CN105934287B - 用于调整在轧机机架中的轧辊的设备 - Google Patents
用于调整在轧机机架中的轧辊的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105934287B CN105934287B CN201480072919.XA CN201480072919A CN105934287B CN 105934287 B CN105934287 B CN 105934287B CN 201480072919 A CN201480072919 A CN 201480072919A CN 105934287 B CN105934287 B CN 105934287B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- drive shaft
- rolling
- heart axle
- pressure heart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 claims description 16
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 5
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/22—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal
- B21B31/24—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis mechanically, e.g. by thrust blocks, inserts for removal by screws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
- B21B45/0239—Lubricating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于调整在轧机机架的轧辊支架(210)中的轧辊的设备。该设备具有用于为轧辊提供调整力的马达、可利用马达旋转驱动的驱动轴(120)和用于将马达的调整力传递到轧辊上的压力心轴。为了能节省在现有技术中使用的支承在前方的蜗轮蜗杆传动装置，根据本发明提出，以液力马达或力矩马达的形式构造马达，并且压力心轴(130)在其马达侧的端侧(132)上构造成具有沿轴向取向的柱形的容纳腔，驱动轴(20)可伸入压力心轴的容纳腔中，并且压力心轴(130)和驱动轴(120)在容纳腔的内部中相互旋转耦联。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于调整在轧机机架的轧辊支架中的轧辊的设备。此外，本发明涉及这种类型的用于轧制特别是金属轧件的轧机机架。
背景技术
在现有技术中充分已知所述类型的用于调整在轧机机架中的轧辊且由此用于调节轧辊间隙的设备，例如参见文献CN 201855834(U)、CN 201692991(U)、JP 07218300 A、JP08108204 A、CN 201969730(U)、DE 1 293 108、US 1 190 759、GB 1 221 979或DE 412920。
从日本专利申请JP 63020107 A中已知所述的用于调整在轧机机架中的轧辊的设备。该文献公开了具有轧辊支架和用于调整轧辊、在此用于调整上部的支撑轧辊的所述设备的轧机机架。该设备包括呈液压马达的形式的马达，该马达通过蜗轮蜗杆传动装置使压力心轴旋转。压力心轴以竖向的旋转轴线可旋转地支承在轧机机架的轧辊支架的上侧上。压力心轴在其旋转期间在竖向方向上运动并且在此作用到上部的支撑轧辊的安装件上。以这种方式，可根据期望借助于马达调节作用到支撑轧辊和工作轧辊上的调整力和/或其位置，并且由此也调整轧辊间隙的大小。所述蜗轮蜗杆传动装置在外部作用在压力心轴上；这成本很高，有空间需求并且需要独立的油润滑。
欧洲专利申请EP 1 477 243 A2公开了一种用于调整在轧机机架的轧辊支架中的轧辊的设备。该设备具有：呈液力马达或力矩马达的形式的马达以用于调节所述轧辊的竖向位置；以及可利用马达旋转驱动的驱动轴。此外，该设备具有可沿竖向移动地支承的压力心轴，以用于将调整力传递到轧辊上。该压力心轴在其马达侧的端侧上具有沿轴向取向的柱形的容纳腔，驱动轴伸入该容纳腔中。压力心轴和驱动轴在容纳腔的内部中通过形状配合的连接相互旋转耦联。
发明内容
基于该现有技术，本发明提出的目标是，为已知的用于调整在轧机机架的轧辊支架中的轧辊的设备以及为相应已知的轧机机架提供在压力心轴和驱动轴之间的可替代的形状配合的旋转耦联。
在用于调整轧辊的设备方面，该目标通过根据本发明的对象实现。该设备的特征在于，使形状配合的连接构造成，压力心轴在其容纳腔的内侧上以在其周边上分布的方式具有花键轮毂轮廓，并且驱动轴构造成呈花键轴的形式以用于接合到花键轮毂轮廓中。
概念“马达侧的端侧”表示压力心轴的这样的端侧，即，该端侧面对马达。马达侧的端侧与面对轧辊的安装件的端侧相对而置。
与例如传统的电动马达、非力矩马达相比，要求保护的液力马达或力矩马达的应用给出的优点是，在没有附加的传动装置的情况下也可施加较大的扭矩。此外，有利地，为了调节轧辊间隙无论如何都存在于轧机机架处的液压系统也可用于使液压马达运行。
通过与在压力心轴的柱形的容纳腔的内部中的在压力心轴和驱动轴之间的旋转耦联相结合地设置高扭矩马达，有利地可省去例如从现有技术中已知的高成本的支承在前方的蜗轮蜗杆传动装置。除了用于制造或采购以及维护蜗轮蜗杆传动装置的成本之外，有利地也节省了用于支承在前方的蜗轮蜗杆传动装置的结构空间。
有利地，通过以下方式实现花键轮毂，即，在压力心轴的马达侧的端侧上在轴向方向上插入花键轮毂套，其不可相对旋转地且优选地也以不可在轴向方向上移动的方式与压力心轴相连接并且形成具有花键轮毂轮廓的容纳腔。使用花键轮毂套给出的优点一方面是，与直接在压力心轴的容纳腔的内侧上构造花键轮毂轮廓相比，花键轮毂套可更简单且更成本适宜地制造。另一方面，花键轮毂套给出的优点是，花键轮毂套在作为磨损部分的花键轮毂轮廓磨损时可简单地进行更换。
在马达和驱动轴之间有利地设置有离合器，以用于(如果例如为了维护目的的需要)可使马达与驱动轴断开。
在轧机机架方面，本发明的上述目标通过根据本发明的对象实现。该轧机机架的优点相应于以上关于要求保护的用于调整轧辊的设备提到的优点。
根据第一实施例，轧机机架包括用于可旋转地支承驱动轴的轴向轴承，并且该轴向轴承借助于装配在轧辊支架的上侧上的第一支撑装置保持与轧辊支架的上侧相距预定的固定的竖向距离。通过这一结构措施，有利地保证，可旋转地支承的驱动轴也保持在相对于轧辊支架固定的竖向相对位置中，特别是相对于轧辊支架固定地预定的竖向距离中。轴向轴承构造成自动调位滚子轴承的构造方案能够使得驱动轴有利地实现在径向方向上的自由度，例如摆动运动。通过提供该自由度，在压力心轴的非圆形的旋转运动的情况下也防止了驱动轴的机械过载。
轴向轴承布置在润滑剂腔中，通过润滑剂输入部为该润滑剂腔供给润滑剂。在润滑剂腔的下侧上布置有用于润滑剂的溢流口，该溢流口保证，在润滑剂腔的内部中的润滑剂的液位不超过通过溢流口的高度预定的液位。
根据本发明，通过溢流口流出的过量的润滑剂通过在压力心轴的马达侧的端侧上的碗形的盖部截获，并且从该处开始通过在驱动轴和引导驱动轴穿过的圆形的开口的边缘之间的第一环形间隙导入压力螺栓的柱形的容纳腔中。之后，润滑剂从该柱形的容纳腔中继续通过润滑剂输出部导入在压力心轴和在轧辊支架中的孔的内侧之间的第二环形间隙中以用于在此润滑压力心轴。
附图说明
说明书附有两个附图，其中：
图1示出了根据本发明的设备的示意图；以及
图2示出了图1的细节图。
具体实施方式
图1示出了用于调整在轧机机架的轧辊支架210中的轧辊的根据本发明的设备100。该设备包括马达110，优选力矩马达或液压马达，简称液力马达，以用于为轧辊提供调整位置。马达110布置在支架210之上并且在此由第二支撑装置250相对于轧辊支架210的上侧支撑，其中，第二支撑装置自身又支撑在第一支撑装置240上。借助于这些支撑装置，以相对于轧辊支架210的上侧相距固定的距离d2的方式定位马达110。液压马达相对于驱动轴120沿轴向取向，驱动轴120被液压马达旋转驱动。在驱动轴120和马达之间优选地设置离合器150，其布置在第二支撑装置之内。驱动轴120被保持在轴向轴承230中，如在图1中示出的那样，该轴向轴承230例如在第一支撑装置240和第二支撑装置250之间的过渡区域中布置在在轧辊支架210的上侧之上预定的高度d1中。通过驱动轴120支承在轴向轴承中，也将驱动轴保持在相对于轧辊支架210预定的相对位置或高度中。
驱动轴120用于将通过马达110预定的扭矩传递到压力心轴130上，压力心轴130自身用于将调整力传递到轧辊上。在离合器的一侧上的马达110的轴、在离合器的另一侧上的驱动轴120和压力心轴130沿轴向串联地布置；也就是说，其各自的中心线在轴向方向、在此竖向方向W上彼此对准。
液力马达或力矩马达优选构造成用于在传统的热轧带材机组的粗轧机架中施加＞4kNm的额定扭矩，或者在重型板材机架中施加＞30kNm的额定扭矩。在假设非常适宜的、低的摩擦情况时，上述值是适用的；出于安全性原因，还为该值针对实际应用设置安全系数。
Claims (10)
1.一种用于调整在轧机机架的轧辊支架(210)中的轧辊(260)的设备(100)，其中，所述设备具有：
呈液力马达或力矩马达的形式的马达(110)以用于调节所述轧辊的竖向位置；以及
能利用所述马达旋转驱动的驱动轴(120)；
用于将调整力传递到所述轧辊上的、能沿竖向移动地支承的压力心轴(130)；
其中，所述压力心轴在其马达侧的端侧(132)上具有沿轴向取向的柱形的容纳腔(140)；
其中，所述驱动轴(120)伸入所述压力心轴的容纳腔中；并且
其中，所述压力心轴(130)和所述驱动轴(120)在所述容纳腔(140)的内部中通过形状配合的连接相互旋转耦联；
其特征在于，所述形状配合的连接构造成，所述压力心轴(130)在其容纳腔的内侧上以在其周边上分布的方式具有花键轮毂轮廓(134)，并且所述驱动轴(120)构造成呈花键轴的形式以用于接合到所述花键轮毂轮廓中。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述压力心轴的马达侧的端侧上在轴向方向上插入花键轮毂套(135)，该花键轮毂套防止旋转地与所述压力心轴(130)相连接并且形成具有花键轮毂轮廓(134)的容纳腔(140)的内侧。
3.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，设置有离合器(150)以用于能松开地旋转耦联所述驱动轴(120)与所述马达(110)。
4.根据上述权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述马达(110)、所述驱动轴(120)和所述压力心轴沿轴向串联地布置。
5.一种轧机机架，其具有在轧机机架的驱动侧上的轧辊支架(210)和在操作侧上的轧辊支架，在轧辊支架之间在安装件(220)中能旋转地支承有用于轧制轧件的轧辊，其中，所述轧辊支架中的至少一个的特征在于，设有根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)。
6.根据权利要求5所述的轧机机架，其特征在于设有：用于能旋转地支承所述驱动轴(120)的轴向轴承(230)；以及装配在轧辊支架的上侧上的第一支撑装置(240)，以用于保持所述轴向轴承与所述轧辊支架的上侧相距预定的固定的竖向距离(d1)以及用于将能旋转地支承的驱动轴(120)保持在相对于所述轧辊支架(210)的固定的竖向的相对位置中。
7.根据权利要求6所述的轧机机架，其特征在于，所述轴向轴承是自动调位滚子轴承。
8.根据权利要求6或7所述的轧机机架，其特征在于，所述轧辊支架中的至少一个的特征在于，设有第二支撑装置(250)，该第二支撑装置支撑在所述第一支撑装置(240)上，以用于保持马达(110)与所述轧辊支架的上侧相距预定的固定的竖向距离(d2)。
9.根据权利要求8所述的轧机机架，其特征在于，在所述第一支撑装置(240)和第二支撑装置(250)之间在所述轴向轴承(230)的高度上设置有具有润滑剂输入部(246)和至少一个用于使所述驱动轴(120)穿过的圆形开口的润滑剂腔(245)以用于润滑轴向轴承，其中，在所述润滑剂腔的下侧上构造有用于润滑剂的溢流口(247)。
10.根据权利要求9所述的轧机机架，其特征在于，在所述压力心轴的马达侧的端侧上设置碗形的盖部(136)以用于截获通过所述溢流口(247)向下流出的润滑剂，其中，所述盖部具有另一圆形开口以用于使所述驱动轴(120)穿过，其中，在所述驱动轴和另一圆形开口的边缘之间保留第一环形间隙(248)，并且，在所述压力心轴(130)中的柱形的容纳腔(140)之下设置润滑剂输出部(249)以用于将通过所述第一环形间隙且在所述容纳腔的内部中沿着所述驱动轴向下流动的润滑剂导入在所述压力心轴(130)和在所述轧辊支架(210)中的孔之间的第二环形间隙(270)中。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013224644.7 | 2013-11-29 | ||
| DE102013224644.7A DE102013224644A1 (de) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | Vorrichtung zur Anstellung einer Walze in einem Walzgerüst |
| PCT/EP2014/075431 WO2015078822A1 (de) | 2013-11-29 | 2014-11-24 | Vorrichtung zur anstellung einer walze in einem walzgerüst |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105934287A CN105934287A (zh) | 2016-09-07 |
| CN105934287B true CN105934287B (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=51982563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201480072919.XA Active CN105934287B (zh) | 2013-11-29 | 2014-11-24 | 用于调整在轧机机架中的轧辊的设备 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10124380B2 (zh) |
| EP (1) | EP3074148B1 (zh) |
| JP (1) | JP6242491B2 (zh) |
| KR (1) | KR101817686B1 (zh) |
| CN (1) | CN105934287B (zh) |
| DE (1) | DE102013224644A1 (zh) |
| RU (1) | RU2631550C1 (zh) |
| WO (1) | WO2015078822A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105363789B (zh) * | 2015-11-16 | 2017-04-12 | 中国兵器工业第二一三研究所 | 一种切割索成型机轧辊轴间距调节机构 |
| DE102017214897B4 (de) * | 2017-08-25 | 2019-03-21 | Kocks Technik Gmbh & Co Kg | Anstellbares Walzgerüst für das Walzen von stabförmigem Walzgut mit einer asymmetrischen Verzahnung zwischen den Exzenterbuchsen sowie Exzenterbuchse mit asymmetrischer Verzahnung |
| DE102018214583A1 (de) | 2018-08-29 | 2020-03-05 | Sms Group Gmbh | Vorrichtung zum Anstellen eines Gegenstandes |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1190759A (en) | 1915-05-17 | 1916-07-11 | Waverly Heating And Supply Company | Sheet-metal joint. |
| DE412920C (de) | 1924-02-10 | 1925-05-02 | Fried Krupp Grusonwerk Akt Ges | Stellvorrichtung der Druckspindeln bei Walzwerken |
| GB640302A (en) * | 1946-12-19 | 1950-07-19 | Victor Bohler | An improved device for adjusting the upper working roll in a mill-stand |
| SU111577A1 (ru) * | 1957-03-04 | 1957-11-30 | А.П. Кононенко | Устройство дл автоматической установки рабочих валков в параллельных плоскост х |
| US3104567A (en) | 1960-09-19 | 1963-09-24 | United Eng Foundry Co | Rolling mill screwdown apparatus |
| GB1086845A (en) * | 1964-11-06 | 1967-10-11 | Schloemann Ag | An improved roll-gap setting device in a rolling mill |
| AT253448B (de) * | 1965-07-14 | 1967-04-10 | Voest Ag | Vorrichtung zur fehlerarmen Übertragung der Drehbewegung einer Anstellspindel von Walzgerüsten auf die Antriebswelle eines empfindlichen Drehmelders |
| DE1602030A1 (de) | 1967-05-30 | 1970-05-06 | Krupp Gmbh | Walzgeruest |
| SU386691A1 (ru) | 1971-04-12 | 1973-06-21 | Устройство для перемещения корпуса с рабочим валком | |
| DE2904574A1 (de) * | 1979-02-07 | 1980-08-21 | Schloemann Siemag Ag | Anstellgetriebe fuer die radialanstellung von walzen von walzgeruesten |
| JPS6320107A (ja) | 1986-07-11 | 1988-01-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 圧延機の圧下装置 |
| JPH0780515A (ja) * | 1993-09-14 | 1995-03-28 | Nippon Steel Corp | 胴幅可変圧延ロール |
| JPH07218300A (ja) | 1993-12-28 | 1995-08-18 | Nippon Steel Corp | 圧延機の油圧制御系の診断方法及び診断装置 |
| JPH08108204A (ja) | 1994-10-05 | 1996-04-30 | Nippon Steel Corp | 圧延機の油圧圧下装置及びその方法 |
| DE10322664A1 (de) * | 2003-05-16 | 2004-12-02 | Sms Demag Ag | Hilfsanstellvorrichtung für Walzgerüste |
| CN201140197Y (zh) * | 2007-12-19 | 2008-10-29 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种线棒材初轧开坯机装置 |
| CN201692991U (zh) | 2010-06-14 | 2011-01-05 | 太原矿山机器集团有限公司 | 带双驱动的轧机压下装置 |
| CN201855834U (zh) | 2010-10-22 | 2011-06-08 | 天津津重重工机器设备制造有限公司 | 四辊轧机工作辊的压下装置 |
| CN201969730U (zh) | 2010-11-24 | 2011-09-14 | 马鞍山钢铁股份有限公司 | 短应力线轧机的压下调整装置 |
| CN202343573U (zh) * | 2011-11-29 | 2012-07-25 | 洛阳璋泰非标机械有限公司 | 轧辊压下量调整机构 |
| JP6320107B2 (ja) | 2014-03-26 | 2018-05-09 | 杏林製薬株式会社 | 口腔内崩壊錠 |
-
2013
- 2013-11-29 DE DE102013224644.7A patent/DE102013224644A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-11-24 JP JP2016535031A patent/JP6242491B2/ja active Active
- 2014-11-24 US US15/039,491 patent/US10124380B2/en active Active
- 2014-11-24 RU RU2016125740A patent/RU2631550C1/ru active
- 2014-11-24 KR KR1020167016784A patent/KR101817686B1/ko active IP Right Grant
- 2014-11-24 CN CN201480072919.XA patent/CN105934287B/zh active Active
- 2014-11-24 EP EP14802876.4A patent/EP3074148B1/de active Active
- 2014-11-24 WO PCT/EP2014/075431 patent/WO2015078822A1/de active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105934287A (zh) | 2016-09-07 |
| JP2016538137A (ja) | 2016-12-08 |
| WO2015078822A1 (de) | 2015-06-04 |
| RU2631550C1 (ru) | 2017-09-25 |
| US20160375475A1 (en) | 2016-12-29 |
| JP6242491B2 (ja) | 2017-12-06 |
| EP3074148A1 (de) | 2016-10-05 |
| KR101817686B1 (ko) | 2018-01-15 |
| KR20160090346A (ko) | 2016-07-29 |
| EP3074148B1 (de) | 2017-11-22 |
| DE102013224644A1 (de) | 2015-06-03 |
| US10124380B2 (en) | 2018-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2776586A (en) | Construction and control of cold rolling mills | |
| CN105934287B (zh) | 用于调整在轧机机架中的轧辊的设备 | |
| US20040206835A1 (en) | Horizontal roller mill | |
| CN1461246A (zh) | 用于四辊轧机或六辊轧机的复合驱动装置及其工作方法 | |
| RU2349805C2 (ru) | Предохранительная муфта для трансмиссий главных приводов прокатных клетей | |
| US5928121A (en) | Adjustable deflection roll | |
| EP2911813B1 (en) | Rolling station and rolling process | |
| RU2654815C2 (ru) | Дробилка с регулируемым эксцентриком | |
| CN101277771B (zh) | 具有移动装置的轧机机座 | |
| CN1827251B (zh) | 用于轧制杆形或管形轧件的轧机机架 | |
| US10974297B2 (en) | Rolling stand for the rolling of rolling stock | |
| EP4117834B1 (de) | Walzgerüst zum walzen von metallband | |
| KR20040095691A (ko) | 캔틸레버형 롤 샤프트용 삼중 베어링 장치 | |
| CN205270376U (zh) | 钢厂连轧线机间辊道 | |
| JP2004034038A (ja) | 曲げロール機 | |
| JP3330561B2 (ja) | 竪型ミル | |
| CN200939459Y (zh) | 用于多辊轧机的支撑辊 | |
| EP0531744A1 (en) | Edging mill for section rolling | |
| JPH0155046B2 (zh) | ||
| US20100288464A1 (en) | Casting roller with active profile control | |
| RU2296633C1 (ru) | Линейный стан продольной прокатки | |
| JP2023546644A (ja) | 駆動装置及びツインワイヤプレス用の駆動装置 | |
| CN105618484A (zh) | 高精度无缝钢管的四辊减径机 | |
| JPH073802U (ja) | 仕上圧延機 | |
| WO1996014945A1 (fr) | Cylindre de laminage du type a largeur de laminage variable |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |