WO2015078822A1 - Vorrichtung zur anstellung einer walze in einem walzgerüst - Google Patents

Vorrichtung zur anstellung einer walze in einem walzgerüst Download PDF

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WO2015078822A1
WO2015078822A1 PCT/EP2014/075431 EP2014075431W WO2015078822A1 WO 2015078822 A1 WO2015078822 A1 WO 2015078822A1 EP 2014075431 W EP2014075431 W EP 2014075431W WO 2015078822 A1 WO2015078822 A1 WO 2015078822A1
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drive shaft
motor
pressure spindle
roll
receiving space
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Hans-Jürgen Bender
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Sms Siemag Ag
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0239—Lubricating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
    • B21B31/24—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by screws

Definitions

  • the invention relates to a device for adjusting a roll in a roll stand of a roll stand. Moreover, the invention relates to such a roll stand for rolling in particular metallic rolling stock.
  • the device comprises a motor in the form of a hydraulic motor which rotates a pressure spindle via a worm gear.
  • the pressure spindle is rotatably mounted on the upper side of a roll stand of the roll stand with a vertical axis of rotation. During its rotation, the pressure spindle moves in the vertical direction and acts on the chock of the upper support roller. In this way, the contact pressure on the support and work rolls and / or their position and thus also the size of the roll gap can be adjusted as desired by means of the motor.
  • the said worm gear engages the outside of the pressure spindle; It is costly, space consuming and requires a separate oil lubrication. Based on this prior art, the invention has the object, a known device for hiring a roller in one
  • page 1 Further develop the roll stand of a roll stand and a corresponding known roll stand to the effect that the worm gear and its oil lubrication can be saved.
  • This object is achieved with respect to the device for adjusting the roller by the subject matter of patent claim 1.
  • This is characterized in that the pressure spindle has on its motor-side end face an axially aligned cylindrical receiving space, that the drive shaft protrudes into the receiving space of the pressure spindle and that the pressure spindle and the drive shaft are rotationally coupled together in the interior of the receiving space.
  • motor-side end face refers to that end face of the pressure spindle which faces the motor.
  • the end face on the motor side faces the front side, which faces the chock of the roller.
  • the claimed use of a hydraulic motor or a torque motor offers in comparison to z.
  • a conventional electric motor not torque motor, the advantage that larger torques can be applied without additional gear.
  • the already existing on the rolling stand for roll gap adjustment hydraulic system can also be used to operate the hydraulic motor.
  • a positive connection between the pressure spindle and the drive shaft is provided in the interior of the receiving space.
  • the positive connection between the pressure spindle and the drive shaft is realized in that the receiving space of the pressure spindle is designed as a splined hub with a splined hub profile and that the drive shaft is designed in the form of a splined shaft for positive engagement in the splined hub profile.
  • the positive connection is realized in that the receiving space as Dahlkantnabe with a polygonal profile and the drive shaft are formed as Dahlkantwelle each having the same number of edges for positive engagement of the Learnkantwelle in the Learnkantnabe the pressure spindle.
  • the realization of the splined hub or Dahlkantnabe takes place advantageously in that on the motor side end of the pressure spindle in the axial direction a Keilnabenhülse or Dahlkantnabenhülse is used, which is rotatably and preferably also in the axial direction 29iebeêt connected to the pressure spindle and which the receiving space with the splined hub profile or the Dahlkantprofil trains.
  • the use of the wedge hub sleeve offers the advantage that it is easier and less expensive to produce than the formation of the splined hub profile directly on the inside of the receiving space of the pressure spindle.
  • the wedge hub sleeve has the advantage that it can be easily replaced when wearing the splined hub profile as a wearing part.
  • the same advantages apply analogously to the Dahlkantnabenhggse.
  • the roll stand comprises a thrust bearing for rotatably supporting the drive shaft and the thrust bearing is held by means of a mounted on the upper side of the roll stand first support means in a fixed predetermined vertical distance to the top of the roll stand.
  • the rotatably mounted drive shaft is held in a fixed vertical relative position, in particular in a fixed predetermined vertical distance to the roll stand.
  • the formation of the thrust bearing as spherical roller bearings allows the drive shaft advantageously degrees of freedom in the radial direction, z. B. a tumbling motion. By granting these degrees of freedom, a mechanical overload of the drive shaft is prevented even in non-circular rotational movement of the pressure spindle.
  • the thrust bearing is arranged in a lubricant chamber, which is supplied via a lubricant inlet with lubricant.
  • a lubricant inlet with lubricant.
  • an overflow for the lubricant is arranged, which ensures that the level of the lubricant inside the lubricant chamber does not exceed a predetermined level, specified by the height of the overflow.
  • the running through the overflow excess lubricant is inventively of a cup-shaped lid on the motor side
  • Figure 1 is a schematic view of the device according to the invention.
  • FIG. 2 shows a detailed representation of FIG. 1. shows.
  • FIG. 1 shows the device 100 according to the invention for setting a roll in a roll stand 210 of a roll stand.
  • the device comprises a motor 110, preferably a torque motor or a hydraulic motor, in short called a hydrometer, for providing a setting position for the roller.
  • the motor 1 10 is arranged above the stand 210 and is supported there by a second support means 250 opposite the top of the roll stand 210, wherein the second support means in turn is supported on a first support means 240. With the help of the support means, the motor 1 10 is positioned at a fixed distance d2 to the top of the roll stand 210.
  • the hydraulic motor is axially aligned with a drive shaft 120, which is rotationally driven by it. Between the drive shaft 120 and the motor, a clutch 150 is preferably provided, which is arranged within the second support means.
  • the drive shaft 120 is in an axial bearing 230, which, as shown in Figure 1, for example in the transition region
  • page 5 between the first and second support means 240, 250 is disposed at a predetermined height d1 above the top of the roll stand 210. Due to the bearing of the drive shaft 120 in the axial bearing, the drive shaft is also held in a predefined relative position or height relative to the roll stand 210.
  • the drive shaft 120 serves to transmit a predetermined by the motor 1 10 torque to a pressure spindle 130, which in turn serves to transmit the contact force to the roller.
  • the shaft of the engine 1 10 on one side of the clutch, the drive shaft 120 on the other side of the clutch and the rotary spindle 130 are arranged axially in series; that is their respective center lines are aligned in the axial, here vertical direction W.
  • the hydro or torque motor is preferably designed for applying a rated torque in roughing stands of a conventional hot strip mill of> 4 kNm or heavy sheet metal stands of> 30 kNm. These values are valid under the assumption of very favorable, low friction conditions; for safety reasons, these values for the parktician application still have to be charged with a safety factor.
  • an axially aligned cylindrical receiving space 140 is formed for receiving the drive shaft 120 in the assembled state of the device.
  • the drive shaft 120 with the pressure spindle 130 in the interior of the receiving space 140 preferably positively, rotationally coupled.
  • the pressure spindle 130 is provided on the inside of its receiving space 140 as a splined hub, that is distributed over the circumference with a splined hub profile, and at the same time the drive shaft is designed in the form of a splined shaft for engaging in the spline profile of the pressure spindle 130.
  • the positive connection also by training the recording room
  • the pressure spindle be realized as Dahlkantnabe and the drive shaft as a polygonal shaft, wherein the polygonal shaft with the Dahlkantnabe can be brought into engagement.
  • the pressure spindle acts on the chock of the roller in the rolling stand via a so-called pressure pot 160.
  • the pressure spindle 130 acts via the pressure cup 160 on the bearing bushes, also called chocks, the work rolls, while it acts on a quarto scaffolding, comprising two working and two support rollers on the chocks of the support rollers.
  • the pressure pot 160 serves to decouple the rotational movement of the spindle from their simultaneous vertical movement, so that acts on the respective chock of the roller to be set a pure vertical movement without rotation portion.
  • the vertical movement of the pressure spindle 130 is effected by a pressure nut 170, which is non-rotatably installed in the roll stand 210.
  • the pressure spindle 130 is screwed into the pressure nut 170.
  • the pressure nut simultaneously causes the vertical movement of the pressure spindle, whereby the setting position for the arranged below the pressure pot 160 chock of the roller can be adjusted.
  • FIG. 2 shows in more detail some of the elements of the device according to the invention already shown in FIG.
  • the splined hub 134 can be seen on the inside of the cylindrical receiving space 140, wherein this splined hub profile is formed in a splined hub sleeve 135, which is shown in Figure 2 both in longitudinal section and in cross section.
  • the wedge hub sleeve in turn, can be arranged in the receiving space 140, for example via feather keys, not shown in FIG.
  • the splined shaft 120 is configured, which engages in the spline hub for the purpose of transmitting the torque.
  • a lubricant chamber 245 is arranged, which is supplied with lubricant via a lubricant inlet 246.
  • the lubricant is used in particular for lubricating the axial bearing 230.
  • an overflow 247 is formed, which ensures that lubricant in the lubricant chamber 245 does not exceed a level defined by the height of the overflow.
  • the cover 136 has a circular opening for passing through the spline 120. Between the spline 120 and the edge of the circular opening of the cover, an annular gap 248 is formed through which the lubricant flows further down into the receiving space 140 for lubricating the there or wedge gear, each consisting of hub and shaft.
  • the lubricant then flows through a lubricant outlet 249 in the pressure screw in a second annular gap 270 between the pressure spindle 130 and a bore in the roll stand 210, in which the pressure spindle is mounted.
  • a position sensor 180 may be arranged stationary for detecting the respective current position of the roller 260.
  • the position sensor know, for example, a donor rod 182, which is preferably guided in an axial bore 192.
  • the bore passes through the engine 1 10, through the clutch 150, through the drive shaft or spline 120 and through the

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anstellen einer Walze in einem Walzenständer 210 eines Walzgerüstes. Die Vorrichtung umfasst einen Motor zum Bereitstellen einer Anstellkraft für die Walze, eine mit dem Motor drehantreibbare Antriebswelle 120 und eine Druckspindel zum Übertragen der Anstellkraft des Motors auf die Walze. Um das im Stand der Technik verwendete vorgelagerte Schneckengetriebe einsparen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Motor in Form eines Hydro-oder Torque-Motors auszubilden und die Druckspindel 130 an ihrer motorseitigen Stirnseite 132 mit einem axial ausgerichteten zylinderförmigen Aufnahmeraum auszubilden, die Antriebswelle 20 in den Aufnahmeraum der Druckspindel hineinragen zu lassen und die Druckspindel 130 und die Antriebswelle 120 im Inneren des Aufnahmeraumes miteinander drehzukoppeln.

Description

Vorrichtung zur Anstellung einer Walze in einem Walzgerüst
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Anstellung einer Walze in einem Walzenständer eines Walzgerüstes. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein derartiges Walzgerüst zum Walzen von insbesondere metallischem Walzgut.
Vorrichtungen der genannten Art zum Anstellen einer Walze und damit zum Einstellen des Walzspaltes in einem Walzgerüst sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt, siehe beispielsweise CN 201855834 (U), CN 201692991 (U), JP 07218300 A, JP 08108204 A, CN 201969730 (U), DE 1 293 108, US 1 ,190,759, GB 1 221 979 oder DE 412920. Eine Vorrichtung zur Anstellung einer Walze in einem Walzgerüst gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ist bekannt aus der japanischen Patentanmeldung JP 63020107 A. Diese Schrift offenbart ein Walzgerüst mit einem Walzenständer und der besagten Vorrichtung zur Anstellung der Walze, hier zur Anstellung der oberen Stützwalze. Die Vorrichtung umfasst einen Motor in Form eines Hydraulikmotors, welcher über ein Schneckengetriebe eine Druckspindel in Drehung versetzt. Die Druckspindel ist an der Oberseite eines Walzenständers des Walzgerüstes mit senkrechter Drehachse drehbar gelagert. Während ihrer Drehung bewegt sich die Druckspindel in vertikaler Richtung und wirkt dabei auf das Einbaustück der oberen Stützwalze. Auf diese Weise kann die Anstellkraft auf die Stütz- und Arbeitswalzen und/oder deren Position und damit auch die Größe des Walzspaltes mit Hilfe des Motors wunschgemäß eingestellt werden. Das besagte Schneckengetriebe greift außen an der Druckspindel an; es ist kostenaufwendig, raumgreifend und bedarf einer separaten Ölschmierung. Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine bekannte Vorrichtung zum Anstellen einer Walze in einem
Seite 1 Walzenständer eines Walzgerüstes sowie ein entsprechendes bekanntes Walzgerüst dahingehend weiterzubilden, dass das Schneckengetriebe und dessen Ölschmierung eingespart werden können. Diese Aufgabe wird bezüglich der Vorrichtung zur Anstellung der Walze gelöst durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 . Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass die Druckspindel an ihrer motorseitigen Stirnseite einen axial ausgerichteten zylinderförmigen Aufnahmeraum aufweist, dass die Antriebswelle in den Aufnahmeraum der Druckspindel hineinragt und dass die Druckspindel und die Antriebswelle im Inneren des Aufnahmeraumes miteinander drehgekoppelt sind.
Der Begriff „motorseitige Stirnseite" bezeichnet diejenige Stirnseite der Druckspindel, welche dem Motor zugewandt ist. Der motorseitigen Stirnseite gegenüber liegt die Stirnseite, welche dem Einbaustück der Walze zugewandt ist.
Die beanspruchte Verwendung eines Hydromotors oder eines Torque-Motors bietet im Vergleich zu z. B. einem konventionellen Elektromotor, nicht Torque- Motor, den Vorteil, dass größere Drehmomente auch ohne zusätzliches Getriebe aufgebracht werden können. Außerdem kann vorteilhafterweise das ohnehin am Walzgerüst zur Walzspalteinstellung vorhandene Hydrauliksystem auch zum Betrieb des Hydraulikmotors verwendet werden.
Durch das Vorsehen des drehmoment-starken Motors in Verbindung mit der Drehkopplung zwischen Druckspindel und Antriebswelle im Inneren des zylinderförmigen Aufnahmeraumes der Druckspindel kann vorteilhafterweise auf das kostenträchtige vorgelagerte Schneckengetriebe, wie es aus dem Stand der Technik bekannt ist, verzichtet werden. Neben den Kosten für die Herstellung beziehungsweise den Kauf und die Wartung des Schneckengetriebes wird vorteilhafterweise auch der Bauraum für das vorgelagerte Schneckengetriebe eingespart.
Seite 2 Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist im Innern des Aufnahmeraumes eine formschlüssige Verbindung zwischen der Druckspindel und der Antriebswelle vorgesehen.
Gemäß einer ersten Alternative ist die formschlüssige Verbindung zwischen der Druckspindel und der Antriebswelle dadurch realisiert, dass der Aufnahmeraum der Druckspindel als Keilnabe mit einem Keilnabenprofil ausgebildet ist und dass die Antriebswelle in Form einer Keilwelle ausgebildet ist zum formschlüssigen Eingreifen in das Keilnabenprofil.
Gemäß einer zweiten Alternative ist die formschlüssige Verbindung dadurch realisiert, dass der Aufnahmeraum als Vielkantnabe mit einem Vielkantprofil und die Antriebswelle als Vielkantwelle mit jeweils gleicher Kantenzahl ausgebildet sind zum formschlüssigen Eingreifen der Vielkantwelle in die Vielkantnabe der Druckspindel.
Die Realisierung der Keilnabe oder der Vielkantnabe erfolgt vorteilhafterweise dadurch, dass an der motorseitigen Stirnseite der Druckspindel in axialer Richtung eine Keilnabenhülse oder eine Vielkantnabenhülse eingesetzt ist, welche drehfest und vorzugsweise auch in axialer Richtung verschiebesicher mit der Druckspindel verbunden ist und welche den Aufnahmeraum mit dem Keilnabenprofil oder dem Vielkantprofil ausbildet. Die Verwendung der Keilnabenhülse bietet zum einen den Vorteil, dass sie einfacher und preisgünstiger herstellbar ist als die Ausbildung des Keilnabenprofils direkt an der Innenseite des Aufnahmeraumes der Druckspindel. Zum anderen bietet die Keilnabenhülse den Vorteil, dass sie bei Verschleiß des Keilnabenprofils als Verschleißteil einfach ausgetauscht werden kann. Die gleichen Vorteile gelten analog auch für die Vielkantnabenhülse.
Seite 3 Zwischen dem Motor und der Antriebswelle ist vorteilhafterweise eine Kupplung vorgesehen, um den Motor - falls z. B. zu Wartungszwecken erforderlich - von der Antriebswelle abkoppeln zu können. Die oben genannte Aufgabe der Erfindung wird bezüglich des Walzgerüstes durch den Gegenstand des Patentanspruchs 8 gelöst. Die Vorteile dieses Walzgerüstes entsprechen den oben mit Bezug auf die beanspruchte Vorrichtung zum Anstellen einer Walze genannten Vorteilen. Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel umfasst das Walzgerüst ein Axiallager zum drehbaren Lagern der Antriebswelle und wird das Axiallager mit Hilfe einer auf der Oberseite des Walzenständers montierten ersten Abstützeinrichtung in einem fest vorgegebenen vertikalen Abstand zur Oberseite des Walzenständers gehalten. Durch diese konstruktive Maßnahme wird vorteilhafterweise gewährleistet, dass auch die drehbar gelagerte Antriebswelle in einer festen vertikalen Relativposition, insbesondere in einem fest vorgegebenen vertikalen Abstand zum Walzenständer gehalten wird. Die Ausbildung des Axiallagers als Pendelrollenlager ermöglicht der Antriebswelle vorteilhafterweise Freiheitsgrade in radialer Richtung, z. B. eine Taumelbewegung. Durch die Gewährung dieser Freiheitsgrade wird eine mechanische Überbelastung der Antriebswelle auch bei unrunder Drehbewegung der Druckspindel verhindert.
Das Axiallager ist in einer Schmiermittelkammer angeordnet, welche über einen Schmiermittelzulauf mit Schmiermittel versorgt wird. An der Unterseite der Schmiermittelkammer ist ein Überlauf für das Schmiermittel angeordnet, welcher gewährleistet, dass der Pegelstand des Schmiermittels im Inneren der Schmiermittelkammer einen vorbestimmten Pegelstand, vorgegeben durch die Höhe des Überlaufs, nicht übersteigt. Das durch den Überlauf ablaufende überschüssige Schmiermittel wird erfindungsgemäß von einem schalenförmigen Deckel an der motorseitigen
Seite 4 Stirnseite der Druckspindel aufgefangen und von dort durch einen ersten Ringspalt zwischen der Antriebswelle und dem Rand einer kreisförmigen Öffnung, durch welche die Antriebswelle hindurch geführt ist, in den zylinderförmigen Aufnahmeraum der Druckschraube geleitet. Aus dem zylinderförmigen Aufnahmeraum wird das Schmiermittel dann weiter über einen Schmiermittelablauf in einen zweiten Ringspalt zwischen der Druckspindel und der Innenseite einer Bohrung in dem Walzenständer geleitet zur dortigen Schmierung der Druckspindel. Der Beschreibung sind zwei Figuren beigefügt, wobei
Figur 1 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung; und
Figur 2 eine Detaildarstellung von Figur 1 . zeigt.
Figur 1 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zur Anstellung einer Walze in einem Walzenständer 210 eines Walzgerüstes. Die Vorrichtung umfasst einen Motor 1 10, vorzugsweise einen Torque-Motor oder einen Hydraulikmotor, kurz Hydrometer genannt, zum Bereitstellen einer Anstellposition für die Walze. Der Motor 1 10 ist oberhalb des Ständers 210 angeordnet und wird dort von einer zweiten Abstützeinrichtung 250 gegenüber der Oberseite des Walzenständers 210 abgestützt, wobei sich die zweite Abstützeinrichtung ihrerseits wiederum auf einer ersten Abstützeinrichtung 240 abstützt. Mit Hilfe der Abstützeinrichtungen wird der Motor 1 10 in einem festen Abstand d2 zur Oberseite des Walzenständers 210 positioniert. Der Hydraulikmotor ist axial ausgerichtet zu einer Antriebswelle 120, welche von ihm drehangetrieben wird. Zwischen der Antriebswelle 120 und dem Motor ist vorzugsweise eine Kupplung 150 vorgesehen, welche innerhalb der zweiten Abstützeinrichtung angeordnet ist. Die Antriebswelle 120 wird in einem Axiallager 230, welches, wie in Figur 1 gezeigt, beispielhaft im Übergangsbereich
Seite 5 zwischen der ersten und der zweiten Abstützeinrichtung 240, 250 in einer vorbestimmten Höhe d1 über der Oberseite des Walzenständers 210 angeordnet ist, gehalten. Durch die Lagerung der Antriebswelle 120 in dem Axiallager wird auch die Antriebswelle in einer vordefinierten Relativposition bzw. Höhe zu dem Walzenständer 210 gehalten.
Die Antriebswelle 120 dient zum Übertragen eines durch den Motor 1 10 vorgegebenen Drehmomentes auf eine Druckspindel 130, welche ihrerseits zum Übertragen der Anstellkraft auf die Walze dient. Die Welle des Motors 1 10 auf einer Seite der Kupplung, die Antriebswelle 120 auf der anderen Seite der Kupplung und die Drehspindel 130 sind axial in Reihe angeordnet; das heißt ihre jeweiligen Mittellinien fluchten in axialer, hier senkrechter Richtung W.
Der Hydro- oder Torque-Motor ist vorzugsweise ausgebildet zum Aufbringen eines Nenndrehmoments bei Vorgerüsten einer konventionellen Warmbandstraße von > 4 kNm oder bei schweren Blechgerüsten von > 30 kNm. Diese Werte gelten unter der Annahme sehr günstiger, geringer Reibverhältnisse; aus Sicherheitsgründen sind diese Werte für die parktische Anwendung noch mit einem Sicherheitsfaktor zu beaufschlagen.
An der motorseitigen Stirnseite 132 der Druckspindel 130 ist ein axial ausgerichteter zylinderförmiger Aufnahmeraum 140 ausgebildet zur Aufnahme der Antriebswelle 120 in zusammengebautem Zustand der Vorrichtung. Zum Übertragen des von dem Motor vorgegebenen Drehmomentes auf die Druckspindel 130 ist die Antriebswelle 120 mit der Druckspindel 130 im Inneren des Aufnahmeraumes 140, vorzugsweise formschlüssig, drehgekoppelt. Beispielsweise ist die Druckspindel 130 an der Innenseite ihres Aufnahmeraumes 140 als Keilnabe, das heißt über den Umfang verteilt mit einem Keilnabenprofil ausgestattet, und gleichzeitig ist die Antriebswelle in Form einer Keilwelle ausgebildet zum Eingreifen in das Keilnabenprofil der Druckspindel 130. Alternativ kann die formschlüssige Verbindung auch durch Ausbildung des Aufnahmeraums
Seite 6 der Druckspindel als Vielkantnabe und der Antriebswelle als Vielkantwelle realisiert sein, wobei die Vielkantwelle mit der Vielkantnabe in Eingriff bringbar ist.
An ihrem motorfernen Ende wirkt die Druckspindel über einen sogenannten Drucktopf 160 auf das Einbaustück der Walze in dem Walzgerüst. Bei einem Duogerüst, welches nur zwei Arbeitswalzen aufweist, wirkt die Druckspindel 130 über den Drucktopf 160 auf die Lagerbuchsen, auch Einbaustücke genannt, der Arbeitswalzen, während sie bei einem Quartogerüst, aufweisend zwei Arbeits- und zwei Stützwalzen, auf die Einbaustücke der Stützwalzen wirkt. Der Drucktopf 160 dient dazu, die Drehbewegung der Spindel von deren gleichzeitiger Vertikalbewegung zu entkoppeln, so dass auf das jeweilige Einbaustück der anzustellenden Walze eine reine Vertikalbewegung ohne Rotationsanteil wirkt. Die Vertikalbewegung der Druckspindel 130 wird durch eine Druckmutter 170 bewirkt, welche drehfest in dem Walzenständer 210 eingebaut ist. Die Druckspindel 130 ist in die Druckmutter 170 eingeschraubt. Wenn die Drehspindel 130 mit Hilfe der Antriebs- bzw. Keilwelle 120 in Rotation versetzt wird, bewirkt die Druckmutter gleichzeitig auch die Vertikalbewegung der Druckspindel, wodurch sich die Anstellposition für das unterhalb des Drucktopfes 160 angeordnete Einbaustück der Walze einstellen lässt.
Figur 2 zeigt einige der bereits in Figur 1 gezeigten Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung detaillierter. Konkret ist beispielsweise das Keilnabenprofil 134 an der Innenseite des zylinderförmigen Aufnahmeraumes 140 zu erkennen, wobei dieses Keilnabenprofil in einer Keilnabenhülse 135 ausgebildet ist, welche in Figur 2 sowohl im Längsschnitt wie auch im Querschnitt gezeigt ist. Die Keilnabenhülse kann ihrerseits beispielsweise über Passfedern, in Figur 2 nicht gezeigt, verdrehsicher in dem Aufnahmeraum 140 angeordnet sein. Komplementär zu dem Keilnabenprofil ist die Keilwelle 120 ausgestaltet, welche zwecks Übertragung des Drehmomentes in die Keilnabe eingreift.
Seite 7 In Figur 2 ist weiterhin zu erkennen, dass zwischen der ersten Abstützeinrichtung 240 und der zweiten Abstützeinrichtung 250, welche jeweils auch als Laternen bezeichnet werden, eine Schmiermittelkamnner 245 angeordnet ist, welche über einen Schmiermittelzulauf 246 mit Schmiermittel versorgt wird. Das Schmiermittel dient insbesondere zum Schmieren des Axiallagers 230. An der Unterseite der Schmiermittelkammer 245 ist ein Überlauf 247 ausgebildet, welcher gewährleistet, dass Schmiermittel in der Schmiermittelkammer 245 einen durch die Höhe des Überlaufs definierten Pegelstand nicht überschreitet. Überschüssiges Schmiermittel fließt durch den Überlauf 247 aus der Schmiermittelkammer ab in einen darunter befindlichen schalenförmigen Deckel 136, welcher auf der motorseitigen Stirnseite der Druckspindel 130 angeordnet ist. Der Deckel 136 weist eine kreisförmige Öffnung auf zum Durchführen der Keilwelle 120. Zwischen der Keilwelle 120 und dem Rand der kreisförmigen Öffnung des Deckels ist ein Ringspalt 248 ausgebildet durch welchen das Schmiermittel weiter nach unten in den Aufnahmeraum 140 abfließt zum Schmieren des dort befindlichen Vielkant- oder Keilgetriebes, jeweils bestehend aus Nabe und Welle. Von dem Aufnahmeraum 140 fließt das Schmiermittel dann weiter über einen Schmiermittelablauf 249 in der Druckschraube in einen zweiten Ringspalt 270 zwischen der Druckspindel 130 und einer Bohrung in dem Walzenständer 210, in welcher die Druckspindel gelagert ist.
Wie in den Figuren 1 und 2 zu erkennen ist, sind sämtliche Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung, d. h. der Motor 1 10, die Kupplung 150, die Antriebs- bzw. Keilwelle 120 und die Druckspindel 130 axial zueinander ausgerichtet. Der Motor treibt die Antriebswelle - über die Kupplung - direkt an.
Oberhalb des Motors 1 10 kann ein Positionsgeber 180 ortsfest angeordnet sein zum Erfassen der jeweils aktuellen Position der Walze 260. Der Positionsgeber weißt beispielsweise eine Geberstange 182 auf, welche vorzugsweise in einer axialen Bohrung 192 geführt ist. Die Bohrung geht durch den Motor 1 10, durch die Kupplung 150, durch die Antriebswelle bzw. Keilwelle 120 und durch die
Seite 8 Druckspindel 130 bis auf den Drucktopf 160. Die Geberstange 182 ragt ein stückweit in die Bohrung der Druckspindel hinein und ist dort durch einen ringförmigen Magneten 190 hindurchgeführt, welcher fest mit der Druckspindel verbunden ist. Bei einer Vertikalbewegung der Druckspindel wird der Magnet relativ zu der ortsfesten Geberstange 182 vertikal verfahren. Aufgrund dieser Relativbewegung zwischen Magnet und Geberstange erfasst der Positionsgeber 180 die jeweils aktuelle Position der Druckspindel 130.
Seite 9 Bezugszeichenliste 100 Vorrichtung
1 10 Motor
120 Antriebswelle
122 Zähne der Keilwelle
130 Druckspindel
132 motorseit'ige Stirnseite der Druckspindel
134 Keilnabenprofil
135 Keilnabenhülse
136 Deckel
140 Aufnahmeraum
150 Kupplung
160 Drucktopf
170 Druckmutter
180 Positionssensor
182 Geberstange
190 Magnet ringförmig
192 Bohrung
210 Walzenständer
220 Einbaustück
230 Axiallager
240 erste Abstützeinrichtung
245 Schmiermittelkammer
246 Schmiermittelzulauf
247 Überlauf
248 erster Ringspalt
249 Schmiermittelablauf
Seite 10 250 zweite Abstützeinrichtung
260 Walze
270 zweiter Ringspalt zwischen Druckspindel und Walzenständer
Abstand des Axiallagers zur Oberseite des Walzenständers Abstand des Motors zur Oberseite des Walzenständers vertikale axiale Richtung
Seite 1 1

Claims

Patentansprüche:
1 . Vorrichtung (100) zur Anstellung einer Walze (260) in einem Walzenständer (210) eines Walzgerüstes, wobei die Vorrichtung aufweist:
einen Motor (1 10) in Form eines Hydro- oder Torque-Motors zum Einstellen der vertikalen Position der Walze;
eine mit dem Motor drehantreibbare Antriebswelle (120);
eine vertikal verschiebbar gelagerte Druckspindel (130) zum Übertagen der
Anstellkraft auf die Walze;
dadurch gekennzeichnet,
dass die Druckspindel an ihrer motorseitigen Stirnseite (132) einen axial ausgerichteten zylinderförmigen Aufnahmeraum (140) aufweist;
dass die Antriebswelle (120) in den Aufnahmeraum der Druckspindel hineinragt; und
dass die Druckspindel (130) und die Antriebswelle (120) im Innern des Aufnahmeraumes (140) miteinander drehgekoppelt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Innern des Aufnahmeraumes (140) eine formschlüssige
Verbindung zwischen der Druckspindel (130) und der Antriebswelle (120) vorgesehen ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die formschlüssige Verbindung ausgebildet ist, indem die
Druckspindel (130) an der Innenseite ihres Aufnahmeraumes über ihren Umfang verteilt ein Keilnabenprofil (134) aufweist, und die Antriebswelle
Seite 12 (120) in Form einer Keilwelle ausgebildet ist zum Eingreifen in das Keilnabenprofil.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Aufnahmeraum (140) als Vielkantnabe und die Antriebswelle als Vielkantwelle mit jeweils gleicher Kantenzahl ausgebildet sind zum formschlüssigen Eingreifen der Vielkantwelle in die Vielkantnabe der Druckspindel (130).
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der motorseitigen Stirnseite der Druckspindel in axialer Richtung eine Keilnabenhülse (135) oder eine Vielkantnabenhülse eingesetzt ist, welche drehfest mit der Druckspindel (130) verbunden ist und welche die Innenseite des Aufnahmeraums (140) mit dem Keilnabenprofil (134) oder mit einem Vielkantprofil ausbildet.
6. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Kupplung (150) vorgesehen ist zum lösbaren Drehkoppeln der Antriebswelle (120) mit dem Motor (1 10).
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche
dadurch gekennzeichnet,
dass der Motor (1 10), die Antriebswelle (120) und die Drehspindel axial in Reihe angeordnet sind.
8. Walzgerüst mit:
einem Walzenständer (210) auf der Antriebsseite und einem
Walzenständer auf der Bedienseite des Walzgerüstes zwischen denen
Seite 13 Walzen zum Walzen von Walzgut in Einbaustücken (220) drehbar gelagert sind, wobei mindestens einer der Walzenständer
gekennzeichnet ist durch
die Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
9. Walzgerüst nach Anspruch 8,
gekennzeichnet durch
ein Axiallager (230) zum drehbaren Lagern der Antriebswelle (120); und eine auf der Oberseite des Walzenständers montierte erste
Abstützeinrichtung (240) zum Halten des Axiallagers in einem fest vorgegebenen vertikalen Abstand (d1 ) zu der Oberseite des
Walzenständers und zum Halten der drehbar gelagerten Antriebswelle (120) in einer festen vertikalen Relativposition zum Walzenständer (210).
10. Walzgerüst nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Axiallager als Pendelrollenlager ausgebildet ist.
1 1 .Walzgerüst nach Anspruch 9 oder 10, wobei mindestens einer der
Walzenständer
gekennzeichnet ist durch
eine zweite Abstützeinrichtung (250), welche sich auf der ersten
Abstützeinrichtung (240) abstützt zum Halten des Motors (1 10) in einem fest vorgegebenen vertikalen Abstand (d2) zu der Oberseite des
Walzenständers.
12. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass zwischen der ersten und der zweiten Abstützeinrichtung (240, 250) auf Höhe des Axiallagers (230) eine Schmiermittelkammer (245) mit einem Schmiermittelzulauf (246) und mit mindestens einer kreisförmigen Öffnung
Seite 14 zum Durchführen der Antriebswelle (120) vorgesehen ist zum Schmieren des Axiallagers, wobei an der Unterseite der Schmiermittelkammer ein Überlauf (247) für das Schmiermittel ausgebildet ist.
13. Walzgerüst nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass an der motorseitigen Stirnseite der Druckspindel ein schalenförmiger Deckel (136) vorgesehen ist zum Auffangen des durch den Überlauf (247) nach unten ablaufenden Schmiermittels, wobei der Deckel eine weitere kreisförmige Öffnung aufweist zum Durchführen der Antriebswelle (120), wobei zwischen der Antriebswelle und dem Rand der weiteren
kreisförmigen Öffnung ein erster Ringspalt (248) verbleibt, und
dass unterhalb des zylinderförmigen Aufnahmeraumes (140) in der
Druckspindel (130) ein Schmiermittlablauf (249) vorgesehen ist zum
Abführen des durch den ersten Ringspalt hindurchtretenden und im Innern des Aufnahmeraumes an der Antriebswelle entlang nach unten geflossenen Schmiermittels in einen zweiten Ringspalt (270) zwischen der Druckspindel (130) und einer Bohrung in dem Walzenständer (210).
Seite 15
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