて説明する。尚、図７に示されるフローチャートは、コンピュータ等のプログラムとして構成され、表示制御手段５９上で実行される。
　まず、異常情報判定部６１は、車両制御コントローラ５１及びエンジンコントローラ５２から、データ送受信部６０を介して入力される各種センサ類の検出値を受信し（手順Ｓ１）、異常情報が含まれているか否かを判定する（手順Ｓ２）。尚、異常情報が含まれている場合、異常情報判定部６１は、当該異常のレベルも取得する。
　異常情報判定部６１が、データ送受信部６０で受信されたセンサ類の検出値に異常情報が含まれていると判定すると、第１表示切替部６２は、図８に示されるように、第１の表示領域７０に表示されていたエンジン回転数の情報を（図６参照）、警告表示ＣＡに切り替えて表示させる（手順Ｓ３）。尚、警告表示ＣＡは、複数種類存在するので、異常情報判定部６１が複数の異常情報を取得した場合、第１表示切替部６２は、第１の表示領域７０に表示される警告表示ＣＡの隣にさらに別の警告表示を行うことができるようになっている。

　次に、第２表示切替部６３は、第２の表示領域７４に表示されていた燃費に関する情報を（図６参照）、第１の表示領域７０に表示されていたエンジン回転数に関する情報に切り替えて表示させる（手順Ｓ４）。
　さらに、第３表示切替部６４は、異常情報判定部６１で取得された異常情報の異常レベル表示ＬＶを第３の表示領域７７上に表示させる（手順Ｓ５）。尚、本実施形態において、異常レベルは、ＬＶ０１からＬＶ０４の４段階に設定されており、ＬＶ０１からＬＶ０４に進むに従って、異常レベルが高くなっている。第３表示切替部６４は、異常レベルがＬＶ０１の場合、一定時間異常レベル表示を行った後、異常レベル表示を消して、元のアーティキュレート角表示に戻すが、異常レベルがＬＶ０２以上の場合は、緊急度が高くなっているため、モーターグレーダー１の稼働中常に表示される。

　このような本実施形態によれば、異常情報判定部６１により、モーターグレーダー１の異常情報を取得したら、第１表示切替部６２により、警告表示ＣＡを、第１の状態情報に切り替えて表示させることができるので、モーターグレーダー１の操作者に異常が生じたことを確実に認識させることができる。また、第２表示切替部６３により、第１の状態情報を、第２の状態情報となるエンジン回転数に関する情報に切り替えて表示させることができるので、モーターグレーダー１を操作する上で必要な情報を視認しながら、操作することができる。

　さらに、より表示すべき優先度の高い警告表示ＣＡやエンジン回転数に関する情報を、より優先度の低い情報に切り替えて表示するようにすることにより、モーターグレーダー１の操作に必要十分な情報を操作者に認識させることができるので、コンパクトな状態情報表示装置５０を利用することができ、地面近傍にブレード４２を有するモーターグレーダー１において、操作者がブレード４２をよく視認しながら、操作することができる。

　また、第１の状態情報及び第２の状態情報がエンジンの回転数や、燃費に関する数字で表される情報であるため、モーターグレーダー１の操作者に違和感を与えることなく表示領域を切り替えることができる。
　さらに、第１の表示領域７０が第２の表示領域７４よりも広い領域であるため、重要度の高い情報である警告表示ＣＡをより大きく表示することができるため、操作者に重要度の高い情報を確実に視認させることができる。

　［６］実施形態の変形
　なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
　例えば、前記実施形態では、モーターグレーダー１に本発明を適用していたが、これに限らず、ブルドーザーやホイールローダーに本発明を適用してもよい。
　また、第１の表示領域７０としてエンジン回転数に関する情報を表示し、第２の表示領域７４として燃費に関する情報を表示していたが、これに限られず他の表示領域を第１の表示領域および第２の表示領域として、警告表示に切り替えられるようにしてもよい。例えば、第１の表示領域に、エンジンの回転数、車速、トランスミッションの速度段、エンジン水温、トルクコンバータ油温、作動油温、燃料残量、尿素水残量、ＤＰＦへのススの堆積量、アーティキュレート角、カメラ画像のいずれかの情報を表示し、第２の表示領域に、燃費、走行距離、エンジン稼働時間、作業モード、運転モード、エコモード、メンテナンス情報、時刻、気温、風量、エアコン設定、ラジオ設定のいずれかの情報を表示するようにしてもよい。なお、上記第１の表示領域に表示される情報と上記第２の表示領域に表示される情報は、適宜選択することができる。

　１…モーターグレーダー、１１…前輪、１２…後輪、２…車体フレーム、２１…後部フレーム、２２…前部フレーム、２５…外装カバー、２６…上方開口部、２７…側方開口部、３…キャブ、３１…シート、３２…ハンドル、３３…変速レバー、３４…アクセルペダル３５…ブレーキペダル、３６…インチングペダル、３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄ、３７Ｅ…レバー、３８Ａ、３８Ｂ、３８Ｃ、３８Ｄ…レバー、３Ａ…ガラス窓、４…作業機４０…ドローバ、４１…サークル、４２…ブレード、４４…リフトシリンダ、４６…ドローバシフトシリンダ、４７…ブレードシフトシリンダ、４８…チルトシリンダ、４９…油圧モータ、５０…状態情報表示装置、５１…車両制御コントローラ、５２…エンジンコントローラ、５３…トランスミッション、５４…エンジン、５５…操作スイッチパネル、５６…ＬＥＤインジケータパネル、５８…表示パネル、５９…表示制御手段、６…エンジン室、６０…データ送受信部、６１…異常情報判定部、６２…第１表示切替部、６３…第２表示切替部、６３…第３表示切替部、６４…第３表示切替部、７０…第１の表示領域、７４…第２の表示領域、７７…第３の表示領域、ＣＡ…警告表示、ＬＶ…異常レベル表示

Claims

　作業機械に搭載され、前記作業機械の複数の状態情報を表示する作業機械の状態情報表示装置であって、
　前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の第１の状態情報を表示する第１の表示領域、及び前記作業機械の第２の状態情報を表示する第２の表示領域を備えた状態情報表示手段と、
　前記状態情報表示手段の制御を行う表示制御手段とを備え、
　前記表示制御手段は、
　前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の異常に係る異常情報を取得したか否かを判定する異常情報判定部と、
　前記異常情報判定部で異常情報を取得したと判定されたら、前記第１の表示領域に、異常を報知するための警告表示を、前記第１の状態情報に切り替えて表示させる第１表示切替部と、
　前記第１表示切替部で前記第１の状態情報が警告表示に切り替えられたら、前記第２の表示領域に、切り替えられた前記第１の状態情報を、前記第２の状態情報に切り替えて表示させる第２表示切替部とを備えていることを特徴とする作業機械の状態情報表示装置。
　請求項１に記載の作業機械の状態情報表示装置において、
　前記第１の状態情報及び前記第２の状態情報が数字にて表示されることを特徴とする作業機械の状態情報表示装置。
　請求項１又は請求項２に記載の作業機械の状態情報表示装置において、
　前記第１の表示領域が前記第２の表示領域よりも広い領域であることを特徴とする作業機械の状態情報表示装置。
　請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の作業機械の状態情報表示装置において、
　前記状態情報表示手段は、前記作業機械の第３の状態情報を表示する第３の表示領域を備え、
　前記異常情報判定部で異常情報を取得したと判定されたら、前記第３の表示領域に、前記第１の表示領域に表示された警告表示に係る異常の程度を表す異常レベル表示を、前記第３の状態情報に切り替えて表示させる第３表示切替部を備えていることを特徴とする作業機械の状態情報表示装置。
　請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の作業機械の状態情報表示装置において、
　前記第１表示切替部は、前記異常情報判定部が複数の異常情報を取得したら、取得された複数の異常情報に応じて、複数の警告表示を表示させることを特徴とする作業機械の状態情報表示装置。
　作業機械に搭載され、前記作業機械の複数の状態情報を表示するために、前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の第１の状態情報を表示する第１の表示領域、及び前記作業機械の第２の状態情報を表示する第２の表示領域を備えた状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の制御を行う表示制御手段と、を備えた状態情報表示装置に、警告表示を行う作業機械の警告表示方法であって、
　前記表示制御手段が、
　前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の異常に係る異常情報を取得したか否かを判定する手順と、
　異常情報を取得したと判定されたら、前記第１の表示領域に、異常を報知するための警告表示を、前記第１の状態情報に切り替えて表示させる手順と、
　前記第１の状態情報が警告表示に切り替えられたら、前記第２の表示領域に、切り替えられた前記第１の状態情報を、前記第２の状態情報に切り替えて表示させる手順と、
を実施することを特徴とする作業機械の警告表示方法。
　作業機械に搭載され、前記作業機械の複数の状態情報を表示するために、前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の第１の状態情報を表示する第１の表示領域、及び前記作業機械の第２の状態情報を表示する第２の表示領域を備えた状態情報表示手段と、前記状態情報表示手段の制御を行う表示制御手段と、を備えた状態情報表示装置に、警告表示を行う作業機械の警告表示方法を実施させるコンピュータ読取可能な作業機械の警告表示プログラムであって、
　前記表示制御手段に、
　前記複数の状態情報のうち、前記作業機械の異常に係る異常情報を取得したか否かを判定する手順と、
　異常情報を取得したと判定されたら、前記第１の表示領域に、異常を報知するための警告表示を、前記第１の状態情報に切り替えて表示させる手順と、
　前記第１の状態情報が警告表示に切り替えられたら、前記第２の表示領域に、切り替えられた前記第１の状態情報を、前記第２の状態情報に切り替えて表示させる手順と、
を実施させることを特徴とする作業機械の警告表示プログラム。